JP2018118828A - Image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置から排紙された画像形成後の用紙に後処理を施す画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming system that performs post-processing on a sheet after image formation discharged from an image forming apparatus.
近年、画像形成システムにおけるサドル製本装置において、当該サドル製本装置の省スペース化を実現することが望まれている。特許文献１記載の技術では、製本ジョブの実行時に製本されるべき用紙を排紙トレイであるスタックトレイを利用し、用紙の一部が露出する状態になるまで用紙を搬送し、その後スイッチバックさせることで用紙を反転させる構成を採用している。
In recent years, in a saddle bookbinding apparatus in an image forming system, it is desired to realize space saving of the saddle bookbinding apparatus. In the technique described in
しかしながら、上記従来技術には、以下のような問題がある。すなわち、スイッチバック前の用紙がスタックトレイ上に露出した状態で一時的に停止することで、スタックトレイ上の用紙をユーザが取り除こうとすることがある。即ち、処理済みの用紙と、製本ジョブ待機中に一時的にスタックトレイ上に停止している用紙とを混同して製本待機中の用紙を取り除いてしまうことがある。かかる場合は、紙詰まりが発生する原因にもなる。 However, the above prior art has the following problems. That is, the user may try to remove the paper on the stack tray by temporarily stopping the paper before the switchback is exposed on the stack tray. In other words, the processed paper and the paper temporarily stopped on the stack tray while waiting for the bookbinding job may be confused and the paper waiting for bookbinding may be removed. In such a case, a paper jam may occur.
特に、製本処理は、一の用紙束の製本中に、次の用紙束の先頭紙をスタックトレイに跨らせて比較的長い時間停止させることがあるために、ユーザが処理済み用紙と誤って製本待機中の用紙を取り除く可能性が高い。 In particular, the bookbinding process may stop the first sheet of the next sheet bundle across the stack tray for a relatively long time during bookbinding of one sheet bundle. There is a high possibility of removing paper that is waiting for bookbinding.
本発明は、生産性を低下させることなく、載置部上の処理済み用紙と、後処理のために載置部に一時的に停止している用紙とを混同してユーザが後処理待機中の用紙を取り除くのを防止することができる画像形成システムを提供することにある。 The present invention confuses the processed paper on the placement unit with the paper temporarily stopped on the placement unit for post-processing without reducing productivity, and the user is waiting for post-processing. It is an object of the present invention to provide an image forming system capable of preventing the removal of paper.
上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成後の複数の用紙からなる用紙束に後処理を施す後処理機能部を備えた後処理装置と、前記後処理装置に搬入された用紙を前記後処理機能部まで搬送する際、前記後処理機能部の上流側で、前記用紙の一部を露出させた状態で前記用紙を一旦停止させる載置部と、前記載置部に前記用紙を停止させた後、前記用紙の前記後処理機能部に向けた搬送を開始するまでの待機時間を設定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記後処理機能部で処理されるＮ部目の用紙束を構成する最終紙に続くＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙の前記待機時間を、前記後処理機能部における一の用紙束を処理するための処理時間よりも前記画像形成装置における排紙間隔の２倍を超える時間短くなるように設定することを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image forming system according to
請求項１記載の発明によれば、後処理機能部で処理されるＮ部目の用紙束の最終紙に続くＮ＋１部目の用紙束の先頭紙の載置部での待機時間を、後処理機能部での一の用紙束の処理時間よりも画像形成装置の排紙間隔の２倍を超える時間短くなるように設定する。これによって、載置部で一部が露出した状態で停止する用紙の停止時間が従来よりも短くなる。従って、載置部上の処理済みの用紙と、後処理待機中に一時的に載置部に停止している用紙とを混同してユーザが後処理待機中の用紙を取り除くことを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the waiting time at the placement portion of the top sheet of the (N + 1) th sheet bundle following the last sheet of the Nth sheet bundle processed by the postprocessing function section is postprocessed. The time is set so as to be shorter than the processing time of one sheet bundle in the functional unit and more than twice the discharge interval of the image forming apparatus. As a result, the stop time of the sheet that stops in a state in which a part of the placement unit is exposed is shorter than that in the past. Therefore, it is possible to prevent the user from removing the paper waiting for the post-processing by confusing the processed paper on the stacking portion with the paper temporarily stopped in the mounting portion during the post-processing standby. Can do.
以下、本実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。画像形成システム１０００は、画像形成装置４００と、後処理装置（フィニッシャー）５００とから主として構成されている。画像形成装置４００は、画像形成装置本体（以下、「プリンタ」という。）１００と、該プリンタ１００の上部に設けられた画像読取装置（イメージリーダ）２００及び操作表示装置６００を備えている。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment. The
図１において、イメージリーダ２００は、原稿トレイ１０１と、排紙トレイ１１２を備えた原稿給送部２５０と、プラテンガラス１０２を備えている。プラテンガラス１０２の下方には、スキャナユニット１０４と、該スキャナユニット１０４の光源１０３から照射され、原稿面で反射した反射光を受光するミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８及びイメージセンサ１０９が配置されている。
In FIG. 1, the
原稿給送部２５０は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１中、左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読取位置を経て右へ搬送し、排紙トレイ１１２に向けて排出する。読取位置とは、プラテンガラス１０２上の所定の位置であり、スキャナユニット１０４が固定される位置に対向するプラテンガラス１０２上の位置をいう。原稿がプラテンガラス１０２上の読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４の光源１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光がイメージセンサ１０９の撮像面に結像することによって原稿画像が読み取られる。
The
このように、読取位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する主走査方向と、原稿の搬送方向である副走査方向における原稿の読み取りが行われる。即ち、原稿が読取位置を通過する際、主走査方向に原稿画像を１ライン毎イメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体が読み取られる。 In this way, by transporting the document so that it passes through the reading position from left to right, the document can be read in the main scanning direction orthogonal to the document transport direction and in the sub-scanning direction that is the document transport direction. Done. That is, when the document passes through the reading position, the entire document image is read by conveying the document in the sub-scanning direction while reading the document image line by line by the image sensor 109 in the main scanning direction.
