JP2018109874A - 電子機器、プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすい電子機器、プログラムおよび制御方法を提供する。【解決手段】電子機器１は、近接センサ１８と、近接センサ１８からの出力に応じてジェスチャに基づく処理を実行するコントローラ１１と、を備え、コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力に応じて第１のジェスチャの後に第２のジェスチャが検出されると、第１のジェスチャと第２のジェスチャとに基づいて、第２のジェスチャの有効または無効を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、電子機器、プログラムおよび制御方法に関する。

例えばスマートフォンおよびタブレット端末等の電子機器は、一般にタッチパネルを備えている。ユーザは、このような電子機器を、タッチパネルに触れることで制御するのが一般的である。近年、ユーザが端末から離れて行うジェスチャを例えば赤外線センサ等の近接センサによって検出し、ジェスチャと対応する入力操作を実行する電子機器が知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１５−２２５４９３号公報

特許文献１に開示されたジェスチャによる入力操作は、タッチパネルへの入力操作と異なり、直接電子機器に触れて操作が行われるものではない。そのため、ユーザが特定の操作を意図してジェスチャを行っても、電子機器が、ユーザの意図とは異なる操作として認識する場合がある。電子機器が、ユーザのジェスチャを、ユーザの意図しないジェスチャと認識した場合、電子機器の誤操作が発生し得る。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすい電子機器、プログラムおよび制御方法を提供することにある。

本発明の実施形態に係る電子機器は、近接センサと、前記近接センサからの出力に応じてジェスチャに基づく処理を実行するコントローラと、を備える。前記コントローラは、前記近接センサからの出力に応じて第１のジェスチャの後に第２のジェスチャが検出されると、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとに基づいて、前記第２のジェスチャの有効または無効を決定する。

本発明の実施形態に係るプログラムは、近接センサと、コントローラと、を備える電子機器に、前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じてジェスチャに基づく処理を実行するステップと、前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じて第１のジェスチャの後に第２のジェスチャが検出されると、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとに基づいて、前記第２のジェスチャの有効または無効を決定するステップと、を実行させる。

本発明の実施形態に係る制御方法は、近接センサと、コントローラと、を備える電子機器の制御方法であって、前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じてジェスチャに基づく処理を実行するステップと、前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じて第１のジェスチャの後に第２のジェスチャが検出されると、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとに基づいて、前記第２のジェスチャの有効または無効を決定するステップと、を含む。

本発明の一実施形態によれば、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすい電子機器、プログラムおよび制御方法を提供することができる。

一実施形態に係る電子機器の概略構成図である。 ユーザがジェスチャにより電子機器を操作する様子を例示する図である。 近接センサの概略構成図である。 各赤外フォトダイオードが検出する検出値の推移を示す図である。 電子機器をジェスチャで操作する状況を例示する図である。 ユーザによる連続的なジェスチャの一例を示す図である。 電子機器が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 ユーザのジェスチャの一例を模式的に示す図である。

（電子機器の構成）
図１に示すように一実施形態の電子機器１は、タイマー１２と、カメラ１３と、ディスプレイ１４と、マイク１５と、ストレージ１６と、通信ユニット１７と、スピーカー２５と、近接センサ１８（ジェスチャセンサ）と、コントローラ１１と、を備える。電子機器１は、さらにＵＶセンサ１９と、照度センサ２０と、加速度センサ２１と、地磁気センサ２２と、気圧センサ２３と、ジャイロセンサ２４と、を備える。図１は例示である。電子機器１は図１に示す構成要素の全てを備えなくてもよい。また、電子機器１は図１に示す以外の構成要素を備えていてもよい。

タイマー１２はコントローラ１１からタイマー動作の指示を受け、所定時間経過した時点で、その旨を示す信号をコントローラ１１に出力する。タイマー１２は、図１に示すようにコントローラ１１とは独立して設けられていてもよいし、コントローラ１１が内蔵する構成であってもよい。

カメラ１３は、電子機器１の周囲の被写体を撮像する。カメラ１３は一例として、電子機器１のディスプレイ１４が設けられる面に設けられるインカメラである。

ディスプレイ１４は画面を表示する。画面は、例えば文字、画像、記号および図形等の少なくとも一つを含む。ディスプレイ１４は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬパネル（Organic Electro-Luminescence Panel）または無機ＥＬパネル（Inorganic Electro-Luminescence Panel）等であってもよい。本実施形態において、ディスプレイ１４はタッチパネルディスプレイ（タッチスクリーンディスプレイ）である。タッチパネルディスプレイは、指またはスタイラスペン等の接触を検出して、その接触位置を特定する。ディスプレイ１４は、指またはスタイラスペン等が接触した位置を同時に複数検出することができる。

