JP2018115046A - ジブ付クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】ジブ付クレーンのジブに内蔵されているアクチュエーターに駆動用油圧を供給する油圧ホースを、損傷させることなく容易に格納状態から張出し状態にすることができるジブ付クレーンを提供する。
【解決手段】ジブ付クレーン４は、ブーム５の先端部に起伏回動自在に連結装備されたジブ６と、このジブ６に装備されたアクチュエー夕に駆動用油圧を供給する油圧ホース１２とを備え、油圧ホース１２を、ブーム５側からジブ６にわたって配置されたブーム側ホース１３とジブ６から当該ジブ６の先端部側に向かって配置されたジブ側配管１４とに分けて連結装備して成るジブ付きクレーン４において、ブーム側ホース１３をジブ側配管１４に向けて案内するガイドドラム２５を、ジブ６の基端部近傍にジブ回動軸３３近傍を中心に回動可能に装備した。
【選択図】図４

Description

本発明はジブ付クレーンに係り、さらに詳しくは、車両型クレーンのジブに装備されたアクチュエー夕に油圧を容易に供給できるジブ付クレーンに関するものである。

一般に、トラッククレーン等の車両型クレーンでは、ブームの長さを補うためのジブを備えている。
このジブは、その基端をブームの先端部に支持させた状態で、基端を中心として回動させることによりブーム前方に張出されるものであり、ジブの不使用時には、ジブの基端をブームの先端側に向けた状態で、かつ、ブームに沿わせた状態で当該ブームに格納されている。
このジブを備えた車両型クレーンとしては、ジブをブームの下面に沿わせて格納するタイプと、ジブをブームの側面に沿わせて格納するタイプとがある。

ジブをブームの下面に沿わせて格納するタイプの車両型クレーンは、ジブをブームの下面において縦方向に回動させることでジブを張出すことができるため、狭い場所でもジブの張出しを行える反面、ジブを格納した状態での走行運転時に際して、クレーン操作運転室からの視界がブーム下のジブによって妨げられると言う問題が生じている。

また、走行運転とクレーン操作とを同じ運転室で行う車両型クレーンでは、ブームを縮めて倒伏させた状態で走行する際の運転室からの視界がブーム下のジブによって妨げられるため、運転室からの視界を広くするには、ブームの取付け位置を高くして、ブームの下面に沿わせて格納されるジブの位置を高くしなければならず、従って、全高が高くなって公道走行に支障をきたす、と言う問題が生じている。

一方、ジブをブームの側面に沿わせて格納するタイプの車両型クレーンでは、ブームの下にジブがないため、ブームの取付け位置を高くしなくても運転室からの視界を広くとることができ、従って、運転室からの視界だけを考えると、ジブをブームの下面に沿わせて格納するタイプのものよりも有利である。
しかし、この種の車両型クレーンとして従来知られているものは、ブームの側面に沿わせて格納されているジブをそのまま横方向に回動させてブーム前方に張出すものであるため、ブームの側方にジブの長さ以上の空間がない場所では、ジブの張出しを行うことができない、と言う問題が生じている。

ジブ付クレーンを装備した車両型クレーンとして、実公平６−１５９６９号公報が知られている（特許文献１）。
この特許文献１の車両型クレーンでは、図１８，１９に示すように、伸縮ブーム１０１の先端にジブ１０２を張出し、このジブ１０２をジブ起伏シリンダ（油圧シリンダ）１０３によって起伏させるように構成されている。
なお、ジブ起伏シリンダ１０３は、ジブ１０２を支持する左右一対のサスペンションロッド１０４に組込まれ、その伸長作動によって、ジブ１０２が倒伏し、縮小作動によってジブ１０２が起立するようになっている。

このようなクレーンにおいて、ジブ起伏シリンダ１０３と、同シリンダ１０３の駆動源であるクレーン本体内の油圧源とを結ぶ配管装置は次のように構成されている。
すなわち、基本ブーム１０１ａの基端部に設けられた自動巻取り機構付のホースリール１０５からブーム側ホース１０６を繰り出して、伸縮ブーム１０１の側面沿いにその伸縮ブーム１０１の先端まで配管する。

ジブ１０２には、ジブ側配管１０７を、ジブ１０２の基端部からジブ起伏シリンダ１０３までに亘って配管し、このジブ側配管１０７の基端１０７ａに接続した接続ホース１０８とブーム側ホース１０６の先端１０６ａとを、接続用ブラケット１０９を介して接続する構成となっている。
こうして、ジブ１０２の使用時に、油圧源→ブーム側ホース１０６→接続ホース１０８→ジブ側配管１０７→ジブ起伏シリンダ１０３に油圧を供給するように構成されている。
なお、図１８，１９中、符号１０１ｂは中間ブーム、符号１１０は基本ブーム１０１ａに設けられたホースガイドである。

一方、ジブ１０２の不使用時には、ジブ起伏シリンダ１０３はジブ１０２とともに伸縮ブーム１０１の側面に格納されるようになっている。
このとき、接続ホース１０８は接続用ブラケット１０９から取外される。また、ブーム側ホース１０６の先端１０６ａは、そのまま接続用ブラケット１０９に取付けておいてもよいが、建屋作業時等に、梁その他と接触して損傷する危険性があるため、通常は、図１７に仮想線で示すように、基本ブーム１０１ａの先端部に取付けられている。
なお、符号１１１はこのブーム側ホース先端１０６ａを止つけるためのホース止着用ブラケットである。

