JP2018117315A - Display system, display device, and control method of display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce disturbance of an image seen during update.SOLUTION: In a display system 1, projectors 200A and 200B advance, in the vertical direction, an update operation of updating an image displayed in the lateral direction of a liquid crystal panel to update frames displayed in projection areas 11 and 12, projectors 200C and 200D advance, in the vertical direction, an update operation of updating an image displayed in the lateral direction of the liquid crystal panel to update frames displayed in projection areas 13 and 14, and the projectors 200C and 200D update the frames into frames later than the frames updated by the projectors 200A and 200B by one frame.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、表示システム、表示装置及び表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a display system, a display device, and a control method for the display device.

従来、複数の表示装置により画像を表示させて、表示面に全体として１つの画像を表示する表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１は、入力される原画像を複数のプロジェクターから投射することにより投射面上に大きな画像を表示するマルチプロジェクションシステムを開示する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a display system that displays an image on a plurality of display devices and displays one image as a whole on a display surface is known (for example, see Patent Document 1).
Patent Document 1 discloses a multi-projection system that displays a large image on a projection surface by projecting an input original image from a plurality of projectors.

特開２０１５−１８６１２５号公報JP2015-186125A

ところで、表示システムを構成する表示装置の各々は、画像を表示している間、絶えず画像を書き換える更新動作を行っている。この更新動作において、複数の表示装置の各々が同じフレームに更新を行うと、視聴者には更新中の画像が乱れて見える場合があった。
本発明は、更新中に視認される画像の乱れを低減することを目的とする。 By the way, each of the display devices constituting the display system constantly performs an updating operation for rewriting the image while displaying the image. In this update operation, if each of the plurality of display devices updates to the same frame, the image being updated may appear distorted to the viewer.
An object of the present invention is to reduce the disturbance of an image that is visually recognized during an update.

上記目的を達成するため、本発明は、画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備える表示システムであって、前記第１表示面と前記第２表示面とは、第１の方向に並べて配置され、前記第１表示装置は、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示する前記フレームを更新し、前記第２表示装置は、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示する前記フレームを更新し、前記第２表示装置は、前記第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１表示装置及び第２表示装置の更新動作中に、第１表示面の第２表示面側、及び第２表示面の第１表示面側に、同一フレームの画像が表示されるように第２表示装置を動作させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 To achieve the above object, the present invention provides a display including a first display device that displays an image on a first display surface for each frame, and a second display device that displays the image on a second display surface for each frame. In the system, the first display surface and the second display surface are arranged side by side in a first direction, and the first display device has a first direction orthogonal to the first direction of the first display surface. The update operation for updating the image displayed in the direction of 2 is advanced in the first direction to update the frame displayed on the first display surface, and the second display device is configured to update the frame on the second display surface. An update operation for updating an image to be displayed in the second direction is advanced in the first direction to update the frame to be displayed on the second display surface, and the second display device is configured by the first display device. Update to the frame one frame later than the frame to be updated .
According to the present invention, during the update operation of the first display device and the second display device, images of the same frame are displayed on the second display surface side of the first display surface and on the first display surface side of the second display surface. The second display device can be operated so as to be displayed. For this reason, the disturbance of the image visually recognized during the update can be reduced.

また、本発明は、前記第２表示装置は、前記第２表示面が、前記第１表示面に対して前記更新動作を進める方向である前記第１の方向に配置された場合に、前記第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１表示装置及び第２表示装置が第１の方向に更新動作を行う場合に、更新動作中に、第１表示面の第２表示面側、及び第２表示面の第１表示面側に、同一フレームの画像を表示させることができる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 Further, the present invention provides the second display device, wherein the second display surface is arranged in the first direction which is a direction in which the update operation is advanced with respect to the first display surface. The display frame is updated to the frame delayed by one frame from the frame to be updated.
According to the present invention, when the first display device and the second display device perform the update operation in the first direction, the second display surface side of the first display surface and the second display surface are updated during the update operation. An image of the same frame can be displayed on the first display surface side. For this reason, the disturbance of the image visually recognized during the update can be reduced.

また、本発明は、前記第１表示装置は、前記第２表示面が前記第１表示面の前記第１の方向に配置される場合に、前記第２表示装置に、１フレーム遅れた前記フレームに更新するように指示する制御部を備える。
本発明によれば、第２表示面が前記第１表示面の前記第１の方向に配置される場合に、制御部が、１フレーム遅れたフレームに更新するように第２表示装置に指示する。従って、同一フレームの画像が表示されるように第２表示装置を動作させることが可能となり、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 Further, the present invention provides the first display device, wherein the frame delayed by one frame from the second display device when the second display surface is arranged in the first direction of the first display surface. A control unit for instructing to be updated.
According to the present invention, when the second display surface is arranged in the first direction of the first display surface, the control unit instructs the second display device to update to a frame delayed by one frame. . Therefore, the second display device can be operated so that an image of the same frame is displayed, and the disturbance of the image visually recognized during the update can be reduced.

また、本発明は、前記第１表示装置は、前記第１表示面及び前記第２表示面を撮像する撮像部を備え、前記制御部は、所定の画像が表示された前記第１表示面、及び前記第２表示面を撮像した撮像画像と、前記第１表示面、及び所定の画像が表示された第２表示面を撮像した撮像画像とに基づき、前記第１表示面及び前記第２表示面の前記第１の方向における配置を判定する。
本発明によれば、撮像部の撮像画像に基づいて、第１表示面及び第２表示面の第１の方向における配置を判定することができる。従って、第１表示面及び第２表示面の第１の方向における配置を検出して、第２表示面が第１表示面の第１の方向に配置される場合に、制御部が、１フレーム遅れたフレームに更新するように第２表示装置に指示することができる。 Further, in the present invention, the first display device includes an imaging unit that images the first display surface and the second display surface, and the control unit includes the first display surface on which a predetermined image is displayed, And the first display surface and the second display based on the captured image obtained by imaging the second display surface and the captured image obtained by imaging the first display surface and the second display surface on which the predetermined image is displayed. The arrangement of the surface in the first direction is determined.
According to the present invention, the arrangement of the first display surface and the second display surface in the first direction can be determined based on the captured image of the imaging unit. Therefore, when the arrangement of the first display surface and the second display surface in the first direction is detected, and the second display surface is arranged in the first direction of the first display surface, the control unit performs one frame. The second display device can be instructed to update to a delayed frame.

また、本発明は、前記第２表示装置は、前記フレームを記憶する記憶領域を複数有するフレームメモリーと、入力される前記フレームを前記記憶領域のいずれかに書き込む書き込み部と、前記フレームの書き込みが完了した前記フレームメモリーの前記記憶領域を管理する管理部と、前記記憶領域から前記フレームを読み出す読み出し部と、前記第２表示面に表示する前記フレームを、前記読み出し部が読み出した前記フレームに更新する表示部と、を備え、前記管理部は、前記第１表示装置から１フレーム遅れた前記フレームに更新する前記指示を受け付けた場合に、前記書き込み部による前記フレームの書き込みが完了した２つの前記記憶領域のうち、書き込みが先に完了した前記記憶領域から前記フレームを読み出すように前記読み出し部に指示する。
本発明によれば、第１表示装置の指示により、第２表示装置が第２表示面に表示するフレームを、第１表示面に表示するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新させることができる。 According to the present invention, the second display device includes a frame memory having a plurality of storage areas for storing the frames, a writing unit for writing the input frames to any of the storage areas, and writing of the frames. A management unit that manages the storage area of the completed frame memory, a reading unit that reads the frame from the storage area, and the frame that is displayed on the second display surface is updated to the frame that the reading unit has read. And when the management unit receives the instruction to update the frame delayed by one frame from the first display device, the writing unit completes writing of the two frames. The reading is performed so that the frame is read from the storage area in which the writing has been completed first. To instruct the department.
According to the present invention, the frame displayed on the second display surface by the second display device can be updated to a frame delayed by one frame from the frame displayed on the first display surface by an instruction from the first display device. .

上記課題を解決するため、本発明は、複数の表示装置を備える表示システムであって、各々の前記表示装置は、画像をフレーム毎に表示する表示面を備え、各々の前記表示装置が備える前記表示面は、第１の方向に並べて配置され、各々の前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向での並び順に従って順位が設定され、各々の前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記表示面に表示する画像を更新し、前記第１の方向において隣り合う前記表示面に画像を表示する表示装置であって、前記順位が下位の前記表示装置は、前記順位が上位の前記表示装置が更新するフレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１の方向において隣り合う表示面の隣り合う表示面側に同一フレームの画像を表示させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention is a display system including a plurality of display devices, each of the display devices including a display surface that displays an image for each frame, and each of the display devices includes The display surfaces are arranged side by side in a first direction, and each of the display devices is ranked in accordance with the arrangement order of the display surfaces in the first direction, and each of the display devices is arranged on the display surface. An update operation for updating an image to be displayed in a second direction orthogonal to the first direction is advanced in the first direction to update an image to be displayed on the display surface and are adjacent in the first direction. The display device that displays an image on the display surface, and the display device with the lower rank updates the frame that is delayed by one frame from the frame that is updated by the display device with the higher rank.
According to the present invention, it is possible to display an image of the same frame on the adjacent display surface side of the adjacent display surfaces in the first direction. For this reason, the disturbance of the image visually recognized during the update can be reduced.

上記課題を解決するため、本発明は、画像をフレーム毎に表示面に表示する表示装置であって、前記表示面は、他の表示装置が画像を表示する他の表示面と共に第１の方向に並べて配置され、前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記表示面に表示する前記フレームを更新し、前記表示装置は、前記他の表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、表示装置及び他の表示装置の更新動作中に、表示面の他の表示面側に、他の表示面に表示される画像のフレームと同一フレームの画像を表示させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 In order to solve the above problems, the present invention is a display device that displays an image on a display surface for each frame, and the display surface has a first direction together with another display surface on which another display device displays an image. The display device advances an update operation for updating an image to be displayed in a second direction orthogonal to the first direction of the display surface in the first direction, and displays the image on the display surface. The display device updates the frame, and the display device updates the frame delayed by one frame from the frame updated by the other display device.
According to the present invention, during the updating operation of the display device and other display devices, an image of the same frame as the frame of the image displayed on the other display surface can be displayed on the other display surface side of the display surface. It becomes possible. For this reason, the disturbance of the image visually recognized during the update can be reduced.

上記課題を解決するため、本発明は、画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備え、前記第１表示面と前記第２表示面とが第１の方向に並べて配置された表示システムの制御方法であって、前記第１表示装置において、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示する前記フレームを更新する第１更新ステップを有し、前記第２表示装置において、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示する前記フレームを更新する第２更新ステップを有し、前記第２更新ステップは、前記第１更新ステップにより更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する。
本発明によれば、第１表示装置及び第２表示装置の更新動作中に、第１表示面の第２表示面側、及び第２表示面の第１表示面側に、同一フレームの画像が表示されるように第２表示装置を動作させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 In order to solve the above problems, the present invention includes a first display device that displays an image on a first display surface for each frame, and a second display device that displays the image on a second display surface for each frame, A control method for a display system in which the first display surface and the second display surface are arranged side by side in a first direction, wherein the first display device includes the first direction of the first display surface; An update operation for updating an image displayed in a second direction orthogonal to the first direction, and a first update step for updating the frame displayed on the first display surface; In the apparatus, a second updating step of updating the frame to be displayed on the second display surface by advancing an update operation for updating an image displayed in the second direction on the second display surface in the first direction. And the second updating step includes the first updating step. Than the frame to be updated by the new step updates the frame delayed by one frame.
According to the present invention, during the update operation of the first display device and the second display device, images of the same frame are displayed on the second display surface side of the first display surface and on the first display surface side of the second display surface. The second display device can be operated so as to be displayed. For this reason, the disturbance of the image visually recognized during the update can be reduced.

表示システムのシステム構成図。The system block diagram of a display system. プロジェクターの構成図。The block diagram of a projector. メモリーコントローラー及びフレームメモリーの構成図。The block diagram of a memory controller and a frame memory. スクリーンに投射された画像の投射状態を示す図。The figure which shows the projection state of the image projected on the screen. プロジェクターが同一のフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンの投射状態を示す図。The figure which shows the projection state of the screen in the middle of the update in case a projector updates to the same frame image. プロジェクターが異なるフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図。The figure which shows the projection state of screen SC in the middle of the update in case a projector updates to a different frame image. プロジェクターが異なるフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図。The figure which shows the projection state of screen SC in the middle of the update in case a projector updates to a different frame image. バンクへのフレーム画像データの書き込みタイミングと、読み出しタイミングとを示すタイミング図。FIG. 4 is a timing diagram showing the writing timing and reading timing of frame image data to a bank. バンクへのフレーム画像データの書き込みタイミングと、読み出しタイミングとを示すタイミング図。FIG. 4 is a timing diagram showing the writing timing and reading timing of frame image data to a bank. プロジェクターの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of a projector. プロジェクターの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of a projector.

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した表示システム１のシステム構成図である。
本実施形態は、画像データを供給する画像供給装置１００と、この画像供給装置１００から供給される画像データを処理して、画像データに基づく画像を投射対象（表示面）に投射する複数のプロジェクター２００とを備える。図１には複数のプロジェクター２００として、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの４台のプロジェクター２００を示すが、プロジェクター２００の台数は４台に限定されるものではなく、２台以上を有していればよい。また、以下の説明では、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄを区別することなく総称する場合に、プロジェクター２００と表記する。プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、本発明の「第１表示装置」に相当する。また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、本発明の「第２表示装置」に相当する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a display system 1 to which the present invention is applied.
In this embodiment, an image supply device 100 that supplies image data, and a plurality of projectors that process the image data supplied from the image supply device 100 and project an image based on the image data onto a projection target (display surface) 200. FIG. 1 shows four projectors 200, which are projectors 200A, 200B, 200C, and 200D, as a plurality of projectors 200, but the number of projectors 200 is not limited to four, and has two or more. Just do it. Further, in the following description, the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D are collectively referred to as the projector 200 when collectively referred to without distinction. The projectors 200A and 200B correspond to the “first display device” of the present invention. The projectors 200C and 200D correspond to the “second display device” of the present invention.

プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄは、投射対象としてのスクリーンＳＣの前面に、縦２列横２列に並べて設置（平置き設置）される。各プロジェクター２００の配置は、縦２列横２列に限定されるものではなく、例えば、縦３列横３列や、横１列、縦１列等に配置することも可能である。
また、各プロジェクター２００の設置方法は、平置き設置に限定されるものではなく、プロジェクター２００を天井から吊り下げる天吊り設置や、壁面に掛ける壁掛け設置とすることも可能である。また、図１には、投射対象としてスクリーンＳＣを示すが、投射対象は一様な面であってもよいし、曲面、不連続面又は凹凸を有する面であってもよい。具体的には、建物の壁面や物体の表面を投射対象とすることも可能である。 The projectors 200A, 200B, 200C, and 200D are installed in the vertical two rows and the two horizontal rows (flat installation) on the front surface of the screen SC as a projection target. The arrangement of the projectors 200 is not limited to two vertical rows and two horizontal rows. For example, the projectors 200 may be arranged in three vertical rows and three horizontal rows, one horizontal row, and one vertical row.
In addition, the installation method of each projector 200 is not limited to the flat installation, and can be a ceiling installation in which the projector 200 is suspended from the ceiling, or a wall installation in which the projector 200 is hung on a wall surface. 1 shows the screen SC as a projection target, the projection target may be a uniform surface, a curved surface, a discontinuous surface, or a surface having unevenness. Specifically, the wall of a building or the surface of an object can be targeted for projection.

画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄとは、ケーブル２によりデイジーチェーン接続される。
画像供給装置１００は、マスター機であるプロジェクター２００Ａに接続される。
プロジェクター２００Ａは、受信部２４２Ａと送信部２４４Ａ（図２参照）を備える。
プロジェクター２００Ａの受信部２４２Ａは、ケーブル２により画像供給装置１００に接続され、送信部２４４Ａはケーブル２によりプロジェクター２００Ｂに接続される。
プロジェクター２００Ｂは、受信部２４２Ｂと送信部２４４Ｂ（図示略）を備える。プロジェクター２００Ｂの受信部２４２Ｂは、ケーブル２によりプロジェクター２００Ａに接続され、送信部２４４Ｂはケーブル２によりプロジェクター２００Ｃに接続される。
プロジェクター２００Ｃは、受信部２４２Ｃと送信部２４４Ｃ（図示略）を備える。プロジェクター２００Ｃの受信部２４２Ｃは、ケーブル２によりプロジェクター２００Ｂに接続され、送信部２４４Ｃはケーブル２によりプロジェクター２００Ｄに接続される。
プロジェクター２００Ｄは、受信部２４２Ｄと送信部２４４Ｄ（図示略）を備える。プロジェクター２００Ｄの受信部２４２Ｄは、ケーブル２によりプロジェクター２００Ｃに接続する。
本実施形態ではプロジェクター２００Ｄの送信部２４４Ｄを他のプロジェクター２００に接続する構成を採用していないが、プロジェクター２００Ｄの送信部２４４Ｄをプロジェクター２００Ａに接続する構成であってもよい。プロジェクター２００Ｄをプロジェクター２００Ａに接続し、プロジェクター２００Ｄは、プロジェクター２００Ｃから例えば画像データを受信した場合に、マスター機であるプロジェクター２００Ａに画像データを受信した旨を通知する。プロジェクター２００Ａは、プロジェクター２００Ｄからの通知を受信することができない場合に、画像データを再送信する。 The image supply apparatus 100 and the projectors 200 </ b> A, 200 </ b> B, 200 </ b> C, and 200 </ b> D are daisy chain connected by the cable 2.
The image supply apparatus 100 is connected to a projector 200A that is a master machine.
The projector 200A includes a reception unit 242A and a transmission unit 244A (see FIG. 2).
The receiving unit 242A of the projector 200A is connected to the image supply apparatus 100 via the cable 2, and the transmitting unit 244A is connected to the projector 200B via the cable 2.
The projector 200B includes a reception unit 242B and a transmission unit 244B (not shown). The receiving unit 242B of the projector 200B is connected to the projector 200A via the cable 2, and the transmitting unit 244B is connected to the projector 200C via the cable 2.
The projector 200C includes a reception unit 242C and a transmission unit 244C (not shown). The receiver 242C of the projector 200C is connected to the projector 200B via the cable 2, and the transmitter 244C is connected to the projector 200D via the cable 2.
The projector 200D includes a reception unit 242D and a transmission unit 244D (not shown). The receiving unit 242D of the projector 200D is connected to the projector 200C by the cable 2.
In the present embodiment, a configuration in which the transmission unit 244D of the projector 200D is connected to another projector 200 is not employed, but a configuration in which the transmission unit 244D of the projector 200D is connected to the projector 200A may be employed. The projector 200D is connected to the projector 200A, and when the projector 200D receives, for example, image data from the projector 200C, the projector 200D notifies the projector 200A that is the master machine that the image data has been received. The projector 200A retransmits the image data when the notification from the projector 200D cannot be received.

