JP2018107606A - Control system and on-vehicle machine - Google Patents

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Shinichi Ishikawa
伸一 石河
将昭 水野
Masaaki Mizuno
将昭 水野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system and an on-vehicle machine, capable of preventing competition of a communication between the on-vehicle machine and a portable machine, which is performed for controlling an electrical component.SOLUTION: A control system comprises: an on-vehicle machine that performs communication corresponded to a first system and communication corresponded to a second system by triggering an independent operation; and a portable device. The first system is a system that the on-vehicle machine transmits a request signal in a case of performing an operation to a vehicle and the portable device transmits a reception signal in response on the request signal. The second system is a system that the portable device transmits the control signal to the on-vehicle machine in a case of performing the operation to the portable device. The on-vehicle machine controls an operation of an electrical component provided to the vehicle in accordance with a result of each of the first system and the second system. The on-vehicle machine comprises: an interference determination part that determines the presence/absence of interference communication in accordance with the first system and the second system; and a re-communication processing part that executes the communication corresponded to the first system again in a case that the communication corresponded to the first system is failure and the interference determination exists.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、制御システム及び車載機に関する。   The present invention relates to a control system and an in-vehicle device.

メカニカルキーを用いずに車両ドアの施解錠、エンジン始動を行う制御システムがある。例えば、携帯機のボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両のリクエストボタンを操作するだけで車両ドアの施解錠が行われるスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。また、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートスイッチを押すだけでエンジンの始動が行われるスマートスタート（登録商標）システムが実用化されている。更に、携帯機のボタンを長押しする等の操作によって、車両の窓ガラスの自動昇降が行われるキーレスパワーウィンドウシステム、携帯機を所持した使用者が車両から離れるだけで、車両ドアの施錠が行われる自動施錠システムもある。   There is a control system that locks and unlocks a vehicle door and starts an engine without using a mechanical key. For example, a keyless entry system that locks and unlocks a vehicle door simply by operating a button on a portable device, or a smart entry that unlocks and unlocks a vehicle door simply by operating a request button on the vehicle by a user holding the portable device (Registered trademark) system has been put into practical use. In addition, a Smart Start (registered trademark) system has been put into practical use in which an engine is started only by a user holding a portable device pressing an engine start switch. In addition, a keyless power window system that automatically raises and lowers the window glass of the vehicle by pressing and holding the button on the portable device, etc., and the user holding the portable device simply locks out the vehicle door. There is also an automatic locking system.

特開２０１０−２３６３４６号公報JP 2010-236346 A

しかしながら、車両に設けられた各種電装品の動作を制御するために行われる車載機及び携帯機間の通信は、同じ周波数帯の電波を用いて行われるため、車両及び携帯機に対して競合関係にある操作が同時的に行われた場合、各制御が競合し、電装品が全く動作しないおそれがあった。   However, since the communication between the in-vehicle device and the portable device performed to control the operation of various electrical components provided in the vehicle is performed using radio waves in the same frequency band, there is a competitive relationship with the vehicle and the portable device. When the operations described above are performed at the same time, there is a risk that the respective controls compete and the electrical components do not operate at all.

本発明の目的は、電装品を制御するために行われる車載機及び携帯機間の通信の競合を防ぐことができる制御システム及び車載機を提供することにある。   The objective of this invention is providing the control system and vehicle equipment which can prevent the competition of communication between the vehicle equipment and portable device performed in order to control an electrical component.

本態様に係る制御システムは、互いに独立した操作をトリガにして第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機及び携帯機を備え、該車載機は、第１方式又は第２方式に係る通信の結果に応じて、車両に設けられた電装品の動作を制御する制御システムであって、第１方式は車両に対する操作が行われた場合に前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、第２方式は前記携帯機に対する操作が行われた場合に前記携帯機が前記車載機へ制御信号を送信するものであり、前記車載機は、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する混信判定部と、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する再通信処理部とを備える。   The control system according to the present aspect includes an in-vehicle device and a portable device that perform communication according to the first method and communication according to the second method, triggered by mutually independent operations, and the in-vehicle device includes the first method or the second method. A control system that controls the operation of electrical components provided in a vehicle according to the result of communication related to the method, wherein the first method transmits a request signal when an operation on the vehicle is performed. The portable device transmits a response signal to the request signal, and the second method is a method in which the portable device transmits a control signal to the in-vehicle device when an operation on the portable device is performed. The in-vehicle device has an interference determination unit that determines presence / absence of interference in communication according to the first method and communication according to the second method, and communication according to the first method fails, and there is interference in the interference determination unit. If it is determined that the communication related to the first method is And a re-communication processing unit that executes.

本態様に係る車載機は、車両に設けられた電装品の動作を制御するために、携帯機との間で、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機であって、第１方式は要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、第２方式は前記携帯機に対する操作が行われた場合に前記携帯機が前記車載機へ制御信号を送信するものであり、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する混信判定部と、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する再通信処理部とを備える。   The in-vehicle device according to this aspect is an in-vehicle device that performs communication according to the first method and communication according to the second method with a portable device in order to control the operation of the electrical component provided in the vehicle. The first method transmits a request signal and the portable device transmits a response signal in response to the request signal. The second method transmits the request signal when the portable device is operated. An interference determination unit that determines whether or not there is interference in communication according to the first method and communication according to the second method, and the interference determination unit that fails in communication according to the first method. A re-communication processing unit that executes communication according to the first method again when it is determined that there is interference.

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える制御システム及び車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、制御システム又は携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、制御システム又は携帯機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。   Note that the present application can be realized not only as a control system and an in-vehicle device including such a characteristic processing unit, but also as a control method using such characteristic processing as a step, It can be realized as a program for execution. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the control system or the portable device, or can be realized as another system including the control system or the portable device.