マイク１５は、人が発する声を含む、電子機器１の周囲の音を検出する。

ストレージ１６は記憶部としてプログラムおよびデータを記憶する。ストレージ１６は、コントローラ１１の処理結果を一時的に記憶する。ストレージ１６は、半導体記憶デバイスおよび磁気記憶デバイス等の任意の記憶デバイスを含んでよい。ストレージ１６は、複数の種類の記憶デバイスを含んでよい。ストレージ１６は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。

ストレージ１６に記憶されるプログラムには、フォアグランドまたはバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとを含む。アプリケーションは、例えば、ジェスチャに応じた処理をコントローラ１１に実行させる。制御プログラムは、例えば、ＯＳ（Operating System）である。アプリケーションおよび制御プログラムは、通信ユニット１７による通信または記憶媒体を介してストレージ１６にインストールされてもよい。

通信ユニット１７は、有線または無線により通信するためのインタフェースである。一実施形態の通信ユニット１７によって行われる通信方式は無線通信規格である。例えば、無線通信規格は２Ｇ、３Ｇおよび４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格を含む。例えばセルラーフォンの通信規格は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile communications）およびＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等を含む。例えば、無線通信規格は、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）およびＮＦＣ（Near Field Communication）等を含む。通信ユニット１７は、上述した通信規格の１つまたは複数をサポートすることができる。

スピーカー２５は音を出力する。例えば通話の際に、相手の声がスピーカー２５から出力される。また、例えばニュースまたは天気予報等の読み上げの際に、その内容がスピーカー２５から音で出力される。

近接センサ１８は、電子機器１の周囲の対象物との相対距離および対象物の移動方向等を非接触で検出する。本実施形態において、近接センサ１８は１つの光源用赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と４つの赤外フォトダイオードとを有する。近接センサ１８は、光源用赤外ＬＥＤから赤外光を対象物に向けて照射する。近接センサ１８は、対象物からの反射光を赤外フォトダイオードの入射光とする。そして、近接センサ１８は赤外フォトダイオードの出力電流に基づいて対象物との相対距離を測定することができる。また、近接センサ１８は、対象物からの反射光がそれぞれの赤外フォトダイオードに入射する時間差により対象物の移動方向を検出する。したがって、近接センサ１８は、電子機器１のユーザが電子機器１に触れずに行うエアジェスチャ（以下単に「ジェスチャ」という）を用いた操作を検出することができる。ここで、近接センサ１８は可視光フォトダイオードを有していてもよい。

コントローラ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。コントローラ１１は、他の構成要素が統合されたＳｏＣ（System-on-a-Chip）等の集積回路であってもよい。コントローラ１１は、複数の集積回路を組み合わせて構成されてもよい。コントローラ１１は、電子機器１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

具体的にはコントローラ１１は、ストレージ１６に記憶されているデータを必要に応じて参照する。コントローラ１１は、ストレージ１６に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行してディスプレイ１４等の他の機能部を制御することによって各種機能を実現する。例えばコントローラ１１は、ユーザによる接触のデータをタッチパネルから取得する。例えばコントローラ１１は、近接センサ１８が検出したユーザのジェスチャに関する情報を取得する。例えばコントローラ１１は、タイマー１２からカウントダウンの残り時間（タイマー時間）等の情報を取得する。また、例えばコントローラ１１は、アプリケーションの起動状況を把握する。

ＵＶセンサ１９は、太陽光等に含まれる紫外線（Ultraviolet）量を測定することができる。

照度センサ２０は、当該照度センサ２０に入射する周囲光の照度を検出する。

加速度センサ２１は、電子機器１に働く加速度の方向および大きさを検出する。加速度センサ２１は、例えばｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の加速度を検出する３軸（３次元）タイプである。加速度センサ２１は、例えばピエゾ抵抗型であってもよいし、静電容量型であってもよい。

地磁気センサ２２は地磁気の向きを検出して、電子機器１の向きを測定可能にする。

気圧センサ２３は、電子機器１の外側の気圧（大気圧）を検出する。

ジャイロセンサ２４は、電子機器１の角速度を検出する。コントローラ１１は、ジャイロセンサ２４により取得された角速度を時間積分することにより、電子機器１の向きの変化を測定することができる。

（ジェスチャによる電子機器の操作）
図２は、ユーザがジェスチャにより電子機器１を操作する様子を示す。図２において、電子機器１は一例としてスタンドによって支持される。代替例として電子機器１は壁に立てかけられたり、テーブルに置かれたりしてもよい。近接センサ１８がユーザのジェスチャを検出すると、コントローラ１１は検出されたジェスチャに基づく処理を行う。図２の例では、ジェスチャに基づく処理はレシピが表示されている画面のスクロールである。例えば、ユーザが電子機器１の長手方向上方へと手を動かすジェスチャを行うと、ユーザの手の動きに連動して画面が上方へとスクロールする。また、例えば、ユーザが電子機器１の長手方向下方へと手を動かすジェスチャを行うと、ユーザの手の動きに連動して画面が下方へとスクロールする。