本実施形態は、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００ＤとがＨＤＭＩ（登録商標：High-Definition Multimedia Interface）インターフェイスをそれぞれに備え、ＨＤＭＩ信号の送受信を行う構成について説明する。但し、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄとが備えるインターフェイスは、ＨＤＭＩに限定されるものではなく、例えば、ディスプレイポート等の画像データと制御情報との送受信が可能なインターフェイスであればよい。また、画像データの送受信と、制御情報の送受信とを別々のインターフェイスにより行う構成であってもよい。   In the present embodiment, a configuration will be described in which the image supply device 100 and the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D each include an HDMI (registered trademark: High-Definition Multimedia Interface) interface and transmit and receive an HDMI signal. However, the interface provided in the image supply apparatus 100 and the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D is not limited to HDMI, and is an interface that can transmit and receive image data such as a display port and control information, for example. I just need it. Moreover, the structure which performs transmission / reception of image data and transmission / reception of control information by a separate interface may be sufficient.

ケーブル２内には、画像データや音声データ、制御情報の伝送用のデータ線が含まれる。例えば、ケーブル２は、ＴＭＤＳ（Transition Minimized Differential Signaling）チャネル＃０，＃１，＃２の３つのデータ線を有する。これらのデータ線は、ＨＤＭＩ信号を一方向にシリアルに伝送するデータ線である。また、ケーブル２内には、ＣＥＣ（Consumer Electronics Control）線やＤＤＣ（Display Data Channel）線を有する。これらを総称して制御線という。ＣＥＣ線は、ケーブル２に接続した機器間で、制御情報を双方向に通信する信号線である。ＤＤＣ線は、Ｅ−ＥＤＩＤ（Enhanced Extended Display Identification Data）の読み出しに使用される２本の信号線である。Ｅ−ＥＤＩＤは、画像表示能力、物理アドレス（Physical Address）等を含むＨＤＭＩ信号の供給を受ける側の装置であるシンク機器を特定するデバイス情報である。ケーブル２に接続した画像供給装置１００とプロジェクター２００Ａとの間では、プロジェクター２００Ａがシンク機器に相当する。プロジェクター２００Ａとプロジェクター２００Ｂとの間では、プロジェクター２００Ｂがシンク機器に相当する。プロジェクター２００Ｂとプロジェクター２００Ｃとの間では、プロジェクター２００Ｃがシンク機器に相当する。プロジェクター２００Ｃとプロジェクター２００Ｄとの間では、プロジェクター２００Ｄがシンク機器に相当する。   The cable 2 includes data lines for transmitting image data, audio data, and control information. For example, the cable 2 has three data lines of TMDS (Transition Minimized Differential Signaling) channels # 0, # 1, and # 2. These data lines are data lines for serially transmitting an HDMI signal in one direction. The cable 2 has a CEC (Consumer Electronics Control) line and a DDC (Display Data Channel) line. These are collectively referred to as control lines. The CEC line is a signal line for bidirectionally communicating control information between devices connected to the cable 2. The DDC lines are two signal lines used for reading E-EDID (Enhanced Extended Display Identification Data). The E-EDID is device information that identifies a sink device that is a device that is supplied with an HDMI signal including an image display capability, a physical address, and the like. Between the image supply device 100 connected to the cable 2 and the projector 200A, the projector 200A corresponds to a sink device. Between the projector 200A and the projector 200B, the projector 200B corresponds to a sink device. Between the projector 200B and the projector 200C, the projector 200C corresponds to a sink device. The projector 200D corresponds to a sink device between the projector 200C and the projector 200D.

また、ＨＤＭＩ信号には、少なくとも画像データが含まれ、この他に音声データが含まれていてもよい。また、ＨＤＭＩ信号には、同期信号（垂直同期信号や水平同期信号）が含まれる。画像データは、動画像の画像データであってもよいし、静止画像の画像データであってもよい。静止画像の画像データには、例えば、プレゼンテーションソフトウェアにより作成されたスライド画像や、ワードやエクセルのドキュメントファイル等が含まれる。   The HDMI signal may include at least image data, and may include audio data. The HDMI signal includes a synchronization signal (vertical synchronization signal or horizontal synchronization signal). The image data may be image data of a moving image or image data of a still image. The image data of the still image includes, for example, a slide image created by presentation software, a word or Excel document file, and the like.

画像供給装置１００は、例えばノート型ＰＣ(Personal Computer)、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。また、画像供給装置１００として、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム機等を用いてもよい。   As the image supply apparatus 100, for example, a notebook PC (Personal Computer), a desktop PC, a tablet terminal, a smartphone, a PDA (Personal Digital Assistant), or the like can be used. As the image supply device 100, a video playback device, a DVD (Digital Versatile Disk) player, a Blu-ray disc player, a hard disk recorder, a TV tuner device, a CATV (Cable television) set-top box, a video game machine, or the like may be used. .

次に、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄが画像を投射するスクリーンＳＣの投射領域１０について説明する。
投射領域１０は、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの各々がスクリーンＳＣに投射した画像の全体がスクリーンＳＣ上で占める領域である。投射領域１０は、プロジェクター２００Ａの投射領域１１と、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２と、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３と、プロジェクター２００Ｄの投射領域１４とを有する。投射領域１１及び１２は、本発明の「第１表示面」に相当する。また、投射領域１３及び１４は、本発明の「第２表示面」に相当する。
プロジェクター２００Ａは投射領域１０の左上を投射領域１１とし、プロジェクター２００Ｂは投射領域１０の右上を投射領域１２とする。また、プロジェクター２００Ｃは投射領域１０の左下を投射領域１３とし、プロジェクター２００Ｄは投射領域１０の右下を投射領域１４とする。
なお、投射領域１１〜１４は、各プロジェクター２００の配置に応じて変更される。 Next, the projection area 10 of the screen SC on which the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D project images will be described.
The projection area 10 is an area occupied by the entire image projected on the screen SC by each of the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D. The projection area 10 includes a projection area 11 of the projector 200A, a projection area 12 of the projector 200B, a projection area 13 of the projector 200C, and a projection area 14 of the projector 200D. The projection areas 11 and 12 correspond to the “first display surface” of the present invention. The projection areas 13 and 14 correspond to the “second display surface” of the present invention.
The projector 200A sets the upper left of the projection area 10 as the projection area 11, and the projector 200B sets the upper right of the projection area 10 as the projection area 12. The projector 200C sets the lower left of the projection area 10 as the projection area 13, and the projector 200D sets the lower right of the projection area 10 as the projection area 14.
The projection areas 11 to 14 are changed according to the arrangement of the projectors 200.

表示システム１は、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄが投射する画像を組み合わせて、スクリーンＳＣ上に全体として一つの画像を投射するタイリング投射を行う。タイリング投射では、各プロジェクター２００は、投射する画像の縁が隣接するプロジェクター２００の投射する画像の縁と互いに重なり合うように画像を投射する。これは、スクリーンＳＣに投射される画像の境界が目立たないようにするためである。
例えば、プロジェクター２００Ａが投射する画像と、この画像の右側に位置するプロジェクター２００Ｂが投射する画像とは、互いの縁が重なって重畳領域２１を形成する。プロジェクター２００Ｃとプロジェクター２００Ｄについても同様である。また、プロジェクター２００Ａが投射する画像と、この画像の下側に位置するプロジェクター２００Ｃが投射する画像とは、互いの縁が重なって重畳領域２２を形成する。プロジェクター２００Ｂとプロジェクター２００Ｄについても同様である。 The display system 1 combines the images projected by the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D, and performs tiling projection that projects one image as a whole on the screen SC. In tiling projection, each projector 200 projects an image such that the edge of the projected image overlaps the edge of the image projected by the adjacent projector 200. This is to make the boundary of the image projected on the screen SC inconspicuous.
For example, the image projected by the projector 200 </ b> A and the image projected by the projector 200 </ b> B located on the right side of the image overlap each other to form the overlapping region 21. The same applies to the projector 200C and the projector 200D. Further, the image projected by the projector 200 </ b> A and the image projected by the projector 200 </ b> C positioned below the image overlap each other to form the overlapping region 22. The same applies to the projector 200B and the projector 200D.

図２は、プロジェクター２００Ａの構成を示す構成図である。
プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄは、ほぼ同一の構成を備えている。このため、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄを代表して、プロジェクター２００Ａの構成について説明する。
また、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの構成を区別するため、以下の説明ではプロジェクター２００Ａの構成ブロックには「Ａ」の符号を付し、プロジェクター２００Ｂの構成ブロックには「Ｂ」の符号を付して説明する。同様に、プロジェクター２００Ｃの構成ブロックには「Ｃ」の符号を付し、プロジェクター２００Ｄの構成ブロックには「Ｄ」の符号を付して説明する。例えば、プロジェクター２００Ａの制御部を「制御部２６０Ａ」と表記し、プロジェクター２００Ｂの制御部を「制御部２６０Ｂ」と表記する。また、プロジェクター２００Ｃの制御部を「制御部２６０Ｃ」と表記し、プロジェクター２００Ｄの制御部を「制御部２６０Ｄ」と表記する。 FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the projector 200A.
The projectors 200A, 200B, 200C, and 200D have substantially the same configuration. Therefore, the configuration of the projector 200A will be described on behalf of the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D.
Further, in order to distinguish the configurations of the projectors 200A to 200D, in the following description, the configuration block of the projector 200A is denoted by the symbol “A”, and the configuration block of the projector 200B is denoted by the symbol “B”. To do. Similarly, the constituent blocks of the projector 200C are denoted by reference numeral “C”, and the constituent blocks of the projector 200D are denoted by reference numeral “D”. For example, the control unit of the projector 200A is expressed as “control unit 260A”, and the control unit of the projector 200B is expressed as “control unit 260B”. In addition, the control unit of the projector 200C is expressed as “control unit 260C”, and the control unit of the projector 200D is expressed as “control unit 260D”.

プロジェクター２００Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ（図２参照）を備える。Ｉ／Ｆ部２４０Ａは、受信部２４２Ａと送信部２４４Ａとを備える（図２参照）。受信部２４２Ａは、ケーブル２に接続する接続端子と、インターフェイス回路とを備える。
インターフェイス回路は、画像供給装置１００から送信されるＨＤＭＩ信号を受信し、受信したＨＤＭＩ信号から画像データや同期信号を取り出す。インターフェイス回路は、取り出した同期信号（垂直同期信号）に基づき画像データを処理し、１フレームの画像データ（以下、フレーム画像データという）を取り出す。また、インターフェイス回路は、同期信号に基づきクロック信号（ＣＬＫ）を生成する。インターフェイス回路は、フレーム画像データや、クロック信号をメモリーコントローラー２５１Ａに出力する。
また、インターフェイス回路は、ＨＤＭＩ信号に制御情報が含まれる場合、ＨＤＭＩ信号から制御情報を取り出し、取り出した制御情報を後述する制御部２６０Ａに出力する。 The projector 200A includes an I / F unit 240A (see FIG. 2). The I / F unit 240A includes a receiving unit 242A and a transmitting unit 244A (see FIG. 2). The receiving unit 242A includes a connection terminal connected to the cable 2 and an interface circuit.
The interface circuit receives the HDMI signal transmitted from the image supply apparatus 100 and extracts image data and a synchronization signal from the received HDMI signal. The interface circuit processes the image data based on the extracted synchronization signal (vertical synchronization signal), and extracts one frame of image data (hereinafter referred to as frame image data). The interface circuit generates a clock signal (CLK) based on the synchronization signal. The interface circuit outputs frame image data and a clock signal to the memory controller 251A.
In addition, when the HDMI signal includes control information, the interface circuit extracts the control information from the HDMI signal and outputs the extracted control information to the control unit 260A described later.

ここで、フレームとは、プロジェクター２００が画像を表示する表示単位であり、例えば、画像データが動画像データである場合、動画像を構成する個々の静止画像の画像データを指す。また、フレームとは、例えば、水平同期信号や垂直同期信号に含まれる垂直走査信号の周波数が６０Ｈｚである場合、この６０Ｈｚの逆数である１６．７ミリ秒の期間がフレームに相当する。この期間にプロジェクター２００が表示する画像データが１フレームの画像データである。プロジェクター２００は、画像をスクリーンＳＣに投射している間、絶えず画像を書き換える更新動作を行っている。フレーム画像データは、この１６．７ミリ秒の期間にプロジェクター２００が書き替える画像データである。   Here, the frame is a display unit in which the projector 200 displays an image. For example, when the image data is moving image data, the frame indicates image data of individual still images constituting the moving image. For example, when the frequency of a vertical scanning signal included in a horizontal synchronizing signal or a vertical synchronizing signal is 60 Hz, a frame corresponds to a period of 16.7 milliseconds that is the reciprocal of 60 Hz. The image data displayed by the projector 200 during this period is one frame of image data. While the projector 200 projects an image on the screen SC, the projector 200 constantly performs an update operation for rewriting the image. The frame image data is image data that is rewritten by the projector 200 during the period of 16.7 milliseconds.

送信部２４４Ａは、ケーブル２に接続する接続端子と、画像データや制御情報をＨＤＭＩ信号に変換するインターフェイス回路とを備える。
Ｉ／Ｆ部２４０Ａは、受信部２４２Ａが受信したＨＤＭＩ信号を送信部２４４Ａに渡す。送信部２４４Ａは、渡されたＨＤＭＩ信号をプロジェクター２００Ｂに送信する。
また、Ｉ／Ｆ部２４０Ａは、プロジェクター２００Ａの制御部２６０Ａが生成した制御情報をＨＤＭＩ信号に変換し、変換したＨＤＭＩ信号をプロジェクター２００Ｂに送信する。
制御情報には、この制御情報の送信先を示す情報として、プロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれる。プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター２００Ａから制御情報を受信すると、受信した制御情報にプロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれるか否かを判定する。プロジェクター２００Ｂは、識別情報にプロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれる場合、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｂ内に取り込んで処理する。また、プロジェクター２００Ｂは、識別情報に他のプロジェクター２００Ｃ、２００Ｄの識別情報が含まれる場合に、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｃに送信する。 The transmission unit 244A includes a connection terminal connected to the cable 2 and an interface circuit that converts image data and control information into an HDMI signal.
The I / F unit 240A passes the HDMI signal received by the reception unit 242A to the transmission unit 244A. The transmission unit 244A transmits the delivered HDMI signal to the projector 200B.
Further, the I / F unit 240A converts the control information generated by the control unit 260A of the projector 200A into an HDMI signal, and transmits the converted HDMI signal to the projector 200B.
The control information includes identification information of the projector 200B as information indicating the transmission destination of the control information. When the projector 200B receives control information from the projector 200A, the projector 200B determines whether or not the received control information includes identification information of the projector 200B. When the identification information includes the identification information of the projector 200B, the projector 200B takes the received control information into the projector 200B and processes it. Further, the projector 200B transmits the received control information to the projector 200C when the identification information includes the identification information of the other projectors 200C and 200D.

プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄは、プロジェクター２００Ａと同様にＩ／Ｆ部２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄをそれぞれに備え、プロジェクター２００ＡのＩ／Ｆ部２４０Ａと同様に動作する。すなわち、Ｉ／Ｆ部２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄは、デイジーチェーン接続された前段のプロジェクター２００から送信されるＨＤＭＩ信号を受信して処理し、また、Ｉ／Ｆ部２４０Ｂ、２４０Ｃは、受信したＨＤＭＩ信号を後段のプロジェクター２００に送信する。   The projectors 200B, 200C, and 200D include I / F units 240B, 240C, and 240D, respectively, similarly to the projector 200A, and operate in the same manner as the I / F unit 240A of the projector 200A. That is, the I / F units 240B, 240C, and 240D receive and process the HDMI signal transmitted from the projector 200 in the previous stage connected in a daisy chain, and the I / F units 240B and 240C receive the received HDMI signal. Is transmitted to the projector 200 at the subsequent stage.

