JP2018114320A

JP2018114320A - Gold support device and program

Info

Publication number: JP2018114320A
Application number: JP2018059120A
Authority: JP
Inventors: 孝平庄司; Kohei Shoji
Original assignee: Yupiteru Corp
Current assignee: Yupiteru Corp
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2018-07-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf support device which can provide proper information considering the difference of elevation of the actual golf course.SOLUTION: A golf support device includes: a function of storing position information for obtaining the horizontal distance between two points of a golf course and acquiring information of the difference of elevation between the two points set to the positions for hitting balls; and a function of outputting on a display unit advice information like the adjusted carry with respect to the difference of elevation and horizontal distance when hitting the balls from the acquired information on the difference of elevation and the stored position information. The information on the difference of elevation is obtained by using the inclination of the case attached with a camera, the inclination obtained from the output of an acceleration sensor and the horizontal distance between the two points when, for example, the camera is directed to the set position (for example, pin) of the golf course.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ゴルフ支援装置及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a golf support apparatus and a program.

たとえば、ＧＰＳ受信機を利用し、ゴルフ場で、現在位置からグリーンやバンカー等までの距離やコースレイアウトを視覚的に認識可能に表示したり、ゴルフプレイ中におけるボールを打った位置を正確かつ簡便に記録できるようにしたりするゴルフ支援装置がある（特許文献１等）。 For example, using a GPS receiver, the distance from the current position to the green or bunker and the course layout can be visually recognized at a golf course, or the position where the ball is hit during golf play can be accurately and easily There is a golf support device that can be recorded on (Patent Document 1, etc.).

特開２０１３−３９４２３号公報JP 2013-39423 A

この種のゴルフ支援装置における表示画面にコースレイアウトを表示する機能は、例えばプレイ中のホール全体のコースレイアウトを描画したり、指定した領域を拡大して描画したりするものである。そして、コースレイアウトを特定するためのコース内の各地点を特定する位置情報は、経度・緯度情報を用いている。そのため、例えば、ボールを打とうとする現在位置からグリーンやバンカー等まで残り距離は、二次平面上の水平距離であった。 The function of displaying the course layout on the display screen in this type of golf support device is to draw the course layout of the entire hole being played, for example, or to enlarge and draw a designated area. And the position information which specifies each point in the course for specifying the course layout uses longitude / latitude information. Therefore, for example, the remaining distance from the current position where the ball is hit to the green, bunker, or the like is a horizontal distance on the secondary plane.

一方、実際のゴルフ場は高低差があり、平面上の水平距離では正確に打つべき距離がわからないという課題がある。例えば図１に示すように、ボールを打つ地点と、グリーン等の目標とする落下地点の高低差がない場合に、Ｘヤードの残り距離があるとすると、例えばグリーンの方が高い位置に存在する場合には、水平飛距離のＸヤードのつもりで打つと飛距離が足りず、実際にはＸヤード＋αの距離を想定して打つ必要がある。一方、逆にグリーンの方が低い位置に存在する場合には、水平飛距離のＸヤードのつもりで打つと飛距離がオーバーとなるので、実際にはＸヤード−α′の距離を想定して打つ必要がある。 On the other hand, an actual golf course has a difference in height, and there is a problem that the distance to be hit accurately is not known at a horizontal distance on a plane. For example, as shown in FIG. 1, when there is no difference in height between a point where a ball is hit and a target falling point such as a green, if there is a remaining distance of X yards, for example, the green is at a higher position. In this case, if the player strikes with the intention of X yard of the horizontal flight distance, the flight distance is insufficient, and in actuality, it is necessary to assume the distance of X yard + α. On the other hand, if the green is located at a lower position, the distance will be over if you strike it with the intention of the horizontal flight distance of X yards. I need to strike.

このように従来のゴルフ支援装置は、実際のゴルフ場の高低差を考慮せずに残り距離等を求め、出力していため、提供する情報に正確性が欠け、十分ではなかった。 As described above, the conventional golf support apparatus obtains and outputs the remaining distance without considering the difference in height of the actual golf course, so that the provided information lacks accuracy and is not sufficient.

上述した課題などを解決するために、本発明に係るゴルフ支援装置は、（１）ゴルフコースの二点間の水平距離を求めるための位置情報を記憶し、ボールを打つ地点と設定された位置の二点間の高低差の情報を取得し、その取得した高低差の情報と前記記憶した位置情報から、前記ボールを打つ際の高低差に基づいたアドバイス情報を表示部に出力する機能を備えた。設定された位置は、例えばグリーンや、コース状の任意の地点などのボールを打ち込んでいく目標地や、ハザード，ＯＢラインなどのボールを打ち込んではいけない目標地とするとよい。アドバイス情報は、例えばボールを打つ際に有益な情報とするとよい。例えば、有益な情報は、グリーンや、コース内の所定位置にボールを打ち込んでいく目標地にボールを運ぶようにボールを打つために必要な情報とするとよい。例えば残り距離の表示は、従来は、高低差を考慮せず二点間の水平距離を報知しただけであるが、例えば高低差を考慮した情報が報知するとよく、このようにすれば、例えば、ユーザは、クラブの番手の選択や、スイングの強弱・スイング幅の調整を適切に行うことができるので良い。 In order to solve the above-described problems and the like, a golf support apparatus according to the present invention stores (1) position information for obtaining a horizontal distance between two points on a golf course, and a position set as a point where a ball is hit The height difference information between the two points is acquired, and from the acquired height difference information and the stored position information, advice information based on the height difference when hitting the ball is output to the display unit. It was. For example, the set position may be a target place where a ball such as a green or an arbitrary point in a course shape is hit, or a target place where a ball such as a hazard or OB line should not be shot. The advice information may be useful information when hitting a ball, for example. For example, the useful information may be information necessary for hitting the ball so as to carry the ball to a target place where the ball is hit at a predetermined position in the course or green. For example, the display of the remaining distance has conventionally only reported the horizontal distance between two points without considering the height difference, but for example, information that considers the height difference may be notified, and in this way, for example, The user may be able to appropriately select the club number and adjust the swing strength and swing width.

（２）カメラと、そのカメラを装着したケースの傾きを検出するためのセンサを備え、前記高低差の情報を取得する機能は、ゴルフコースの前記設定された位置にカメラが向けられたときの前記センサの出力から得られた傾きと、前記二点間の水平距離を用いて前記高低差の情報を求めるようにするとよい。カメラが向けられたときとの判断は、例えば、ユーザからの指示に基づいたり、装置側で自動的に判断したりするもの等がある。ユーザからの指示に基づくものとしては、例えば、表示画面のタッチ、所定の操作ボタンの押下等とするとよい。例えば、カメラで撮像した画像を表示部に表示し、ユーザが表示された内容を確認して指示を与えるようにすると、カメラが向けられた時を簡単に認識できるので良い。装置側で自動機に判断するものとしては、例えば、画像認識処理をしたり、装置の状態等から判断したりするとよい。画像認識処理は、例えばカメラで撮像した画像中に存在するピンやバンカーなどの設定された位置の特徴的な要素を画像認識で抽出し、係る特徴的な要素の位置等に基づいて自動的に認識するとよい。特にグリーン上のピンのように、ピンポイントに設置されたものは、位置を正確に特定しやすく、また、風景やグリーンなどに比べて特徴的であるため、画像認識による抽出も容易に行えるので良い。また、例えば、装置・カメラが同じ方向を所定時間向いている場合に、設定された位置を向いたと判断しても良い。係る時間に基づく判断は、タイマー等の計時手段といった簡単な装置・処理で判定できるので良い。また、このように何かしらの条件を充足したときに高低差の情報を求めるものに限ることは無く、例えば実施形態でも説明したように、適宜の時間間隔で高低差の情報を求めるようにしてもよい。この場合、設定された位置にカメラが向けられていないときも高低差の情報を求めることになる。このように、本発明では、設定された位置にカメラが向けられていないとき高低差の情報を求ることを排除するものではない。そして、例えば撮像した画像とともに求めた結果を表示部等に出力することで、設定された位置にカメラが向けられたことをユーザが認識でき、ユーザが認識したときに出力している高低差の情報が求める情報となる。 (2) A camera and a sensor for detecting the inclination of the case equipped with the camera, and the function of acquiring the height difference information is obtained when the camera is directed to the set position on the golf course. The height difference information may be obtained by using the inclination obtained from the output of the sensor and the horizontal distance between the two points. The determination that the camera is pointed is, for example, based on an instruction from the user or automatically determined on the device side. Based on the instruction from the user, for example, the display screen may be touched or a predetermined operation button is pressed. For example, if an image captured by the camera is displayed on the display unit and the user confirms the displayed content and gives an instruction, the user can easily recognize when the camera is pointed. As for what is determined as an automatic machine on the apparatus side, for example, image recognition processing may be performed, or determination may be made based on the state of the apparatus. In the image recognition processing, for example, a characteristic element at a set position such as a pin or a bunker existing in an image captured by a camera is extracted by image recognition, and automatically based on the position of the characteristic element. It is good to recognize. In particular, pins installed at pinpoints, such as pins on the green, are easy to pinpoint, and are more characteristic than landscapes and greens, so they can be easily extracted by image recognition. good. Further, for example, when the device / camera is facing the same direction for a predetermined time, it may be determined that the device / camera is facing the set position. Such a determination based on the time may be determined by a simple device / process such as a timer such as a timer. Further, the present invention is not limited to information that obtains height difference information when a certain condition is satisfied as described above. For example, as described in the embodiment, information on height difference may be obtained at appropriate time intervals. Good. In this case, height difference information is obtained even when the camera is not directed to the set position. As described above, the present invention does not preclude obtaining information on height difference when the camera is not directed to the set position. Then, for example, by outputting the result obtained together with the captured image to the display unit or the like, the user can recognize that the camera is directed to the set position, and the height difference output when the user recognizes The information is the information you want.

傾きと水平距離に基づいて高低差を求めるようにすると、例えば、各地点での高度情報を持たなくて済むので、係る高度情報を予め準備して登録しておく必要が無く、従来からある経度緯度等の水平距離を測定するための位置情報で済むのが良い。また、高度情報が不要な分、メモリ容量が削減できるのでよい。カメラは、傾きを測定するために特化したものでも良いが、例えば撮影機能など他の機能を実施するためのものと兼用するとよく、特にユーザのスイングを撮影してスイングチェックする機能と兼用して構成すると良い。カメラは例えば撮像手段、センサは例えば取得手段としてもよい。カメラは例えば３次元ミリ波レーダのようなものとしたり、センサは外部からケースを撮影してその傾きを検出し通信で外部からその傾きを取得するものとしたりしてもよい。しかしながら、特にカメラ、センサとすると、装置の単一化、小型化が容易となるのでよい。「カメラを装着したケースの傾き」としたが、例えば、撮像手段の傾き、カメラの傾きとしてもよい。傾きの基準方向としては、例えば、水平方向または垂直方向とするとよい。垂直方向としては、例えば重力加速度の方向とするとよい。「カメラを向けたとき」としては、例えば、入力手段からカメラを向けたことを示す信号が入力されたときとするとよい。例えば、ユーザが向けたことを入力する入力手段を備えるとよい。また、「カメラを向けたとき」としては、例えば、所定の基準位置に基準となる物標が撮像されたことを画像認識等により認識、判定するようにしてもよい。例えば、基準位置は、カメラの撮像画像を表示した画面上の所定の位置とするとよく、特に撮像画像上に基準位置を示すマーカー等を表示する構成とするとよい。また、基準となる物標はゴルフコースにおいて当該プレーヤが狙う位置または狙う位置の周辺にありかつ特定が容易な位置の物とするとよい。例えば、狙う場所とその場所ではない場所の境目の位置としてもよい。例えば、グリーンを狙う場合には、グリーンのエッジとしてもよい。また、例えば、カップを狙う場合にはカップ位置やカップ位置の周辺にあり特定が容易はピンに立つ旗の位置とするとよい。特に、予め物標の位置情報が記憶されている物標の位置とするとよい。例えば、ゴルフのコースレイアウトを表示する機能を備え、当該コースレイアウトを表示するために持っている物標の位置とするとよい。例えば、池やバンカーの位置などとしてもよいが、この場合、線や面の情報で位置が記憶されているため、当該線や面のうちどの場所に対応するかを入力する手段を備えるとよい。例えばホールの形状を位置情報を関連づけて記憶しておきホールの形状を表示する機能を備え、ホールの形状中の指定された位置（例えばタッチされた位置）を当該物標の位置と設定するようにしてもよい。また、例えば線や面のうちの代表位置を記憶または算出して用いるようにしてもよい。またさらに望ましくは、位置が一意に特定される点の情報として記憶あるいは算出される位置とするとよい。例えば、現在位置からの距離を求めて数値で表示するために記憶または算出可能な位置とするとよく、例えばグリーンやハザードの奥や手前のエッジ位置・中央位置、カップ位置等とするとよい。 If the height difference is obtained based on the inclination and the horizontal distance, for example, it is not necessary to have altitude information at each point, so there is no need to prepare and register such altitude information in advance, and the conventional longitude Position information for measuring a horizontal distance such as latitude may be sufficient. Also, the memory capacity can be reduced by the amount that the altitude information is unnecessary. The camera may be specialized for measuring the tilt, but it may be used for other functions such as a shooting function, especially for shooting a user's swing and performing a swing check. It is good to configure. For example, the camera may be an imaging unit, and the sensor may be an acquisition unit. The camera may be, for example, a three-dimensional millimeter wave radar, or the sensor may capture the case from the outside, detect the inclination, and acquire the inclination from the outside through communication. However, particularly in the case of a camera or a sensor, it is preferable that the device can be easily unified and downsized. Although the “tilt of the case where the camera is mounted” is used, for example, the tilt of the imaging unit or the tilt of the camera may be used. As a reference direction of inclination, for example, a horizontal direction or a vertical direction may be used. The vertical direction may be, for example, the direction of gravitational acceleration. The “when the camera is pointed” may be, for example, when a signal indicating that the camera is pointed is input from the input unit. For example, it is good to provide the input means which inputs what the user pointed. Further, as “when the camera is pointed”, for example, it may be recognized and determined by image recognition or the like that a reference target is imaged at a predetermined reference position. For example, the reference position may be a predetermined position on the screen on which the captured image of the camera is displayed, and in particular, a marker or the like indicating the reference position may be displayed on the captured image. In addition, the reference target may be a target position at or near the target position on the golf course and easy to specify. For example, it may be the boundary between the target location and a location other than the target location. For example, when aiming at the green, the edge of the green may be used. Further, for example, when aiming at a cup, it is preferable that the position of the flag that stands on the pin is located near the cup position or the cup position. In particular, it may be a target position in which target position information is stored in advance. For example, it is preferable to provide a function for displaying a golf course layout and set the position of a target possessed to display the course layout. For example, the position of a pond or a bunker may be used, but in this case, since the position is stored by the information of the line or surface, it is preferable to provide means for inputting which location of the line or surface corresponds to . For example, a function for storing the shape of a hole in association with position information and displaying the shape of the hole is provided, and a specified position (for example, a touched position) in the hole shape is set as the position of the target. It may be. Further, for example, a representative position of a line or a surface may be stored or calculated and used. More preferably, the position is stored or calculated as information on a point whose position is uniquely specified. For example, it may be a position that can be stored or calculated in order to obtain a distance from the current position and display it as a numerical value. For example, it may be a green or hazard back, an edge position / center position in front, a cup position, or the like.

（３）前記設定された位置は、グリーンのピンポジション位置であり、前記グリーンのピンに前記カメラが向けられた際に前記傾きを求めるようにするとよい。ピンの位置は、ピンポイントであるため、幅の広がりも無く適切な位置にカメラを向けやすく、高低差を考慮した情報も適切なものとなるので好ましい。 (3) The set position is a green pin position position, and the tilt may be obtained when the camera is directed to the green pin. Since the position of the pin is a pin point, it is preferable that the camera is directed to an appropriate position without widening the width, and the information considering the height difference is also appropriate.

（４）前記表示部に、位置合わせガイドを表示し、前記カメラで撮像し、前記表示部に表示したピンの頂点が前記位置合わせガイドに一致した際の前記傾きから前記高低差の情報を求めるようにするとよい。ピンの頂点は、位置合わせガイドにあわせやすいので、操作が容易に行える。また、例えば通常ピンの長さは７フィート程度であり、また、ユーザはゴルフ支援装置を手に持ち、表示部を見ながら操作するため、カメラの位置はボールを打つ地面よりも高い位置にある。そして、ユーザの身長が例えば１６０から１８０ｃｍ程度とすると、カメラの位置もそれに近い位置にある。すると、グリーン表面に対するピンの頂点の高さ位置と、ボールを打つ地面からカメラまでの高さ位置が近くなり、補正すること無く適切に傾きひいては高低差を求めることができるので良い。 (4) Display the alignment guide on the display unit, take an image with the camera, and obtain the height difference information from the inclination when the apex of the pin displayed on the display unit matches the alignment guide. It is good to do so. Since the pin apex is easy to align with the alignment guide, operation is easy. In addition, for example, the length of the normal pin is about 7 feet, and the user holds the golf support device in his hand and operates while looking at the display unit. Therefore, the camera is positioned higher than the ground where the ball is hit. . If the height of the user is about 160 to 180 cm, for example, the position of the camera is close to that. Then, the height position of the pin apex with respect to the green surface is close to the height position from the ground where the ball is hit to the camera, and it is possible to obtain the difference in height by appropriately tilting without correction.

（５）前記表示部に設定された指示領域へのタッチを検知した際の前記センサの出力に基づいて前記傾き，前記高低差の情報を求めるようにするとよい。例えばゴルフ支援装置，カメラの向きが固定しにくい場合でも、カメラを目標地等に適切に向けた際にタッチすることで、傾きひいては高低差を適切に求めることができるので良い。指示領域は、例えばカメラのシャッターボタンのように表示部の特定の領域にボタン等を表示し、その特定の領域内としても良いが、表示部の全域とすると良い。例えば位置合わせガイドを表示し、位置合わせガイドの位置に基準となる物標の画像を合わせてタッチする構成とするとよい。 (5) Information on the tilt and the height difference may be obtained based on an output of the sensor when a touch on an instruction area set on the display unit is detected. For example, even when it is difficult to fix the orientation of the golf support device or the camera, it is possible to appropriately obtain the inclination and the difference in height by touching when the camera is appropriately directed to the target place or the like. The instruction area may be a button or the like displayed in a specific area of the display unit, such as a camera shutter button, and may be within the specific area, but may be the entire display unit. For example, an alignment guide may be displayed, and a reference target image may be aligned with the position of the alignment guide and touched.

