JP2007120532A - Detent structure and rotation detector mounting structure for electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転軸とその外周に嵌合された回転体の回り止め構造、及び、その回り止め構造を使用した電気モータの回転検出器の取付構造に関するものである。 The present invention relates to a rotating shaft and a rotation preventing structure for a rotating body fitted to the outer periphery thereof, and an electric motor rotation detector mounting structure using the rotation preventing structure.
従来、回転軸とその外周に嵌合された回転体の回り止め構造として、次の技術が知られている。 Conventionally, the following technique is known as a rotation preventing structure for a rotating body fitted to a rotating shaft and its outer periphery.
（ａ）特許文献１に、回転軸と回転体の間に介在するキーとキー溝との隙間に弾性体を圧縮状態に配することで、回転方向の遊びを除去するようにした技術が提案されている。 (A) Patent Document 1 proposes a technique in which play in the rotational direction is eliminated by placing an elastic body in a compressed state in a gap between a key and a key groove interposed between the rotating shaft and the rotating body. Has been.
（ｂ）特許文献２に、ロータリエンコーダ（回転体）の本体を固定した中空軸を、位置決め用のスプリングピンでモータ軸の端面に位置決めすると共に、前記中空軸を貫通ボルトでモータ軸の軸端に形成した雌ネジ孔に締結する構造が提案されている。 (B) In Patent Document 2, a hollow shaft having a rotary encoder (rotary body) fixed thereto is positioned on an end surface of a motor shaft with a positioning spring pin, and the hollow shaft is fixed to a shaft end of the motor shaft with a through bolt. There has been proposed a structure for fastening to a female screw hole formed in the above.
（ｃ）特許文献３に、回転駆動源（回転軸）と回転力伝達部材（回転体）の嵌合境界部に軸方向のピン孔を、回転軸側に中心を偏心させて設け、そのピン孔にスプリングピンを打ち込むことで回転軸と回転体を結合する構造が提案されている。
しかし、
（ａ）特許文献１では、急加減速時に一時的に相対位置ズレが発生しても弾性体により通常の位置に自動復帰することを特徴としているものの、軸方向位置ズレへの対応はなされていない。
But,
(A) Although Patent Document 1 is characterized in that even if a relative positional deviation occurs temporarily during sudden acceleration / deceleration, the elastic body automatically returns to the normal position, the correspondence to the axial positional deviation is made. Absent.
（ｂ）特許文献２では、モータ軸（回転軸）の軸端に形成した雌ネジ孔に、中空軸を貫通するボルトの先端を螺合することで、中空軸を介してロータリエンコーダをモータ軸に取り付けているので、モータ軸の軸端面を別の用途のために開放しておくことができず、従って、モータ軸の内部に別の軸を貫通させるといった二重回転軸構造のレイアウトを採用することはできない。 (B) In Patent Document 2, a rotary encoder is connected to a motor shaft through a hollow shaft by screwing a tip of a bolt that penetrates the hollow shaft into a female screw hole formed at a shaft end of a motor shaft (rotating shaft). The shaft end surface of the motor shaft cannot be opened for another application, and therefore a double-rotating shaft structure layout is adopted in which another shaft is passed through the motor shaft. I can't do it.
（ｃ）特許文献３では、ピン孔の中心を回転軸寄りに偏心させて設けているので、大きな回転力が働いた際にスプリングピンが回転軸側のピン孔（半孔）をなぞりながら滑る可能性が高く、十分大きな回り止め力が得られない可能性がある。また、軸方向位置ズレへの対応はなされていない。 (C) In Patent Document 3, since the center of the pin hole is decentered toward the rotation axis, the spring pin slides while tracing the pin hole (half hole) on the rotation axis side when a large rotational force is applied. There is a high possibility that a sufficiently large detent force may not be obtained. In addition, no correspondence is made to the axial position deviation.
本発明は、上記事情を考慮し、確実で強固な回り止めを行うことができると共に、確実に回転体の軸方向移動を規制することができ、さらに軸端を開放しておくことが可能な回り止め構造及び電気モータの回転検出器の取付構造を提供することを目的とする。 In consideration of the above circumstances, the present invention can perform reliable and firm rotation prevention, can reliably restrict the axial movement of the rotating body, and can keep the shaft end open. It is an object of the present invention to provide an anti-rotation structure and an electric motor rotation detector mounting structure.
本発明は、回転軸とその外周に嵌合された回転体の回り止め構造において、前記回転軸と回転体の接触円筒面上に略中心を位置させてピン孔を形成し、そのピン孔にスプリングピンを打ち込むことで回転軸と回転体を回り止めすると共に、前記回転軸と回転体の間に両者の軸方向移動を規制するストッパを設けたことを特徴とする。 According to the present invention, in the rotation shaft and the rotation preventing structure of the rotating body fitted to the outer periphery thereof, a pin hole is formed on the contact cylindrical surface of the rotation shaft and the rotating body, the pin hole is formed, and the pin hole is formed in the pin hole. The rotating shaft and the rotating body are prevented from rotating by driving a spring pin, and a stopper for restricting the axial movement of both is provided between the rotating shaft and the rotating body.
