JP2018111906A - Weft insertion diagnosis method in air jet loom, and weft insertion device in air jet loom - Google Patents

Weft insertion diagnosis method in air jet loom, and weft insertion device in air jet loom Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether the content of a weft insertion mistake is an end mistake or an entrance loop mistake.SOLUTION: A weaving width inside sensor 45 is disposed within a weaving width TL on the side opposite to a main nozzle 22 from the center of the weaving width TL in a weft yarn traveling path 14a, and in the case where the number of times of unwound detection in a balloon sensor 19 is normal and an end sensor 24 and the weaving width inside sensor 45 do not detect the weft yarn Y, a control device 16 determines the content of the occurred weft insertion mistake as an entrance loop mistake. Further, in the case where the number of times of unwinding detection in the balloon sensor 19 is normal and the end sensor 24 does not detect the weft yarn Y and the weaving width inside sensor 45 detects the weft yarn Y, the control device 16 determines the content of the occurred weft insertion mistake as an end mistake.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エアジェット織機における緯入れ診断方法、及びエアジェット織機における緯入れ診断装置に関する。   The present invention relates to a weft insertion diagnosis method for an air jet loom and a weft insertion diagnosis apparatus for an air jet loom.

エアジェット織機においては、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の緯入れ状態が正常か異常か否かを判別する緯入れ診断装置を備えている。例えば特許文献１の緯入れ診断装置は、緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出する解舒センサ（バルーンセンサ）と、緯糸の先端の到達を検出する到達センサ（エンドセンサ）と、緯入れ状態を判断するための比較演算装置と、を備えている。そして、比較演算装置は、緯入れ時にバルーンセンサから検出される実際の解舒タイミングと目標の解舒タイミングとのタイミング差、及び緯入れ時にエンドセンサから検出される実際の緯糸の到達タイミングと目標の到達タイミングとのタイミング差から、緯入れ状態が正常か異常か否かを判断する。   The air jet loom includes a weft insertion diagnostic device that determines whether the weft insertion state of the weft thread inserted through the weft travel path is normal or abnormal by air injection from the main nozzle and the sub nozzle. For example, the weft insertion diagnostic apparatus of Patent Document 1 includes an unwinding sensor (balloon sensor) that detects unwinding of a weft yarn from a weft length measuring storage device, an arrival sensor (end sensor) that detects the arrival of the tip of the weft yarn, A comparison operation device for determining the weft insertion state. Then, the comparison operation device determines the timing difference between the actual unwinding timing detected from the balloon sensor at the time of weft insertion and the target unwinding timing, and the actual weft arrival timing detected from the end sensor at the time of weft insertion and the target Whether or not the weft insertion state is normal or abnormal is determined from the timing difference with the arrival timing.

特開昭６２−１６２０５０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-162050

ところで、サブノズルの噴射圧や噴射タイミングの状態変化によって緯糸の飛走状態が悪くなると、緯糸が緩んで緯糸の先端が到達センサの検出位置に到達しない緯入れミスであるエンドミスが発生する場合がある。また、サブノズルの噴射圧や噴射タイミングが適正な噴射圧であったとしても、経糸の状態変化によって経糸の張力が緩んで経糸の経糸開口状態が悪くなると、メインノズルから噴射された緯糸が経糸開口の入口で経糸に当たって、経糸開口の入口を過ぎた入口付近で緯糸のループが形成される緯入れミスである入口ループミスが発生する場合がある。この入口ループミスが発生した場合も、エンドミスと同様に、緯糸の先端は到達センサの検出位置に到達しないため、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかの判断が付かない。   By the way, when the flying state of the weft is deteriorated due to the change in the injection pressure or the injection timing of the sub nozzle, an end error that is a weft insertion error in which the weft is loosened and the tip of the weft does not reach the detection position of the arrival sensor may occur. . Even if the injection pressure and injection timing of the sub-nozzle are appropriate, if the warp tension is loosened due to the warp state change and the warp opening state of the warp is deteriorated, the weft injected from the main nozzle is There is a case where an entrance loop mistake, which is a weft insertion error in which a weft loop is formed in the vicinity of the entrance past the entrance of the warp opening, occurs at the entrance of the warp. Even when this entrance loop miss occurs, the end of the weft does not reach the detection position of the arrival sensor, as in the case of an end miss, so it is not possible to determine whether the content of the weft insertion error that has occurred is an end miss or an entrance loop miss.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができるエアジェット織機における緯入れ診断方法、及びエアジェット織機における緯入れ診断装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to insert a weft in an air jet loom capable of determining whether the content of a generated weft insertion error is an end error or an entrance loop error. It is an object to provide a diagnostic method and a weft insertion diagnostic apparatus in an air jet loom.

上記課題を解決するエアジェット織機における緯入れ診断方法は、緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断方法であって、前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に織幅内センサを配置し、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する。   A weft insertion diagnosis method in an air jet loom that solves the above problems includes a main nozzle and a sub nozzle for weft insertion into a weft travel path, a balloon sensor for detecting unraveling of the weft from a weft length measuring and storage device, An end sensor disposed outside the weaving width opposite to the main nozzle in the weft travel path, and a weft insertion diagnosis method in an air jet loom, wherein the weaving width in the weft travel path An in-weaving width sensor is disposed within the weaving width on the opposite side of the main nozzle from the center, and the number of unwinding detections in the balloon sensor is normal, and the end sensor and the in-weaving width sensor are in the weft Is detected, the content of the generated weft insertion error is determined as an entrance loop error, the number of unwrapping detections in the balloon sensor is normal, and the If Ndosensa is said woven width in the sensor does not detect the weft detects said weft, the contents of the generated weft insertion is determined that Endomisu.