また、ガイドを表示しない構成において、あるいは、ガイドを表示する構成であっても、タッチされた位置が物標のある位置として傾きを求める構成とするとよい。 Further, in a configuration in which the guide is not displayed, or in a configuration in which the guide is displayed, it is preferable that the tilt is obtained with the touched position as the target position.

（６）前記カメラで撮像した映像をリアルタイムで前記表示部に表示する機能、一定間隔で前記高低差の情報を求める機能、その求めた前記高低差の情報を前記表示部に出力する機能を備えるとよい。このようにすると、例えばゴルフ支援装置，カメラの向きを変えて徐々にゴルフコースの設定された位置にカメラが正対するように操作した場合、表示される高低差の情報も逐次更新される。そして、ゴルフコースの設定された位置にカメラを正しく向かせたときに表示されたる高低差に基づくアドバイス情報が正規のものとなる。よって、ユーザは、表示部を見ながらカメラの向きを変えると、正しく向いた時に表示されたアドバイス情報を確認することで、特に表示部へのタッチ等の指示を行うこと無く必要な情報を知ることができる。リアルタイムとしては、例えば、遅延やコマ落ちがあってもよいが、遅延やコマ落ちがないと認識できる程度の遅延時間及び時間間隔で表示すると特によい。 (6) A function of displaying the video captured by the camera on the display unit in real time, a function of obtaining the height difference information at a constant interval, and a function of outputting the obtained height difference information to the display unit. Good. In this way, for example, when the camera is operated so that the camera is opposed to the position where the golf course is set gradually by changing the direction of the camera and the camera, the displayed height difference information is also sequentially updated. And the advice information based on the height difference displayed when the camera is correctly pointed at the set position of the golf course becomes regular. Therefore, when the user changes the direction of the camera while looking at the display unit, the user can know the necessary information without giving an instruction such as touching the display unit by confirming the advice information displayed when the camera is turned correctly. be able to. In real time, for example, there may be a delay or dropped frames, but it is particularly preferable to display with a delay time and a time interval that can be recognized that there is no delay or dropped frames.

（７）前記カメラで撮像し、表示部に表示されるピンの長さに基づいて、現在位置からピンまでの距離を求める機能を備えるとよい。ピンの長さは既知であるため、現在位置からの距離が遠いほど表示部には小さく表示される。よって、表示部に表示されるピンの長さに基づき、ピンまでの残り距離がわかるようにすると良い。このようにすると、実際のゴルフ場におけるピン位置は、日々変わるため、通常、グリーンのピンポジションはグリーンの中央等の特定の位置に設定される。すると、カメラでピンを撮像して得られた傾きは実際のピン位置に対してものであり、一方、水平距離はグリーンの中央等の特定の位置となるため、一致しない。係る不一致による距離の差から、求めた高低差には誤差を含むものとなる。そこで、ピンの長さに基づいて残り距離を求めるようにすると、正確なピンまでの距離を知ることができるので良い。 (7) It is preferable to have a function of obtaining a distance from the current position to the pin based on the length of the pin that is captured by the camera and displayed on the display unit. Since the length of the pin is already known, the distance from the current position becomes smaller and the smaller the size is displayed on the display unit. Therefore, it is preferable to know the remaining distance to the pin based on the length of the pin displayed on the display unit. In this way, the pin position on the actual golf course changes from day to day, so the green pin position is usually set to a specific position such as the center of the green. Then, the tilt obtained by imaging the pin with the camera is relative to the actual pin position, while the horizontal distance is a specific position such as the center of the green, and therefore does not match. From the difference in distance due to such inconsistency, the obtained height difference includes an error. Therefore, if the remaining distance is obtained based on the length of the pin, the accurate distance to the pin can be known.

残り距離（水平距離）が長い場合には、誤差も吸収されるが、特にグリーンに近づくと誤差の影響が出る。従って、表示部に表示されるピンの長さに基づいて残り距離を求めるのは、グリーンに近い範囲とするのが良い。係る誤差の影響が出てくる、無視できなくなる範囲とするとよい。一方、あまり近いと、ユーザがピン位置を目視等により確認できるので、本機能を用いる優位性が低くなる。特に、以下の（８）のように目盛りを配置するようにすると、測定可能な領域を広くすると、目盛りもの表示領域も広くなるため、上限／下限を設定した一定の範囲内とするとよい。 If the remaining distance (horizontal distance) is long, the error is absorbed, but especially when approaching the green, the error is affected. Therefore, the remaining distance based on the length of the pin displayed on the display unit is preferably in a range close to green. It is preferable that the error be in a range that cannot be ignored. On the other hand, if it is too close, the user can confirm the pin position by visual observation or the like, so that the advantage of using this function is lowered. In particular, when the scale is arranged as in (8) below, if the measurable area is widened, the display area of the scale is also widened. Therefore, the scale is preferably set within a certain range in which an upper limit / lower limit is set.

（８）前記表示部にピンまでの残り距離に応じた間隔を置いて配置される一対の目印を有する距離測定目盛りを表示し、前記表示部に表示されるピンの両端がそれぞれ一対の目印に一致させることで、ユーザが該目印の間隔に対応する前記ピンまでの残り距離を認識できるようにするとよい。ユーザが簡単にピンまでの残り距離を知ることができるので良い。 (8) A distance measurement scale having a pair of marks arranged at an interval corresponding to the remaining distance to the pin is displayed on the display unit, and both ends of the pins displayed on the display unit are respectively a pair of marks. By matching, it is preferable that the user can recognize the remaining distance to the pin corresponding to the interval of the mark. The user can easily know the remaining distance to the pin.

（９）プレイ中のコースレイアウトを表示部に表示し、その表示したコースレイアウト上のタッチされた地点を前記設定された位置とし、前記高低差の情報を求めるようにするとよい。このようにすると、ユーザが知りたい任意の地点を簡単に指定できるので好ましい。 (9) The course layout being played may be displayed on the display unit, the touched point on the displayed course layout may be set as the set position, and the height difference information may be obtained. This is preferable because any point that the user wants to know can be easily specified.

（１０）前記タッチした後、設定された方向へのフリックを検知したら、前記高低差の情報を取得する機能、前記ボールを打つ際の高低差に基づいたアドバイス情報を出力する機能が起動するとよい。このようにすると、位置の指定と、起動指令を一連の動作で行えるので好ましい。設定された方向は、他の指示のために使用していない方向とするとよい。 (10) When a flick in a set direction is detected after the touch, a function for acquiring the height difference information and a function for outputting advice information based on the height difference when hitting the ball may be activated. . This is preferable because the position designation and the start command can be performed by a series of operations. The set direction may be a direction that is not used for other instructions.

（１１）前記アドバイス情報は、前記高低差の情報，ボールを打つ場合に目標とする水平距離，前記設定された位置までの水平距離に対する調整飛距離，使用すべきクラブの番手の少なくとも一つとするとよい。これらの情報は、使用するクラブを選択したり、スイングの強弱・スイング幅の調整をしたりするのに有益な情報であるので良い。 (11) The advice information includes at least one of the height difference information, a target horizontal distance when a ball is hit, an adjustment flight distance to the set position, and a club number to be used. Good. These pieces of information may be useful information for selecting a club to be used and adjusting the swing strength and swing width.

（１２）前記アドバイス情報を、前記設定された位置までの水平距離と同じ表示画面に出力する機能を備えるとよい。このようにすると、水平距離との関係がわかり、クラブの選択が、例えば水平距離のものよりも１番手大きい／小さいものにするなど簡単・適切に行えるので良い。 (12) It is good to have the function to output the advice information on the same display screen as the horizontal distance to the set position. In this way, the relationship with the horizontal distance can be understood, and the club can be selected easily and appropriately, for example, by making it the first / largest one smaller than that of the horizontal distance.

（１３）クラブの番手毎の飛距離を記憶し、その記憶した飛距離に基づいて前記使用すべきクラブの番手を報知する機能を備えるとよい。このようにすると、ユーザはクラブの推奨番手を知ることができ、クラブ選択が容易に行えるので良い。特に初心者・初級者等にあっては、高低差を報知されても、水平距離で使用する番手から何番手換えれば良いかが容易に推測できないことがあるが具体的に推奨番手を報知されると、わかりやすくて良い。 (13) It is preferable to have a function of storing a flight distance for each club count and notifying the club count to be used based on the stored flight distance. In this way, the user can know the recommended club number and can easily select the club. Especially for beginners and beginners, even if the height difference is reported, it may not be easy to guess what number should be changed from the count used at the horizontal distance, but the recommended count is reported specifically It is easy to understand.

（１４）前記クラブの番手毎の飛距離は、測定したユーザの飛距離と使用したクラブの番手を関連づけたものであり、前記使用したクラブの番手の登録は、前記クラブに取り付けた近距離無線通信対応の番手の情報を登録したタグから、近距離無線通信を利用して読み取るようにするとよい。このようにすると、使用したクラブの番手の登録が簡単な作業で行え、ゴルフのプレイ等の邪魔にならないので良い。番手の情報としては、番手そのものとしてもよい。また番手を特定可能な識別情報としてもよい (14) The flying distance for each club number is a correlation between the measured flying distance of the user and the number of the used club, and the used club number is registered by a short-range radio attached to the club. It is good to read from the tag which registered the information of the count corresponding to communication using near field communication. In this way, the count of the used club can be registered by a simple operation, and it is not necessary to be in the way of playing golf. The count information may be the count itself. Moreover, it is good also as identification information which can specify a count.

（１５）前記ゴルフの番手の登録を、近距離無線通信以外の手段で行われた場合、前記タグの存在を報知する機能を備えるとよい。タグの存在の報知とは、例えば番手の登録が、当該タグを用いて簡単に行えることを知らせるものとするとよい。 (15) When the golf count is registered by means other than short-range wireless communication, a function for notifying the presence of the tag may be provided. The notification of the presence of the tag may be, for example, a notification that the registration of the number can be easily performed using the tag.

（１６）クラブの番手毎の飛距離を記憶し、前記表示部にプレイ中のコースレイアウトを表示する機能、現在位置を基準としたクラブの番手別の推定飛距離に基づく情報を前記コースレイアウトに重ねて表示する機能を備えるとよい。このようにすると、ユーザは、コース攻略を考えて落下地点を決めた場合に、どのクラブを用いるのが良いのかがわかるので好ましい。また、自分の得意な番手がある場合、その得意な番手のクラブだとどこに度方向に打っていけば良いかなどを知ることができるので好ましい。また、狙った方向と異なる方向に飛び出していった場合のボールの落下地点が予め予想できる。よって、係る異なる方向に飛び出していっても、問題が無いようなクラブを選択したりすることができ、コース戦略を適切にできて良い。 (16) A function for storing a flight distance for each club number and displaying a course layout being played on the display unit, and information based on an estimated flight distance for each club number based on the current position in the course layout. It is good to have the function to display in a superimposed manner. This is preferable because the user can know which club should be used when the falling point is determined in consideration of the course strategy. Also, if you have your own good count, it is preferable that you can know where to hit in the direction of the club with that good count. In addition, it is possible to predict in advance the point of drop of the ball when it jumps out in a direction different from the aimed direction. Therefore, it is possible to select a club that does not have a problem even if it jumps out in such a different direction, and the course strategy may be made appropriate.

（１７）前記推定飛距離に基づく情報は、現在位置に対する高低差を加味して決定したボールの到達予想地点を示すものとするとよい。このようにすると、より実際のコースレイアウトにあった飛距離かわかるので、クラブ選択や打つ方向を決めるのに有益な情報となるので良い (17) The information based on the estimated flight distance may indicate an expected arrival point of the ball determined in consideration of a height difference with respect to the current position. By doing this, it is possible to know the flight distance that fits the actual course layout, so it can be useful information for determining club selection and hitting direction.

（１８）前記クラブの番手毎の飛距離は、少なくとも上限値と下限値を有し、前記推定飛距離に基づく情報は、選択された番手のクラブを使用した場合に前記上限値と下限値に基づいて設定されるボールの到達予想領域を示すものとするとよい。クラブの飛距離にはばらつきがある。よって、例えば飛びすぎたり、あまり飛ばなかったりした場合でも、ハザード等に入らないようなクラブを選択したりすることができ、コース戦略を適切にできて良い。
（１９）本発明のプログラムは、（１）〜（１８）のいずれかに記載のゴルフ支援装置としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。 (18) The flight distance for each club number of the club has at least an upper limit value and a lower limit value, and information based on the estimated flight distance is the upper limit value and the lower limit value when the selected club of the count is used. It is preferable to indicate a predicted arrival area of the ball set based on this. Club flight distance varies. Therefore, for example, even if the player jumps too much or does not fly too much, a club that does not enter a hazard or the like can be selected, and the course strategy can be appropriately set.
(19) A program of the present invention is a program for causing a computer to realize the function as the golf support apparatus according to any one of (1) to (18).

本発明によれば、高低差に基づく情報が報知されるため、ユーザは実際のコースにあった有益な情報を知ることができる。よって、クラブの選択や、スイングの強弱・スイング幅の調整や、コース戦略がより適切に行える。 According to the present invention, since the information based on the height difference is notified, the user can know useful information suitable for the actual course. Therefore, club selection, swing strength / swing width adjustment, and course strategy can be performed more appropriately.

ボールを打つ地点と、落下地点の高低差に基づく飛距離の相違を説明する図である。It is a figure explaining the difference in the flight distance based on the height difference of the point which hits a ball, and a fall point. （ａ）は本発明に係るゴルフ支援装置の好適な一実施形態の外観を示す正面図であり、（ｂ）はその後側から見た斜視図である。(A) is a front view which shows the external appearance of suitable one Embodiment of the golf assistance apparatus which concerns on this invention, (b) is the perspective view seen from the back side. 内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an internal structure. 表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display screen. 表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display screen. 表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display screen. 作用を説明する図である。It is a figure explaining an effect | action. 表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display screen. 表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display screen.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
「ゴルフ支援装置の基本構成」 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. These drawings are used to explain technical features that can be adopted by the present invention. The configuration of the apparatus described is not intended to be limited to that, but merely an illustrative example.
"Basic configuration of golf support equipment"

図２は、ゴルフ支援装置１の外観構成を示しており、図３はその内部構成を示すブロック図である。ゴルフ支援装置１は、偏平な略矩形状のケース２の前面に、表示部３を備えている。この表示部３は、半透過型液晶のタッチパネル２２を構成する。ケース２の両側面には、それぞれ電源ボタン４と地点登録ボタン５を配置している。電源ボタン４は、電源のＯＮ／ＯＦＦや、タッチパネル操作のロック／解除の切り替えボタンとして利用する。具体的には、電源ＯＦＦの状態で電源ボタン４を長押し（例えば３秒以上）されたことを制御部１１が認識すると電源が入り、制御部１１が表示部３に所定のメインメニュー画面を表示する。また、電源ＯＮの状態で電源ボタン４が長押しされたことを制御部１１が認識すると、制御部１１は所定の終了画面を表示部３に描画後、電源を切る。 FIG. 2 shows the external configuration of the golf support apparatus 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration thereof. The golf support apparatus 1 includes a display unit 3 on the front surface of a flat, substantially rectangular case 2. The display unit 3 constitutes a transflective liquid crystal touch panel 22. On both sides of the case 2, a power button 4 and a location registration button 5 are arranged. The power button 4 is used as a power ON / OFF switch or a lock / release switch button for touch panel operation. Specifically, when the control unit 11 recognizes that the power button 4 has been pressed for a long time (for example, 3 seconds or more) in the power-off state, the power is turned on, and the control unit 11 displays a predetermined main menu screen on the display unit 3. indicate. Further, when the control unit 11 recognizes that the power button 4 has been pressed and held while the power is on, the control unit 11 draws a predetermined end screen on the display unit 3 and then turns off the power.

また、電源ＯＮの状態で電源ボタン４が短く押された場合、それを検知した制御部１１は、タッチパネル２２のロック／解除を交互に切り替える。現在がロック状態であれば解除し、タッチパネル２２による操作を有効にし、現在が解除状態であればロック状態に切り替えてタッチパネル２２による操作を無効にする。現在の状態は、表示部３の所定位置に描画するアイコンで報知する。地点登録ボタン５は、地点の登録等に使用するボタンである。 Further, when the power button 4 is pressed for a short time in the power-on state, the control unit 11 that has detected it presses the lock / release of the touch panel 22 alternately. If the current state is locked, the operation is canceled and the operation using the touch panel 22 is enabled. If the current state is the release state, the operation is switched to the locked state and the operation using the touch panel 22 is disabled. The current state is notified by an icon drawn at a predetermined position on the display unit 3. The location registration button 5 is a button used for location registration or the like.

ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部６は、ケース２の前側内部に実装される。また、ケース２の側面には、開閉可能な端子カバー７が装着される。その端子カバー７を開くと、ｍｉｃｒｏＳＤカードを挿入するためのカード挿入口８と、ｍｉｎｉＵＳＢ端子９が露出する。このｍｉｎｉＵＳＢ端子９にＡＣアダプターを接続することで充電することができ、ＵＳＢケーブルを接続してパソコンと接続してデータの送受が行える。 A GPS receiver 6 that receives radio waves from a GPS satellite is mounted inside the front side of the case 2. An openable / closable terminal cover 7 is attached to the side surface of the case 2. When the terminal cover 7 is opened, the card insertion slot 8 for inserting the microSD card and the miniUSB terminal 9 are exposed. Charging can be performed by connecting an AC adapter to the miniUSB terminal 9, and data can be transmitted and received by connecting a USB cable to a personal computer.