本発明によれば、回転軸と回転体の回り止めを、回転軸と回転体の接触円筒面上に中心を位置させて打ち込んだスプリングピンによって行うので、スプリングピンとピン孔の引っ掛かりを、回転軸側と回転体側で均等に確保することができ、確実で強固な回り止めを行うことができる。また、それとは別に、回転軸と回転体の間に両者の軸方向移動を規制するストッパを設けているので、急激な加減速や微振動がある場合でも、確実に回転体の軸方向移動を規制することができ、回転体の抜け防止を行うことができる。また、スプリングピンとストッパで回転体を回転軸に固定するので、軸端を開放しておくことが可能で、回転軸を中空軸に形成して、その内部に別の軸を貫通させるという二重軸構造のレイアウトも容易に採用することができる。 According to the present invention, the rotation shaft and the rotating body are prevented from being rotated by the spring pin that is driven with the center positioned on the contact cylindrical surface of the rotating shaft and the rotating body. It can be ensured equally on the side and the rotating body side, and a reliable and strong detent can be performed. In addition, since a stopper is provided between the rotating shaft and the rotating body to restrict the axial movement of both, the axial movement of the rotating body is ensured even when there is sudden acceleration / deceleration or slight vibration. It can regulate and can prevent a rotator from coming off. In addition, since the rotating body is fixed to the rotating shaft with the spring pin and the stopper, the shaft end can be opened, and the rotating shaft is formed into a hollow shaft and another shaft is passed through the shaft. A shaft layout can also be easily adopted.
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態を図面を参照しならが詳細に説明する。本実施の形態は、電気モータの回転検出を行うレゾルバのロータと電気モータの回転軸との間の回り止め構造として適用した例である。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. The present embodiment is an example applied as a detent structure between a resolver rotor that detects rotation of an electric motor and a rotation shaft of the electric motor.
「第１の実施の形態」
図１〜図３は第１の実施の形態を示す図で、図１は回転軸とその外周に嵌合された回転体の回り止め構造の縦断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図、図３はスプリングピン打ち込み部の拡大図である。
“First Embodiment”
1 to 3 are views showing a first embodiment. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotating shaft and a rotation preventing structure of a rotating body fitted on the outer periphery thereof, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the spring pin driving portion.
この実施の形態では、図１に示すように、中空の回転軸１１の軸端に、回転検出装置（レゾルバ）５のロータであるリング状の回転体１２が、スプリングピン１４によって取り付けられている。そして、開放された軸端から、別の軸１０８が、中空の回転軸１１の内部に挿通されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a ring-shaped
具体的に説明すると、回転軸１１の軸端外周部には、図３に示すように、回転体１２が嵌合される小径の嵌合部１１ａと、軸端から嵌合された回転体１２が突き当たる段付部１１ｂと、スプリングピン１４が打ち込まれるピン半孔１３ａとが形成されている。
Specifically, as shown in FIG. 3, a small-
一方、回転体１２には、回転軸１１側のピン半孔１３ａに対応するピン半孔１３ｂが設けられており、回転軸１１側のピン半孔１３ａと回転体１２側のピン半孔１３ｂとで、円形のピン孔１３が構成されている。そして、各ピン孔１３にスプリングピン１４が打ち込まれることで、回転軸１１と回転体１２とが回り止め結合されている。
On the other hand, the rotating
この場合のピン孔１３及びスプリングピン１４は、図２に示すように、回転軸１１と回転体１２の接触円筒面１６上にそれぞれに略中心を位置させて、回転軸１１の円周方向に３個（４個以上でも可）等配（言い換えれば、円周を３等分した位置にそれぞれ配置）されている。また、各ピン孔１３は、回転軸１１に対する回転体１２の嵌合方向（図３の矢印Ａ方向）に向かって径小となるテーパ孔として形成されている。
As shown in FIG. 2, the
このようなテーパ状のピン孔１３にスプリングピン１４を打ち込むと、ピン孔１３に倣って、スプリングピン１４が略テーパ形状に圧縮変形しながらピン孔１３に挿入される。このとき、スプリングピン１４の発生する荷重は、基本的には、回転軸１１と回転体１２、ピン半孔１３ａ、１３ｂを同心に保つように作用するが、テーパ角により発生する軸方向分力が、回転体１２を回転軸１１の段付部１１ｂに押し付ける作用をなすので、回転体１２が回転軸１１からずれて脱落するのを防ぐ効果が得られる。つまり、スプリングピン１４と協働して段付部１１ｂが、回転体１２の軸方向移動を規制するストッパの役割をなす。
When the
なお、回転軸１１と回転体１２の嵌合はスキマ嵌めとしてあり、スプリングピン１４を回転軸１１の円周方向に３本以上等配することで、回転体１２の支持をフローティング支持としている。言い換えれば、回転体１２は、３本のスプリングピン１４で回転軸１１から極僅かに浮いた支持構造とされている。
The