図２に示す電子機器１はスマートフォンである。代替例として電子機器１は例えば、携帯電話端末、ファブレット、タブレットＰＣまたはフィーチャーフォン等でもよい。また、電子機器１は、上記のものに限定されず、例えば、ＰＤＡ、リモコン端末、携帯音楽プレイヤー、ゲーム機、電子書籍リーダ、カーナビゲーション、家電製品または産業用機器（ＦＡ機器）等でもよい。

（ジェスチャを検出する手法）
ここで、図３および図４を参照しながら、コントローラ１１が近接センサ１８の出力に基づいてユーザのジェスチャを検出する手法を説明する。図３は、電子機器１を正面から見たときの近接センサ１８の構成例を示す図である。近接センサ１８は、光源用赤外ＬＥＤ１８０と、４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬと、を有する。４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬは、レンズ１８１を介して検出対象物からの反射光を検出する。４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬは、レンズ１８１の中心から見て対称的に配置されている。ここで、図３に示される仮想線Ｄ１は電子機器１の長手方向と略平行であるとする。図３の仮想線Ｄ１上に、赤外フォトダイオードＳＵと赤外フォトダイオードＳＤとが離れて配置されている。そして、図３の仮想線Ｄ１の方向において、赤外フォトダイオードＳＲおよびＳＬは、赤外フォトダイオードＳＵと赤外フォトダイオードＳＤとの間に配置されている。

図４は、４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの検出対象物（例えばユーザの手等）が、図３の仮想線Ｄ１の方向に沿って移動したときの検出値の推移を例示する。ここで、仮想線Ｄ１の方向において、赤外フォトダイオードＳＵと赤外フォトダイオードＳＤとが最も離れている。そのため、図４に示すように、赤外フォトダイオードＳＵの検出値（破線）の変化（例えば上昇）と、赤外フォトダイオードＳＤの検出値（細い実線）の同じ変化（例えば上昇）との時間差が最も大きい。コントローラ１１は、フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの検出値の所定の変化の時間差を把握することによって、検出対象物の移動方向を判定できる。

コントローラ１１は、近接センサ１８からフォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの検出値を取得する。そして、コントローラ１１は、例えば検出対象物の仮想線Ｄ１の方向への移動を把握するために、フォトダイオードＳＤの検出値からフォトダイオードＳＵの検出値を減算した値を所定の時間で積分してもよい。図４の例では、領域Ｒ４１およびＲ４２において積分値は非ゼロの値となる。この積分値の変化（例えば正値、ゼロ、負値の変化）から、コントローラ１１は、仮想線Ｄ１の方向における検出対象物の移動を把握できる。

また、コントローラ１１は、フォトダイオードＳＬの検出値からフォトダイオードＳＲの検出値を減算した値を所定の時間で積分してもよい。この積分値の変化（例えば正値、ゼロ、負値の変化）から、コントローラ１１は、仮想線Ｄ１に直交する方向（電子機器１の短手方向に略平行な方向）における検出対象物の移動を把握できる。

代替例として、コントローラ１１はフォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの全ての検出値を用いて演算を行ってもよい。すなわち、コントローラ１１は検出対象物の移動方向を、電子機器１の長手方向および短手方向の成分に分離して演算することなく把握してもよい。

検出されるジェスチャは例えば、左右のジェスチャ、上下のジェスチャ、斜めのジェスチャ、時計回りで円を描くジェスチャ、および反時計回りで円を描くジェスチャ等である。例えば左右へのジェスチャとは、電子機器１の短手方向と略平行な方向に行われるジェスチャである。上下のジェスチャとは、電子機器１の長手方向と略平行な方向に行われるジェスチャである。斜めのジェスチャとは、電子機器１と略平行な平面において、電子機器１の長手方向と短手方向とのいずれとも平行でない方向に行われるジェスチャである。

（キッチンモード）
図５は、ユーザがジェスチャにより電子機器１を操作する状況の一例を示す。図５の例で、ユーザは料理のレシピを電子機器１のディスプレイ１４に表示しながら、キッチンでレシピに従って料理をしている。このとき、近接センサ１８はユーザのジェスチャを検出する。そして、コントローラ１１は近接センサ１８が検出したジェスチャに基づく処理を行う。例えば、コントローラ１１は特定のジェスチャ（例えばユーザが手を上下に動かすジェスチャ）に応じてレシピをスクロールする処理が可能である。料理中は、ユーザの手が汚れたり、濡れたりすることがある。しかし、ユーザは電子機器１に触れることなくレシピをスクロールすることができる。したがって、ディスプレイ１４が汚れること、および料理中のユーザの手にディスプレイ１４の汚れがうつることを回避できる。