ところで、ブーム側ホースとジブ側配管とを、ジブの使用、不使用（張出し、格納）に関係なく、常に接続したままとすれば、油圧ホース張替え時での上記のような問題は生じない。
すなわち、例えば、図２０〜２４は、ジブ２０２の下抱き状態（格納状態）からの張出しである下振出しジブの場合を示すものであるが、ジブ２０２の格納状態では、ブーム側ホース２０６Ａがスイベルジョイント２０８の一側面側（ジブ２０２の先端側）に接続されている。

なお、ジブ２０２のジブ駆動用アクチュエーター（図略）油圧を供給する油圧ホース２０５は、ブーム側ホース２０６とジブ側配管２０７とで構成されており、ブーム側ホース２０６自体は、格納時と張出し時も同一物が使用されるものであるが、格納時と張出し時を明確にするために、格納時のブーム側ホース２０６を、仮想線で表示すると共にブーム側ホース２０６Ａとして示す。

また、ジブ２０２は、ブーム２０１の先端部２０１Ｂに設けられたジブ起伏回動用軸２２１に回動自在に支持されている。
そして、ジブ２０２の張出し時には、ブーム側ホース２０６はブーム２０１の先端部２０１Ｂに設けられたホースガイドドラム２１０に引掛けられると共に、ホースガイド２３７，２３８にガイドされて張られている。

スイベルジョイント２０８にはジブ側配管２０７が接続されており、このジブ側配管２０７の先端部はジブ２０２の内部側に挿入され、ジブ２０２の内部に装備されている起伏シリンダ（図略）に接続されるようになっている。

このような状態から、ジブ２０２を張出す場合、まず、図２２，２４に示すように、ジブ２０２の格納状態時でのブーム側ホース２０６のスイベルジョイント２０８側端部を図２４（ｂ）に矢印Ｎで示すように、略１８０°反転させると共にジブ２０２の基端側に引出し、ブーム２０１の側面に設けられているホースガイドドラム２１０にブーム側ホース２０６を引掛ける作業が必要となる。
ホースガイドドラム２１０にブーム側ホース２０６を引掛けた後、ジブ２０２を回動させてそのジブ２０２の先端をブーム２０１の延長上に装着した後、所定の吊上げ、吊り下げ作業を行うようになっている。

実公平６−１５９６９号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された車両型クレーンでは、ジブ使用時と不使用時とに応じて、ホース接続用ブラケット１０９に対する接続ホース１０８の着脱作業と、ブーム側ホース１０６のホース接続用ブラケット１０９とホース止着用ブラケット１１１ との間での付け替え作業を行わなければならないので、次のような問題が生じている。

すなわち、ブーム側ホース１０６には常にホースリール１０６の自動巻取り機構による大きな張力（一般的には１０ｋｇｆ程度）が加えられているため、このホース張力に耐えながら上記ブーム側ホース１０６の付け替え作業を行わなわなければならない。この作業は、脚立に乗っての不安定な高所作業となり、危険が伴う。

また、上記ホース接続用ブラケット１０９に対するブーム側ホース１０６及び接続ホース１０８の着脱の際に、これらホース１０６，１０８からの作動油の垂が生じるため、油受けを用意するか、垂れた油をウエスで拭き取ったりしなければならない。
上述のように、ジブ使用時と不使用時とに応じた配管の処理作業が非常に面倒となっており、さらには、危険を伴うこともあった。加えて、ホース１０６を離してしまった時に巻き取られないようにする養生が必要であった。

一方、図２０〜２４に示すような、ジブの下抱き状態からの張出しである下振出ジブ構造の場合、ブーム側ホース２０６をブーム先端のホースガイドドラム２１０に引掛ける際に以下の問題が生じている。

Ａ）前述した特許文献１に開示された車両型クレーンにおけるホース付け替え時同様、ホースリール２０５の巻取り力に打ち勝つ力でブーム側ホース２０６を引き出す必要があり、例えば、女性など力が弱い作業者にとっては大きな負担になっている。

Ｂ）ジブ２０２の基端部のスイベルジョイント２０８を回動軸とし、ブーム側ホース２０６を引き出しながら後方から前方に、図２４（ｂ）に矢印Ｎに示すように、略１８０°近く回転させる際に、ブーム側ホース２０６が折り曲がったりして、そのブーム側ホース２０６を傷める虞がある。

Ｃ）スイベルジョイント２０８は、回動軸が固着して回転不良が生じる事があり、その状態でジブオフセット作業を行うとブーム側ホース２０６が折れ曲がって損傷し、最悪の場合はジブ２０２が起伏不能に陥る。
修復のためにはスイベルジョイント２０８とブーム側ホース２０６とを交換しなくてはならなくなり、その場合は費用が高額となる。

Ｄ）ホース掛け替え作業容易化のため、ホースガイドドラム２１０の位置は可能な限り低く設置した方が有効である。しかし、前述した図２０〜２４に示す構成では、ブーム側ホース２０６を後方から前方へ回転させる作業が行えるように、スイベルジョイント２０８とホースガイド２１０の高さ方向の隙間を確保する必要があるため、ホース掛け替え作業が困難となっている。また、隙間が少なくなるほどブーム側ホース２０６を小さく曲げる必要が生じるため、ブーム側ホース２０６を傷める可能性が高くなる。

Ｅ）ブーム先端のホースガイドドラム２１０は、ジブ作業時にしか使用しないものであるが、図２５に示すように、ブーム基端部から横方向に寸法Ｌで突出する状態で常設されているため、ブーム作業時においては突出部分が障害物等に接触し損傷するおそれがある。