また、ピン孔１３は、回転軸１１に回転体１２を嵌合した状態で現合わせで形成するのが一般的であるが、回転軸１１と回転体１２に半孔として別々に形成してもよい。また、嵌合状態でピン孔１３を形成する場合、テーパ角は、回転軸側のピン半孔１３ａと回転体側のピン半孔１３ｂに同じように設定されるが、別々に形成する場合は、回転軸側のピン半孔１３ａと回転体側のピン半孔１３ｂのいずれかだけにテーパ角を設定することも可能である。
In addition, the
また、スプリングピン１４としては、テーパピンを使用するのが好ましいが、前記のテーパ角に対応させたストレートピンを使用することも可能である。
The
このように、本実施の形態では、回転軸１１と回転体１２の回り止めを、回転軸１１と回転体１２の接触円筒面１６上に中心を位置させて打ち込んだスプリングピン１４によって行うので、スプリングピン１４とピン孔１３の引っ掛かりを、回転軸１１側と回転体１２側で均等に確保することができ、確実で強固な回り止めを行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the
また、それとは別に、ピン孔１３をテーパ孔とし、ピン孔１３にスプリングピン１４を打ち込むことで生じる軸方向分力により、回転体１２を段付部１１ｂに押し付けて、回転体１２の軸方向移動を規制しているので、急激な加減速や微振動がある場合でも、回転体１２の回転軸１１からの抜けを防止することができる。
Separately from this, the
また、スプリングピン１４と段付部１１ｂで回転体１２を回転軸１１に固定しているので、回転軸１１の軸端を自由に開放しておくことが可能であり、図１に示すように、中空の回転軸１１の内部に別の軸１０８を貫通させる、二重軸構造のレイアウトも容易に採用することができる。
Further, since the rotating
また、本実施の形態では、テーパ孔よりなるピン孔１３へのスプリングピン１４の打ち込みによって発生する軸方向分力により、回転体１２を段付部１１ｂに押し付けているので、回転方向及び軸方向について共に、回転体１２を安定的に回転軸１１に固定することができる。
In the present embodiment, the rotating
また、回転体１２の支持をフローティング支持としているので、テーパ孔よりなるピン孔１３へのスプリングピン１４の打ち込みによる軸方向分力を、回転体１２の段付部１１ｂへの押し付け力として、無駄なく有効に作用させることができる。
Further, since the support of the rotating
「第２の実施の形態」
図４、図５は第２の実施の形態を示す図で、図４は回転軸側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図、図５は回転体側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図である。
“Second Embodiment”
4 and 5 are diagrams showing the second embodiment. FIG. 4 shows a configuration on the rotating shaft side, (a) is a side sectional view, (b) is a front view, and FIG. 5 is a configuration on the rotating body side. (A) is a sectional side view, (b) is a front view.
回転軸１１の軸端外周部には、図４に示すように、回転体１２が嵌合される小径の嵌合部１１ａと、軸端から嵌合された回転体１２が突き当たる段付部１１ｂと、スプリングピン１４が打ち込まれるピン半孔１３ａとが形成されている。また、回転体１２には、図５に示すように、回転軸１１側のピン半孔１３ａに対応するピン半孔１３ｂが設けられており、回転軸１１側のピン半孔１３ａと回転体１２側のピン半孔１３ｂとで、円形のピン孔１３が構成されている。この場合のピン孔１３は、回転軸１１と回転体１２の接触円筒面１６上にそれぞれに略中心を位置させて、回転軸１１の円周方向に３個（４個以上でも可）等配されている。
As shown in FIG. 4, a small-diameter
また、図５に示すように、回転体１２の内周面の、ピン半孔１３ｂを周方向に外れた位置における軸方向の端部（回転軸１１に嵌合するときに先側となる端部）には、回転軸１１側のピン半孔１３ａを軸方向に通過可能な爪状突起２２がストッパとして設けられ、図４に示すように、回転軸１１の段付部１１ｂの手前には、回転軸１１側のピン半孔１３ａを通過してきた前記爪状突起２２を受け入れる環状の周方向スリット２１が設けられている。
Further, as shown in FIG. 5, the axial end of the inner peripheral surface of the
そして、爪状突起２２を回転軸１１側のピン半孔１３ａに通して周方向スリット２１内に到達させ、周方向スリット２１内で所定角度回すことにより、回転体１２側のピン半孔１３ｂと回転軸１１側のピン半孔１３ａとを位置合わせし、その状態でスプリングピン１４をピン孔１３に打ち込むことにより、スプリングピン１４によって回転体１２と回転軸１１が回り止め固定されている。また、爪状突起２２と周方向スリット２１の内側壁との係合により、回転軸１１と回転体１２の軸方向移動が規制されている。
Then, the claw-
このように、本実施の形態では、回転体１２側に設けた爪状突起２２を回転軸１１側の周方向スリット２１内に到達させて、そこで所定角度回すことにより、回転体１２側のピン半孔１３ｂと回転軸１１側のピン半孔１３ａとを位置合わせし、その状態でスプリングピン１４をピン孔１３に打ち込む構成としたので、スプリングピン１４を打ち込んだ段階では、スプリングピン１４を抜かない限り、回転体１２が周方向に移動ができない。また、爪状突起２２が周方向へ回転移動しない限り、回転体１２が軸方向へ移動できない。即ち、スプリングピン１４が抜けない構成となり、回転軸１１と回転体１２を完全に拘束することが可能となる。
As described above, in the present embodiment, the claw-
なお、回転体１２がレゾルバロータ等の電磁鋼板を積層して成る場合は、積層された電磁鋼板の一部を爪状突起２２の形状に成形することで、容易に製作することが可能となる。
When the
「第３の実施の形態」
図６、図７は第３の実施の形態を示す図で、図６は回転軸側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図、図７は回転体側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図である。
“Third Embodiment”
6 and 7 are diagrams showing a third embodiment. FIG. 6 shows a configuration on the rotating shaft side, (a) is a side sectional view, (b) is a front view, and FIG. 7 is a configuration on the rotating body side. (A) is a sectional side view, (b) is a front view.