ここで、電子機器１はモードを複数有する。モードとは電子機器１の全体の動作について制限等を与える動作モード（動作状態または動作状況）を意味する。モードは同時に１つだけ選択可能である。本実施形態において、電子機器１のモードは第１モードおよび第２モードを含む。第１モードは、例えばキッチン以外の部屋および外出先等での使用に適している通常の動作モード（通常モード）である。第２モードは、キッチンでレシピを表示しながら料理を行うのに最適な電子機器１の動作モード（キッチンモード）である。上記で説明したように、第２モードの場合には、ジェスチャによる入力操作が可能であることが好ましい。つまり、電子機器１のモードが第２モードに切り替わる場合には、連動して近接センサ１８を動作させてジェスチャを検出可能にすることが好ましい。本実施形態の電子機器１は、以下に説明するユーザインターフェースを備えることによって、第２モード（キッチンモード）への切り替えと近接センサ１８の動作とを連動させることが可能である。

（ジェスチャの有効または無効の決定処理）
次に、電子機器１のコントローラ１１による、ジェスチャの有効または無効の決定処理について説明する。コントローラ１１によるジェスチャの有効または無効の決定処理は、例えば、電子機器１が上述したキッチンモードである場合に実行されてもよい。

ユーザは、電子機器１において、ディスプレイ１４に表示された画面を、一方向（例えば上下方向）に連続して操作したい場合がある。例えば、ユーザは、連続的な一方向のジェスチャによりスクロールを連続的に実行させたい場合がある。この場合、ユーザは、例えば一方向の連続的なジェスチャを行うことができる。ここで、連続的な一方向のジェスチャは、一方向のジェスチャを、例えばジェスチャを行う手を止めることなく繰り返し行うことを含む。連続的なスクロールは、画面においてするロールによる画面遷移が停止することなく行われることを含む。

図６は、ユーザによる連続的なジェスチャの一例を示す図である。図６は、電子機器１の側面視を示す図であり、ユーザが手によって行うジェスチャの動きが、矢印Ａ１で模式的に示されている。図６には、説明のため、電子機器１において、近接センサ１８の位置が示されている。図６に示すように、ユーザは、連続的なジェスチャを行う場合、電子機器１の側面視において、近接センサ１８の正面側で、円（楕円）を描くように（または往復運動をするように）、手を動かす動作を繰り返し行う。このとき、ユーザのジェスチャは、矢印Ａ１のように円弧を描く動作として検出されず、例えば矢印Ａ２および矢印Ａ３として模式的に示すように、連続した反対方向（図６では左右方向）のジェスチャとして検出される場合がある。ユーザのジェスチャが、連続した反対方向のジェスチャとして検出されると、電子機器１のコントローラ１１は、ディスプレイ１４に表示された画面を、反対方向（例えば上下方向）に繰り返し遷移させることとなる。つまり、ディスプレイ１４に表示された画面は、例えば上方向のスクロールと、下方向のスクロールとが繰り返し行われる状態となる。しかしながら、ユーザは、連続した一方向のスクロールを意図して操作を行っているため、電子機器１において、画面上で反対方向に繰り返し遷移させる処理を行うと、誤操作となる。

本実施形態に係る電子機器１のコントローラ１１は、複数のジェスチャが連続して行われた場合、最初に実行されたジェスチャ（以下、「第１のジェスチャ」ともいう）の後に、連続して行われたジェスチャ（以下、「第２のジェスチャ」ともいう）の有効または無効を決定する。第１のジェスチャは、例えば図６における矢印Ａ２によって示されるジェスチャに対応付けることができる。第２のジェスチャは、例えば図６における矢印Ａ３によって示されるジェスチャに対応付けることができる。

コントローラ１１は、第１のジェスチャと第２のジェスチャとに基づいて、第２のジェスチャの有効または無効を決定する。具体的には、コントローラ１１は、第１のジェスチャに対して、第２のジェスチャが所定の条件を満たすか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、第２のジェスチャの有効または無効を決定する。コントローラ１１は、第２のジェスチャが有効であると決定した場合、第１のジェスチャに基づく処理を実行した後、第２のジェスチャに基づく処理を実行する。コントローラ１１は、第２のジェスチャが無効であると決定した場合、第１のジェスチャに基づく処理を実行するが、第２のジェスチャに基づく処理を実行しない。このようにして、電子機器１は、第２のジェスチャが、ユーザが意図するジェスチャであるか否かを判定し、第２のジェスチャがユーザが意図するジェスチャではないと判定した場合、第２のジェスチャに基づく処理を実行しない。このようにして、電子機器１は、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

ここで、コントローラ１１による、第２のジェスチャの有効または無効の判定条件と、判定条件に基づく有効または無効の決定処理の詳細について、いくつかの例を挙げて説明する。

第１の判定条件は、時間に関する条件である。コントローラ１１は、第１のジェスチャから第２のジェスチャまでの時間が、所定の時間以上である場合、第２のジェスチャを有効であると決定してよい。コントローラ１１は、第１のジェスチャから第２のジェスチャまでの時間が、所定の時間未満である場合、第２のジェスチャを無効であると決定してよい。