入口ループミスが発生した場合、緯糸は織幅の中央付近にしか到達できないため、エンドセンサや、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側の織幅内に配置される織幅内センサが緯糸を検出することはない。一方、エンドミスが発生した場合には、エンドセンサが緯糸を検出しないのは入口ループミスと同じであるが、緯糸の緩みは先端にのみ生じることがほとんどであるので、織幅内センサは緯糸を検出する。したがって、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。   If an entrance loop error occurs, the weft can only reach the center of the weaving width, so the weaving is located within the weaving width on the opposite side of the main nozzle from the end sensor or the center of the weaving width in the weft travel path. The in-width sensor does not detect the weft. On the other hand, if an end error occurs, the end sensor does not detect the weft, which is the same as the entrance loop error. However, looseness of the weft usually occurs only at the tip, so the in-width sensor detects the weft. To do. Therefore, it is possible to determine whether the content of the generated weft insertion error is an end error or an entrance loop error.

上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示するとよい。これによれば、作業者が、表示された調整方法を見ることで、調整をスムーズに行うことができる。   In the weft insertion diagnosis method in the air jet loom, an adjustment method corresponding to the content of the weft insertion error may be displayed. According to this, an operator can perform adjustment smoothly by looking at the displayed adjustment method.

上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記緯入れミスに関するデータを記録し、記録された前記データを一覧表示するとよい。これによれば、作業者が、一覧表示された緯入れミスに関するデータを確認することにより、どのような緯入れミスが発生しているかを容易に確認することができる。   In the weft insertion diagnosis method for the air jet loom, data relating to the weft insertion error may be recorded, and the recorded data may be displayed as a list. According to this, the operator can easily confirm what weft insertion errors have occurred by confirming the data regarding the weft insertion errors displayed in the list.

上記課題を解決するエアジェット織機における緯入れ診断装置は、緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に配置された織幅内センサと、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する判断部と、前記緯入れミスの内容を表示する表示部と、を備えた。これによれば、前記緯入れ診断方法を実施することができる。したがって、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。   A weft insertion diagnosis apparatus in an air jet loom that solves the above problems includes a main nozzle and a sub nozzle that wefts are inserted into a weft travel path, a balloon sensor that detects the unwinding of the weft from the weft length measuring and storage device, An end sensor disposed outside the weaving width opposite to the main nozzle in the weft travel path, and the weaving width on the opposite side of the main nozzle from the center of the weaving width in the weft travel path. Details of the weft insertion error that occurred when the number of unwinding detections in the weaving width sensor arranged in the inside and the balloon sensor was normal, and the end sensor and the weaving width sensor did not detect the weft Is detected as an entrance loop error, the number of unwinding detections in the balloon sensor is normal, the end sensor does not detect the weft, and the in-weaving width sensor When detecting the weft yarn, comprising: a determination unit that determines the contents of the generated weft insertion and Endomisu, and a display unit for displaying the contents of the weft. According to this, the weft insertion diagnostic method can be implemented. Therefore, it is possible to determine whether the content of the generated weft insertion error is an end error or an entrance loop error.

上記エアジェット織機における緯入れ診断装置において、前記表示部は、前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示するとよい。これによれば、作業者が、表示部に表示された調整方法を見ることで、調整をスムーズに行うことができる。   In the weft insertion diagnostic apparatus for the air jet loom, the display unit may display an adjustment method corresponding to the content of the weft insertion error. According to this, an operator can perform adjustment smoothly by looking at the adjustment method displayed on the display unit.

上記エアジェット織機における緯入れ診断装置において、前記緯入れミスに関するデータを記録する記録部と、前記記録部によって記録された前記データを一覧表示する一覧表示部と、を備えているとよい。これによれば、作業者が、記録部によって記録されたデータが一覧表示された一覧表示部の表示内容を確認することにより、どのような緯入れミスが発生しているかを容易に確認することができる。   The weft insertion diagnosis apparatus in the air jet loom may include a recording unit that records data related to the weft insertion mistake and a list display unit that displays a list of the data recorded by the recording unit. According to this, the operator can easily confirm what wetting error has occurred by confirming the display contents of the list display section in which the data recorded by the recording section is displayed as a list. Can do.

この発明によれば、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。   According to the present invention, it is possible to determine whether the content of the generated weft insertion error is an end error or an entrance loop error.

実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図。Schematic which shows the weft insertion apparatus of the air jet loom in embodiment. 緯糸が正常に緯入れされている状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state in which the weft is inserted normally. （ａ）はエンドミスが発生している状態を示す模式図、（ｂ）は制御装置に記録された緯入れミスに関するデータを示す図、（ｃ）は表示装置に表示された緯入れミスの内容と緯入れミスの内容に対応した調整方法とを示す図。(A) is a schematic diagram showing a state where an end error has occurred, (b) is a diagram showing data relating to a weft insertion error recorded in the control device, and (c) is a content of a weft insertion error displayed on the display device. FIG. 5 is a diagram showing an adjustment method corresponding to the content of a weft insertion error. （ａ）は入口ループミスが発生している状態を示す模式図、（ｂ）は制御装置に記録された緯入れミスに関するデータを示す図、（ｃ）は表示装置に表示された緯入れミスの内容と緯入れミスの内容に対応した調整方法とを示す図。(A) is a schematic diagram showing a state where an entrance loop error has occurred, (b) is a diagram showing data relating to a weft insertion error recorded in the control device, and (c) is a weft insertion error displayed on the display device. The figure which shows the adjustment method corresponding to the content and the content of the misplacement error. （ａ）及び（ｂ）は緯入れミスが発生している状態を示す模式図、（ｃ）は制御装置に記録された緯入れミスに関するデータを示す図、（ｄ）は表示装置に表示された緯入れミスの内容と緯入れミスの内容に対応した調整方法とを示す図。(A) and (b) are schematic diagrams showing a state where a weft insertion error has occurred, (c) is a diagram showing data relating to a weft insertion error recorded in the control device, and (d) is displayed on the display device. The figure which shows the content of the misinsertion and the adjustment method corresponding to the content of the weft insertion mistake.