本発明の目的は、ジブ起伏シリンダなどのアクチュエーターに駆動用油圧を供給する油圧ホースを、損傷させることなく容易に格納状態から張出し状態にすることができるジブ付クレーンを提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のジブ付きクレーンは、ブームの先端部に起伏回動自在に連結装備されたジブと、このジブに装備されたアクチュエー夕に駆動用油圧を供給する油圧ホースと、を備え、
前記油圧ホースを、前記ブーム側から前記ジブの基端部近傍にわたって配置されたブーム側ホースと前記ジブの基端部近傍から当該ジブの先端部側に向かって配置されたジブ側配管とに分けて連結装備して成るジブ付きクレーンにおいて、
前記ジブの基部にガイド装置が設置され、このガイド装置にブーム側ホースが掛けられた状態でジブ回動軸近傍を中心に回動可能としたことを特徴とする。

本発明のジブ付クレーンによれば、油圧ホースを構成するブーム側ホースがホースガイドドラムを介してジブ側配管に連結され、その状態で、ジブがブームの先端部側に回動する。その結果、ジブの格納状態と張出し状態とに対応して油圧ホースを張り替えたりせずに済み、油圧ホースを損傷させることなく容易に格納状態から張出し状態にすることができる。

本発明に係るジブ付クレーンを備えた車両型クレーンを示す全体側面図である。 前記実施形態のジブ付クレーンのジブをブーム下面に格納した状態を示す側面図である。 前記実施形態においてジブの格納状態と張出し状態とを示す側面図である。 前記実施形態のジブ付クレーンに装備されるジブの格納状態時での油圧ホースガイド装置の詳細を示す拡大斜視図である。 前記実施形態のジブ付クレーンに装備されるジブの張出し状態時での油圧ホースガイド装置の詳細を示す拡大斜視図である。 前記実施形態のジブ付クレーンにおいてブームの先端部近傍を斜め下側から見た斜視図である。 前記実施形態のジブ付クレーンにおいてジブの下抱き状態をブームの先端部の真下から見た図である。 前記実施形態のジブ付クレーンにおいてジブを張出した状態を真下から見た図である。 前記実施形態においてジブの格納状態を示す側面図である。 前記実施形態においてジブの格納状態から張出し状態に至る途中の過程を示す側面図である。 前記実施形態においてジブの格納状態から張出し状態に至るジブの回動動作を示す側面図である。 前記図９の状態を斜め前方から見た斜視図である。 前記図１２の状態から油圧ホースガイド装置を回動した状態を示す斜視図である。 前記図１３の状態から油圧ホースガイド装置を張出し位置まで回動した状態を示す斜視図である。 前記実施形態のジブを格納状態からジブ作業状態まで回動した状態を示す斜視図である。 前記実施形態においてジブの作業姿勢の状態を示す車両型クレーンの全体側面図である。 前記図９におけるＡ視図である。 従来のジブ付クレーンを示す側面図である。 図１８におけるａ部詳細を示す拡大図である。 他の従来例でジブの格納状態と張出し状態とを示す側面図である。 図２０に示す従来例でジブの格納状態の詳細を示す側面図である。 図２０に示す従来例でブーム先端ホースガイドにブーム側ホースを設置した状態の詳細を示す側面図である。 図２３（ａ）は図２２から図２１へのブーム側ホース掛け替え作業を示す斜視図であり、図２３（ｂ）は図２３（ａ）の部分詳細を示す拡大斜視図である。 図２４（ａ）は図２１から図２２へのブーム側ホース掛け替え作業を示す斜視図であり、図２４（ｂ）は図２４（ａ）の部分詳細を示す拡大斜視図である。 前記図２１におけるＢ矢視図である。

以下に、図１〜１７を参照して、本発明に係るジブ付クレーンの一実施形態を説明する。

まず、図１に基づいて、本発明に係るジブ付クレーン４が装備される車両型クレーン１の全体を説明する。
車両型クレーン１は車体２を備え、この車体２には旋回台３が設けられている。この旋回台３には上記ジブ付クレーン４が装備されると共に、当該ジブ付クレーン４を起伏可能に駆動する油圧駆動の起伏シリンダ（図略）が設けられている。

ジブ付クレーン４は、図２にも示すように、ブーム５と、このブーム５の先端に設けられると共にそのブーム５の長さを補い、ブーム５に対して起伏可能なジブ６とを備えて構成されており、ブーム５の基端部５Ａは、旋回台３に起伏可能に枢支されている。
そして、ジブ６が格納される格納状態では、ジブ６は、その先端部６Ｂをブーム５の基端部５Ａ側に、ジブ６の基端部６Ａをブーム５の先端部５Ｂ側に向けた状態で、ブーム５の下面に沿って配置されており、ジブ６は、ジブホルダ１５及びジブ支持用ブラケット１６（図１参照）により、抱き抱えられた状態でブーム５に保持されている。

図１に示すように、ブーム５には、主吊上げフック７Ａと、補助吊上げフック７Ｂとが装備されている。また、車体２の前後の下部にはそれぞれアウトリガ９，９が設けられている。
さらに、車体２の前部側には、走行運転室とクレーン操作室とを兼ねる運転室１０が配置されている。

図２には、ジブ付クレーン４を構成するブーム５とジブ６とが示されている。
なお、図２では、ブーム５とジブ６とが離れた状態で示されているが、ジブ本体を縮めることで、ブームとジブ、ホースドラムが干渉しないことを説明するためのものであり、実際には、図３以下に示すように、両者５，６は連結されているものである。