回転軸１１の軸端外周部には、図６に示すように、回転体１２が嵌合される小径の嵌合部１１ａと、軸端から嵌合された回転体１２が突き当たる段付部１１ｂと、スプリングピン１４が打ち込まれるピン半孔１３ａとが形成されている。
As shown in FIG. 6, a small diameter
また、段付部１１ｂの手前の軸端より僅かに入り込んだ位置の外周面には、ピン半孔１３ａから周方向に位置をずらして平面カット部３１が設けられ、この平面カット部３１が設けられることにより、回転軸１１の軸端には、規制壁３１ａが形成されている。
In addition, a
一方、回転体１２には、図７に示すように、回転軸１１側のピン半孔１３ａに対応するピン半孔１３ｂが設けられており、回転軸１１側のピン半孔１３ａと回転体１２側のピン半孔１３ｂとで、円形のピン孔１３が構成されている。この場合のピン孔１３は、回転軸１１と回転体１２の接触円筒面１６上にそれぞれに略中心を位置させて、回転軸１１の円周方向に３個（４個以上でも可）等配されている。
On the other hand, as shown in FIG. 7, the rotating
また、回転体１２の内周部の前記平面カット部３１に対応する位置には、ストッパとしての板バネ状弾性体３２が設けられている。
Further, a plate spring-like
この板バネ状弾性体３２は、回転体１２を回転軸１１の外周に嵌合する方向には弾性変形自在であるものの、抜け方向には突起爪状となる、一方向爪機能を発揮するものであり、ベース板３２ａの内周縁に、斜めに突出する係合爪３２ｂを設けたものである。
The leaf spring-like
この構成において、回転体１２を回転軸１１に嵌合していくと、板バネ状弾性体３２の係合爪３２ｂが、規制壁３１ａを乗り越えるために外周側に撓む。そして、規制壁３１ａを乗り越えて平面カット部３１に到達した時点で、係合爪３２ｂが内周側に広がり、その突起爪状に復元した板バネ状弾性体３２の係合爪３２ｂが、規制壁３１ａに係合することによって、回転体１２の脱け方向への軸方向移動が規制される。また、係合爪３２ｂが平面カット部３１に到達した段階で、回転体１２は段付部１１ｂに突き当たるので、反対方向への軸方向移動も規制される。
In this configuration, when the
そして、この状態でスプリングピン１４をピン孔１３に打ち込むことにより、回転方向はスプリングピン１４が、軸方向は板バネ状弾性体３２が各々拘束することになる。従って、回転体１２を軸方向に差し込む作業と、スプリングピン１４を打ち込む作業だけの、比較的簡単な組付け作業で回転体１２の回転軸１１に対する確実な固定が可能となる。
Then, by driving the
このように、本実施の形態では、回転体１２の内周部に設けた板バネ状弾性体３２の係合爪３２ｂが、回転軸１１上の平面カット部３１に収まった時点で抜け方向への抵抗が発生する一方向爪（突起爪状）となるので、回転体１２を回転軸１１の所定位置に挿入するだけで、簡単・確実な固定が可能となる。
As described above, in the present embodiment, when the engaging
「第４の実施の形態」
図８〜図１０は第４の実施の形態を示す図で、図８は回転軸側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図、図９は回転体側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図、図１０はストッパ金具を装着した部分の断面図である。
“Fourth Embodiment”
FIGS. 8 to 10 are diagrams showing a fourth embodiment. FIG. 8 shows a configuration on the rotating shaft side, (a) is a side sectional view, (b) is a front view, and FIG. 9 is a configuration on the rotating body side. (A) is a sectional side view, (b) is a front view, and FIG. 10 is a sectional view of a portion where a stopper fitting is mounted.
本実施の形態では、図１０に示すように、ストッパ金具４５を用いて回転体１２の抜けを防止するようにしている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the
ストッパ金具４５は、回転軸１１と回転体１２の間に介在させられる小片状のプレス成形品であり、装着時に、回転軸１１の外周と回転体１２の内周との間に挟まれるベース板４５ｂの両端に、それぞれ内周方向折り曲げ片４５ａと外周方向折り曲げ片４５ｃとを設けたものである。
The stopper fitting 45 is a small press-formed product interposed between the
内周方向折り曲げ片４５ａは、装着したときに回転軸１１の軸端と反対側に位置する部分であり、内周方向に折れ曲がっている。外周方向折り曲げ片４５ｃは、装着したときに回転体１２の嵌合方向（矢印Ａ）の反対側の端面（軸端側の端面）を押える部分であり、外周方向に折れ曲がっている。
The inner circumferential direction
回転軸１１の軸端外周部には、図８に示すように、回転体１２が嵌合される小径の嵌合部１１ａと、軸端から嵌合された回転体１２が突き当たる段付部１１ｂと、スプリングピン１４が打ち込まれるピン半孔１３ａとが形成されている。
As shown in FIG. 8, a small-diameter
また、回転軸１１の外周の段付部１１ｂの軸端方向の手前には、段付部１１ｂに隣接して、ストッパ金具４５の内周方向折り曲げ片４５ａを受け入れ可能な環状の周方向スリット４１が設けられている。また、回転軸１１の軸端外周部には、軸端から内周方向折り曲げ片４５ａを周方向スリット４１まで到達させることができるように、軸方向溝４２が設けられている。この軸方向溝４２は、ピン半孔１３ａから周方向にずれた位置に配されている。
