JP2011183138A - Golf navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフ用ナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a golf navigation system.
従来、ゴルフ用ナビゲーションシステムは、例えば、特許文献1記載のように、ホール内のバンカーや池、グリーンといったホールの攻略に必要な対象位置をゴルフプレイヤが選択し、現在位置から選択された対象位置まで対象距離を表示するものがあった。
Conventionally, a golf navigation system, for example, as described in
しかし、ホール内のバンカーや池、グリーンといったホール内の多数の対象位置から、ゴルフプレイヤがプレイに必要な対象位置を選択するうえに、選択情報をサーバに送信し、その後、現在位置から選択した対象位置までの対象距離を受信する必要があるという問題があった。また、ホールの攻略に重要な対象位置をプレイヤ自らが考察するため、ゴルフプレイの時間が長くなってしまうと言う問題があった。 However, the golf player selects the target position necessary for play from a large number of target positions in the hole such as bunker, pond, and green in the hole, and transmits selection information to the server, and then selects from the current position. There was a problem that it was necessary to receive the target distance to the target position. In addition, since the player himself considers the target position important for the hole capture, there is a problem that the golf play time becomes long.
また、近年、ゴルフプレイのスタイルとして衛星測位システムの利用が盛んとなり、プレイ中のゴルフボールの位置を携帯端末で記憶して、プレイ後に記憶したボールの位置をインターネットのホームページでゴルフ場レイアウトに表示するサービスも開発(検討)されつつある。そこで、プレイ中に使用したゴルフクラブの番手毎について、飛距離の解析を行いたいといった要望があるが、プレイヤはクラブの番手を各ショット毎に記憶しておいて、プレイ後(帰宅後)に入力する必要があり、記憶間違いが生じたり、思い出せない等の問題が生じていた。 In recent years, the use of satellite positioning systems has become popular as a style of golf play. The position of a golf ball being played is stored on a portable terminal, and the position of the ball stored after play is displayed on a golf course layout on an Internet homepage. Services are also being developed (examined). Therefore, there is a request to analyze the flight distance for each golf club number used during play, but the player remembers the club number for each shot and after play (after returning home) There was a problem that it was necessary to input, and a memory error occurred or a memory could not be remembered.
そこで、本発明は、ゴルフプレイヤがホールを攻略するために重要な対象位置までの距離を表示し、プレイヤの端末操作を軽減して、より円滑にゴルフプレイを進行させるゴルフ用ナビゲーションシステムの提供を目的とする。さらに、プレイ後に、頭の記憶をたよりにクラブ番手をショット毎に入力する手間を省くと共に、正確なゴルフクラブ毎の飛距離の解析等を簡単に行うことが可能なゴルフ用ナビゲーションシステムの提供を目的とする。 Therefore, the present invention provides a golf navigation system that displays the distance to a target position important for a golf player to capture a hole, reduces the terminal operation of the player, and advances golf play more smoothly. Objective. Furthermore, it is possible to provide a golf navigation system that can easily perform an accurate analysis of a flight distance for each golf club, and the like, without having to input the club number for each shot after playing, based on the memory of the head. Objective.
上記目的を達成するために、本発明のゴルフ用ナビゲーションシステムは、ゴルフコー
ス呼称情報及びゴルフコース位置情報に関連付けられた重み付け情報が予め保存される記
憶部と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部と、外部機器と双方向通信
可能な外部接続部と、を有する端末を備え、上記端末は、上記受信部からの信号により現
在位置を算出する測位処理と、現在位置から対象位置までの対象距離を演算する対象距離
算出処理と、を行なう演算処理部を有し、さらに、重み付けの高い対象位置までの対象距
離情報と重み付けの高い上記ゴルフコース呼称情報を表示する表示部を有するものである
。
In order to achieve the above object, a golf navigation system according to the present invention can receive radio waves from a positioning satellite and a storage unit in which weighting information associated with golf course designation information and golf course position information is stored in advance. A terminal having a positioning satellite radio receiving unit and an external connection unit capable of two-way communication with an external device, wherein the terminal calculates a current position based on a signal from the receiving unit, and targets from the current position A calculation unit that performs a target distance calculation process for calculating a target distance to a position, and a display unit that displays target distance information up to a highly weighted target position and the above-described golf course designation information with a high weight It is what you have.
また、ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に関連付けられた重み付け情報
が予め保存される記憶部と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部と、外
部機器と双方向通信可能な外部接続部と、方位を算出するためのセンサ部と、を有する端
末を備え、上記端末は、上記受信部からの信号により現在位置を算出する測位処理と、現
在位置から対象位置までの対象距離を演算する対象距離算出処理と、を行なう演算処理部
を有し、さらに、重み付けの高い対象位置までの対象距離情報と重み付けの高い上記ゴル
フコース呼称情報を表示する表示部と、該表示部の表示切換や上記演算処理部の処理を操
作する操作部と、重み付けの高い対象位置までの対象距離情報を音声で出力する音声出力
部と、ゴルフプレイヤの音声を入力して上記記憶部に送信するための音声入力部と、を具
備しているものである。
Further, a storage unit in which weighting information associated with golf course designation information and golf course position information is stored in advance, a positioning satellite wireless receiving unit capable of receiving radio waves from a positioning satellite, and bi-directional communication with an external device A terminal having an external connection unit and a sensor unit for calculating an azimuth, wherein the terminal calculates a current position based on a signal from the receiving unit, and a target distance from the current position to the target position A display unit for displaying target distance information up to a highly weighted target position and the above weighted golf course designation information; and An operation unit for operating display switching and processing of the arithmetic processing unit, an audio output unit for outputting target distance information to a highly weighted target position by voice, and a voice of a golf player And force is one that comprises a, an audio input unit for transmitting to the storage unit.
また、ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報が予め保存される記憶部と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部と、を有する端末を備え、さらに、上記端末は、上記受信部からの信号により現在位置を算出する測位処理を行う演算処理部と、各種情報を表示する表示部を有し、しかも、上記端末は、予めゴルフクラブに付設したゴルフクラブ識別体を非接触にて読み取る読み取りデバイスが付設され、打球直前又は直後にゴルフプレイヤが自分の使用ゴルフクラブに上記端末を接近させてゴルフクラブ識別体の識別情報を読み取って、上記記憶部に打球地点と共に記憶させ、ラウンド軌跡と共に各ショット毎の上記ゴルフクラブの番手等を、上記表示部に表示可能に構成したものである。 The terminal further includes a storage unit that stores golf course name information and golf course position information in advance, and a positioning satellite wireless reception unit that can receive radio waves from a positioning satellite. An arithmetic processing unit that performs a positioning process to calculate a current position based on a signal from the unit, and a display unit that displays various types of information, and the terminal is configured to contact a golf club identifier previously attached to the golf club in a non-contact manner. The reading device is attached, and immediately before or after the ball is hit, the golf player reads the identification information of the golf club identification object by bringing the terminal close to the golf club used, and stores it in the storage unit together with the ball hitting point. The golf club number and the like for each shot along with the trajectory can be displayed on the display unit.
また、上記端末は、上記各ショット毎のゴルフクラブの番手等及び飛距離を上記記憶部にて記憶し、かつ、ゴルフクラブの番手等に対応した平均飛距離を上記演算処理部にて算出するように構成した。 Further, the terminal stores the golf club count and the flight distance for each shot in the storage section, and calculates the average flight distance corresponding to the golf club count and the like in the arithmetic processing section. It was configured as follows.
また、上記演算処理部は、ゴルフクラブの番手等に対応した平均飛距離の算出の際に、ミスショットであるか否かの判断機能を備え、上記平均飛距離の算出にはミスショットの飛距離を排除するように構成した。 In addition, the calculation processing unit has a function of determining whether or not the shot is a miss shot when calculating the average flight distance corresponding to the golf club count, etc. Configured to eliminate distance.
なお、本発明に於て、「番手等」とは、ゴルフクラブの「番手」の他に、メーカー(名),商品名,クラブの種類等を言うものとする。 In the present invention, “count etc.” refers to the manufacturer (name), product name, club type, etc. in addition to the “count” of the golf club.