プロジェクター２００Ａは、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する投射部２１０Ａを備える。投射部２１０Ａは、光源部２１１Ａ、光変調装置２１２Ａ及び投射光学系２１３Ａを備える。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの投射部２１０Ｃ及び２１０Ｄは、本発明の「表示部」に相当する。
光源部２１１Ａは、キセノンランプや、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー光源等からなる光源を備える。また、光源部２１１Ａは、光源が発した光を光変調装置２１２Ａに導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部２１１Ａは、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２１２Ａに至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。 The projector 200A includes a projection unit 210A that forms an optical image and projects the image onto the screen SC. The projection unit 210A includes a light source unit 211A, a light modulation device 212A, and a projection optical system 213A. The projection units 210C and 210D of the projectors 200C and 200D correspond to the “display unit” of the present invention.
The light source unit 211A includes a light source including a xenon lamp, an ultra-high pressure mercury lamp, an LED (Light Emitting Diode), a laser light source, and the like. The light source unit 211A may include a reflector and an auxiliary reflector that guide light emitted from the light source to the light modulation device 212A. Furthermore, the light source unit 211A includes a lens group for enhancing the optical characteristics of the projection light, a polarizing plate, a light control element that reduces the amount of light emitted from the light source on the path to the light modulation device 212A, and the like (both shown) Abbreviation) may be provided.

光源部２１１Ａは、光源駆動部２２１Ａにより駆動される。光源駆動部２２１Ａは、バス２７０Ａに接続され、同じくバス２７０Ａに接続された制御部２６０Ａの制御に従い、光源部２１１Ａの光源の点灯と消灯とを切り替える。   The light source unit 211A is driven by the light source driving unit 221A. The light source driving unit 221A is connected to the bus 270A, and switches on and off the light source of the light source unit 211A in accordance with the control of the control unit 260A that is also connected to the bus 270A.

光変調装置２１２Ａは、例えば、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部２１１Ａが発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２１３Ａに射出される。   The light modulation device 212A includes, for example, three liquid crystal panels corresponding to the three primary colors RGB. The light emitted from the light source unit 211A is separated into three color lights of RGB and is incident on the corresponding liquid crystal panel. The three liquid crystal panels are transmissive liquid crystal panels, and modulate the transmitted light to generate image light. The image light modulated by passing through each liquid crystal panel is combined by a combining optical system such as a cross dichroic prism and emitted to the projection optical system 213A.

光変調装置２１２Ａは、光変調装置駆動部２２２Ａにより駆動される。光変調装置駆動部２２２Ａは、バス２７０Ａに接続される。
光変調装置駆動部２２２Ａには、後述する画像処理部２５５ＡからＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２Ａは、入力された画像データを液晶パネルの動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２Ａは、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネルの各画素に電圧を印加し、各液晶パネルに画像を描画する。 The light modulation device 212A is driven by the light modulation device driving unit 222A. The light modulator driving unit 222A is connected to the bus 270A.
Image data corresponding to each primary color of R, G, and B is input to the light modulator driving unit 222A from an image processing unit 255A described later. The light modulator driving unit 222A converts the input image data into a data signal suitable for the operation of the liquid crystal panel. The light modulator driving unit 222A applies a voltage to each pixel of each liquid crystal panel based on the converted data signal, and draws an image on each liquid crystal panel.

投射光学系２１３Ａは、光変調装置２１２Ａにより変調された画像光をスクリーンＳＣに投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系２１３Ａは、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。   The projection optical system 213A includes a lens group that projects the image light modulated by the light modulation device 212A onto the screen SC and forms an image on the screen SC. The projection optical system 213A may include a zoom mechanism that enlarges or reduces an image projected on the screen SC and a focus adjustment mechanism that adjusts the focus.

プロジェクター２００Ａは、操作パネル２３１Ａ、リモコン受光部２３３Ａ及び入力処理部２３５Ａを備える。操作パネル２３１Ａ及びリモコン受光部２３３Ａは、バス２７０Ａに接続された入力処理部２３５Ａに接続される。
操作パネル２３１Ａには、プロジェクター２００Ａを操作するための各種操作キーが設けられる。操作パネル２３１Ａには、例えば、プロジェクター２００Ａの電源オン又は電源オフを指示するための電源キーや、各種設定を行うためのメニューキー等が設けられる。入力処理部２３５Ａは、操作キーが操作されると、操作されたキーに対応した操作信号を制御部２６０Ａに出力する。 The projector 200A includes an operation panel 231A, a remote control light receiving unit 233A, and an input processing unit 235A. Operation panel 231A and remote control light receiving unit 233A are connected to input processing unit 235A connected to bus 270A.
The operation panel 231A is provided with various operation keys for operating the projector 200A. The operation panel 231A is provided with, for example, a power key for instructing power on or power off of the projector 200A, a menu key for performing various settings, and the like. When the operation key is operated, the input processing unit 235A outputs an operation signal corresponding to the operated key to the control unit 260A.

また、プロジェクター２００Ａは、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５は各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。
リモコン受光部２３３Ａは、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。入力処理部２３５Ａは、リモコン受光部２３３Ａが受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制御部２６０Ａに出力する。 In addition, the projector 200A has a remote controller 5 used by the user. The remote controller 5 includes various buttons, and transmits an infrared signal corresponding to the operation of these buttons.
The remote control light receiving unit 233 </ b> A receives the infrared signal transmitted from the remote control 5. The input processing unit 235A decodes the infrared signal received by the remote control light receiving unit 233A, generates an operation signal indicating the operation content in the remote control 5, and outputs the operation signal to the control unit 260A.

プロジェクター２００Ａは、撮像部２３７Ａを備える。
撮像部２３７Ａは、撮像光学系、撮像素子及びインターフェイス回路等を有するカメラを備え、制御部２６０Ａの制御に従って撮像画像データを生成する。撮像部２３７Ａは、生成した撮像画像データを制御部２６０Ａに出力する。 The projector 200A includes an imaging unit 237A.
The imaging unit 237A includes a camera having an imaging optical system, an imaging element, an interface circuit, and the like, and generates captured image data according to the control of the control unit 260A. The imaging unit 237A outputs the generated captured image data to the control unit 260A.

プロジェクター２００Ａは、無線通信部２３９Ａを備える。無線通信部２３９Ａは、バス２７０Ａに接続され、制御部２６０Ａの制御に従って動作する。
無線通信部２３９Ａは、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部２６０Ａの制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部２３９Ａの無線通信方式には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式を採用できる。また、無線通信部２３９Ａの無線通信方式として携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用してもよい。 The projector 200A includes a wireless communication unit 239A. The wireless communication unit 239A is connected to the bus 270A and operates according to the control of the control unit 260A.
The wireless communication unit 239A includes an antenna (not shown), an RF (Radio Frequency) circuit, and the like, and performs wireless communication with an external device under the control of the control unit 260A. As the wireless communication method of the wireless communication unit 239A, for example, a short-range wireless communication method such as a wireless local area network (LAN), Bluetooth (registered trademark), UWB (Ultra Wide Band), or infrared communication can be adopted. Further, a wireless communication method using a mobile phone line may be adopted as the wireless communication method of the wireless communication unit 239A.

プロジェクター２００Ａは、画像処理系を備える。この画像処理系は、プロジェクター２００Ａの全体を統合的に制御する制御部２６０Ａを中心に構成され、この他に、メモリーコントローラー２５１Ａ、フレームメモリー２５３Ａ、画像処理部２５５Ａ及び記憶部２５７を備える。制御部２６０Ａ、メモリーコントローラー２５１Ａ、画像処理部２５５Ａ及び記憶部２５７は、バス２７０Ａにより相互にデータ通信可能に接続される。   The projector 200A includes an image processing system. This image processing system is configured around a control unit 260A that controls the entire projector 200A in an integrated manner, and further includes a memory controller 251A, a frame memory 253A, an image processing unit 255A, and a storage unit 257. The control unit 260A, the memory controller 251A, the image processing unit 255A, and the storage unit 257 are connected to each other via a bus 270A so that data communication is possible.

メモリーコントローラー２５１Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａから入力されるフレーム画像データをフレームメモリー２５３Ａに書き込む。また、メモリーコントローラー２５１Ａは、フレームメモリー２５３Ａから画像データを読み出して、画像処理部２５５Ａに出力する。メモリーコントローラー２５１Ａの詳細については、図３を参照しながら後述する。   The memory controller 251A writes the frame image data input from the I / F unit 240A to the frame memory 253A. Further, the memory controller 251A reads out the image data from the frame memory 253A and outputs it to the image processing unit 255A. Details of the memory controller 251A will be described later with reference to FIG.

フレームメモリー２５３Ａは、複数のメモリーバンク（以下、簡単にバンクという）を備える。各バンクは、１のフレーム画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２５３Ａは、例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory)により構成することができる。ＳＤＲＡＭは、クロックに同期してデータの読み出し及び書き込みを行うＤＲＡＭである。   The frame memory 253A includes a plurality of memory banks (hereinafter simply referred to as banks). Each bank has a storage capacity capable of writing one frame image data. The frame memory 253A can be configured by, for example, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory). The SDRAM is a DRAM that reads and writes data in synchronization with a clock.

画像処理部２５５Ａは、フレームメモリー２５３Ａから読み出されたフレーム画像データに対して画像処理を行う。画像処理部２５５Ａが行う処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪み補正等の形状補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等が含まれる。画像処理部２５５Ａは、制御部２６０Ａにより指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部２６０Ａから入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部２５５Ａは、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部２５５Ａにより画像処理されたフレーム画像データは、メモリーコントローラー２５１Ａによりフレームメモリー２５３Ａに一旦書き込まれ、所定のタイミングでフレームメモリー２５３Ａから読み出されて光変調装置駆動部２２２Ａに出力される。また、画像処理部２５５Ａは、画像処理が終わったフレーム画像データを光変調装置駆動部２２２Ａに出力する。   The image processing unit 255A performs image processing on the frame image data read from the frame memory 253A. The processing performed by the image processing unit 255A includes, for example, resolution conversion (scaling) processing or resizing processing, shape correction processing such as distortion correction, digital zoom processing, color tone correction processing, luminance correction processing, and the like. The image processing unit 255A executes processing specified by the control unit 260A, and performs processing using parameters input from the control unit 260A as necessary. Of course, the image processing unit 255A can execute a combination of a plurality of processes. The frame image data subjected to the image processing by the image processing unit 255A is temporarily written in the frame memory 253A by the memory controller 251A, read out from the frame memory 253A at a predetermined timing, and output to the light modulation device driving unit 222A. Further, the image processing unit 255A outputs the frame image data for which image processing has been completed to the light modulation device driving unit 222A.

記憶部２５７Ａは、例えば、ハードディスク装置等の補助記憶装置である。記憶部２５７Ａは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、大容量の情報の記憶が可能なフラッシュメモリー又はＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスクで代替されてもよい。記憶部２５７Ａは、制御部２６０Ａが実行する制御プログラムや、画像処理部２５５Ａが実行する画像処理のパラメーター等の各種データを記憶する。   The storage unit 257A is an auxiliary storage device such as a hard disk device, for example. The storage unit 257A is a DRAM (Dynamic RAM), a flash memory capable of storing a large amount of information, or an optical disc such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc). May be substituted. The storage unit 257A stores various data such as a control program executed by the control unit 260A and parameters of image processing executed by the image processing unit 255A.

また、記憶部２５７Ａは、プロジェクター２００Ａや、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄの識別情報を記憶する。識別情報は、例えば、ユーザーが操作パネル２３１Ａを操作して設定してもよいし、ケーブル２の接続時にシンク装置からソース装置に送信されるＥ−ＥＤＩＤを用いてもよい。
例えば、プロジェクター２００Ｃは、プロジェクター２００ＤからＥ−ＥＤＩＤを受信すると、受信したプロジェクター２００ＤのＥ−ＥＤＩＤを記憶部２５７Ｃに記憶させる。また、プロジェクター２００Ｃは、受信したプロジェクター２００ＤのＥ−ＥＤＩＤと、プロジェクター２００ＣのＥ−ＥＤＩＤとをプロジェクター２００Ｂに送信する。
プロジェクター２００Ｂもプロジェクター２００Ｃと同様に、プロジェクター２００Ｃから通知されたプロジェクター２００Ｃ及び２００ＤのＥ−ＥＤＩＤを記憶部２５７Ｂに記憶させる。また、プロジェクター２００Ｂは、受信したプロジェクター２００Ｃ及び２００ＤのＥ−ＥＤＩＤと、プロジェクター２００ＢのＥ−ＥＤＩＤとをプロジェクター２００Ａに送信する。 Further, the storage unit 257A stores identification information of the projector 200A and the projectors 200B, 200C, and 200D. For example, the identification information may be set by the user operating the operation panel 231A, or may be E-EDID transmitted from the sink device to the source device when the cable 2 is connected.
For example, when receiving the E-EDID from the projector 200D, the projector 200C stores the received E-EDID of the projector 200D in the storage unit 257C. In addition, the projector 200C transmits the received E-EDID of the projector 200D and the E-EDID of the projector 200C to the projector 200B.
Similarly to the projector 200C, the projector 200B stores the E-EDID of the projectors 200C and 200D notified from the projector 200C in the storage unit 257B. The projector 200B transmits the received E-EDID of the projectors 200C and 200D and the E-EDID of the projector 200B to the projector 200A.

制御部２６０Ａは、ハードウェアとしてＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）を備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム及びデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター２００Ａの各部を制御する。   The control unit 260A includes a CPU, a ROM, and a RAM (all not shown) as hardware. The ROM is a non-volatile storage device such as a flash ROM, and stores a control program and data. The RAM constitutes a work area of the CPU. The CPU expands the control program read from the ROM to the RAM, and executes the expanded control program to control each unit of the projector 200A.

制御部２６０Ａは、機能ブロックとして、投射制御部２６１Ａ、表示制御部２６２Ａ及び通信制御部２６３Ａを備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵがＲＡＭに展開された制御プログラムを実行することで実現される。   The control unit 260A includes a projection control unit 261A, a display control unit 262A, and a communication control unit 263A as functional blocks. These functional blocks are realized by the CPU executing a control program developed in the RAM.

投射制御部２６１Ａは、プロジェクター２００Ａの各部を制御して、スクリーンＳＣに画像を投射する。具体的には、投射制御部２６１Ａは、画像処理部２５５Ａに、画像データを処理させる。この際、投射制御部２６１Ａは、画像処理部２５５Ａの処理に必要なパラメーターを記憶部２５７Ａから読み出し、画像処理部２５５Ａに出力してもよい。
また、投射制御部２６１Ａは、光変調装置駆動部２２２Ａを制御して光変調装置２１２Ａの液晶パネルに画像を描画させる。さらに、投射制御部２６１Ａは、光源駆動部２２１Ａを制御して光源部２１１Ａの光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源の発する光が光変調装置２１２Ａにより変調されて画像光となり、この画像光が投射光学系２１３ＡによりスクリーンＳＣに投射される。 The projection control unit 261A controls each unit of the projector 200A and projects an image on the screen SC. Specifically, the projection control unit 261A causes the image processing unit 255A to process the image data. At this time, the projection control unit 261A may read out parameters necessary for the processing of the image processing unit 255A from the storage unit 257A and output them to the image processing unit 255A.
The projection control unit 261A controls the light modulation device driving unit 222A to draw an image on the liquid crystal panel of the light modulation device 212A. Further, the projection control unit 261A controls the light source driving unit 221A to turn on the light source of the light source unit 211A and adjust the luminance of the light source. Thereby, the light emitted from the light source is modulated by the light modulation device 212A to become image light, and this image light is projected onto the screen SC by the projection optical system 213A.

表示制御部２６２Ａは、配置情報を生成する。配置情報は、各プロジェクター２００の投射領域１１〜１４の位置関係を示す情報である。配置情報には、例えば、行方向の投射領域１１〜１４の数、及び列方向の投射領域１１〜１４の数と、各プロジェクター２００の投射領域１０〜１４の投射領域全体での位置を示す情報（以下、位置情報という）とが含まれる。
例えば、本実施形態の場合、行方向の投射領域の数は「２」であり、列方向の投射領域の数も「２」である。また、位置情報は、プロジェクター２００Ａの投射領域１１であれば「行１、列１」又は「左上」であり、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２であれば、「行１、列２」又は「右上」である。 The display control unit 262A generates arrangement information. The arrangement information is information indicating the positional relationship between the projection areas 11 to 14 of each projector 200. The arrangement information includes, for example, information indicating the number of projection areas 11 to 14 in the row direction, the number of projection areas 11 to 14 in the column direction, and the positions of the projection areas 10 to 14 of each projector 200 in the entire projection area. (Hereinafter referred to as position information).
For example, in the present embodiment, the number of projection areas in the row direction is “2”, and the number of projection areas in the column direction is also “2”. The position information is “row 1, column 1” or “upper left” in the projection area 11 of the projector 200A, and “row 1, column 2” or “upper right” in the projection area 12 of the projector 200B. It is.

