JP2018118348A - ワイヤ放電加工機の制御装置 - Google Patents

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正之 吉田
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Abstract

【課題】作業員が適切な解決情報見つけるまでの時間を短縮化することができるワイヤ放電加工機の制御装置を提供する。
【解決手段】走行経路上でワイヤ電極１２に異常が発生したときの異常発生箇所を算出する異常発生箇所算出部９４と、異常発生箇所と解決情報とを対応付けて記憶する解決情報記憶部１０６と、異常発生箇所の履歴に応じて、異常発生箇所に優先度を設定する優先度設定部９８と、表示部２６に、異常発生箇所に対応する解決情報を、異常発生箇所の優先度を付けて表示させる表示制御部１００と、を有する。
【選択図】図１４

Description

本発明は、ワイヤ電極の走行に関する障害を解決する解決情報を表示部に表示させるワイヤ放電加工機の制御装置に関する。
下記特許文献１には、装置に故障が発生したときに、故障に対応した取扱説明書のページ数を表示するものが開示されている。
特開平０４−１１７０６１号公報
ワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極の走行系は障害の種類が多く、障害を解決する解決情報を表示するために、上記特許文献１の技術を適用しても、表示される解決情報の数が多くなり、作業員が適切な解決情報を見つけるまでに、時間を要するおそれがあった。
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、作業員が適切な解決情報を見つけるまでの時間を短縮化することができるワイヤ放電加工機の制御装置を提供することを目的とする。
本発明の態様は、ワイヤ電極の走行系の障害を解決する解決情報を表示部に表示させるワイヤ放電加工機の制御装置であって、運転中の前記ワイヤ放電加工機において、走行経路上で前記ワイヤ電極に異常が発生したときの異常発生箇所を算出する異常発生箇所算出部と、前記異常発生箇所の履歴を記憶する履歴記憶部と、前記異常発生箇所と前記解決情報とを対応付けて記憶する解決情報記憶部と、前記異常発生箇所の履歴に応じて、前記異常発生箇所に優先度を設定する優先度設定部と、前記表示部に、前記異常発生箇所に対応する前記解決情報を、前記優先度を付けて表示させる表示制御部と、を有する。
本発明によれば、作業員が適切な解決情報を見つけるまでの時間を短縮化することができる。
第１の実施の形態のワイヤ放電加工機の全体構成の概略を示す図である。 第１の実施の形態の制御装置のブロック図である。 第１の実施の形態のリトライ位置が属する領域の範囲を示す図である。 第１の実施の形態のワイヤ断線位置が属する領域を示す図である。 第１の実施の形態のワイヤ切断位置が属する領域を示す図である。 第１の実施の形態の領域毎の自動結線を失敗した回数を示す表である。 第１の実施の形態の領域毎のワイヤ電極が断線した回数を示す表である。 第１の実施の形態の領域毎のワイヤ電極が切断された回数を示す表である。 第１の実施の形態のリトライ位置と参照ページとの対応を示す表である。 第１の実施の形態のワイヤ断線位置と参照ページとの対応を示す表である。 第１の実施の形態のワイヤ切断位置と参照ページとの対応を示す表である。 第１の実施の形態の優先度設定部および表示制御部における処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施の形態の異常発生箇所毎に対応する参照ページをまとめた表である。 第１の実施の形態の優先度順に並べ替えた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。 第２の実施の形態のワイヤ放電加工機の保守項目毎の保守時間および残時間を示す表である。 第２の実施の形態の補正後の優先度順に並べ替えた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。 第３の実施の形態の取扱説明書の参照ページと、その参照ページを作業員が閲覧した回数を示す表である。 第３の実施の形態の作業員による閲覧回数が多い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。 第４の実施の形態の取扱説明書の参照ページと、その参照ページに対する作業員の評価の合計とを示す表である。 第４の実施の形態の作業員による評価が高い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。 第５の実施の形態の取扱説明書の参照ページと、作業員が参照ページを閲覧した後に閲覧した別の参照ページとを示す表である。 第５の実施の形態の作業員が参照ページを閲覧した後に閲覧した、別の参照ページを表示させた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。下記の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
〔第１の実施の形態〕
［ワイヤ放電加工機の構成］