本発明のゴルフ用ナビゲーションシステムによれば、所期目的を達成でき、ゴルフプレイヤがプレイ中のクラブ番手を各ショット毎に記憶せずに済み、楽しくプレイできると共に、プレイ後の入力作業の手間が省かれて至便である。入力作業による間違いや曖昧さもなくなり、正確なデータと分析が可能となる。つまり、クラブ毎の飛距離の解析等が簡単に行うことができると共に、個人毎にクラブ毎の飛距離情報が蓄積され、個人の実力が把握できるため、技術の上達に役立つ。また、ホールの攻略に重要である重み付けの高い対象位置までの対象距離を表示できる。重み付けの高い対象位置を検索するため操作の手間や検索時間、プレイヤの迷いを軽減して、ゴルフプレイを円滑に進行させることができる。ゴルフ場の運営をスムーズに進行させることができる。 According to the golf navigation system of the present invention, the intended purpose can be achieved, the golf player does not have to memorize the club number being played for each shot, and it can be played happily. It is convenient because it is omitted. It eliminates mistakes and ambiguity caused by input work, and enables accurate data and analysis. In other words, it is possible to easily analyze the flight distance for each club and the like, and the flight distance information for each club is accumulated for each individual, so that the individual ability can be grasped. In addition, it is possible to display a target distance to a highly weighted target position that is important for hole capture. It is possible to smoothly advance golf play by reducing the operation time, search time, and player's ambiguity in order to search for a highly weighted target position. The golf course can be operated smoothly.
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図1は、本発明のナビゲーションシステムの全体構成図である。
軽量で小型の複数(多数)の携帯型の端末1と、複数の端末1にインターネット等の通信回線網Tを介して接続されるサーバ3と、を備えている。また、端末1とサーバ3は、携帯型ゲーム機や他のコンピュータ情報機器等の外部機器2を介して情報を相互に送受信可能である。なお、外部機器2のコンピュータ情報機器は、端末1及びサーバ3と送受信する情報を表示可能な液晶画面等の外部機器表示部と、送受信する情報を選択入力可能なキーボードやマウス等の外部機器入力部と、情報を音声で出力可能なスピーカ等の音声発声部と、送受信した情報を記憶可能な外部機器記憶部と、全体の動作を司るCPU等の外部機器処理部と、端末1及びサーバ3と接続可能な外部機器通信部と、を有している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to the present invention.
A plurality of light-weight, small-sized (many)
図2は、端末1の外観全体図であり、(a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は右側面図、(d)は背面図である。
端末1は、乾電池又は蓄電池等の電力源6と、電源スイッチ5と、ゴルフプレイヤ(使用者)にゴルフコースのホールを攻略するための情報等を表示する表示部8と、表示部8に表示される情報の切換操作やコメントを入力可能なボタン状の操作部9と、外部機器2と双方向に通信を行う際にケーブル等を接続する有線接続部14と、ゴルプレイヤの音声を入力可能なマイク等の音声入力部16と、ゴルフプレイヤに情報を音声で提供するスピーカ等の音声出力部17と、を有している。さらに、撮像手段(カメラ)35を具備する。
2A and 2B are overall external views of the
The
端末1のブロック構成図を図3に示す。端末1は、情報の読み書きが繰り返し可能なRAM(ランダムアクセスメモリ)やフラッシュメモリ等の内部記憶部10Aと、メモリーカード等の記憶用の小型電子媒体18に記憶されている情報を保持すると共にその小型電子媒体18に対して情報の読み書きが可能なリーダライタドライブ等の補助記憶装置である補助記憶部10Bと、を有する記憶部10を有している。
また、方位センサ部11A及び加速度センサ部11Bを有し、端末1の向いている方向(方位)を算出するためのセンサ部11を有している。
さらに、全体の動作を司るCPU等の演算処理部7と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部12(以下、受信部12と言う場合もある)と、無線にて外部機器2と双方向通信可能な無線接続部13と有線接続部14とを有する外部接続部15と、を備えている。端末1の外部接続部15は、外部機器2を介さずともサーバ3と双方向通信可能とするのも望ましい。
なお、測位衛星とは、GPS 、Galileo 、GLONASS 、SBAS等の測位衛星や、測位用の静止衛星等である。また、撮像手段(カメラ)35は演算処理部7に接続される。
A block diagram of the
Moreover, it has the azimuth |
Furthermore, an
The positioning satellite is a positioning satellite such as GPS, Galileo, GLONASS, SBAS, or a stationary satellite for positioning. The imaging means (camera) 35 is connected to the
記憶部10には、ゴルフコース呼称情報と、ゴルフコース位置情報と、ゴルフコース個別情報と、音声ガイダンス情報と、端末1の識別用番号及び記号等の識別情報(ID)等の内の主要なもの、又は、全てが、予め(ゴルフ場に行く前に)保存されている。
ゴルフコース呼称情報とは、Aゴルフ場といったゴルフ場(ゴルフコース)の名称と、複数のホールが集まったアウトコースやインコースといったコースの名称と、1H(1番ホール)といったホールの名称と、プレイヤがゴルフコース(ホール)を攻略する上で確認しておきたい(知りたい)対象位置(物や場所)の名称と、である。
The
Golf course designation information includes the name of a golf course (golf course) such as A golf course, the name of a course such as an out course or in course where a plurality of holes are gathered, and the name of a hole such as 1H (1st hole), This is the name of the target position (thing or place) that the player wants to know (want to know) when capturing the golf course (hole).
対象位置の名称とは、ティーグランド、ドッグレッグ(曲がり角)、グリーンの手前(のエッジ)、グリーンの中心、グリーンの奥(のエッジ)、バンカーの手前(のエッジ)、バンカーの中心、バンカーの奥(のエッジ)、川の手前(のエッジ)、川の奥(のエッジ)、池の手前、池の奥、木、丘、OB(の境界)、フェアウェイの縁、フェアウェイとラフの境、中間目標(コース上の狙いや戦力・攻略等で注意すべき位置である攻略ポイント)、その他の障害物、等の意味(言葉)情報である。 The names of the target positions are: tea ground, dog leg (bending corner), green front (edge), green center, green back (edge), bunker front (edge), bunker center, bunker center Back (edge), river front (edge), river back (edge), pond front, pond back, tree, hill, OB (boundary), fairway edge, fairway and rough border, Meaning (words) information such as intermediate targets (challenge points that are points to be noted in course aim, strength, strategy, etc.) and other obstacles.
なお、ティーグランドの中心又は、使用者(ゴルフプレイヤ)やゴルフ場の運営者が予め設定した位置、から最短距離位置を手前(のエッジ)とし、最長距離位置を奥(のエッジ)としている。また、中心(センター)とは面積の重心位置としている。 It should be noted that the shortest distance position from the center of the tee ground or a position set in advance by the user (golf player) or the golf course operator is the front (edge), and the longest distance position is the back (edge). The center is the center of gravity of the area.
ゴルフコース位置情報とは、ゴルフコース呼称情報に対して緯度・経度で関連付けた位置情報である。
つまり、ゴルフ場の(緯度・経度による)範囲、コースの(緯度・経度による)範囲、ホールの(緯度・経度による)範囲、ティーグランドの中心の緯度・経度、ティーグランドの中心をその範囲の中心としてティーグランドよりも大きな円形サークルの範囲(以下、ティーグランドの範囲と言う場合もある。)の緯度・経度、対象位置の緯度・経度、といった位置情報である。
Golf course position information is position information associated with golf course name information by latitude and longitude.
In other words, the range of the golf course (by latitude / longitude), the range of the course (by latitude / longitude), the range of the hole (by latitude / longitude), the latitude / longitude of the center of the tee, and the center of the tee Position information such as the latitude / longitude of a circular circle range (hereinafter sometimes referred to as a tee ground range) larger than the tee ground as the center and the latitude / longitude of the target position.