上記によれば、電装品を制御するために行われる車載機及び携帯機間の通信の競合を防ぐことができる制御システム及び車載機を提供することが可能となる。   According to the above, it is possible to provide a control system and an in-vehicle device that can prevent a communication competition between the in-vehicle device and the portable device performed to control the electrical component.

本実施形態に係る制御システムの一構成例を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing an example of 1 composition of a control system concerning this embodiment. 本実施形態に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the vehicle equipment which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る携帯機の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the portable device which concerns on this embodiment. キーレス通信制御の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of keyless communication control. キーレス通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence which concerns on keyless communication control. 制御信号の一例を概念的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a control signal notionally. スマート通信制御の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of smart communication control. スマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence which concerns on smart communication control. スマート通信及びキーレス通信の競合が生じ得る状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which competition of smart communication and keyless communication may arise. スマート通信及びキーレス通信に係る携帯機の状態遷移図である。It is a state transition diagram of a portable device related to smart communication and keyless communication. キーレス通信の停止処理の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the stop process of keyless communication. キーレス通信の停止処理の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the stop process of keyless communication. キーレス通信の停止処理の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the stop process of keyless communication. 状態遷移に係る携帯機の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the portable device which concerns on a state transition. スマート通信及びキーレス通信の競合が生じ得る状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which competition of smart communication and keyless communication may arise. スマート通信及びキーレス通信に係る車載機の状態遷移図である。It is a state transition diagram of the vehicle equipment concerning smart communication and keyless communication. スマート通信のリトライ処理の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the retry process of smart communication. スマート通信のリトライ処理の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the retry process of smart communication. スマート通信のリトライ処理の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the retry process of smart communication. スマート通信のリトライ回数を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the frequency | count of retry of smart communication. 状態遷移に係る車載機の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the vehicle equipment which concerns on a state transition. 状態遷移に係る車載機の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the vehicle equipment which concerns on a state transition.

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 [Description of Embodiment of the Present Invention]
First, embodiments of the present invention will be listed and described. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.

（１）本態様に係る制御システムは、互いに独立した操作をトリガにして第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機及び携帯機を備え、該車載機は、第１方式又は第２方式に係る通信の結果に応じて、車両に設けられた電装品の動作を制御する制御システムであって、第１方式は車両に対する操作が行われた場合に前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、第２方式は前記携帯機に対する操作が行われた場合に前記携帯機が前記車載機へ制御信号を送信するものであり、前記車載機は、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する混信判定部と、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する再通信処理部とを備える。 (1) A control system according to the present aspect includes an in-vehicle device and a portable device that perform communication according to the first method and communication according to the second method by using independent operations as a trigger, and the in-vehicle device includes the first method. Alternatively, the control system controls the operation of the electrical components provided in the vehicle according to the result of communication according to the second method, and the first method is a request signal when the vehicle operation is performed. And the portable device transmits a response signal to the request signal. The second method transmits the control signal to the in-vehicle device when an operation is performed on the portable device. The in-vehicle device includes an interference determination unit that determines the presence / absence of interference in communication according to the first method and communication according to the second method, and communication in the first method fails, and the interference determination unit If it is determined that there is interference, the communication related to the first method And a re-communication processing unit for execution again.

本態様にあっては、車載機及び携帯機は、第１方式に係る通信又は第２方式に係る通信を行い、車載機は通信結果に応じて電装品の動作を制御する。
車両に対する操作が行われた場合、要求信号を携帯機へ送信し、携帯機は要求信号に応じた応答信号を携帯機へ返信する第１方式に係る通信を行う。例えば、車載機はかかる通信によって、携帯機の位置を算出し、携帯機の位置に応じて、車両ドアの施解錠に係る制御を行う。
一方、携帯機に対する操作が行われた場合、携帯機は車載機へ制御信号を送信し、車載機は携帯機から送信される制御信号を受信する第２方式に係る通信を行う。例えば、車載機はかかる通信によって、車両ドアの施解錠に係る制御を行う。
第１方式及び第２方式の通信は、互いに独立した操作をトリガにして開始されるため、第１方式に係る通信期間と、第２方式に係る通信期間とが重複するおそれがある。そこで、車載機は、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する。第１方式に係る通信に失敗し、混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する。
従って、第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが競合した場合であっても、少なくとも第１方式に係る通信を救済し、当該通信に係る電装品の制御を行うことができる。 In this aspect, the vehicle-mounted device and the portable device perform communication according to the first method or communication according to the second method, and the vehicle-mounted device controls the operation of the electrical component according to the communication result.
When an operation on the vehicle is performed, a request signal is transmitted to the portable device, and the portable device performs communication according to the first method of returning a response signal corresponding to the request signal to the portable device. For example, the vehicle-mounted device calculates the position of the portable device through such communication, and performs control related to locking and unlocking of the vehicle door according to the position of the portable device.
On the other hand, when an operation is performed on the portable device, the portable device transmits a control signal to the on-vehicle device, and the on-vehicle device performs communication according to the second method of receiving the control signal transmitted from the portable device. For example, the vehicle-mounted device performs control related to locking and unlocking of the vehicle door through such communication.
Since the communication of the first method and the second method is started with an operation independent from each other as a trigger, the communication period according to the first method and the communication period according to the second method may overlap. Therefore, the in-vehicle device determines the presence or absence of interference in communication according to the first method and communication according to the second method. If the communication according to the first method fails and it is determined that there is interference, the communication according to the first method is executed again.
Therefore, even when the communication according to the first method and the communication according to the second method compete, at least the communication according to the first method can be relieved and the electrical components related to the communication can be controlled. .