ブーム５の基端部５Ａ（図２中右側）は、前述のように、前記車両型クレーン１の旋回台３に起伏自在に装着されており、ブーム５の先端部５Ｂ（図２中左側）には、ジブ６の基端部６Ａが連結されるようになっている。そして、ジブ６の先端部６Ｂはブーム５の基端部５Ａ側に向いて配置されている。

ブーム５の長さ方向略中間部近傍にはホースリール１１が設けられており、このホースリール１１には、ジブ６の内部に装備されたジブ駆動用のアクチュエーター（シリンダー；図略）に油圧を供給するための油圧ホース１２が巻回収容されている。

油圧ホース１２は、ブーム５の側面に配置されたブーム側ホース１３と、このブーム側ホース１３に連続すると共に先端部がジブ６の内部に挿入され、かつ上記アクチュエーターに接続されるジブ側配管１４とを備えて構成されている。
そして、ジブ側配管１４の先端が、所定の位置からジブ６の内部に挿入され、ジブ６の内部のアクチュエーターの接続口に接続されるようになっている。

本実施形態のジブ付クレーン４は、油圧ホース１２をジブ６とブーム５とに装備したままの状態で、ジブ６をブーム５に対して起伏回動自在に動作させる油圧ホースガイド装置（以下、単にガイド装置と言う）２０を備えている。

このガイド装置２０は、ブーム５の先端部５Ｂとジブ６の基端部６Ａとにわたって設けられている。そして、図３に示すように、ガイド装置２０は、ブーム５に対して、ジブ６を格納状態と張出し状態とに切り替え可能とする機能を有するものである。

すなわち、ジブ６の格納時には、図３に仮想線で示すように、ジブ６はブーム５の下面にジブ支持用ブラケット１５，１６（図１参照）により抱き抱えられた状態で保持されている。
このとき、図４に詳細を示すように、中心ガイドドラムである補助ガイドドラム２２と共にガイド装置２０を構成するガイドドラム２５が、ジブ６の基端部６Ａ側に設けられたガイド装置回動軸２１及び補助ガイドドラム２２を中心として、ブーム５の基端部５Ａ側に向いて反時計回り方向に回動された状態となっている。
そして、ブーム側ホース１３におけるジブ側配管１４寄りの端部は、そのようなガイド装置２０の補助ガイドドラム２２及びガイドドラム２５に掛け回されると共に、円弧状ガイド１８に連結、固定されている。

また、ジブ６の張出し時には、図３に実線で示すように、ジブ６はブーム５の下面から略１８０°回動され、ブーム５の先端部５Ｂからその延長上に装着される。
このとき、ガイド装置２０のガイドドラム２５がガイド装置回動軸２１を中心として最適位置まで（ブーム側ブラケット３５に当接した位置）回動した状態となっており、ブーム側ホース１３は、そのようなガイド装置２０の補助ガイドドラム２２及びガイドドラム２５に巻回された状態でガイド装置２０の回動に追従する。
なお、図３においては、ジブ６の格納状態と張出し状態との両方が示されており、その状態でのブーム側ホース１３及びジブ側配管１４を明確にするため、ジブ６の格納状態においてはブーム側ホース１３Ａ、ジブ側配管１４Ａとして示してある。

図４，５に詳細を示すように、前記ガイド装置２０はジブ６に設けられ、ジブ装着時に当該ジブ６をブーム５に対して起伏回動自在とするジブ回動支持軸３６と略同軸にガイド装置回動軸２１を備えて構成されている。
ジブ回動支持軸３６は、その基端部３６Ａがブーム５の側面部に固着されている。また、ジブ６側のジブ回動軸３３と略同軸に中心ガイドドラムでもある補助ガイドドラム２２が、ジブ６に回動自在に配置されている。

ここで、ブーム５側に設けられているジブ回動支持軸３６と、ジブ６側に設けられているジブ回動軸３３と、ガイド装置回動軸２１との相互の位置関係を図６〜８に基づいて説明する。

図６は、ブーム５の先端部近傍を斜め下側から見た状態であり、わかりやすく説明するために、ブーム５とジブ６とを離してある。
図６において、符号Ａはジブ回動支持軸３６の軸線を示し、符号Ｂはガイド装置回動軸２１の軸線を示し、符号Ｃはジブ回動軸３３の軸線を示す。そして、符号Ｂ，Ｃは略同一軸線上にある。

図７は、ジブ６を下抱き状態でブーム５に格納した状態のブーム５の先端部を真下から見た図である。
この図７に示すように、ジブ回動支持軸３６の軸線Ａと、ガイド装置回動軸２１の軸線Ｂ及びジブ回動軸３３の軸線Ｃとは所定の角度で傾斜した状態となっている。

図８は、ジブ６を張出した状態のブーム５の先端部を真下から見た図である。
この図８に示すように、ブーム５側に設けられているジブ回動支持軸３６の軸線Ａと、ジブ６側に設けられているジブ回動軸３３の軸線Ｃ、及びガイド装置回動軸２１の軸線Ｂが、ジブ振出し時に略同軸上に配置されるようになっている。
なお、図６〜８において、図５等に示されているブーム側ホース１３及びジブ側配管１４は、省略してある。

ガイド装置回動軸２１の先端部には、上記補助ガイドドラム２２と、この補助ガイドドラム２２を一端部で挟み込んだ状態で設けられる一対のリンク部材２３，２３と、これらのリンク部材２３，２３の他端部に回動自在に設けられたガイドドラム２５と、上記ガイド装置回動軸２１のリンク部材２３，２３の外側に設けられガイド装置回動軸２１の回動に連れてガイド装置２０を格納状態から張出し状態に回動させるジブ連結部材３０と、が設けられている。