対象位置の緯度・経度とは、ティーグランド、ドッグレッグ(曲がり角)、グリーンの手前(のエッジ)、グリーンの中心、グリーンの奥(のエッジ)、バンカーの手前(のエッジ)、バンカーの中心、バンカーの奥(のエッジ)、川の手前(のエッジ)、川の奥(のエッジ)、池の手前、池の奥、木、丘、OBの境界、フェアウェイの縁、フェアウェイとラフの境、中間目標(攻略ポイント)、その他の障害物、の各々の位置(緯度・経度)である。 The latitude / longitude of the target position is tee ground, dog leg (bend), green front (edge), green center, green back (edge), bunker front (edge), bunker center, Bunker back (edge), river front (edge), river back (edge), pond front, pond back, tree, hill, OB boundary, fairway edge, fairway and rough boundary, This is the position (latitude / longitude) of each of the intermediate targets (capture points) and other obstacles.
ゴルフコース個別情報とは、ゴルフ場(ゴルフコース)のコースの数、ホールの数、グリーンの数、ティーグランドの数、障害物(バンカー、池、川、木、丘等)の数、その他の対象位置の数、また、情報が記憶された登録年月日や時刻、ホールの規定打数(パー数)、ゴルフコース位置情報に関連付けられたホールのレイアウト図、ホール特徴名情報(ショートホールやロングホール等の呼称情報)等の情報である。 Golf course individual information is the number of courses (golf course), number of holes, number of greens, number of tee grounds, number of obstacles (bunkers, ponds, rivers, trees, hills, etc.), other Number of target positions, registration date and time at which information was stored, specified number of hits (number of pars) for holes, hole layout associated with golf course position information, hole feature name information (short holes and long (Name information such as halls).
音声ガイダンス情報とは、音声出力部17から音声を出力するための音声データであって、現在位置から対象位置までの対象距離や操作案内等を音声でゴルフプレイヤ(以下、プレイヤと言う場合もある)に伝えるためのデータである。
The voice guidance information is voice data for outputting voice from the
さらに、記憶部10には、ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に関連付けられた重み付け情報が予め保存されている。
重み付け情報とは、ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に、付与する数値やランク付け(例えば、高、中、低、最低)の情報である。
Furthermore, weight information associated with the golf course name information and the golf course position information is stored in the
The weighting information is information about numerical values and rankings (for example, high, medium, low, lowest) to be given to the golf course name information and the golf course position information.
重み付け情報は、ゴルフコースに行くためやホールを攻略するために、参照(確認する)可能性の高いゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に、高い値(点数)や高いランクを付与した情報である。例えば、グリーンや、グリーン手前のバンカー、フェアウェイ中央にある池等、のホール攻略に重要な対象位置は重み付けが高く設定されている。また、重み付け情報は、多くの人が参照するといったデータが存在するゴルフ場やコース及び対象位置の、重み付けを高く設定した情報である。
また、重み付け情報は、確認する虞れの低いゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報には、低い点数や低いランクを付与した情報である。例えば、攻略が容易なティーグランド近くのバンカーや、低い木等は重み付けが低く設定されている。また、プレイする人が少ない等のデータが存在するゴルフ場やコースは、低く設定されている。
また、重み付け情報は、頻繁に位置が変更する虞れが少ない位置情報やゴルフ場の運営者が提供した位置情報等、の信頼性が高いゴルフコース位置情報には、高い点数(値)や高いランクを付与する。
Weighting information is information that gives a high value (score) or high rank to golf course name information and golf course position information that are highly likely to be referenced (confirmed) in order to go to a golf course or capture a hole. is there. For example, weights are set high for target positions important for hole capture such as green, a bunker in front of the green, and a pond in the center of the fairway. The weighting information is information in which a high weighting is set for a golf course, a course, and a target position where data such as many people refer to exist.
The weighting information is information in which a low score or a low rank is given to the golf course name information and the golf course position information that are less likely to be confirmed. For example, bunkers near the tee ground that are easy to capture, low trees, etc. are set low in weight. In addition, golf courses and courses where data such as few people playing are present are set low.
In addition, the weighting information includes a high score (value) or a high value for highly reliable golf course position information such as position information that is less likely to change position frequently or position information provided by a golf course operator. Give a rank.
言い換えると、重み付け情報は、位置情報及び呼称情報に対する固有の重み付け値(誰もが参照しようとするグリーンの情報を高い重み付けとするような値)、識別情報に対する重み付け値(信頼性や正確性が高い位置情報及び呼称情報を高い重み付けとるする値)、位置情報及び呼称情報を新たに作成する際に設定される初期の重み付け値等、の合計値(ランク)の情報とも言える。 In other words, the weighting information includes a unique weighting value for the position information and the name information (a value that makes the green information everyone wants to refer to a high weighting), a weighting value for the identification information (reliability and accuracy are It can be said that it is information on the total value (rank) of a high weighted position information and name information) and an initial weight value set when newly creating the position information and name information.
演算処理部7は、受信部12からの信号により現在位置を算出する測位処理と、外部接続部15を介して外部機器2やサーバ3と双方向通信を行なうための通信処理と、記憶部10への情報の読み書き指令処理と、算出した現在位置と記憶部10から読み出した対象位置までの対象距離を演算する対象距離算出処理と、ゴルフプレイヤの参照傾向及び行動傾向によってゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に対しての重み付けを更新する重み付け処理と、を行なう。
The
さらに、演算処理部7は、現在位置を継続的に算出し、ゴルフプレイヤの移動軌跡を算出する軌跡演算処理を行なう。また、算出した現在位置情報又は移動軌跡情報に、ゴルフコース呼称情報を関連付けて新たなゴルフコース位置情報を作成するゴルフコース位置情報作成処理を行なう。
Further, the
また、演算処理部7は、ボール位置情報作成処理を行なう。ボールを打つ位置(ショット位置)で、ゴルフプレイヤ(使用者)が操作部9を操作することで、現在位置(緯度・経度)と、その位置での操作部によって入力された打数やOB等のペナルティ数等と、日付けと、時刻と、を関連付け、記憶部10に記憶させる処理である。つまり、所定の操作した位置を記憶部10にボール位置情報として記憶させる。例えば、図14の具体例では、PT
,P2 ,P3 がボール位置を示す。
また、ボール位置情報を作成した位置から、その後に移動した先の現在位置(次のショット位置)まで、の区間距離を演算する区間距離算出処理を行なう。なお、前ショット位置から次ショット位置までの区間距離情報は、ボール飛距離情報とも言える。例えば、図14の具体例では、225yd,50yd,22ydが、各々、第1打,第2打,第3打のボール飛距離をヤード(yd)にて示す。
また、演算処理部7は、ゴルフプレイヤ(使用者)の操作によって撮像手段(カメラ)35にて写されたゴルフ場の障害物(木や岩や池等)を位置と共に記憶部10に記憶させる処理を行う。
The
, P 2 and P 3 indicate ball positions.
Further, a section distance calculation process is performed for calculating a section distance from the position where the ball position information is created to the current position (the next shot position) to which the ball position information has been moved thereafter. Note that the section distance information from the previous shot position to the next shot position can be said to be ball flight distance information. For example, in the specific example of FIG. 14, 225 yd, 50 yd, and 22 yd indicate the ball flight distances of the first hit, the second hit, and the third hit, respectively, in yards (yd).
