JP2018113780A - モーターコントロールシステム、部品実装機、モーター制御方法 - Google Patents
モーターコントロールシステム、部品実装機、モーター制御方法 Download PDFInfo
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Claims (6)
- 所定期間におけるモーターの動作を示す動作プロファイルを規定するプロファイル情報と、前記動作プロファイルが示すモーターの動作を前記所定期間より短い単位時間毎に逐次示す逐次動作情報とを含むコマンドを生成する制御装置と、
第1モーターを制御する第1ドライバーと、
第2モーターを制御する第2ドライバーと
を備え、
前記第1ドライバーは、前記制御装置から前記コマンドを第1通信速度で受信する受信部と、前記受信部が受信した前記第1モーターに対する前記コマンドに含まれる前記逐次動作情報に基づき前記第1モーターを制御する制御部と、前記受信部が受信した前記第2モーターに対する前記コマンドに含まれる前記プロファイル情報を前記第2ドライバーに前記第1通信速度より低い第2通信速度で送信する送信部とを有し、
前記第2ドライバーは、前記第1ドライバーの前記送信部から受信した前記プロファイル情報に基づき前記第2モーターを制御するモーターコントロールシステム。 - 前記第1ドライバーは、前記プロファイル情報の前記動作プロファイルの規定態様を前記第2ドライバー用に変換する変換部をさらに有し、前記送信部は、前記変換部により変換された前記プロファイル情報を前記第2ドライバーに送信する請求項1に記載のモーターコントロールシステム。
- 前記送信部は、前記変換部により変換された前記プロファイル情報をシリアル通信により前記第2ドライバーに送信する請求項1または2に記載のモーターコントロールシステム。
- 前記制御装置は、前記プロファイル情報を算出してから、前記プロファイル情報に基づき前記逐次動作情報を算出する請求項1ないし3のいずれか一項に記載のモーターコントロールシステム。
- 基板を所定位置に搬入して前記基板を前記所定位置に支持する搬入動作と、前記基板を前記所定位置から搬出する搬出動作とを実行する基板搬送部と、
部品を供給する部品供給部と、
前記基板搬送部により前記所定位置に支持される前記基板に、前記部品供給部により供給された部品を移載する実装動作を実行する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを駆動する第1モーターと、
前記基板搬送部を駆動する第2モーターと、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載のモーターコントロールシステムと
を備え、
前記モーターコントロールシステムは、前記第1モーターを制御することで前記実装ヘッドに前記実装動作を実行させるとともに、前記第2モーターを制御することで前記基板搬送部に前記搬入動作および前記搬出動作を実行させる部品実装機。 - 所定期間におけるモーターの動作を示す動作プロファイルを規定するプロファイル情報と、前記動作プロファイルが示すモーターの動作を前記所定期間より短い単位時間毎に逐次示す逐次動作情報とを含むコマンドを生成する工程と、
第1ドライバーが前記コマンドを第1通信速度で受信する工程と、
第1モーターに対する前記コマンドに含まれる前記逐次動作情報に基づき前記第1ドライバーが前記第1モーターを制御する工程と、
第2モーターに対する前記コマンドに含まれる前記プロファイル情報を、前記第1ドライバーが第2ドライバーに前記第1通信速度より低い第2通信速度で送信する工程と、
前記第2ドライバーが前記プロファイル情報に基づき前記第2モーターを制御する工程と
を備えるモーター制御方法。
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