ケース２の内部には、ＧＰＳ信号を受信し現在位置（経度・緯度）を求めるＧＰＳ受信部６と、ゴルフ場のコースレイアウト等のゴルフ情報を予め格納しておくゴルフ場データ格納部１２と、ＧＰＳ受信部６からの現在位置情報に基づきゴルフ場データ格納部１２をアクセスし、ゴルフ場に関する情報を取得し出力装置に出力する制御を行う制御部１１と、係る出力装置を構成する表示部３並びにスピーカ１５と、携帯時の電源となる電池１７と、制御部１１の実行結果等を記憶する記憶部１８と、地磁気センサ１９と、加速度センサ２０等を備えている。ケース２の背面側には、カメラ２１を設けている。 In the case 2, a GPS receiving unit 6 that receives a GPS signal and obtains a current position (longitude / latitude), a golf course data storage unit 12 that stores golf information such as a course layout of the golf course in advance, Based on the current position information from the GPS receiving unit 6, the golf course data storage unit 12 is accessed, the control unit 11 that performs control for acquiring information about the golf course and outputting it to the output device, and the display unit 3 that constitutes the output device. In addition, a speaker 15, a battery 17 serving as a power source when being carried, a storage unit 18 that stores an execution result of the control unit 11, a geomagnetic sensor 19, an acceleration sensor 20, and the like are provided. A camera 21 is provided on the back side of the case 2.

制御部１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、フラッシュメモリ、各種の周辺回路、インタフェース等を備えるマイコンを備える。制御部１１は、電源ＯＮに伴い電池１７からの電源供給がなされ動作を開始する。制御部１１は、ＲＯＭに記録されたブートローダーによって、フラッシュメモリに記録されたＯＳとアプリケーションプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭ上のＯＳ及びアプリケーションプログラムを実行することで、以下に示す各種の処理を実行し、各種の機能を実現する。 The control unit 11 includes a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, flash memory, various peripheral circuits, an interface, and the like. When the power is turned on, the controller 11 is supplied with power from the battery 17 and starts operating. The control unit 11 develops the OS and application program recorded in the flash memory on the RAM by the boot loader recorded in the ROM, and executes the OS and application program on the RAM, thereby executing various processes shown below. To implement various functions.

ゴルフ場データ格納部１２は、着脱可能な外部記録媒体（ｍｉｃｒｏＳＤメモリーカード等）等の記録メディアにより構成される。このゴルフ場データ格納部１２に格納されるゴルフ情報は、実際のゴルフコースについてのデータ等がある。ゴルフコースについてのデータは、例えば、各ホールのコースレイアウト，ゴルフ場のグリーンやバンカー・池・小川等のハザード等のコース上の対象物やコース上の任意の地点等の位置情報等がある。位置情報は、例えば経度・緯度情報等の水平位置を特定する情報である。
記憶部１８は、演算結果を記録しておくもので、内部メモリを用いる。 The golf course data storage unit 12 includes a recording medium such as a removable external recording medium (such as a microSD memory card). The golf information stored in the golf course data storage unit 12 includes data about an actual golf course. The data about the golf course includes, for example, the course layout of each hole, the object on the course such as a golf course green, a hazard such as a bunker / pond / brook, and position information on an arbitrary point on the course. The position information is information for specifying a horizontal position such as longitude / latitude information.
The storage unit 18 stores the calculation result and uses an internal memory.

電池１７は、充電池のように充電可能な二次電池とし、ｍｉｎｉＵＳＢ端子９から充電できるようにしている。制御部１１は、地磁気センサ１９の出力に基づき、本装置が向いている方位や角度を求める。角度は、例えば基準方位（例えば「北」）を０°とし、そこからの水平面内での角度である。 The battery 17 is a rechargeable secondary battery such as a rechargeable battery, and can be charged from the miniUSB terminal 9. Based on the output of the geomagnetic sensor 19, the control unit 11 obtains the azimuth and angle that this device is facing. The angle is, for example, an angle in a horizontal plane from a reference orientation (for example, “north”) of 0 °.

加速度センサ２０は、例えば三軸加速度センサを用いる。制御部１１は、加速度センサ２０の出力から、本装置の傾きの情報を取得する。傾きは、垂直面内で起立しているのを基準とし、そこからの傾斜角度である。 For example, a triaxial acceleration sensor is used as the acceleration sensor 20. The control unit 11 acquires information about the tilt of the apparatus from the output of the acceleration sensor 20. Inclination is the angle of inclination from the stand up in the vertical plane.

カメラ２１の視野の方向は、ゴルフ支援装置１を垂直面内で起立させた際に、水平方向を向くようにしている。ケース２の前面，背面が平行とすると、カメラ２１の視野は、ケース２の背面と直交する方向を向く。また、表示部３は、通常ケース２の前面と平行に配置されるので、カメラ２１の視野の方向と表示部３の平面は直交する。カメラ２１で撮像している画像・映像は、表示部３に出力する。制御部１１は、このカメラ２１で撮像している映像に重ねて、録画開始ボタンや録画終了ボタンを表示部３に表示する。制御部１１は、録画開始ボタンの部分がタッチされたのを検知すると、カメラ２１で撮像している映像を、記憶部１８に記録する。制御部１１は、映像の記録開始から設定された時間経過後、自動的に記録を終了する。また、制御部１１は、設定された時間経過前に録画終了ボタンがタッチされたのを検知すると、記録を終了する。この録画機能は、例えば、ボールを打つ際のスイングをカメラ２１で撮影した動画データを記憶部１８に格納するのに利用する。そして、ユーザは、プレイ中あるいはプレイ後に記録した動画データを記憶部１８から読み出して表示部３に再生・出力することで、ユーザはフォームのチェックができる。 The direction of the field of view of the camera 21 is set to face the horizontal direction when the golf support apparatus 1 is erected in the vertical plane. If the front surface and the back surface of the case 2 are parallel, the field of view of the camera 21 faces in a direction orthogonal to the back surface of the case 2. Further, since the display unit 3 is normally arranged in parallel with the front surface of the case 2, the direction of the field of view of the camera 21 and the plane of the display unit 3 are orthogonal to each other. The image / video captured by the camera 21 is output to the display unit 3. The control unit 11 displays a recording start button and a recording end button on the display unit 3 so as to overlap the image captured by the camera 21. When the control unit 11 detects that the recording start button is touched, the control unit 11 records the image captured by the camera 21 in the storage unit 18. The control unit 11 automatically ends the recording after the set time has elapsed since the start of video recording. Further, when the control unit 11 detects that the recording end button has been touched before the set time has elapsed, the control unit 11 ends the recording. This recording function is used, for example, for storing in the storage unit 18 moving image data obtained by shooting the swing when the ball is hit with the camera 21. The user can check the form by reading out the moving image data recorded during or after the play from the storage unit 18 and reproducing / outputting it on the display unit 3.

［表示の基本機能］
制御部１１は、ＧＰＳ受信部６からの位置情報（経度・緯度）に基づき、ゴルフ場データ格納部１２にアクセスし、現在プレイ中のゴルフコースの情報を読み出す。そして、制御部１１は、現在の位置情報から、該当するホールを読み出して表示部３に描画する。この表示部３に描画される表示画面の一例としては、図４等に示すようになる。図示するように、表示画面全体に、グリーンが上に来るように現在プレイ中のホールのレイアウトを描画する。そして、制御部１１は、描画されたホール中の自分のいる場所（ＧＰＳ受信部６から取得した現在位置）に対応する位置に自分アイコンＩを重ねて描画する。これにより、ユーザは、グリーンに向けた方向並びにグリーン周りに存在する池やバンカーなどの位置と大きさ・形状を知ることができる。また、制御部１１は、自分アイコンＩを中心に、同心円ラインＬをホールのレイアウトに重ねて描画する。これにより、ユーザは、池やバンカーまでのおよその距離を理解できる。このように、コースレイアウトを表示することで、ユーザは、初めてのコースであっても各ホールの攻略方法を考察することができる。 [Basic display functions]
The control unit 11 accesses the golf course data storage unit 12 based on the position information (longitude / latitude) from the GPS reception unit 6 and reads information on the golf course currently being played. Then, the control unit 11 reads out the corresponding hole from the current position information and draws it on the display unit 3. An example of a display screen drawn on the display unit 3 is as shown in FIG. As shown in the figure, the layout of the hole currently being played is drawn on the entire display screen so that the green is on top. Then, the control unit 11 draws the icon I in a superimposed manner at a position corresponding to the place where the user is in the drawn hall (the current position acquired from the GPS receiving unit 6). Thus, the user can know the direction toward the green and the position, size, and shape of a pond, a bunker, and the like that exist around the green. Further, the control unit 11 draws the concentric circle line L on the hole layout with the self icon I as the center. Thereby, the user can understand the approximate distance to the pond and the bunker. By displaying the course layout in this way, the user can consider how to capture each hole even in the first course.

画面右下には、残り距離表示領域Ｒ１を設定している。ゴルフ場データ格納部１２には、グリーンの情報として、グリーンエッジの位置や、グリーン中央の位置が登録されている。そこで、制御部１１は、現在位置とグリーン上の各位置間の距離を求め、グリーンまでの残り距離を残り距離表示領域Ｒ１に表示する。図示の例では、残り距離表示領域Ｒ１は、４つの情報を同時に表示するようにしている。残り距離表示領域Ｒ１は、上から順番に、グリーン位置表示及び距離単位表示部、グリーン奥エッジ距離表示部、グリーン中央（ピンポジション）距離表示部、グリーン手前距離表示部を有する。 A remaining distance display area R1 is set at the lower right of the screen. In the golf course data storage unit 12, the green edge position and the green center position are registered as green information. Therefore, the control unit 11 obtains the distance between the current position and each position on the green, and displays the remaining distance to the green in the remaining distance display area R1. In the illustrated example, the remaining distance display area R1 displays four pieces of information simultaneously. The remaining distance display area R1 includes, in order from the top, a green position display and distance unit display section, a green back edge distance display section, a green center (pin position) distance display section, and a green front distance display section.

グリーン位置表示及び距離単位表示部は、使用するグリーン等の情報を表示するもので、一つのホールに二カ所のグリーンがある場合、現在選択されているグリーンをＬ（左側）かＲ（右側）で表示し、表示数値の単位をｙｄ（ヤード）かｍ（メートル）で表示する。制御部１１は、残り距離表示領域Ｒ１がタッチされたことを検知すると、使用グリーンＲ／Ｌの表示を交互に切り替えるとともに、切り替わったグリーンまでの残り距離を表示する。 The green position display and distance unit display section displays information such as the green to be used. If there are two greens in one hole, the currently selected green is either L (left) or R (right) The unit of the displayed numerical value is displayed in yd (yard) or m (meter). When detecting that the remaining distance display area R1 is touched, the control unit 11 alternately switches the display of the used green R / L and displays the remaining distance to the switched green.

制御部１１は、現在位置からグリーン中央（ピンポジション）までの距離を求め、求めた距離をグリーン中央（ピンポジション）に表示する（図では、“４２２”）。グリーン中央（ピンポジション）の位置は、ゴルフ場データ格納部１２に格納されたグリーンの中央位置あるいはユーザが登録した実際のカップ位置である。どちらを使うかは、ユーザ設定による。 The control unit 11 obtains the distance from the current position to the green center (pin position) and displays the obtained distance on the green center (pin position) ("422" in the figure). The position of the green center (pin position) is the center position of the green stored in the golf course data storage unit 12 or the actual cup position registered by the user. Which one to use depends on user settings.

また、制御部１１は、現在位置からグリーン奥エッジまでの距離を求め、求めた距離をグリーン奥エッジ距離表示部に表示する（図では、“４３３”）。このグリーン奥エッジまでの距離は、例えば、例えばゴルフ場データ格納部１２にグリーンエッジの位置情報として、グリーンの全周に渡り位置情報が登録されている場合、制御部１１が、現在位置とグリーン中央（あるいはピンポジション位置）を結ぶ線の延長線と、グリーンエッジとの交点を求め、その求めた交点の位置と現在位置間の距離を求める。また、ゴルフ場データ格納部１２に、グリーン奥エッジの位置が登録されている場合、制御部１１が、現在位置と登録されたグリーン奥エッジの位置との距離を求める。 In addition, the control unit 11 obtains the distance from the current position to the green back edge, and displays the obtained distance on the green back edge distance display unit (“433” in the figure). For example, when the position information is registered over the entire circumference of the green as the position information of the green edge in the golf course data storage unit 12, for example, the distance to the green back edge is determined by the control unit 11. The intersection between the extended line connecting the center (or the pin position position) and the green edge is obtained, and the distance between the obtained intersection position and the current position is obtained. When the position of the green back edge is registered in the golf course data storage unit 12, the control unit 11 obtains the distance between the current position and the registered position of the green back edge.

また、制御部１１は、現在位置とグリーン中央（あるいはピンポジション位置）を結ぶ線と、グリーンエッジとの交点を求め、その求めた交点の位置と現在位置間の距離を求め、グリーン手前エッジ距離表示部に表示する（図では、“４１０”）。 In addition, the control unit 11 obtains an intersection between the line connecting the current position and the center of the green (or the pin position position) and the green edge, obtains a distance between the obtained intersection position and the current position, and obtains a front edge distance of the green It is displayed on the display unit (“410” in the figure).

制御部１１は、現在設定されているピンポジションに対応する箇所に旗アイコンＩ１を描画する。ピンポジションは、初期値としてはグリーンの中央位置とする。また、本実施形態では、カップ位置の登録機能を備えている。例えば、ユーザは、カップ位置登録モードを起動し、ゴルフ場から得られた情報等に基づいて表示されたグリーン上の所定位置をタッチする。制御部１１は、係るタッチされたグリーン上の位置を検知し、係る位置をカップ位置として登録する。ユーザ登録によりカップ位置を登録した場合、ピンポジションは、グリーンの中央位置とカップ位置のうち、設定された位置となる。旗アイコンＩ１の表示態様は、グリーンの中央位置に表示する場合と、カップ位置に表示する場合で異なる態様とするのが好ましい。 The controller 11 draws the flag icon I1 at a location corresponding to the currently set pin position. The initial pin position is the green center position. In the present embodiment, a cup position registration function is provided. For example, the user activates the cup position registration mode and touches a predetermined position on the green displayed based on information obtained from the golf course. The control unit 11 detects the touched position on the green and registers the position as a cup position. When the cup position is registered by user registration, the pin position is a set position among the green center position and the cup position. It is preferable that the display mode of the flag icon I1 is different depending on whether the flag icon I1 is displayed at the center position of the green or the cup position.

制御部１１は、表示したコース内にバンカーや池・小川などのハザードが存在する場合、そのハザードの位置にハザードアイコンＩ２を描画する。また、制御部１１は、ハザードの位置情報を取得し、現在位置からハザードまでの距離を求め、残り距離Ｄを表示する。残り距離Ｄは、数字のみ表示する。単位は、残り距離表示領域Ｒ１に表示されたものと同じである。図示の例では、左右それぞれのグリーン周りに、バンカーが一つずつ設置されているため、それぞれのバンカーの位置に、ハザードアイコンＩ２と、残り距離Ｄ（図では、“３８９”と“４２１”）を表示している。また、コース上に複数のハザードが存在する場合であって、特に、ハザードが近接しているような場合、残り距離Ｄがどのハザードについてのものかわかりにくい場合がある。本実施形態では、ハザードアイコンＩ２と残り距離Ｄを線Ｓ１で結び、連係する。 When a hazard such as a bunker, a pond, or a stream exists in the displayed course, the control unit 11 draws a hazard icon I2 at the position of the hazard. In addition, the control unit 11 acquires hazard position information, obtains the distance from the current position to the hazard, and displays the remaining distance D. For the remaining distance D, only numbers are displayed. The unit is the same as that displayed in the remaining distance display area R1. In the example shown in the figure, one bunker is installed around each of the left and right greens. Therefore, a hazard icon I2 and a remaining distance D (“389” and “421” in the figure) are located at the respective bunker positions. Is displayed. Further, when there are a plurality of hazards on the course, especially when the hazards are close to each other, it may be difficult to know which hazard the remaining distance D is for. In the present embodiment, the hazard icon I2 and the remaining distance D are connected by a line S1 and linked.

さらに、ハザードアイコンＩ２が表示されたハザードの内、選択されたハザードの情報は、表示画面左下に設けたハザード情報表示領域Ｒ２に表示する。ハザード情報表示領域Ｒは、上側にハザードの種類を特定するアイコンを表示し、下側に残り距離を表示する。このハザード情報表示領域Ｒ２に表示されるハザードは、コースレイアウト上に表示されたハザードアイコンＩ２をタッチすることで選択される。制御部１１は、ハザードアイコンＩ２がタッチされたことを検知すると、タッチされたハザードを特定し、当該ハザードの種類を表示するアイコンと残り距離を表示し、また、選択されたハザードアイコンＩ２を他のハザードアイコンＩ２と異なる表示態様で表示する。図示の例では、ハザードアイコンＩ２は、逆三角形の形態としており、選択されたハザードアイコンの形状を大きくし、表示色も異なるようにした。このように表示態様を異ならせることで、表示部３の表示画面左下のハザード情報表示領域Ｒ２に表示したハザードが、コース内のどのハザードかが一目でわかるようにしている。 Further, information on the selected hazard among the hazards on which the hazard icon I2 is displayed is displayed in the hazard information display area R2 provided at the lower left of the display screen. In the hazard information display area R, an icon for identifying the type of hazard is displayed on the upper side, and the remaining distance is displayed on the lower side. The hazard displayed in the hazard information display area R2 is selected by touching the hazard icon I2 displayed on the course layout. When the controller 11 detects that the hazard icon I2 is touched, the controller 11 identifies the hazard that has been touched, displays an icon indicating the type of the hazard and the remaining distance, and displays the selected hazard icon I2 It is displayed in a display mode different from the hazard icon I2. In the example shown in the figure, the hazard icon I2 is in the form of an inverted triangle, the shape of the selected hazard icon is enlarged, and the display color is also different. By changing the display mode in this way, the hazard displayed in the hazard information display area R2 at the lower left of the display screen of the display unit 3 can be identified at a glance which hazard in the course.