In addition, the
表示部8は、ゴルフコース呼称情報と、演算処理部7で演算した対象距離情報と、重み付けの高いゴルフコース呼称情報と、重み付けの高い対象位置までの対象距離情報(ホールを攻略するために重要な距離)と、を表示する。また、図14のように、ボール飛距離情報(区間距離情報)を表示する。また、移動軌跡情報を、図14に例示したように、ゴルフコースのレイアウト図に重ねて表示する。なお、本発明に於てレイアウト図としては、航空又は宇宙から撮影した地図をも包含する。また、上述した撮像手段(カメラ)35にて得られた画像も表示できる。
The
さらに、表示部8は、重み付け情報に応じて、強弱又は有無を調節して情報を表示する。例えば、重み付けの高い対象位置(高ランク)までの対象距離情報は太線等で濃く表示したり、目立つ色で表示する。重み付けの僅かに高い対象位置(中や低ランク)までの対象距離情報は破線や薄い色で表示する。重み付けがかなり低い(最低ランク)の対象位置までの対象距離情報は非表示にする。
また、センサ部11からの信号により端末1の向いた方向に存在する対象位置や重み付けの高い対象位置までの対象距離情報を表示部8の中央に配設し、他の対象距離情報よりも拡大して強調表示する。
Further, the
Further, target distance information to a target position existing in the direction in which the
外部接続部15は、通信回線網Tを介して、ゴルフコース位置情報と、ゴルフコース呼称情報と、重み付け情報と、更新情報(演算処理部7によって作成された新たなゴルフコース位置情報や演算処理部7によって更新された重み付け情報等)、付加情報(音声入力部16に入力された音声情報、操作部9によって入力されたコメント情報等)、識別情報(ID)等、の記憶部10に保持された情報や、演算処理部7により算出された現在位置情報を、サーバ3や外部機器2に送信する。
また、外部接続部15は、別の端末1’が送信した上記情報や予め保存されているゴルフコース位置情報以外の別のゴルフコース位置情報をサーバ3や外部機器2を介して受信可能である。
また、複数の端末1(別の端末1’等)と、各々の外部接続部15を介して、相互に上記情報を送受信する。
The
Further, the
Further, the above information is transmitted / received to / from each other via a plurality of terminals 1 (another
サーバ3は、端末1と情報を送受信可能なサーバ用接続部を有している。また、端末1からの重み付け情報(演算処理部7によって更新された重み付け情報や操作部9によって入力された重み付け情報)を調整する調整処理と、端末1からのボール位置情報によって中間目標位置を算出する戦略解析処理と、を行なうCPU等のサーバ用処理部を有している。また、新たなゴルフコース位置情報(端末1に予め保存されているゴルフコース位置情報とは別のゴルフコース位置情報)と、新たなゴルフコース位置情報に対応する重み付け情報と、解析された中間目標と、を端末1に送信可能に記憶するサーバ用記憶部を有している。なお、解析や調整は、サーバ3に外部機器2を接続して、サーバ3の管理者が行なえるようにしても良い。
The
また、サーバ3は、端末1のプレイヤの参照傾向及び行動傾向によって更新された重み付け情報や、端末1が作成した新たなゴルフコース位置情報等、の端末1が有する情報を受信し(収集)、統合して、複数の端末1にその統合した情報を送信する。
ここで、「統合」とは、複数の端末1から送信された情報を蓄積(記憶)し、受信した重み付け情報の管理(集計、調整、正誤の確認等の修正、更新の禁止等)を行なうことである。また、複数(特に、スコアの良いゴルフプレイヤ)の端末1から受信したボール位置情報や更新情報に基づいて、戦略解析処理と重み付け調整処理を行い、新たな(最適な)ゴルフコース位置情報を作成し、さらに、そのサーバ3が作成した新たなゴルフコース位置情報に調整した重み付け情報を関連付けることである。また、サーバ3は、統合した情報を端末1や外部機器2に送信(配信)可能にサーバ用記憶部に記憶している。
Further, the
Here, “integration” stores (stores) information transmitted from a plurality of
ところで、図1,図2,図3,図10又は図11に示すように、本発明に係る端末1には、予めゴルフクラブCに付設したIDタグ26やバーコード27等のゴルフクラブ識別体Zを、非接触で読み取る読み取りデバイス30が、付設される。図10では、読み取りデバイス30は、シリアルインターフェース28とIDタグ読み取り器29とから成り、例えば、ゴルフクラブCのグリップ端面31に埋設されたIDタグを非接触にて読み取り、その情報を演算処理部7へ信号として送る。また、図11では、読み取りデバイス30は、シリアルインターフェース28とバーコードリーダ32とから成り、例えば、ゴルフクラブCのシャフトに付設したバーコード27を非接触にて読み取り、その情報を演算処理部7へ信号として送る。
By the way, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 10 or FIG. 11, the
あるいは、図12と図13に示すように、端末1(のケーシング)に、ICタグ読み取り器29又はバーコードリーダ32等から成る読み取りデバイス30を、内蔵しても良い。(この場合は、前述のシリアルインターフェース28を省略できて、コンパクト化を図り得る。)
図12に示すように、ゴルフプレイヤ40が自分の使用ゴルフクラブCに、打球地点に於て、打球直前又は打球直後に、端末1を接近させて、図13に示すゴルフクラブCに付設したゴルフクラブ識別体Zの識別情報を読み取って、端末1内の上記記憶部10に、打球地点と共に記憶させる。図14に示すように、端末1の表示部8には、ラウンド軌跡Rと共に各ショット毎のゴルフクラブCの番手等が、図4では左辺寄りに文字・数字にて表示される。
Alternatively, as shown in FIGS. 12 and 13, a
As shown in FIG. 12, the
なお、番手等とは、(ゴルフクラブの)番手の他に、メーカー(名),商品名,クラブの種類等を言う(図15参照)。
そして、上記記憶部10には、このような番手等を、予め入力しておき、かつ、ゴルフクラブ識別体Zと、1対1で対応するように設定(入力)しておけばよい。また、図14からも明らかなように、各打球地点(つまり、ボール位置PT ,P2 ,P3 )における、使用したゴルフクラブCの番手等と共に、飛距離が(ヤードをもって)表示される。
In addition to the count (of the golf club), the count etc. means the manufacturer (name), the product name, the type of club, etc. (see FIG. 15).
Then, such counts and the like may be input in the
次に、(望ましくは、)端末1の表示部8には、図15に例示するような表示がなされる。詳しく説明すると、上述のように各ショット毎のゴルフクラブCの番手等、及び、飛距離を、記憶部10に記憶でき、これを一定期間にわたって蓄積すると、ゴルフクラブCの番手等に対応した平均飛距離を、前記演算処理部7にて算出できる。しかも、ゴルフクラブC毎の飛距離分布(「ヤーデージ分布」という場合もある)をも演算処理部7にて演算して、図15のように、横軸に飛距離をヤードにて示し、縦軸には打撃回数をとったグラフ図が得られる。この図15の上欄には4種類のゴルフクラブを示していると共に、その1番上の「R9Max」というドライバーのヤーテージ分布をグラフ図として示す。
Next, (preferably) a display as illustrated in FIG. 15 is performed on the
また、本発明の望ましい実施例としては、上記演算処理部7は、ゴルフクラブCの番手等に対応した平均飛距離の算出の際に、ミスショットであるか否かの判断機能を備え、上記平均飛距離の算出にはミスショットの飛距離を排除するように構成した。具体的に、ミスショットであるか否かの判断を行うには、使用する予定の各ゴルフクラブCの飛距離範囲(少なくとも最低限の飛距離)を入力しておけばよい。即ち、図15のヤーデージ分布のグラフ図に於て、Y部はミスショットの場合を示しており、例えば、100ヤード以下をミスショットとして予め入力しておくことで、平均飛距離の算出に於て、ミスショット分を排除する。
Further, as a preferred embodiment of the present invention, the
上述した本発明のゴルフ用ナビゲーションシステムの作動について説明する。
ゴルフプレイヤが電源スイッチ5を入れることで、受信部12が測位衛星からの電波を受信する。端末1の演算処理部7は、受信部12からの信号により現在位置を算出する。さらに、現在位置と予め保存されているゴルフコース位置情報から現在位置近傍の(ゴルフコース呼称情報内の)ゴルフ場の呼称情報を検出する。表示部8は検出した重み付けの高いゴルフ場の呼称情報を表示する。図4に示すように、表示部8は、多くの人が利用する等の理由によって重み付け(数値やランク)が高いゴルフ場の呼称情報(例えば、Aゴルフ場)を画面の中央かつ手前に強調して表示する。また、重み付けがそれほど高くないゴルフ場の名称情報(Bゴルフ場やCゴルフ場)を、重み付けが高いゴルフ場の名称情報の背面に重ねて表示する。また、重み付けの低いゴルフ場は表示されない。なお、ゴルフ場が新設されたもので予め記憶部10に記憶されていない場合は、サーバ3と通信することで、(予め保存されているゴルフコース位置情報とは)別のゴルフコース位置情報やその呼称情報を取得し検出(表示)する。
The operation of the above-described golf navigation system of the present invention will be described.