まず、図４に基づいて、ジブ６の格納状態時でのガイド装置２０の詳細を説明する。
ガイド装置回動軸２１には、上述のように、ブーム側ホース１３をガイドする補助ガイドドラム２２が回動自在に装備されると共に、この補助ガイドドラム２２を挟み込んだ状態で、板状の一対のリンク部材２３，２３が設けられている。
これらのリンク部材２３，２３のうち外側のリンク部材２３の一端部には、斜め方向に傾いた突出片２３Ａが形成されている。
この突出片２３Ａは、後述するように、ストッパ部材２８をジブ連結部材３０のピン支持部３０Ｄに取付けたとき、そのストッパ部材２８に係合するようになっており、これにより、ガイド装置２０の格納状態を保持するようになっている。

リンク部材２３，２３の他端部側には、上記ガイド装置回動軸２１と平行なドラム取付け軸２４がリンク部材２３，２３間にわたって架けわたされており、このドラム取付け軸２４に上記補助ガイドドラム２２と略同一形状、同一大きさのガイドドラム２５が、補助ガイドドラム２２との間に所定の間隔をおいて回動自在に設けられている。

以上に説明したように、補助ガイドドラム２２がガイド装置回動軸２１に設けられており、このガイド装置回動軸２１の先端にリンク部材２３，２３の一端部が設けられている。
リンク部材２３，２３の他端部には、上述のように、ガイドドラム２５が設けられており、リンク部材２３，２３はガイド装置回動軸２１を基点として回動自在なので、ガイドドラム２５は、中心ガイドドラムである補助ガイドドラム２２の周りを回動することになる。
つまり、補助ガイドドラム２２とガイドドラム２５との関係は、あたかも、恒星の周りを回る惑星のような関係を構成している。

リンク部材２３，２３の長手方向の略中間部において幅方向の両側には、一対のリンク部材２３，２３同士を連結する丸棒２６（図５参照）が、リンク部材２３，２３間にわたって設けられている。

また、リンク部材２３，２３の他端部２３Ｂ，２３Ｂ間には、図５に詳細を示すように、ブーム側ホース１３がガイドドラム２５から外れないように押さえるホース押え部材２７と、ガイドドラム２５が反時計回り方向に回動しないようにするストッパ部材２８とが設けられている。
すなわち、この他端部２３Ｂの幅方向一方側には、一対のリンク部材２３，２３間にわたって上記ホース押え部材２７が架けわたされており、このホース押え部材２７の前記ブーム５側の端部は、ブーム５側のリンク部材２３からブーム５側に所定寸法突出した長さに形成されている。そして、このホース押え部材２７は、一対のリンク部材２３，２３に溶接等により固着されている。

ホース押え部材２７は、上述のように、ブーム側ホース１３がガイドドラム２５から外れないように押さえる機能を有する他、ガイドドラム２５を回動させる際、つまり、図４に示すジブ６の格納状態から、図５に示す張出し状態にする際に利用するものでもある。
すなわち、作業者がホース押え部材２７を掴んで、図４に示す矢印Ｃの方向、つまり、時計回り方向にリンク部材２３，２３、ひいてはガイドドラム２５を回すためにも利用されている。

ここで、補助ガイドドラム２２のガイド装置回動軸２１とホース押え部材２７の径方向中心との距離Ｌ１が、補助ガイドドラム２２のガイド装置回動軸２１の径方向中心とガイドドラム２５のリンク回転軸であるドラム取付け軸２４との距離Ｌ２に対して大きいので、ブーム側ホース１３がホースリール１１側に所定の力で引っ張られている場合でも、ガイドドラム２５を少ない力で容易に回すことができる。
なお、この際のガイドドラム２５の回動は、ブーム側ホース１３に追従して回転する状態である。

また、ホース押え部材２７は、ガイドドラム２５をジブ６の格納状態から最適位置にまで時計回り方向に回動させたとき、それ以上の回動を防止するストッパの役割も兼ねている。
すなわち、ホース押え部材２７のブーム５側の端部は一方のリンク部材２３の先端部からブーム５側に突出した長さとなっており、この突出した先端部が、ブーム側ブラケット３５の側面に当接するようになっている。

ブーム側ブラケット３５は、図５に詳細を示すように、一端がブーム５の側面に固着された断面Ｌ字状の部材、つまり、アングル材で構成されており、実施形態では、Ｌ字状の開放側がブーム５の基端部５Ａ側に向いて設けられている。
そのため、ホース押え部材２７の突出した先端部はアングル材の背面に当接することになり、これにより、ガイドドラム２５のそれ以上の回動が阻止される。
なお、ブーム側ブラケット３５は、その背面側の側面が、ガイドドラム２５をブーム側ブラケット３５に当接するまで回動したとき、補助ガイドドラム２２の回転中心、つまりガイド装置回動軸２１と、ガイドドラム２５の回転中心、つまりドラム取付軸２４とを結ぶ線上に位置するように配置されている。

前記ストッパ部材２８は、リンク部材２３の幅方向他方側において、ホース押え部材２７と所定の間隔をおいて配置されるようになっており、リンク部材２３，２３間に挿脱自在に取付けられるようになっている。
ストッパ部材２８は、図１３にその詳細な形状を示すように、略Ｌ字状に形成されており、ガイドドラム２５を最適位置まで回動したとき、略Ｌ字状の長尺部を、リンク部材２３の幅方向他方側に予めあけられているストッパ部材２８用の孔２３ａに差込むことで、略Ｌ字状の折曲げ部が抜け防止の役割を担っている。
また、ストッパ部材２８の略Ｌ字状の長尺部の長さは、上記ホース押え部材２７の長さと略同じ長さとなっている。