（２）前記混信判定部は、前記応答信号に係る通信期間中に前記制御信号を受信した場合、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信があると判定する構成が好ましい。 (2) When the said interference determination part receives the said control signal during the communication period which concerns on the said response signal, the structure which determines with there being interference of the communication which concerns on the communication based on a 1st system and the 2nd system is preferable.

本態様にあっては、携帯機から応答信号が送信される第１方式に係る通信と、携帯機から制御信号が送信される第２方式に係る通信とが競合した場合であっても、少なくとも第１方式に係る通信を救済し、車両に対する操作による電装品の制御を行うことができる。   In this aspect, even when communication according to the first method in which the response signal is transmitted from the portable device competes with communication according to the second method in which the control signal is transmitted from the portable device, at least It is possible to relieve communication according to the first method and to control the electrical components by operating the vehicle.

（３）前記制御信号は、所定パターンの信号を含み、前記混信判定部は、前記所定パターンの有無に基づいて、前記制御信号を受信したことを確認し、混信の有無を判定する構成が好ましい。 (3) Preferably, the control signal includes a signal of a predetermined pattern, and the interference determination unit confirms that the control signal has been received based on the presence or absence of the predetermined pattern and determines the presence or absence of interference. .

本態様にあっては、車載機は、携帯機から送信される制御信号に含まれる所定パターンを受信したか否かに基づいて、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する。
従って、外部環境に存在するノイズによる通信の失敗と、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信による通信の失敗とを判別することができ、当該混信の原因に応じた再通信を実行することができる。 In this aspect, the in-vehicle device is connected to the communication of the first method and the communication of the second method based on whether the predetermined pattern included in the control signal transmitted from the portable device is received. Determine presence or absence.
Accordingly, communication failure due to noise existing in the external environment and communication failure due to interference of communication according to the first method and communication according to the second method can be determined, and re-communication according to the cause of the interference Can be executed.

（４）前記再通信処理部は、第１方式に係る通信中に前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を開始してから所定時間が経過したとき、再度、第１方式に係る通信を実行する構成が好ましい。 (4) The re-communication processing unit, when the interference determination unit determines that there is interference during communication according to the first method, and when a predetermined time has elapsed since the start of communication according to the first method It is preferable that the communication according to the first method is executed again.

本態様にあっては、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信が発生した場合、第１方式に係る通信を開始してから所定時間の間は、携帯機から応答信号が送信される可能性がある。そこで、車載機は、第１方式に係る通信を開始してから所定時間が経過した後に、第１方式に係る通信を再度実行する。
従って、車載機は、再び混信が発生しない状況で第１方式に係る通信を再度実行することができる。 In this aspect, when interference occurs in communication according to the first method and communication according to the second method, a response signal is received from the portable device for a predetermined time after starting communication according to the first method. May be sent. Therefore, the in-vehicle device performs communication according to the first method again after a predetermined time has elapsed since the start of communication according to the first method.
Therefore, the in-vehicle device can execute communication according to the first method again in a situation where interference does not occur again.

（５）前記携帯機は複数であり、複数の前記携帯機は、前記車載機から送信された前記要求信号を受信した場合、前記携帯機毎に異なるタイミングで前記応答信号を送信するように構成されており、前記所定時間は、前記車載機から前記要求信号が送信された後、複数の前記携帯機による前記応答信号の送信が完了するまでの時間である構成が好ましい。 (5) The portable device includes a plurality of portable devices, and when the plurality of portable devices receive the request signal transmitted from the in-vehicle device, the response signals are transmitted at different timings for each portable device. Preferably, the predetermined time is a time from when the request signal is transmitted from the in-vehicle device until transmission of the response signal by a plurality of the portable devices is completed.

本態様にあっては、複数の携帯機があり、要求信号を受信した携帯機は、互いに異なるタイミングで応答信号を送信する。車載機は、全ての携帯機による応答信号の送信が完了するのを待って、第１方式に係る通信を再度実行する。
従って、車載機は、再び混信が発生しない状況で第１方式に係る通信を再度実行することができる。 In this aspect, there are a plurality of portable devices, and the portable devices that have received the request signal transmit response signals at different timings. The in-vehicle device waits for the transmission of response signals by all the portable devices to be completed, and again executes communication according to the first method.
Therefore, the in-vehicle device can execute communication according to the first method again in a situation where interference does not occur again.

（６）前記車載機は、第２方式の通信に係る前記制御信号の終端を検出する終端検出部を備え、前記再通信処理部は、第１方式に係る通信中に前記混信判定部にて混信があると判定された場合、前記終端検出部にて前記制御信号の終端が検出されたとき、再度、第１方式に係る通信を実行する構成が好ましい。 (6) The vehicle-mounted device includes a termination detection unit that detects a termination of the control signal related to communication of the second method, and the re-communication processing unit is configured to perform communication with the interference determination unit during communication according to the first method. In the case where it is determined that there is interference, when the termination of the control signal is detected by the termination detection unit, it is preferable to perform communication according to the first method again.

本態様にあっては、車載機は、混信が発生した場合、制御信号の終端を検出した後に、第１方式に係る通信を再度実行する。
従って、車載機は、再び混信が発生しない状況で第１方式に係る通信を再度実行することができる。 In this mode, when interference occurs, the in-vehicle device performs communication according to the first method again after detecting the end of the control signal.
Therefore, the in-vehicle device can execute communication according to the first method again in a situation where interference does not occur again.