Further, an annular circumferential slit 41 adjacent to the stepped
一方、回転体１２には、図９に示すように、回転軸１１側のピン半孔１３ａに対応するピン半孔１３ｂが設けられており、回転軸１１側のピン半孔１３ａと回転体１２側のピン半孔１３ｂとで、円形のピン孔１３が構成されている。この場合のピン孔１３は、回転軸１１と回転体１２の接触円筒面１６上にそれぞれに略中心を位置させて、回転軸１１の円周方向に３個（４個以上でも可）等配されている。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the rotating
また、回転体１２の内周部には、ピン孔１３ｂから周方向にずらして、ストッパ金具４５を装着ガイドするガイド溝４３が設けられている。このガイド溝４３と回転軸１１側の軸方向溝４２は、ピン孔１３に対して位置をずらして形成されている。
In addition, a
組み付けに際しては、予め回転体１２のガイド溝４３にストッパ金具４５を配置し、外周方向折り曲げ片４５ｃを回転体１２の軸端側の端面に当接させておく。この状態で、ストッパ金具４５は周方向に移動しないよう規制される。
At the time of assembly, the stopper fitting 45 is disposed in advance in the
次にストッパ金具４５の内周側折り曲げ片４５ａを、回転軸１１側の軸方向溝４２に通して、周方向スリット４１内に到達させると共に、回転体１２を段付部１１ｂに押し当てる。そして、その位置で回転体１２を回して、周方向スリット４１内で内周側折り曲げ片４５ａを所定角度回すことにより、回転体１２側のピン半孔１３ｂと回転軸１１側のピン半孔１３ａとを位置合わせし、その状態でスプリングピン１４をピン孔１３に打ち込む。
Next, the inner peripheral side bent
こうすることにより、スプリングピン１４によって回転体１２と回転軸１１とが回り止めされる。同時に、ストッパ金具４５の内周方向折り曲げ片４５ａと周方向スリット４１の内側壁との係合により、ストッパ金具４５を介して、回転軸１１と回転体１２との軸方向移動が規制される。
By doing so, the rotating
このように、本実施の形態では、回転軸１１の周方向スリット４１に嵌まる内周方向折り曲げ片４５ａと、回転体１２の嵌合側と反対側の端面を押える外周方向折り曲げ片４５ｃとを備えるストッパ金具４５を、回転体１２と一体的に回転軸１１上に装着し、前記内周方向折り曲げ片４５ａを回転軸１１側の周方向スリット４１内に到達させて、そこで回転体１２と共に所定角度回すことにより、回転体１２側のピン半孔１３ｂと回転軸１１側のピン半孔１３ａとを位置合わせし、その状態でスプリングピン１４をピン孔１３に打ち込む構成としたので、スプリングピン１４が抜けない限り、回転体１２が軸方向へ移動する心配がなく、且つ、回転体１２が軸方向に移動しない限り、スプリングピン１４が抜ける心配がなく、確実に回転軸１１と回転体１２を固定することができる。また、ストッパ金具４５を回転体１２と別に設けているので、前記第２の実施の形態と違い、回転体１２の形状を簡素化することができ、製造が容易になる。
As described above, in the present embodiment, the inner circumferential
「第５の実施の形態」
図１１〜図１３は第５の実施の形態を示す図で、図１１は回転軸側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図、図１２は回転体側の構成を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図、図１３はストッパとしてのバネクリップ５５を装着した部分の断面図である。
“Fifth Embodiment”
FIGS. 11 to 13 are views showing a fifth embodiment. FIG. 11 shows a structure on the rotating shaft side, (a) is a side sectional view, (b) is a front view, and FIG. 12 is a structure on the rotating body side. (A) is a sectional side view, (b) is a front view, and FIG. 13 is a sectional view of a portion where a
本実施の形態では、図１３に示すように、バネクリップ５５を用いて回転体１２の抜けを防止するようにしている。
In this embodiment, as shown in FIG. 13, the
バネクリップ５５は、１本のバネ線材を湾曲成形したもので、先端に折り曲げ片５５ａを有し、後端に湾曲バネ部５５ｂを有する。形状について詳しく述べると、所定長に切断した１本の線材を曲げることで、基端側と先端側に、互いに平行な第１直線部５５ｄと第２直線部５５ｃを設け、その中間部にＲ字状に湾曲した湾曲バネ部５５ｂを設けている。また、先端側の第２直線部５５ｃの更に先端に折り曲げ片５５ａを設けている。
The
折り曲げ片５５ａは、回転軸１１の径方向内側に折れ曲がった微小長の部分である。また、Ｒ字状に湾曲した湾曲バネ部５５ｂは、回転軸１１の径方向外側に折れ曲がった部分であり、回転体１２の端面に当たる膨らみ部分５５ｅと折り曲げ片５５ａとの間の寸法Ｓが、所定長（装着時に回転体１２の端面に弾性圧接力を付与し得る寸法）に設定されている。
The
回転軸１１の軸端外周部には、図１１に示すように、回転体１２が嵌合される小径の嵌合部１１ａと、軸端から嵌合された回転体１２が突き当たる段付部１１ｂと、スプリングピン１４が打ち込まれるピン半孔１３ａとが形成されている。
As shown in FIG. 11, a small-diameter