図１は、ワイヤ放電加工機１０の全体構成の概略を示す図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２とワークＷとで形成される極間（隙間）に電圧を印加して放電を発生させることで、ワークＷに対して加工（放電加工）を施す工作機械である。ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、ワークＷの材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等の金属材料である。
ワイヤ放電加工機１０は、加工機本体１４と、制御装置１８とを少なくとも備える。加工機本体１４は、ワークＷに向けてワイヤ電極１２を搬送し、ワークＷの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇを通過したワイヤ電極１２を図示しない回収箱まで搬送する搬送装置３０を備える。加工開始孔Ｗｈとは、ワークＷの加工開始前にワイヤ電極１２をワークＷに挿通するための孔であり、加工溝Ｗｇとは、ワイヤ電極１２により放電加工によって形成された溝である。ワークＷは、平面（ＸＹ平面）上に沿って移動可能なテーブル（図示略）によって支持されている。
［搬送装置の詳細］
搬送装置３０は、ワイヤ電極１２の搬送方向の上流側から順に、ワイヤボビン４０と、ガイドローラ４２、４４と、ブレーキローラ４６と、ガイドローラ４８と、上パイプ５０と、上ワイヤガイド５２と、下ワイヤガイド５４と、下ガイドローラ５６と、下パイプ５８と、ピンチローラ６０と、フィードローラ６２とを少なくとも備える。この搬送装置３０によって、ワイヤ電極１２の走行経路が規定される。ワークＷは、上ワイヤガイド５２と下ワイヤガイド５４との間に位置する。
ワイヤボビン４０は、制御装置１８の制御の下で駆動する、エンコーダＥＣ１を有するモータＭ１から与えられたトルクによって回転する。ワイヤボビン４０には、長尺なワイヤ電極１２が巻かれており、ワイヤボビン４０が回転することによって、ワイヤ電極１２を供給する。
ワイヤボビン４０から供給されたワイヤ電極１２は、ガイドローラ４２、４４に掛け渡される。ガイドローラ４２、４４は、ワイヤボビン４０から送り出されたワイヤ電極１２の搬送方向を変化させて、ワイヤ電極１２をブレーキローラ４６に向けて案内する。
ブレーキローラ４６は、制御装置１８の制御の下で駆動する、エンコーダＥＣ２を有するモータＭ２から与えたトルクによって回転する。ブレーキローラ４６は、ワイヤ電極１２を滑ることなく送ることが可能であり、ブレーキローラ４６に与えるトルクを変えることで、ワイヤ電極１２に対して制動力を与えることができる。
ブレーキローラ４６から送られたワイヤ電極１２は、ガイドローラ４８に掛け渡された後、上パイプ５０に送られる。ブレーキローラ４６とガイドローラ４８との間には、張力検出部３２が設けられている。張力検出部３２は、ワイヤ電極１２の張力を検出するセンサである。ガイドローラ４８と上パイプ５０との間には、撓み検出部３４が設けられている。撓み検出部３４は、ワイヤ電極１２の撓みを検出するセンサである。撓み検出部３４は、環状の電極３４ａを有し、ワイヤ電極１２は、環状の電極３４ａ内を挿通する。撓み検出部３４は、ワイヤ電極１２が環状の電極３４ａと接触すると、検出信号である接触信号（撓み信号）を制御装置１８に出力する。
上パイプ５０に送られたワイヤ電極１２は、上パイプ５０の挿通孔５０ａ内を通って下方（−Ｚ方向）に進み、上ワイヤガイド５２に送られる。上パイプ５０と上ワイヤガイド５２との間には、先端検出部３６が設けられている。先端検出部３６は、ワイヤ電極１２の上流側の先端が先端検出部３６の位置を通過したことを検出するセンサである。上ワイヤガイド５２に送られたワイヤ電極１２は、上ワイヤガイド５２と下ワイヤガイド５４との間に位置するワークＷの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇを通って、下ワイヤガイド５４に向けて下方（−Ｚ方向）に送られる。
下ワイヤガイド５４に送られたワイヤ電極１２は、下ワイヤガイド５４内に設けられた下ガイドローラ５６に掛け渡された後、下パイプ５８に送られる。下パイプ５８に送られたワイヤ電極１２は、下パイプ５８の挿通孔５８ａ内を通った後、ワイヤ電極１２を挟持するピンチローラ６０およびフィードローラ６２によって回収箱内に送られる。フィードローラ６２は、制御装置１８の制御の下で駆動する、モータＭ３から与えられたトルクによって回転する。
［制御装置の構成］
図２は、制御装置１８のブロック図である。制御装置１８は、入力部２０と、処理部２２と、記憶部２４と、表示部２６とを少なくとも備える。入力部２０は、情報および指令等を入力するために作業員によって操作される操作部である。入力部２０は、数値データ入力用のテンキー、各種ファンクションキー（例えば、電源ボタン等）、キーボード、および、タッチパネル等によって構成される。
処理部２２は、ＣＰＵ等のプロセッサ等である。記憶部２４は、処理部２２における処理に必要なデータ等を格納しており、またバッファメモリとしても機能する。表示部２６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等によって構成され、必要な情報等を表示する。入力部２０としてタッチパネルを用いた場合、タッチパネルは表示部２６の表示画面に設けられており、入力部２０を表示部２６と一体に形成するようにしてもよい。
［処理部の構成］