表示制御部２６２Ａは、配置情報を生成するため、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄに、予め設定された順番に投射画像を投射させる。各投射領域１１〜１４に投射画像が投射されると、表示制御部２６２Ａは、撮像部２３７Ａに撮像画像データを生成させる。投射画像は、各プロジェクター２００の投射領域１１、１２、１３、１４を判別可能なように、例えば全面黒色の画像を用いることができる。全面黒色の画像は、本発明の「所定の画像」に相当する。
表示制御部２６２Ａは、例えば、プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させる場合、投射を指示する指示コマンドと、プロジェクター２００Ｂの識別情報とを含む制御情報を生成する。そして、表示制御部２６２Ａは、生成した制御情報を、ケーブル２の制御線（ＣＥＣ線）を介してプロジェクター２００Ｂに送信する。同様に、表示制御部２６２Ａは、プロジェクター２００Ｃに投射を指示する場合、指示コマンドとプロジェクター２００Ｃの識別情報とを含む制御情報を生成し、生成した制御情報をプロジェクター２００Ｂに送信する。プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター２００Ａから受信した制御情報にプロジェクター２００Ｃの識別情報が含まれるため、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｃに送信する。表示制御部２６２Ａは、プロジェクター２００Ｄに投射画像を投射させる場合にも同様に処理する。 The display control unit 262A causes the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D to project the projection images in the preset order in order to generate the arrangement information. When projection images are projected on the projection areas 11 to 14, the display control unit 262A causes the imaging unit 237A to generate captured image data. For example, a black image can be used as the projection image so that the projection areas 11, 12, 13, and 14 of the projectors 200 can be distinguished. The entire black image corresponds to the “predetermined image” of the present invention.
For example, when projecting a projection image on the projector 200B, the display control unit 262A generates control information including an instruction command for instructing projection and identification information of the projector 200B. The display control unit 262A transmits the generated control information to the projector 200B via the control line (CEC line) of the cable 2. Similarly, when instructing projection to the projector 200C, the display control unit 262A generates control information including an instruction command and identification information of the projector 200C, and transmits the generated control information to the projector 200B. Since the projector 200B includes the identification information of the projector 200C in the control information received from the projector 200A, the projector 200B transmits the received control information to the projector 200C. The display control unit 262A performs the same processing when projecting a projection image on the projector 200D.

また、ユーザーに、プロジェクター２００Ａ、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄをそれぞれに操作させて、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄに、投射画像を投射させてもよい。例えば、表示制御部２６２Ａは、プロジェクター２００Ｂが投射画像を投射領域１２に投射したことを示す操作を、操作パネル２３１Ａ又はリモコン５により受け付けると、撮像部２３７Ａに撮像画像データを生成させる。プロジェクター２００Ａは、他のプロジェクター２００Ａ、２００Ｃ及び２００Ｄについても同様に処理を行い、投射領域１１〜１４のそれぞれに投射画像が投射された４つの撮像画像データを生成する。   Further, the projector 200A, the projectors 200B, 200C, and 200D may be operated by the user, and the projection images may be projected onto the projectors 200B, 200C, and 200D. For example, when the operation indicating that the projector 200B has projected the projection image onto the projection area 12 is received by the operation panel 231A or the remote controller 5, the display control unit 262A causes the imaging unit 237A to generate captured image data. The projector 200A performs the same process on the other projectors 200A, 200C, and 200D, and generates four captured image data in which the projection images are projected on the projection areas 11 to 14, respectively.

表示制御部２６２Ａは、投射領域１１〜１４のそれぞれに投射画像が投射された４つの撮像画像データを比較して配置情報を生成する。表示制御部２６２Ａは、４つの撮像画像データのそれぞれについて投射画像の範囲を検出し、検出した範囲を比較して行方向及び列方向の投射領域の数と、位置情報とを生成する。
なお、本実施形態ではマスター機であるプロジェクター２００Ａが配置情報を生成したが、プロジェクター２００Ａと、プロジェクター２００Ｂとがそれぞれに配置情報を生成してもよい。すなわち、プロジェクター２００Ａは、投射領域１１と投射領域１３の配置情報を生成する。また、プロジェクター２００Ｂは、投射領域１２と投射領域１４の配置情報を生成する。この場合、プロジェクター２００Ｂも本発明の「第１表示装置」に相当する。 The display control unit 262A generates the arrangement information by comparing the four captured image data in which the projection images are projected on the projection areas 11 to 14, respectively. The display control unit 262A detects the range of the projection image for each of the four captured image data, compares the detected ranges, and generates the number of projection areas in the row direction and the column direction, and position information.
In the present embodiment, the projector 200A that is the master machine generates the arrangement information, but the projector 200A and the projector 200B may generate the arrangement information respectively. That is, the projector 200 </ b> A generates arrangement information of the projection area 11 and the projection area 13. In addition, the projector 200 </ b> B generates arrangement information of the projection area 12 and the projection area 14. In this case, the projector 200B also corresponds to the “first display device” of the present invention.

表示制御部２６２Ａは、生成した配置情報をメモリーコントローラー２５１Ａのレジスター２５１７Ａ（図３参照）に記憶させる。また、表示制御部２６２Ａは、生成した配置情報を通信制御部２６３Ａに渡し、通信制御部２６３Ａにより他のプロジェクター２００に送信する。通信制御部２６３Ａは、送信先を示す情報と、生成した配置情報とを含む制御情報を生成して、プロジェクター２００Ｂに送信する。送信先を示す情報には、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの識別情報が含まれる。
プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター２００Ａから制御情報を受信すると、受信した制御情報に、送信先としてプロジェクター２００Ｂの識別情報が含まれるため、この制御情報を取り込んで処理する。すなわち、プロジェクター２００Ｂは、制御情報に含まれる配置情報を取り出し、取り出した配置情報をレジスター２５１７Ｂに記憶させる。また、プロジェクター２００Ｂは、送信先としてプロジェクター２００Ｃの識別情報が含まれるため、受信した制御情報をプロジェクター２００Ｃに送信する。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄもプロジェクター２００Ｂと同様に動作する。 The display control unit 262A stores the generated arrangement information in the register 2517A (see FIG. 3) of the memory controller 251A. Further, the display control unit 262A passes the generated arrangement information to the communication control unit 263A, and transmits it to the other projector 200 by the communication control unit 263A. The communication control unit 263A generates control information including information indicating the transmission destination and the generated arrangement information, and transmits the control information to the projector 200B. The information indicating the transmission destination includes identification information of the projectors 200B, 200C, and 200D.
When receiving the control information from the projector 200A, the projector 200B includes the identification information of the projector 200B as the transmission destination in the received control information. That is, the projector 200B extracts the arrangement information included in the control information and stores the extracted arrangement information in the register 2517B. Further, since the projector 200B includes the identification information of the projector 200C as a transmission destination, the projector 200B transmits the received control information to the projector 200C. The projectors 200C and 200D operate similarly to the projector 200B.

通信制御部２６３Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａを制御して、画像供給装置１００との通信、及びプロジェクター２００Ｂとの通信を制御する。   The communication control unit 263A controls the I / F unit 240A to control communication with the image supply device 100 and communication with the projector 200B.

図３は、メモリーコントローラー２５１Ａ及びフレームメモリー２５３Ａの構成を示す構成図である。
フレームメモリー２５３Ａは、バンク♯０、バンク♯１及びバンク♯２の３つのバンクを備える。バンク♯０、バンク♯１及びバンク♯２は、フレームメモリー２５３Ａにおけるデータの記憶領域を構成する。各バンク♯０〜♯２には、メモリーコントローラー２５１Ａによってフレーム画像データが書き込まれる。 FIG. 3 is a configuration diagram showing configurations of the memory controller 251A and the frame memory 253A.
The frame memory 253A includes three banks: bank # 0, bank # 1, and bank # 2. Bank # 0, bank # 1, and bank # 2 constitute a data storage area in frame memory 253A. Frame image data is written to each of the banks # 0 to # 2 by the memory controller 251A.

メモリーコントローラー２５１Ａは、フレームメモリー２５３Ａにアクセスする場合に、上述したバンクにおける記憶領域を指定する行アドレスや列アドレス、さらにバンクを指定するバンクアドレスを不図示のカラムデコーダーやロウデコーダー等に出力する。これにより、前述のアドレスにより指定されたバンク♯０、バンク♯１及びバンク♯２の記憶領域に画像データを書き込んだり、記憶領域から画像データを読み出したりすることができる。   When accessing the frame memory 253A, the memory controller 251A outputs a row address and a column address for designating a storage area in the above-mentioned bank, and a bank address for designating a bank to a column decoder, a row decoder (not shown) or the like. As a result, image data can be written to or read from the storage areas of the banks # 0, # 1, and # 2 designated by the addresses.

メモリーコントローラー２５１Ａは、書込制御部２５１１Ａ、書込バンク管理部２５１３Ａ、読出バンク決定部２５１６Ａ及び読出制御部２５１９Ａを備える。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込制御部２５１１Ｃ、２５１１Ｄは、本発明の「書き込み部」に相当する。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄ及び読出バンク決定部２５１６Ｃ、２５１６Ｄは、本発明の「管理部」に相当する。また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄは、本発明の「読み出し部」に相当する。   The memory controller 251A includes a write control unit 2511A, a write bank management unit 2513A, a read bank determination unit 2516A, and a read control unit 2519A. The writing control units 2511C and 2511D of the projectors 200C and 200D correspond to the “writing unit” of the present invention. The write bank management units 2513C and 2513D and the read bank determination units 2516C and 2516D of the projectors 200C and 200D correspond to the “management unit” of the present invention. Further, the reading control units 2519C and 2519D of the projectors 200C and 200D correspond to the “reading unit” of the present invention.

書込制御部２５１１Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからフレーム画像データと、クロック信号とが入力される。Ｉ／Ｆ部２４０Ａから入力されるフレーム画像データは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａが受信したフレーム画像データである。画像処理部２５５Ａから入力されるフレーム画像データは、画像処理部２５５Ａにより画像処理されたフレーム画像データである。
また、書込制御部２５１１Ａには、書込バンク管理部２５１３Ａからフレーム画像データを書き込むバンク♯０〜♯２を指示する書込バンク情報と、バンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングを指定する書込トリガ信号とが入力される。
書込制御部２５１１Ａは、入力される書込トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、書込バンク情報により指定されるバンク♯０〜♯２にフレーム画像データを書き込む。
また、書込制御部２５１１Ａは、指定されたバンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みが完了すると、書き込みが完了したことを示す信号（以下、完了信号という）を書込バンク管理部２５１３Ａに出力する。 Frame image data and a clock signal are input to the writing control unit 2511A from the I / F unit 240A or the image processing unit 255A. The frame image data input from the I / F unit 240A is frame image data received by the I / F unit 240A. The frame image data input from the image processing unit 255A is frame image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 255A.
The write control unit 2511A also writes write bank information for instructing banks # 0 to # 2 to write frame image data from the write bank management unit 2513A, and writing frame image data to the banks # 0 to # 2. A write trigger signal for designating timing is input.
Write controller 2511A writes the frame image data to banks # 0 to # 2 specified by the write bank information in synchronization with the rising timing of the input write trigger signal and clock signal.
Further, when the writing of the frame image data to the designated banks # 0 to # 2 is completed, the writing control unit 2511A sends a signal indicating that the writing is completed (hereinafter referred to as a completion signal) to the writing bank management unit. To 2513A.

書込バンク管理部２５１３Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからクロック信号が入力される。また、書込バンク管理部２５１３Ａには、書込制御部２５１１Ａから完了信号が入力される。
書込バンク管理部２５１３Ａは、レジスター２５１４Ａを備え、フレーム画像データの書き込みが完了したバンクを識別する識別情報（以下、完了バンク情報という）をレジスター２５１４Ａに記憶させる。そして、書込バンク管理部２５１３Ａは、予め設定されたタイミングごとに、完了バンク情報を読出バンク決定部２５１６Ａに出力する。 A clock signal is input to the writing bank management unit 2513A from the I / F unit 240A or the image processing unit 255A. Further, the write bank management unit 2513A receives a completion signal from the write control unit 2511A.
The writing bank management unit 2513A includes a register 2514A, and stores identification information (hereinafter referred to as completed bank information) for identifying a bank in which writing of frame image data has been completed in the register 2514A. Write bank management unit 2513A then outputs complete bank information to read bank determination unit 2516A at each preset timing.

また、書込バンク管理部２５１３Ａは、読出バンク決定部２５１６Ａからバンクの識別情報（以下、読出バンク情報という）が入力されると、この読出バンク情報が示すバンクの識別情報を、完了バンク情報から消去する。読出バンク決定部２５１６Ａは、読出制御部２５１９Ａにフレーム画像データの読み出しを指示したバンクの識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ａに通知する。書込バンク管理部２５１３Ａは、読出バンク決定部２５１６Ａから通知された読出バンク情報が示すバンクの識別情報を完了バンク情報から消去する。   Further, when bank identification information (hereinafter referred to as read bank information) is input from read bank determination unit 2516A, write bank management unit 2513A obtains bank identification information indicated by the read bank information from completed bank information. to erase. Read bank determination unit 2516A notifies read bank management unit 2513A of the identification information of the bank instructing read control unit 2519A to read frame image data as read bank information. Write bank management unit 2513A erases the bank identification information indicated by the read bank information notified from read bank determination unit 2516A from the completed bank information.

また、書込バンク管理部２５１３Ａは、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａから入力されるクロック信号をカウントして、バンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングを指示する書込トリガ信号を生成する。
また、書込バンク管理部２５１３Ａは、完了バンク情報に基づき、次にフレーム画像データを書き込むバンク♯０〜♯２を判定して書込バンク情報を生成する。書込バンク管理部２５１３Ａは、生成した書込バンク情報を書込トリガ信号と共に書込制御部２５１１Ａに出力する。 The write bank management unit 2513A counts the clock signal input from the I / F unit 240A or the image processing unit 255A, and writes to instruct the write timing of the frame image data to the banks # 0 to # 2. Generate a trigger signal.
Further, the write bank management unit 2513A generates the write bank information by determining the banks # 0 to # 2 where the frame image data is next written based on the completed bank information. The write bank management unit 2513A outputs the generated write bank information together with a write trigger signal to the write control unit 2511A.

読出バンク決定部２５１６Ａは、レジスター２５１７Ａを備える。レジスター２５１７Ａは、制御部２６０Ａから入力される配置情報を記憶する。また、プロジェクター２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄは、デイジーチェーン接続の上位のプロジェクター２００から送信される配置情報を受信して、レジスター２５１７Ｂ、２５１７Ｃ及び２５１７Ｄに記憶させる。また、読出バンク決定部２５１６Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからクロック信号が入力される。
読出バンク決定部２５１６Ａは、書込バンク管理部２５１３Ａから入力される完了バンク情報と、配置情報とに基づいて、フレーム画像データを読み出すバンク♯０〜♯２を決定して、読出バンク情報を生成する。フレーム画像データを読み出すバンク♯０〜♯２の決定方法については、図９のタイミング図を参照しながら説明する。 Read bank determination unit 2516A includes a register 2517A. The register 2517A stores arrangement information input from the control unit 260A. In addition, the projectors 200B, 200C, and 200D receive the arrangement information transmitted from the higher-level projector 200 in the daisy chain connection, and store it in the registers 2517B, 2517C, and 2517D. Further, the read bank determination unit 2516A receives a clock signal from the I / F unit 240A or the image processing unit 255A.
Read bank determination unit 2516A determines banks # 0 to # 2 from which frame image data is read based on completion bank information and arrangement information input from write bank management unit 2513A, and generates read bank information. To do. A method of determining the banks # 0 to # 2 from which the frame image data is read will be described with reference to the timing chart of FIG.

また、読出バンク決定部２５１６Ａは、入力されるクロック信号に基づき、フレームメモリー２５３Ａからフレーム画像データを読み出すタイミングを示す読出トリガ信号を生成する。
読出バンク決定部２５１６Ａは、生成した読出トリガ信号と、決定した読出バンク情報とを読出制御部２５１９Ａに出力する。また、読出バンク決定部２５１６Ａは、読出バンク情報を書込バンク管理部２５１３Ａに出力する。 Further, the read bank determining unit 2516A generates a read trigger signal indicating the timing for reading frame image data from the frame memory 253A based on the input clock signal.
Read bank determining unit 2516A outputs the generated read trigger signal and the determined read bank information to read control unit 2519A. Read bank determining unit 2516A outputs read bank information to write bank managing unit 2513A.

読出制御部２５１９Ａには、Ｉ／Ｆ部２４０Ａ又は画像処理部２５５Ａからクロック信号が入力される。また、読出制御部２５１９Ａには、読出バンク決定部２５１６Ａから読出バンク情報と、読出トリガ信号とが入力される。
読出制御部２５１９Ａは、クロック信号と読出トリガ信号との立ち上がりタイミングに同期して、読出バンク情報が示すバンク♯０〜♯２からフレーム画像データを読み出す。読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データが、画像処理前のデータである場合には、読み出したフレーム画像データを画像処理部２５５Ａに出力する。また、読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データが、画像処理済みのデータである場合、このフレーム画像データを光変調装置駆動部２２２Ａに出力する。 The read control unit 2519A receives a clock signal from the I / F unit 240A or the image processing unit 255A. Further, read bank information and a read trigger signal are input to the read control unit 2519A from the read bank determining unit 2516A.
Read control unit 2519A reads frame image data from banks # 0 to # 2 indicated by the read bank information in synchronization with the rising timing of the clock signal and the read trigger signal. When the read frame image data is data before image processing, the read control unit 2519A outputs the read frame image data to the image processing unit 255A. Further, when the read frame image data is image processed data, the read control unit 2519A outputs the frame image data to the light modulation device driving unit 222A.

本実施形態のプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、画像供給装置１００から供給されるフレーム画像データを処理して、スクリーンＳＣにフレーム画像データに基づく画像（以下、フレーム画像という）を投射する。プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、画像を投射する間、絶えず投射する画像を書き換える更新動作を行っている。この更新動作において、複数の表示装置の各々が同じフレーム画像に更新を行うと、視聴者には画像が乱れて見える場合があった。   The projectors 200 </ b> A to 200 </ b> D of the present embodiment process frame image data supplied from the image supply apparatus 100 and project an image based on the frame image data (hereinafter referred to as a frame image) on the screen SC. The projectors 200 </ b> A to 200 </ b> D perform an update operation for constantly rewriting the projected image while projecting the image. In this updating operation, when each of the plurality of display devices updates the same frame image, the viewer may see the image distorted.