また、前記嵌合部１１ａの外周には、軸端から段付部１１ｂまで延びる軸方向溝５１が形成され、段付部１１ｂの手前の軸方向溝５１内には、半径方向内方に向かって穿設された半径方向孔５２が設けられている。この軸方向溝５１と半径方向孔５２は、何れもピン半孔１３ａから周方向にずれた位置にそれぞれ形成されている。
An
一方、回転体１２には、図１２に示すように、回転軸１１側のピン半孔１３ａに対応するピン半孔１３ｂが設けられており、回転軸１１側のピン半孔１３ａと回転体１２側のピン半孔１３ｂとで、円形のピン孔１３が構成されている。この場合のピン孔１３は、回転軸１１と回転体１２の接触円筒面１６上にそれぞれに略中心を位置させて、回転軸１１の円周方向に３個（４個以上でも可）等配されている。
On the other hand, as shown in FIG. 12, the rotating
組み付けに際しては、回転体１２を軸端側から回転軸１１の外周に嵌合して段付部１１ｂに押し当て、回転体１２側のピン半孔１３ｂと回転軸１１側のピン半孔１３ａとを位置合わせして、その状態でスプリングピン１４をピン孔１３に打ち込む。こうすることにより、スプリングピン１４によって、回転体１２と回転軸１１を回り止め固定することができる。
When assembling, the rotating
次にその状態で、回転軸１１の軸方向溝５１に、バネ線材よりなるバネクリップ５５の第１直線部５５ｄ及び第２直線部５５ｃを挿入する。挿入初期は、バネクリック５５を撓ませながら、先端の折り曲げ片５５ａを奥側に入れる。そして、先端の折り曲げ片５５ａが半径方向孔５２の位置に到達すると、バネクリップ５５が弾性復元して、折り曲げ片５５ａが半径方向孔５２に係合し、第２直線部５５ｃが軸方向溝５１の底部に収まる。
Next, in this state, the first
その状態で、前記寸法Ｓの設定により、バネクリップ５５の後端側の湾曲バネ部５５ｂが、回転体１２の端面に弾性圧接し、それにより、バネクリップ５５に生じる弾性力によって、回転軸１１と回転体１２の軸方向移動が規制される。なお、軸方向溝５１の深さは、第２直線部５５ｃを変位させ、その先端の折り曲げ片５５ａを、半径方向孔５２に到達させることができるスペースに設定されている。
In this state, by setting the dimension S, the
このように、本実施の形態では、スプリングピン１４で回り止めし、バネクリップ５５で回転体１２の軸方向移動を規制したので、確実且つ簡単に回転体１２を位置決めすることができる。特にバネクリップ５５は、スプリングピン１４を打ち込んだ後から装着できるので、取り付けが簡単にできる。
Thus, in this embodiment, since the rotation is stopped by the
また、バネクリップ５５の弾性で回転体１２を押さえるので、取付ガタを無くすことができる。また、バネクリップ５５を装着する位置は、回転軸１１側にのみ限定され、回転体１２側によって限定されないので、組付け作業が容易にできる。
Further, since the rotating
また、第３、第４の実施の形態で使用している周方向スリットが不要となるので、回転軸１１の強度を犠牲にすることもなく、相対的に小型化、軽量化を実現できる。
Further, since the circumferential slit used in the third and fourth embodiments is not necessary, the size and weight can be relatively reduced without sacrificing the strength of the
「第６の実施の形態」
図１４は、上記第１〜第５の実施の形態の回り止め構造のいずれかを採用した電気モータの回転検出器の取付構造の説明図である。
“Sixth Embodiment”
FIG. 14 is an explanatory diagram of a mounting structure of a rotation detector for an electric motor that employs any of the detent structures according to the first to fifth embodiments.
この電気モータ１００は、ハウジング１０１、リヤブラケット１０２、フロントブラケット１０３、ステータ１０５、ロータ１０６を有し、ロータ１０６の回転検出のためにレゾルバ（回転検出器）１１０が設けられている。レゾルバ１１０は、固定側の本体１１１と、回転側のロータ（回転体）１１２とからなり、そのレゾルバのロータ１１２が、電気モータのロータ１０６の回転軸（ロータ軸）１０７に、前記いずれかの実施の形態の回り止め構造を用いて固定されている。また、電気モータ１００の回転軸１０７は中空軸で構成されており、その内部に別の軸１０８（例えば、タイヤ駆動軸）が挿入されている。
The
このように、レゾルバのロータ１０６を固定することにより、抜け止め用の鉄輪をレゾルバのロータ１０６側面に圧入する等の軸方向への余計な取付寸法が不要となり、モータ全体の寸法短縮、小型化が可能となる効果が得られる。
In this way, fixing the
１１ … 回転軸
１１ａ … 嵌合部
１１ｂ … 段付部（ストッパ）
１２ … 回転体
１３ … ピン孔
１３ａ … 回転軸側のピン半孔
１３ｂ … 回転体側のピン半孔
１４ … スプリングピン
１６ … 接触円筒面
２１ … 周方向スリット
２２ … 爪状突起（ストッパ）
３１ … 平面カット部
３１ａ … 規制壁
３２ … 板バネ状弾性体（ストッパ）
４１ … 周方向スリット
４２ … 軸方向溝
４５ … ストッパ金具
４５ａ … 内周方向折り曲げ片
４５ｂ … 外周方向折り曲げ片
５１ … 軸方向溝
５２ … 半径方向孔
５５ … バネクリップ（ストッパ）
５５ａ … 折り曲げ片
５５ｂ … 湾曲バネ部（湾曲部）
11 ...
DESCRIPTION OF
31 ... Planar cut
41 ... Circumferential slit 42 ...