第１のジェスチャから第２のジェスチャまでの時間は、例えば、第１のジェスチャが近接センサ１８に検出され始めた時刻から、第２のジェスチャが近接センサ１８に検出され始めた時刻までの時間であってよい。第１のジェスチャから第２のジェスチャまでの時間は、例えば、第１のジェスチャが近接センサ１８に検出されなくなった時刻から、第２のジェスチャが近接センサ８に検出され始めた時刻までの時間であってもよい。

所定の時間は、ユーザのジェスチャが連続的なジェスチャであると認識できる時間であってよい。例えば、第１のジェスチャから第２のジェスチャまでの時間は、例えば、第１のジェスチャが近接センサ１８に検出されなくなった時刻から、第２のジェスチャが近接センサ８に検出され始めた時刻までの時間である場合、所定の時間は、０．３秒であってよい。所定の時間は、電子機器１で実行されている機能またはアプリケーション等に応じて適宜定められてもよい。

ユーザは、例えばスクロールを連続的に実行させることを意図して、連続的に一方向のジェスチャを行う場合、意図する方向のジェスチャである第１のジェスチャを連続的に行うために、手を、第１のジェスチャを開始させた位置に、素早く戻すことが想定される。そのため、ユーザが、スクロールを連続的に実行させることを意図して連続的に一方向のジェスチャを行う場合、意図する方向のジェスチャである第１のジェスチャから、意図しない方向のジェスチャである第２のジェスチャまでの時間は、所定の時間より短くなることが想定される。そこで、コントローラ１１は、第１のジェスチャから第２のジェスチャまでの時間が、所定の時間未満である場合、第２のジェスチャが、意図しないジェスチャであると判定して、第２のジェスチャを無効として決定できる。これにより、コントローラ１１は、意図しないジェスチャであると判定した第２のジェスチャに基づく処理を実行しない。このようにして、電子機器１は、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

第２の条件は、方向に関する条件である。コントローラ１１は、第１のジェスチャの方向と、第２のジェスチャの方向とが、所定の関係を有する方向であると判断した場合、第２のジェスチャを無効であると決定してよい。コントローラ１１は、第１のジェスチャの方向と、第２のジェスチャの方向とが、上記所定の関係を有さない方向であると判定した場合、第２のジェスチャを無効であると決定してよい。

所定の関係は、例えば、反対方向であるという関係であってよい。つまり、この場合、コントローラ１１は、第１のジェスチャの方向と、第２のジェスチャの方向とが、反対方向であると判断した場合、第２のジェスチャを無効であると決定してよい。この場合、コントローラ１１は、第１のジェスチャの方向と、第２のジェスチャの方向とが、反対方向でないと判断した場合（例えば同一方向または直交する方向である場合）、第２のジェスチャを無効であると決定してよい。

ユーザは、例えばスクロールを連続的に実行させることを意図して、連続的に一方向のジェスチャを行う場合、意図する方向のジェスチャである第１のジェスチャを連続的に行うために、第１のジェスチャを行った後、手を、第１のジェスチャを開始させた位置に戻すことが想定される。そのため、第２のジェスチャは、第１のジェスチャとは反対方向のジェスチャであることが想定される。そこで、コントローラ１１は、第１のジェスチャの方向と、第２のジェスチャの方向とが、所定の関係（反対方向の関係）である場合、第２のジェスチャが、意図しないジェスチャであると判定して、第２のジェスチャを無効として決定できる。これにより、コントローラ１１は、意図しないジェスチャであると判定した第２のジェスチャに基づく処理を実行しない。このようにして、電子機器１は、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

第３の条件は、距離に関する条件である。コントローラ１１は、第１のジェスチャが行われた位置と近接センサ１８との距離（第１の距離）が、第２のジェスチャが行われた位置と近接センサ１８との距離（第２の距離）以上である場合、第２のジェスチャを有効であると決定してよい。コントローラ１１は、第１のジェスチャが行われた位置と近接センサ１８との距離（第１の距離）が、第２のジェスチャが行われた位置と近接センサ１８との距離（第２の距離）よりも小さい場合、第２のジェスチャを無効であると決定してよい。

図６において、第１の距離は、一例としてＤ１で示されている。第１の距離は、例えば、第１のジェスチャにおいて、近接センサ１８との距離が最も近い地点に位置する場合における、第１のジェスチャと近接センサ１８との距離であってよい。第１の距離は、例えば、第１のジェスチャにおける、近接センサ１８との平均距離であってもよい。

図６において、第２の距離は、一例としてＤ２で示されている。第２の距離は、例えば、第２のジェスチャにおいて、近接センサ１８との距離が最も近い地点に位置する場合における、第２のジェスチャと近接センサ１８との距離であってよい。第２の距離は、例えば、第２のジェスチャにおける、近接センサ１８との平均距離であってもよい。