以下、エアジェット織機における緯入れ診断装置を具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。なお、以下の説明において、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向とは反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。   Hereinafter, an embodiment embodying a weft insertion diagnostic apparatus in an air jet loom will be described with reference to FIGS. In the following description, with respect to the weft insertion direction in which the weft is inserted into the warp opening and the weft is conveyed, the side opposite to the weft insertion direction is the upstream side, and the weft insertion direction side is the downstream side.

図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数のサブノズル１５、及び制御装置１６を備える。制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置１６ａが付属されている。   As shown in FIG. 1, the weft insertion device 10 includes a weft insertion nozzle 11, a yarn feeding section 12, a weft length measurement storage device 13, a reed 14, a plurality of sub nozzles 15, and a control device 16. The control device 16 is attached with a display device 16a having a display function and an input function.

給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。   The yarn supplying section 12 is disposed on the upstream side of the weft insertion nozzle 11. The weft Y of the yarn supplying section 12 is pulled out by the rotation of a winding arm (not shown) of the weft length measuring and storing device 13 and stored in a state of being wound around the storage drum 17.

緯糸測長貯留装置１３には、緯糸係止ピン１８、及び緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するバルーンセンサ１９が設けられている。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。   The weft length measuring and storing device 13 is provided with a weft locking pin 18 and a balloon sensor 19 that detects the unwinding of the weft Y from the weft length measuring and storing device 13. The weft locking pin 18 and the balloon sensor 19 are disposed around the storage drum 17. The weft locking pin 18 is electrically connected to the control device 16. The weft locking pin 18 unwinds the weft Y stored in the storage drum 17 at a loom rotation angle preset in the control device 16. The timing at which the weft Y is unwound by the weft locking pin 18 is the weft insertion start timing.

バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、緯入れ中に貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では４回）の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１８を作動する。緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。   The balloon sensor 19 is electrically connected to the control device 16. The balloon sensor 19 detects the weft Y that is unwound from the storage drum 17 during weft insertion, and transmits a weft unwinding signal to the control device 16. The control device 16 operates the weft locking pin 18 when receiving a weft unwinding signal for a preset number of times (four times in the present embodiment). The weft locking pin 18 locks the weft Y unwound from the storage drum 17 and ends the weft insertion.

なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、制御装置１６は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒信号を４回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１８に発信されるように設定されている。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０では、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされる。   The operation timing for the weft locking pin 18 to lock the weft Y is set according to the number of windings required to store the weft Y having a length corresponding to the weaving width TL in the storage drum 17. . In this embodiment, the control device 16 is set so that an operation signal for locking the weft Y is transmitted to the weft locking pin 18 when the weft unwinding signal of the balloon sensor 19 is received four times. Therefore, in the weft insertion device 10 of the present embodiment, the weft Y corresponding to the weft storage length for four turns of the storage drum 17 is inserted.

バルーンセンサ１９の緯糸検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。   The weft detection signal of the balloon sensor 19 is the unwinding signal of the weft Y from the storage drum 17 and is recognized by the control device 16 as the weft unwinding timing based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 20.

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の緯糸飛走経路１４ａに緯入れするメインノズル２２と、を有する。タンデムノズル２１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２３が設けられている。   The weft insertion nozzle 11 includes a tandem nozzle 21 that draws out the weft Y of the storage drum 17 and a main nozzle 22 that wefts the Y into the weft flying path 14a of the reed 14. A brake 23 is provided on the upstream side of the tandem nozzle 21 to brake the flying weft Y before the end of weft insertion.

メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ（図示せず）上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。   The main nozzle 22, the sub nozzle 15, and the rod 14 are arranged on a slay (not shown) and reciprocally swing in the front-rear direction of the air jet loom. The tandem nozzle 21, the brake 23, the weft length measuring and storage device 13, and the yarn feeding section 12 are brackets (not shown) attached to a frame (not shown) or a floor surface (not shown) of the air jet loom. ) Etc.

緯糸飛走経路１４ａの下流側には、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５が配設されている。エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は織幅ＴＬよりも下流側に配置されている。よって、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は、緯糸飛走経路１４ａにおけるメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬの外に配置されている。ダブルエンドセンサ２５は、エンドセンサ２４よりもメインノズル２２とは反対側に配置されている。   An end sensor 24 and a double end sensor 25 are disposed on the downstream side of the weft flying path 14a. The end sensor 24 and the double end sensor 25 are disposed on the downstream side of the weaving width TL. Therefore, the end sensor 24 and the double end sensor 25 are disposed outside the weaving width TL on the side opposite to the main nozzle 22 in the weft travel path 14a. The double end sensor 25 is disposed on the opposite side of the main nozzle 22 from the end sensor 24.