（７）前記車載機は、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信が無いと判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する第２の再通信処理部を備える構成が好ましい。 (7) The second re-communication processing unit that executes communication according to the first method again when the in-vehicle device fails in communication according to the first method and the interference determination unit determines that there is no interference. The structure provided with is preferable.

本態様にあっては、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信が無い状況で第１方式に係る通信に失敗した場合、つまり、外部環境のノイズにより通信に失敗した場合、混信発生時の再通信処理部とは別に、第１方式に係る通信を再度実行する。
従って、第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが競合した場合であって、しかも外部環境のノイズで通信に２回失敗したときでも、少なくとも第１方式に係る通信を効果的に救済し、当該通信に係る電装品の制御を行うことができる。 In this aspect, when communication according to the first method fails in a situation where there is no interference between communication according to the first method and communication according to the second method, that is, when communication fails due to noise in the external environment, Separately from the re-communication processing unit when interference occurs, communication according to the first method is executed again.
Therefore, even when communication according to the first method and communication according to the second method compete with each other, and communication fails twice due to noise in the external environment, at least communication according to the first method is effective. It is possible to control the electrical components related to the communication.

（８）前記車載機は、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信が無いと判定された場合に実行された再通信回数を計数する計数部を備え、前記第２の再通信処理部は、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信が無いと判定された場合、所定回数を上限として第１方式に係る通信を再度実行する構成が好ましい。 (8) The in-vehicle device includes a counting unit that counts the number of re-communications performed when the communication according to the first method fails and the interference determination unit determines that there is no interference, and the second unit The re-communication processing unit is preferably configured to re-execute communication according to the first method up to a predetermined number of times when the communication according to the first method fails and the interference determination unit determines that there is no interference. .

本態様にあっては、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信が無い状況で第１方式に係る通信に失敗した場合、所定回数を上限として第１方式に係る通信を再度実行する。
例えば、所定回数が２回で、外部環境のノイズで通信に失敗した場合、車載機は、第１方式に係る通信は最大２回実行される。ただし、更に第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信が生じて通信に失敗した場合、所定回数の２回とは別に、第１方式に係る通信が再度実行される。つまり、この場合、第１方式に係る通信は３回実行される。
従って、外部環境のノイズが原因で失敗した通信を所定回数の再通信によって救済し、かつ、第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信との競合が原因で失敗した通信も別途救済することができ、しかも第１方式に係る通信の再実行回数を適正に抑えることができる。 In this aspect, when communication according to the first method fails in a situation where there is no interference between the communication according to the first method and the communication according to the second method, the communication according to the first method is again performed up to a predetermined number of times. Run.
For example, when the predetermined number of times is two and communication fails due to noise in the external environment, the vehicle-mounted device executes communication according to the first method at most twice. However, when the communication fails due to the communication of the first method and the communication of the second method, the communication according to the first method is executed again separately from the predetermined number of times. That is, in this case, the communication according to the first method is executed three times.
Therefore, a communication that failed due to noise in the external environment is relieved by a predetermined number of re-communications, and a communication that fails due to a conflict between the communication according to the first method and the communication according to the second method is also relieved separately. In addition, the number of re-executions of communication according to the first method can be appropriately suppressed.

（９）前記携帯機は、第１方式に係る通信期間と、第２方式に係る通信期間とが重複するか否かを判定する重複判定部と、該重複判定部にて重複すると判定された場合、第１方式に係る通信期間が終了するまで、第２方式に係る通信を停止させる停止処理部と、第１方式に係る通信期間が終了した場合、前記停止処理部によって停止した第２方式に係る通信を再開させる再開処理部とを備え、前記車載機は、前記再通信処理部にて第１方式に係る通信を再度実行する前に、第２方式に係る通信の有無を判定する判定部を備え、前記再通信処理部は、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定され、かつ前記判定部にて第２方式に係る通信が有ると判定された場合、該通信の終了を待って再度、第１方式に係る通信を実行する構成が好ましい。 (9) The portable device is determined to be duplicated by the duplication determination unit that determines whether the communication period according to the first scheme and the communication period according to the second scheme overlap, and the duplication determination unit A stop processing unit that stops communication according to the second method until the communication period according to the first method ends, and a second method that is stopped by the stop processing unit when the communication period according to the first method ends. A determination unit that determines whether or not there is communication according to the second method before the re-communication processing unit again executes communication according to the first method. The re-communication processing unit fails in communication according to the first method, the interference determination unit determines that there is interference, and the determination unit determines that there is communication according to the second method. If the communication is performed, the communication according to the first method is performed again after the communication ends. Configuration in which the line is preferable.