制御部１１は、表示部３の表示画面右上に、バッテリー残量を示すアイコンと、現在時刻を表示する。また、制御部１１は、表示部３の表示画面左上に、表示しているコースのホール番号とＰＡＲ数を表示する。 The control unit 11 displays an icon indicating the remaining battery level and the current time on the upper right of the display screen of the display unit 3. Further, the control unit 11 displays the hole number and the number of PARs of the displayed course on the upper left of the display screen of the display unit 3.

制御部１１は、地磁気センサ１９の出力に基づき、本装置が向いている方向を検出し、その方向を矢印と点線からなる方向指示線Ｓとしてホールレイアウトに重ねて描画する。この方向指示線Ｓの起点は、現在位置（自分アイコンＩ）である。これにより、ユーザは、本装置を持った状態でその向きを変えると、それに追従して表示画面上での方向指示線Ｓが旋回するので、その方向指示線Ｓ（点線）をグリーンや打ちたい場所に合わせることで、今向いている先に目標地点があることが確認できる。よって、霧等で視界が悪かったり、遠かったり、樹木・障害物などが存在している場合でも、ユーザは、正確にその方向を知ることができる。 Based on the output of the geomagnetic sensor 19, the control unit 11 detects the direction in which the present device is facing, and draws the direction as a direction indicating line S composed of an arrow and a dotted line on the hole layout. The starting point of this direction indicating line S is the current position (self icon I). As a result, when the user changes the direction with the apparatus held, the direction indicating line S on the display screen turns following the direction, so the user wants to hit the direction indicating line S (dotted line) in green or green. By matching with the place, you can confirm that there is a target point ahead. Therefore, even when the field of view is poor or far away due to fog or the like, or there are trees or obstacles, the user can accurately know the direction.

＜地点登録機能＞
また、制御部１１は、地点登録ボタン５が長押し（例えば３秒以上）されたことを認識すると、そのときの現在位置をＧＰＳ受信部６から取得し、地点登録する。この任意の地点は、たとえば、実際にボールを打った地点を登録することなどに利用できる。そのように登録された任意の地点が表示画面に表示されたホールレイアウト内に存在する場合には、制御部１１は、該当する位置に地点登録アイコンＩ３を描画する（図５参照）。 <Point registration function>
Further, when recognizing that the location registration button 5 has been pressed for a long time (for example, 3 seconds or longer), the control unit 11 acquires the current position at that time from the GPS reception unit 6 and registers the location. This arbitrary point can be used, for example, to register a point where the ball is actually hit. When an arbitrary point registered as such exists in the hole layout displayed on the display screen, the control unit 11 draws a point registration icon I3 at the corresponding position (see FIG. 5).

また、地点登録を複数行えるようにし、制御部１１は、その地点登録したそれぞれの位置情報をホールごとに登録順に記憶部１８に記録する。これにより、ボールを打ったショット位置をその都度地点登録することで、実際のゴルフコースでのプレイの軌跡を記録することができ、また、表示部３に各ホールレイアウトを地点登録アイコンＩ３とともに描画することで、表示画面上で実際のプレイの軌跡を確認できる。 In addition, a plurality of spot registrations can be performed, and the control unit 11 records each piece of location information registered in the spot in the storage unit 18 in the registration order for each hole. Thus, by registering the shot position where the ball was hit each time, the locus of play on the actual golf course can be recorded, and each hole layout is drawn on the display unit 3 together with the point registration icon I3. By doing so, the actual play trajectory can be confirmed on the display screen.

＜飛距離計測機能＞
飛距離計測機能は、実際にボールを打った際の飛距離を算出する機能を有する。制御部１１は、前回ボールを打った際に地点登録した位置と、現在の自分アイコンＩの存在位置までの距離を求める。求めた距離が、飛距離となる。制御部１１は、図示省略する表示画面の適宜位置に用意した飛距離表示領域に、求めた距離を表示する。この飛距離計測機能は、例えば表示部３へのタッチ操作に基づいて起動する。例えば制御部１１は、図４，図５などに設定されたサブメニューボタンＢ１がタッチされたことを認識すると、コースレイアウト上にサブメニュー画面（図示省略）を重ねて表示する。メニュー画面には、各機能を選択するボタン領域が用意されているため、制御部１１は、「飛距離計測」を指定するボタンが選択されたことを認識することで、当該機能を起動する。起動後は、上記の前回ボールを打った位置と、現在位置に基づいて飛距離を求める。 <Flight distance measurement function>
The flight distance measurement function has a function of calculating a flight distance when the ball is actually hit. The control unit 11 obtains the distance from the position registered when the ball was hit last time to the current position where the icon I exists. The obtained distance is the flight distance. The control unit 11 displays the obtained distance in a flight distance display area prepared at an appropriate position on a display screen (not shown). This flight distance measurement function is activated based on, for example, a touch operation on the display unit 3. For example, when the control unit 11 recognizes that the submenu button B1 set in FIGS. 4 and 5 is touched, the control unit 11 displays a submenu screen (not shown) on the course layout. Since a button area for selecting each function is prepared on the menu screen, the control unit 11 activates the function by recognizing that a button for designating “flying distance measurement” is selected. After activation, the flight distance is obtained based on the position where the previous ball was hit and the current position.

＜二点間距離表示機能＞
二点間距離表示機能は、確認したい地点を２点指定（タッチ）することで、指定した２点間の距離を求め、求めた距離を表示する機能である。これにより、ユーザは、コース上の任意の区間距離を確認することができる。 <Distance display function>
The point-to-point distance display function is a function for obtaining a distance between two designated points by designating (touching) two points to be confirmed and displaying the obtained distance. Thereby, the user can confirm an arbitrary section distance on the course.

これは、例えば制御部１１は、図４，図５などに設定されたサブメニューボタンＢ１がタッチされたことを認識すると、コースレイアウト上にサブメニュー画面（図示省略）を重ねて表示する。そして、メニュー画面には、各機能を選択するボタン領域が用意されているため、制御部１１は、「二点間距離」を指定するボタンが選択されたことを認識することで、当該機能を起動する。そして、まず、図６（ａ）に示すように、ユーザがコースレイアウトを表示する画面上の任意の点をタッチすると、制御部１１は、そのタッチされた地点を認識し、その位置にスタートアイコンＩｓ（例えば、青丸）を描画する。また、制御部１１は、一つ目の地点が登録された（スタートアイコンＩｓを描画した）状態で、次に画面がタッチされると、そのタッチされた地点を二つ目の地点として登録し、その位置にエンドアイコンＩｅを描画する（図６（ｂ）参照）。このエンドアイコンＩｅは、スタートアイコンＩｓと同形状・同一寸法の青丸としてもよいし、形状，大きさ，色の少なくとも一つを異ならせることで、どちらがスタートアイコンＩｓかがわかるようにすると良い。 For example, when the control unit 11 recognizes that the submenu button B1 set in FIGS. 4 and 5 is touched, the control unit 11 displays a submenu screen (not shown) on the course layout. Since the button area for selecting each function is prepared on the menu screen, the control unit 11 recognizes that the button for designating “distance between two points” has been selected, so that the function is selected. to start. First, as shown in FIG. 6A, when the user touches an arbitrary point on the screen displaying the course layout, the control unit 11 recognizes the touched point, and starts a start icon at the position. Is (for example, a blue circle) is drawn. In addition, when the first point is registered (the start icon Is is drawn) and the screen is touched next time, the control unit 11 registers the touched point as the second point. The end icon Ie is drawn at that position (see FIG. 6B). The end icon Ie may be a blue circle having the same shape and the same size as the start icon Is, and it is preferable that at least one of the shape, the size, and the color is made different so as to know which is the start icon Is. .

制御部１１は、その二つの地点が登録されたならば、当該二つの地点を結ぶ直線Ｌ１を描画するとともにその二点間の距離を算出し、その算出した距離を、二点間距離表示領域Ｒ４に表示する（図では“１８８”）。 If the two points are registered, the control unit 11 draws a straight line L1 connecting the two points, calculates the distance between the two points, and displays the calculated distance between the two points. It is displayed on R4 ("188" in the figure).

これにより、ユーザは、コース場の任意の２つの地点の距離を知ることができ、コースの攻略方法を決定するのに有益な情報が得られる。なお、戻るボタンＢ３が選択されると、図４等に示す基本の表示に戻る。 As a result, the user can know the distance between any two points on the course ground, and information useful for determining the course capture method can be obtained. When the return button B3 is selected, the display returns to the basic display shown in FIG.

また、二点間距離表示機能を起動し、最初にタッチする場所を自分アイコンＩとすると、現在位置からコース内の任意の地点までの距離を求めることになる。従って、ユーザは、例えば、最初に自分アイコンＩをタッチし、次にバンカー，池，小川などのハザードの奥側をタッチすると、二点間距離表示領域Ｒ４には、ハザードをキャリーで超えるために必要な距離を表示することになる。よって、ユーザは、係る距離を超えるのに必要な番手のクラブを選択する。また、例えば、最初に自分アイコンＩをタッチし、次にバンカー，池，小川などのハザードの手前側をタッチすると、二点間距離表示領域Ｒ４には、ハザードへ届かない最長距離を表示することになる。ユーザは、ランも考慮してハザードに入らないクラブを選択することができる。 In addition, when the point-to-point distance display function is activated and the place to be touched first is the self icon I, the distance from the current position to an arbitrary point in the course is obtained. Therefore, for example, when the user first touches the user's icon I and then touches the back side of the hazard such as a bunker, a pond, or a brook, the distance between the two-point distance display region R4 exceeds the hazard by carry. The required distance will be displayed. Therefore, the user selects a club with a count that is necessary to exceed the distance. For example, when the user touches the icon I first, and then touches the front side of the hazard such as a bunker, pond, or brook, the longest distance that does not reach the hazard is displayed in the point-to-point distance display area R4. become. The user can select a club that does not enter the hazard in consideration of the run.

［高低差を考慮した報知］
上述した各種の距離は、制御部１１がゴルフ場データ格納部１２に格納された位置情報（経度・緯度）に基づいて算出したものである。従って、求めた各距離は、いずれも水平距離となっている。これに対し、この高低差を考慮した報知機能は、ボールを打つ地点と設定された位置の二点間の高低差の情報を取得し、その取得した高低差の情報と記憶した位置情報から、ボールを打つ際の高低差に基づく情報を報知する機能である。 [Notification considering height difference]
The various distances described above are calculated based on position information (longitude / latitude) stored in the golf course data storage unit 12 by the control unit 11. Therefore, all the obtained distances are horizontal distances. On the other hand, the notification function considering the height difference acquires information on the height difference between the two points of the point where the ball is hit and the set position, and from the acquired height difference information and the stored position information, This is a function for notifying information based on the height difference when hitting a ball.

本実施形態では、制御部１１は、加速度センサ２０の出力に基づいて装置の水平に対する傾きを求め、求めた傾きと水平距離から高低差を求め、求めた高低差の情報を出力する。高低差を考慮した報知を行うモードが選択された場合、制御部１１は、カメラ２１で撮影した映像を表示部３に表示する。ユーザは、表示部３に表示された映像を見ながら、ゴルフ支援装置１・カメラ２１をグリーン等の残り距離を求める際の目標地に正対するように向ける。例えば目標地がクリーンのピンポジションの位置とすると、図７に示すように、ユーザ３１は、手に持ったゴルフ支援装置１，カメラ２１をグリーンのピン３０に向ける。 In the present embodiment, the control unit 11 obtains the inclination of the apparatus with respect to the horizontal based on the output of the acceleration sensor 20, obtains a height difference from the obtained inclination and horizontal distance, and outputs the obtained height difference information. When the mode for performing notification in consideration of the height difference is selected, the control unit 11 displays the video captured by the camera 21 on the display unit 3. While viewing the video displayed on the display unit 3, the user directs the golf support apparatus 1 and the camera 21 so as to face each other at the target place when the remaining distance such as green is obtained. For example, if the target location is a clean pin position, as shown in FIG. 7, the user 31 points the golf support device 1 and the camera 21 held in the hand toward the green pin 30.

制御部１１は、加速度センサ２０の出力から、このときのゴルフ支援装置１，カメラ２１の傾き、水平面内からの傾斜角度αを求める。また、制御部１１は、ＧＰＳ受信部６の出力に基づいて取得した現在位置と、ゴルフ場データ格納部１２に格納された目標地であるグリーンのピンポジションの位置情報から二点間の水平距離を求める。そして、制御部１１は、傾き・傾斜角度αと水平距離に基づき、現在位置と目標位置の高低差を求める。制御部１１は、求めた高低差を出力する。 The controller 11 obtains the inclination of the golf support apparatus 1 and the camera 21 at this time and the inclination angle α from the horizontal plane from the output of the acceleration sensor 20. In addition, the control unit 11 determines the horizontal distance between the two points from the current position acquired based on the output of the GPS receiving unit 6 and the position information of the green pin position that is the target location stored in the golf course data storage unit 12. Ask for. And the control part 11 calculates | requires the height difference of a present position and a target position based on inclination / inclination-angle (alpha), and a horizontal distance. The control unit 11 outputs the obtained height difference.

本実施形態では、この高低差の情報を得る際に、ピン３０の頂点にゴルフ支援装置１，カメラ２１の向きを合わせるようにした。これは、例えば、ボールを打つ位置よりもグリーンの面が高い打ち上げの場合、ユーザ３１の地点からグリーンの面が見えずピン３０の根本にゴルフ支援装置１を適切に向けることができないおそれがある。これに対し、本実施形態のように、ピン３０の頂点にあわせるようにすると、打ち上げ、打ち下ろしに関係なくゴルフ支援装置１，カメラ２１を目標地点に正しく向けることが行えるので良い。さらに、ユーザ３１は、ゴルフ支援装置１を手に持った状態で、表示部３の表示画面を見ながらカメラ２１を目標地に向ける。すると、係る状態のゴルフ支援装置１は、ボールが置かれた地面から所定距離だけ上方に位置している。従って、係る上方に位置されたゴルフ支援装置１を、目標地点の地面（例えばグリーン，ピン３０の根本）に向けると、ボールが置かれた地面と目標地のグリーンの高低差を正しく計測できない。例えば図７に示すようにグリーンが低い位置にある打ち下ろしの場合、ピン３０の根本にあわせた場合の水平面内からの傾斜角度α′は、ピン３０の頂点にあわせた際の傾斜角度αよりも大きくなり、高低差も大きくなってしまう。一方、ピン３０の長さは、７フィート（２．１３メートル）であり、例えばユーザ３１の身長が１６０〜１８０ｃｍ程度とすると、ピン３０の頂点に向けるようにした方が、誤差が少なくより正確な傾きひいては高低差を求めることができるのでよい。また、ユーザが自己の身長を登録し、それに基づいてピンの頂点との差分を考慮した補正をするとよい。 In the present embodiment, the orientation of the golf support device 1 and the camera 21 is aligned with the apex of the pin 30 when obtaining the information on the height difference. For example, when the green surface is higher than the position where the ball is hit, the green surface cannot be seen from the point of the user 31 and the golf support apparatus 1 may not be properly directed to the root of the pin 30. . On the other hand, if it is made to match the apex of the pin 30 as in the present embodiment, the golf support device 1 and the camera 21 may be correctly directed to the target point regardless of the launch and the down. Furthermore, the user 31 points the camera 21 toward the target location while looking at the display screen of the display unit 3 while holding the golf support apparatus 1 in his / her hand. Then, the golf support apparatus 1 in such a state is positioned upward by a predetermined distance from the ground on which the ball is placed. Therefore, when the golf support apparatus 1 positioned above is directed toward the ground of the target point (for example, green, the root of the pin 30), the height difference between the ground on which the ball is placed and the green of the target ground cannot be measured correctly. For example, as shown in FIG. 7, in the case of a downhill where the green is at a low position, the inclination angle α ′ from the horizontal plane when matched to the root of the pin 30 is greater than the inclination angle α when matched to the apex of the pin 30. And the height difference will also increase. On the other hand, the length of the pin 30 is 7 feet (2.13 meters). For example, if the height of the user 31 is about 160 to 180 cm, it is more accurate to have the pin 30 directed toward the apex of the pin 30 with less error. As a result, it is possible to obtain a large difference in height. Further, the user may register his / her height, and based on this, the correction considering the difference from the pin apex may be performed.

上記の高低差を考慮した報知機能を実現するための具体的な一例としては、例えば以下のようにする。まず、ゴルフ支援装置１は、縦長の状態で使用することを前提とする。よって、表示部３は縦長の状態にするのが基本であり、表示部３の長手方向が上下方向となり、表示部３の短手方向が左右方向・水平方向となる。 As a specific example for realizing the notification function in consideration of the above height difference, for example, the following is performed. First, it is assumed that the golf support apparatus 1 is used in a vertically long state. Therefore, the display unit 3 is basically in a vertically long state, the longitudinal direction of the display unit 3 is the vertical direction, and the short direction of the display unit 3 is the horizontal direction and the horizontal direction.