図２に示すように、エンドセンサ２４は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、エンドセンサ２４の検出位置となるように、織幅ＴＬの外に配置されている。したがって、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態では、ダブルエンドセンサ２５は、緯糸Ｙを検出しない。図１に示すように、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は、制御装置１６と電気的に接続されている。また、エンドセンサ２４の緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２４の検出位置に到達した緯糸先端到達タイミングＴＷとして認識される。   As shown in FIG. 2, in the state where the weft Y is normally inserted, the end sensor 24 has a tip position of the weft Y corresponding to the weft storage length of four turns of the storage drum 17. It is arranged outside the weaving width TL so as to be the detection position. Therefore, the double end sensor 25 does not detect the weft Y when the weft Y is normally inserted. As shown in FIG. 1, the end sensor 24 and the double end sensor 25 are electrically connected to the control device 16. The weft detection signal of the end sensor 24 is an arrival signal of the weft Y. Based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 20 in the control device 16, the end of the weft Y inserted is detected by the end sensor 24. This is recognized as the weft leading edge arrival timing TW that has reached the position.

エンドセンサ２４よりも上流側の織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路１４ａには、織幅内センサ４５が配設されている。織幅内センサ４５は、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配置されている。織幅内センサ４５は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、織幅内センサ４５の検出位置となるように、織幅ＴＬ内に配置されている。織幅内センサ４５は、制御装置１６と電気的に接続されている。織幅内センサ４５による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内センサ４５の検出位置に到達した緯糸中間到達タイミングＩＳとして認識される。   A weaving width sensor 45 is disposed in the weft flying path 14 a in the weaving width TL upstream of the end sensor 24. The in-weaving width sensor 45 is disposed on the opposite side of the main nozzle 22 from the center of the weaving width TL in the weft flying path 14a. In the weaving width sensor 45, the weft Y tip position corresponding to the weft storage length of three windings of the storage drum 17 is the detected position of the weaving width sensor 45 when the weft Y is normally inserted. It arrange | positions in the woven width TL so that it may become. The in-weaving width sensor 45 is electrically connected to the control device 16. The weft detection signal from the weaving width sensor 45 is based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 20 in the control device 16 and the weft intermediate point where the tip of the weft Y inserted reaches the detection position of the weaving width sensor 45. Recognized as arrival timing IS.

織幅内センサ４５は、投光用光ファイバー及び受光用光ファイバーを有する。そして、エアジェット織機の駆動時、織幅内センサ４５の投光用光ファイバーから緯糸飛走経路１４ａに向けて光が出射され、筬１４及び緯糸Ｙで反射した光が受光用光ファイバーに受光される。受光用光ファイバーで受光された光は、フィラーアンプ（図示せず）に入力される。フィラーアンプは、入力された光を受光部としてのフォトダイオードで受光して電気信号に変換し、変換された電気信号を増幅した後、制御装置１６へ出力する。   The in-weaving width sensor 45 includes a light projecting optical fiber and a light receiving optical fiber. When the air jet loom is driven, light is emitted from the light projecting optical fiber of the in-weaving width sensor 45 toward the weft flying path 14a, and the light reflected by the kite 14 and the weft Y is received by the light receiving optical fiber. . The light received by the light receiving optical fiber is input to a filler amplifier (not shown). The filler amplifier receives the input light with a photodiode as a light receiving unit, converts the received light into an electric signal, amplifies the converted electric signal, and then outputs the electric signal to the control device 16.

メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。   The main nozzle 22 is connected to the main valve 22v via a pipe 22a. The main valve 22v is connected to the main air tank 26 via a pipe 22b. The tandem nozzle 21 is connected to a tandem valve 21v through a pipe 21a. The tandem valve 21v is connected to a main air tank 26 common to the main valve 22v through a pipe 21b.

メインエアタンク２６は、メイン圧力計２７、メインレギュレータ２８、元圧力計２９、及びフィルタ３０を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６では、エアコンプレッサ３１から供給され、メインレギュレータ２８により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２６に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２７により常時検出されている。   The main air tank 26 is connected to a common air compressor 31 installed in the weaving factory via a main pressure gauge 27, a main regulator 28, an original pressure gauge 29, and a filter 30. In the main air tank 26, compressed air supplied from the air compressor 31 and adjusted to a set pressure by the main regulator 28 is stored. The pressure of the compressed air supplied to the main air tank 26 is always detected by the main pressure gauge 27.

サブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応して６個のサブバルブ３２が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。   The sub nozzles 15 are divided into six groups as an example, and each group is constituted by four sub nozzles 15. Six sub-valves 32 are arranged corresponding to each group, and the sub-nozzles 15 of each group are connected to the respective sub-valves 32 via pipes 33, respectively. Each sub valve 32 is connected to a common sub air tank 34.

サブエアタンク３４は、サブ圧力計３５を介してサブレギュレータ３６に接続されている。また、サブレギュレータ３６は、配管３６ａにより、メイン圧力計２７とメインレギュレータ２８とを接続している配管２８ａに接続されている。サブエアタンク３４では、エアコンプレッサ３１から供給され、サブレギュレータ３６により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３４に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３５により常時検出されている。   The sub air tank 34 is connected to a sub regulator 36 via a sub pressure gauge 35. The sub-regulator 36 is connected to a pipe 28a connecting the main pressure gauge 27 and the main regulator 28 by a pipe 36a. In the sub air tank 34, the compressed air supplied from the air compressor 31 and adjusted to the set pressure by the sub regulator 36 is stored. The pressure of the compressed air supplied to the sub air tank 34 is always detected by the sub pressure gauge 35.

メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、元圧力計２９、メイン圧力計２７、サブ圧力計３５、及びブレーキ２３は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、及びブレーキ２３を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計２９、メイン圧力計２７、及びサブ圧力計３５の検出信号を受信する。   The main valve 22v, the tandem valve 21v, the sub valve 32, the original pressure gauge 29, the main pressure gauge 27, the sub pressure gauge 35, and the brake 23 are electrically connected to the control device 16. In the control device 16, the operation timing and operation period for operating the main valve 22 v, the tandem valve 21 v, the sub valve 32, and the brake 23 are set in advance. Further, the control device 16 receives detection signals from the original pressure gauge 29, the main pressure gauge 27, and the sub pressure gauge 35.

メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖには、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２２及びタンデムノズル２１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２３には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングＴＷよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングＴＷにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。   An operation command signal is output from the control device 16 to the main valve 22v and the tandem valve 21v at a timing earlier than the weft insertion start timing at which the weft locking pin 18 operates, and compressed air is injected from the main nozzle 22 and the tandem nozzle 21. Is done. An operation command signal is output from the control device 16 to the brake 23 at a time earlier than the weft tip arrival timing TW at which the weft locking pin 18 is operated to lock the weft Y of the storage drum 17. The brake 23 brakes the weft Y that travels at a high speed to reduce the travel speed of the weft Y, and reduces the impact of the weft Y at the weft tip arrival timing TW.

制御装置１６には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖの開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等が含まれる。   Various fabric conditions and weaving conditions are registered and stored in the control device 16. The weaving conditions include, for example, the material of the yarn used for the weft Y, the type of weft such as the count, the density of the weft, the material of the yarn used for the warp, the type of warp such as the count, the warp density, the weaving width, the fabric structure, etc. include. The weaving conditions include, for example, the rotational speed of the loom, the pressure of the compressed air in the main air tank 26 and the sub air tank 34, the opening of the main valve 22v and the tandem valve 21v, the weft insertion start timing, the target weft tip arrival timing, and the like. .

次に、本実施形態の作用について説明する。
図３（ａ）に示すように、サブノズル１５の噴射圧や噴射タイミングの状態変化によって緯糸Ｙの飛走状態が悪くなると、緯糸Ｙが緩んで緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２４の検出位置に到達しない緯入れミスであるエンドミスが発生する場合がある。 Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 3A, when the flying state of the weft Y deteriorates due to a change in the injection pressure or injection timing of the sub nozzle 15, the weft Y loosens and the tip of the weft Y reaches the detection position of the end sensor 24. There is a case where an end error that is a weft insertion error occurs.

図３（ｂ）には、エンドミスが発生したときのエンドセンサ２４のパルス数、緯糸先端到達タイミングＴＷにおける機台角度、緯糸中間到達タイミングＩＳにおける機台角度、及びバルーンセンサにおける解舒検出数等のデータを示している。これらのデータは、制御装置１６に記録されている。したがって、制御装置１６は、緯入れミスに関するデータを記録する記録部として機能している。   FIG. 3B shows the number of pulses of the end sensor 24 when an end error occurs, the machine base angle at the weft tip arrival timing TW, the machine base angle at the weft intermediate arrival timing IS, the number of unwinding detections by the balloon sensor, and the like. The data is shown. These data are recorded in the control device 16. Therefore, the control device 16 functions as a recording unit that records data relating to a weft insertion error.

制御装置１６によって記録されたデータは、表示装置１６ａに一覧表示可能になっている。よって、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録されたデータを一覧表示する一覧表示部として機能する。   The data recorded by the control device 16 can be displayed as a list on the display device 16a. Therefore, the display device 16a functions as a list display unit that displays a list of data recorded by the control device 16.

図３（ｂ）に示す緯入れミスに関するデータでは、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４のパルス数が「０」であったり、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときのエンドセンサ２４のパルス数（例えば「１５」）に満たない数値であったりする。一方、図３（ａ）に示すように、緯糸Ｙの緩みは先端にのみ生じることがほとんどであるので、織幅内センサ４５は緯糸Ｙを検出する。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する。   In the data regarding the weft insertion error shown in FIG. 3B, the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is “4” which is the number of unwinding detections when the weft Y is normally inserted. Regardless, the number of pulses of the end sensor 24 is “0”, or the number is less than the number of pulses of the end sensor 24 (for example, “15”) when the weft Y is normally inserted. On the other hand, as shown in FIG. 3A, the weft Y is mostly loosened only at the tip, so the in-weaving width sensor 45 detects the weft Y. In such a case, the control device 16 determines that a weft insertion error has occurred, and determines the content of the generated weft insertion error as an end error.

図３（ｃ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容がエンドミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。よって、表示装置１６ａは、緯入れミスの内容を表示する表示部としても機能する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「サブノズルの噴射圧、サブノズルの噴射タイミングの状態変化もしくは緯糸の飛走状態変化によるエンドミスが発生しています。」と表示する。   As shown in FIG. 3C, when the control device 16 determines that the content of the generated weft insertion error is an end error, the control device 16 controls the display device 16a so that the content of the weft insertion error is displayed on the display device 16a. To do. Therefore, the display device 16a also functions as a display unit that displays the content of the weft insertion error. The display device 16a displays, as the content of the weft insertion error, “An end error has occurred due to a change in the sub-nozzle injection pressure, a sub-nozzle injection timing state, or a weft flying state change”.