本態様にあっては、第１方式及び第２方式の通信は、互いに独立した操作をトリガにして開始されるため、第１方式に係る通信期間と、第２方式に係る通信期間とが重複するおそれがある。そこで、携帯機は、第１方式に係る通信期間と、第２方式に係る通信期間とが重複するか否かを判定し、重複すると判定された場合、第１方式に係る通信を優先的に行い、第１方式に係る通信が終了するまで、第２方式に係る通信を停止させる。
従って、第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが競合し、両操作に係る電装品の制御が行われない状態を回避することができる。
しかし、第１方式に係る通信が終了した時点で、車載機が第１方式に係る通信を再度実行すると同時に、別途停止していた第２方式に係る通信を携帯機が再開させる可能性があり、混信が発生する可能性がある。そこで、車載機は、第１方式に係る通信を再度実行する前に、第２方式に係る通信の有無を判定し、第２方式に係る通信が無いことを確認した上で、第１方式に係る通信を再度実行する。
従って、上記のように第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが競合した場合であっても、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を救済し、当該通信に係る電装品の制御を行うことができる。 In this aspect, since the communication of the first method and the second method is started with an operation independent from each other as a trigger, the communication period according to the first method overlaps with the communication period according to the second method. There is a risk. Therefore, the portable device determines whether or not the communication period according to the first method and the communication period according to the second method overlap, and when it is determined that the communication period overlaps, the portable device preferentially communicates according to the first method. The communication according to the second method is stopped until the communication according to the first method is completed.
Therefore, it is possible to avoid a state in which the communication according to the first method and the communication according to the second method compete and the control of the electrical components related to both operations is not performed.
However, when the communication according to the first method is completed, the mobile device may restart the communication according to the second method, which has been stopped separately, at the same time as the in-vehicle device performs the communication according to the first method again. There is a possibility that interference will occur. Therefore, the in-vehicle device determines whether or not there is communication according to the second method before executing communication according to the first method again, and confirms that there is no communication according to the second method, and then changes to the first method. Such communication is executed again.
Therefore, even if the communication according to the first method and the communication according to the second method compete as described above, the communication according to the first method and the communication according to the second method are relieved and the communication is performed. Such electrical components can be controlled.

（１０）前記要求信号は、前記携帯機の位置を検出する処理を開始させる処理開始信号を含む構成が好ましい。 (10) Preferably, the request signal includes a process start signal for starting a process of detecting the position of the portable device.

本態様にあっては、携帯機の操作に応じた通信と、車載機の操作に応じた携帯機の位置検出に係る通信との競合を回避することができる。   In this aspect, it is possible to avoid competition between communication according to the operation of the portable device and communication related to position detection of the portable device according to the operation of the in-vehicle device.

（１１）前記要求信号は、前記携帯機の位置を検出する処理を開始させる処理開始信号及び前記携帯機の位置を検出するための位置検出用信号を含み、前記携帯機は、前記処理開始信号によって起動し、受信した前記位置検出用信号に応じた該携帯機の位置検出に係る前記応答信号を前記車載機へ送信する構成が好ましい。 (11) The request signal includes a processing start signal for starting a process for detecting the position of the portable device and a position detection signal for detecting the position of the portable device. It is preferable that the response signal related to the position detection of the portable device corresponding to the received position detection signal is transmitted to the in-vehicle device.

本態様にあっては、携帯機の操作に応じた通信と、車載機の操作に応じた携帯機の位置検出に係る通信との競合を回避することができる。   In this aspect, it is possible to avoid competition between communication according to the operation of the portable device and communication related to position detection of the portable device according to the operation of the in-vehicle device.

（１２）本態様に係る車載機は、車両に設けられた電装品の動作を制御するために、携帯機との間で、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機であって、第１方式は要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、第２方式は前記携帯機に対する操作が行われた場合に前記携帯機が前記車載機へ制御信号を送信するものであり、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する混信判定部と、第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する再通信処理部とを備える。 (12) The in-vehicle device according to this aspect performs communication according to the first method and communication according to the second method with the portable device in order to control the operation of the electrical component provided in the vehicle. The first method transmits a request signal and the portable device transmits a response signal to the request signal, and the second method transmits the request signal when an operation is performed on the portable device. Transmits a control signal to the in-vehicle device, the interference determination unit for determining presence / absence of interference in communication according to the first method and communication according to the second method, and communication according to the first method fail, And a re-communication processing unit that executes communication according to the first method again when it is determined by the interference determination unit.

本態様にあっては、態様（１）と同様、第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが競合した場合であっても、少なくとも第１方式に係る通信を救済し、当該通信に係る電装品の制御を行うことができる。   In this aspect, similarly to aspect (1), even when communication according to the first method and communication according to the second method compete, communication at least according to the first method is relieved, and Control of electrical components related to communication can be performed.

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る制御システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 [Details of the embodiment of the present invention]
A specific example of a control system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to these illustrations, is shown by the claim, and intends that all the changes within the meaning and range equivalent to the claim are included.

以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施形態に係る制御システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態に係る制御システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で該信号を送受信する複数の携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２との間で行われた通信結果に基づいて、車両Ｃに設けられた電装品の動作を制御する。
複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、それぞれ運転席側のピラー及び助手席側のピラーに配された第１ＬＦ送信アンテナ３１及び第２ＬＦ送信アンテナ３２、車両Ｃの前部に設けられた第３ＬＦ送信アンテナ３３、車両Ｃの後部に配された第４ＬＦ送信アンテナ３４、車両Ｃのバックドアに配された第５ＬＦ送信アンテナ３５を備える。
なおＬＦ帯は、ＬＦ送信アンテナ３から信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。また、本実施形態に係る制御システムにおいては、図１に示すように、最大６個の携帯機２が存在し得る。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a control system according to the present embodiment. The control system according to the present embodiment transmits the signals between the in-vehicle device 1 that transmits and receives various signals using the plurality of LF transmitting antennas 3 and the RF receiving antenna 4 provided in the vehicle C, and the in-vehicle device 1. And a plurality of portable devices 2 for transmitting and receiving. The in-vehicle device 1 controls the operation of the electrical component provided in the vehicle C based on the result of communication performed with the portable device 2.
The plurality of LF transmission antennas 3 are, for example, a first LF transmission antenna 31 and a second LF transmission antenna 32 disposed in the driver side pillar and the passenger side pillar, respectively, and a third LF transmission provided in the front part of the vehicle C. An antenna 33, a fourth LF transmission antenna 34 disposed at the rear of the vehicle C, and a fifth LF transmission antenna 35 disposed at the back door of the vehicle C are provided.
The LF band is an example of a radio wave band for transmitting a signal from the LF transmission antenna 3, and is not necessarily limited thereto. Further, in the control system according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, there can be a maximum of six portable devices 2.