なお、原稿給送部２５０から原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に一旦停止させ、原稿停止状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることによって原稿を読み取ることもできる。また、原稿給送部２５０を使用しないで原稿を読み取ることもできる。かかる場合、まず、ユーザが、原稿給送部２５０を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、その後、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることによって原稿の読み取りが行われる。
It is also possible to read the document by conveying the document from the
光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ１００の後述する露光部１１０にビデオ信号として入力される。
The optically read image is converted into image data by the image sensor 109 and output. Image data output from the image sensor 109 is input as a video signal to an exposure unit 110 (to be described later) of the
次に、プリンタ１００の構成について説明する。プリンタ１００は、画像形成領域と、画像形成領域に記録材としての用紙Ｐを搬送する用紙搬送部と、用紙Ｐを収容する用紙収容部とを備えている。
Next, the configuration of the
画像形成領域は、画像形成ステーションを備えている。画像形成ステーションは、回転自在に軸支された感光体としての感光ドラム１１１を備えている。感光ドラム１１１は、像担持体として機能する。感光ドラム１１１の外周面にそれぞれ対向するように１次帯電装置、露光部（光学系）１１０、ポリゴンミラー１１９及び現像装置１１３が配置されている。感光ドラム１１１と対向するように転写部１１６が設けられている。感光ドラム１１１と転写部１１６の当接部が転写領域となる。
The image forming area includes an image forming station. The image forming station includes a
画像形成ステーションの下方に、用紙Ｐを搬送する搬送パスと、用紙Ｐを収容する用紙収容部が配置されている。用紙収容部は、給紙段として上カセット１１４及び下カセット１１５を備えている。
Below the image forming station, a transport path for transporting the paper P and a paper storage unit for storing the paper P are arranged. The paper storage unit includes an
用紙搬送部としての搬送パスは、上カセット１１４又は下カセット１１５からそれぞれ用紙Ｐを転写部１１６まで搬送する供給パス１３８と、画像形成後の用紙Ｐを機外に排出する排出パス１３９を備えている。供給パス１３８には、上カセット１１４及び下カセット１１５にそれぞれ対応するピックアップローラ１２７及び１２８、給紙ローラ対１２９及び１３０設けられている。また、供給パス１３８には、縦パスローラ対１３６、レジストレーションローラ（レジストローラ）１２６及びレジ前センサ１３２が設けられている。
The conveyance path as the sheet conveyance unit includes a
また、排出パス１３９には、定着装置１１７が設けられている。定着装置１１７の下流側の排出パス１３９には反転パス１２２が接続されている。反転パス１２２には、両面搬送パス１２４が接続されている。排出パス１３９は、反転パス１２２との分岐部に設けられた切替フラッパ１２１、及び用紙Ｐを装置外に向けて排紙する排紙ローラ対１１８を備えている。
The
プリンタ１００は、また、手差しトレイ１２５と、該手差しトレイ１２５上の用紙Ｐをレジストローラ対１２６まで搬送する搬送パスを備えている。手差しトレイ１２５には、該手差しトレイ１２５上の用紙の有無を検出するための検知センサ１３３と、手差しトレイ上の用紙の送り方向のサイズを検出する長さ検出センサ１３４が設けられている。また、手差しトレイ１２５には、用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する幅検知センサ（図示省略）が設けられている。
The
次に、操作表示装置６００について説明する。
Next, the
図２は、図１の画像形成装置４００における操作表示装置６００を示す図である。図２において、操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、部数設定等を行うテンキー６０４〜６１２及び６１４が設けられている。また、操作表示装置６００には、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。操作表示装置６００の上部には、タッチパネルが表示された表示画面６２０が設けられており、表示画面６２０には、ソフトキーが表示されている。
FIG. 2 is a diagram showing an
次に、このような構成である画像形成装置４００の基本的なプリント動作について説明する。
Next, a basic printing operation of the
イメージリーダ２００のスキャナユニット１０４を介して原稿を読み取ることによって生成された画像データは、画像形成装置４００内の露光部１１０に入力される。
Image data generated by reading a document via the
露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力された画像データとしてのビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１９によって走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像装置１１３から供給される現像剤によって現像されて可視化する。
The
一方、上カセット１１４又は下カセット１１５からピックアップローラ１２７又は１２８によって給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ対１２９又は１３０、縦パスローラ対１３６によって回転停止中のレジストローラ対１２６まで搬送される。このとき、レジ前センサ１３２によって用紙Ｐの先端が検出され、用紙Ｐが停止しているレジストローラ対１２６に達したところで用紙Ｐの先端側の搬送が一旦停止される。
On the other hand, the paper P fed from the
レジストローラ対１２６まで搬送した後、用紙Ｐの後端側をわずかに搬送方向に付勢することによって用紙Ｐの先端部に撓みが作成されることによって用紙の斜行が補正される。その後、レジストローラ対１２６が任意のタイミングで駆動され、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで用紙Ｐが感光ドラム１１１と転写部１１６との間の転写領域に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写領域における転写部１１６によって用紙Ｐ上に転写される。現像剤像が転写された用紙Ｐは、定着装置１１７に搬入され、定着装置１１７内で加熱及び加圧されることによって現像剤像が用紙Ｐに定着する。現像剤像が定着された用紙Ｐは、フラッパ１２１及び排紙ローラ対１１８を経てプリンタ１００から機外に排紙される。
After transporting to the
用紙Ｐを画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する際は、定着装置１１７を通過した用紙Ｐをフラッパ１２１の切替動作により一旦、反転パス１２２内に導く。次いで、用紙Ｐの後端がフラッパ１２１を通過した後、用紙Ｐをスイッチバックさせて排紙ローラ対１１８によってプリンタ１００から排紙する（反転排紙）。反転排紙は、原稿給送部２５０を使用して読み取った画像を形成するとき又は外部コンピュータから出力された画像データに基づいて画像を形成するときのように、先頭頁から順に画像形成する際に採用される。この場合、排紙後の用紙の順序は正しい頁順になる。
When discharging the paper P with the image forming surface facing downward (face down), the paper P that has passed through the fixing
また、手差しトレイ１２５から、例えば、ＯＨＰ用紙などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する際は、用紙は反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）のまま排紙ローラ対１１８によって機外に排紙される。
Further, for example, a hard sheet such as an OHP sheet is fed from the