図４は、スクリーンＳＣに投射されたフレーム画像の投射状態を示す図である。特に図４は、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄが、同一のフレーム画像（以下、フレーム画像ａという）をスクリーンＳＣに投射した状態を示す。
プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは更新動作を行って、投射領域１１〜１４に投射する画像をフレーム画像ａからフレーム画像ｂに更新する。フレーム画像ｂは、フレーム画像ａの次に投射するフレーム画像である。 FIG. 4 is a diagram showing a projection state of the frame image projected on the screen SC. In particular, FIG. 4 shows a state in which the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D project the same frame image (hereinafter referred to as frame image a) onto the screen SC.
The projectors 200 </ b> A to 200 </ b> D perform an update operation to update the image projected on the projection areas 11 to 14 from the frame image a to the frame image b. The frame image b is a frame image projected next to the frame image a.

図５は、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの各々が同一のフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図である。特に図５は、投射領域１１〜１４の中程までフレーム画像ｂに書き替えられた状態を示す。
各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの光変調装置駆動部２２２Ａ〜２２２Ｄは、液晶パネルに画像を描画する場合、液晶パネルの左上に位置する画素を原点として、この画素を含む液晶パネルの横方向（第２の方向）の１ライン（第１ラインという）をフレーム画像データｂに書き替える更新動作を行う。また、光変調装置駆動部２２２Ａ〜２２２Ｄは、第１ラインの書き替えが完了すると、液晶パネルの縦方向（第１の方向）において、第１ラインの一つ下のライン（第２ライン）をフレーム画像ｂデータに書き替える更新動作を行う。液晶パネルの縦方向は、横方向に直交する方向である。
このように光変調装置駆動部２２２Ａ〜２２２Ｄは、液晶パネルの各画素を縦方向に上から順に書き替える。このため、投射領域１１〜１４も縦方向に上から順にフレーム画像ｂに書き替えられる。 FIG. 5 is a diagram illustrating a projection state of the screen SC that is being updated when each of the projectors 200A to 200D is updated to the same frame image. In particular, FIG. 5 shows a state in which the frame image b has been rewritten up to the middle of the projection areas 11 to 14.
The light modulation device driving units 222A to 222D of the projectors 200A to 200D, when drawing an image on the liquid crystal panel, use the pixel located at the upper left of the liquid crystal panel as the origin and the horizontal direction of the liquid crystal panel including the pixel (second An update operation for rewriting one line (referred to as a first line) in the direction) to the frame image data b is performed. In addition, when the rewriting of the first line is completed, the light modulation device driving units 222A to 222D move the line (second line) immediately below the first line in the vertical direction (first direction) of the liquid crystal panel. An update operation for rewriting the frame image b data is performed. The vertical direction of the liquid crystal panel is a direction orthogonal to the horizontal direction.
In this way, the light modulation device driving units 222A to 222D rewrite each pixel of the liquid crystal panel in the vertical direction in order from the top. For this reason, the projection areas 11 to 14 are also rewritten in the vertical direction from the top to the frame image b.

図５において、投射領域１１のうち、網掛けで示す投射領域１１−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示す。また、投射領域１１のうち、投射領域１１−２は、フレーム画像ａが投射された領域、すなわち、フレーム画像ｂに更新前の領域を示す。他の投射領域１２、１３、１４についても同様に、投射領域１２−１、１３−１、１４−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示し、投射領域１２−２、１３−２、１４−２は、フレーム画像ａが投射された領域を示す。   In FIG. 5, a projection area 11-1 indicated by hatching in the projection area 11 indicates an area updated to the frame image b. Moreover, the projection area | region 11-2 shows the area | region before the update to the area | region where the frame image a was projected among the projection areas 11, ie, the frame image b. Similarly for the other projection areas 12, 13, and 14, the projection areas 12-1, 13-1, and 14-1 indicate areas updated to the frame image b, and the projection areas 12-2, 13-2, 14-2 shows the area | region where the frame image a was projected.

フレーム画像ａからフレーム画像ｂへの更新途中において、投射領域１１及び１３にはフレーム画像ｂと、フレーム画像ａとが交互に投射される状態となる。図５に示すように、投射領域１１及び１３において、上から、フレーム画像ｂが投射された投射領域１１−１、フレーム画像ａが投射された投射領域１１−２、フレーム画像ｂが投射された投射領域１３−１、フレーム画像ａが投射された投射領域１３−２の順に投射領域が並ぶ。投射領域１２及び投射領域１４についても同様に、フレーム画像ｂとフレーム画像ａとが交互に投射された状態となる。特に更新途中では、投射領域１１及び投射領域１３の中央（図５に示す投射領域１１−２及び１３−１）において、異なるフレーム画像が投射される状態となり、視聴者には画像が乱れて見える場合があった。   During the update from the frame image a to the frame image b, the frame images b and the frame image a are alternately projected onto the projection areas 11 and 13. As shown in FIG. 5, in the projection areas 11 and 13, the projection area 11-1 on which the frame image b is projected, the projection area 11-2 on which the frame image a is projected, and the frame image b are projected from above. The projection areas are arranged in the order of the projection area 13-1 and the projection area 13-2 on which the frame image a is projected. Similarly, the projection area 12 and the projection area 14 are in a state where the frame image b and the frame image a are alternately projected. In particular, during the update, different frame images are projected in the center of the projection area 11 and the projection area 13 (projection areas 11-2 and 13-1 shown in FIG. 5), and the viewer looks confused. There was a case.

更新中に視認される画像の乱れを低減するため、本実施形態は、複数のプロジェクター２００を以下のように設定した。すなわち、投射領域をスクリーンＳＣの縦方向に並べて配置したプロジェクター２００において、投射領域が下のプロジェクター２００は、投射領域が上のプロジェクター２００よりも１フレーム遅れたフレームに更新するようにした。スクリーンＳＣの縦方向が本発明の「第１の方向」に相当する。
例えば、プロジェクター２００Ａの投射領域１１と、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３とは垂直方向に並べて配置された投射領域であり、投射領域１３は、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１１の下に配置される。投射領域１３に画像を投射するプロジェクター２００Ｃは、プロジェクター２００Ａが更新動作により更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
同様に、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２と、プロジェクター２００Ｄの投射領域１４とは垂直方向に並べて配置された投射領域であり、投射領域１４は、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１２の下に配置される。投射領域１４に画像を投射するプロジェクター２００Ｄは、プロジェクター２００Ｂが更新動作により更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。 In the present embodiment, the plurality of projectors 200 are set as follows in order to reduce the disturbance of the image that is visually recognized during the update. That is, in the projector 200 in which the projection areas are arranged in the vertical direction of the screen SC, the projector 200 with the lower projection area is updated to a frame that is delayed by one frame from the upper projector 200. The vertical direction of the screen SC corresponds to the “first direction” of the present invention.
For example, the projection area 11 of the projector 200A and the projection area 13 of the projector 200C are arranged in a vertical direction, and the projection area 13 is arranged below the projection area 11 in the vertical direction of the screen SC. The The projector 200C that projects an image on the projection area 13 updates the frame that is delayed by one frame from the frame that the projector 200A updates by the update operation.
Similarly, the projection area 12 of the projector 200B and the projection area 14 of the projector 200D are projection areas arranged in the vertical direction, and the projection area 14 is arranged below the projection area 12 in the vertical direction of the screen SC. Is done. The projector 200D that projects an image on the projection area 14 updates the frame that is delayed by one frame from the frame that the projector 200B updates by the update operation.

図６を参照しながら本実施形態のプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの更新動作について説明する。
図６は、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄが異なるフレーム画像に更新する場合の更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図である。
例えば、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄが更新動作を行って、フレーム画像ａ、フレーム画像ｂ、フレーム画像ｃの順にフレーム画像を更新する場合について説明する。なお、フレーム画像ｂは、フレーム画像ａの次に投射される画像であり、フレーム画像ｃは、フレーム画像ｂの次に投射される画像であると仮定する。
プロジェクター２００Ａの投射領域１１にはフレーム画像ｂが投射された状態であり、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３には、フレーム画像ｂよりも１つ前のフレームであるフレーム画像ａが投射された状態であると仮定する。 The update operation of the projectors 200A to 200D of this embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a projection state of the screen SC that is being updated when the projectors 200A to 200D update to different frame images.
For example, a case will be described in which the projectors 200A to 200D perform the update operation to update the frame images in the order of the frame image a, the frame image b, and the frame image c. It is assumed that the frame image b is an image projected next to the frame image a, and the frame image c is an image projected next to the frame image b.
The frame image b is projected onto the projection area 11 of the projector 200A, and the frame image a, which is a frame immediately before the frame image b, is projected onto the projection area 13 of the projector 200C. Assume that

この状態から、プロジェクター２００Ａは更新動作により、投射する画像をフレーム画像ｂからフレーム画像ｃに更新する。また、プロジェクター２００Ｃは更新動作により、投射する画像をフレーム画像ａからフレーム画像ｂに更新する。プロジェクター２００Ｃが更新するフレーム画像ｂは、すでにプロジェクター２００Ａが投射済みのフレーム画像であり、プロジェクター２００Ａが更新するフレーム画像ｃよりも１フレーム遅れたフレームである。
同様に、プロジェクター２００Ｂの投射領域１２はフレーム画像ｂが投射された状態であり、プロジェクター２００Ｄの投射領域１４は、フレーム画像ｂよりも１つ前のフレームであるフレーム画像ａが投射された状態であると仮定する。この状態から、プロジェクター２００Ｂは投射する画像をフレーム画像ｃに更新し、プロジェクター２００Ｄは投射する画像をフレーム画像ｂに更新する。プロジェクター２００Ｄが更新するフレーム画像ｂは、すでにプロジェクター２００Ｂが投射済みのフレーム画像であり、プロジェクター２００Ｂが更新するフレーム画像ｃよりも１フレーム遅れたフレームである。 From this state, the projector 200A updates the image to be projected from the frame image b to the frame image c by an update operation. Further, the projector 200C updates the image to be projected from the frame image a to the frame image b by the update operation. The frame image b updated by the projector 200C is a frame image that has already been projected by the projector 200A, and is a frame that is delayed by one frame from the frame image c that is updated by the projector 200A.
Similarly, the projection area 12 of the projector 200B is a state in which the frame image b is projected, and the projection area 14 of the projector 200D is in a state in which the frame image a, which is a frame immediately before the frame image b, is projected. Assume that there is. From this state, the projector 200B updates the image to be projected to the frame image c, and the projector 200D updates the image to be projected to the frame image b. The frame image b updated by the projector 200D is a frame image that has already been projected by the projector 200B, and is a frame that is delayed by one frame from the frame image c that is updated by the projector 200B.

図６において、投射領域１１のうち、網掛けで示す投射領域１１−１は、フレーム画像ｃに更新された領域を示す。また、投射領域１１のうち、投射領域１１−２は、フレーム画像ｂが投射された領域、すなわち、フレーム画像ｃに更新される前の領域を示す。投射領域１２においても同様に、投射領域１２−１は、フレーム画像ｃに更新された領域を示し、投射領域１２−２は、フレーム画像ｂが投射された領域を示す。
また、図６において、投射領域１３のうち、網掛けで示す投射領域１３−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示す。また、投射領域１３のうち、投射領域１３−２は、フレーム画像ａが投射された領域、すなわち、フレーム画像ｂに更新される前の領域を示す。投射領域１４においても同様に、投射領域１４−１は、フレーム画像ｂに更新された領域を示し、投射領域１４−２は、フレーム画像ａが投射された領域を示す。 In FIG. 6, a projection area 11-1 indicated by hatching in the projection area 11 indicates an area updated to the frame image c. Moreover, the projection area | region 11-2 shows the area | region where the frame image b was projected in the projection area | region 11, ie, the area | region before being updated to the frame image c. Similarly, in the projection area 12, the projection area 12-1 indicates an area updated to the frame image c, and the projection area 12-2 indicates an area where the frame image b is projected.
In FIG. 6, a projection area 13-1 indicated by hatching in the projection area 13 indicates an area updated to the frame image b. Moreover, the projection area | region 13-2 shows the area | region where the frame image a was projected among the projection areas 13, ie, the area | region before being updated to the frame image b. Similarly, in the projection area 14, the projection area 14-1 indicates an area updated to the frame image b, and the projection area 14-2 indicates an area where the frame image a is projected.

プロジェクター２００Ａ及び２００Ｃの更新動作において、投射領域１１及び１３の中央である投射領域１１−２及び投射領域１３−１ではフレーム画像ｂが投射される状態となる。同様にプロジェクター２００Ｂ及び２００Ｄの更新動作において、投射領域１２及び１４の中央である投射領域１２−２及び投射領域１４−１ではフレーム画像ｂが投射される状態となる。すなわち、スクリーンＳＣの中央の領域である投射領域１１−２、１２−２、１３−１、１４−１において、同一のフレーム画像ｂが投射された状態となる。このためプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの更新動作において、書き替え途中の画像が、画像の乱れとして視聴者に認識される確率を低減することができる。   In the update operation of the projectors 200A and 200C, the frame image b is projected in the projection area 11-2 and the projection area 13-1, which are the centers of the projection areas 11 and 13. Similarly, in the update operation of the projectors 200B and 200D, the frame image b is projected in the projection area 12-2 and the projection area 14-1, which are the centers of the projection areas 12 and 14. That is, the same frame image b is projected in the projection areas 11-2, 12-2, 13-1, and 14-1, which are the central areas of the screen SC. For this reason, in the update operation of the projectors 200 </ b> A to 200 </ b> D, it is possible to reduce the probability that an image being rewritten will be recognized by the viewer as image disturbance.

図７は、更新途中のスクリーンＳＣの投射状態を示す図である。特に図７は、３行２列に配置したプロジェクター２００により６つの投射領域１１、１２、１３、１４、１５及び１６に画像を投射する状態を示す図である。
図６の説明では、２つの投射領域を垂直方向に並べた場合について説明したが、垂直方向に並べる投射領域の数は２つに限定されるものではない。図７には、３つの投射領域が垂直方向に並べられた状態を示す。なお、図７に示す投射領域１５には、プロジェクター２００Ｅ（図示略）が投射する画像が投射され、投射領域１６には、プロジェクター２００Ｆ（図示略）が投射する画像が投射される。また、以下の説明において、フレーム画像は、フレーム画像ａが最初に投射され、以下、フレーム画像ｂ、フレーム画像ｃ、フレーム画像ｄの順に投射されると仮定する。 FIG. 7 is a diagram showing a projection state of the screen SC during the update. In particular, FIG. 7 is a diagram showing a state in which images are projected onto six projection areas 11, 12, 13, 14, 15 and 16 by the projector 200 arranged in 3 rows and 2 columns.
In the description of FIG. 6, the case where two projection areas are arranged in the vertical direction has been described, but the number of projection areas arranged in the vertical direction is not limited to two. FIG. 7 shows a state in which three projection areas are arranged in the vertical direction. An image projected by the projector 200E (not shown) is projected on the projection area 15 shown in FIG. 7, and an image projected by the projector 200F (not shown) is projected on the projection area 16. In the following description, it is assumed that a frame image is projected first as a frame image, and hereinafter, a frame image b, a frame image c, and a frame image d are projected in this order.

プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、更新動作により、投射する画像をフレーム画像ｃからフレーム画像ｄに更新する。また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、更新動作により、投射する画像をフレーム画像ｂからフレーム画像ｃに更新する。また、プロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、更新動作により、投射する画像をフレーム画像ａからフレーム画像ｂに更新する。   The projectors 200A and 200B update the image to be projected from the frame image c to the frame image d by the update operation. In addition, the projectors 200C and 200D update the image to be projected from the frame image b to the frame image c by the update operation. Further, the projectors 200E and 200F update the image to be projected from the frame image a to the frame image b by the update operation.

プロジェクター２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄの更新動作において、投射領域１１、１２、１３及び１４の中央である投射領域１１−２、１２−２、１３−１及び１４−１ではフレーム画像ｃが投射される状態となる。同様に、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ及び２００Ｆの更新動作において、投射領域１３、１４、１５及び１６の中央である投射領域１３−２、１４−２、１５−１及び１６−１ではフレーム画像ｂが投射される状態となる。このためプロジェクター２００Ａ〜２００Ｂの更新動作において、書き替え途中の画像が、画像の乱れとして視聴者に認識される確率を低減することができる。   In the updating operation of the projectors 200A, 200B, 200C, and 200D, the frame image c is projected in the projection areas 11-2, 12-2, 13-1, and 14-1, which are the centers of the projection areas 11, 12, 13, and 14. It becomes a state. Similarly, in the update operation of the projectors 200C, 200D, 200E, and 200F, the frame images b are used in the projection areas 13-2, 14-2, 15-1, and 16-1, which are the centers of the projection areas 13, 14, 15, and 16. Is projected. For this reason, in the update operation of the projectors 200 </ b> A to 200 </ b> B, it is possible to reduce the probability that an image being rewritten will be recognized by the viewer as image disturbance.

図８は、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂのバンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングと読み出しタイミングとを示すタイミング図である。
なお、以下の説明ではフレーム画像データを書き込むバンクとしてバンク♯０とバンク♯１とを使用し、バンク♯２は使用しない場合を示す。しかし、バンク♯０、♯１、♯２の３つのバンクを使用して、これらのバンク♯０、♯１、♯２にフレーム画像データを書き込むものであってもよい。また、以下では、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂのうち、プロジェクター２００Ａの動作について説明する。 FIG. 8 is a timing chart showing the writing timing and reading timing of frame image data to the banks # 0 to # 2 of the projectors 200A and 200B.
In the following description, bank # 0 and bank # 1 are used as banks for writing frame image data, and bank # 2 is not used. However, it is also possible to use three banks # 0, # 1, and # 2 and write frame image data to these banks # 0, # 1, and # 2. In the following, the operation of the projector 200A among the projectors 200A and 200B will be described.