図２は、本実施形態に係る車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１１を備える。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、計時部１１ａ等を有するマイコンである。計時部１１ａは、各種信号の送信タイミングを計るためのものである。車載制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、車載機側記憶部１４及び出力部１５が設けられている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the in-vehicle device 1 according to the present embodiment. The in-vehicle device 1 includes an in-vehicle control unit 11 that controls the operation of each component of the in-vehicle device 1. The in-vehicle control unit 11 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a time measuring unit 11a, and the like. The timer unit 11a is for measuring the transmission timing of various signals. The in-vehicle controller 11 is provided with an in-vehicle receiver 12, an in-vehicle transmitter 13, an in-vehicle device storage unit 14, and an output unit 15.

車載制御部１１は、車載機側記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２との間で、車両ドアの施解錠に係る通信を行う。車載制御部１１は、携帯機２との通信結果に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御する。車載機１及び携帯機２との間で行われる通信には、少なくとも第１方式に係る通信と、第２方式に係る通信とが含まれる。第１方式に係る通信は、スマートエントリー（登録商標）システムを実現するためのスマート通信、第２方式に係る通信は、キーレスエントリシステムを実現するためのキーレス通信である。スマート通信及びキーレス通信の詳細は後述する。   The in-vehicle control unit 11 controls the operation of each component unit by executing a control program described later stored in the in-vehicle device side storage unit 14, and locks and unlocks the vehicle door with the portable device 2. Such communication is performed. The in-vehicle control unit 11 controls locking or unlocking of the vehicle door according to the communication result with the portable device 2. The communication performed between the in-vehicle device 1 and the portable device 2 includes at least communication according to the first method and communication according to the second method. Communication according to the first method is smart communication for realizing a smart entry (registered trademark) system, and communication according to the second method is keyless communication for realizing a keyless entry system. Details of smart communication and keyless communication will be described later.

車載機側記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。車載機側記憶部１４は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２との間で通信を行い、車両ドアを施解錠させるための制御プログラムを記憶している。   The in-vehicle device side storage unit 14 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or a flash memory. The in-vehicle device side storage unit 14 communicates with the portable device 2 by the in-vehicle control unit 11 controlling the operation of each component of the in-vehicle device 1, and a control program for locking and unlocking the vehicle door. I remember it.

車載受信部１２はＲＦ受信アンテナ４に接続されており、携帯機２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を車載制御部１１へ出力する。例えば、車載受信部１２は、スマート通信において携帯機２から送信される応答信号、キーレス通信において携帯機２から送信される制御信号を受信し、受信して得た情報を車載制御部１１へ出力する。
なお、ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ４の配置は特に限定されない。 The in-vehicle receiving unit 12 is connected to the RF receiving antenna 4, receives various signals transmitted from the portable device 2 using radio waves in the UHF band, and outputs received information to the in-vehicle control unit 11. For example, the in-vehicle receiver 12 receives a response signal transmitted from the portable device 2 in smart communication and a control signal transmitted from the portable device 2 in keyless communication, and outputs the received information to the in-vehicle controller 11. To do.
In addition, since the area | region which can communicate by the electromagnetic wave of a UHF band is wide, arrangement | positioning of the RF receiving antenna 4 in the vehicle C is not specifically limited.

車載送信部１３は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を特定するための各種信号を送信する。例えば、車載送信部１３は、スマート通信において、携帯機２を起動させる起動信号等を含む処理開始信号、携帯機２の位置を検出するための位置検出用信号を送信する。位置検出用信号は、携帯機２における当該位置検出用信号の受信信号強度に基づいて、携帯機２の位置を特定するための信号である。位置検出用信号は、例えば無変調の搬送波である。複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号の強度は、車内及び車外の周辺にある携帯機２が、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号を受信できるような強度である。処理開始信号及び位置検出用信号は、車両Ｃに対する操作に応じて送信される要求信号の一例である。
なお以下の説明では、位置検出用信号を全てのＬＦ送信アンテナ３から送信する例を説明するが、状況に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ３から検出用信号を送信する構成が本発明から排除されるものでは無い。 The in-vehicle transmission unit 13 is connected to the plurality of LF transmission antennas 3 and transmits various signals for specifying the position of the portable device 2 according to the control of the in-vehicle control unit 11. For example, the in-vehicle transmission unit 13 transmits a processing start signal including an activation signal that activates the portable device 2 and a position detection signal for detecting the position of the portable device 2 in smart communication. The position detection signal is a signal for specifying the position of the portable device 2 based on the received signal strength of the position detection signal in the portable device 2. The position detection signal is, for example, an unmodulated carrier wave. The strength of the position detection signals transmitted from the plurality of LF transmission antennas 3 is such that the portable device 2 in the vicinity of the vehicle interior and exterior can receive the position detection signals transmitted from the LF transmission antennas 3. is there. The processing start signal and the position detection signal are examples of request signals transmitted in response to an operation on the vehicle C.
In the following description, an example in which position detection signals are transmitted from all LF transmission antennas 3 will be described. However, a configuration in which detection signals are transmitted from some of the LF transmission antennas 3 according to the situation is described in the present invention. It is not excluded from.