一方、用紙の表裏両面に画像を形成する両面印刷が設定されている場合は、用紙Ｐの第１面に画像を形成した後、フラッパ１２１の切替動作により用紙Ｐは反転パス１２２に導入される。次いで、用紙Ｐを両面搬送パス１２４へ搬入し、その後、用紙Ｐを感光ドラム１１１と転写部１１６との間の転写領域まで給紙する両面循環制御が行われる。転写部１１６によって用紙Ｐの第２面目に画像が転写された両面印刷後の用紙Ｐは、排紙ローラ対１１８によってプリンタ１００から機外へ排紙される。
On the other hand, when duplex printing for forming images on both front and back sides of the paper is set, the paper P is introduced into the reverse path 122 by the switching operation of the
次に、フィニッシャー５００の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図１において、フィニッシャー５００は、画像形成装置４００から排紙された用紙Ｐを受け取る搬送パス５２０、及び受け取った用紙Ｐを上載置トレイであるサンプルトレイ７０１まで搬送する上排紙パス（ノンソートパス）５２２を備えている。また、フィニッシャー５００は、用紙Ｐを中間載置トレイであるスタックトレイ７０２まで搬送する中間排紙パス（ソートパス）５２３、及び下載置トレイである製本トレイ７０３まで搬送する製本パス５２５を備えている。
In FIG. 1, the
搬送パス５２０には、用紙Ｐの搬送方向に沿って搬送センサ５７０、搬送ローラ対５１１、２対の搬送ローラ対５１２及び搬送センサ５７１を備えたシフトユニット５８０、搬送センサ５７２、並びに搬送ローラ対５１３、５１４が設けられている。搬送パス５２０は、搬送ローラ対５１３の下流側で、搬送ローラ対５１４によって用紙Ｐを反転搬送するためのバッファパス５２１と接続されている。バッファパス５２１には、搬送ローラ対５１９が設けられている。また、搬送パス５２０とバッファパス５２１との分岐点に切替フラッパ５４０が設けられている。
In the
搬送パス５２０は、搬送ローラ対５１４の下流側でノンソートパス５２２とソートパス５２３に分岐している。ノンソートパス５２２とソートパス５２３の分岐点には、切替フラッパ５４１が設けられている。切替フラッパ５４１からサンプルトレイ７０１に到るノンソートパス５２２には、排紙センサ５７４及び排紙ローラ対５１５が設けられている。
The
ソートパス５２３は、搬送ローラ対５１６、５１７及び搬送センサ５７５を備えている。ソートパス５２３は、搬送ローラ対５１７の下流側で処理パス５２４となり、処理パス５２４の途中に製本パス５２５が接続されている。処理パス５２４と製本パス５２５の分岐点には、切替フラッパ５４２が配置されている。処理パス５２４には、搬送センサ５７６、搬送ローラ対５１８、整合部材６４１及びパドル６６０を備えた処理トレイ６３０が配置されている。処理トレイ６３０には、ステイプラ６０１及び束排紙ローラ対６８０が設けられている。ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成されており、処理トレイ６３０に積載された用紙束のシート搬送方向の後端部に綴じ処理を施す。
The
製本パス５２５には、製本入口センサ８７０及び搬送ローラ対８０１が設けられており、製本パス５２５は、製本処理トレイ８６０を経て製本トレイ７０３まで延びている。
The
製本処理トレイ８６０は、用紙Ｐの搬送方向の先端部が当接して用紙Ｐを位置決めする可動式の位置決め部材８０５、及び用紙Ｐの後端部を固定するシート把持部材８０２を備えている。また、製本処理トレイ８６０は、用紙Ｐを積層した用紙束に対して綴じ処理を施す中綴じステイプラ８２０ａ及びアンビル８２０ｂを備えている。また、製本処理トレイ８６０は、用紙束を折り曲げる折りローラ対８１０、これに対向配置された突出し部材８３０、及び折り処理後の用紙束を搬送する折り搬送ローラ対８１１を備えている。折り搬送ローラ対８１１の下流側には搬送センサ８７１が設けられている。また、折り搬送ローラ対８１１の下流側には、折り排紙ローラ対８１２が設けられており、折り排紙ローラ対８１２の下流側には排紙センサ８７２が設けられている。
The
このような構成のフィニッシャー５００は、画像形成装置４００から排出された用紙Ｐを順に取り込む。フィニッシャー５００は、取り込んだ複数の用紙Ｐを整合して１つの束に束ねるソート処理、用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、パンチ孔を穿つパンチ処理、用紙束を中央から二つ折りにする製本処理などの各種後処理を実行する。
The
すなわち、フィニッシャー５００は、画像形成装置４００から排出された用紙Ｐを搬送ローラ対５１１によって搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１によって取り込まれた用紙Ｐは、シフトユニット５８０に設けられた２対の搬送ローラ対５１２及びその下流側の搬送ローラ対５１３によって搬送される。搬送センサ５７０、５７１、５７２は、それぞれ用紙Ｐの通過を検出する。
That is, the
シフトユニット５８０は、後述のシフトモータＭ４により、搬送方向に直交する用紙幅方向へ移動可能である。搬送ローラ対５１２が用紙Ｐを挟持している状態で、シフトモータＭ４を駆動することにより、用紙Ｐを搬送しながらを幅方向にオフセットすることができる。ユーザがシフトモードを選択した場合、手前シフトの用紙は、例えば、１５ｍｍ手前側に、奥シフトの用紙は、例えば、１５ｍｍ奥側にオフセットされる。
The
搬送センサ５７１によって用紙Ｐがシフトユニット５８０を通過したことが検知されると、シフトモータＭ４が駆動し、シフトユニット５８０はセンター位置へと戻る。
When the
切替フラッパ５４１がノンソートパス５２２側に切り替わると、後述のバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、用紙Ｐはノンソートパス５２２へと搬入される。その後、用紙Ｐは、排紙モータＭ３により駆動される排紙ローラ対５１５によりサンプルトレイ７０１へ排出される。このとき、排紙センサ５７４は、用紙Ｐの通過を検出する。一方、切替フラッパ５４１がソートパス５２３側に切り替わると、用紙ＰはバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４によりソートパス５２３へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１６により搬送される。このとき、搬送センサ５７５は、用紙Ｐの通過を検出する。
When the switching
ソートパス５２３の下流側は、処理パス５２４となっている。処理パス５２４に搬入された用紙Ｐは、後述の排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。このとき、搬送センサ５７６は、用紙Ｐの通過を検出する。搬送センサ５７６を通過した用紙Ｐは、ユーザの選択に応じて、処理トレイ６３０上又はスタックトレイ７０２上へ排出される。ユーザがステイプル処理を選択した場合、所定枚数の用紙Ｐが処理トレイ６３０に排出され、ステイプラ６０１によって所定位置にステイプル処理が施される。一方、ステイプルが選択されない場合、用紙Ｐは、束排紙モータＭ５により駆動される束排紙ローラ対６８０によってスタックトレイ７０２へ排出される。
A
また、用紙Ｐに対して製本処理を施す場合、切替フラッパ５４２が動作して搬送先が製本パス５２５に切り換えられる。製本パス５２５に搬入された用紙Ｐは、搬送ローラ対８０１によって製本処理トレイ８６０に搬入される。このとき、製本入口センサ８７０が製本処理トレイ８６０に導入される用紙Ｐを検出する。
When the bookbinding process is performed on the paper P, the switching
製本処理トレイ８６０に搬入された用紙Ｐは、例えば、所定枚数の用紙束を形成する。用紙束に対し、中綴じステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働してその搬送方向の中央部分にステイプル処理を施す。ステイプル処理が終了した後、可動式の位置決め部材８０５を所定幅だけ移動させることによって用紙束におけるステイプル位置を突き出し部材８３０に対向する位置まで移動させる。次いで、突き出し部材８３０を用紙束に向けて突出させることにより、製本処理トレイ８６０に収納された用紙束を折りローラ対８１０間に押し出して用紙束を２つ折りにする。
The paper P carried into the
折りローラ対８１０は、用紙束に対して折り処理を施すとともに、用紙束を下流側に向けて搬送する。折りローラ対８１０及び折り搬送ローラ対８１１によって搬送された用紙束は、下流側の折り排紙ローラ対８１２によって製本トレイ７０３上に排出される。このとき、排紙センサ８７２は、製本トレイ７０３上に排出される用紙束を検出する。
The pair of
次に、図１の画像形成システムの制御構成について説明する。 Next, the control configuration of the image forming system in FIG. 1 will be described.
図３は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the image forming system of FIG.