図８に示す期間Ａにおいて、まず、書込制御部２５１１Ａは、クロック信号と書込トリガ信号（図示略）の立ち上がりに同期して、バンク♯０にフレーム画像データｂを書き込む。図８において、バンク♯０の期間Ａの状態を斜線で示す。斜線で示す期間は、書込制御部２５１１Ａによりフレーム画像データが書き込み中であることを示す。例えば、バンク♯０は、図８に示す期間Ｃと期間Ｅにおいてフレーム画像データが書き込まれ、バンク♯１は、図８に示す期間Ｂと期間Ｄにおいてフレーム画像データが書き込まれる。   In the period A shown in FIG. 8, first, the writing control unit 2511A writes the frame image data b to the bank # 0 in synchronization with the rise of the clock signal and the writing trigger signal (not shown). In FIG. 8, the state of the period A of the bank # 0 is indicated by hatching. A period indicated by diagonal lines indicates that frame image data is being written by the writing control unit 2511A. For example, frame image data is written in the period #C and period E shown in FIG. 8 in the bank # 0, and frame image data is written in the period B and period D shown in FIG.

また、バンク♯１は、期間Ａの１つ前の期間において、フレーム画像データｂの１つ前のフレーム画像であるフレーム画像データａが書き込まれた状態にある。読出制御部２５１９Ａは、読出バンク決定部２５１６Ａから入力される読出トリガ信号と、クロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯１からフレーム画像データａを読み出す。読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データａを、例えば画像処理部２５５Ａに出力して画像処理を実行させる。   Bank # 1 is in a state in which frame image data a, which is a frame image immediately before frame image data b, is written in a period immediately preceding period A. Read control unit 2519A reads frame image data a from bank # 1 in synchronization with the rising timing of the read trigger signal input from read bank determining unit 2516A and the clock signal. The read control unit 2519A outputs the read frame image data a to, for example, the image processing unit 255A to execute image processing.

次の期間Ｂになると、書込制御部２５１１Ａは、クロック信号の立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯１にフレーム画像データｃを書き込む。また、バンク♯０は、期間Ａにおいてフレーム画像データｂが書き込まれた状態である。読出制御部２５１９Ａは、読出トリガ信号と、クロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯０からフレーム画像データｂを読み出す。読出制御部２５１９Ａは、読み出したフレーム画像データｂを、例えば画像処理部２５５Ａに出力して画像処理を実行させる。
以下、メモリーコントローラー２５１Ａは、同様の動作を繰り返す。 In the next period B, the writing control unit 2511A writes the frame image data c to the bank # 1 in synchronization with the rising timing of the clock signal. Bank # 0 is in a state where frame image data b is written in period A. The read control unit 2519A reads the frame image data b from the bank # 0 in synchronization with the rising timing of the read trigger signal and the clock signal. The read control unit 2519A outputs the read frame image data b to, for example, the image processing unit 255A to execute image processing.
Thereafter, the memory controller 251A repeats the same operation.

図９は、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄのバンク♯０〜♯２へのフレーム画像データの書き込みタイミングと、読み出しタイミングとを示すタイミング図である。また、図９に示す期間Ｂ、期間Ｃ、期間Ｄ・・・は、図８に示す期間Ｂ、期間Ｃ、期間Ｄ・・・に対応する。また、以下では、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄのうち、プロジェクター２００Ｃの動作について説明する。
プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの投射領域１３及び１４は、垂直方向おいてプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂの投射領域よりも１つ下に位置する。このため、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂが更新動作により更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。 FIG. 9 is a timing chart showing the writing timing and reading timing of frame image data to the banks # 0 to # 2 of the projectors 200C and 200D. Moreover, the period B, the period C, the period D ... shown in FIG. 9 respond | corresponds to the period B, the period C, the period D ... shown in FIG. Hereinafter, the operation of the projector 200C among the projectors 200C and 200D will be described.
Projection areas 13 and 14 of projectors 200C and 200D are positioned one level lower than the projection areas of projectors 200A and 200B in the vertical direction. Therefore, the projectors 200C and 200D update to a frame that is delayed by one frame from the frame that the projectors 200A and 200B update by the update operation.

図９に示す期間Ｂにおいて、書込制御部２５１１Ｃは、まず、クロック信号の立ち上がりに同期して、バンク♯０にフレーム画像データｃを書き込む。図９において斜線で示す期間は、書込制御部２５１１Ｃによりフレーム画像データが書き込み中であることを示す。例えば、バンク♯０は、図９に示す期間Ｂと期間Ｅにおいてフレーム画像データが書き込まれ、バンク♯１は、図９に示す期間Ｃと期間Ｆにおいてフレーム画像データが書き込まれる。また、バンク♯２は、図９に示す期間Ｄにおいてフレーム画像データが書き込まれる。   In the period B shown in FIG. 9, the write control unit 2511C first writes the frame image data c in the bank # 0 in synchronization with the rising edge of the clock signal. 9 indicates that frame image data is being written by the writing control unit 2511C. For example, frame image data is written in the period #B and period E shown in FIG. 9 in the bank # 0, and frame image data is written in the period C and period F shown in FIG. In the bank # 2, frame image data is written in the period D shown in FIG.

バンク♯１は、期間Ｂの２つ前の期間においてフレーム画像データａが書き込まれ、バンク♯２は、期間Ｂの１つ前の期間Ａにおいてフレーム画像データｂが書き込まれた状態にある。読出制御部２５１９Ｃは、読出トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯１からフレーム画像データａを読み出す。図８に示すプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、期間Ｂにおいてフレーム画像データｂを読み出すが、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、期間Ｂにおいてフレーム画像データａを読み出す。フレーム画像データａは、フレーム画像データｂよりも１フレーム遅れたフレームである。   The bank # 1 is in a state where the frame image data a is written in the period immediately before the period B, and the bank # 2 is in the state where the frame image data b is written in the period A immediately before the period B. The read control unit 2519C reads the frame image data a from the bank # 1 in synchronization with the rising timing of the read trigger signal and the clock signal. The projectors 200A and 200B illustrated in FIG. 8 read the frame image data b in the period B, but the projectors 200C and 200D read the frame image data a in the period B. The frame image data a is a frame delayed by one frame from the frame image data b.

読出バンク決定部２５１６Ｃには、図３に示す書込バンク管理部２５１３Ｃから完了バンク情報が入力される。読出バンク決定部２５１６Ｃは、レジスター２５１７Ｃに書き込まれた配置情報を参照して、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３が、スクリーンＳＣの縦方向においてプロジェクター２００Ａの投射領域１１の１つ下に位置すると判定する。このため、読出バンク決定部２５１６Ｃは、入力された完了バンク情報を参照して、バンク♯１とバンク♯２のうち、書き込みが完了したタイミングが先のバンク♯１からフレーム画像データａを読み出すように読出制御部２５１９Ｃに指示する。書き込みが完了したタイミングを以下では書込完了タイミングという。
また、読出バンク決定部２５１６Ｃは、フレーム画像データａを読み出すと決定したバンク♯１の識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ｃに出力する。 Completed bank information is input to the read bank determination unit 2516C from the write bank management unit 2513C shown in FIG. The read bank determination unit 2516C refers to the arrangement information written in the register 2517C, and determines that the projection area 13 of the projector 200C is positioned below the projection area 11 of the projector 200A in the vertical direction of the screen SC. For this reason, the read bank determination unit 2516C refers to the input completion bank information so that the frame image data a is read from the bank # 1 at which the writing is completed, of the bank # 1 and the bank # 2. The read control unit 2519C is instructed. The timing at which writing is completed is hereinafter referred to as writing completion timing.
Further, read bank determining unit 2516C outputs the identification information of bank # 1 determined to read frame image data a as read bank information to write bank managing unit 2513C.

次の期間Ｃにおいて、書込制御部２５１１Ｃは、クロック信号の立ち上がりに同期して、バンク♯１にフレーム画像データｄを書き込む。書込バンク管理部２５１３Ｃは、読出バンク決定部２５１６Ｃから入力される読出バンク情報に基づき、バンク♯１を、フレーム画像データｄを書き込むバンクとして選択する。   In the next period C, the writing control unit 2511C writes the frame image data d to the bank # 1 in synchronization with the rising edge of the clock signal. Write bank management unit 2513C selects bank # 1 as a bank for writing frame image data d based on the read bank information input from read bank determination unit 2516C.

また、読出制御部２５１９Ｃは、読出トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯２からフレーム画像データｂを読み出す。図８に示すプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、期間Ｃにおいてフレーム画像データｃを読み出すが、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、期間Ｃにおいてフレーム画像データｂを読み出す。フレーム画像データｂは、フレーム画像データｃよりも１フレーム遅れたフレームである。
読出バンク決定部２５１６Ｃは、入力された完了バンク情報を参照して、バンク♯０とバンク♯２のうち、書込完了タイミングが先のバンク♯２からフレーム画像データｂを読み出すように読出制御部２５１９Ｃに指示する。また、読出バンク決定部２５１６Ｃは、フレーム画像データｂを読み出すと決定したバンク♯２の識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ｃに出力する。 Further, the read control unit 2519C reads the frame image data b from the bank # 2 in synchronization with the rising timing of the read trigger signal and the clock signal. Projectors 200A and 200B shown in FIG. 8 read frame image data c in period C, but projectors 200C and 200D read frame image data b in period C. The frame image data b is a frame delayed by one frame from the frame image data c.
The read bank determining unit 2516C refers to the input completion bank information, and reads the frame image data b from the bank # 2 whose write completion timing is earlier from the bank # 0 and the bank # 2. Direct to 2519C. Further, read bank determining unit 2516C outputs the identification information of bank # 2 determined to read frame image data b as read bank information to write bank managing unit 2513C.

次の期間Ｄにおいて、書込制御部２５１１Ｃは、クロック信号の立ち上がりに同期して、バンク♯２にフレーム画像データｅを書き込む。書込バンク管理部２５１３Ｃは、読出バンク決定部２５１６Ｃから入力される読出バンク情報に基づき、バンク♯２を、フレーム画像データｅを書き込むバンクとして選択する。   In the next period D, the writing control unit 2511C writes the frame image data e to the bank # 2 in synchronization with the rising edge of the clock signal. Write bank management unit 2513C selects bank # 2 as a bank into which frame image data e is written based on the read bank information input from read bank determination unit 2516C.

また、読出制御部２５１９Ｃは、読出トリガ信号とクロック信号との立ち上がりタイミングに同期して、バンク♯０からフレーム画像データｃを読み出す。図８に示すプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、期間Ｄにおいてフレーム画像データｄを読み出すが、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、期間Ｃにおいてフレーム画像データｃを読み出す。フレーム画像データｃは、フレーム画像データｄよりも１フレーム遅れたフレームである。
読出バンク決定部２５１６Ｃは、入力された完了バンク情報を参照して、バンク♯０とバンク♯１のうち、書込完了タイミングが先のバンク♯０からフレーム画像データｃを読み出すように読出制御部２５１９Ｃに指示する。また、読出バンク決定部２５１６Ｃは、フレーム画像データｃを読み出すと決定したバンク♯０の識別情報を読出バンク情報として書込バンク管理部２５１３Ｃに出力する。
以下、メモリーコントローラー２５１Ｃ及び２５１Ｄは、同様の動作を繰り返す。 Further, the read control unit 2519C reads the frame image data c from the bank # 0 in synchronization with the rising timing of the read trigger signal and the clock signal. The projectors 200A and 200B illustrated in FIG. 8 read the frame image data d in the period D, but the projectors 200C and 200D read the frame image data c in the period C. The frame image data c is a frame delayed by one frame from the frame image data d.
Read bank determining unit 2516C refers to the input completion bank information, and reads control unit so as to read frame image data c from bank # 0 whose write completion timing is earlier among banks # 0 and # 1. Direct to 2519C. Read bank determining unit 2516C outputs the identification information of bank # 0 determined to read frame image data c as read bank information to write bank managing unit 2513C.
Thereafter, the memory controllers 251C and 251D repeat the same operation.

図１０は、プロジェクター２００の動作を示すフローチャートである。特に、図１０は、フレームメモリー２５３への書き込みのときのメモリーコントローラー２５１の動作を示すフローチャートである。
メモリーコントローラー２５１Ａ〜２５１Ｄの動作は、ほぼ同一であるため、以下では、メモリーコントローラー２５１Ａ〜２５１Ｄを区別することなく、メモリーコントローラー２５１と表記する。 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the projector 200. In particular, FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the memory controller 251 when writing to the frame memory 253.
Since the operations of the memory controllers 251A to 251D are substantially the same, hereinafter, the memory controllers 251A to 251D are referred to as the memory controller 251 without distinguishing them.

メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データの入力がない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、フレーム画像データが入力されるまで処理の開始を待機する。
メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データが入力されると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、書込制御部２５１１によりバンク♯０〜♯２のいずれかにフレーム画像データを書き込む（ステップＳ２）。フレーム画像データが書き込まれるバンク♯０〜♯２は、書込バンク管理部２５１３により選択される。
例えば、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、バンク♯０〜♯２のうち、２つのバンクを使用してフレーム画像データの書き込みを行う。このため、プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂの書込バンク管理部２５１３Ａ及び２５１３Ｂは、完了バンク情報として識別情報が登録されていないバンクを、フレーム画像データを書き込むバンクとして選択する。 If no frame image data is input (step S1 / NO), the memory controller 251 waits for the start of processing until the frame image data is input.
When frame image data is input (step S1 / YES), the memory controller 251 writes the frame image data to any of the banks # 0 to # 2 by the write control unit 2511 (step S2). Banks # 0 to # 2 in which frame image data is written are selected by the write bank management unit 2513.
For example, the projectors 200A and 200B write frame image data using two of the banks # 0 to # 2. Therefore, the write bank management units 2513A and 2513B of the projectors 200A and 200B select a bank in which identification information is not registered as complete bank information as a bank into which frame image data is written.

また、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、バンク♯０〜♯２の３つのバンクを使用してフレーム画像データを書き込む。プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込バンク管理部２５１３Ｃ及び２５１３Ｄは、読出バンク決定部２５１６Ａから入力される読出バンク情報が示すバンクを、フレーム画像データを書き込むバンクとして選択する。
例えば、図９に示す期間Ｃにおいて、読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄは、バンク♯２からフレーム画像データを読み出す。読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、読出バンク情報としてバンク♯２の識別情報を書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄに出力する。このため、書込バンク管理部２５１３Ｃ及び２５１３Ｄは、読出バンク情報として通知されたバンク♯２の識別情報を完了バンク情報から消去し、次の期間Ｄにおいて、バンク♯２を、フレーム画像データを書き込むバンクに選択する。 Projectors 200C and 200D write frame image data using three banks # 0 to # 2. Write bank management units 2513C and 2513D of projectors 200C and 200D select the bank indicated by the read bank information input from read bank determination unit 2516A as the bank into which the frame image data is written.
For example, in the period C shown in FIG. 9, the read control units 2519C and 2519D read frame image data from the bank # 2. Read bank determination units 2516C and 2516D output identification information of bank # 2 as read bank information to write bank management units 2513C and 2513D. Therefore, the write bank management units 2513C and 2513D erase the identification information of the bank # 2 notified as the read bank information from the completed bank information, and write the frame image data in the bank # 2 in the next period D. Select to bank.

次に、書込バンク管理部２５１３は、書込制御部２５１１から完了信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。書込バンク管理部２５１３は、完了信号の入力がない場合（ステップＳ３／ＮＯ）、完了信号が入力されるまで待機する。また、書込バンク管理部２５１３は、完了信号が入力されると（ステップＳ３／ＹＥＳ）、書き込みが完了したバンクの識別情報を完了バンク情報として登録する（ステップＳ４）。   Next, the write bank management unit 2513 determines whether or not a completion signal is input from the write control unit 2511 (step S3). If there is no completion signal input (step S3 / NO), the write bank management unit 2513 stands by until a completion signal is input. Further, when the completion signal is input (step S3 / YES), the write bank management unit 2513 registers the identification information of the bank for which writing has been completed as completion bank information (step S4).

次に、書込バンク管理部２５１３は、完了バンク情報を読出バンク決定部２５１６に通知する（ステップＳ５）。そして、書込バンク管理部２５１３は、読出バンク決定部２５１６から読出バンク情報が入力されるまで待機する（ステップＳ６）。
書込バンク管理部２５１３は、読出バンク決定部２５１６から読出バンク情報が入力されると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、入力された読出バンク情報が示すバンクの識別情報を完了バンク情報から消去する（ステップＳ７）。 Next, the write bank management unit 2513 notifies the completion bank information to the read bank determination unit 2516 (step S5). Then, the write bank management unit 2513 waits until the read bank information is input from the read bank determination unit 2516 (step S6).
When the read bank information is input from read bank determination unit 2516 (step S6 / YES), write bank management unit 2513 deletes the bank identification information indicated by the input read bank information from the completed bank information (step S6). S7).

次に、メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データの入力が終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。フレーム画像データの入力が終了していない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、メモリーコントローラー２５１は、ステップＳ２の処理に移行する。また、メモリーコントローラー２５１は、フレーム画像データの入力が終了した場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。   Next, the memory controller 251 determines whether or not the input of frame image data has been completed (step S8). If the input of the frame image data has not ended (step S8 / NO), the memory controller 251 proceeds to the process of step S2. In addition, when the input of the frame image data is completed (step S8 / YES), the memory controller 251 ends this processing flow.