一方のリンク部材２３の前記他端部２３Ｂ領域には、断面Ｌ字状の係止部２３Ｃがその一端をリンク部材２３の他端部２３Ｂに固着されて設けられている。
この係止部２３Ｃには、上記ストッパ部材２８用の孔２３ａに対応した鍵状孔２３ｂが形成されている。そのため、ストッパ部材２８を係止部２３Ｃの外側から孔２３ａに挿入できるようになっている。

そのため、ストッパ部材２８を係止部２３Ｃの鍵状孔２３ｂから差込むと共に、さらに、そのストッパ部材２８をリンク部材２３のストッパ部材２８用の孔２３ａに差込むと、ストッパ部材２８の折曲げ部が係止部２３Ｃの側面に当り、ストッパ部材２８のそれ以上の回転を阻止することができる。
また、リンク部材２３の他端部２３Ｂの表面と係止部２３Ｃとの間隔が狭いので、ストッパ部材２８がストッパ部材２８用の孔２３ｂ，２３ａから抜けることを阻止することができる。

ストッパ部材２８の先端部は、前述のように、ブーム側ブラケット３５を構成するアングル材の開放側の側面に当接するようになっている。
このストッパ部材２８の装着は、ガイドドラム２５を最適位置にまで回動してホース押え部材２７がブーム側ブラケット３５に当接した後、リンク部材２３の先端部の係止部２３Ｃ側から孔２３ｂ，２３ａに挿入して行われるようになっている。

そして、このストッパ部材２８とアングル材の開放側の側面との当接により、ガイドドラム２５の反時計回り方向への回動が阻止されている。
つまり、ガイドドラム２５を最適位置にまで回動したとき、ホース押え部材２７とストッパ部材２８とでブーム側ブラケット３５を挟み込んだ状態となっている。

これらの補助ガイドドラム２２とガイドドラム２５とには、上記ホースリール１１からホースガイドドラム１７を経由してブーム側ホース１３が巻かれている。
また、ジブ６の基端部６Ａから先端部６Ｂ方向に所定寸法離れた位置には、ブーム側ホース１３とジブ側配管１４とを連結する円弧状ガイド１８が設けられている。そして、この円弧状ガイド１８にジブ側配管１４の先端部が固定されている。

ジブ側配管１４は、円弧状ガイド１８まで延びて設けられたブーム側ホース１３のノズルに接続されると共に、図９等に示すように、ジブ６の側面に沿って配設されている。
そして、ジブ側配管１４の先端が、所定の位置からジブ６の内部に挿入され、ジブ６の内部のシリンダー等のアクチュエーターの接続口に接続されるようになっている。

前記ジブ連結部材３０は、前述のように、前記ジブ６に設けられており、当該ジブ６の回動に連れてガイド装置２０のガイドドラム２５を回動させずにそのままの状態を維持する機能を有している。
すなわち、ジブ連結部材３０は、その一部が外側のリンク部材２３の外側に、かつガイド装置回動軸２１がジブ６側のジブ回動軸３３と略同軸になるように固着されており、ジブ６の側面と平行な平面部３０Ａと、この平面部３０Ａの端部に当該平面部３０Ａと略直角となってジブ６の側面に向かって延びた取付け部３０Ｂとを供えて構成され、この取付け部３０Ｂの先端がジブ６の側面に溶接により固定されている。

その結果、図４に示すジブ６の格納状態から、所定の手順によりジブ６を略１８０度回動するとき、そのジブ６に連結されているジブ連結部材３０を介してガイドドラム２５は回動しないようになっている。また、ジブ６は、ジブ側のジブ回動軸３３の回りを、ブーム５に設けられているブーム側のジブ回動支持軸３６に支持されて回動自在となっている。

ジブ連結部材３０の平面部３０Ａの一部には、補助ガイドドラム２２の半径寸法より大きな寸法の側壁部３０Ｃが形成され、この側壁部３０Ｃの先端部には、一対のピン支持部３０Ｄが形成されている。

そして、このピン支持部３０Ｄとジブ６の幅方向の一端部とにわたってストッパ部材２８が架けわたされたとき、外側のリンク部材２３に形成されている前記先端突出片２３Ａがストッパ部材２８に当接するようになっており、これにより、ガイドドラム２５がジブ６から離れる方向、つまり時計回り方向に回転しないように回転が抑止されるようになっている。

ジブ６の側面側のピン支持部３０Ｄは、図５に示すように、ジブ６の側面に設けられ上記平面部３０Ａに相当する平面部３０ＡＡの図示しない側壁部に形成されている。
なお、上記ストッパ部材２８は、前述のように、リンク部材２３に形成されたストッパ部材用孔２３ａに差込まれ、ガイド装置２０の最適位置を保持するためにブーム側ブラケット３５に当接するストッパの役割の他、上述のように、ガイド装置２０の格納状態をロックする役割用としても用いられるものである。
そのため、それぞれの作業用のため、ストッパ部材２８は決められた一定の保管場所に保管されるようになっており、作業者は、そのつど保管場所から持ち出して使用すればよい。

また、ブーム５の先端部５Ｂとジブ６の先端部６Ｂには、図１６に示すように、一定長のジブ側テンションロッド１９が取付けられるようになっている。
そして、ジブ６に内蔵されているアクチュエータ（シリンダ）の駆動により、ジブ６が伸長するに従い、ジブ側テンションロッド１９に引っ張られてジブ６がブーム５の先端側５Ｂ側に引き寄せられる。つまり、ジブ６が起立することになり、これにより、ジブ６がブーム５の先端部５Ｂの延長上に伸長する。
なお、図３、図９〜１５において、上記ジブ側テンションロッド１９の記載は省略してある。