処理部２２は、加工制御部９０と、自動結線制御部９２と、異常発生箇所算出部９４と、異常発生回数計数部９６と、優先度設定部９８と、表示制御部１００とを少なくとも備える。
加工制御部９０は、ワイヤ電極１２とワークＷとで形成される極間に電圧を印加して、ワークＷの加工を行うように加工機本体１４を制御する。自動結線制御部９２は、加工中のワイヤ電極１２の断線、加工箇所の変更、ワークＷの交換、または、自動結線の失敗が生じた場合等には、ワイヤ電極１２を切断し、自動結線を新たに行うように加工機本体１４を制御する。異常発生箇所算出部９４は、走行経路上のワイヤ電極１２に異常が発生したときのワイヤ電極１２の先端位置を異常発生箇所として算出する。異常発生回数計数部９６は、異常発生箇所毎にワイヤ電極１２に異常が発生した回数を計数する。優先度設定部９８は、ワイヤ電極１２の走行系の障害を解決する解決情報に優先度を設定する。表示制御部１００は、優先度設定部９８において設定された優先度に基づいて解決情報を表示させるよう表示部２６を制御する。
［加工制御部の詳細］
加工制御部９０は、ワイヤ電極１２とワークＷとの間に電圧を印加した状態で、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御して、ワイヤボビン４０、ブレーキローラ４６およびフィードローラ６２を駆動し、ワイヤ電極１２を搬送する。そして、加工制御部９０は、図示しない加工液供給装置を制御して、加工液を上ノズル７６のノズル孔７６ａおよび下ノズル８６のノズル孔８６ａからワークＷに加工液を供給する。また、図示しないモータを制御して、ワークＷを支持しているテーブルを平面上で移動させ、ワークＷの加工を行う。
ワークＷの加工中にワイヤ電極１２が断線したときには、加工制御部９０はワークＷの加工を一時中断し、自動結線制御部９２によるワイヤ電極１２の切断、および、ワイヤ電極１２の自動結線が行われる。ワイヤ電極１２が断線したことは、張力検出部３２の検出信号に基づいて判断することができる。加工制御部９０は、ワイヤ電極１２が断線すると、その旨を異常発生箇所算出部９４に通知する。
加工制御部９０は、加工中のエンコーダＥＣ１、ＥＣ２および張力検出部３２の検出信号を、記憶部２４の稼働データ蓄積部１０２に送信し、稼働データ蓄積部１０２は、受信したエンコーダＥＣ１、ＥＣ２および張力検出部３２の検出信号を時系列に沿って記憶する。
［自動結線制御部］
自動結線制御部９２は、前記したアクチュエータを駆動することで切断電極３８（チャック電極３８ａおよびディテクト電極３８ｂの各々）を閉状態にさせて、切断電極３８（チャック電極３８ａおよびディテクト電極３８ｂの各々）にワイヤ電極１２を挟持させる。そして、自動結線制御部９２は、図示しない切断電源を制御することで、チャック電極３８ａとディテクト電極３８ｂと間に電流を流し、上パイプ５０の挿通孔５０ａ内のワイヤ電極１２をジュール熱で加熱する。電流を流すと同時に、自動結線制御部９２は、モータＭ１を制御することで、ブレーキローラ４６にワイヤ電極１２を巻き取る方向に切断トルクを付与する。このとき、チャック電極３８ａによるワイヤ電極１２の挟持力は、ワイヤ電極１２がチャック電極３８ａに対して相対移動可能とする力に設定される。一方、ディテクト電極３８ｂによるワイヤ電極１２の挟持力は、ワイヤ電極１２がディテクト電極３８ｂに対して相対移動不能とする力に設定される。
自動結線制御部９２は、それと並行して、図示しない冷却流体供給装置を制御して、上パイプ５０の上方から挿通孔５０ａ内に冷却流体を供給する。この冷却流体が上パイプ５０の挿通孔５０ａを上方から下方に向かって流れるため、上パイプ５０の上部側のワイヤ電極１２が最も冷やされ、下部側に向かうほどワイヤ電極１２の冷却度合いが弱くなる。そのため、上パイプ５０の上部側から下部側に向けてワイヤ電極１２の温度が徐々に高くなり、ディテクト電極３８ｂ付近のワイヤ電極１２が最も温度が高くなる。また、ワイヤ電極１２が上方に引っ張られているため、通常は、温度が最も高くなっているディテクト電極３８ｂ付近の位置でワイヤ電極１２が切断される。つまり、切断された上流側のワイヤ電極１２の先端位置は、通常は、ディテクト電極３８ｂ付近となる。
ワイヤ電極１２が切断された後に、モータＭ１、Ｍ２を制御して、ワイヤボビン４０およびブレーキローラ４６を駆動し、ワイヤボビン４０に巻かれたワイヤ電極１２を、搬送装置３０によって規定された走行経路に沿って、上ワイヤガイド５２、ワークＷおよび下ワイヤガイド５４等に通して、ピンチローラ６０およびフィードローラ６２で挟持させる。ピンチローラ６０およびフィードローラ６２に挟持されると、張力検出部３２において検出されるワイヤ電極１２の張力が所定以上となり、自動結線を終了する。
自動結線中に、ワイヤ電極１２の先端が走行経路上に設けられた物体（例えば、上ワイヤガイド５２、ワークＷおよび下ワイヤガイド５４等）に引っ掛かった場合は、ワイヤ電極１２が撓むため、自動結線制御部９２は、撓み検出部３４の検出信号に基づいて、ワイヤ電極１２に撓み（引っ掛かり）が発生したことを判断することができる。つまり、自動結線を失敗したと判断できる。自動結線制御部９２は、ワイヤ電極１２に撓み（引っ掛かり）が発生したと判断すると、モータＭ１、Ｍ２を制御して、ワイヤ電極１２を巻き戻し、再び、ワイヤ電極１２をピンチローラ６０およびフィードローラ６２に向けて搬送させて結線を試みる。以下、自動結線を失敗し、再び結線を試みることをリトライと称する。リトライの回数が所定回数を超えると、ワイヤ電極１２の切断を行った後に、再度リトライを行う。