図３において、画像形成装置４００は、ＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。
In FIG. 3, the
ＣＰＵ回路部９００は、各制御部９１１、９２１、９２２、９３１、９４１、９５１と接続されており、ＣＰＵ９０１は、これらをＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムに従って総括的に制御する。
The
各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、フィニッシャー制御部９５１が挙げられる。ＣＰＵ回路部９００は、また、画像信号制御部９２２と、該画像信号制御部９２２に接続された外部Ｉ／Ｆ９０４を介して外部のコンピュータ９０５と接続されている。
Examples of each control unit include a document feeding
ＣＰＵ９０１は、本画像形成システム１０００全体を制御する。ＲＯＭ９０２は、制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
A
原稿給送装置制御部９１１は、イメージリーダ２００の原稿給送部２５０をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
The document
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
The image
プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づいてプリンタ１００及び該プリンタ１００の露光部１１０を制御し、画像形成、用紙搬送等を行う。操作表示装置制御部９４１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき操作表示装置６００を制御し、画像形成の設定画面の表示や紙詰まり処理画面の表示等を行う。フィニッシャー制御部９５１は、フィニッシャー５００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて駆動制御する。
The
次に、図３におけるプリンタ制御部９３１のシステムブロックについて説明する。
Next, a system block of the
図４は、図３におけるプリンタ制御部のシステムブロックを示す図である。図４において、プリンタ制御部９３１は、画像形成制御部３２３、定着制御部３２２、及び搬送制御部３２５を有しており、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき、画像形成制御部３２３、定着制御部３２２、搬送制御部３２５をそれぞれ制御する。
FIG. 4 is a diagram showing a system block of the printer control unit in FIG. In FIG. 4, the
画像形成制御部３２３は、感光ドラム１１１、現像装置１１３、転写部１１６、及び露光部１１０を制御して現像剤像を形成し、形成した現像剤像を用紙に転写する。定着制御部３２２は、定着装置１１７を制御し、用紙上の現像剤像を定着させる。搬送制御部３２５は、用紙を給紙するためのピックアップローラ１２７、１２８、手差しピックアップローラ１３７を制御する。また、搬送制御部３２５は、用紙を搬送するための給紙ローラ対１２９、１３０、縦パスローラ対１３６、レジストローラ対１２６、搬送パスを切り替えるためのフラッパ１２１等を制御する。
The image
次に、図３におけるフィニッシャー制御部９５１の制御構成について説明する。
Next, the control configuration of the
図５は、図３におけるフィニッシャー制御部のシステムブロックを示す図である。図５において、ＣＰＵ回路部９００に接続されたフィニッシャー制御部９５１は、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する入口モータＭ１、搬送ローラ対５１４、５１９を駆動するバッファモータＭ２を制御する。また、フィニッシャー制御部９５１は、排紙ローラ対５１５、搬送ローラ対５１６、５１７、５１８を駆動する排紙モータＭ３、シフトユニット５８０を駆動するシフトモータＭ４を制御する。
FIG. 5 is a diagram showing a system block of the finisher control unit in FIG. In FIG. 5, a
また、フィニッシャー制御部９５１は、処理トレイ６３０の各種部材を駆動する手段として束排紙ローラ対６８０を駆動する束排紙モータＭ５、パドル６６０を駆動するパドルモータＭ６、整合部材６４１を駆動する整合モータＭ７を制御する。また、フィニッシャー制御部９５１は、用紙束に綴じ処理を行うステイプラ６０１を駆動するステイプルモータＭ８、及び、ステイプラ６０１を指定されるステイプル位置に移動させるステイプラ移動モータＭ９を制御する。
Further, the
また、フィニッシャー制御部９５１は、用紙Ｐの通過を検知する為に、搬送センサ５７０〜５７６などの入力信号を受信する。また、フィニッシャー制御部９５１は、切替フラッパ５４０を駆動するソレノイドＳＬ１、切替フラッパ５４１を駆動するソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５４２を駆動するソレノイドＳＬ３を制御する。
Further, the
また、フィニッシャー制御部９５１は、製本機能のための入出力として、搬送ローラ対８０１を駆動する搬送モータＭ１０、折りローラ対８１０、折り搬送ローラ対８１１、折り排紙ローラ対８１２を駆動する折りモータＭ１１を制御する。さらに、フィニッシャー制御部９５１は、突き出し部材８３０を駆動する突きモータＭ１２、先端揃え部材８０５を移動させる先端揃え部材移動モータＭ１４を制御し、用紙の通過を検知するセンサ８７０〜８７２からの入力信号を受信する。
Further, the
次に、図１の画像形成システムで実行される製本処理時の用紙搬送処理について説明する。 Next, a paper conveyance process during the bookbinding process executed in the image forming system of FIG. 1 will be described.
図６Ａ及び図６Ｂは、図１の画像形成システムで実行される製本処理時の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。この用紙搬送処理は、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１が、ＲＯＭ９０２に格納された用紙搬送処理プログラムに従って実行する。
6A and 6B are flowcharts showing the procedure of the paper transport process during the bookbinding process executed in the image forming system of FIG. This sheet conveyance process is executed by the
図６Ａにおいて、ＣＰＵ９０１は、例えば、操作表示装置６００から製本モード設定がされたプリントジョブが入力されると、当該プリントジョブを受け付けて給紙位置からレジストローラ対１２６へ向けて用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ４０１）。
In FIG. 6A, for example, when a print job in which the bookbinding mode is set is input from the
図７は、操作表示装置の製本モード設定画面を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a bookbinding mode setting screen of the operation display device.
図７において、初期画面図７（ａ）において、ユーザがソフトキーである「応用モード」キーを押下すると、画面は、図７（ｂ）の応用モードの選択画面へ遷移する。応用モードの選択画面において、ユーザが「製本」キーを押下すると、画面は、図７（ｃ）の給紙段の設定画面へ遷移する。給紙段の設定画面において、ユーザが給紙段として、例えば、Ａ３普通紙キーを押下した後、「次へ」キーを押下すると、画面は、図７（ｄ）の中綴じ設定画面へ遷移する。 In FIG. 7, when the user presses the “applied mode” key which is a soft key in the initial screen FIG. 7A, the screen changes to the application mode selection screen of FIG. 7B. When the user presses the “bookbinding” key on the application mode selection screen, the screen transitions to the paper feed stage setting screen of FIG. In the paper feed stage setting screen, for example, when the user presses the “Next” key after pressing the A3 plain paper key as the paper feed stage, the screen transitions to the saddle stitch setting screen of FIG. To do.
綴じ製本する場合、ユーザは、中綴じ設定画面で「中綴じする」キーを押下する。一方、未綴じ製本する場合、ユーザは、中綴じ設定画面で「中綴じしない」キーを押下する。「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択した後、ユーザが、「ＯＫ」キーを押下することによって製本モードの設定が完了する。 In the case of binding, the user presses the “saddle stitching” key on the saddle stitching setting screen. On the other hand, in the case of unbound binding, the user presses the “Do not saddle stitch” key on the saddle stitch setting screen. After selecting either “saddle stitching” or “not saddle stitching”, the user presses the “OK” key to complete the setting of the bookbinding mode.
ここで、用紙Ｐの搬送を開始する給紙位置は、画像が形成されるページ（自ページ）が両面印刷における第１面目の場合は、上カセット１１４、下カセット１１５、又は手差しトレイ１２５である。一方、自ページが両面印刷における第２面目の場合、給紙位置は、両面搬送パス１２４となる。
Here, when the page on which an image is formed (the self page) is the first side in double-sided printing, the paper feed position where the conveyance of the paper P is started is the
図６Ａに戻り、用紙Ｐの搬送を開始した後（ステップＳ４０１）、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐがレジストローラ対１２６に到達したか否かを判定し、到達するまで待機する（ステップＳ４０２）。なお、用紙Ｐ先端がレジストローラ対１２６に当接した位置を第１の待機位置（搬送待機部）という。第１の待機位置は、用紙Ｐの搬送を停止して一時的に用紙Ｐを停止させておく画像形成装置内の場所をいう。第１の待機位置は、例えば、レジストレーションローラ位置又はその上流側に設けられるが、これに限定されるものではない。画像形成装置４００内で、該画像形成装置４００からフィニッシャー５００に向けて排出される用紙Ｐの搬送を一時的に停止して用紙Ｐを所定時間待機させておくことができる場所であれば何処でもよい。
Returning to FIG. 6A, after the conveyance of the paper P is started (step S401), the
用紙Ｐが第１の待機位置に到達した後（ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４０３に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐの搬送を一旦停止させた後、当該用紙Ｐを第１の待機位置から下流側に向けて移動させるか否かを判断する第１の搬送開始判断処理を実行する（ステップＳ４０３）。第１の搬送開始判断処理の詳細については、図１１を用いて後述する。
After the paper P reaches the first standby position (“YES” in step S402), the
第１の搬送開始判断処理が終了した後（ステップＳ４０３）、ＣＰＵ９０１は、第１の待機位置から感光ドラム１１１と転写部１１６との間の転写領域へ用紙Ｐを搬送するための搬送を開始する（ステップＳ４０４）。用紙Ｐの搬送を開始した後、ＣＰＵ９０１は、第１の待機位置における用紙Ｐの搬送を開始した時刻Ｔｒｅｇｏｎ（レジオン時間）を取得してＲＡＭ９０３に記憶させる（ステップＳ４０５）。なお、レジオン時間Ｔｒｅｇｏｎは、用紙Ｐの搬送毎に更新される。
After the first conveyance start determination process is completed (step S403), the
Ｔｒｅｇｏｎを取得した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐが転写領域に到達したか否かを判定し、到達するまで待機する（ステップＳ４０６）。用紙Ｐが転写領域に到達したした後、ＣＰＵ９０１は、プリンタ制御部９３１を制御して用紙Ｐに現像剤像を転写させ、その後、用紙Ｐを定着装置１１７へ導入して転写画像を用紙Ｐに定着させて印字画像を形成する（ステップＳ４０７）。
After acquiring Tregon, the
ここで、製本処理時に画像形成装置４００によって実行される両面印刷について説明する。
Here, double-sided printing executed by the
図８は、両面印刷を行う場合の印刷順序を説明するための図である。なお、図１の画像形成装置４００は、反転パス１２２及び両面搬送パス１２４に合計３枚の用紙を待機させることができるものとする。
FIG. 8 is a diagram for explaining the printing order when performing duplex printing. Note that the
図８において、５枚の用紙を順番にＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５とする。また、Ｐ１１、Ｐ１２をＳ１の表裏、Ｐ２１、Ｐ２２をＳ２の表裏、Ｐ３１、Ｐ３２をＳ３の表裏、Ｐ４１、Ｐ４２をＳ４の表裏、Ｐ５１、Ｐ５２をＳ５の表裏にそれぞれ該当するページとする。 In FIG. 8, the five sheets are sequentially designated as S1, S2, S3, S4, and S5. Also, P11 and P12 are pages corresponding to the front and back of S1, P21 and P22 are front and back of S2, P31 and P32 are front and back of S3, P41 and P42 are front and back of S4, and P51 and P52 are front and back of S5, respectively.