When the golf player turns on the
プレイすべきゴルフ場の範囲内にゴルフプレイヤが入ると、端末1の演算処理部7が、算出した現在位置情報からプレイする可能性の高い(重み付けの高い)ホールを検出する
。図5に示すように、端末1の表示部8は、ホールの呼称情報と、ホールの規定打数、時刻、ティーグランドの中心までの距離情報(対象距離情報)を表示する。表示部8には、スタートホールとして使用される可能性が高い1番ホール(重み付けの高い呼称情報)と、プレイを開始する場所として可能性が高いティーグランドの中心までの距離(重み付けの高い対象距離情報)が強調表示される。また、1番ホールよりは可能性が低いが他のホールよりはスタートホールとして使用される可能性が高い10番ホールのゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報が表示される。さらに、スタートホールとして使用される可能性が低いが、現在位置の近傍であるため、重み付けが僅かに他のホールより高い11・13番ホールのゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報が破線や薄い色等で弱く表示される。また、重み付けの低い(スタートホールとして使用される可能性が低い)ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報(例えば、4番ホール)は同コース内に存在していても表示されない。
When a golf player enters the range of the golf course to be played, the
ゴルフプレイヤが、スタートホールのティーグランドの範囲に入ると、処理部7は、ゴルフプレイヤのプレイを開始するスタートホールを認識する。図6に示すように、表示部8は、そのホールで重み付けの高い対象位置までの対象距離情報とその呼称情報を強調表示する。また、音声出力部17から対象距離情報とその呼称情報を音声で出力する。また、ホールの呼称情報、規定打数、時刻、方向を表示する。例えば、ホール内にグリーンが2つ存在し、ピンの存在する頻度が高いというデータによって重み付けが高く設定されている右グリーン手前の呼称情報及び現在位置から対象位置(右グリーン手前の位置)までの対象距離情報が強調表示される。また、ホールを攻略するために障害となる可能性の高いフェアウェイの右に存在する右バンカーは、右グリーンよりは重み付けが低いが、参照される可能性が高いため重み付けが高く表示される。また、右グリーンや右バンカーよりも重み付けが低いが他の対象位置よりも重み付けの高い左グリーンは、破線や薄い色等で弱く表示される。また、ティーグランドのすぐ脇にある池や木は存在するが、攻略が容易なため重み付けが低く情報は表示されない。
When the golf player enters the tee ground range of the start hole, the
仮に、ゴルフ場の運営側の都合により、プレイ当日は、重み付け情報が低い左グリーンにピンが設けられていたとすると、操作部9を操作して左グリーン手前の表示を選択する。選択された左グリーン手前までの対象距離情報は強調表示される。この際、演算処理部7は、左グリーン手前までの対象距離情報がゴルフプレイヤに参照されたことを認識し、左グリーンの位置情報及びその呼称情報の重み付けを更新する。記憶部10は更新情報を記憶する。つまり、プレイヤの参照傾向により、端末1は、左グリーン手前の位置情報及びその呼称情報に対しての重み付け情報を高く再設定し更新する。
For the convenience of the golf course management, on the day of play, assuming that a pin is provided on the left green with low weighting information, the
次に、プレイヤがホールを終了して、次のホールのティーグランドに進もうとすると、端末1は、ゴルフプレイヤの現在位置情報や進行方向から移動先である次のホールを認識する。端末1の表示部8は、前のホールに対応した対象位置情報の表示から、移動先の(次の)ホールに対応する重み付けの高い対象位置までの対象距離情報に切り換えて表示する。ホールの呼称情報及び規定打数の表示を切り換える。また、音声でその対象距離情報を出力(発声)する。
Next, when the player finishes the hole and tries to advance to the tee ground of the next hole, the
なお、前ホールで、プレイヤは重み付けの低いと記憶されていた左グリーンを参照していたが、(記憶部10内の重み付け情報を優先する設定であれば、)記憶部10内の重み付け情報に従って次ホールは、予め重み付けが高く記憶(設定)されている次のホールの右グリーン手前までの対象距離情報及びその呼称情報を強調して表示する。
しかし、別の日に、再びこのホールでプレイを開始した場合に、左グリーン手前の更新した重み付け情報が、予め記憶されていた重み付け情報よりも高くなっていれば、端末1は、ゴルフプレイヤがティーグランドの範囲に入ると、左グリーン手前までの対象距離を強調表示する。
In the previous hole, the player referred to the left green that was stored as having a low weight, but according to the weighting information in the storage unit 10 (if the weighting information in the
However, when play is started again in this hole on another day, if the updated weighting information before the left green is higher than the weighting information stored in advance, the
次に、図7に示すようなホール(4番ホール)の場合に、端末1は、図8(a)に示すように、重み付けの高い中間目標の呼称情報及びその位置までの対象距離情報を強調(中央に拡大)表示する。端末1がグリーン手前の方向(図7の矢印Yの方向)に向くと(プレイヤがグリーン手前を注視する)と、センサ部11によって向いている方向を認識し、向いた方向に存在する対象位置の情報を強調表示する。つまり、図8(b)に示すようにグリーン手前の呼称情報及びその対象距離情報を表示部8の中央に拡大し強調表示する。また、強調表示する情報に「木が邪魔である」や「木の間を狙う」等のコメント情報が関連付けされている場合は、そのコメント情報を表示する。
Next, in the case of the hole (No. 4 hole) as shown in FIG. 7, the
さらに、端末1がグリーン手前の方向に向けられることで、端末1は、ゴルフプレイヤがグリーン手前を参照していることを認識し、その参照傾向によって、そのホールのグリーン手前の呼称情報及びその位置情報に対しての重み付け情報を高くなるように更新して記憶する。長時間又は何度も繰り返し向けられることで、中間目標の情報より高く重み付けされたグリーン手前の情報は太枠で囲まれより強調されて表示される。
Furthermore, when the
また、端末1は、対象位置近傍に現在位置(プレイヤ)が近づく又は通り過ぎると、ボールが対象位置を越えた又はゴルフプレイヤが目測可能なため情報が不要と認識し、その先にある次のショットのために重要である重み付けの高い対象位置までの対象距離情報の表示に切り換える。
Further, when the current position (player) approaches or passes near the target position, the
また、端末1は、ゴルフプレイ中に、プレイヤが長時間滞在(長居)した位置と、ゴルフコース位置情報と照合し、その立ち止まった位置が、木やバンカー等の対象位置の近傍であると、プレーの障害となった可能性が高いと判断し、その停まった位置近傍に対応する対象位置及びその呼称情報の重み付けを高く再設定し更新する。つまり、プレイヤのプレイする行動傾向により、重み付け情報を更新する。また、プレイヤの移動軌跡を行動傾向として、その移動軌跡近傍にあるゴルフコース位置情報及びその呼称情報の重み付けを更新する。 Further, the terminal 1 matches the position where the player stayed (long-stayed) for a long time during golf play with the golf course position information, and the stopped position is in the vicinity of the target position such as a tree or a bunker. It is determined that there is a high possibility that it has become an obstacle to play, and the weighting of the target position corresponding to the vicinity of the stopped position and the name information thereof is reset and updated. That is, the weighting information is updated according to the behavior tendency played by the player. Also, the weight of the golf course position information and the name information in the vicinity of the movement trajectory is updated using the movement trajectory of the player as an action tendency.