自動結線制御部９２は、ワイヤ電極１２の切断中および自動結線中のエンコーダＥＣ１、ＥＣ２、張力検出部３２および撓み検出部３４の検出信号を、記憶部２４の稼働データ蓄積部１０２に送信し、稼働データ蓄積部１０２は、受信したエンコーダＥＣ１、ＥＣ２、張力検出部３２および撓み検出部３４の検出信号を時系列に沿って記憶する。
自動結線制御部９２は、ワイヤ電極１２が切断されると、その旨を異常発生箇所算出部９４に通知する。ワイヤ電極１２が切断されたことは、張力検出部３２において検出されるワイヤ電極１２の張力が所定以下となることにより判断することができる。また自動結線制御部９２は、自動結線を失敗すると、その旨を異常発生箇所算出部９４に通知する。
［異常箇所算出部の詳細］
異常発生箇所算出部９４は、加工制御部９０からのワイヤ電極１２が断線した旨の通知を受信したとき、または、自動結線制御部９２からの自動結線を失敗した、もしくは、ワイヤ電極１２を切断した旨の通知を受信したときに、走行経路上でワイヤ電極１２に異常が発生したと判断する。異常発生箇所算出部９４は、前記の通知を受信したときのワイヤ電極１２の先端位置を異常発生箇所として算出する。
自動結線を失敗したときのワイヤ電極１２の先端位置は、次のように求めることができる。異常発生箇所算出部９４は、自動結線制御部９２からのワイヤ電極１２を切断した旨の通知を受信した後に、ワイヤ電極１２が送り出され、先端検出部３６がワイヤ電極１２の先端が通過したことを検出した時間を始期とし、自動結線を失敗した旨の通知を受信した時間を終期とする期間のエンコーダＥＣ１、ＥＣ２の検出信号の情報を、稼働データ蓄積部１０２から読み込む。異常発生箇所算出部９４は、稼働データ蓄積部１０２から読み込んだエンコーダＥＣ１、ＥＣ２の検出信号から、先端検出部３６の位置からのワイヤ電極１２の送り出し量を算出する。異常発生箇所算出部９４は、先端検出部３６の位置に算出した送り出し量を加算することで、自動結線を失敗したときのワイヤ電極１２の先端位置を求める。以下、自動結線を失敗したときのワイヤ電極１２の先端位置を、リトライ位置と称する。
ワイヤ電極１２が断線したときのワイヤ電極１２の先端位置は、次のように求めることができる。異常発生箇所算出部９４は、加工制御部９０からワイヤ電極１２が断線した旨の通知を受けた時間を始期とし、ワイヤ電極１２が巻き取られてワイヤ電極１２の先端が先端検出部３６を通過したことを検出した時間を終期とする期間のエンコーダＥＣ１、ＥＣ２の検出信号を、稼働データ蓄積部１０２から読み込む。異常発生箇所算出部９４は、稼働データ蓄積部１０２から読み込んだエンコーダＥＣ１、ＥＣ２の検出信号から、先端検出部３６までのワイヤ電極１２の巻き取り量を算出する。異常発生箇所算出部９４は、先端検出部３６の位置に算出した巻き取り量を加算することで、ワイヤ電極１２が断線したときのワイヤ電極１２の先端位置を求める。以下、ワイヤ電極１２が断線したときのワイヤ電極１２の先端位置を、ワイヤ断線位置と称する。
ワイヤ電極１２が切断されたときのワイヤ電極１２の先端位置は、次のようにして求めることができる。異常発生箇所算出部９４は、自動結線制御部９２からワイヤ電極１２が切断された旨の通知を受けた時間を始期とし、ワイヤ電極１２が送り出されてワイヤ電極１２の先端が先端検出部３６を通過したことを検出した時間を終期とする期間のエンコーダＥＣ１、ＥＣ２の検出信号を、稼働データ蓄積部１０２から読み込む。異常発生箇所算出部９４は、稼働データ蓄積部１０２から読み込んだエンコーダＥＣ１、ＥＣ２の検出信号から、先端検出部３６の位置までのワイヤ電極１２の送り出し量を算出する。異常発生箇所算出部９４は、先端検出部３６の位置から算出した送り出し量を減算することで、ワイヤ電極１２が切断されたときのワイヤ電極１２の先端位置を求めることができる。以下、ワイヤ電極１２が切断されたときのワイヤ電極１２の先端位置を、ワイヤ切断位置と称する。
［異常発生回数計数部の詳細］
異常発生回数計数部９６は、ワイヤ電極１２の走行経路を複数の領域に分割し、異常発生箇所が属する領域毎にワイヤ電極１２の異常発生回数を計数する。異常発生箇所は、リトライ位置、ワイヤ断線位置およびワイヤ切断位置のことを示す。異常発生回数計数部９６は、リトライ位置、ワイヤ断線位置およびワイヤ切断位置毎に、異常発生回数を計数する。異常発生回数は、自動結線を失敗した回数、ワイヤ電極１２が断線した回数、および、ワイヤ電極１２が切断された回数のことを示す。なお、ワイヤ切断位置がディテクト電極３８ｂ付近であるときには、ワイヤ電極１２に異常が発生しているわけではないため、異常発生回数計数部９６は、ワイヤ切断位置がディテクト電極３８ｂの位置から離れた位置であるときのみワイヤ電極１２が切断された回数を計数する。
リトライ位置、ワイヤ断線位置およびワイヤ切断位置のそれぞれが属する領域は、その範囲が異なる。図３は、リトライ位置が属する領域の範囲を示す図である。図３に示すように、リトライ位置が属する領域は、走行経路のうち上ワイヤガイド５２からピンチローラ６０およびフィードローラ６２までの間が、Ａ１〜Ａ１０の領域に分割されている。図４は、ワイヤ断線位置が属する領域を示す図である。図４に示すように、ワイヤ断線位置が属する領域は、走行経路のうち上ワイヤガイド５２から下ワイヤガイド５４までの間が、Ｂ１〜Ｂ９の領域に分割されている。図５は、ワイヤ切断位置が属する領域を示す図である。図５に示すように、ワイヤ切断位置が属する領域は、上パイプ５０の中ほどから先端検出部３６までの間がＣ１〜Ｃ３の領域に分割されている。