例えば制御部１１は、図４，図５などに設定されたサブメニューボタンＢ１がタッチされたことを認識すると、コースレイアウト上にサブメニュー画面（図示省略）を重ねて表示する。そして、メニュー画面には、各機能を選択するボタン領域が用意されているため、制御部１１は、「高低差情報報知」を指定するボタンが選択されたことを認識することで、当該機能を起動する。そして、まず、図８（ａ）に示すように、制御部１１は、表示部３の表示画面の上下方向の中央位置に、位置合わせガイドを表示する。位置合わせガイドは、横方向に延びるガイドライン３３を備える。また制御部１１は、表示画面の右サイドに上下方向に延びるスケール３５を表示し、そのスケール３５の外側に該当する数値３６を表示する。スケール３５は、横方に伸びる短い線分３５ａを上下に一定間隔（例えば、０．５ヤードに相当する長さ）で配置したレイアウトからなる。これらスケール３５や数値３６等は、高低差に関する情報を報知するためのものである。また、制御部１１は、カメラ２１を起動し、カメラ２１で撮像した映像を表示部３に表示する。これにより、図８（ｂ）に示すように、制御部１１は、カメラ２１で撮影した映像の上に、ガイドライン３３，スケール３５，数値３６等を重ねて表示する。 For example, when the control unit 11 recognizes that the submenu button B1 set in FIGS. 4 and 5 is touched, the control unit 11 displays a submenu screen (not shown) on the course layout. Since the button area for selecting each function is prepared on the menu screen, the control unit 11 recognizes that the button for designating “altitude difference information notification” has been selected, so that the function is displayed. to start. First, as shown in FIG. 8A, the control unit 11 displays the alignment guide at the center position in the vertical direction of the display screen of the display unit 3. The alignment guide includes a guide line 33 extending in the lateral direction. Further, the control unit 11 displays a scale 35 extending in the vertical direction on the right side of the display screen, and displays a numerical value 36 corresponding to the outside of the scale 35. The scale 35 has a layout in which short line segments 35a extending horizontally are arranged at regular intervals (for example, a length corresponding to 0.5 yards). The scale 35, the numerical value 36, and the like are used for notifying information about the height difference. Further, the control unit 11 activates the camera 21 and displays an image captured by the camera 21 on the display unit 3. As a result, as shown in FIG. 8B, the control unit 11 displays the guideline 33, the scale 35, the numerical value 36, and the like on the video captured by the camera 21 in an overlapping manner.

ユーザは、ゴルフ支援装置１の向き・姿勢を調整してカメラ２１をピンへ向け、表示部３に表示されているピンの頂点と、ガイドライン３３が一致するようにあわせる。制御部１１は、現在位置からピンポジションまでの水平距離と、加速度センサ２０から求めた傾きに基づいて現在位置とグリーンの高低差を求める。そして制御部１１は、スケール３５をスクロールして、求めた高低差に対応する線分３５ａがガイドライン３３に重なるように表示する。併せて、制御部１１は、表示画面の左下に、求めた高低差を高低差表示部３７に数値で表示する。図７（ｂ）に示す例では、スケール３５は、−２０ヤードの位置がガイドライン３３に一致し、表示画面の左下の高低差表示部３７に表示する数値は「−２０ｙｄ」となっている。また、図７（ａ）は、ゴルフ支援装置１を垂直に起立させた状態で持ち、カメラ２１を水平方向に向けた状態であるため、スケール３５は、０ヤードの位置がガイドライン３３に一致し、表示画面の左下の高低差表示部３７に表示する数値も「±０ｙｄ」となっている。 The user adjusts the orientation / posture of the golf support apparatus 1 to point the camera 21 toward the pin, and aligns the pin apex displayed on the display unit 3 with the guideline 33. The control unit 11 obtains the height difference between the current position and the green based on the horizontal distance from the current position to the pin position and the inclination obtained from the acceleration sensor 20. Then, the control unit 11 scrolls the scale 35 and displays the line segment 35 a corresponding to the obtained height difference so as to overlap the guide line 33. In addition, the control unit 11 displays the obtained height difference numerically on the height difference display unit 37 at the lower left of the display screen. In the example shown in FIG. 7B, the scale 35 has a position of −20 yards that matches the guideline 33, and the numerical value displayed on the height difference display section 37 at the lower left of the display screen is “−20 yd”. Further, FIG. 7A shows the state in which the golf support apparatus 1 is held upright and the camera 21 is oriented in the horizontal direction. The numerical value displayed on the height difference display section 37 at the lower left of the display screen is also “± 0 yd”.

このように、現在位置に対するグリーンの高低差が、数値情報として報知される。よって、ユーザは、打ち上げ／打ち下ろしといったおおざっぱな情報から一歩進み、高低差を具体的に知ることで、使用するクラブを決める際の有益な情報を得られる。 Thus, the difference in height of the green relative to the current position is reported as numerical information. Therefore, the user can take one step from the rough information such as launch / down, and can know useful information for determining the club to be used by knowing the difference in elevation.

例えば、本装置の基本機能の一つであるグリーンまでの残り距離（水平距離）のときにユーザが通常使用するクラブの番手を基準に、高低差をもとに使用する番手を決定するのに役立ち、適切な番手を決定することができる。また、後述するように、高低差に関する情報として、求めた高低差から実際に打つ際に目標とすべき目安距離（水平距離）や、「○○ヤード長め／短め」といった調整飛距離等の目安距離を報知する場合、実際の調整すべき水平距離は個人の球筋等により変動するので、本実施形態のように高低差を報知し、調整すべき距離感はユーザにゆだねるのがよい。 For example, when the remaining distance (horizontal distance) to the green, which is one of the basic functions of this device, is used to determine the number to be used based on the height difference, based on the club number normally used by the user. Helpful and can determine the appropriate count. In addition, as will be described later, as information on the height difference, a guide distance such as a reference distance (horizontal distance) that should be a target when actually hitting from the obtained height difference, and an adjustment flight distance such as “longer / shorter XX yards”, etc. When notifying the distance, the actual horizontal distance to be adjusted varies depending on the individual's ball muscle or the like. Therefore, it is preferable to notify the height difference and leave the sense of distance to be adjusted to the user as in this embodiment.

また、本実施形態では、ピンの頂点とガイドライン３３を合わせるといった簡単な処理で向きを特定でき、ピンポジションであればその位置をピンポイントで特定できるため、正確な傾きから高低差を求めることができるので好ましい。なお、初期値として登録されているピンポジションの位置は、グリーン中央となっている。従って、初期値のまま使用すると、実際のピンの位置までの距離（水平距離）と、グリーン中央までの残り距離とでずれが生じる。ただし、係るずれは、グリーンの幅や前後長の半分以内であるため、誤差として吸収できるか、仮に吸収できないとしても、ある程度の目安として高低差に関する情報を報知できるのでよい。そして、カップ位置登録機能を用いて実際のピンの位置を登録すると、より正確な高低差を求め、それに基づく適切な情報を報知できるのでよい。 In the present embodiment, the orientation can be specified by a simple process such as matching the pin apex and the guideline 33, and if it is a pin position, the position can be specified by a pinpoint. Therefore, the height difference can be obtained from an accurate inclination. It is preferable because it is possible. The position of the pin position registered as the initial value is the center of the green. Therefore, if the initial value is used, a deviation occurs between the distance to the actual pin position (horizontal distance) and the remaining distance to the center of the green. However, since the deviation is within half of the width and front / rear length of the green, even if it can be absorbed as an error or cannot be absorbed, information about the height difference may be notified as a certain standard. When the actual pin position is registered using the cup position registration function, a more accurate height difference can be obtained, and appropriate information based thereon can be notified.

高低差の算出・報知のタイミングは、リアルタイムで常時行うようにしても良いし、設定された条件を満たした際に行うようにしても良い。リアルタイムで常時行う場合、例えば、高低差情報報知機能が起動すると、制御部１１は現在位置からグリーンまでの残り距離（水平距離）を求め、その水平距離を保持する。そして制御部１１は、加速度センサ２０の出力を一定サイクルで取得して傾きを求め、求めた傾きと水平距離に基づいて高低差を求め、求めた高低差に基づいてスケール３５，数値による報知を行う。このようにすると、カメラ２１の向き・傾きを変えていくと、係る傾きの変更に追従してスケール３５がスクロールし、高低差表示部３７に表示される数字が変化するので、趣があってよい。また、例えば、ガイドライン３３がピンの頂点に近づいていくにつれて、報知される高低差も正しいものに近づいていくため、例えばピンの頂点とガイドライン３３が一致していなくても、ユーザはある程度の高低差を知ることができるのでよい。 The height difference calculation / notification timing may be always performed in real time, or may be performed when a set condition is satisfied. When performing constantly in real time, for example, when the height difference information notification function is activated, the control unit 11 obtains the remaining distance (horizontal distance) from the current position to the green and holds the horizontal distance. Then, the control unit 11 obtains the output of the acceleration sensor 20 in a constant cycle to obtain the inclination, obtains the height difference based on the obtained inclination and the horizontal distance, and notifies the scale 35 and numerical value based on the obtained height difference. Do. In this way, as the orientation / tilt of the camera 21 is changed, the scale 35 scrolls following the change of the tilt, and the number displayed on the elevation difference display section 37 changes. Good. Further, for example, as the guideline 33 approaches the pin apex, the reported height difference approaches the correct one. For example, even if the pin apex and the guideline 33 do not match, the user has a certain level of elevation. You can know the difference.

また、設定された条件を満たした際に報知する場合、例えば、画像認識処理によりピンの頂点と、ガイドライン３３が一致したか否かを判断し、一致した際の傾きを取得し、それに基づいて高低差を求め、求めた高低差情報を出力するとよい。また、例えば、表示画面をタッチしたことを契機としても良い。例えば制御部１１は、表示画面がタッチされたことを検知した際の傾きを取得し、それに基づいて高低差を求め、求めた高低差情報を出力するとよい。表示画面のタッチの検知は、例えば、表示画面にシャッターボタンを表示し、そのシャッターボタンの表示領域がタッチされたことを検知するようにするとよい。このようにすると、例えばカメラ，スマートフォンのカメラ機能のシャッターを押すイメージとなり、ユーザは違和感なく操作できるのでよい。特に、手ぶれなどして撮像している映像がぶれ、ピンの頂点とガイドラインを一致させた状態でカメラの向きを固定できないような場合、画像認識処理による方式であると、正確かつ簡単に傾きを求めることができるので好ましい。また、シャッターボタンのタッチの場合も、ピンの頂点とガイドラインがあったときにタッチし、そのときに撮れている情報に基づいて傾きを求めると、適切な高低差を求めることができる。また、タッチしたときの映像を静止画で表示を継続するとよい。これにより、ユーザは、高低差を求めた際に使用した映像を表示部３を見て確認でき、ピンの頂点とガイドラインが一致している場合には、報知された高低差に基づく情報が正しいことが理解でき、また、不一致で大きくずれているような場合には、再度測定し直すことができる。 Further, when notifying when the set condition is satisfied, for example, it is determined whether or not the pin apex and the guideline 33 are matched by the image recognition process, and the inclination at the time of matching is obtained, based on It is preferable to obtain the height difference and output the obtained height difference information. For example, it may be triggered by touching the display screen. For example, the control unit 11 may acquire an inclination when it is detected that the display screen is touched, obtain a height difference based on the inclination, and output the obtained height difference information. The detection of the touch on the display screen may be performed, for example, by displaying a shutter button on the display screen and detecting that the display area of the shutter button is touched. If it does in this way, it will become an image which pushes the shutter of the camera function of a camera and a smart phone, for example, and a user may operate it without a sense of incongruity. In particular, if the image being captured due to camera shake is blurred, and the orientation of the camera cannot be fixed with the pin vertices aligned with the guidelines, the image recognition processing method can be used to accurately and easily tilt. This is preferable because it can be obtained. Also, in the case of touching the shutter button, when there is a pin apex and a guide line and a touch is made, and an inclination is obtained based on information taken at that time, an appropriate height difference can be obtained. In addition, it is preferable to continue displaying the image when touched as a still image. Thereby, the user can confirm the video used when the height difference is obtained by looking at the display unit 3, and when the pin apex and the guideline match, the information based on the notified height difference is correct. It can be understood, and when it is inconsistent and greatly deviated, it can be measured again.

また、画像認識処理を利用し、例えば上述した常時高低差情報を求め、報知する機能において、ピンの頂点と、ガイドライン３３が一致したことを自動的に検知し、一致した場合の高低差情報の報知態様を変えると良い。報知態様を変える場合の一例としては、例えばガイドライン３３，スケール３５，数値３６，高低差表示部３７の少なくとも一つの表示色を変えたり、点滅させたりすると良い。また、例えばピンの頂点と、ガイドライン３３が一致したことを検知した場合、報知する高低差の情報をロックし、一致した際の高低差情報を継続して報知するようにしても良い。ロックする高低差の情報は、スケール３５，数値３６，高低差表示部３７のすべてとしても良いし、一部としても良い。一部の場合、例えば、高低差表示部３７の数値はロックして固定し、スケール３５のスクロール等は傾きに連動して行うようにしても良い。 In addition, using the image recognition process, for example, in the above-described function of obtaining and notifying the above-described height difference information automatically, it is automatically detected that the pin apex and the guideline 33 match, and the height difference information in the case of the match is detected. The notification mode may be changed. As an example of changing the notification mode, for example, at least one display color of the guideline 33, the scale 35, the numerical value 36, and the height difference display unit 37 may be changed or blinked. For example, when it is detected that the pin apex and the guideline 33 match, the height difference information to be notified may be locked, and the height difference information at the time of matching may be continuously notified. The height difference information to be locked may be all or part of the scale 35, the numerical value 36, and the height difference display unit 37. In some cases, for example, the numerical value of the height difference display unit 37 may be locked and fixed, and the scrolling of the scale 35 may be performed in conjunction with the inclination.

本実施形態では、目標地であるグリーン、ピンを撮影するカメラ２１は、動画を撮影してスイングフォームチェックする機能のためのものを用いる。このように本装置で実装したカメラ２１は、ゴルフのナビゲーションに関連する情報を取得するための機能（例えば、高低差を考慮した報知機能）と、それとは別の機能（例えばスイングチェック機能）の両方に兼用して使用される。カメラの兼用使用により、カメラの有効利用が図れ、各機能を実現するための機器・部品をコンパクトに効率よく実装することができる。 In the present embodiment, the camera 21 that captures the green and the pins that are the target locations is used for the function of capturing a moving image and performing a swing form check. As described above, the camera 21 implemented in the present apparatus has a function for acquiring information related to golf navigation (for example, a notification function in consideration of height difference) and a function other than that (for example, a swing check function). Used for both. The combined use of the camera enables effective use of the camera, and equipment and parts for realizing each function can be mounted in a compact and efficient manner.

［変形例１］（報知態様の変更）
上述した実施形態では、カメラ２１で撮影した映像に重ねて高低差の情報を表示するようにしたが、例えば、この高低差の情報と、他の情報を同時に報知するようにするとよい。他の情報としては、例えば、目標地までの水平距離の情報がある。例えば図４に示す残り距離表示領域Ｒ１に表示したグリーンのピンポジションまでの残り距離の横に高低差を併記するとよい。図４のように、グリーン手前，ピンポジション，グリーン奥エッジというように３つの距離を表示している場合、ピンポジションを示す残り距離の横に併記することで、ピンポジションまでの水平距離との関係が容易にわかるのでよい。 [Modification 1] (Change of notification mode)
In the above-described embodiment, the height difference information is displayed on the video image captured by the camera 21. For example, the height difference information and other information may be notified simultaneously. Other information includes, for example, information on the horizontal distance to the target location. For example, the height difference may be written alongside the remaining distance to the green pin position displayed in the remaining distance display area R1 shown in FIG. As shown in Fig. 4, when three distances such as the front of the green, the pin position, and the back edge of the green are displayed, the horizontal distance to the pin position can be calculated by writing it next to the remaining distance indicating the pin position. The relationship is easy to understand.

図７（ｂ）に示す高低差に関する情報の取得・報知の画面を表示後、図４等に示すホールの表示画面へ遷移した際に、残り距離表示領域Ｒ１による水平距離でのグリーンまでの残り距離と、高低差に関する情報を同じ画面内で報知するとよい。また、グリーン手前やグリーン奥エッジまでの距離表示を行わず、ピンポジションまでの残り距離と高低差の情報を同じ画面に表示するようにしても良い。 After the screen for acquiring / notifying the information about the height difference shown in FIG. 7B is displayed, when the screen changes to the display screen for the hole shown in FIG. 4 and the like, the remaining distance to the green at the horizontal distance by the remaining distance display area R1 Information on distance and height difference may be reported on the same screen. In addition, the distance information to the front position of the green and the edge to the back edge of the green may not be displayed, and the remaining distance to the pin position and the height difference information may be displayed on the same screen.

［変形例２］（報知する内容の変更）
＊調整飛距離報知
上述した実施形態では、高低差に関する情報として求めた高低差をそのまま報知するようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、各種の関連する情報を報知するとよい。たとえば、制御部１１は高低差に基づいて調整飛距離を求め、それを報知するとよい。調整飛距離は、目標地までの水平距離に対して何ヤードあるいは何メートル長くあるいは短く打てば良いかの情報・数値目安である。図１に示すように、実線で示すボールの弾道・球筋と点線で示すボールを打つ地点と同じ高さの水平線との交点位置と、現在位置との間の水平距離が、実際に目標地にボールを打ち込むために打つべき水平距離の目安となる。従って、打ち下ろしの場合には例えば「α′ヤード短く打つ」等とのメッセージを出力し、打ち上げの場合には例えば「αヤード長く打つ」等とのメッセージを出力する。メッセージは、表示画面に表示したり、音声で出力したりする。 [Modification 2] (Change of information to be notified)
* Adjustment flight distance notification In the above-described embodiment, the height difference obtained as the information about the height difference is notified as it is, but the present invention is not limited to this, and various related information may be notified. For example, the control unit 11 may obtain an adjustment flight distance based on the height difference and notify it. The adjustment flight distance is an information / numerical guideline indicating how many yards, meters, or shorter the horizontal distance to the target area should be hit. As shown in FIG. 1, the horizontal distance between the intersection of the ball trajectory / striking line indicated by the solid line and the horizontal line at the same height as the point hitting the ball indicated by the dotted line and the current position is actually the target location. It is a measure of the horizontal distance to be hit to hit the ball. Accordingly, in the case of downhill, for example, a message such as “Strike α ′ yards short” is output, and in the case of launch, a message such as “Strongly hit α yards” is output. The message is displayed on the display screen or output by voice.