また、表示装置１６ａは、エンドミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、エンドミスが発生した場合、「サブノズルの噴射圧の調整を推奨します。」と表示する。   The display device 16a displays an adjustment method corresponding to an end error. For example, when an end error occurs, the display device 16a displays “Adjustment of sub nozzle injection pressure is recommended”.

図４（ａ）に示すような入口ループミスが発生する場合がある。入口ループミスとは、サブノズル１５の噴射圧や噴射タイミングが適正な噴射圧であっても、経糸の状態変化によって経糸の張力が緩んで経糸の経糸開口状態が悪い場合に、メインノズル２２から噴射された緯糸Ｙが経糸開口の入口で経糸に当たって、経糸開口の入口を過ぎた入口付近で緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスのことである。入口ループミスが発生した場合、緯糸Ｙは織幅ＴＬの中央付近にしか到達できないため、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬ内に配置される織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出することはない。   An entrance loop miss as shown in FIG. 4A may occur. An inlet loop mistake is injected from the main nozzle 22 when the warp yarn tension is loosened due to a change in warp state and the warp warp opening state is poor, even if the injection pressure and injection timing of the sub nozzle 15 are appropriate. This is a weft insertion mistake in which the weft Y hits the warp at the entrance of the warp opening and a loop of the weft Y is formed in the vicinity of the entrance past the entrance of the warp opening. When an entrance loop mistake occurs, the weft Y can reach only near the center of the weaving width TL. Therefore, the weft Y is arranged in the weaving width TL on the opposite side of the main nozzle 22 from the center of the weaving width TL in the weft flying path 14a. The in-weaving width sensor 45 does not detect the weft Y.

図４（ｂ）には、入口ループミスが発生したときのエンドセンサ２４のパルス数、緯糸先端到達タイミングＴＷの機台角度、緯糸中間到達タイミングＩＳ機台角度、及びバルーンセンサにおける解舒検出数等のデータを示している。これらのデータは、制御装置１６に記録されている。制御装置１６によって記録されたデータは、表示装置１６ａに一覧表示可能になっている。   FIG. 4B shows the number of pulses of the end sensor 24 when an entrance loop error occurs, the machine angle of the weft tip arrival timing TW, the weft intermediate arrival timing IS machine angle, the number of unwinding detections in the balloon sensor, and the like. The data is shown. These data are recorded in the control device 16. The data recorded by the control device 16 can be displayed as a list on the display device 16a.

図４（ｂ）に示す緯入れミスに関するデータでは、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４及び織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出していない。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断する。   In the data regarding the weft insertion error shown in FIG. 4B, the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is “4” which is the number of unwinding detections when the weft Y is normally inserted. Regardless, the end sensor 24 and the in-weaving width sensor 45 do not detect the weft Y. In such a case, the control device 16 determines that a weft insertion error has occurred, and determines the content of the generated weft insertion error as an entrance loop error.

図４（ｃ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容が入口ループミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「経糸の状態変化による入口ループミスが発生しています。」と表示する。   As shown in FIG. 4C, when the control device 16 determines that the content of the generated weft insertion error is an entrance loop error, the control device 16 switches the display device 16a so that the content of the weft insertion error is displayed on the display device 16a. Control. The display device 16a displays “the entry loop error has occurred due to a change in warp state” as the content of the weft insertion error.

また、表示装置１６ａは、入口ループミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、入口ループミスが発生した場合、「経糸の張力の確認、経糸開口状態の確認、緯入れを開始するタイミングの調整を推奨します。」と表示する。   The display device 16a displays an adjustment method corresponding to the entrance loop error. For example, when an entrance loop error occurs, the display device 16a displays “Checking the warp tension, checking the warp opening state, and adjusting the timing for starting weft insertion”.

したがって、制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つ織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出しなかった場合、発生した緯入れミスを入口ループミスと判断するとともに、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出せず織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する判断部としても機能している。緯入れ診断装置は、このような緯入れ診断方法によって、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断する。   Accordingly, when the number of unwinding detections in the balloon sensor 19 is normal and the in-weaving width sensor 45 does not detect the weft Y, the control device 16 determines that the weft insertion error has occurred as an entrance loop error and the balloon sensor When the number of unwinding detections at 19 is normal, the end sensor 24 does not detect the weft Y, and the in-weaving width sensor 45 detects the weft Y, the determination unit may determine the content of the weft insertion error that has occurred as an end error. It is functioning. The weft insertion diagnosis apparatus determines whether the content of the generated weft insertion error is an end error or an entrance loop error by such a weft insertion diagnosis method.

図５（ａ）に示すように、貯留ドラム１７の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了した緯入れミスであるショートピックや、図示は省略するが、貯留ドラムの２巻分緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了してしまった緯入れミスであるショートピックが発生する場合がある。   As shown in FIG. 5 (a), a show topic that is a weft insertion error in which weft insertion is completed in a state in which the weft Y corresponding to the weft storage length of three windings of the storage drum 17 has been inserted, Although omitted, there may be a show topic that is a weft insertion mistake in which weft insertion ends in a state where weft Y corresponding to the weft storage length of two windings of the storage drum is inserted.

図５（ｂ）に示すように、貯留ドラム１７の５巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了した緯入れミスであるロングピックが発生する場合がある。   As shown in FIG. 5 (b), when a long pick is generated that is a weft insertion error in which weft insertion ends in a state in which weft Y corresponding to the weft storage length of five windings of the storage drum 17 is inserted. There is.