55a: bending
Claims (8)
前記回転軸と前記回転体の接触円筒面上に略中心を位置させてピン孔を形成し、そのピン孔にスプリングピンを打ち込むことで回転軸と回転体を回り止めすると共に、前記回転軸と回転体の間に両者の軸方向移動を規制するストッパを設けた
ことを特徴とする回り止め構造。 In the rotation prevention structure of the rotating body fitted to the rotating shaft and its outer periphery,
A pin hole is formed on the contact cylindrical surface of the rotating shaft and the rotating body to form a pin hole, and the rotating shaft and the rotating body are prevented from rotating by driving a spring pin into the pin hole. A detent structure characterized in that a stopper is provided between the rotating bodies to restrict the axial movement of both.
前記ピン孔を、前記回転軸に対する前記回転体の嵌合方向に向かって径小となるテーパ孔として形成し、該テーパ孔に前記スプリングピンを打ち込み、それにより生じる軸方向分力により、前記回転軸上に設けられた前記ストッパとしての段付部に前記回転体を押し付けた
ことを特徴とする回り止め構造。 The detent structure according to claim 1,
The pin hole is formed as a tapered hole having a diameter that decreases in the fitting direction of the rotating body with respect to the rotating shaft, and the spring pin is driven into the tapered hole, and the axial force generated thereby causes the rotation. An anti-rotation structure characterized in that the rotating body is pressed against a stepped portion as the stopper provided on a shaft.
前記回転軸と前記回転体の嵌合をスキマ嵌めとし、前記スプリングピンを回転軸の円周方向に３本以上等配することで、回転体の支持をフローティング支持とした
ことを特徴とする回り止め構造。 The detent structure according to claim 2,
The rotating shaft and the rotating body are fitted with a clearance fit, and three or more spring pins are arranged in the circumferential direction of the rotating shaft so that the rotating body is supported as a floating support. Stop structure.
前記回転体の内周面の、前記ピン孔を周方向に外れた位置における軸方向の一部に、前記回転軸側のピン孔を軸方向に通過可能な爪状突起を前記ストッパとして設け、一方、前記回転軸の外周に、該回転軸側のピン孔を通過してきた前記爪状突起を受け入れる周方向スリットを設け、前記爪状突起を回転軸側のピン孔に通して前記周方向スリット内に到達させ、該周方向スリット内で所定角度回すことにより、回転体側のピン孔と回転軸側のピン孔とを位置合わせし、その状態で前記スプリングピンをピン孔に打ち込むことにより、スプリングピンで回転体と回転軸を回り止めし、且つ、前記爪状突起と周方向スリットの内側壁との係合により、回転軸と回転体の軸方向移動を規制した
ことを特徴とする回り止め構造。 A detent structure according to any one of claims 1 to 3,
A claw-like projection capable of passing the pin hole on the rotating shaft side in the axial direction is provided as a stopper on a part of the inner peripheral surface of the rotating body in the axial direction at a position where the pin hole is removed in the circumferential direction, On the other hand, a circumferential slit is provided on the outer periphery of the rotating shaft to receive the claw-shaped protrusion that has passed through the pin hole on the rotating shaft side, and the claw-shaped protrusion is passed through the pin hole on the rotating shaft side and the circumferential slit. The pin hole on the rotating body side and the pin hole on the rotating shaft side are aligned with each other by turning a predetermined angle in the circumferential slit, and in that state, the spring pin is driven into the pin hole to The rotation body and the rotation shaft are prevented from rotating with a pin, and the axial movement of the rotation shaft and the rotation body is restricted by the engagement between the claw-shaped protrusion and the inner wall of the circumferential slit. Construction.
前記回転軸の外周に、軸端側が小径となった段付部を設けると共に、該段付部の手前の軸端より僅かに入り込んだ位置の外周面に平面カット部を設けることにより回転軸の軸端に規制壁を形成し、
一方、軸端側から前記回転軸の外周に嵌合される前記回転体の内周部に、該回転体の回転軸に対する嵌合方向には弾性変形自在であるものの抜け方向には突起爪状となる板バネ状弾性体を前記ストッパとして設け、
前記回転体を前記回転軸に嵌合する際に、前記規制壁を越えて板バネ状弾性体を前記平面カット部まで到達させると共に、回転体を前記段付部に押し当て、その位置で突起爪状に復元した板バネ状弾性体と前記規制壁との係合により、回転軸と回転体の軸方向移動を規制した
ことを特徴とする回り止め構造。 A detent structure according to any one of claims 1 to 3,
A stepped portion having a small diameter on the shaft end side is provided on the outer periphery of the rotating shaft, and a plane cut portion is provided on the outer peripheral surface at a position slightly entering from the shaft end in front of the stepped portion. A restriction wall is formed at the shaft end,
On the other hand, the inner periphery of the rotating body fitted to the outer periphery of the rotating shaft from the shaft end side is elastically deformable in the fitting direction of the rotating body with respect to the rotating shaft, but has a protruding claw shape in the removal direction. A leaf spring-like elastic body is provided as the stopper,
When the rotating body is fitted to the rotating shaft, the leaf spring-like elastic body is made to reach the flat cut portion over the regulating wall, and the rotating body is pressed against the stepped portion, and the protrusion is formed at that position. An anti-rotation structure characterized in that the axial movement of the rotating shaft and the rotating body is restricted by the engagement between the leaf spring-like elastic body restored to a claw shape and the restricting wall.