異常発生回数計数部９６は、領域毎の異常発生回数を計数し、その結果を記憶部２４の履歴記憶部１０４に送信する。履歴記憶部１０４は、受信した領域毎の異常発生回数を記憶する。
図６は、領域毎の自動結線を失敗した回数を示す表である。図６は、領域Ａ２において自動結線の失敗が４回発生し、領域Ａ８において自動結線の失敗が６回行発生したことを示している。図７は、領域毎のワイヤ電極１２が断線した回数を示す表である。図７は、領域Ｂ１においてワイヤ電極１２の断線が４回発生し、領域Ｂ２においてワイヤ電極１２の断線が２回発生したことを示している。図８は、領域毎のワイヤ電極１２が切断された回数を示す表である。図８は、領域Ｃ１においてワイヤ電極１２の切断が２回行われていたことを示している。なお、ワイヤ切断位置が領域Ｃ２であるときには、ワイヤ電極１２に異常は発生していないため、異常発生回数として計数しない。異常発生回数計数部９６は、領域毎の異常発生回数の情報を履歴記憶部１０４に送信し、履歴記憶部１０４は受信した領域毎の異常発生回数の情報を記憶する。
［記憶部の構成］
ここで、処理部２２の優先度設定部９８および表示制御部１００の詳細を説明する前に、記憶部２４について説明する。記憶部２４は、稼働データ蓄積部１０２と、履歴記憶部１０４と、解決情報記憶部１０６とを少なくとも備える。
稼働データ蓄積部１０２は、前述のように加工制御部９０から送信されたエンコーダＥＣ１、ＥＣ２および張力検出部３２の検出信号を、時系列に沿って記憶する。また、稼働データ蓄積部１０２は、前述のように自動結線制御部９２から送信されたエンコーダＥＣ１、ＥＣ２、張力検出部３２および撓み検出部３４の検出信号を時系列に沿って記憶する。履歴記憶部１０４は、前述のように異常発生回数計数部９６から送信された異常発生箇所の領域毎の異常発生回数の情報を記憶する。解決情報記憶部１０６は、異常発生箇所の領域毎のワイヤ電極１２の走行系の障害を解決する解決情報を記憶している。
［解決情報記憶部の詳細］
ワイヤ放電加工機１０の運転中には、ワイヤ電極１２の張力、ワークＷの状態または加工条件等により、自動結線の失敗、ワイヤ電極１２の断線または切断が様々な箇所で生じる。しかし、特定の位置で自動結線の失敗やワイヤ電極１２の断線が頻発する場合、または、ワイヤ電極１２がディテクト電極３８ｂから離れた位置で切断されることが頻発する場合には、ワイヤ電極１２の走行系に障害が発生していることが考えられる。ワイヤ電極１２の走行系の障害とは、例えば、上ダイスガイドや下ダイスガイドが詰まっている、ワイヤ電極１２の張力が強すぎる、加工中の加工液の供給が不十分である等である。
ワイヤ放電加工機１０の取扱説明書には、走行経路上のワイヤ電極１２の異常発生箇所から、ワイヤ電極１２の走行系の障害を特定し、障害を解決する解決方法が記載されている。なお、取扱説明書は紙媒体のものであってもよいし、電子媒体のものであってもよい。
解決情報記憶部１０６は、走行経路上のワイヤ電極１２の異常発生箇所と、取扱説明書内でワイヤ電極１２の走行系の障害を解決する解決方法が記載されている箇所（参照ページ）とを対応付けた情報を有している。
図９は、リトライ位置と参照ページとの対応を示す表である。図９は、例えば、リトライ位置が領域Ａ５であるときには、ワイヤ電極１２の走行系の障害の解決方法は、取扱説明書の参照ページ「２．６」、「２．７」、「２．１０」に記載されていることを示している。
図１０は、ワイヤ断線位置と参照ページとの対応を示す表である。図１０は、例えば、ワイヤ断線位置が領域Ｂ３であるときには、ワイヤ電極１２の走行系の障害の解決方法は、取扱説明書の参照ページ「２．５」、「２．６」、「２．７」に記載されていることを示している。
図１１は、ワイヤ切断位置と参照ページとの対応を示す表である。図１１は、例えば、ワイヤ切断位置が領域Ｃ１であるときには、ワイヤ電極１２の走行系の障害の解決方法は、取扱説明書の参照ページ「２．３」、「７．１．３」、「７．２．２」に記載されていることを示している。なお、ワイヤ切断位置が領域Ｃ２であるときは、ワイヤ電極１２の切断は正常に行われているため、対応する参照ページは存在しない。
［優先度設定部および表示制御部の詳細］
図１２は、優先度設定部９８および表示制御部１００における処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１では、優先度設定部９８は、走行経路上のワイヤ電極１２の異常発生箇所に対応する参照ページを抽出する。図６〜８から異常発生箇所が領域Ａ２、Ａ８、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１であると特定できる。そして、図９〜１１から領域Ａ２、Ａ８、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１のそれぞれに対応する参照ページを抽出する。図１３は、異常発生箇所毎に対応する参照ページをまとめた表である。
ステップＳ２では、優先度設定部９８は異常発生箇所毎に優先度を設定する。ワイヤ電極１２の異常の種類に応じて、あらかじめ重みが設定されている。自動結線の失敗については重みが「１」に設定され、ワイヤ電極１２の断線については重みが「２」に設定され、ワイヤ電極１２の切断については重みが「０．５」に設定されている。