図５（ｃ）には、ショートピック又はロングピックが発生したときのエンドセンサ２４のパルス数、緯糸先端到達タイミングＴＷの機台角度、緯糸中間到達タイミングＩＳ機台角度、及びバルーンセンサにおける解舒検出数等のデータを示している。これらのデータは、制御装置１６に記録されている。制御装置１６によって記録されたデータは、表示装置１６ａに一覧表示可能になっている。   FIG. 5C shows the number of pulses of the end sensor 24 when a show topic or a long pick occurs, the machine angle of the weft tip arrival timing TW, the weft intermediate arrival timing IS machine table angle, and the resolution of the balloon sensor. Data such as the number of detections is shown. These data are recorded in the control device 16. The data recorded by the control device 16 can be displayed as a list on the display device 16a.

ショートピックが発生したとき、バルーンセンサ１９の解舒検出数は「３」又は「２」であり、エンドセンサのパルス数が「０」になっている。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容をショートピックと判断する。   When a show topic occurs, the number of unwrapping detections of the balloon sensor 19 is “3” or “2”, and the number of pulses of the end sensor is “0”. In such a case, the control device 16 determines that a weft insertion error has occurred, and determines the content of the generated weft insertion error as a show topic.

また、ロングピックが発生したとき、エンドセンサ２４のパルス数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときのパルス数であるが、バルーンセンサ１９の解舒検出数が「５」になっている。このような場合、制御装置１６は、緯入れミスが発生していると判断し、この発生した緯入れミスの内容をロングピックと判断する。ちなみに、制御装置１６は、ロングピックが発生したか否かを、ダブルエンドセンサ２５の緯糸Ｙの検出の有無によっても判断可能である。   Further, when a long pick occurs, the number of pulses of the end sensor 24 is the number of pulses when the weft Y is normally inserted, but the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is “5”. . In such a case, the control device 16 determines that a weft insertion error has occurred, and determines that the content of the generated weft insertion error is a long pick. Incidentally, the control device 16 can determine whether or not a long pick has occurred, based on whether or not the weft Y of the double end sensor 25 is detected.

図５（ｄ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容がショートピック又はロングピックであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「緯糸係止ピンの状態変化によるショートピック又はロングピックが発生しています。」と表示する。   As shown in FIG. 5D, when the control device 16 determines that the content of the generated weft insertion error is a show topic or a long pick, the display device 16a displays the content of the weft insertion error so that it is displayed. The device 16a is controlled. The display device 16a displays, as the content of the weft insertion error, “Show topic or long pick has occurred due to a change in the state of the weft locking pin”.

また、表示装置１６ａは、ショートピック又はロングピックに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、ショートピック又はロングピックが発生した場合、「緯糸係止ピンの動作タイミングの調整を推奨します。」と表示する。   The display device 16a displays an adjustment method corresponding to a show topic or a long pick. For example, when a show topic or a long pick occurs, the display device 16a displays “Adjustment of the operation timing of the weft locking pin is recommended.”

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬ内に織幅内センサ４５を配置し、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４及び織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出しなかった場合、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断する。また、制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出せず織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する。これによれば、発生した緯入れミスの内容が、エンドミスなのか入口ループミスなのかを判断することができる。 In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The weaving width sensor 45 is disposed in the weaving width TL opposite to the main nozzle 22 from the center of the weaving width TL in the weft flying path 14a, and the number of unwinding detections in the balloon sensor 19 is normal. When the end sensor 24 and the in-weaving width sensor 45 do not detect the weft Y, the control device 16 determines the content of the generated weft insertion error as an entrance loop error. Further, when the number of unwinding detections in the balloon sensor 19 is normal and the end sensor 24 does not detect the weft Y and the in-weaving width sensor 45 detects the weft Y, the control device 16 is the content of the weft insertion error that has occurred. Is determined to be an end mistake. According to this, it is possible to determine whether the content of the generated weft insertion error is an end error or an entrance loop error.

（２）表示装置１６ａは、緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する。これによれば、作業者が、表示装置１６ａに表示された調整方法を見ることで、調整をスムーズに行うことができる。   (2) The display device 16a displays an adjustment method corresponding to the content of the weft insertion error. According to this, an operator can perform adjustment smoothly by looking at the adjustment method displayed on the display device 16a.

（３）表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する。これによれば、作業者が、表示装置１６ａに一覧表示された表示内容を確認することにより、どのような緯入れミスが発生しているかを容易に確認することができる。   (3) The display device 16a displays a list of data relating to weft insertion errors recorded by the control device 16. According to this, the operator can easily confirm what wetting error has occurred by confirming the display contents displayed as a list on the display device 16a.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、時間当たりの緯入れミスの発生回数が、予め定められた回数を超えた場合に、作業者に警告を出すようにしてもよい。この場合、例えば、表示装置１６ａに警告を表示するようにしてもよいし、警告表示用のランプを点灯させるようにしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, when the number of occurrences of weft insertion per hour exceeds a predetermined number, a warning may be issued to the operator. In this case, for example, a warning may be displayed on the display device 16a, or a warning display lamp may be turned on.