まず、反転パス１２２及び両面搬送パス１２４で待機可能な枚数分の用紙の表（第１面目）が印刷される。反転パス１２２及び両面搬送パス１２４には合計３枚の用紙が待機可能なので、まず、Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１が印刷される。次に、１枚目の裏（第２面目）となるＰ１２が印刷され、以降、第１面目の印刷と第２面目の印刷が交互に繰り返される。そして、５枚目の用紙の第１面目Ｐ５１が印刷された後は、両面搬送パス１２４に待機しているＳ３、Ｓ４の第２面目Ｐ３２、Ｐ４２、及びＳ５の第２面目Ｐ５２が連続して印刷される。
First, a table (first side) of sheets corresponding to the number of sheets that can stand by in the reverse path 122 and the
次に、製本動作を行う際の画像形成装置４００による面付けについて説明する。
Next, imposition by the
図９は、製本動作を行う際の面付け方法を説明するための図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining an imposition method when performing a bookbinding operation.
図９（ａ）に、用紙２枚で、８ページからなる製本物Ｂが示されている。製本物Ｂの各ページには、画像形成装置４００によって右から順に１から８の数字に対応する画像が形成されている。
FIG. 9A shows a bookbinding product B consisting of two pages and eight pages. On each page of the bookbinding product B, images corresponding to
このような製本物Ｂを得るためには、図９（ｂ）に示すように１から８ページに対応する画像（以下、便宜上、ページ数を表す数字のみで示す。）が形成された２枚の用紙をフィニッシャー５００の製本処理トレイ８６０上に積載させる必要がある。１枚目の用紙（図９（ｂ）中、用紙の右側半分）には「４」と「５」、「３」と「６」、２枚目の用紙（図９（ｂ）中、用紙の左側半分）には「２」と「７」、「１」と「８」をそれぞれ表裏に形成する必要がある。
In order to obtain such a bookbinding product B, as shown in FIG. 9B, two sheets on which images corresponding to 1 to 8 pages (hereinafter, for convenience, are shown only with numbers representing the number of pages) are formed. Need to be stacked on the
画像形成装置４００では、用紙の表裏に画像形成する際、前述したように第２面目に画像が形成された用紙は、反転パス１２２に導入されることなく排紙ローラ対１１８により機外に排出される。また、フィニッシャー５００では、画像形成装置４００から受け取った用紙を１度反転させた後に製本処理トレイ８６０上に積載する構成になっている。
In the
そのため、図９（ｂ）で示すように画像が形成された用紙を製本処理トレイ８６０上に積載するためには、図９（ｃ）から図９（ｆ）に示す順番で画像形成装置４００によって用紙Ｐに画像を形成する必要がある。まず、図９（ｃ）に示したように１枚目の第１面目には左側に「３」、右側に「６」の画像が形成される。次に、図９（ｄ）に示したように２枚目の第１面目には左側に「１」、右側に「８」の画像が形成される。そして、図９（ｅ）に示したように１枚目の第２面目には左側に「５」、右側に「４」の画像が形成される。そして最後に、図９（ｆ）に示したように２枚目の第２面目には左側に「７」、右側に「２」の画像が形成される。
For this reason, in order to stack sheets on which images are formed on the
このように、フィニッシャー５００では製本動作を行う際に用紙が反転されるため、反転されることを考慮した順番に画像が形成される。
As described above, the
図６Ａに戻り、画像を形成した後（ステップＳ４０７）、ＣＰＵ９０１は、当該画像が形成された用紙Ｐの画像形成面（以降、注目ページと呼ぶ）が両面印刷処理における第２面目であるか否かを判定する（図６Ｂ、ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８の判定の結果、注目ページが両面印刷処理における第２面目である場合（ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４１０へ進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐをフィニッシャー５００へ向けて搬送させる（ステップＳ４１０）。フィニッシャー５００内で用紙Ｐは、処理トレイ６３０方向へ搬送される。
Returning to FIG. 6A, after the image is formed (step S <b> 407), the
図１０は、フィニッシャー５００における製本処理を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the bookbinding process in the
図１０において、製本処理が行われる場合、図１０（ａ）に示したように、用紙Ｐは、搬送ローラ対５１６〜５１８によってソートパス５２３を経て処理トレイ６３０方向へ搬送される。
In FIG. 10, when the bookbinding process is performed, as shown in FIG. 10A, the paper P is transported in the direction of the
図６Ｂに戻り、用紙Ｐをフィニッシャー５００に向けて搬送した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐの後端が切替フラッパ５４２を通過したか否か（第２の待機位置に到達したか否か）を判断し、通過するまで待機する（ステップＳ４１１）。以降、用紙Ｐの後端が切替フラッパ５４２を通過した位置を第２の待機位置（後処理待機部）という。
Returning to FIG. 6B, after transporting the paper P toward the
図１０（ｂ）に示したように、用紙Ｐの後端が切替フラッパ５４２を通過すると搬送ローラ対５１８が停止する。このとき、用紙Ｐは、載置部としてのスタックトレイ７０２上に大きくはみ出して露出した状態になる。なお、スタックトレイ７０２は、製本処理を実行しない非サドル製本時の排紙トレイである。
As shown in FIG. 10B, when the trailing edge of the paper P passes through the switching
用紙Ｐの後端が第２の待機位置に到達した後（ステップＳ４１１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４１２に進める。すなわちＣＰＵ９０１は、用紙Ｐの搬送を一旦停止させ、当該用紙Ｐを第２の待機位置から下流側の後処理機能部である製本処理トレイ８６０へ向けて搬送する搬送を開始するか否かを判断する第２の搬送開始判断処理を実行する（ステップＳ４１２）。第２の搬送開始判断処理の詳細については、後述する。なお、後処理機能部とは、フィニッシャー５００内（後処理装置内）に設けられた所定の構成部材であって、用紙に対して所定の後処理を施すための機能を発揮する部材をいう。
After the trailing edge of the paper P reaches the second standby position (“YES” in step S411), the
第２の搬送開始判断処理が終了した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐを第２の待機位置から製本処理トレイ８６０へ搬送するための搬送を開始する（ステップＳ４１３）。
After the second transport start determination process is completed, the
すなわち、用紙の後端が切替フラッパ５４２を通過し、搬送ローラ対５１８が停止した後、切替フラッパ５４２が製本パス５２５側に切り替えられる。その後、排紙モータＭ３を逆転することにより図１０（ｃ）に示したように、用紙Ｐは、搬送ローラ対５１８によって製本パス５２５に導入される。製本パス５２５に導入された用紙Ｐは、搬送ローラ対８０１によって製本処理トレイ８６０に搬送され、所定枚数の用紙束を形成する。このとき、製本入口センサ８７０によって、用紙Ｐの通過が検出される。
That is, after the trailing edge of the sheet passes through the switching
用紙Ｐの搬送を開始した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐが製本処理トレイ８６０に到達したか否かを判定し、到達するまで待機する（ステップＳ４１４）。用紙Ｐが製本処理トレイ８６０に到達した後（ステップＳ４１４）、ＣＰＵ９０１は、注目ページが部最終紙であるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１５の判定の結果、注目ページが部最終紙である場合（ステップＳ４１５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、フィニッシャー制御部９５１を制御して製本処理を実行させる（ステップＳ４１６）。
After starting the conveyance of the paper P, the
すなわち、製本処理トレイ８６０内の用紙束の所定位置に対し、ステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働してステイプル処理を実施して綴じる。次いで、ステイプル処理が施された用紙束に対して折り動作が開始される。すなわち、モータＭ１１を駆動して折りローラ対８１０を回転させ、突きモータＭ１２を駆動して突き出し部材８３０を製本処理トレイ８６０に収納された用紙束に向けて突き出す。これによって、製本処理トレイ８６０に収納された用紙束を折りローラ対８１０のローラ間に押し出して用紙束が折り曲げられる。