αやα′の具体的な数値は、例えば、高低差と調整飛距離を対応づけたテーブルを記憶保持しておく。制御部１１は、求めた高低差に基づきテーブルにアクセスし、対応する調整飛距離を取得し、報知する。また、高低差と調整飛距離の関係づけたテーブルは、水平距離毎に設けると良い。例えば、水平距離がＸ１〜Ｘ２用のテーブル，Ｘ２〜Ｘ３用のテーブル……など飛距離毎に併せて用意する。同じ高低差であっても、水平距離が大きく異なると調整飛距離に影響が出てくる。よって、水平距離に併せて複数のテーブルを用意することで、より適切な調整飛距離のアドバイスを報知できるので良い。 As specific numerical values of α and α ′, for example, a table in which the height difference is associated with the adjustment flight distance is stored and held. The control unit 11 accesses the table based on the obtained height difference, acquires the corresponding adjustment flight distance, and notifies it. A table in which the height difference and the adjustment flight distance are related is preferably provided for each horizontal distance. For example, a horizontal distance is a table for X1 to X2, a table for X2 to X3, and so on. Even if the height difference is the same, if the horizontal distance is significantly different, the adjustment flight distance will be affected. Therefore, by preparing a plurality of tables according to the horizontal distance, it is only necessary to be able to notify advice on a more appropriate adjustment flight distance.

上述した実施形態で説明したように、調整飛距離は球筋によっても変わる。従って、高低差と調整飛距離を対応づけたテーブルは、球筋（例えば、一般／高弾道／低弾道等）に応じて複数種類を用意し、ユーザは自己の球筋を設定し、それに応じたテーブルを用いて調整飛距離を報知するようにするとよい。 As described in the above-described embodiment, the adjustment flight distance varies depending on the spherical muscle. Accordingly, a table in which the height difference is associated with the adjustment flight distance is prepared in a plurality of types according to the ball muscle (for example, general / high trajectory / low trajectory, etc.), and the user sets his / her own ball muscle, and the table corresponding thereto It is advisable to notify the adjustment flight distance using.

また、例えば状況に応じて球筋を変えることができる上級者であれば、打つたびに使用する球筋に応じたテーブルを切り替えるのは煩雑である。従って、係る上級者にとっては、上述した実施形態のように高低差を報知し、実際の飛距離の調整はユーザに任せる方が好ましい。一方、例えば、初心者・初級者等は高低差を報知されても、どれくらい飛距離を調整すればよいかがわからないことが多い。従って、係る初級者等にとっては、この変形例のように調整飛距離を報知するのがわかりやすくてよい。 In addition, for example, an advanced person who can change the spherical muscles according to the situation, it is complicated to switch the table according to the spherical muscles to be used each time it is hit. Therefore, it is preferable for such advanced users to notify the height difference as in the above-described embodiment and leave the adjustment of the actual flight distance to the user. On the other hand, for example, beginners and beginners often do not know how much the flight distance should be adjusted even if the height difference is reported. Therefore, it is easy for such beginners to easily notify the adjustment flight distance as in this modification.

＊目標水平距離報知
高低差に関する情報は、例えば、ボールを打つ場合に目標・目安とする水平距離とするとよい。図１の実線で示すボールの弾道・球筋と点線で示すボールを打つ地点と同じ高さの水平線との交点位置と、現在位置との水平距離を求め、求めた水平距離を報知する。この水平飛距離の算出は、例えば、制御部１１は、上述した調整飛距離を求め、実際の目標地であるグリーンまでの水平距離に加減算することで行う。 * Target horizontal distance notification The information regarding the height difference may be, for example, a horizontal distance as a target / reference when a ball is hit. The horizontal distance between the intersection position of the ball trajectory / striking line indicated by the solid line in FIG. 1 and the horizontal line having the same height as the point hitting the ball indicated by the dotted line and the current position is obtained, and the obtained horizontal distance is notified. The calculation of the horizontal flight distance is performed, for example, by the control unit 11 obtaining the adjustment flight distance described above and adding / subtracting to / from the horizontal distance to the green that is the actual target location.

＊使用クラブの番手報知
クラブ（番手）と飛距離を関係づけたクラブ−飛距離情報を記憶しておく。そして、制御部１１は、上記の目標水平距離を求め、記憶しているクラブ−飛距離情報にアクセスし、求めた目標水平距離に適切なクラブの番手の情報を取得し、報知する。クラブ−飛距離情報を記憶するクラブ−飛距離情報記憶部は、例えば、初期値として、ゴルファーの平均的な情報を格納しておく。この平均的な情報は、性別、年齢や、ゴルフ歴などに併せて複数種類のデータを用意しておき、ユーザに選択させると良い。また、ユーザ自身に各クラブの平均飛距離を登録させるとよい。このようにすると、よりユーザに適したクラブ（番手）を報知することができるので良い。 * Number of clubs used The club-flight distance information relating clubs (numbers) and flight distances is stored. And the control part 11 calculates | requires said target horizontal distance, accesses the memorize | stored club-flying distance information, acquires the information of the number of a club suitable for the calculated | required target horizontal distance, and alert | reports. The club-flying distance information storage unit that stores the club-flying distance information stores, for example, average information of the golfer as an initial value. As this average information, it is preferable to prepare a plurality of types of data according to sex, age, golf history, etc., and let the user select it. In addition, the user may register the average flight distance of each club. In this way, it is possible to notify the club (number) more suitable for the user.

さらに、飛距離計測機能により、実際にボールを打った際の飛距離を算出したならば、使用したクラブの番手を飛距離と関連づけて登録するようにするとよい。このようにすることで、ユーザにとって、より正確な番手に対する飛距離を登録することができ、番手報知の信頼度が高くなるので良い。特に、自己申告で飛距離を登録した場合、ユーザ心理としてナイスショットしたときの飛距離などが頭に残り、実際の飛距離よりも長めに登録することがありえる。これに対し、実際のプレイに伴い蓄積した飛距離データに基づいてクラブの各番手の飛距離（例えば平均値）をクラブ−飛距離情報記憶部に登録すると、正確な飛距離の情報となるので好ましい。 Furthermore, if the flight distance when the ball is actually hit is calculated by the flight distance measurement function, the club number used may be registered in association with the flight distance. By doing so, it is possible for the user to register the flight distance for a more accurate count and to increase the reliability of the count notification. In particular, when the flight distance is registered by self-report, the flight distance when a nice shot is made as a user psychology remains in the head and may be registered longer than the actual flight distance. On the other hand, if the flight distance (for example, average value) of each club number is registered in the club-flight distance information storage unit based on the flight distance data accumulated with actual play, accurate flight distance information is obtained. preferable.

また、この飛距離計測機能で求めた飛距離は、水平距離である。実際には高低差による調整が必要となるが、同じ番手のクラブを用いて打ち上げ／打ち下ろしの色々なシチュエーションでボールを打っているため、例えば平均値を求めることで高低差の影響が相殺される。よって、特に高低差の調整をすること無く、使用したクラブの番手と水平距離を関連づけて記録しても良い。また、より正確に行うためには、例えば飛距離計測機能により求めた飛距離をクラブ−飛距離情報に利用するか否かをユーザに選択させる機能を備えると良い。このようにすると、例えば、高低差の少ない場所でボールを打った時の飛距離を選択して登録することができる。ユーザに選択させる機能は、例えば、飛距離計測機能により求めた後、登録の有無の確認メッセージや「ＹＥＳ」／「ＮＯ」の指示入力ボタン等を表示部に表示し、タッチされた指示入力ボタンの指示に従う。また、プレイする都度入力するのは煩わしいため、例えば、飛距離計測後一定時間指示が無い場合には予め決めた処理（例えば「登録」あるいは「未登録」）を実行するようにしても良い。さらには、使用したクラブの番手の入力があった場合に登録するようにしても良い。 Further, the flight distance obtained by this flight distance measurement function is a horizontal distance. Actually, adjustment by the height difference is necessary, but because the ball is hit in various situations of launch / down using the same number club, the influence of the height difference is offset by finding the average value, for example. The Accordingly, the used club number and the horizontal distance may be recorded in association with each other without particularly adjusting the height difference. Moreover, in order to perform more correctly, it is good to provide the function which makes a user select whether the flight distance calculated | required by the flight distance measurement function is utilized for club-flight distance information, for example. In this way, for example, it is possible to select and register the flight distance when the ball is hit in a place with a small height difference. The function to be selected by the user is, for example, obtained by the flight distance measurement function, and then displays a confirmation message for registration or “YES” / “NO” instruction input buttons on the display unit, and the touched instruction input button Follow the instructions. In addition, since it is troublesome to input each time the game is played, for example, when there is no instruction for a certain time after the flight distance measurement, a predetermined process (for example, “registered” or “unregistered”) may be executed. Furthermore, registration may be performed when there is an input of the number of the club used.

使用したクラブの番手の入力は、表示部３に番手入力画面を表示し、ユーザが表示部３にタッチすることで行うと良い。また、そのように表示部３にタッチして入力する作業を行うのは、スムーズなゴルフのプレイの邪魔になりかねない。そこで、例えば、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）を利用して、番手の登録をできるようにすると良い。例えば、クラブのグリップエンド等に、番手を登録したＮＦＣ対応のタグを装着する。ＮＦＣ搭載のゴルフ支援装置１と、使用したクラブのグリップエンドを近づけると、ゴルフ支援装置１・制御部１１がタグに登録された番手情報のデータを取得する。そして、制御部１１は、その取得した番手情報を飛距離と関連づけ、クラブ−飛距離情報として登録する。 The club number used may be input by displaying a count input screen on the display unit 3 and touching the display unit 3 by the user. In addition, such an input operation by touching the display unit 3 may interfere with smooth golf play. Therefore, for example, it is preferable to make it possible to register the number using NFC (Near Field Communication). For example, an NFC-compatible tag with a registered count is attached to the grip end of the club. When the NFC-equipped golf support apparatus 1 and the grip end of the used club are brought close to each other, the golf support apparatus 1 / control unit 11 acquires the count information data registered in the tag. Then, the control unit 11 associates the acquired count information with the flight distance and registers it as club-flight distance information.

また、番手の登録は、ボールを打つ前、あるいはボールを打った直後に行うようにすると良い。特に、上述したＮＦＣを利用して番手の登録を行うようにした場合、使用するクラブを手に持っている際に、タグが取り付けられたクラブのグリップエンド等をゴルフ支援装置１に近接あるいは接触することで、スムーズにまた他のクラブに装着されたタグとご送信すること無くと番号の登録が行えるので良い。さらに、ユーザの動作を考えると、ボールを打つ地点でゴルフ支援装置１を操作し、グリーン等の目標地までの距離を確認したり、高低差を考慮した報知機能を用いて目標地までの高低差の情報を取得したりして使用するクラブの番手を決定する。そして、決定した番手のクラブをもって実際にボールを打つ。このとき、例えばゴルフバック等から取り出して手に持ったクラブのグリップエンドをゴルフ支援装置１に接近させた後、ユーザがボールに対峙してボールを打つ。グリップエンドをゴルフ支援装置１に接近させる処理は、番手決定から実際にボールを打つまでの動作の中に違和感なく溶け込み、プレイの邪魔にならないのでよい。 Further, it is preferable to register the count before hitting the ball or immediately after hitting the ball. In particular, when registering a count using NFC as described above, when holding the club to be used, the grip end of the club to which the tag is attached is brought close to or in contact with the golf support apparatus 1. By doing so, it is possible to register the number smoothly and without sending the tag attached to another club. Further, considering the user's movement, the golf support apparatus 1 is operated at the point where the ball is hit, and the distance to the target place such as green is confirmed, or the height to the target place is determined using a notification function that takes the height difference into consideration. Obtain the difference information and determine the club number to use. Then, the ball is actually hit with the club of the determined number. At this time, for example, after the grip end of the club taken out from the golf bag or the like is brought close to the golf support apparatus 1, the user strikes the ball against the ball. The process of causing the grip end to approach the golf support apparatus 1 may be blended into the operation from determining the number to actually hitting the ball without a sense of incongruity and not disturbing the play.

また、このようにＮＦＣを利用してクラブの番手の登録をする機能を備えている装置の場合、制御部１１は、番手が手入力されたことを検知すると、例えば「グリップに止めるタグがあります」等というメッセージや、実際のタグの画像、購入サイトのＵＲＬ等の宣伝・情報を表示するとよい。 In addition, in the case of a device having a function of registering a club number using NFC as described above, when the controller 11 detects that the number is manually input, for example, there is a tag to stop on the grip. ", Etc., advertisements / information such as actual tag images, purchase site URLs, etc. may be displayed.

また、制御部１１は、番手が未登録の場合、係る未登録であることがわかる情報を報知するとよい。この報知は、あまり目立たない態様、さりげない報知態様とし、次に打つ際に邪魔にならない態様とするのがよい。係る態様としては、例えば点滅、メッセージ（音声・表示）、アイコン表示等がある。 Moreover, the control part 11 is good to alert | report the information which shows that it is unregistered, when a count is unregistered. This notification may be an inconspicuous mode or a casual notification mode, and a mode that does not get in the way of the next shot. Examples of such modes include blinking, message (voice / display), icon display, and the like.

ユーザのクラブの番手ごとの飛距離の登録は、上述したものに限ることは無く、例えば、本装置とは別の飛距離を求める装置を用い、各番手のクラブの飛距離を複数回計測する。そして、計測したデータの平均値を登録するようにしても良い。飛距離を求める装置は、本装置のように実際の飛距離を測定するものに限ることは無く、ボールを打った際のクラブのスイング速度に基づいて推定飛距離を推測するもの、打ち出されたボールの初速とクラブのスイング速度等を用いて推定飛距離を推測するもの等、各種の装置を利用できる。そして、係る飛距離を求める装置で求めた飛距離のデータを、本発明のゴルフ支援装置１に転送する機能を備えると良い。転送する機能としては、例えば通信ケーブルで物理的に接続したり、各種の無線通信を利用したりしてデータを転送しても良いし、マイクロＳＤカード等の記録メディアを介してデータを写すようにしても良い。このように転送することで、ユーザは飛距離を手入力する必要が無く、労力が軽減されるとともに、誤入力も無いため好ましい。 The registration of the flight distance for each club number of the user's club is not limited to the above-described one. For example, the flight distance of each club number is measured a plurality of times by using a device that obtains a flight distance different from this device. . And you may make it register the average value of the measured data. The device for determining the flight distance is not limited to the device that measures the actual flight distance as in this device, but the device that estimates the estimated flight distance based on the swing speed of the club when hitting the ball has been launched. Various devices such as one that estimates the estimated flight distance using the initial velocity of the ball and the swing speed of the club can be used. And it is good to provide the function which transfers the data of the flight distance calculated | required with the apparatus which calculates | requires the flight distance to the golf assistance apparatus 1 of this invention. As a transfer function, for example, data may be transferred by physically connecting with a communication cable or using various wireless communications, or the data may be copied via a recording medium such as a micro SD card. Anyway. This transfer is preferable because the user does not need to manually input the flight distance, labor is reduced, and there is no erroneous input.

［変形例３］（別の目標地までの距離）
上述した実施形態や変形例では、目標地がクリーンの場合であり、カメラ２１をピンに向けて傾きを求め、ピンポジション位置に対する高低差に関する情報を報知するようにした。本発明はこれに限ることはなく、現在地とコース内の任意の地点との高低差を求め、求めた高低差に関する情報を報知するようにするとよい。 [Modification 3] (Distance to another destination)
In the embodiment and the modification described above, the target location is clean, the camera 21 is directed toward the pin, the inclination is obtained, and information regarding the height difference with respect to the pin position position is notified. The present invention is not limited to this, and a height difference between the current location and an arbitrary point in the course may be obtained, and information regarding the obtained height difference may be notified.

任意の地点は、位置情報が登録されている地点であり、例えば、バンカー，池，小川などのハザードや、フェアウェイとラフとの境界や、ＯＢとの境界や、フェアウェイ内の大きな木などの目印、ホール内の障害物などがある。これらの地点は、地理的な特徴があり、他所と区別しやすいので、カメラ２１で撮像した場合でも、周囲との関係で表示部３上でわかりやすく、ガイドラインに合わせやすいのでよい。また、このように地理的な特徴がなくても、位置情報が登録されていれは、任意の地点になり得る。さらに、グリーンに対しても、ピンポジションに限らず、グリーン上の任意の位置や、グリーンエッジも任意の地点となる。これらの任意の地点は、例えば、コース戦略上のボールを飛ばす際の目標地点であったり、それとは逆にハザードやラフなどのボールを打ち込んではいけない回避目標地点であったりする。 Arbitrary points are points where location information is registered, for example, hazards such as bunker, pond, stream, boundary between fairway and rough, boundary between OB, large tree in fairway, etc. There are obstacles in the hall. Since these points have geographical features and are easily distinguished from other places, even when captured by the camera 21, they can be easily understood on the display unit 3 in relation to the surroundings and can be easily adjusted to the guidelines. Further, even if there is no geographical feature in this way, it can be an arbitrary point as long as position information is registered. Furthermore, not only the pin position but also an arbitrary position on the green and the green edge are arbitrary points with respect to the green. These arbitrary points are, for example, target points when the ball is skipped in the course strategy, and conversely, avoidance target points where a ball such as a hazard or a rough should not be shot.

この任意の地点の指定は、例えば図４に示すようなホールを表示している画面において、画面上の地点をタッチすることで指定するとよい。また、図４に示すように、例えばバンカーなどに数値Ｄが連係して表示されている場合、係る数値Ｄの部分をタッチした場合に、それに連係したバンカーが指定されたとしてもよい。このように、ホールの任意の地点をタッチすることで、簡単に地点の指定ができる。また、高低差を考慮した報知機能の起動は、例えば表示部３を上下方向にフリックすることで行うようにするとよい。このようにすると、例えば任意の地点を触れた状態で下に向けてフリックすると、地点の指定と高低差を考慮した報知機能の起動を一連の動作で行うことができるので好ましい。また、このように上下方向のフリックを利用するのは、ホールの切り替えを横方向のフリックで行う設定とし、その動作と区別するためである。また、このようなフリックを用いた入力は、上述した実施形態で説明したメニュー画面に対するタッチ操作に換えて行うようにすると良い。 For example, the arbitrary point may be specified by touching a point on the screen on a screen displaying a hole as shown in FIG. Also, as shown in FIG. 4, for example, when a numerical value D is displayed linked to a bunker or the like, when the numerical value D part is touched, the bunker linked to the numerical value D may be designated. In this way, a point can be easily specified by touching an arbitrary point in the hole. In addition, the notification function considering the height difference may be activated by, for example, flicking the display unit 3 in the vertical direction. If it does in this way, if it flicks downward, for example in the state which touched any point, since starting of the alerting | reporting function in consideration of the designation | designated point and height difference can be performed by a series of operation | movement, it is preferable. The reason for using the flick in the vertical direction in this way is to set the switching of the hole by the flick in the horizontal direction and distinguish it from the operation. Moreover, it is preferable that the input using such a flick is performed in place of the touch operation on the menu screen described in the above-described embodiment.