○ 実施形態において、制御装置１６は、緯入れミスの内容を、例えば、記号や色によって表示する表示部を有していてもよい。また、制御装置１６は、緯入れミスの内容を、音声によって作業者に報知することにより表示する表示部を有していてもよい。   (Circle) in embodiment, the control apparatus 16 may have a display part which displays the content of the weft insertion mistake by a symbol or a color, for example. Moreover, the control apparatus 16 may have a display part which displays the content of the weft insertion mistake by alert | reporting to a worker with an audio | voice.

○ 実施形態において、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する機能を有していない構成であってもよい。
○ 実施形態において、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する機能を有していなくてもよく、当該一覧表示の機能を有する装置を表示装置１６ａとは別に設けてもよい。 In the embodiment, the display device 16a may be configured not to have a function of displaying a list of data regarding weft insertion errors recorded by the control device 16.
In the embodiment, the display device 16a may not have a function of displaying a list of data relating to weft insertion errors recorded by the control device 16, and the device having the function of displaying the list is referred to as the display device 16a. It may be provided separately.

○ 実施形態において、表示装置１６ａは、緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する機能を有していなくてもよく、当該調整方法を表示する機能を有する装置を表示装置１６ａとは別に設けてもよい。   In the embodiment, the display device 16a may not have the function of displaying the adjustment method corresponding to the content of the weft insertion error, and the device having the function of displaying the adjustment method is separate from the display device 16a. It may be provided.

○ 実施形態において、制御装置１６は、緯入れミスに関するデータを記録する機能を有していない構成であってもよい。   In the embodiment, the control device 16 may be configured not to have a function of recording data related to a weft insertion error.

ＴＬ…織幅、Ｙ…緯糸、１３…緯糸測長貯留装置、１４ａ…緯糸飛走経路、１５…サブノズル、１６…判断部及び記憶部として機能する制御装置、１６ａ…表示部及び一覧表示部として機能する表示装置、１９…バルーンセンサ、２２…メインノズル、２４…エンドセンサ、４５…織幅内センサ。   TL ... weaving width, Y ... weft, 13 ... weft measurement and storage device, 14a ... weft travel path, 15 ... sub-nozzle, 16 ... control device functioning as determination unit and storage unit, 16a ... as display unit and list display unit Functioning display device, 19 ... balloon sensor, 22 ... main nozzle, 24 ... end sensor, 45 ... in-weaving width sensor.

Claims (6)

緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、
前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断方法であって、
前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に織幅内センサを配置し、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断することを特徴とするエアジェット織機における緯入れ診断方法。 A main nozzle and a sub nozzle for weft insertion into the weft travel path;
A balloon sensor for detecting unraveling of the weft yarn from the weft length measuring and storage device;
An end sensor disposed outside a weaving width opposite to the main nozzle in the weft flying path, and a weft insertion diagnosis method in an air jet loom comprising:
An in-weaving width sensor is arranged in the weaving width opposite to the main nozzle from the center of the weaving width in the weft flying path, the number of unwinding detections in the balloon sensor is normal, and the end sensor And when the weft width sensor does not detect the weft, the content of the generated weft insertion error is determined as an entrance loop error, the number of unwinding detections in the balloon sensor is normal, and the end sensor is in the weft. If the weft width sensor detects the weft without detecting the weft, the weft insertion diagnosis method in the air jet loom is characterized in that the content of the generated weft insertion error is determined as an end error. 前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。   2. The weft insertion diagnosis method for an air jet loom according to claim 1, wherein an adjustment method corresponding to the content of the weft insertion error is displayed. 前記緯入れミスに関するデータを記録し、記録された前記データを一覧表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。   3. The weft insertion diagnosis method for an air jet loom according to claim 1, wherein data relating to the weft insertion mistake is recorded and the recorded data is displayed as a list. 緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、
前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に配置された織幅内センサと、
前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサ及び前記織幅内センサが前記緯糸を検出しなかった場合、発生した緯入れミスの内容を入口ループミスと判断するとともに、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記エンドセンサが前記緯糸を検出せず前記織幅内センサが前記緯糸を検出した場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスと判断する判断部と、
前記緯入れミスの内容を表示する表示部と、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断装置。 A main nozzle and a sub nozzle for weft insertion into the weft travel path;
A balloon sensor for detecting unraveling of the weft yarn from the weft length measuring and storage device;
An end sensor disposed outside the weaving width opposite to the main nozzle in the weft flying path;
An in-weaving width sensor arranged in the weaving width on the opposite side of the main nozzle from the center of the weaving width in the weft flying path;
When the number of unwinding detections in the balloon sensor is normal and the end sensor and the in-weaving width sensor do not detect the weft, the content of the weft insertion error that has occurred is determined as an entrance loop error, and the balloon sensor When the unwinding detection number is normal and the end sensor does not detect the weft and the in-weaving width sensor detects the weft, a determination unit that determines the content of the generated weft insertion error as an end miss,
A weft insertion diagnostic apparatus for an air jet loom, comprising: a display unit for displaying the content of the weft insertion mistake. 前記表示部は、前記緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する請求項４に記載のエアジェット織機における緯入れ診断装置。   The weft insertion diagnosis apparatus for an air jet loom according to claim 4, wherein the display unit displays an adjustment method corresponding to the content of the weft insertion error. 前記緯入れミスに関するデータを記録する記録部と、
前記記録部によって記録された前記データを一覧表示する一覧表示部と、を備えている請求項４又は請求項５に記載のエアジェット織機における緯入れ診断装置。 A recording unit for recording data relating to the weft insertion error;
The weft insertion diagnostic apparatus for an air jet loom according to claim 4 or 5, further comprising: a list display unit that displays a list of the data recorded by the recording unit.
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