次に、各異常発生箇所におけるワイヤ電極１２の異常発生回数に、重みを掛けて優先度を算出する。つまり、「優先度＝異常発生回数×重み」の式で表される。
領域Ｂ１：８（優先度）＝４（異常発生回数）×２（重み）
領域Ａ８：６（優先度）＝６（異常発生回数）×１（重み）
領域Ｂ２：４（優先度）＝２（異常発生回数）×２（重み）
領域Ａ２：４（優先度）＝４（異常発生回数）×１（重み）
領域Ｃ１：１（優先度）＝２（異常発生回数）×０．５（重み）
ステップＳ３では、表示制御部１００は、異常発生箇所毎に対応する参照ページを、異常発生箇所の優先度順に並び換え、表示部２６に表示させる。図１４は、優先度順に並べ替えた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。図１４に示すように、優先度が最も高い異常発生箇所である領域Ｂ１に対応する参照ページが最上位に表示される。これにより、作業者は優先して対処すべき障害の解決方法を早期に見つけだすことができる。
表示部２６に取扱説明書の参照ページの情報を表示するタイミングは、例えば、所定時間毎、または、走行経路上でワイヤ電極１２に異常が発生した回数が所定回数を超えたとき等、任意のタイミングに設定してよい。また、作業員が入力部２０を用いて、表示部２６に表示された参照ページを選択する等の操作をすると、障害の具体的な解決方法の記事を表示するようにしてもよい。
［作用効果］
ワイヤ放電加工機１０では、ワイヤ電極１２の走行系の障害の種類が多く、その障害を解決する解決方法の種類も多い。そのため、障害の解決方法を記載した取扱説明書内の情報量が多く、作業員は適切な解決方法を見つけるまで時間を要していた。
そこで、本実施の形態では、ワイヤ電極１２の走行系の障害を解決する解決情報を表示部２６に表示させるワイヤ放電加工機１０の制御装置１８であって、運転中のワイヤ放電加工機１０において、走行経路上でワイヤ電極１２に異常が発生したときの異常発生箇所を算出する異常発生箇所算出部９４と、異常発生箇所の履歴を記憶する履歴記憶部１０４と、異常発生箇所と解決情報とを対応付けて記憶する解決情報記憶部１０６と、異常発生箇所の履歴に応じて、異常発生箇所に優先度を設定する優先度設定部９８と、表示部２６に、異常発生箇所に対応する解決情報を、異常発生箇所の優先度を付けて表示させる表示制御部１００と、を有する。これにより、作業者は、優先度が高い異常発生箇所に対応する取扱説明書の参照ページを閲覧することにより、障害を解決する適切な解決方法を早期に見つけだすことができる。
また、本実施の形態では、走行経路上を複数の領域に分け、異常発生箇所が属する領域毎にワイヤ電極１２の異常発生回数を計数する異常発生回数計数部９６を有し、履歴記憶部１０４は、領域毎に異常発生回数を記憶し、優先度設定部９８は、異常発生箇所が属する領域に優先度を設定する。これにより、異常が頻発する箇所に対応する取扱説明書の参照ページを表示部２６に優先的に表示させることができる。
また、本実施の形態では、ワイヤ電極１２に異常が発生したときとは、ワイヤ電極１２の自動結線に失敗したとき、ワークＷを加工中にワイヤ電極１２が断線したとき、または、ワイヤ電極１２を切断したときであってワイヤ切断位置が所定位置以外であるときとした。これにより、走行経路上のワイヤ電極１２の異常を正確に判断することができる。
〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態では、優先度設定部９８において異常発生箇所毎に設定した優先度を、ワイヤ放電加工機１０の保守履歴に応じて補正する。
［履歴記憶部の詳細］
履歴記憶部１０４は、ワイヤ放電加工機１０が保守された履歴（保守履歴）を記憶する。具体的には、履歴記憶部１０４は、ワイヤ放電加工機１０の保守項目毎の保守時間（保守回数）および次回保守を行うまでの残時間（残回数）を記憶する。
図１５は、ワイヤ放電加工機１０の保守項目毎の保守時間および残時間を示す表である。図１５は、例えば、電極ピンの保守時間は１００時間であり、残時間は−６１時間、つまり、電極ピンは保守時間を６１時間超過して使用されていることを示している。
［優先度設定部の詳細］
優先度設定部９８は、保守履歴に応じて、異常発生箇所毎に設定した優先度を補正する。具体的には、参照ページの項目に、保守時間（保守回数）を超過して使用されている保守項目を含む異常発生箇所の優先度を２倍にする。図１４から、参照ページの項目に、保守時間を超えて使用されている電極ピンを有している異常発生箇所は、領域Ｂ１とＢ２であり、領域Ｂ１とＢ２の優先度を２倍にする。
領域Ｂ１：１６（優先度）＝４（異常発生回数）×２（重み）×２
領域Ｂ２：８（優先度）＝２（異常発生回数）×２（重み）×２
領域Ａ８：６（優先度）＝６（異常発生回数）×１（重み）
領域Ａ２：４（優先度）＝４（異常発生回数）×１（重み）
領域Ｃ１：１（優先度）＝２（異常発生回数）×０．５（重み）
図１６は、補正後の優先度順に並べ替えた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。図１６に示すように、保守時間を超過して使用している電極ピンを参照ページの項目に有している領域Ｂ１とＢ２に対応する参照ページが上位に表示される。
［作用効果］