That is, the
折りローラ対８１０で用紙束を折ると同時に、折り搬送ローラ対８１１及び折り排紙ローラ対８１２で用紙束を下流側に向けて搬送する。このとき、折り搬送ローラ対８１１の下流側に配置された搬送センサ８７１がＯＦＦになった後、折り排紙ローラ対８１２の下流側に配置された排紙センサ８７２がＯＦＦになると折りモータＭ１１を停止させ、用紙束の製本トレイ７０３への排出が完了する。
At the same time as the sheet bundle is folded by the
製本処理を実行した後（ステップＳ４１６）、ＣＰＵ９０１は、製本処理が完了したか否かを判定し、製本処理が完了するまで待機する（ステップＳ４１７）。そして、製本処理が完了した後、ＣＰＵ９０１は、本用紙搬送処理を終了する。
After executing the bookbinding process (step S416), the
一方、ステップＳ４０８の判定の結果、注目ページが両面印刷処理における第２面目でない場合（ステップＳ４０８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４０９へ進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐを反転パス１２２を経由して両面搬送パス１２４へ搬送し、その後、本用紙搬送処理を終了する。また、ステップＳ４１５の判定の結果、注目ページが部最終紙でない場合、ＣＰＵ９０１は、本用紙搬送処理を終了する。
On the other hand, if the result of the determination in step S408 is that the page of interest is not the second page in the duplex printing process (“NO” in step S408), the
次に、図６ＡのステップＳ４０３で実行される第１の搬送開始判断処理について説明する。 Next, the first conveyance start determination process executed in step S403 in FIG. 6A will be described.
図１１は、図６ＡのステップＳ４０３で実行される第１の搬送開始判断処理の手順を示すフローチャートである。第１の搬送開始判断処理は、製本処理実行時に、用紙Ｐを第１の待機位置から第２の待機位置へ向かって移動させるための搬送の開始を判断する処理である。第１の搬送開始判断処理は、ＣＰＵ９０１が、ＲＯＭ９０２に格納された第１の搬送開始判断処理プログラムに基づいて実行する。
FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the first conveyance start determination process executed in step S403 of FIG. 6A. The first transport start determination process is a process of determining the start of transport for moving the paper P from the first standby position toward the second standby position when the bookbinding process is executed. The first transfer start determination process is executed by the
第１の搬送開始判断処理が開始されると、ＣＰＵ９０１は、まず、画像形成装置４００における紙間時間Ｔ２を取得する（ステップＳ４５１）。紙間時間とは、例えば、画像形成装置４００の生産性が１００ｐｐｍである場合、以下のように算出することができる。
紙間時間 Ｔ２＝６０（秒）／１００（枚）
＝０．６（秒）
When the first conveyance start determination process is started, the
Time between sheets T2 = 60 (seconds) / 100 (sheets)
= 0.6 (seconds)
紙間時間Ｔ２は、画像形成装置４００の生産性に応じて予め決められており、例えば、ＲＯＭ９０２に格納されている。
The inter-paper time T2 is determined in advance according to the productivity of the
紙間時間Ｔ２を取得した後（ステップＳ４５１）、ＣＰＵ９０１は、注目ページがジョブ先頭紙であるか否かを判断する（ステップＳ４５２）。ステップＳ４５２の判定の結果、注目ページがジョブ先頭紙でない場合（ステップＳ４５２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、注目ページが両面印刷処理の第２面目であるか否かを判断する（ステップＳ４５３）。
After acquiring the inter-paper time T2 (step S451), the
ステップＳ４５３の判定の結果、注目ページが両面印刷処理の第２面目である場合（ステップＳ４５３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５４に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、注目ページがＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙であり、かつ、前のＮ部目の用紙束が製本処理中であるか否かを判定する（ステップＳ４５４）。ステップＳ４５４の判定の結果、注目ページが用紙束を構成する部先頭紙であり、かつ、前の用紙束（部）が製本処理中である場合（ステップＳ４５４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５５に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙束の折り時間（製本時間）Ｔ１を取得する（ステップＳ４５５）。折り時間Ｔ１は、予め決められており、例えば、ＲＯＭ９０２に格納されている。
As a result of the determination in step S453, if the page of interest is the second surface of the duplex printing process (“YES” in step S453), the
折り時間Ｔ１を取得した後、ＣＰＵ９０１は、Ｎ部目の用紙束を構成する最終紙とＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を設定する（ステップＳ４５６）。レジオン間隔とは、第１の待機位置における一の用紙の搬送を開始したレジオン時間と、一の用紙に後続する次の用紙の搬送を開始したレジオン時間との間隔であって、用紙Ｐを連続して搬送する際のレジストレーションローラ１２６をオンする間隔をいう。レジオン間隔は、結果的にプリンタ１００における紙間時間（排紙間隔）に相当する間隔である。
After acquiring the folding time T1, the
フィニッシャー５００は、第２の待機位置で用紙を待機させることができる構成である。従って、折り時間Ｔ１に対して、１枚分先行してフィニッシャー５００に用紙が搬送される。この場合、ＴＷ１が最も長くなる最長レジオン間隔ＴＷ１（ｍａｘ）は、折り時間Ｔ１から、先行してフィニッシャー５００に搬送した１枚分の紙間時間Ｔ２を引いたものとなる。
ＴＷ１（ｍａｘ）＝Ｔ１（折り時間）−Ｔ２（紙間時間）
The
TW1 (max) = T1 (folding time) −T2 (paper interval time)
また、上述したように、両面印刷時は、用紙Ｐの第１面目と第２面目が交互に印刷されるために、Ｎ部目の用紙束を構成する最終紙の第２面目の次は後続紙の第１面目を印刷し、次に、Ｎ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙の第２面が印刷される。従って、ＴＷ１が最も短くなる最短レジオン間隔ＴＷ１（ｍｉｎ）は、Ｎ部目の用紙束の最終紙と後続紙の１面目の紙間時間Ｔ２、及び後続紙の１面目とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙との紙間時間Ｔ２を加えたもの（Ｔ２×２）となる。
ＴＷ１（ｍｉｎ）＝Ｔ２×２
In addition, as described above, since the first side and the second side of the paper P are alternately printed during double-sided printing, the second side of the final paper constituting the N-th paper bundle is subsequent. The first side of the paper is printed, and then the second side of the leading paper that forms the (N + 1) th sheet bundle is printed. Therefore, the shortest reion interval TW1 (min) at which TW1 becomes the shortest is the time T2 between the last sheet of the Nth sheet bundle and the first sheet of the succeeding sheet, and the sheet bundle of the first sheet and the N + 1th sheet of the succeeding sheet. (T2 × 2) obtained by adding a time T2 between the first sheet and the first sheet.