図１１は、プロジェクター２００の動作を示すフローチャートである。特に図１１は、フレームメモリー２５３からの読み出しのときのメモリーコントローラー２５１の動作を示すフローチャートである。
読出バンク決定部２５１６は、書込バンク管理部２５１３から完了バンク情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。完了バンク情報が入力されていない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、読出バンク決定部２５１６は、完了バンク情報が入力されるまで待機する。
また、完了バンク情報が入力された場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、読出バンク決定部２５１６は、完了バンク情報と配置情報を参照して、フレーム画像データを読み出すバンクを決定する（ステップＳ１２）。そして、読出バンク決定部２５１６は、読出制御部２５１９に決定したバンクの識別情報を出力して、決定したバンクからフレーム画像データを読み出させる（ステップＳ１３）。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the projector 200. In particular, FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the memory controller 251 when reading from the frame memory 253.
The read bank determination unit 2516 determines whether or not complete bank information has been input from the write bank management unit 2513 (step S11). When the completion bank information is not input (step S11 / NO), the read bank determination unit 2516 waits until the completion bank information is input.
When completion bank information is input (step S11 / YES), the read bank determination unit 2516 determines a bank from which frame image data is read with reference to the completion bank information and the arrangement information (step S12). Then, the read bank determination unit 2516 outputs the identification information of the determined bank to the read control unit 2519, and causes the frame image data to be read from the determined bank (step S13).

読出バンク決定部２５１６Ａ及び２５１６Ｂは、入力された完了バンク情報が示すバンクを、フレーム画像データを読み出すバンクとして選択する。また、読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、完了バンク情報が示すバンクのうち、書込完了タイミングが先のバンクを、フレーム画像データを読み出すバンクとして選択する。   The read bank determination units 2516A and 2516B select the bank indicated by the input completion bank information as a bank from which frame image data is read. Also, the read bank determination units 2516C and 2516D select the bank whose write completion timing is earlier among the banks indicated by the complete bank information as the bank from which the frame image data is read.

また、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｆの６つのプロジェクター２００を用意し、図７に示すように投射領域１１〜１６が３行２列に配置されるようにプロジェクター２００を配置したと仮定する。
この場合、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｆは、投射領域１１〜１６のスクリーンＳＣの縦方向での並び順に従って順位が設定される。
すなわち、垂直方向の最上位に位置する投射領域１１及び１２に画像を投射するプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、第１位に設定される。また、投射領域１３及び１４は、スクリーンＳＣの垂直方向において投射領域１１及び１２の１つ下に位置する。このため、投射領域１３及び１４に画像を投射するプロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、第２位に設定される。また、投射領域１５及び１６は、垂直方向において投射領域１１及び１２の２つ下に位置する。このため、投射領域１５及び１６に画像を投射するプロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、第３位に設定される。
第１位のプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂは、遅延数が０に設定される。第２位のプロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、遅延数が１に設定される。第３位のプロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、遅延数が２に設定される。 Further, it is assumed that six projectors 200 A to 200 F are prepared, and the projectors 200 are arranged so that the projection areas 11 to 16 are arranged in 3 rows and 2 columns as shown in FIG. 7.
In this case, the projectors 200 </ b> A to 200 </ b> F are set according to the order in which the projection areas 11 to 16 are arranged in the vertical direction of the screen SC.
In other words, the projectors 200A and 200B that project images onto the projection areas 11 and 12 positioned at the top in the vertical direction are set to the first position. Further, the projection areas 13 and 14 are located one below the projection areas 11 and 12 in the vertical direction of the screen SC. For this reason, the projectors 200C and 200D that project images onto the projection areas 13 and 14 are set to the second rank. Further, the projection areas 15 and 16 are positioned two lower than the projection areas 11 and 12 in the vertical direction. For this reason, the projectors 200E and 200F that project images onto the projection areas 15 and 16 are set to the third position.
The number of delays is set to 0 for the first projectors 200A and 200B. The number of delays is set to 1 for the second projectors 200C and 200D. In the third projector 200E and 200F, the delay number is set to two.

第２位に設定されたプロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄの書込バンク管理部２５１３Ｃ及び２５１３Ｄは、完了バンク情報として、書き込みが完了した２つのバンクのバンク情報を読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄに出力する。例えば、図９に示す区間Ｂでは、バンク♯１と♯２とが完了バンク情報として読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄに出力される。また、図９に示す区間Ｃでは、バンク♯０と♯２とが完了バンク情報として読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄに出力される。
読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、入力された完了バンク情報が示すバンクのうち、書込完了タイミングが先のバンクを選択する。すなわち、プロジェクター２００Ｃ及び２００Ｄは、遅延数が１に設定されている。このため、読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、第１位のプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂが選択するフレーム画像データよりも１つ遅れたフレーム画像データが書き込まれたバンクを選択する。読出バンク決定部２５１６Ｃ及び２５１６Ｄは、選択したバンクの識別情報を読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄに出力して、読出制御部２５１９Ｃ及び２５１９Ｄに、選択したバンクに書き込まれたフレーム画像データを読み出させる。 The write bank management units 2513C and 2513D of the projectors 200C and 200D set to the second rank output the bank information of the two banks for which writing has been completed to the read bank determination units 2516C and 2516D as completed bank information. For example, in section B shown in FIG. 9, banks # 1 and # 2 are output to read bank determining units 2516C and 2516D as completed bank information. In section C shown in FIG. 9, banks # 0 and # 2 are output as read bank information to read bank determination units 2516C and 2516D.
Read bank determination units 2516C and 2516D select a bank whose write completion timing is earlier from the banks indicated by the input completion bank information. That is, the number of delays is set to 1 for the projectors 200C and 200D. For this reason, the read bank determination units 2516C and 2516D select a bank in which frame image data that is delayed by one from the frame image data selected by the first projectors 200A and 200B is written. The read bank determination units 2516C and 2516D output the identification information of the selected bank to the read control units 2519C and 2519D, and cause the read control units 2519C and 2519D to read the frame image data written in the selected bank.

第３位に設定されたプロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆの書込バンク管理部２５１３Ｅ及び２５１３Ｆは、完了バンク情報として、書き込みが完了した３つのバンクのバンク情報を読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆに出力する。
読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆは、入力された完了バンク情報が示す３つのバンクのうち、書込完了タイミングが最も先のバンクを選択する。すなわち、プロジェクター２００Ｅ及び２００Ｆは、遅延数が２に設定されている。このため、読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆは、第１位のプロジェクター２００Ａ及び２００Ｂが選択するフレーム画像データよりも２つ遅れたフレーム画像データが書き込まれたバンクを選択する。読出バンク決定部２５１６Ｅ及び２５１６Ｆは、選択したバンクの識別情報を読出制御部２５１９Ｅ及び２５１９Ｆに出力して、読出制御部２５１９Ｅ及び２５１９Ｆに、選択したバンクに書き込まれたフレーム画像データを読み出させる。 The write bank management units 2513E and 2513F of the projectors 200E and 200F set to the third position output the bank information of the three banks that have been written to the read bank determination units 2516E and 2516F as completed bank information.
Read bank determination units 2516E and 2516F select the bank with the earliest write completion timing among the three banks indicated by the input completion bank information. That is, the projectors 200E and 200F have the delay number set to 2. For this reason, the read bank determination units 2516E and 2516F select a bank in which frame image data delayed by two from the frame image data selected by the first projectors 200A and 200B is written. The read bank determination units 2516E and 2516F output the identification information of the selected bank to the read control units 2519E and 2519F, and cause the read control units 2519E and 2519F to read the frame image data written in the selected bank.

本実施形態では、読出バンク決定部２５１６に配置情報を記憶するレジスター２５１７を設けた。また、読出バンク決定部２５１６が、配置情報に基づいて、書込バンク管理部２５１３から入力される完了バンク情報の中から、フレーム画像データを読み出すバンクを選択した。
これ以外の動作として、書込バンク管理部２５１３のレジスター２５１４に配置情報を記憶させる構成であってもよい。書込バンク管理部２５１３は、配置情報を参照して、書き込みが完了したバンクの中から、読出制御部２５１９にフレーム画像データを読み出させるバンクを選択する。書込バンク管理部２５１３は、選択したバンクの識別情報を読出制御部２５１９又は読出バンク決定部２５１６に出力する。バンクの識別情報を入力した読出制御部２５１９は、この識別情報が示すバンクからフレーム画像データを読み出す。 In this embodiment, a register 2517 for storing arrangement information is provided in the read bank determination unit 2516. Also, the read bank determination unit 2516 selects a bank from which frame image data is to be read from the completed bank information input from the write bank management unit 2513 based on the arrangement information.
As an operation other than this, the arrangement information may be stored in the register 2514 of the write bank management unit 2513. The write bank management unit 2513 refers to the arrangement information and selects a bank from which the read control unit 2519 reads frame image data from among the banks that have been written. The write bank management unit 2513 outputs the identification information of the selected bank to the read control unit 2519 or the read bank determination unit 2516. The read control unit 2519 having input the bank identification information reads frame image data from the bank indicated by the identification information.

次に、読出バンク決定部２５１６は、フレーム画像データの読み出しが完了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。読出制御部２５１９は、読出バンク決定部２５１６から入力された識別情報のバンクからフレーム画像データの読み出しが終了すると、読出終了信号を読出バンク決定部２５１６に出力する。読出バンク決定部２５１６は、読出終了信号が入力されることで、指定したバンクからの読み出しが完了したと判定する。読出バンク決定部２５１６は、バンクからの読み出しが完了したと判定する場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、このフローを終了し、再び書込バンク管理部２５１３から完了バンク情報が入力されるまで待機する。また、読出バンク決定部２５１６は、読出終了信号が入力されない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、読出制御部２５１９から読出終了信号が入力されるまで待機する。   Next, the read bank determination unit 2516 determines whether or not the reading of the frame image data has been completed (step S14). When reading of the frame image data from the bank of identification information input from the read bank determining unit 2516 is completed, the read control unit 2519 outputs a read end signal to the read bank determining unit 2516. The read bank determination unit 2516 determines that the read from the designated bank is completed when the read end signal is input. If the reading bank determination unit 2516 determines that reading from the bank is complete (step S14 / YES), the reading bank determination unit 2516 ends this flow and waits until completion bank information is input from the writing bank management unit 2513 again. Further, when no read end signal is input (step S14 / NO), read bank determination unit 2516 waits until a read end signal is input from read control unit 2519.

上述した実施形態では、スクリーンＳＣの縦方向において、マスター機であるプロジェクター２００Ａの投射領域１１を、プロジェクター２００Ｃの投射領域１３よりも上に配置した場合について説明した。
これとは逆に、プロジェクター２００Ａの投射領域１１の上にプロジェクター２００Ｃの投射領域１３が配置される構成であってもよい。この構成の場合、プロジェクター２００Ａは、プロジェクター２００Ｃが投射するフレーム画像よりも１フレーム遅れたフレームに更新する。プロジェクター２００Ｃは、図８で説明したプロジェクター２００Ａの動作のように、書込制御部２５１１Ｃが直近にフレームメモリー２５３Ｃに書き込んだフレーム画像データを読出制御部２５１９Ｃが読み出すこととなる。また、プロジェクター２００Ａは、プロジェクター２００Ｃが読み出すフレーム画像データよりも１フレーム遅れたフレームを読み出す。換言すれば、プロジェクター２００Ｃは、プロジェクター２００Ａが投射するフレーム画像よりも１フレーム先のフレームに更新することとなる。 In the above-described embodiment, a case has been described in which the projection area 11 of the projector 200A that is the master machine is arranged above the projection area 13 of the projector 200C in the vertical direction of the screen SC.
On the contrary, the projection area 13 of the projector 200C may be arranged on the projection area 11 of the projector 200A. In the case of this configuration, the projector 200A updates to a frame that is delayed by one frame from the frame image projected by the projector 200C. In the projector 200C, like the operation of the projector 200A described with reference to FIG. 8, the read control unit 2519C reads out the frame image data that the write control unit 2511C has recently written into the frame memory 253C. Further, the projector 200A reads a frame delayed by one frame from the frame image data read by the projector 200C. In other words, the projector 200C updates the frame one frame ahead of the frame image projected by the projector 200A.

以上、説明したように本実施形態は、画像をフレーム毎に投射領域１１、１２に表示するプロジェクター２００Ａ、２００Ｂと、画像をフレーム毎に投射領域１３、１４に表示するプロジェクター２００Ｃ、２００Ｄとを備える表示システム１である。
投射領域１１と投射領域１３、及び投射領域１２と投射領域１４とは、スクリーンＳＣの縦方向に並べて配置される。
プロジェクター２００Ａ、２００Ｂは、液晶パネルの横方向に描画される画像を更新する更新動作を液晶パネルの縦方向に進めて、投射領域１１、１２に表示するフレームを更新する。同様に、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、液晶パネルの横方向に描画される画像を更新する更新動作を液晶パネルの縦方向に進めて、投射領域１３、１４に投射するフレームを更新する。
プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂが更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
このため、更新動作中に、投射領域１１の投射領域１３側、及び投射領域１３の投射領域１１側に、同一フレームの画像が投射させることが可能となる。同様に、更新動作中に、投射領域１２の投射領域１４側、及び投射領域１４の投射領域１２側に、同一フレームの画像を投射させることが可能となる。このため、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 As described above, this embodiment includes the projectors 200A and 200B that display images in the projection areas 11 and 12 for each frame, and the projectors 200C and 200D that display images in the projection areas 13 and 14 for each frame. A display system 1.
The projection area 11 and the projection area 13, and the projection area 12 and the projection area 14 are arranged side by side in the vertical direction of the screen SC.
The projectors 200 </ b> A and 200 </ b> B advance the update operation for updating the image drawn in the horizontal direction of the liquid crystal panel in the vertical direction of the liquid crystal panel to update the frames displayed in the projection areas 11 and 12. Similarly, the projectors 200 </ b> C and 200 </ b> D advance the update operation for updating the image drawn in the horizontal direction of the liquid crystal panel in the vertical direction of the liquid crystal panel, and update the frames projected on the projection areas 13 and 14.
The projectors 200C and 200D update to a frame that is delayed by one frame from the frame that the projectors 200A and 200B update.
For this reason, it becomes possible to project the image of the same frame on the projection area 13 side of the projection area 11 and the projection area 11 side of the projection area 13 during the update operation. Similarly, during the update operation, it is possible to project an image of the same frame on the projection area 14 side of the projection area 12 and the projection area 12 side of the projection area 14. For this reason, the disturbance of the image visually recognized during the update can be reduced.

また、プロジェクター２００Ｃは、投射領域１１及び投射領域１３が、スクリーンＳＣの縦方向において投射領域１１、投射領域１３の順に並べて配置された場合に、プロジェクター２００Ａが更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
これにより、更新動作中に、投射領域１１の投射領域１３側、及び投射領域１３の投射領域１１側に、同一フレームの画像を投射させることができ、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。
同様に、プロジェクター２００Ｄは、投射領域１２及び投射領域１４が、スクリーンＳＣの縦方向において投射領域１２、投射領域１４の順に並べて配置された場合に、プロジェクター２００Ｂが更新するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新する。
これにより、更新動作中に、投射領域１２の投射領域１４側、及び投射領域１４の投射領域１２側に、同一フレームの画像を投射させることができ、更新中に視認される画像の乱れを低減することができる。 In addition, when the projection area 11 and the projection area 13 are arranged in the order of the projection area 11 and the projection area 13 in the vertical direction of the screen SC, the projector 200C has a frame delayed by one frame from the frame updated by the projector 200A. Update to
Thereby, the image of the same frame can be projected on the projection area 13 side of the projection area 11 and the projection area 11 side of the projection area 13 during the update operation, and the disturbance of the image visually recognized during the update is reduced. can do.
Similarly, when the projection area 12 and the projection area 14 are arranged in the order of the projection area 12 and the projection area 14 in the vertical direction of the screen SC, the projector 200D is delayed by one frame from the frame updated by the projector 200B. Update to frame.
Thereby, the image of the same frame can be projected on the projection area 14 side of the projection area 12 and the projection area 12 side of the projection area 14 during the update operation, and the disturbance of the image visually recognized during the update is reduced. can do.

また、プロジェクター２００Ａは、投射領域１１〜１４を撮像する撮像部２３７Ａを備える。また、プロジェクター２００Ａは、制御部２６０Ａを備える。制御部２６０Ａは、投射領域１１〜１４の各々に全面黒色の画像が投射された撮像画像に基づき、投射領域１１に対して投射領域１３が配置された方向と、投射領域１２に対して投射領域１４が配置された方向とを判定する。制御部２６０Ａは、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１３が投射領域１１の下に配置されていると判定する場合に、プロジェクター２００Ｃに、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示する。また、制御部２６０Ａは、スクリーンＳＣの縦方向において、投射領域１４が投射領域１２の下に配置されていると判定する場合に、プロジェクター２００Ｄに、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示する。
従って、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄに、プロジェクター２００Ａ、２００Ｂが投射するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新するように指示することができる。 In addition, the projector 200A includes an imaging unit 237A that images the projection areas 11 to 14. In addition, the projector 200A includes a control unit 260A. 260 A of control parts are based on the captured image by which the black image of the whole surface was projected on each of the projection areas 11-14, the direction where the projection area 13 was arrange | positioned with respect to the projection area 11, and the projection area with respect to the projection area 12 14 is determined. When it is determined that the projection area 13 is disposed below the projection area 11 in the vertical direction of the screen SC, the control unit 260A instructs the projector 200C to update to a frame delayed by one frame. In addition, when determining that the projection area 14 is disposed below the projection area 12 in the vertical direction of the screen SC, the control unit 260A instructs the projector 200D to update the frame to be delayed by one frame. .
Therefore, it is possible to instruct the projectors 200C and 200D to update to a frame delayed by one frame from the frame projected by the projectors 200A and 200B.