第１の距離と第２の距離とは、上述の例に限られず、その定義が同一である限り（つまり同一の基準に基づいて決定される限り）、任意の定義により決定されてよい。

ユーザは、例えばスクロールを連続的に実行させることを意図して、連続的に一方向のジェスチャを行う場合、意図する方向のジェスチャである第１のジェスチャを、近接センサ１８により検出されやすくするため、近接センサ１８に近い位置で行うことが想定される。また、ユーザは、連続的に一方向のジェスチャを行う場合、意図しない方向のジェスチャである第２のジェスチャを、第１のジェスチャと比較して、より近接センサ１８から遠い位置で行うことが想定される。つまり、第２のジェスチャは、第１のジェスチャと比較して、近接センサ１８から、より遠い位置で行われることが想定される。そこで、コントローラ１１は、第１の距離が、第２の距離よりも小さい場合、第２のジェスチャが、意図しないジェスチャであると判定して、第２のジェスチャを無効として決定できる。これにより、コントローラ１１は、意図しないジェスチャであると判定した第２のジェスチャに基づく処理を実行しない。このようにして、電子機器１は、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

第４の条件は、速度に関する条件である。コントローラ１１は、第１のジェスチャの速度（第１の速度）が、第２のジェスチャの速度（第２の速度）よりも遅い場合、第２のジェスチャを有効であると決定してよい。コントローラ１１は、第１のジェスチャの速度（第１の速度）が、第２のジェスチャの速度（第２の速度）よりも速い場合、第２のジェスチャを無効であると決定してよい。

第１の速度は、図６の矢印Ａ２として検出されるジェスチャの速度である。第２の速度は、図６の矢印Ａ３として検出されるジェスチャの速度である。コントローラ１１は、近接センサ１８が検出したジェスチャに基づいて、ジェスチャの速度を算出し、第１の速度と第２の速度とを比較する。

ユーザは、例えばスクロールを連続的に実行させることを意図して、連続的に一方向のジェスチャを行う場合、意図する方向のジェスチャである第１のジェスチャを所定の速度のジェスチャとして行い、その後、手を、第１のジェスチャを開始させた位置に戻す。このとき、手を第１のジェスチャを開始させた位置に戻す動作である第２のジェスチャは、ユーザが意図するジェスチャではないため、第１のジェスチャと比較して、動作が遅くなることが想定される。つまり、第２のジェスチャは、第１のジェスチャよりも動作が遅いことが想定される。そこで、コントローラ１１は、第１の速度が第２の速度よりも速い場合、第２のジェスチャが、意図しないジェスチャであると判定して、第２のジェスチャを無効として決定できる。これにより、コントローラ１１は、意図しないジェスチャであると判定した第２のジェスチャに基づく処理を実行しない。このようにして、電子機器１は、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

コントローラ１１は、上述した第１の条件乃至第４の条件のうち、任意の複数の条件を組み合わせて第２のジェスチャの有効または無効を決定してもよい。すなわち、コントローラ１１は、第１のジェスチャから第２のジェスチャまでの時間、第１のジェスチャと第２のジェスチャとの方向、第１のジェスチャが行われた位置と近接センサ１８との距離および第２のジェスチャが行われた位置と近接センサ１８との距離、並びに、第１のジェスチャと第２のジェスチャとの速度の条件のうち、任意の２つ以上の条件に基づいて、第２のジェスチャの有効または無効を決定してもよい。

このとき、コントローラ１１は、ジェスチャの有効または無効を決定するための各条件について、条件に応じて重みづけを行って、第２のジェスチャの有効または無効を決定してもよい。例えば、ユーザが連続的に一方向のジェスチャを行う場合、第１のジェスチャの後に、手を、第１のジェスチャを開始させた位置に戻す必要があるため、第２のジェスチャは、第１のジェスチャと第２のジェスチャとの方向が、逆方向になりやすい。つまり、第２の条件として説明した、ジェスチャの方向に関する条件は満たされやすい。これに対し、例えば、第３の条件で説明した、ジェスチャと近接センサ１８との距離の関係については、ユーザによっては、必ずしも満たされない場合がある。例えば、ユーザによっては、連続的に一方向のジェスチャを行う場合であっても、第１の距離が、第２の距離以上となる場合がある。つまり、第３の条件として説明した、距離の関係に関する条件は、第２の条件として説明した、ジェスチャの方向に関する条件よりも、満たされにくい。この場合、コントローラ１１は、例えば第３の条件よりも第２の条件が、より高く点数化されるように、重みづけを行ってよい。このように、コントローラ１１は、第２のジェスチャの有効または無効を決定するために用いる条件の内容に応じて、適宜重みづけを行ってよい。コントローラ１１は、重みづけを行うことにより、第２のジェスチャが被検者が意図したジェスチャであるか否かを、より正確に判定しやすくなる。

図７は、電子機器１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、電子機器１のコントローラ１１は、近接センサ１８の出力に基づき、第１のジェスチャを検出する（ステップＳ１）。