また、ハザードのように広がりがあると、ピンポイントでカメラの向きを合わせにくい。この場合、ユーザはカメラの向き、ガイドラインをおおおよその位置に合わせることになる。この場合、例えば、この任意の地点への高低差を求めるケースでは、比較的打つべき飛距離は長い傾向になる。そのように距離が長いと、ハザードの広がり程度は誤差として吸収できるので好ましい。また、上述したようにピンポジションを初期値のまま使用している場合に、ピンに併せて傾きを求めると、最終的に求める高低の誤差が出る。この誤差を考えると、ハザードの広がりは問題にならない。さらに、ゴルフ支援装置１のカメラ２１にズーム機能を設け、地点を登録する目標地を含む周辺領域を拡大して示すことで、より適切な位置の指定を行うことができる。 Also, if there is a spread like a hazard, it is difficult to align the direction of the camera pinpoint. In this case, the user adjusts the camera direction and guideline to an approximate position. In this case, for example, in the case of obtaining the height difference to this arbitrary point, the flight distance to be hit tends to be relatively long. Such a long distance is preferable because the extent of hazard spread can be absorbed as an error. Further, when the pin position is used as it is as described above and the inclination is calculated together with the pin, as described above, a finally obtained height error is generated. Considering this error, the spread of hazards is not a problem. Furthermore, a more suitable position can be designated by providing a zoom function in the camera 21 of the golf support apparatus 1 and enlarging and showing a peripheral region including a target location where a point is registered.

また、拡大表示用の画像データを別途用意して、ゴルフ場データ格納部１２に登録しておく。制御部１１は、上記の拡大表示の指示を受けた場合、ゴルフ場データ格納部１２にアクセスし、別途用意した画像データに基づく描画を行うと良い。従来は、コース全体を表示するための画像を一つ用意し、拡大指示を受け付けた場合、単純に係る画像をズームアップして描画するようにしたが、この変形例のように拡大表示に適した別途用意した画像を描画することで、より有益な情報をユーザに提供できる。拡大表示用の画像データとしては、例えばバンカー等のハザードや、目印となる領域を撮影した実写画像とするとよい。実写画像とすることで、状況がわかり、例えば、バンカーであれば、外周囲の状況等がわかり、カメラ２１をより正しい目標の位置に合わせやすくなるので良い。 Further, image data for enlarged display is separately prepared and registered in the golf course data storage unit 12. When the control unit 11 receives the above-described enlarged display instruction, the control unit 11 may access the golf course data storage unit 12 and perform drawing based on separately prepared image data. Conventionally, when an image for displaying the entire course is prepared and an enlargement instruction is accepted, the image is simply zoomed in and drawn, but it is suitable for enlargement display as in this modification. By drawing a separately prepared image, more useful information can be provided to the user. As the image data for enlarged display, for example, a hazard such as a bunker, or a photographed image obtained by photographing an area serving as a mark may be used. By using a live-action image, the situation can be understood. For example, in the case of a bunker, the situation around the outside can be known, and the camera 21 can be easily aligned with the correct target position.

また、例えばバンカー・池・小川などのハザード等を実写画像で撮像しておき、それを表示部３に表示すると、バンカー等の状況が一目でわかるのでよい。例えば、バンカーの場合、例えば深くてあごが高いバンカーで絶対に避けるべきものか、浅くてグリーン側のあごが低く出しやすいため打ち込んででも問題が無いバンカーであるかがわかり、攻めるポイントを決定するのに役立つ。また、バンカーの周囲や池・小川の周囲の状況から、手前からボールが転がって入りやすいか否かなどがわかり、ハザードの手前で刻む場合にボールの落下地点の目標地をより手前にする必要があるか否かの判断も付きやすい。このように、実写画像を登録することで、高低差を求めるための目標地の決定以外にも、ユーザに有益な情報提供をすることができる。また、係る有益な情報を提供するための画像データは、実写画像に限ることは無く、イラストであったり、縮尺に応じて描画する内容を変えたりする（例えば、拡大表示用のものほど詳しい情報を表示する）とよい。 Further, for example, if a hazard such as a bunker, a pond, or a brook is captured as a live-action image and displayed on the display unit 3, the situation of the bunker or the like may be known at a glance. For example, in the case of a bunker, for example, a deep and high chin bunker should be avoided, or a shallow and green side chin is easy to get out, so it can be determined that it is a bunker that does not have any problems, and decide the point to attack To help. In addition, the situation around the bunker and the surroundings of the pond and brook can be used to determine whether the ball rolls easily from the front or not, and if the ball is engraved before the hazard, the target location of the ball's fall point must be closer to the front It is easy to determine whether or not there is. In this way, by registering the photographed image, it is possible to provide useful information to the user in addition to determining the target location for obtaining the height difference. In addition, the image data for providing such useful information is not limited to a live-action image, but is an illustration or changes the content to be drawn according to the scale (for example, more detailed information for enlarged display) Is displayed).

また、バンカーには打ち込まない方がよいのはもちろんであるが、バンカーの深さ、寸法・形状、グリーンとの相対位置、砂質等により、絶対に打ち込んではいけないバンカーと、たとえ打ち込んでもリカバリーが容易等で入ってしまってもさほど問題がないバンカーがある。このように、絶対に回避すべきバンカーと、そうではないバンカーを異なる態様で報知するとよい。異なる態様は、例えば、通常のバンカーの描画色は砂をイメージして茶系とするが、絶対に回避すべきバンカーの表示色は赤色など表示色を異なるようにしたり、バンカーに区別するためのアイコン・標識・マーク等を付記したりするとよい。 Of course, it is better not to drive into a bunker, but due to the depth, dimensions and shape of the bunker, relative position to the green, sandy quality, etc. There is a bunker that does not have any problem even if it enters easily. Thus, it is good to notify the bunker which should be avoided absolutely and the bunker which is not so in a different mode. For example, the drawing color of a normal bunker is an image of sand with a brown image, but the display color of the bunker that should be avoided is to be different from the display color such as red, or to distinguish between bunker Add icons, signs, marks, etc.

［変形例４］（高低差の算出）
コース内の各位置の位置情報として、高度情報も併せて格納する。このようにすると、グリーンまでの残り距離やコース内の任意の地点等の目標地までの距離を求めるに際し、現在位置の高度情報と目標地の高度情報から高低差を求める。求めた高低差に基づいて、上述した実施形態や変形例の機能を実施するようにすると良い。このようにすると、カメラ２１を目標地に向けて傾きを設ける必要が無く、簡単かつ迅速に精度の良い高低差に基づく情報を報知できる。一方、上述した実施形態等のように傾きを求めるようにした場合、位置情報については緯度・経度情報で済むため、メモリ容量の削減ができるので良い。 [Modification 4] (Calculation of height difference)
Altitude information is also stored as position information of each position in the course. In this way, when determining the remaining distance to the green and the distance to the target location such as an arbitrary point in the course, the height difference is obtained from the altitude information of the current position and the altitude information of the target location. Based on the obtained height difference, the functions of the above-described embodiments and modifications may be implemented. In this way, it is not necessary to provide the camera 21 with an inclination toward the target location, and information based on the height difference with high accuracy can be notified easily and quickly. On the other hand, when the inclination is obtained as in the above-described embodiment or the like, the position information may be latitude / longitude information, so that the memory capacity can be reduced.

［変形例５］（クラブ別推定飛距離報知機能）
基本機能として例えば図４等に示すように、制御部１１は、自分アイコンＩを中心に、同心円ラインＬをホールのレイアウトに重ねて描画する機能がある。これにより、ユーザは、池やバンカーまでのおよその距離を理解できるようにしている。 [Variation 5] (Estimated flight distance notification function by club)
As a basic function, for example, as shown in FIG. 4 and the like, the control unit 11 has a function of drawing concentric circle lines L on the hole layout with the self icon I as the center. This allows the user to understand the approximate distance to the pond or bunker.

この変形例では、制御部１１が現在位置を中心にクラブ別の飛距離を同心円で表示するようにする。このようにすると、ユーザは、狙いたい目標地に近い同心円に関連づけられたクラブの番手を取得し、それを表示する。このようにするとユーザは使用すべきクラブの番手を知ることができるため、クラブ選択が容易に行えるので良い。また、このクラブの番手に対する飛距離は、例えばクラブ−飛距離情報記憶部に格納した番手毎の飛距離・平均飛距離を利用するとよい。 In this modification, the control unit 11 displays the club-by-club flight distance in a concentric circle around the current position. If it does in this way, a user will acquire the count of the club linked | related with the concentric circle near the target place to aim at, and will display it. In this way, since the user can know the club number to be used, the club can be easily selected. Further, for the flight distance to the club count, for example, the flight distance / average flight distance for each count stored in the club-flying distance information storage unit may be used.

また、同じ番手のクラブで打ったとしても、その飛距離にはばらつきがある。そこで、例えば通常打った場合の最大飛距離と最小飛距離のデータをクラブの番手ごとに記憶保持しておき、ユーザから選択された番手のクラブを使用した場合のボールの落下予定領域をコースレイアウトに重ねて描画するとよい。落下予定領域を描画することで、例えば、最大飛距離と最小飛距離の差が大きいクラブの場合、飛びすぎたり或いは逆に飛ばなかったりした場合を考慮してクラブ選択やボールを打つ込む目標地の決定などのコース戦略を練ることができるのでよい。 Even if the club is hit with the same count, the flight distance varies. Therefore, for example, the maximum flight distance and the minimum flight distance data in the case of a normal hit are stored and held for each club number, and the expected ball drop area when using the club of the number selected by the user is used in the course layout. It is good to draw on top of each other. By drawing the planned fall area, for example, in the case of a club where the difference between the maximum flight distance and the minimum flight distance is large, the target area where the club is selected and the ball is hit in consideration of the case where it has jumped too much or vice versa It is good because you can devise course strategies such as making decisions.

また、上述した変形例４のように各位置の高度情報を記憶させることで、例えばクラブの番手ごとの飛距離予定位置を同心円でなく現在位置との高低差を考慮した線を描画するようにしてもよい。 Further, by storing the altitude information of each position as in the above-described modification 4, for example, the planned flight distance for each club number is drawn not in a concentric circle but in consideration of the height difference from the current position. May be.

［変形例６］高低差を用いた飛距離の補正
実際にボールを打った際の高低差を考慮した飛距離を算出する機能を有する。制御部１１は、前回ボールを打った際に地点登録した位置と、現在の自分アイコンＩの存在位置までの距離を求める。求めた距離が、二点間の水平飛距離となる。また、地点登録した位置を基準として現在地点までの高低差は、例えば前回ボールを打った際に使用した高低差を記憶保持しておく。制御部１１は、水平飛距離と高低差に基づき、高低差を考慮した飛距離を求める。また、高低差は、前回打った地点がわかる場合、係るボールを打った位置に対し、カメラを向けて傾きを求め、求めた傾きから高低差を求め、求めた水平飛距離と高低差から、高低差を考慮した飛距離を求めるとよい。 [Modification 6] Correction of flight distance using height difference A function for calculating a flight distance in consideration of the height difference when the ball is actually hit is provided. The control unit 11 obtains the distance from the position registered when the ball was hit last time to the current position where the icon I exists. The obtained distance is the horizontal flight distance between the two points. Further, as the height difference to the current point with reference to the registered position, for example, the height difference used when the ball was hit last time is stored and held. The control unit 11 obtains a flight distance considering the height difference based on the horizontal flight distance and the height difference. Also, if the height difference is known when the previous hit point is known, the camera is aimed at the position where the ball was hit, the inclination is obtained, the height difference is obtained from the obtained inclination, and from the obtained horizontal flight distance and height difference, It is better to calculate the flight distance considering the height difference.

制御部１１は、このようにして求めた高低差を考慮した飛距離を表示部３に出力する。このとき、使用したクラブの番手や、前回打つ際に求めた目標とする推定距離等の情報を合わせて出力するとよい。落下地点で推定距離と実際の飛距離並びに使用番手等を確認することで、使用したクラブの番手が正しかったか否かなどの反省・確認ででき、その後のプレイに生かせる。特にプレイ中に確認することで、その日の自分の体調・飛距離や、風，雨などの天候の影響をチェックし、その後のクラブの番手選択を正しくできるのでよい。 The control unit 11 outputs the flight distance considering the height difference thus obtained to the display unit 3. At this time, it is preferable to output information such as the number of the used club and the target estimated distance obtained at the time of last hit. By confirming the estimated distance, actual flight distance, and use number at the point of fall, it is possible to reflect and confirm whether or not the club number used is correct, which can be used for subsequent play. In particular, checking during play will allow you to check your physical condition and distance of the day, the influence of weather such as wind and rain, and correct club number selection afterwards.

［変形例７］
図９はさらに別の変形例の表示例を示している。この例では、ピンの頂点をあわせる居合わせガイド・指標として、左右方向に延びる直線状のガイドライン３３に変えて上下・左右方向の十字状に延びるスコープ４０を用いた。スコープ４０は、中心の十字状要素４１と、その十字状要素４１の外に等間隔に配置された目盛り要素４２と、目盛り要素４２のさらに外側に上下・左右方向にそれぞれ延びるように配置された直線要素４３からなる。中心の十字状要素４１の交点部分にピンの頂点を合わせる。このように上下方向にもガイドとなる線分が配置されることで、ピンの位置を合わせやすくなる。特に、等間隔に配置された目盛り要素４２を設けることで、例えば、ゴルフ支援装置１の姿勢を変えた際の表示部３におけるピンの頂点位置のずれ量を確認しやすくなる。そして、係るずれ量を参考にゴルフ支援装置１の姿勢を変える量を適切に調整しやすくなるのでよい。 [Modification 7]
FIG. 9 shows a display example of still another modified example. In this example, a scope 40 extending in a cross shape in the up / down / left / right direction is used in place of the linear guide line 33 extending in the left / right direction as an aiding guide / index for aligning the pin vertices. The scope 40 is arranged so as to extend in the vertical and horizontal directions on the outer side of the scale element 42 and the scale element 42 arranged at equal intervals outside the cross-shaped element 41 and the scale element 42. It consists of a linear element 43. The pin apex is aligned with the intersection of the center cross-shaped element 41. As described above, the line segments serving as guides are also arranged in the vertical direction, so that the positions of the pins can be easily aligned. In particular, by providing the scale elements 42 arranged at equal intervals, for example, it becomes easy to check the amount of deviation of the pin apex position on the display unit 3 when the posture of the golf support apparatus 1 is changed. And it becomes easy to adjust appropriately the quantity which changes the attitude | position of the golf assistance apparatus 1 with reference to the deviation | shift amount which concerns.

また、図９に示す変形例では、ピンの頂点をあわすスコープ４０を、表示部３の表示画面の上側に変位させている。例えば、中心の十字状要素４１は、上側１／３の位置にしている。このようにすることで、表示部３の上側の領域で空が映り込む量を削減し、コースを撮像する領域を増やすことができる。 In the modification shown in FIG. 9, the scope 40 representing the pin apex is displaced to the upper side of the display screen of the display unit 3. For example, the center cross-shaped element 41 is positioned at the upper third. By doing so, it is possible to reduce the amount of sky reflection in the upper area of the display unit 3 and increase the area for imaging the course.

また、この変形例では、表示部３の表示画面の下側１／３の領域に高低差を模式的に示す高低差情報表示領域４５を設けている。これにともない、表示部３の表示画面の上側２／３の領域がメイン表示領域４６となる。メイン表示領域４６に着目してみた場合、上述した実施形態のガイドライン３３と同様に画面の中央に配置したともいえる。 In this modification, a height difference information display region 45 schematically showing a height difference is provided in the lower third region of the display screen of the display unit 3. Accordingly, the upper 2/3 area of the display screen of the display unit 3 becomes the main display area 46. When attention is paid to the main display area 46, it can be said that the main display area 46 is arranged at the center of the screen in the same manner as the guideline 33 of the above-described embodiment.

高低差情報表示領域４５は、高低差を模式的に示す三角形の図形を描画する。図では、三角形の左端がボールを打つ地点で、右端がグリーン中央等のピンポジションの位置を示す。グリーンが低い位置にある場合、図示するように右下がりの斜辺を有する直角三角形となり、グリーンが高い位置にある場合、右上がり斜辺を有する直角三角形となる。三角形を構成する各辺の長さは、高低差や水平距離により変化する。三角形の上下に延びる辺は、高低差を示し、求めた数値（図では、「３０」）を併記する。三角形の左右に延びる辺は、水平距離を示し、求めた数値（図では、「１００」）を併記する。さらに、斜辺部分は、目標とする飛距離（図では、「７０」）を併記する。三角形の形状と数値を示すことで、より直感的に高低差や実際にボールを打つ際に目標とすべき距離を理解できるのでよい。 The height difference information display area 45 draws a triangular figure schematically showing the height difference. In the figure, the left end of the triangle indicates the point where the ball is hit, and the right end indicates the position of the pin position such as the center of the green. When the green is at a low position, a right-angled triangle having a right-sloped hypotenuse as shown in the figure, and when the green is at a high position, a right-angled triangle having a right-upward hypotenuse is obtained. The length of each side constituting the triangle varies depending on the height difference and the horizontal distance. The sides extending upward and downward of the triangle indicate the height difference, and the obtained numerical value (“30” in the figure) is also written. The sides extending to the left and right of the triangle indicate the horizontal distance, and the obtained numerical value (“100” in the figure) is also written. Furthermore, the hypotenuse part is written together with the target flight distance (“70” in the figure). By showing the triangle shape and numerical values, it is better to understand the height difference and the distance that should be targeted when actually hitting the ball.