また、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、フレームを記憶するバンク♯０〜♯２を有するフレームメモリー２５３Ｃ、２５３Ｄと、入力されるフレームをバンク♯０〜♯２のいずれかに書き込む書込制御部２５１１Ｃ、２５１１Ｄとを備える。また、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、フレームの書き込みが完了したフレームメモリーの記憶領域を管理する書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄ、及び読出バンク決定部２５１６Ｃ、２５１６Ｄを備える。また、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、バンク♯０〜♯２からフレームを読み出す読出制御部２５１９Ｃ、２５１９Ｄを備える。さらに、プロジェクター２００Ｃ、２００Ｄは、投射領域１３、１４に投射されるフレームを、読出制御部２５１９Ｃ、２５１９Ｄが読み出したフレームに更新する投射部２１０Ｃ、２１０Ｄを備える。
書込バンク管理部２５１３Ｃ、２５１３Ｄ、及び読出バンク決定部２５１６Ｃ、２５１６Ｄは、１フレーム遅れたフレームに更新するように指示された場合に、読出制御部２５１９Ｃ、２５１９Ｄに指示する。この指示は、書き込みが完了したバンク♯０〜♯２のうち、書き込みが先に完了したバンク♯０〜♯２からフレームを読み出すように指示するものである。
従って、投射領域１３、１４に投射するフレームを、投射領域１１、１２に投射するフレームよりも１フレーム遅れたフレームに更新させることができる。 Projectors 200C and 200D also have frame memories 253C and 253D having banks # 0 to # 2 for storing frames, and write controllers 2511C and 2511D for writing input frames to any of banks # 0 to # 2. With. In addition, the projectors 200C and 200D include write bank management units 2513C and 2513D and read bank determination units 2516C and 2516D that manage the storage area of the frame memory in which the frame writing is completed. Projectors 200C and 200D include read control units 2519C and 2519D that read frames from banks # 0 to # 2. Furthermore, the projectors 200C and 200D include projection units 210C and 210D that update the frames projected on the projection areas 13 and 14 to the frames read by the read control units 2519C and 2519D.
The write bank management units 2513C and 2513D and the read bank determination units 2516C and 2516D instruct the read control units 2519C and 2519D when instructed to update to a frame delayed by one frame. This instruction instructs to read a frame from the banks # 0 to # 2 where writing has been completed first among the banks # 0 to # 2 where writing has been completed.
Accordingly, the frame projected on the projection areas 13 and 14 can be updated to a frame delayed by one frame from the frame projected on the projection areas 11 and 12.

なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。
例えば、本実施形態では、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄをデイジーチェーン接続した場合について説明したが、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの接続方法は、デイジーチェーン接続に限定されるものではない。例えば、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの各々をＬＡＮケーブルで画像供給装置１００に接続する構成であってもよいし、画像供給装置１００と、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄとを無線ＬＡＮで接続してもよい。 The above-described embodiments are merely examples of specific modes to which the present invention is applied, and the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied as different modes.
For example, in the present embodiment, the case where the image supply apparatus 100 and the projectors 200A to 200D are daisy chain connected has been described. However, the connection method of the projectors 200A to 200D is not limited to daisy chain connection. For example, each of the projectors 200A to 200D may be configured to be connected to the image supply apparatus 100 with a LAN cable, or the image supply apparatus 100 and the projectors 200A to 200D may be connected to each other via a wireless LAN.

また、上述した実施形態では、マスター機であるプロジェクター２００Ａが投射領域１１〜１４の配置情報を算出して、各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄに配置情報を送信する場合について説明した。これ以外の動作として、各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄが個々に配置情報を算出し、スクリーンＳＣに投射するフレームを遅延させる遅延数を設定してもよい。
例えば、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの各々が、それぞれパターンの異なるパターン画像を一斉にスクリーンＳＣに投射し、各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの撮像部２３７Ａ〜２３７ＤによりスクリーンＳＣを撮像する。各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、撮像された撮像画像から自身が投射したパターン画像が投射された範囲と、他のプロジェクター２００により投射されたパターン画像の範囲とを判定する。各プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、判定結果に基づいて、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの配置情報をそれぞれに生成する。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the projector 200A that is the master machine calculates the arrangement information of the projection areas 11 to 14 and transmits the arrangement information to each of the projectors 200A to 200D. As other operations, the projectors 200 </ b> A to 200 </ b> D may individually calculate the arrangement information and set the number of delays for delaying the frame projected on the screen SC.
For example, each of the projectors 200A to 200D simultaneously projects pattern images having different patterns onto the screen SC, and images the screen SC by the imaging units 237A to 237D of the projectors 200A to 200D. Each projector 200 </ b> A to 200 </ b> D determines a range in which a pattern image projected by itself is projected from a captured image and a range of pattern images projected by other projectors 200. Each of the projectors 200A to 200D generates arrangement information of the projectors 200A to 200D based on the determination result.

また、ユーザーがプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄのいずれかの操作パネル２３１Ａ〜２３１Ｄを操作して、各プロジェクター２００の投射領域１１〜１４の位置関係を示す配置情報を入力してもよい。配置情報を受け付けたプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄは、受け付けた配置情報を他のプロジェクター２００Ａ〜２００Ｄに送信する。   Further, the user may input the arrangement information indicating the positional relationship between the projection areas 11 to 14 of each projector 200 by operating any one of the operation panels 231A to 231D of the projectors 200A to 200D. The projectors 200A to 200D that have received the arrangement information transmit the received arrangement information to the other projectors 200A to 200D.

また、上述の実施形態では、光変調装置２１２が液晶パネルを備える構成を例示した。液晶パネルは、透過型の液晶パネルであってもよいし、反射型の液晶パネルであってもよい。また、光変調装置２１２は、液晶パネルに代えて、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた構成であってもよい。また、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた構成としてもよい。また、光変調装置２１２は、液晶パネルおよびＤＭＤ以外に、光源が発した光を変調可能な構成を採用しても良い。   In the above-described embodiment, the configuration in which the light modulation device 212 includes a liquid crystal panel has been exemplified. The liquid crystal panel may be a transmissive liquid crystal panel or a reflective liquid crystal panel. Further, the light modulation device 212 may be configured to use a digital mirror device (DMD) instead of the liquid crystal panel. Moreover, it is good also as a structure which combined the digital mirror device and the color wheel. In addition to the liquid crystal panel and the DMD, the light modulation device 212 may adopt a configuration capable of modulating light emitted from the light source.

また、図２及び図３に示したプロジェクター２００Ａの各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクターの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。   Each functional unit of the projector 200A illustrated in FIGS. 2 and 3 indicates a functional configuration, and a specific mounting form is not particularly limited. That is, it is not always necessary to mount hardware corresponding to each function unit individually, and it is of course possible to adopt a configuration in which the functions of a plurality of function units are realized by one processor executing a program. In addition, in the above-described embodiment, a part of functions realized by software may be realized by hardware, and a part of functions realized by hardware may be realized by software. In addition, specific detailed configurations of other parts of the projector can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.

また、図１０及び図１１に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター２００Ａ〜２００Ｄの制御部２６０Ａ〜２６０Ｄの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１０及び図１１のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部２６０Ａ〜２６０Ｄの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。   Further, the processing units of the flowcharts shown in FIGS. 10 and 11 are divided according to the main processing contents in order to facilitate understanding of the processing of the control units 260A to 260D of the projectors 200A to 200D. The present invention is not limited by the way of dividing the processing units and the names shown in the flowcharts of FIGS. Further, the processing of the control units 260A to 260D can be divided into more processing units according to the processing content, or can be divided so that one processing unit includes more processing. Further, the processing order of the above flowchart is not limited to the illustrated example.

２…ケーブル、５…リモコン、１０、１１（第１表示面）、１２（第１表示面）、１３（第２表示面）、１４（第２表示面）、１５、１６…投射領域、２１、２２…重畳領域、１００…画像供給装置、２００、２００Ａ（第１表示装置）、２００Ｂ（第１表示装置）、２００Ｃ（第２表示装置）、２００Ｄ（第２表示装置）…プロジェクター、２１１Ａ…光源部、２１２Ａ…光変調装置、２１３Ａ…投射光学系、２２１Ａ…光源駆動部、２２２Ａ…光変調装置駆動部、２３１Ａ…操作パネル、２３３Ａ…リモコン受光部、２３５Ａ…入力処理部、２３７Ａ…撮像部、２３９Ａ…無線通信部、２４０Ａ、２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｅ…Ｉ／Ｆ部、２５１Ａ…メモリーコントローラー、２５３Ａ…フレームメモリー、２５５Ａ…画像処理部、２５７Ａ…記憶部、２６０Ａ…制御部、２６１Ａ…投射制御部、２６２Ａ…表示制御部、２６３Ａ…通信制御部、２７０Ａ…バス、２５１１Ａ…書込制御部（書き込み部）、２５１３Ａ、２５１３Ｂ、２５１３Ｃ（管理部）、２５１３Ｄ（管理部）…書込バンク管理部、２５１４Ａ、２５１７Ａ…レジスター、２５１６Ａ、２５１６Ｂ、２５１６Ｃ（管理部）、２５１６Ｄ（管理部）…読出バンク決定部（管理部）、２５１９Ａ…読出制御部（読み出し部）、ＳＣ…スクリーン、♯０〜♯２…バンク。
2 ... cable, 5 ... remote control, 10, 11 (first display surface), 12 (first display surface), 13 (second display surface), 14 (second display surface), 15, 16 ... projection area, 21 22 ... Superimposition area, 100 ... Image supply device, 200, 200A (first display device), 200B (first display device), 200C (second display device), 200D (second display device) ... Projector, 211A ... Light source unit, 212A ... light modulation device, 213A ... projection optical system, 221A ... light source drive unit, 222A ... light modulation device drive unit, 231A ... operation panel, 233A ... remote control light receiving unit, 235A ... input processing unit, 237A ... imaging unit 239A ... Wireless communication unit, 240A, 240B, 240C, 240E ... I / F unit, 251A ... Memory controller, 253A ... Frame memory, 255A ... Image processing unit, 2 7A ... Storage unit, 260A ... Control unit, 261A ... Projection control unit, 262A ... Display control unit, 263A ... Communication control unit, 270A ... Bus, 2511A ... Write control unit (write unit), 2513A, 2513B, 2513C (management) Part), 2513D (management part) ... write bank management part, 2514A, 2517A ... register, 2516A, 2516B, 2516C (management part), 2516D (management part) ... read bank determination part (management part), 2519A ... read control Part (reading part), SC ... screen, # 0 to # 2 ... bank.

Claims (8)

画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備える表示システムであって、
前記第１表示面と前記第２表示面とは、第１の方向に並べて配置され、
前記第１表示装置は、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示する前記フレームを更新し、
前記第２表示装置は、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示する前記フレームを更新し、
前記第２表示装置は、前記第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する表示システム。 A display system comprising: a first display device that displays an image on a first display surface for each frame; and a second display device that displays the image on a second display surface for each frame,
The first display surface and the second display surface are arranged side by side in a first direction,
The first display device advances an update operation for updating an image to be displayed in a second direction orthogonal to the first direction of the first display surface in the first direction, so that the first display surface Update the frame to be displayed,
The second display device advances an update operation for updating an image displayed in the second direction on the second display surface in the first direction to update the frame displayed on the second display surface. ,
The display system in which the second display device updates to the frame delayed by one frame from the frame to be updated by the first display device. 前記第２表示装置は、前記第２表示面が、前記第１表示面に対して前記更新動作を進める方向である前記第１の方向に配置された場合に、前記第１表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する請求項１記載の表示システム。   The second display device is updated by the first display device when the second display surface is arranged in the first direction, which is a direction in which the update operation is advanced with respect to the first display surface. The display system according to claim 1, wherein the frame is updated to the frame delayed by one frame from the frame. 前記第１表示装置は、前記第２表示面が前記第１表示面の前記第１の方向に配置される場合に、前記第２表示装置に、１フレーム遅れた前記フレームに更新するように指示する制御部を備える請求項１又は２記載の表示システム。   The first display device instructs the second display device to update to the frame delayed by one frame when the second display surface is disposed in the first direction of the first display surface. The display system of Claim 1 or 2 provided with the control part to perform. 前記第１表示装置は、前記第１表示面及び前記第２表示面を撮像する撮像部を備え、
前記制御部は、所定の画像が表示された前記第１表示面、及び前記第２表示面を撮像した撮像画像と、前記第１表示面、及び所定の画像が表示された第２表示面を撮像した撮像画像とに基づき、前記第１表示面及び前記第２表示面の前記第１の方向における配置を判定する請求項３記載の表示システム。 The first display device includes an imaging unit that images the first display surface and the second display surface,
The control unit includes a captured image obtained by imaging the first display surface on which a predetermined image is displayed and the second display surface, the first display surface, and a second display surface on which the predetermined image is displayed. The display system according to claim 3, wherein the arrangement of the first display surface and the second display surface in the first direction is determined based on the captured image. 前記第２表示装置は、
前記フレームを記憶する記憶領域を複数有するフレームメモリーと、
入力される前記フレームを前記記憶領域のいずれかに書き込む書き込み部と、
前記フレームの書き込みが完了した前記フレームメモリーの前記記憶領域を管理する管理部と、
前記記憶領域から前記フレームを読み出す読み出し部と、
前記第２表示面に表示する前記フレームを、前記読み出し部が読み出した前記フレームに更新する表示部と、を備え、
前記管理部は、前記第１表示装置から１フレーム遅れた前記フレームに更新する前記指示を受け付けた場合に、前記書き込み部による前記フレームの書き込みが完了した２つの前記記憶領域のうち、書き込みが先に完了した前記記憶領域から前記フレームを読み出すように前記読み出し部に指示する請求項３又は４記載の表示システム。 The second display device
A frame memory having a plurality of storage areas for storing the frames;
A writing unit for writing the input frame to any of the storage areas;
A management unit for managing the storage area of the frame memory in which writing of the frame is completed;
A reading unit for reading the frame from the storage area;
A display unit that updates the frame displayed on the second display surface to the frame read by the reading unit;
When the management unit receives the instruction to update to the frame delayed by one frame from the first display device, the management unit writes the first of the two storage areas in which the writing of the frame by the writing unit has been completed. The display system according to claim 3, wherein the reading unit is instructed to read the frame from the storage area that has been completed. 複数の表示装置を備える表示システムであって、
各々の前記表示装置は、画像をフレーム毎に表示する表示面を備え、
各々の前記表示装置が備える前記表示面は、第１の方向に並べて配置され、
各々の前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向での並び順に従って順位が設定され、
各々の前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記表示面に表示する画像を更新し、
前記第１の方向において隣り合う前記表示面に画像を表示する表示装置であって、前記順位が下位の前記表示装置は、前記順位が上位の前記表示装置が更新するフレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する表示システム。 A display system comprising a plurality of display devices,
Each of the display devices includes a display surface that displays an image for each frame,
The display surfaces included in each of the display devices are arranged side by side in a first direction,
Each of the display devices is ranked according to the arrangement order of the display surface in the first direction,
Each of the display devices advances an update operation for updating an image to be displayed in a second direction orthogonal to the first direction of the display surface in the first direction to display an image to be displayed on the display surface. Updated,
The display device displaying an image on the display surface adjacent in the first direction, wherein the display device with the lower rank is delayed by one frame from the frame updated by the display device with the higher rank A display system that updates the frame. 画像をフレーム毎に表示面に表示する表示装置であって、
前記表示面は、他の表示装置が画像を表示する他の表示面と共に第１の方向に並べて配置され、
前記表示装置は、前記表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記表示面に表示する前記フレームを更新し、
前記表示装置は、前記他の表示装置が更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する表示装置。 A display device that displays an image on a display surface frame by frame,
The display surface is arranged side by side in the first direction together with another display surface on which another display device displays an image,
The display device advances an update operation for updating an image displayed in a second direction orthogonal to the first direction on the display surface in the first direction to update the frame displayed on the display surface. And
The display device updates the frame to be delayed by one frame from the frame updated by the other display device. 画像をフレーム毎に第１表示面に表示する第１表示装置と、前記画像をフレーム毎に第２表示面に表示する第２表示装置とを備え、前記第１表示面と前記第２表示面とが第１の方向に並べて配置された表示システムの制御方法であって、
前記第１表示装置において、前記第１表示面の前記第１の方向と直交する第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第１表示面に表示する前記フレームを更新する第１更新ステップを有し、
前記第２表示装置において、前記第２表示面の前記第２の方向に表示する画像を更新する更新動作を前記第１の方向に進めて、前記第２表示面に表示する前記フレームを更新する第２更新ステップを有し、
前記第２更新ステップは、前記第１更新ステップにより更新する前記フレームよりも１フレーム遅れた前記フレームに更新する表示システムの制御方法。
A first display device that displays an image on a first display surface for each frame, and a second display device that displays the image on a second display surface for each frame, the first display surface and the second display surface Is a control method of a display system arranged side by side in a first direction,
In the first display device, an update operation for updating an image to be displayed in a second direction orthogonal to the first direction on the first display surface is advanced in the first direction, and the first display surface is moved to the first display surface. A first update step of updating the frame to be displayed;
In the second display device, an update operation for updating an image displayed in the second direction on the second display surface is advanced in the first direction to update the frame displayed on the second display surface. A second update step,
The display system control method in which the second update step updates to the frame delayed by one frame from the frame to be updated by the first update step.

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