TW1 (min) = T2 × 2
本実施の形態では、Ｎ＋１部目の用紙束の先頭紙を第２の待機位置で待機させる待機時間を短くするために、第１の待機位置での待機時間が長くなるように、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を下記のように設定する。すなわち、ＴＷ１は、紙間時間Ｔ２の２倍を超え、折り時間（製本処理時間）Ｔ１から紙間時間Ｔ２を差し引いた時間以下となるように設定される。
Ｔ２×２ ＜ ＴＷ１ ≦ Ｔ１−Ｔ２
In the present embodiment, in order to shorten the standby time for waiting the first sheet of the N + 1th sheet bundle at the second standby position, the Nth copy is set so that the standby time at the first standby position is increased. The registration interval TW1 between the last sheet of the first sheet bundle and the first sheet of the (N + 1) th sheet bundle is set as follows. That is, TW1 is set so as to exceed twice the paper interval time T2 and to be equal to or less than the time obtained by subtracting the paper interval time T2 from the folding time (bookbinding processing time) T1.
T2 × 2 <TW1 ≦ T1-T2
ＴＷ１をＴ２×２よりも大きくすることによって、後述のように、第２の待機位置での待機時間（ＴＷ２=Ｔ１−ＴＷ１）を従来に比べて短くすることができる。従って、第２の待機位置であるスタックトレイ７０２上で製本待機するＮ＋１部目の用紙束の先頭紙を、処理済み用紙と間違えてユーザが取り除く可能性が低下する。また、ＴＷ１をＴ１−Ｔ２以下にすることによって、後述ように、第２の待機位置での待機時間（ＴＷ２=Ｔ１−ＴＷ１）を従来に比べて短くすることができると共に、製本処理トレイ８６０を所定の処理間隔で有効利用できるので、製本効率が低下することもない。
By making TW1 larger than T2 × 2, the standby time (TW2 = T1−TW1) at the second standby position can be shortened as compared with the conventional case, as will be described later. Accordingly, the possibility that the user removes the first sheet of the (N + 1) th sheet bundle waiting for bookbinding on the
レジオン間隔ＴＷ１を設定した後（ステップＳ４５６）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５８に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、注目ページにおけるレジオン時間Ｔｒｅｇｏｎからの経過時間が設定したＴＷ１を超えたか否か判定し、レジオン時間Ｔｒｅｇｏｎからの経過時間がＴＷ１を超えるまで待機する（ステップＳ４５８）。レジオン時間Ｔｒｅｇｏｎからの経過時間がＴＷ１を超えた後（ステップＳ４５８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、当該用紙Ｐの第１の待機位置から第２の待機位置に向けた搬送を開始してもよいと判断し、本処理を終了する。
After setting the region interval TW1 (step S456), the
一方、ステップＳ４５３の判定の結果、注目ページが両面印刷処理の第２面目ではない場合（ステップＳ４５３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５７へ進める。また、ステップＳ４５４の判定の結果、注目ページが部先頭紙であることと、前の部が製本処理中であることの少なくとも一方が満たされない場合（ステップＳ４５４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５７へ進める。
On the other hand, if the result of the determination in step S453 is that the page of interest is not the second side of the duplex printing process (“NO” in step S453), the
ステップＳ４５７において、ＣＰＵ９０１は、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を、下記のように紙間時間Ｔ２に設定する。
ＴＷ１＝Ｔ２
In step S457, the
TW1 = T2
その後、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５８へ進める。
Thereafter, the
一方、ステップＳ４５２の判定の結果、注目ページがジョブ先頭紙である場合、ＣＰＵ９０１は、本処理を終了させる。本処理は、複数部を包含するジョブにおける先行部に続く後続部の先頭紙を対象とするものであり、ジョブ先頭紙を対象とするものではないからである。
On the other hand, if the result of determination in step S452 is that the page of interest is the first job sheet, the
次に、図６ＢのステップＳ４１２で実行される第２の搬送開始判断処理について説明する。 Next, the second conveyance start determination process executed in step S412 of FIG. 6B will be described.
図１２は、図６ＢのステップＳ４１２で実行される第２の搬送開始判断処理の手順を示すフローチャートである。第２の搬送開始判断処理は、第２の待機位置から用紙Ｐを製本処理トレイ８６０に搬入する搬送を開始してもよいか否かを判断する処理である。第２の搬送開始判断処理は、ＣＰＵ９０１が、ＲＯＭ９０２に格納された第２の搬送開始判断処理プログラムに基づいて実行する。
FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the second conveyance start determination process executed in step S412 of FIG. 6B. The second transport start determination process is a process for determining whether or not the transport of the paper P from the second standby position to the
第２の搬送開始判断処理が開始されると、ＣＰＵ９０１は、まず、用紙Ｐが第２の待機位置に到達した時刻（サドル前停止時刻）Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅを取得し、ＲＡＭ９０３に記憶させる（ステップＳ４６１）。Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅは、搬送される用紙毎に更新される。
When the second transport start determination process is started, the
Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅを取得した後（ステップＳ４６１）、ＣＰＵ９０１は、注目ページが部先頭紙であり、かつ、前の部が製本処理中であるか否かを判定する（ステップＳ４６２）。ステップＳ４６２の判定の結果、上記条件を満たす場合（ステップＳ４６２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、第２の待機位置で待機する第２の待機時間ＴＷ２を設定する（ステップＳ４６３）。第２の待機時間ＴＷ２は、用紙束の折り時間Ｔ１から、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を差し引いて、下記のように表される。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１
After acquiring Tpresaddle (step S461), the
TW2 = T1-TW1
本実施の形態では、第２の待機位置で用紙Ｐを待機させる第２の待機時間ＴＷ２を短くするために、第１の待機位置での待機時間が最も長くなるように、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を決定することが好ましい。 In the present embodiment, in order to shorten the second waiting time TW2 for waiting the sheet P at the second waiting position, the Nth sheet is set so that the waiting time at the first waiting position becomes the longest. It is preferable to determine the reion interval TW1 between the last sheet of the bundle and the leading sheet of the (N + 1) th sheet bundle.
従って、ＴＷ２は、下記のように表される。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１（ｍａｘ）
＝Ｔ１−（Ｔ１−Ｔ２）
＝Ｔ２
Therefore, TW2 is expressed as follows.