さらにこの変形例では、メイン表示領域４６の左下側に距離測定目盛り５０を描画する。この変形例における距離測定目盛り５０は、ボールを打つ地点とグリーンのピン位置の高さが等しい水平時に使用するものである。距離測定目盛り５０は、所定の間隔をおいて描画される一対の目印を有する。一対の目印は、二本の線分により構成している。その二本の線分の間隔が、各距離における水平時に表示部３に表示されるピンの長さに合うように設定している。例えば、ピンの上下両端がそれぞれ二本の線分に接した時の上側の線分に付記された目盛りが「４０」とすると、ピンまでの残り距離が４０ヤード／４０メートルであることがわかる。ヤードとメートルのいずれであるかは、例えば使用する単位の設定により決まる。 Further, in this modification, a distance measurement scale 50 is drawn on the lower left side of the main display area 46. The distance measurement scale 50 in this modified example is used when the ball is hit and the green pin position is at the same level. The distance measurement scale 50 has a pair of marks drawn at predetermined intervals. The pair of marks is composed of two line segments. The interval between the two line segments is set so as to match the length of the pin displayed on the display unit 3 when horizontal at each distance. For example, if the scale marked on the upper line segment when the upper and lower ends of the pin are in contact with two line segments is “40”, the remaining distance to the pin is 40 yards / 40 meters. . Whether it is a yard or a meter is determined, for example, by setting the unit to be used.

例えば、実際のカップ位置を登録しない場合、グリーンまでの残り距離は、グリーンの中央位置までの距離となる。例えば、グリーンの大きさに比べてグリーンまでの残り距離が十分に長い場合、水平距離を求める基準となるグリーンの中央位置と、実際にピンが立っている位置とのずれが誤差として吸収されるため、グリーン中央まで残り距離に基づいて使用するクラブの番手を決めてもさほど問題がない。一方、１００ヤードを切り、さらに、６０ヤード，６０メートル程度に近づいてくると、グリーンの中央位置と実際にピンが立っている位置とのずれの影響が無視できなくなってくることがある。特に、ワングリーンなどで、グリーンが大きい場合や、ピン位置がグリーンエッジ付近で中央位置から離れているような場合に顕著となる。係る場合、本変形例のように、距離測定目盛り５０を用いて表示部３に表示されるピンの長さに基づいてピンまでの距離を求めるようにすると、事前のカップ位置登録をしていなくてもピンの位置、カップ位置までの正確な残り距離がわかるので、使用するクラブの選択や、スイングの調整を適切に行えるのでよい。 For example, when the actual cup position is not registered, the remaining distance to the green is the distance to the center position of the green. For example, if the remaining distance to the green is sufficiently long compared to the size of the green, the difference between the center position of the green, which is the reference for obtaining the horizontal distance, and the position where the pin actually stands is absorbed as an error. Therefore, there is no problem even if the club number to be used is determined based on the remaining distance to the center of the green. On the other hand, when the distance is less than 100 yards and approaches 60 yards or 60 meters, the influence of the deviation between the center position of the green and the position where the pin is actually standing may not be ignored. This is particularly noticeable when the green is large, such as one green, or when the pin position is far from the center position near the green edge. In such a case, if the distance to the pin is determined based on the length of the pin displayed on the display unit 3 using the distance measurement scale 50 as in this modification, the cup position is not registered in advance. However, since the exact remaining distance to the pin position and the cup position can be known, the club to be used and the swing can be adjusted appropriately.

一方、例えば２０ヤード，２０メートル程度よりもさらに近くなると、カップ位置までの距離は、目測でも理解できるようになる。そこで、図示するように２０から６０の範囲とするのがよい。 On the other hand, for example, when it is closer than 20 yards and 20 meters, the distance to the cup position can be understood by visual measurement. Therefore, the range of 20 to 60 is preferable as illustrated.

距離測定目盛り５０は、間隔が徐々に異なる二本の線分を用いて構成したため、残り距離も連続したアナログ値として認識が可能となる。例えば、図示の例では、具体的な数値を記載した両端の２０，６０と中央の４０に加え、それらの中間に数値無しの目盛りを振り、３０，５０の位置がわかる。さらに、それら目盛りの間も、目分量でおおよその残り距離を推測できる。よってこの例では、１０（ヤード／メートル）刻みでは比較的正確に残り距離を知ることができ、また、５（ヤード／メートル）刻みでおおよその残り距離を知ることができる。一般的なゴルフプレイヤーであれば、１０（ヤード／メートル）刻みの残り距離の情報があれば十分で有り、また、上級者であっても５（ヤード／メートル）刻みで距離を知ることができれば有益な情報となるので好ましい。 Since the distance measurement scale 50 is configured by using two line segments with gradually different intervals, the remaining distance can be recognized as a continuous analog value. For example, in the illustrated example, in addition to 20, 60 at the both ends where specific numerical values are described and the central 40, a scale without numerical values is placed between them, and the positions of 30, 50 are known. Furthermore, an approximate remaining distance can be estimated between the scales by the amount of scale. Therefore, in this example, the remaining distance can be known relatively accurately in increments of 10 (yard / meter), and the approximate remaining distance can be known in increments of 5 (yard / meter). If it is a general golf player, it is enough if there is information on the remaining distance in increments of 10 (yard / meter), and even advanced players can know the distance in increments of 5 (yard / meter). This is preferable because it provides useful information.

また、図示の例では、距離測定目盛り５０を構成する二本の線分の内、一方を左右方向に延びる直線としたが、斜めに延びる直線としてもよいし、曲線としてもよい。また、上側を左右方向に延びる直線とて下側を曲線としてもよい。さらに連続した線分では無く、離散的に複数の残り距離を測定するための複数組の線分から構成しても良い。例えば、距離測定目盛りを１０ヤード刻みなどの各距離に応じた間隔で配置した複数組の線分で構成しても良い。 In the illustrated example, one of the two line segments constituting the distance measurement scale 50 is a straight line extending in the left-right direction, but may be a straight line extending obliquely or a curved line. Alternatively, the upper side may be a straight line extending in the left-right direction and the lower side may be a curved line. Furthermore, instead of continuous line segments, a plurality of sets of line segments for discretely measuring a plurality of remaining distances may be used. For example, the distance measurement scale may be composed of a plurality of sets of line segments arranged at intervals corresponding to each distance such as 10 yards.

距離測定目盛り５０の配置レイアウトは、図示のものに限ることはなく、例えばスコープ４０に近接させてもよい。この距離測定目盛り５０は、水平時に使用するものであるため、例えば、ピンの頂点をスコープ４０の十字状要素４１に合わせて傾き・高低差を求めた結果、高低差が０或いは少ない場合、そのままゴルフ支援装置１を少し移動してピンを距離測定目盛り５０に合わせて距離を求めることができる。このようにすると、ゴルフ支援装置１の姿勢の変更が少なくても適切に残り距離を測定できるのでよい。 The layout of the distance measurement scale 50 is not limited to that shown in the figure, and may be close to the scope 40, for example. Since this distance measurement scale 50 is used in the horizontal state, for example, when the inclination / height difference is obtained by aligning the pin apex with the cross-shaped element 41 of the scope 40 and the height difference is zero or small, the distance measurement scale 50 is not changed. The distance can be obtained by moving the golf support device 1 a little and aligning the pins with the distance measurement scale 50. If it does in this way, even if there is little change of the attitude | position of the golf assistance apparatus 1, the remaining distance should just be measured appropriately.

また、距離測定目盛り５０を構成する直線をスコープ４０の直線要素４３と兼用させるようにしてもよい。係る場合、図示するように下側を直線にするのではなく上側を直線にするとよい。上側を直線とした場合、ピンの頂点位置を変えなくてよく、ゴルフ支援装置１の傾きを変えずにすむので、姿勢の変更を最小限で抑えることができるのでよい。 Further, the straight line constituting the distance measurement scale 50 may be used also as the linear element 43 of the scope 40. In such a case, it is better to make the upper side straight instead of making the lower side straight as shown. When the upper side is a straight line, it is not necessary to change the apex position of the pin, and it is not necessary to change the inclination of the golf support apparatus 1, so that the change in posture can be minimized.

また、例えば、スコープ４０の十字状要素４１の上側或いは下側の目盛り要素４２の間隔を適宜に設定する。適宜に設定は、ピンまでの残り距離が所定の場合（例えば、２０，３０，４０，５０，６０ヤード）のときにピンの頂点或いは下端を十字状要素４１に合わせた際のピンの下端或いは頂点の位置に目盛り要素４２を構成する線分を配置する。このようにすると、スコープ４０は、水平時には距離測定目盛りを構成することになる。 Further, for example, the interval between the scale elements 42 on the upper side or the lower side of the cross-shaped element 41 of the scope 40 is appropriately set. As appropriate, the lower end of the pin or the lower end of the pin when the apex or lower end of the pin is aligned with the cross-shaped element 41 when the remaining distance to the pin is predetermined (for example, 20, 30, 40, 50, 60 yards) A line segment constituting the scale element 42 is arranged at the position of the vertex. In this way, the scope 40 forms a distance measurement scale when horizontal.

また、距離測定目盛り５０は、水平時に使用する。よって、例えば、高低差が０或いは一定のマージンの範囲内の時に距離測定目盛り５０を描画するとよい。このようにすると、現在水平状態にあって距離測定目盛り５０を用いた残り距離の測定ができるか稲賀一目でわかるのでよい。また、そのように距離測定目盛り５０を費用時／非表示のように制御するではなく、表示色を変更（例えば、水平時に青色、高低差があるときは赤色等）したりするとよい。 The distance measurement scale 50 is used when horizontal. Therefore, for example, the distance measurement scale 50 may be drawn when the height difference is 0 or within a certain margin. In this way, it is sufficient to know at a glance whether the remaining distance can be measured using the distance measurement scale 50 in the current horizontal state. In addition, instead of controlling the distance measurement scale 50 at the time of cost / non-display as such, the display color may be changed (for example, blue when horizontal, red when there is a height difference, etc.).

また、距離測定目盛り５０を用いるのは水平時に限っている。これは、高低差があると、素平時に比べてピンの長さが短くなる等変化する。よって、高低差があるときも、図示する距離測定目盛り５０で計測しても正しくできない。係る問題を解決するためたには、求めた高低差に合わせて距離測定目盛り５０を構成する二本の線分間の距離を補正するとよい。 The distance measurement scale 50 is used only when it is horizontal. If there is a difference in height, the length of the pin becomes shorter than that during flattening. Therefore, even when there is a height difference, even if it is measured with the distance measuring scale 50 shown in the figure, it cannot be correctly performed. In order to solve such a problem, it is preferable to correct the distance between the two line segments constituting the distance measurement scale 50 according to the obtained height difference.

さらにまた、上述した各例以外にも表示部３に表示されるピンの長さに基づいてピンまでの距離を求めるようにするとよい。例えば、画像認識処理によりピンの部分を特定し、頂点と下端間の長さを求める。そして、求めた長さからピン位置までの距離を算出するとよい。 In addition to the above examples, the distance to the pin may be obtained based on the length of the pin displayed on the display unit 3. For example, the pin portion is specified by image recognition processing, and the length between the apex and the lower end is obtained. Then, the distance from the obtained length to the pin position may be calculated.

ゴルフ場データ格納部１２は、実施形態では着脱可能な外部記録媒体としたが、内部メモリを用いても良い。また、記憶部１８は、実施形態では内部メモリで構成するとしたが、ｍｉｃｒｏＳＤカード等の着脱可能な外部記録媒体を用いても良い。また、この記憶部１８を構成する記録媒体・内部メモリ等は、実際の装置において、ゴルフ場データ格納部１２と共用してもよい。
本発明は、上述した実施形態並びに変形例を適宜組み合わせたり、別の変形例に組み込んだりしてもよい。 The golf course data storage unit 12 is a removable external recording medium in the embodiment, but an internal memory may be used. In the embodiment, the storage unit 18 is composed of an internal memory. However, a removable external recording medium such as a microSD card may be used. Further, the recording medium, internal memory, and the like constituting the storage unit 18 may be shared with the golf course data storage unit 12 in an actual device.
The present invention may be appropriately combined with the above-described embodiments and modifications, or may be incorporated in another modification.

１ゴルフ支援装置
２ケース
３表示部
４電源ボタン
５地点登録ボタン
６ＧＰＳ受信部
１１制御部
１２ゴルフ場データ格納部
１５スピーカ
１７電池
１８記憶部
１９地磁気センサ
２０加速度センサ
２１カメラ
２２タッチパネル
３０ピン
３１ユーザ
３３ガイドライン
３５スケール
３５ａ線分
３７高低差表示部
４０スコープ
４１十字状要素
４２目盛り要素
４３直線要素
４５高低差情報表示領域
４６メイン表示領域
５０距離測定目盛り

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Golf support apparatus 2 Case 3 Display part 4 Power button 5 Point registration button 6 GPS receiving part 11 Control part 12 Golf course data storage part 15 Speaker 17 Battery 18 Storage part 19 Geomagnetic sensor 20 Acceleration sensor 21 Camera 22 Touch panel 30 Pin 31 User 33 Guideline 35 Scale 35a Line segment 37 Height difference display section 40 Scope 41 Cross-shaped element 42 Scale element 43 Linear element 45 Height difference information display area 46 Main display area 50 Distance measurement scale

Claims

ゴルフコースの二点間の水平距離を求めるための位置情報を記憶し、  Stores position information for determining the horizontal distance between two points on the golf course,
ボールを打つ地点と設定された位置の二点間の高低差の情報を取得する機能、  A function to obtain information on the height difference between two points of the point where the ball is hit and the set position,
その取得した高低差の情報と前記記憶した位置情報から、前記ボールを打つ際の高低差に基づいたアドバイス情報を表示部に出力する機能を備え、  From the acquired height difference information and the stored position information, it has a function to output advice information based on the height difference when hitting the ball to the display unit,
前記アドバイス情報を、前記設定された位置までの水平距離と同じ表示画面に出力する機能を備えること  A function of outputting the advice information on the same display screen as the horizontal distance to the set position is provided.
を特徴とするゴルフ支援装置。  A golf support apparatus characterized by the above.

クラブの番手毎の飛距離を記憶し、その記憶した飛距離に基づいて前記使用すべきクラブの番手を報知する機能を備えることを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援装置。 The golf support apparatus according to claim 1, further comprising a function of storing a flight distance for each club count and notifying the club count to be used based on the stored flight distance.

前記クラブの番手毎の飛距離は、測定したユーザの飛距離と使用したクラブの番手を関連づけたものであり、 The flight distance for each club count is a correlation between the measured user flight distance and the club count used.
前記使用したクラブの番手の登録は、前記クラブに取り付けた近距離無線通信対応の番手の情報を登録したタグから、近距離無線通信を利用して読み取ることを特徴とする請求項２に記載のゴルフ支援装置。 The registration of the number of the used club is read using a short-range wireless communication from a tag in which information on the number corresponding to the short-range wireless communication attached to the club is registered. Golf support device.

前記ゴルフの番手の登録を、近距離無線通信以外の手段で行われた場合、前記タグの存在を報知する機能を備えたことを特徴とする請求項３に記載のゴルフ支援装置。 The golf support apparatus according to claim 3, further comprising a function of notifying the presence of the tag when the golf count is registered by means other than short-range wireless communication.

クラブの番手毎の飛距離を記憶し、  Remember the flight distance for each club number,
前記表示部にプレイ中のコースレイアウトを表示する機能、  A function of displaying the course layout being played on the display unit;
現在位置を基準としたクラブの番手別の推定飛距離に基づく情報を前記コースレイアウトに重ねて表示する機能  A function that displays information based on the estimated flight distance for each club number based on the current position, superimposed on the course layout.
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のゴルフ支援装置。The golf support apparatus according to claim 1, further comprising:

前記推定飛距離に基づく情報は、現在位置に対する高低差を加味して決定したボールの到達予想地点を示すものであることを特徴とする請求項５に記載のゴルフ支援装置。 The golf support apparatus according to claim 5, wherein the information based on the estimated flight distance indicates a predicted arrival point of the ball determined in consideration of a height difference with respect to a current position.

前記クラブの番手毎の飛距離は、少なくとも上限値と下限値を有し、 The flying distance for each club number has at least an upper limit and a lower limit,
前記推定飛距離に基づく情報は、選択された番手のクラブを使用した場合に前記上限値と下限値に基づいて設定されるボールの到達予想領域を示すものであることを特徴とする請求項５または６に記載のゴルフ支援装置。 6. The information based on the estimated flight distance indicates a predicted arrival area of a ball set based on the upper limit value and the lower limit value when a club with a selected count is used. Or the golf assistance apparatus of 6.

プレイ中のコースレイアウトを表示部に表示し、その表示したコースレイアウト上のタッチされた地点を前記設定された位置とし、前記高低差の情報を求めることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のゴルフ支援装置。 8. The course layout being played is displayed on a display unit, the touched point on the displayed course layout is set as the set position, and the height difference information is obtained. A golf support apparatus according to claim 1.

前記タッチした後、設定された方向へのフリックを検知したら、前記高低差の情報を取得する機能、前記ボールを打つ際の高低差に基づいたアドバイス情報を出力する機能が起動することを特徴とする請求項８に記載のゴルフ支援装置。 After the touch, when a flick in a set direction is detected, a function of acquiring the height difference information and a function of outputting advice information based on the height difference when hitting the ball are activated. The golf support apparatus according to claim 8.

前記アドバイス情報は、前記高低差の情報，ボールを打つ場合に目標とする水平距離，前記設定された位置までの水平距離に対する調整飛距離，使用すべきクラブの番手の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のゴルフ支援装置。 The advice information includes at least one of the height difference information, a target horizontal distance when a ball is hit, an adjustment flight distance to the set position, and a club number to be used. The golf support apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein

請求項１から１０のいずれかに記載のゴルフ支援装置における機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。 The program for making a computer implement | achieve the function in the golf assistance apparatus in any one of Claim 1 to 10.