即ち、端末1は、ゴルフプレイヤの参照傾向や行動傾向によって、ゴルフコース位置情報及びゴルフコース呼称情報に対応する重み付け情報を更新(自動更新)し、その更新情報を記憶部10に記憶する。
That is, the
また、新設改修等の理由により、予め記憶されたゴルフコース位置情報内に、プレイするホールの情報がない場合、端末1は、移動軌跡情報又は現在位置情報にゴルフコース呼称情報を関連付けて、新たなゴルフコース位置情報を作成し、記憶部10に追加登録する。
In addition, when there is no hole information to be played in the golf course position information stored in advance for reasons such as renovation, the terminal 1 associates the golf course name information with the movement track information or the current position information, and newly Golf course position information is created and additionally registered in the
例えば、プレイヤが所定の操作を行なって、ホール内を移動することで、端末1は、移動軌跡を作成する。その移動軌跡に「ホール」という呼称情報が関連付けられると、新たなホールの位置情報(ゴルフコース位置情報)を作成する。
For example, when the player performs a predetermined operation and moves in the hall, the
さらに、そのホール内のバンカーの周囲を移動した移動軌跡情報と、ゴルフコース呼称情報内の「バンカー」という呼称情報と、を関連付けると新たなホールのバンカーの位置情報(新たな対象位置情報)を作成する。
移動軌跡が閉曲線であれば、その囲まれた範囲の中心やエッジの緯度・経度を新たな対象位置情報として記憶する。
そして、グリーン上で、現在位置情報に、「グリーンのセンター」という呼称情報を関連付け、新たなグリーンセンターの位置情報を作成する。
つまり、端末1は現在位置情報又は移動軌跡情報にその呼称情報を関連付ける(位置情報に名前を付ける)ことで、追加用の新たなゴルフコース位置情報を作成し、記憶する。
Furthermore, when the movement trajectory information moved around the bunker in the hole and the name information “bunker” in the golf course name information are associated, the position information (new target position information) of the new hole bunker is obtained. create.
If the movement trajectory is a closed curve, the latitude and longitude of the enclosed range and the edge are stored as new target position information.
Then, on the green, the name information “green center” is associated with the current position information to create new green center position information.
That is, the
また、プレイするホール内で、閉曲線状の移動軌跡情報又は現在位置情報に「中間目標」という呼称情報を関連付ければ、自らがプレイするホールの攻略ポイントが作成される。端末1は、作成した中間目標位置をホールのレイアウト図上に重ねて表示する。
In addition, if the name information “intermediate target” is associated with the closed-curve movement trajectory information or the current position information in the hole to be played, the capture points of the hole to be played are created. The
次に、実際のゴルフコース位置情報(ホール内の対象位置情報)と、予め記憶されていたゴルフコース位置情報(対象位置情報)がゴルフ場の改修等によって異なっている場合も、ゴルフプレイヤが所定の操作を行なうことで、端末1は、移動軌跡情報又は現在位置情報にゴルフコース呼称情報を関連付けて、修正用の新たなゴルフコース位置情報を作成し、記憶する。 Next, even when the actual golf course position information (target position information in the hole) and the previously stored golf course position information (target position information) are different due to renovation of the golf course, the golf player is predetermined. By performing the above operation, the terminal 1 associates the golf course name information with the movement trajectory information or the current position information, and creates and stores new golf course position information for correction.
また、修正用の新たなゴルフコース位置情報は、所定の範囲内での重み付け(数値又はランク)が付与される。
例えば、修正用の新たなゴルフコース位置情報の、重み付けの所定の範囲を、31〜70点として、64点(高い点程重要とする)が付与されたとする。修正されるべき予め記憶されていたゴルフコース位置情報の重み付けが、所定の範囲より低い30点であれば、64点である修正用の新たなゴルフコース位置情報を作成後から表示する。修正されるべき予め記憶されていたゴルフコース位置情報の重み付けが、所定の範囲より高い 100点であれば、64点である修正用の新たなゴルフコース位置情報は作成しても表示されない。
ゴルフ場の管理者(運営者)等からの信頼性の高い位置情報は、重み付けは 100点のような高い重み付けとなる。
また、追加用の新たなゴルフコース位置情報は、例えば、64点といった、所定の数値(又はランク)の重み付け情報が付与される。
Moreover, weight (numerical value or rank) within a predetermined range is given to the new golf course position information for correction.
For example, it is assumed that a predetermined weighting range of new golf course position information for correction is 31 to 70 points, and 64 points (higher points are more important) are given. If the weight of the golf course position information stored in advance that is to be corrected is 30 points lower than the predetermined range, new correction golf course position information that is 64 points is displayed after the creation. If the weight of the golf course position information stored in advance that is to be corrected is 100 points higher than the predetermined range, new correction golf course position information that is 64 points is not displayed even if it is created.
Highly reliable location information from golf course managers (operators) etc. is weighted as high as 100 points.
Further, the new golf course position information for addition is given weighting information of a predetermined numerical value (or rank) such as 64 points.
なお、自ら登録した位置情報を重み付けが高くなるように設定し、優先的に表示部8に表示させるようにしても良い。また、操作部9によってゴルフプレイヤが所望の重み付け(数値やランク)を入力しても良い。
In addition, the position information registered by itself may be set so as to increase the weight, and may be preferentially displayed on the
端末1は、ゴルフコース位置情報及び重み付け情報の更新情報(追加用及び修正用の新たなゴルフコース位置情報と参照傾向及び行動傾向によって更新された重み付け情報)と、更新情報に付与される付加情報と、ボール位置情報と、を識別情報と関連付けて、外部接続部15を介して、外部機器2又はサーバ3に送信する。
The
また、端末1は、別の端末1’が作成しサーバ3に送信した新たなゴルフコース位置情報を、サーバ3から取得する。つまり、予め保存されているゴルフコース位置情報とは別のゴルフコース位置情報(別の端末1’が作成したゴルフコース位置情報やゴルフ場の運営者からの最新情報を基にサーバ3が作成した位置情報)を取得する。
In addition, the
サーバ3は、複数(多数)の端末1から送信される重み付け情報(重み演算処理部7によって更新された重み付け情報や操作部9によって入力された重み付け情報)を統合する。つまり、重み付け情報の集計、調整、正誤の訂正、情報の読み書き(修正)の禁止(ロック)、等の重み付け情報の管理を行なう。
サーバ3に送信された新たなゴルフコース位置情報の重み付けの情報は、端末1に保存される更新した重み付け情報よりも低い重み付け情報で扱われる。
The
The weighting information of the new golf course position information transmitted to the
例えば、ゴルフプレイヤが自ら修正又は追加したバンカー位置情報の重み付け情報を数値で64点とすると、サーバに送信された場合には、重み付け情報の数値は32点に減少(割引)されて記憶される。
サーバ3は、各端末1の識別情報(ID)に関連付けられた信頼性情報を基に所定の割合で重み付けの数値(又はランク)の調整を行い、集計・蓄積する。
For example, assuming that the weighting information of the bunker position information corrected or added by the golf player is a numerical value of 64 points, the numerical value of the weighting information is reduced (discounted) to 32 points and stored when transmitted to the server. .
The
例えば、ゴルフ場の運営者等の信頼性が高いと判断される識別情報を有する端末1からの新たなゴルフコース位置情報の重み付けの情報と、送信されてくる位置情報が他のゴルフプレイヤの位置情報と相違が毎回大きく信頼性が低いと判断される識別情報を有する端末1からの重み付け情報と、を差別化し、サーバ3内のゴルフコース位置情報を調整して更新する。
For example, weight information of new golf course position information from the
また、複数(多数)の端末1からの位置情報が集中する位置情報を重み付けを高く設定して更新情報として採用する。例えば、グリーンのセンター等の点に近い位置情報は作成した端末1によって相違する可能性が高いため、位置が集中している場所がより採用されるように重み付けを高くする。
また、精度の良い情報を提供する端末1(ゴルフプレイヤ)からのゴルフコース位置情報の重み付けを高くして更新情報として採用する。
Further, position information where position information from a plurality of (many)
Further, the weight of the golf course position information from the terminal 1 (golf player) that provides accurate information is increased and employed as update information.