TW2 = T1-TW1 (max)
= T1- (T1-T2)
= T2
その後、ＣＰＵ９０１は、Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅからの経過時間がＴＷ２を超えたか否か判定し、Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅからの経過時間がＴＷ２を超えるまで待機する（ステップＳ４６５）。そして、Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅからの経過時間がＴＷ２を超えた場合（ステップＳ４６５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、当該用紙Ｐの第２の待機位置から製本処理トレイ８６０へ向けた搬送を開始してもよいと判断し、本処理を終了する。
Thereafter, the
一方、ステップＳ４６２の判定の結果、注目ページが部先頭紙であることと、前の部が製本処理中であることの少なくとも一方を満たさない場合（ステップＳ４６２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４６４に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、第２の待機位置で待機する第２の待機時間ＴＷ２をＴＷ２＝０に設定する（ステップＳ４６４）。製本処理の終了を待つ必要がないので、用紙Ｐをすぐに製本処理トレイ８６０へ搬送できるからである。そして、その後、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４６５に進め、上記と同様の処理を行う。
On the other hand, if the result of determination in step S462 is that at least one of the fact that the page of interest is the first copy sheet and that the previous page is in bookbinding processing (“NO” in step S462), the
図６Ａ、図６Ｂ（図１１及び図１２）の処理によれば、先の部（先の用紙束）の最終紙と次の部（次の用紙束）の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を、通常の間隔よりも長くする。すなわち、レジオン間隔ＴＷ１を画像形成装置４００の紙間時間の２倍を超える時間に設定することによって、先の部の製本処理中に、次の部の先頭紙がスタックトレイ上に露出して停止する時間が短くなる。これによって、ユーザが、製本待機中の用紙を、スタック処理済み用紙と混同して取り除く可能性を低減することができる。
According to the processing of FIGS. 6A and 6B (FIGS. 11 and 12), the reion interval TW1 between the last sheet of the first part (first sheet bundle) and the first sheet of the next part (next sheet bundle) is normally set. Longer than the interval. In other words, by setting the region interval TW1 to a time that exceeds twice the paper interval of the
例えば、用紙束の折り時間（製本時間）Ｔ１を３．０秒、画像形成装置４００の紙間時間Ｔ２を０．６秒とすると、ステップＳ４６３で設定した第２の待機位置での最短待機時間ＴＷ２（ｍｉｎ）は、以下のようになる。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１（ｍａｘ）
=Ｔ１−（Ｔ１−Ｔ２）
=Ｔ２＝０．６（秒）
For example, when the folding time (bookbinding time) T1 of the sheet bundle is 3.0 seconds and the sheet interval time T2 of the
TW2 = T1-TW1 (max)
= T1- (T1-T2)
= T2 = 0.6 (seconds)
一方、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１が最も短くなる従来技術の場合のＴＷ２は、以下のようになる。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１（ｍｉｎ）
＝Ｔ１−（Ｔ２×２）
＝３−（０．６×２）
＝１．８（秒）
On the other hand, TW2 in the case of the prior art in which the registration interval TW1 between the last sheet of the Nth sheet bundle and the first sheet of the N + 1th sheet bundle is the shortest is as follows.
TW2 = T1-TW1 (min)
= T1- (T2 × 2)
= 3- (0.6 × 2)
= 1.8 (seconds)
従って、本実施の形態によれば、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１が最も長くなるように設定すると、従来技術に比べて、第２の待機位置での待機時間を所定時間短く、例えば、最大１．２秒短くすることができる。 Therefore, according to the present embodiment, when the reion interval TW1 between the last sheet of the Nth sheet bundle and the first sheet of the (N + 1) th sheet bundle is set to be the longest, the second sheet is compared with the conventional technique. The waiting time at the waiting position can be shortened by a predetermined time, for example, a maximum of 1.2 seconds.
すなわち、本実施の形態によれば、用紙束の先頭紙が、第２の待機位置であるスタックトレイ７０２上に露出して停止する時間を短くすることができるので、ユーザが、処理済みの用紙と誤って取り出すという不都合を防止することができる。また、この場合、製本処理トレイ８６０による製本処理は、所定の処理時間間隔により順次実施されるので、製本効率が低下することもない。
That is, according to the present embodiment, it is possible to shorten the time during which the leading sheet of the sheet bundle is exposed and stopped on the
また、本実施の形態によれば、フィニッシャー５００の載置部であるスタックトレイ７０２で用紙Ｐの搬送方向を逆転させる構成としたことにより、フィニッシャー５００を小型化させることができる。
In addition, according to the present embodiment, the
１００ プリンタ
１２６ レジストレーションローラ
２００ イメージリーダ（画像読取装置）
４００ 画像形成装置
５００ フィニッシャー（後処理装置）
６００ 操作表示装置
７０２ スタックトレイ（載置部）
７０３ 製本トレイ
８６０ 製本処理トレイ
９００ ＣＰＵ回路部
９０１ ＣＰＵ
100
400
600
703
Claims (10)
画像形成後の複数の用紙からなる用紙束に後処理を施す後処理機能部を備えた後処理装置と、
前記後処理装置に搬入された用紙を前記後処理機能部まで搬送する際、前記後処理機能部の上流側で、前記用紙の一部を露出させた状態で前記用紙を一旦停止させる載置部と、
前記載置部に前記用紙を停止させた後、前記用紙の前記後処理機能部に向けた搬送を開始するまでの待機時間を設定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記後処理機能部で処理されるＮ部目の用紙束を構成する最終紙に続くＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙の前記待機時間を、前記後処理機能部における一の用紙束を処理するための処理時間よりも前記画像形成装置における排紙間隔の２倍を超える時間短くなるように設定する
ことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on paper;
A post-processing device having a post-processing function unit that performs post-processing on a sheet bundle of a plurality of sheets after image formation;
A placement unit that temporarily stops the paper with a part of the paper exposed on the upstream side of the post-processing function unit when transporting the paper carried into the post-processing device to the post-processing function unit When,
Control means for setting a waiting time until the paper is stopped at the placement unit before starting to convey the paper toward the post-processing function unit;
Have
The control means sets the waiting time of the leading sheet constituting the N + 1th sheet bundle following the last sheet constituting the Nth sheet bundle processed by the postprocessing function unit in the postprocessing function unit. An image forming system, characterized in that the time is set to be shorter than a processing time for processing one sheet bundle, which is twice as long as a paper discharge interval in the image forming apparatus.
前記搬送手段は、前記用紙を前記後処理装置の載置部に向けて搬送する際、前記搬送待機部で一旦停止させ、前記排紙間隔の２倍を超える時間であって、前記後処理機能部における前記処理時間から前記排紙間隔を差し引いた時間以下の時間待機させることを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。 The image forming apparatus includes a transport unit including a transport standby unit for temporarily stopping paper transported in the image forming apparatus.
The transport means temporarily stops at the transport standby section when transporting the paper toward the placement section of the post-processing device, and has a time exceeding twice the paper discharge interval, and the post-processing function The image forming system according to claim 2, wherein the image forming system waits for a time equal to or shorter than a time obtained by subtracting the paper discharge interval from the processing time in a section.
前記後処理機能部における処理時間をＴ１とし、
前記画像形成装置における排紙間隔をＴ２とすると、
（Ｔ２×２） ＜ ＴＷ１ ≦ （Ｔ１−Ｔ２）
で表されることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。 The standby time (TW1) in the transport standby unit is
The processing time in the post-processing function unit is T1,
When the paper discharge interval in the image forming apparatus is T2,
(T2 × 2) <TW1 ≦ (T1-T2)
The image forming system according to claim 3, wherein
ＴＷ２ = Ｔ１−ＴＷ１
で表されることを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。 The waiting time (TW2) in the mounting section is
TW2 = T1-TW1
The image forming system according to claim 4, wherein:
The image according to any one of claims 3 to 9, wherein the conveyance standby unit is provided at a registration roller position that conveys the sheet to the transfer unit of the image forming apparatus or at an upstream side thereof. Forming system.
Priority Applications (1)
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