前記回転体の内周部の前記ピン孔を周方向に外れた位置に、前記回転軸に対する嵌合側の端部に内周方向折り曲げ片を有し且つ反対側の端部に回転体の嵌合側と反対側の端面を押える外周方向折り曲げ片を有するストッパ金具を前記ストッパとして移動不能に設け、
一方、前記回転軸の外周に、軸端側が小径となった段付部と、該段付部より軸端側に位置し前記内周方向折り曲げ片を受け入れ可能な周方向スリットと、軸端から前記内周方向折り曲げ片を前記周方向スリットまで到達させることの可能な軸方向溝とを設け、
前記ストッパ金具の内周側折り曲げ片を、回転軸側の軸方向溝に通して前記周方向スリット内に到達させると共に、回転体を前記段付部に押し当て、その位置で回転体を回して前記周方向スリット内で内周側折り曲げ片を所定角度回すことにより、回転体側のピン孔と回転軸側のピン孔とを位置合わせし、その状態で前記スプリングピンをピン孔に打ち込むことにより、スプリングピンで回転体と回転軸を回り止めし、且つ、前記ストッパ金具の内周方向折り曲げ片と周方向スリットの内側壁との係合により、前記ストッパ金具を介して、回転軸と回転体の軸方向移動を規制した
ことを特徴とする回り止め構造。 A detent structure according to any one of claims 1 to 3,
At the position where the pin hole of the inner peripheral portion of the rotating body is disengaged in the circumferential direction, there is an inner circumferential bent piece at the end on the fitting side with respect to the rotating shaft, and the rotating body is fitted at the opposite end. A stopper fitting having an outer circumferential bent piece for pressing the end surface opposite to the mating side is provided as an immovable stopper as the stopper,
On the other hand, on the outer periphery of the rotating shaft, a stepped portion having a small diameter on the shaft end side, a circumferential slit positioned on the shaft end side from the stepped portion and capable of receiving the inner circumferential bent piece, and from the shaft end An axial groove capable of reaching the inner circumferential bent piece to the circumferential slit; and
The inner side bent piece of the stopper fitting is passed through the axial groove on the rotating shaft side to reach the circumferential slit, the rotating body is pressed against the stepped portion, and the rotating body is rotated at that position. By rotating the inner side bent piece within the circumferential slit by a predetermined angle, the pin hole on the rotating body side and the pin hole on the rotating shaft side are aligned, and in that state, the spring pin is driven into the pin hole, The rotating pin and the rotating shaft are prevented from rotating by a spring pin, and the rotating shaft and the rotating body are connected to each other via the stopper fitting by engagement between the inner bent portion of the stopper fitting and the inner wall of the circumferential slit. Non-rotating structure characterized by restricting axial movement.
前記回転軸の外周に、軸端側が小径となった段付部と、軸端から前記段付部まで延びる軸方向溝と、前記段付部の手前の前記軸方向溝内に半径方向内方に向かって穿設された半径方向孔とを設け、
前記回転体を軸端側から回転軸の外周に嵌合して段付部に押し当て、回転体側のピン孔と回転軸側のピン孔とを位置合わせして、その状態で前記スプリングピンをピン孔に打ち込むことにより、スプリングピンで回転体と回転軸を回り止めし、
その状態で、前記回転軸の軸方向溝に、バネ線材よりなるバネクリップの先端を挿入し、その先端に形成した折り曲げ片を前記半径方向孔に係止させると共に、該バネクリップの後端に形成した湾曲部を、回転体の端面に弾性圧接させることにより、バネクリップに生じる弾性復元力によって、回転軸と回転体の軸方向移動を規制した
ことを特徴とする回り止め構造。 A detent structure according to any one of claims 1 to 3,
On the outer periphery of the rotating shaft, a stepped portion having a small diameter on the shaft end side, an axial groove extending from the shaft end to the stepped portion, and a radially inward in the axial groove in front of the stepped portion A radial hole drilled toward the
The rotating body is fitted to the outer periphery of the rotating shaft from the shaft end side and pressed against the stepped portion, and the pin hole on the rotating body side and the pin hole on the rotating shaft side are aligned, and in that state the spring pin is By driving into the pin hole, the rotating body and the rotating shaft are prevented from rotating with the spring pin,
In this state, the tip of a spring clip made of a spring wire is inserted into the axial groove of the rotating shaft, and the bent piece formed at the tip is locked in the radial hole, and at the rear end of the spring clip. An anti-rotation structure characterized in that the axial movement of the rotating shaft and the rotating body is regulated by elastic restoring force generated in the spring clip by elastically pressing the formed curved portion to the end face of the rotating body.
ことを特徴とする電気モータの回転検出器の取付構造。 An electric motor rotation detector mounting structure, wherein the rotating body according to any one of claims 1 to 7 is a rotor of a rotation sensor that detects a magnetic pole position of an electric motor rotor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005309868A JP2007120532A (en) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | Detent structure and rotation detector mounting structure for electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005309868A JP2007120532A (en) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | Detent structure and rotation detector mounting structure for electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007120532A true JP2007120532A (en) | 2007-05-17 |
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ID=38144604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005309868A Pending JP2007120532A (en) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | Detent structure and rotation detector mounting structure for electric motor |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013005626A (en) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Nsk Ltd | Motor and electric power steering device |
| JP2016217957A (en) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 多摩川精機株式会社 | Resolver rotor positioning structure and method |
| KR101940957B1 (en) * | 2018-07-26 | 2019-01-21 | 박성삼 | Motor rotation detection device |
-
2005
- 2005-10-25 JP JP2005309868A patent/JP2007120532A/en active Pending
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