即ち、サーバ3は、端末1に予め保存されているゴルフコース位置情報に比べより精度の高い最新(最適)のゴルフコース位置情報を作成する。また、複数の端末1(識別情報)から成るグループやコミュニティを形成し、そのコミュニティ毎に適したゴルフコース位置情報を配信しても良い。
That is, the
また、サーバ3は、作成したゴルフコース位置情報(対象位置の位置情報)及びその呼称情報と、その情報対応する調整した重み付け情報とを記憶し、さらに、通信回線網Tを介して端末1や外部機器2にその情報を表示可能及びその情報が取得されるようにしている。
Further, the
サーバ3は、図9に示すように、外部機器2の外部機器表示部に、ホールのレイアウト図上に重ねて、呼称情報と対象位置情報及びその重み付け情報(ランク)を表示させる。なお、図9では、重み付けランク高を二重丸印、重み付けランク中を丸印、重み付けランク低を三角形印、重み付けランク最低をバツ印として表示させる場合を示している。また、対象位置に対応する「注意」等のコメント情報も表示する。なお、表示させる対象位置が多い場合は、重み付けの低い(バツ印の)ものを非表示にする。
As shown in FIG. 9, the
また、サーバ3は、多数の端末1からボール位置情報を蓄積して、そのボール位置情報から攻略のポイントとなる中間目標位置を導き出す(抽出する)。特にスコアの良いゴルフプレイヤの識別情報を有する端末1からのボール位置情報を集積し、そのボール位置情報がホール内で集まる近傍を、そのホールの中間目標として抽出する。例えば、スコアの良いゴルフプレイヤの2打目のボール位置情報が中央バンカーより奥に集中しているとすれば、サーバ3は、その集中している範囲を2打目を打つ際の中間目標(良いスコアを出すための戦略対象位置)として認識する。さらに、中間目標の位置情報(解析した戦略情報)を、多数の端末1が、通信回線網Tを介して取得可能に記憶する。
In addition, the
さらに、サーバ3は、更新情報やボール位置情報に関連付けられて送信されてきた識別情報や、音声情報及びコメント情報(各プレイヤが操作部9を操作して入力した情報や外部機器2の外部機器入力部を用いて入力した情報)や、カメラ画像(各プレイヤが図2,図3に示した撮像手段35を作動させて入力したカメラ画像)を、作成したゴルフコース位置情報に関連付けて記憶する。また、識別情報ごとや、重み付けの高い情報ごと等、情報の提供元や種類ごとに、端末1が通信回線網Tを介して取得可能に記憶している。また、精度の良い情報を提供する端末1(ゴルフプレイヤ)の重み付けを高くして採用(記憶)し配信することで、各プレイヤが正確な情報を提供しようとする向上心を煽る。
In addition, the
端末1は、予め記憶されているゴルフコース位置情報とは別のゴルフコース位置情報や重み付け情報や付加情報等のサーバ3の統合結果(収集し解析した結果)を、取得する。
そして、その得た情報が、ゴルフ場に行く前に予め記憶された情報となって、より精度と信頼性の高い情報で、ゴルフプレイヤをナビゲーション(支援)する。
The
The obtained information becomes information stored in advance before going to the golf course, and the golf player is navigated (supported) with more accurate and reliable information.
また、端末1は、現在位置情報を周期的又は継続的に外部機器2又は別の端末1’に送信する。また、記憶部10に保存されている情報を外部機器2又は別の端末1’に送信する。
端末1の現在位置情報をゴルフコースのレイアウト図に重ねて所在がわかるように、別の端末1’や携帯ゲーム機及びゴルフカートに付設される情報機器等の外部機器2に、表示させ、さらに、コメント情報を表示し、音声情報を出力させることで、複数(多数)の端末1同士がお互いに保持している情報を共有し、付加情報でコミュニケーションを取る。
In addition, the
Display the current position information of the
なお、本発明は、設計変更可能であって、例えば、ターゲットの緯度・経度として、ゴルフ場の管理者側から提供されたプレイ当日のピン(カップ)の位置(緯度・経度)や、プレイヤが操作部9の操作や、外部機器2と接続して自ら選択又は設定したコース上の狙い(戦力、攻略)位置や注意すべき位置等の緯度・経度を記憶部10に記憶させ、表示部8に表示させても良い。
The present invention can be changed in design. For example, as the latitude / longitude of the target, the position (latitude / longitude) of the pin (cup) on the play day provided from the manager of the golf course, The
また、サーバ3は、端末1からプレイヤの参照傾向及び行動傾向の情報を受信し、一つの端末1では回数や時間が少なく重み付け情報に反映されなかったが、多数のゴルフプレイヤが確認した参照傾向やその対象位置近傍を移動した行動傾向を、多くのゴルフプレイヤにとって重要と判断して、サーバ3が作成するゴルフコース位置情報の重み付けに反映させるようにするも望ましい。
Further, the
以上のように、本発明は、ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に関連付けられた重み付け情報が予め保存される記憶部10と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部12と、外部機器2と双方向通信可能な外部接続部15と、を有する端末1を備え、端末1は、受信部12からの信号により現在位置を算出する測位処理と、現在位置から対象位置までの対象距離を演算する対象距離算出処理と、を行なう演算処理部7を有し、さらに、重み付けの高い対象位置までの対象距離情報と重み付けの高いゴルフコース呼称情報を表示する表示部8を有するので、ゴルフプレイヤがホールを攻略する上で重要な対象位置距離を即座に知ることができる。プレイヤがプレイ直前(当日)に対象位置情報をわざわざ入力や検索する手間を軽減できる。プレイヤをプレイに集中させることができる。ゴルフプレイ全体の時間を短縮してゴルフ場(ゴルフコース)の運営をスムーズに進行させることができる。なお、対象距離情報をグリーンのエッジやセンターとした場合は、移動の多いピン(カップ)に比べ、情報の更新や再入力手間が大幅に削減できる。
As described above, the present invention includes a
また、ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に関連付けられた重み付け情報が予め保存される記憶部10と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部12と、外部機器2と双方向通信可能な外部接続部15と、方位を算出するためのセンサ部11と、を有する端末1を備え、端末1は、受信部12からの信号により現在位置を算出する測位処理と、現在位置から対象位置までの対象距離を演算する対象距離算出処理と、を行なう演算処理部7を有し、さらに、重み付けの高い対象位置までの対象距離情報と重み付けの高いゴルフコース呼称情報を表示する表示部8と、表示部8の表示切換や演算処理部7の処理を操作する操作部9と、重み付けの高い対象位置までの対象距離情報を音声で出力する音声出力部17と、ゴルフプレイヤの音声を入力して記憶部10に送信するための音声入力部16と、を具備しているので、ゴルフプレイヤがホールを攻略する上で重要な対象位置距離を即座に知ることができる。また、音声で知ることができる。プレイヤがプレイ直前(当日)に対象位置情報をわざわざ入力や検索する手間を軽減できる。プレイヤをプレイに集中させることができる。ゴルフプレイ全体の時間を短縮してゴルフ場(ゴルフコース)の運営をスムーズに進行させることができる。なお、対象距離情報をグリーンのエッジやセンターとした場合は、移動の多いピン(カップ)に比べ、情報の更新や再入力手間が大幅に削減できる。
In addition, the
また、端末1は、ゴルフプレイヤの参照傾向によってゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に対しての重み付け情報を更新するので、ゴルフプレイヤ(個人)のプレイスタイルにあった情報を提供できる。ゴルフプレイをする上でより適合する(最適な)情報で支援できる。
Moreover, since the
また、端末1は、ゴルフプレイヤの行動傾向によってゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報に対しての重み付け情報を更新するので、ゴルフプレイヤ(個人)のプレイスタイルにあった情報を提供できる。ゴルフプレイをする上でより適合する(最適な)情報で支援できる。
Moreover, since the
また、端末1は、ゴルフコース位置情報の重み付け情報及びゴルフコース呼称情報の重み付け情報に応じて、対象距離情報の表示の強弱又は有無を調節するので、ゴルフプレイヤの操作の手間や負担を軽減する。ゴルフプレイヤに、即座に(一目で)コースを攻略する上で重要な対象距離情報を認識させる。
Moreover, since the
また、端末1は、端末1の向いた方向に存在する対象位置までの対象距離情報を強調表示するので、ゴルフプレイヤの操作の手間や負担を軽減し、直感的にショットする方向を決定させる。
In addition, since the
また、端末1は、継続的に算出した現在位置からゴルフプレイヤの移動軌跡を算出して記憶し、算出した移動軌跡情報にゴルフコース呼称情報を関連付けて、新たなゴルフコース位置情報を作成するので、改修や新設のゴルフコース(ゴルフ場)であっても端末1はゴルフプレイヤを支援(ナビゲーション)できる。新しく現状に対応した情報を元にゴルフプレイヤを支援できる。移動軌跡によって移動池やホールといった大きな対象位置であっても新たな位置情報を作成できる。新設や改修した情報をゴルフ場運営者側が用意(提供)せずとも、現状に対応するゴルフコース位置情報を得ることができる。
Further, the
また、複数の端末1に通信回線網Tを介して接続されて各端末1の重み付け情報を統合するサーバ3を備えたので、複数の端末1からの重み付け情報によって、信頼性の高い重み付け情報を作成できる。様々な場所のゴルフコースの重み付け情報を容易に収集できる。
In addition, since the
また、端末1は、ゴルフコース位置情報と重み付け情報との更新情報を、外部接続部15を介してサーバ3に送信し、別の端末1’と、更新情報を共有するので、サーバ3の管理者やゴルフ場の運営者が新たな情報を提供しなくても、端末1(ゴルフプレイヤ)同士の情報交換(共有)によって新たな情報を得ることができる。プレイヤの視点にあった情報を得ることができる。ゴルフ場の運営側等が情報を高頻度で作成・発信(提供)する負担や手間を軽減できる。
Moreover, since the
また、端末1は、更新情報と共に付加情報を、外部接続部15を介してサーバ3に送信し、別の端末1’と、更新情報及び付加情報を共有するので、コースの内容をより詳しくコメント等の付加情報で知ることができる。実際にプレイした人の情報を参考にできる。プレイヤ側の視点に立った情報を得ることができる。
Further, since the
また、端末1は、現在位置情報から重み付けに応じたゴルフコース呼称情報の検索を行い、ゴルフコース呼称情報内から現在位置近傍のゴルフ場の呼称情報を表示するので、プレイヤがプレイする可能性の高い(重み付けに基づいて)ゴルフ場を表示できる。プレイするゴルフ場の検索の手間や時間を軽減しプレイヤ(使用者)の負担を軽減できる。 Further, the terminal 1 searches for the golf course name information corresponding to the weighting from the current position information, and displays the name information of the golf course near the current position from within the golf course name information, so that the player may play. High (based on weighting) golf course can be displayed. It is possible to reduce the labor and time for searching for a golf course to be played and reduce the burden on the player (user).