次に、図３及び図９〜１５に基づいて、ジブ６の張出し方法（手順）を説明する。
図３，９，１２に示すように、ジブ６の格納状態では、ジブ６がジブ支持用ブラケット１５，１６（図１参照）によりブーム５に保持されている。
このとき、ガイド装置２０は、ジブ６の基端部６Ａに設けられている２連の補助ガイドドラム２２とガイドドラム２５のうち、ガイドドラム２５が円弧状ガイド１８側に傾いた状態、つまり、ジブ６の先端部６Ｂ側に向いた状態で配置されている。

そして、この状態が、図４に示すように、ストッパ部材２８がジブ連結部材３０のピン支持部３０Ｄに挿入され、かつジブ６の高さ方向一側面にわたって架けわたされると共に、リンク部材２３の前記突出片２３Ａがストッパ部材２８に当接しており、これにより、ガイド装置２０が不用意に回動しないように保持されている状態である。

この状態では、ブーム側ホース１３の先端が円弧状ガイド１８に固定されると共に、この円弧状ガイド１８に前記ジブ側配管１４の一端部が接続されており、かつジブ側配管１４の他単側がジブ６の側面に沿って所定位置まで配設されている。

次に、ジブ６の格納状態から、ジブ６の張出し作業を行う際は、図９，１０，１３に示すように、作業者は、まず、ストッパ部材２８を取り外し、リンク部材２３に設けられガイドドラム２５を回動するための回動操作用部材でもあるホース押え部材２７を掴んで、ガイドドラム２５を、ガイド装置回動軸２１及び補助ガイドドラム２２に対して、矢印Ｃで示すように時計回り方向に回動させる。

次いで、図５，１０，１４に示すように、上記ホース押え部材２７が、ブーム５の一側面に予め取付けられているブーム側ブラケット３５の外側側面に当接するまでガイドドラム２５を回動させる。
そして、このときは、まだブーム側ホース１３はガイド装置２０の動きに追従して、引き出し、巻き取られ、ホース１３の動きに合わせて、補助ガイドドラム２２とガイドドラム２５とが回転する。

ホース押え部材２７がブーム側ブラケット３５の外側側面に当接した後は、リンク部材２３のピン挿通用の鍵状孔２３ｂおよび孔２３ａにストッパ部材２８を差込み、ブーム側ブラケット３５の内側側面に当接させて、両者２７，２８でブーム側ブラケット３５の側面を挟み込み、これにより、ガイド装置２０が、ジブ６の基端部６Ａに固定される。

その後、ジブ支持用ブラケット１５，１６により保持されているジブ６の保持を解除すると共に、ジブ側テンションロッド１９の長さを一定長に固定した後、ジブ６を、その内部に設けられているアクチュエーター（シリンダー）を駆動させて必要量だけ伸長させると、図５，１６に示すように、ジブ回動支持軸３６を中心にしてジブ６が略１８０°回動し、ガイド装置２０が最適位置に保持され、これにより、ジブ６の張出し作業が終了する。

車両型クレーン１による所定の作業が終了した後、ジブ６を格納するには、上記作業の逆の作業を行うことで格納状態とすることができる。

以上のように構成された本実施形態のガイド装置２０によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）油圧ホース１２を構成するブーム側ホース１３が補助ガイドドラム２２及びガイドドラム２５を介してジブ側配管１４に連結され、その状態で、ジブ６がブーム５の先端部側に回動し起伏する。その結果、ジブ６の格納状態と張出し状態とに対応して油圧ホース１２をブーム先端部に張り替えたりせずに済み、油圧ホース１２を損傷させることなく容易に格納状態から張出し状態にすることができる。

（２）油圧ホース１２のブーム側ホース１３とジブ側配管１４とが、円弧状ガイド１８で常時連結されており、ジブ６を格納状態から張出し状態にするには、ガイド装置２０のガイドドラム２５を補助ガイドドラム２２に対してその周りを最適位置まで回動させた後、ジブ６を回動させるだけでよい。
その結果、従来のように、ジブ６の格納状態と張出し状態とに応じて行うブーム先端のホースガイドドラムへのホース掛け替え作業を行わなくてもよくなり、ジブ６を、効率よく、かつスムーズに格納状態と張出し状態とに切り替えることができる。

（３）油圧ホース１２のブーム側ホース１３とジブ側配管１４とが、円弧状ガイド１８で常時連結されており、ジブ６を格納状態から張出し状態にするには、ガイド装置２０のガイドドラム２５を補助ガイドドラム２２に対してその周りを最適位置まで回動させた後、ジブ６を回動させるだけでよい。
その結果、従来のように、スイベルジョイントを回動軸とし、ホースを引き出しながら後方から前方に１８０°近く回転させる作業が不要となり、ホースを痛める虞のある作業が撤廃される。

（４）補助ガイドドラム２２及びガイドドラム２５を備えたガイド装置２０がジブ６の基端部６Ａに設けられ、ガイド装置２０を最適位置に位置決めするためには、ブーム５側に、ガイドドラム２５のホース押え部材２７を当接させるブーム側ブラケット３５を設けるだけでよい。その結果、従来のように、ホースを切り替えるためのホースガイドドラムをブーム先端部に設けなくてもよいので、ホースガイドドラム位置を下げても走行視界を妨げることがない。