コントローラ１１は、ステップＳ１で検出した第１のジェスチャに基づく処理を実行する（ステップＳ２）。

コントローラ１１は、近接センサ１８の出力に基づき、第２のジェスチャを検出する（ステップＳ３）。

コントローラ１１は、第２のジェスチャが有効であるか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、コントローラ１１は、上述した条件を用いることによって、第２のジェスチャが有効であるか否かを判定してよい。

コントローラ１１は、第２のジェスチャが有効であると判定した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、第２のジェスチャに基づく処理を実行する（ステップＳ５）。そして、コントローラ１１は、このフローを終了する。

コントローラ１１は、第２のジェスチャが無効であると判定した場合（ステップＳ４のＮｏ）、第２のジェスチャがユーザの意図しないジェスチャであると判定し、第２のジェスチャに基づく処理を実行することなく、このフローを終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、第１のジェスチャと第２のジェスチャとに基づいて、第２のジェスチャの有効または無効を決定する。これにより、電子機器１は、第２のジェスチャが、ユーザが意図するジェスチャであるか否かを判定し、第２のジェスチャがユーザが意図するジェスチャではないと判定した場合、第２のジェスチャに基づく処理を実行しないように処理を行う。このようにして、電子機器１は、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

（その他の実施形態）
本発明を図面および実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

上記の実施形態では、ジェスチャは、近接センサ１８により検出されると説明したが、必ずしも近接センサ１８により検出されなくてもよい。ジェスチャは、任意の非接触でユーザのジェスチャを検出可能な、任意の非接触センサにより検出されてもよい。非接触センサの一例は、例えば、カメラ１３または照度センサ２０等を含む。

また、上述の実施形態で説明した、第２のジェスチャの有効または無効を決定する条件は、無効であると決定する対象となるジェスチャの内容に応じて、適宜設定可能である。例えば、上述の実施形態では、第２の条件について、コントローラ１１は、第１のジェスチャの方向と第２のジェスチャの方向とが反対方向である場合に、第２のジェスチャを無効であると決定すると説明した。しかしながら、第２の条件は、コントローラ１１が、第１のジェスチャの方向と第２のジェスチャの方向とが同一の方向である場合に、第２のジェスチャを無効であると決定する、というものであってもよい。

例えば、図８に示すように、ユーザが指の間隔を空けた状態で、ジェスチャを行ったとする。この場合、コントローラ１１は、近接センサ１８の出力に基づき、ユーザの小指、薬指、中指、人差し指および親指のジェスチャを、それぞれ異なるジェスチャと検出し、各指に対応する５回分のジェスチャを検出する可能性がある。しかしながら、実際には、ユーザは、手を下から上に動かしたことによる、１回分のジェスチャを意図しているとする。この場合、コントローラ１１が、ユーザのジェスチャを、５回分のジェスチャと検出すると、誤操作の原因となる。

しかしながら、第２の条件を、コントローラ１１が、第１のジェスチャの方向と第２のジェスチャの方向とが同一の方向である場合に、第２のジェスチャを無効であると決定する、という条件とすることにより、同一方向である５本の指のジェスチャが、それぞれ異なるジェスチャであると判定されなくなる。これにより、誤操作を防止しやすくなる。

本開示内容の多くの側面は、プログラム命令を実行可能なコンピュータシステムその他のハードウェアにより実行される、一連の動作として示される。コンピュータシステムその他のハードウェアには、例えば、汎用コンピュータ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、専用コンピュータ、ワークステーション、ＰＣＳ（Personal Communications System、パーソナル移動通信システム）、移動（セルラー）電話機、データ処理機能を備えた移動電話機、ＲＦＩＤ受信機、ゲーム機、電子ノートパッド、ラップトップコンピュータ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機またはその他のプログラム可能なデータ処理装置が含まれる。各実施形態では、種々の動作または制御方法は、プログラム命令（ソフトウェア）で実装された専用回路（例えば、特定機能を実行するために相互接続された個別の論理ゲート）、一以上のプロセッサにより実行される論理ブロックおよび／またはプログラムモジュール等により実行されることに留意されたい。論理ブロックおよび／またはプログラムモジュール等を実行する一以上のプロセッサには、例えば、一以上のマイクロプロセッサ、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子機器、ここに記載する機能を実行可能に設計されたその他の装置および／またはこれらいずれかの組合せが含まれる。ここに示す実施形態は、例えば、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコードまたはこれらいずれかの組合せにより実装される。命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントであってもよい。そして、命令は、機械読取り可能な非一時的記憶媒体その他の媒体に格納することができる。コードセグメントは、手順、関数、サブプログラム、プログラム、ルーチン、サブルーチン、モジュール、ソフトウェアパッケージ、クラスまたは命令、データ構造もしくはプログラムステートメントのいずれかの任意の組合せを示すものであってもよい。コードセグメントは、他のコードセグメントまたはハードウェア回路と、情報、データ引数、変数または記憶内容の送信および／または受信を行い、これにより、コードセグメントが他のコードセグメントまたはハードウェア回路と接続される。