本実施の形態では、履歴記憶部１０４は、ワイヤ放電加工機１０の保守の履歴を記憶し、優先度設定部９８は、保守の履歴に応じて、異常発生箇所に設定した優先度を補正する。保守時間を超過して使用している保守項目は、障害が発生している可能性が高い。これにより、作業者は優先して対処すべき障害の解決方法を早期に見つけだすことができる。
〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態では、表示制御部１００において、表示部２６に、各異常発生箇所に対応する参照ページのうち、作業員による閲覧回数が多い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させる。
［履歴記憶部の詳細］
履歴記憶部１０４は、作業員がワイヤ放電加工機１０の取扱説明書の各参照ページを閲覧した回数を記憶する。図１７は、取扱説明書の参照ページと、その参照ページを作業員が閲覧した回数を示す表である。例えば、図１７は、作業員は、参照ページ「２．１」を３回閲覧し、参照ページ「２．３」を２回閲覧し、参照ページ「２．４」を５回閲覧し、参照ページ「２．５」を２回閲覧していることを示している。
［表示制御部の詳細］
表示制御部１００は、各異常発生箇所に対応する参照ページのうち、作業員による閲覧回数が多い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させる。図１８は、各異常発生箇所に対応する参照ページのうち、作業員による閲覧回数が多い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。図１８に示すように、例えば、領域Ｂ１に対応する参照ページは、閲覧回数が５回である参照ページ「２．４」、３回である参照ページ「２．１」、２回である参照ページ「２．５」の順に示されている。
［作用効果］
本実施の形態では、異常発生箇所に対応する参照ページは複数あり、履歴記憶部１０４は、解決情報毎に、作業員により参照ページが閲覧された回数を記憶し、表示制御部１００は、表示部２６に、異常発生箇所のそれぞれに対応する複数の参照ページのうち、閲覧回数が多い参照ページを、閲覧回数が少ない参照ページよりも上位に表示させる。過去に発生した障害は、今回も発生する可能性が高いと考えられる。表示部２６に、作業員が過去に発生した障害を解決するために閲覧した回数が多い参照ページを、上位に表示させることにより、作業員は優先して対処すべき障害の解決方法を早期に見つけだすことができる。
〔第４の実施の形態〕
第４の実施の形態では、表示制御部１００において、表示部２６に、各異常発生箇所に対応する参照ページのうち、作業員による評価が高い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させる。
［履歴記憶部の詳細］
履歴記憶部１０４は、作業員による参照ページの評価の合計を記憶する。作業員は、参照ページに対する評価を、入力部２０を用いて入力する。参照ページの情報が大いに役に立ったときは＋３点、参照ページの情報が役に立ったときは＋１点、参照ページの情報が役に立たなかったときには−１点が入力される。図１９は、取扱説明書の参照ページと、その参照ページに対する作業員の評価の合計とを示す表である。例えば、図１９は、参照ページ「２．１」の評価の合計が＋１点であり、参照ページ「２．３」の評価の合計が−２点であり、参照ページ「２．４」の評価の合計が＋５点であり、参照ページ「２．５」の評価の合計が＋６点であることを示している。
［表示制御部の詳細］
表示制御部１００は、各異常発生箇所に対応する参照ページのうち、作業員による評価が高い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させる。図２０は、各異常発生箇所に対応する参照ページのうち、作業員による評価が高い参照ページを、他の参照ページよりも上位に表示させた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。図２０に示すように、例えば、領域Ｂ１に対応する参照ページは、評価の合計が＋６点である参照ページ「２．５」、＋５点である参照ページ「２．４」、＋１点である参照ページ「２．１」の順に表示されている。
［作用効果］
本実施の形態では、異常発生箇所に対応する参照ページは複数あり、履歴記憶部１０４は、前記解決情報毎に、作業員による参照ページの評価を記憶し、前記表示制御部は、表示部２６に、異常発生箇所のそれぞれに対応する複数の参照ページのうち、評価が高い参照ページを、評価が低い参照ページよりも上位に表示させる。過去に発生した障害に対して役に立った参照ページに記載の解決方法は、今回発生した障害に対しても役に立つ可能性が高いと考えられる。表示部２６に、作業員による評価が高い参照ページを上位に表示させることにより、作業員は障害を解決可能な解決方法を早期に見つけだすことができる。
〔第５の実施の形態〕
第５の実施の形態では、表示制御部１００において、表示部２６に、作業員が参照ページを閲覧した後に閲覧した、別の参照ページも表示させる。
［履歴記憶部の詳細］
履歴記憶部１０４は、作業員が取扱説明書のある参照ページを閲覧した後に、別の参照ページを閲覧した履歴を記憶する。図２１は、取扱説明書の参照ページと、作業員が参照ページを閲覧した後に閲覧した別の参照ページとを示す表である。例えば、図２１は、作業員は参照ページ「２．５」を閲覧した後に、参照ページ「１４．１．１」、「１４．１．２」、「１４．３．１」を閲覧したことを示している。