出力部１５にはドアＥＣＵ６が接続されており、出力部１５は、車載制御部１１の制御に従って、車両ドアの施錠を指示する施錠信号をドアＥＣＵ６へ出力する。車両Ｃには、車両ドアを施解錠させる公知の施解錠機構６１と、施解錠機構６１を駆動させるアクチュエータ６２とが設けられている。ドアＥＣＵ６には、アクチュエータ６２が接続されており、車載機１の出力部１５から出力された施錠信号又は解錠信号に従って、アクチュエータ６２を動作させ、車両ドアを施解錠させる。   The door ECU 6 is connected to the output unit 15, and the output unit 15 outputs a locking signal instructing locking of the vehicle door to the door ECU 6 according to the control of the in-vehicle control unit 11. The vehicle C is provided with a known locking / unlocking mechanism 61 that locks / unlocks the vehicle door, and an actuator 62 that drives the locking / unlocking mechanism 61. An actuator 62 is connected to the door ECU 6, and the actuator 62 is operated according to the locking signal or the unlocking signal output from the output unit 15 of the in-vehicle device 1 to lock and unlock the vehicle door.

車載制御部１１には、ドアスイッチ（リクエストスイッチ）５が接続されており、該ドアスイッチ５の操作状態に対応したドア信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１はドアスイッチ５のドア信号に基づいて、ドアスイッチ５の操作状態を認識することができる。車載制御部１１は、ドアスイッチ５が操作された場合、スマート通信において携帯機２の位置を確認するために、処理開始信号及び位置検出用信号を送信する処理を実行する。車載制御部１１は、車両ドアが解錠されている状態でドアスイッチ５が操作され、正規の携帯機２が車外にあることが確認された場合、施錠信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し、車両ドアを施錠させる。また、車載制御部１１は、車両ドアが施錠されている状態でドアスイッチ５が操作され、正規の携帯機２が車外にあることが確認された場合、解錠信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し、車両ドアを解錠させる。
また、車載制御部１１には、車両ドアの開閉状態を検出するための開閉検出スイッチ７が接続されている。開閉検出スイッチ７は、車両ドアの開閉に応じてオンオフする開閉信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１は、入力した開閉信号に基づいて、車両ドアの開閉状態を認識することができる。 A door switch (request switch) 5 is connected to the in-vehicle controller 11, and a door signal corresponding to the operation state of the door switch 5 is input to the in-vehicle controller 11. The in-vehicle controller 11 can recognize the operation state of the door switch 5 based on the door signal of the door switch 5. When the door switch 5 is operated, the in-vehicle control unit 11 performs a process of transmitting a process start signal and a position detection signal in order to confirm the position of the portable device 2 in smart communication. When the door switch 5 is operated in a state where the vehicle door is unlocked and it is confirmed that the regular portable device 2 is outside the vehicle, the in-vehicle control unit 11 sends a lock signal to the door ECU 6 at the output unit 15. Output and lock the vehicle door. Further, when the door switch 5 is operated in a state where the vehicle door is locked and it is confirmed that the regular portable device 2 is outside the vehicle, the vehicle-mounted control unit 11 outputs an unlock signal to the door at the output unit 15. Output to the ECU 6 to unlock the vehicle door.
The on-vehicle controller 11 is connected to an open / close detection switch 7 for detecting the open / closed state of the vehicle door. The opening / closing detection switch 7 inputs an opening / closing signal that is turned on / off in response to opening / closing of the vehicle door to the in-vehicle control unit 11. The in-vehicle controller 11 can recognize the open / close state of the vehicle door based on the input open / close signal.

図３は、本実施形態に係る携帯機２の一構成例を示すブロック図である。複数の携帯機２の構成は同一であるため、一の携帯機２の構成を説明し、他の携帯機２の構成の説明を省略する。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する携帯制御部２１を備える。携帯制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時部２１ａ等を有するマイコンである。計時部２１ａは、各種信号の送信タイミングを計るためのものである。携帯制御部２１には、携帯側受信部２２、携帯側送信部２３、携帯側記憶部２４、受信信号強度測定部２５及び操作部２６が設けられている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the portable device 2 according to the present embodiment. Since the configuration of the plurality of portable devices 2 is the same, the configuration of one portable device 2 will be described, and the description of the configuration of the other portable devices 2 will be omitted. The portable device 2 includes a portable control unit 21 that controls the operation of each component of the portable device 2. The portable control unit 21 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, a ROM, a RAM, a timer unit 21a, and the like. The timer unit 21a is for measuring the transmission timing of various signals. The portable control unit 21 is provided with a portable reception unit 22, a portable transmission unit 23, a portable storage unit 24, a received signal strength measurement unit 25, and an operation unit 26.

携帯制御部２１は、携帯側記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車両ドアの施解錠に係る信号を車載機１へ送信する処理を実行する。   The portable control unit 21 reads out a control program, which will be described later, stored in the portable storage unit 24, controls the operation of each component, controls the operation of each component, and relates to locking and unlocking of the vehicle door. The process which transmits a signal to the vehicle equipment 1 is performed.

携帯側記憶部２４は、車載機側記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。携帯側記憶部２４は、携帯制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、スマート通信において、携帯機２の位置を算出するための情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、携帯側記憶部２４は、キーレス通信において、車両ドアを施錠又は解錠させるための制御信号を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。   The portable storage unit 24 is a non-volatile memory similar to the in-vehicle device storage unit 14. The portable storage unit 24 sends a response signal including information for calculating the position of the portable device 2 in the smart communication by the portable control unit 21 controlling the operation of each component of the portable device 2. 1 stores a control program for executing a process to be transmitted to 1. In addition, the portable storage unit 24 stores a control program for executing processing for transmitting a control signal for locking or unlocking the vehicle door to the in-vehicle device 1 in keyless communication.