ここで用いられるストレージ１６は、さらに、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクおよび光学ディスクの範疇で構成されるコンピュータ読取り可能な有形のキャリア（媒体）として構成することができる。かかる媒体には、ここに開示する技術をプロセッサに実行させるためのプログラムモジュール等のコンピュータ命令の適宜なセットまたはデータ構造が格納される。コンピュータ読取り可能な媒体には、一つ以上の配線を備えた電気的接続、磁気ディスク記憶媒体、磁気カセット、磁気テープ、その他の磁気および光学記憶装置（例えば、ＣＤ（Compact Disk）、レーザーディスク（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）（Digital Versatile Disc）、フロッピー（登録商標）ディスクおよびブルーレイディスク（登録商標))、可搬型コンピュータディスク、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）もしくはフラッシュメモリ等の書換え可能でプログラム可能なＲＯＭもしくは情報を格納可能な他の有形の記憶媒体またはこれらいずれかの組合せが含まれる。メモリは、プロセッサまたはプロセッシングユニットの内部および／または外部に設けることができる。ここで用いられるように、「メモリ」という語は、あらゆる種類の長期記憶用、短期記憶用、揮発性、不揮発性またはその他のメモリを意味する。つまり、「メモリ」は特定の種類および／または数に限定されない。また、記憶が格納される媒体の種類も限定されない。

１ 電子機器
１１ コントローラ
１２ タイマー
１３ カメラ
１４ ディスプレイ
１５ マイク
１６ ストレージ
１７ 通信ユニット
１８ 近接センサ
１９ ＵＶセンサ
２０ 照度センサ
２１ 加速度センサ
２２ 地磁気センサ
２３ 気圧センサ
２４ ジャイロセンサ
２５ スピーカー
１４０，１４１ 選択ボタン
１８０ 光源用赤外ＬＥＤ
１８１ レンズ
ＳＵ，ＳＲ，ＳＤ，ＳＬ フォトダイオード

Claims (8)

1. 近接センサと、
   前記近接センサからの出力に応じてジェスチャに基づく処理を実行するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記近接センサからの出力に応じて第１のジェスチャの後に第２のジェスチャが検出されると、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとに基づいて、前記第２のジェスチャの有効または無効を決定する、
   電子機器。
2. 前記コントローラは、
   前記第１のジェスチャから前記第２のジェスチャまでの時間が、所定の時間以上である場合、前記第２のジェスチャを有効であると決定し、
   前記第１のジェスチャから前記第２のジェスチャまでの時間が、前記所定の時間未満である場合、前記第２のジェスチャを無効であると決定する、
   請求項１に記載の電子機器。
3. 前記コントローラは、前記第１のジェスチャの方向と、前記第２のジェスチャの方向とが、反対方向であると判断した場合、前記第２のジェスチャを無効であると決定する、請求項１に記載の電子機器。
4. 前記コントローラは、
   前記第１のジェスチャが行われた位置と前記近接センサとの距離が、前記第２のジェスチャが行われた位置と前記近接センサとの距離以上である場合、前記第２のジェスチャを有効であると決定し、
   前記第１のジェスチャが行われた位置と前記近接センサとの距離が、前記第２のジェスチャが行われた位置と前記近接センサとの距離よりも小さい場合、前記第２のジェスチャを無効であると決定する、
   請求項１に記載の電子機器。
5. 前記コントローラは、
   前記第１のジェスチャの速度が、前記第２のジェスチャの速度よりも遅い場合、前記第２のジェスチャを有効であると決定し、
   前記第１のジェスチャの速度が、前記第２のジェスチャの速度よりも速い場合、前記第２のジェスチャを無効であると決定する、
   請求項１に記載の電子機器。
6. 前記コントローラは、前記第１のジェスチャから前記第２のジェスチャまでの時間、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとの方向、前記第１のジェスチャが行われた位置と前記近接センサとの距離および前記第２のジェスチャが行われた位置と前記近接センサとの距離、並びに、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとの速度の条件のうち、少なくとも２つ以上の条件に基づいて、前記第２のジェスチャの有効または無効を決定する、請求項１に記載の電子機器。
7. 近接センサと、コントローラと、を備える電子機器に、
   前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じてジェスチャに基づく処理を実行するステップと、
   前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じて第１のジェスチャの後に第２のジェスチャが検出されると、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとに基づいて、前記第２のジェスチャの有効または無効を決定するステップと、
   を実行させるプログラム。
8. 近接センサと、コントローラと、を備える電子機器の制御方法であって、
   前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じてジェスチャに基づく処理を実行するステップと、
   前記コントローラにより、前記近接センサからの出力に応じて第１のジェスチャの後に第２のジェスチャが検出されると、前記第１のジェスチャと前記第２のジェスチャとに基づいて、前記第２のジェスチャの有効または無効を決定するステップと、
   を含む制御方法。

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