［表示制御部の詳細］
図２２は、作業員が参照ページを閲覧した後に閲覧した、別の参照ページを表示させた異常発生箇所と参照ページとの対応表である。図２２に示すように参照ページ「２．５」とともに、参照ページ「１４．１．１」、「１４．１．２」、「１４．３．１」が表示されている。
［作用効果］
本実施の形態では、履歴記憶部１０４は、作業員により、一つの参照ページが閲覧された後に閲覧された他の参照ページの履歴を記憶し、表示制御部１００は、表示部２６に、一つの参照ページとともに、他の参照ページを表示させる。これにより、一つの参照ページと関連が強いと考えられる他の参照ページが一緒に表示されるため、作業員は障害を解決可能な解決方法を早期に見つけだすことができる。
〔他の実施の形態〕
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
１２…ワイヤ電極 １８…制御装置（解決情報表示装置）
２６…表示部 ９４…異常発生箇所算出部
９６…異常発生回数計数部 ９８…優先度設定部
１００…表示制御部 １０６…解決情報記憶部

Claims (9)

  1. ワイヤ電極の走行系の障害を解決する解決情報を表示部に表示させるワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    運転中の前記ワイヤ放電加工機において、走行経路上で前記ワイヤ電極に異常が発生したときの異常発生箇所を算出する異常発生箇所算出部と、
    前記異常発生箇所の履歴を記憶する履歴記憶部と、
    前記異常発生箇所と前記解決情報とを対応付けて記憶する解決情報記憶部と、
    前記異常発生箇所の履歴に応じて、前記異常発生箇所に優先度を設定する優先度設定部と、
    前記表示部に、前記異常発生箇所に対応する前記解決情報を、前記優先度を付けて表示させる表示制御部と、
    を有する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  2. 請求項１に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    前記走行経路上を複数の領域に分け、前記異常発生箇所が属する前記領域毎に前記ワイヤ電極の異常発生回数を計数する異常発生回数計数部を有し、
    前記履歴記憶部は、前記領域毎に前記異常発生回数を記憶し、
    前記優先度設定部は、前記異常発生箇所が属する領域に前記優先度を設定する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  3. 請求項１また２に記載のワイヤ放電加工機の制御装置あって、
    前記ワイヤ電極に異常が発生したときとは、前記ワイヤ電極の自動結線に失敗したときである、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    前記ワイヤ電極に異常が発生したときとは、ワークを加工中に前記ワイヤ電極が断線したときである、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    前記ワイヤ電極に異常が発生したときとは、前記ワイヤ電極を切断したときであって、前記ワイヤ電極の切断位置が所定位置以外であるときである、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    前記履歴記憶部は、前記ワイヤ放電加工機の保守の履歴を記憶し、
    前記優先度設定部は、前記保守の履歴に応じて、前記異常発生箇所に設定した前記優先度を補正する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    前記異常発生箇所に対応する前記解決情報は複数あり、
    前記履歴記憶部は、前記解決情報毎に、作業員により前記解決情報が閲覧された回数を記憶し、
    前記表示制御部は、前記表示部に、前記異常発生箇所のそれぞれに対応する複数の前記解決情報のうち、閲覧回数が多い前記解決情報を、閲覧回数が少ない前記解決情報よりも上位に表示させる、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  8. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    前記異常発生箇所に対応する前記解決情報は複数あり、
    前記履歴記憶部は、前記解決情報毎に、作業員による前記解決情報の評価を記憶し、
    前記表示制御部は、前記表示部に、前記異常発生箇所のそれぞれに対応する複数の前記解決情報のうち、評価が高い前記解決情報を、評価が低い前記解決情報よりも上位に表示させる、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    前記履歴記憶部は、作業員により、一つの前記解決情報が閲覧された後に閲覧された他の前記解決情報の履歴を記憶し、
    前記表示制御部は、前記表示部に、前記一つの解決情報とともに、前記他の解決情報を表示させる、ワイヤ放電加工機の制御装置。
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