また、端末1は、次のホールに移動すると、現在位置情報から移動先のホールを認識し、移動先のホールの重み付けの高い対象位置までの対象距離情報を表示するので、ゴルフプレイヤがホールの検索や表示切換操作等の手間を軽減して、ゴルフのプレイに集中できる。次ホールに到着してすぐにプレイできる。ゴルフプレイを円滑に進行させる。プレイに専念させることができる。プレイ時間を短縮できる。
Further, when the
また、端末1は、重み付けの高い対象位置までの対象距離情報をリアルタイムに表示し、ゴルフプレイヤのショット位置で、ボール位置情報を記憶し、さらに、ボール位置情報を記憶した位置から現在位置までの区間距離情報をリアルタイムに表示するので、ショット位置からショット位置を移動するだけでボールの飛距離を容易に知ることができる。ショット位置から今いる現在位置までを知ることができ、次回にそのホールをプレイする際の攻略の参考にできる。
Further, the
また、端末1は、予め保存されているゴルフコース位置情報以外の別のゴルフコース位置情報を、外部接続部15を介して取得し保存するので、より新しく信頼性の高いゴルフコース位置情報を取得できる。新しくできたゴルフコースや、コースの増設、ホールのレイアウト変更・改修、に迅速に対応できる。
In addition, since the
また、端末1は、現在位置情報にゴルフコース呼称情報を関連付けて記憶部10に保存し、呼称情報に関連付けられた現在位置情報を、外部接続部15を介して送信するので、ボールの飛んだ位置や場所をスコアブック等に記入せずとも容易に記録を残すことができる。さらに、その記録を外部機器2等で保存や出力させることができる。コメントを入力したりメモを取る手間や時間といったゴルフプレイヤの負担を大幅に軽減できる。ゴルフプレイを円滑に進行させる。
Further, since the terminal 1 associates the golf course name information with the current position information and stores it in the
また、端末1は、ゴルフコース呼称情報に現在位置情報を関連付けると共に、音声入力部16に入力された音声情報を記憶部10に保存し、ゴルフコース呼称情報に関連付けられた現在位置情報と共に音声情報を、外部接続部15を介して送信するので、プレイした時の状況、風向きやショット時の姿勢等を音声で記録できる。さらに、その記録を外部機器2等で保存や出力させることができる。コメントを入力したりメモを取る手間や時間といったゴルフプレイヤの負担を大幅に軽減できる。より詳しく臨場感のある記録を残すことができる。音声データと数値データの両方でスコア管理やプレイ状況を記録できる。
In addition, the terminal 1 associates the current position information with the golf course designation information, and stores the voice information input to the
また、端末1は、記憶部10に記録保持された情報、及び、演算処理部7により算出された現在位置情報を、外部接続部15を介して送信するので、コースやホール内にいる仲間に居場所や攻略情報を伝えることができる。プレイ後のスコア管理を容易にできる。
In addition, since the
また、複数の端末1は、各外部接続部15を介して、相互に情報を送受信可能に構成されているので、居場所や攻略情報を送受信してコミュニケーションが取れる。先にホールプレイしたゴルフプレイヤから即座に最新のゴルフコース位置情報を取得できる。通信回線網等の接続可能な設備(環境)がなくとも即座に情報を交換できる。
In addition, since the plurality of
また、測位衛星とは、GPS 、Galileo 、GLONASS 、SBAS等の測位衛星を意味しているので、より強い電波を受信できる。より正確な現在位置を算出できる。 Further, the positioning satellite means a positioning satellite such as GPS, Galileo, GLONASS, SBAS, etc., so that stronger radio waves can be received. A more accurate current position can be calculated.
本発明は、さらに、上述の如く、ゴルフコース呼称情報及びゴルフコース位置情報が予め保存される記憶部10と、測位衛星からの電波を受信可能な測位衛星無線受信部12と、を有する端末1を備え、さらに、上記端末1は、上記受信部12からの信号により現在位置を算出する測位処理を行う演算処理部7と、各種情報を表示する表示部8を有し、しかも、上記端末1は、予めゴルフクラブCに付設したゴルフクラブ識別体Zを非接触にて読み取る読み取りデバイス30が付設され、打球直前又は直後にゴルフプレイヤが自分の使用ゴルフクラブCに上記端末1を接近させてゴルフクラブ識別体Zの識別情報を読み取って、上記記憶部10に打球地点と共に記憶させ、ラウンド軌跡Rと共に各ショット毎の上記ゴルフクラブCの番手等を、上記表示部8に表示可能に構成したので、プレイヤはプレイ後までクラブ番手等を記憶せずに済み、プレイ後の入力作業が省略できる。しかも、クラブ毎の飛距離を正確に(間違いなく)表示され、プレイヤ個人の実力が把握しやすくなり、ゴルフの技術の上達にも寄与する。
As described above, the present invention further includes a
また、上記端末1は、上記各ショット毎のゴルフクラブCの番手等及び飛距離を上記記憶部10にて記憶し、かつ、ゴルフクラブCの番手等に対応した平均飛距離を上記演算処理部7にて算出するように構成したので、クラブ毎の解析が確実かつ容易となって、プレイヤの実力向上に貢献でき、プレイの楽しみも増加する。
In addition, the
まら、上記演算処理部7は、ゴルフクラブCの番手等に対応した平均飛距離の算出の際に、ミスショットであるか否かの判断機能を備え、上記平均飛距離の算出にはミスショットの飛距離を排除するように構成したので、(ミスショットを自動的に除外して)有用な平均距離を知り得る。
Furthermore, the
1 端末
2 外部機器
3 サーバ
7 演算処理部
8 表示部
9 操作部
10 記憶部
11 センサ部
12 (測位衛星無線)受信部
15 外部接続部
26 IDタグ
27 バーコード
30 読み取りデバイス
C ゴルフクラブ
Z ゴルフクラブ識別体
R ラウンド軌跡
1
10 Memory
11 Sensor section
12 (Positioning satellite radio) receiver
15 External connection
26 ID tag
27 Barcode
30 Reading device C Golf club Z Golf club identifier R Round locus
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