（５）ガイド装置２０がジブ６に設けられ、ブーム５には、ガイド装置２０のリンク部材２３のホース押え部材２７と係合するブーム側ブラケット３５が設けられていればよい。このブーム側ブラケット３５は、図１７に示すように、ブーム５の側面からの突出量Ｌ０も少ない。その結果、従来のように、ホースを掛け替えるためのホースガイドドラムをブーム先端部に設けなくてもよいので、ブーム側面の突出量が減少し、ブーム５を障害物に接触させ難くなり、作業性が向上する。

（６）ガイド装置２０を構成する補助ガイドドラム２２のガイド装置回動軸２１とホース押え部材２７の径方向中心との距離Ｌ１が、補助ガイドドラム２２のガイド装置回動軸２１の径方向中心とガイドドラム２５のドラム取付け軸２４との距離Ｌ２に対して大きいので、ブーム側ホース１３がホースリール１１側に所定の力で引っ張られている場合でも、ガイドドラム２５を少ない力で容易に回すことができる。
その結果、従来のように、ホースリールの巻取り力に打ち勝つ力でホースを引き出す作業が不要となり、作業の省力化を図ることができる。

以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。

例えば、前記実施形態では、ジブ起伏シリンダがジブ内蔵型のジブ付クレーン４として説明したが、これに限らず、本発明のジブ付クレーンは、ジブ起伏シリンダがジブの外側に装備されているタイプのものに適用してもよい。

また、前記実施形態では、ジブ６をブーム５の下面に格納する下抱きタイプのジブ付クレーン４として説明したが、これに限らず、ジブをブームの側面に格納する横格納タイプのジブ付クレーンとしてもよい。

さらに、前記実施形態では、ガイド装置２０を補助ガイドドラム２２とガイドドラム２５との２個のドラムで構成したが、これに限らず、ガイドドラムを２個以上配置してもよく、あるいは１個で構成してもよい。

さらにまた、前記実施形態では、ガイド装置２０を補助ガイドドラム２２とガイドドラム２５との２個のドラムを含む構成としたが、これに限らない。ブーム側ホース１３の最小曲げ半径をクリアするように、小径ローラを複数個配置した構成のガイドドラムとしてもよい。

〔付記１〕
ブームの先端部に起伏回動自在に連結装備されたジブと、このジブに装備されたアクチュエー夕に駆動用油圧を供給する油圧ホースと、を備え、
前記油圧ホースを、前記ブーム側から前記ジブにわたって配置されたブーム側ホースと前記ジブから当該ジブの先端部側に向かって配置されたジブ側配管とに分けて連結装備して成るジブ付きクレーンにおいて、
前記ジブの基部にガイド装置が設置され、このガイド装置にブーム側ホースが掛けられた状態でジブ回動軸近傍を中心に回動可能としたことを特徴とするジブ付きクレーン。

〔付記２〕
前記付記１記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記ガイド装置はリンク部材を備えて構成され、このリンク部材を回転させブーム先端側部材と前記リンク部材が干渉することで、前記ガイド装置がジブ作業時の最適位置となることを特徴とするジブ付きクレーン。

〔付記３〕
前記付記２に記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記ガイド装置を回動させ、前記リンク部材とジブ側部材が干渉することで回動が停止し格納位置となり、ブーム伸縮等によるジブとブームの相対運動で干渉しない位置に前記ガイド装置が移動されることを特徴とするジブ付きクレーン。

〔付記４〕
前記付記３に記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記リンク部材にロック部材を挿入することで前記リンク部材がジブ作業時の最適位置からの回動が制限され、
前記リンク部材が格納された状態で、前記ジブに固定されたジブ連結部材に前記ロック部材を挿入することで前記リンク部材の回動が制限されることを特徴とするジブ付きクレーン。

〔付記５〕
前記付記１または４記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記ジブ側に前記ブーム側ホースの折れ曲がりを防止する円弧状ガイドを設置したことを特徴とするジブ付きクレーン。

〔付記６〕
前記付記５記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記リンク部材を回転させるリンク回転軸上に前記油圧ホースをガイドする補助ホースドラムを配置したことを特徴とするジブ付きクレーン。

本発明は、車両型クレーンのジブに装備する際に利用できる。

１ 車両型クレーン
４ ジブ付クレーン
５ ブーム
６ ジブ
１２ 油圧ホース
１３ ブーム側ホース
１４ ジブ側配管
１８ 円弧状ガイド
２０ ガイド装置
２１ ガイド装置回動軸
２２ 補助ガイドドラム
２３ リンク部材
２４ ドラム取付軸
２５ ガイドドラム
２７ ホース押え部材（回動操作用部材）
２８ ストッパ部材
３０ ジブ連結部材
３３ ジブ回動軸
３５ ブーム側ブラケット

Claims (2)

1. ブームの先端部に起伏回動自在に連結装備されたジブと、このジブに装備されたアクチュエー夕に駆動用油圧を供給する油圧ホースと、を備え、
   前記油圧ホースを、前記ブーム側から前記ジブにわたって配置されたブーム側ホースと前記ジブから当該ジブの先端部側に向かって配置されたジブ側配管とに分けて連結装備して成るジブ付きクレーンにおいて、
   前記ジブの基部にガイド装置が設置され、このガイド装置にブーム側ホースが掛けられた状態でジブ回動軸近傍を中心に回動可能としたことを特徴とするジブ付きクレーン。
2. 前記請求項１記載のジブ付きクレーンにおいて、
   前記ガイド装置はリンク部材を備えて構成され、このリンク部材を回転させブーム先端側部材と前記リンク部材が干渉することで、前記ガイド装置がジブ作業時の最適位置となることを特徴とするジブ付きクレーン。

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