携帯側受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、受信して得た情報を携帯制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。   The mobile-side receiving unit 22 is connected to the LF receiving antenna 22a, receives various signals transmitted from the vehicle-mounted device 1 using radio waves in the LF band, and outputs received information to the mobile control unit 21. . The LF receiving antenna 22a is, for example, a triaxial antenna, and a constant received signal strength can be obtained regardless of the orientation or posture of the portable device 2 with respect to the vehicle C.

受信信号強度測定部２５は、ＬＦ受信アンテナ２２ａが受信した位置検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部２１へ出力する回路である。   The received signal strength measuring unit 25 is a circuit that detects the received signal strength of the position detection signal received by the LF receiving antenna 22 a and outputs the detected received signal strength to the portable control unit 21.

携帯側送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯制御部２１の制御に従って、ＵＨＦ帯の電波を用いて各種信号を送信する。例えば、携帯側送信部２３は、スマート通信において、車載機１から送信された位置検出用信号に応じた応答信号を送信する。また、携帯側送信部２３は、キーレス通信において、車両ドアの施錠又は解錠を制御するための制御信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。   The portable transmitter 23 is connected to the RF transmission antenna 23a and transmits various signals using radio waves in the UHF band according to the control of the portable controller 21. For example, the portable-side transmission unit 23 transmits a response signal corresponding to the position detection signal transmitted from the in-vehicle device 1 in smart communication. Moreover, the portable side transmission part 23 transmits the control signal for controlling locking or unlocking of a vehicle door in keyless communication. The UHF band is an example of a radio wave band for transmitting signals, and is not necessarily limited to this.

操作部２６は、車両ドアを施錠するための操作ボタン、車両ドアを解錠するための操作ボタン、車両ドアを自動開扉させるためのボタン等を含み、携帯制御部２１は、操作部２６の操作状態を監視している。携帯制御部２１は、操作部２６が操作された場合、キーレス通信において車両ドアの解錠又は施錠を制御するための制御信号を送信する処理を実行する。   The operation unit 26 includes an operation button for locking the vehicle door, an operation button for unlocking the vehicle door, a button for automatically opening the vehicle door, and the like. The operation status is monitored. When the operation unit 26 is operated, the portable control unit 21 performs a process of transmitting a control signal for controlling unlocking or locking of the vehicle door in keyless communication.

＜第２方式：キーレス通信＞
携帯機２に設けられた操作部２６に対する操作に応じて、車両ドアの施解錠を行うためのキーレス通信について説明する。キーレス通信は、携帯機２から車載機１への単方向通信であり、第２方式に係る通信の一例である。 <Second method: Keyless communication>
The keyless communication for locking and unlocking the vehicle door according to the operation on the operation unit 26 provided in the portable device 2 will be described. Keyless communication is unidirectional communication from the portable device 2 to the in-vehicle device 1 and is an example of communication according to the second method.

図４は、キーレス通信制御の一例を示すタイミングチャートである。図４中、横軸は時間を示している。図４中、［キーレス通信］の「携帯機：操作部」は、携帯機２に対する操作状態を示し、「携帯機：ＲＦ送信アンテナ」は、携帯機２から制御信号が送信されるタイミングを示している。
［携帯機の状態］は、携帯機２がキーレス通信及びスマート通信のいずれを行っているかを示している。「キーレス通信」と記載された矩形部分は、キーレス通信が行われる期間であり、「スマート通信」と記載された矩形部分（図７参照）は、スマート通信が行われる期間である。空白の矩形部分は、通信が行われていないことを示している。
［スマート通信］の「車載機：ドアスイッチ」は、車両Ｃに設けられたドアスイッチ５の操作状態を示し、「車載機：ＬＦ送信アンテナ」は、車両Ｃに設けられたＬＦ送信アンテナ３から送信される処理開始信号及び位置検出用信号の送信タイミングを示し、「車載機１：ＲＦ送信アンテナ」は、位置検出用信号に応じて携帯機２から応答信号が送信されるタイミングを示す（図７参照）。なお、図４では、ドアスイッチ５が操作されていないため、スマート通信に係る信号は図示されていない。 FIG. 4 is a timing chart showing an example of keyless communication control. In FIG. 4, the horizontal axis represents time. In FIG. 4, “portable device: operation unit” of “keyless communication” indicates an operation state with respect to the portable device 2, and “portable device: RF transmission antenna” indicates a timing at which a control signal is transmitted from the portable device 2. ing.
[State of portable device] indicates whether the portable device 2 is performing keyless communication or smart communication. The rectangular portion described as “keyless communication” is a period in which keyless communication is performed, and the rectangular portion described in “smart communication” (see FIG. 7) is a period in which smart communication is performed. A blank rectangular portion indicates that no communication is performed.
“In-vehicle device: door switch” of “Smart communication” indicates an operation state of the door switch 5 provided in the vehicle C, and “in-vehicle device: LF transmission antenna” is from the LF transmission antenna 3 provided in the vehicle C. The transmission start timing of the process start signal and the position detection signal to be transmitted is shown, and “vehicle-mounted device 1: RF transmission antenna” indicates the timing at which the response signal is transmitted from the portable device 2 in accordance with the position detection signal (FIG. 7). In FIG. 4, since the door switch 5 is not operated, signals relating to smart communication are not shown.

図５は、キーレス通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。キーレス通信は、携帯機２の操作部２６に対する操作をトリガにして開始される。まず、携帯機２は、車両ドアを施錠又は解錠させるための制御情報を、携帯側送信部２３に送信させる（ステップＳ１１）。車載機１は、携帯機２から送信された制御信号を車載受信部１２にて受信する（ステップＳ１２）。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure related to keyless communication control. Keyless communication is started with an operation on the operation unit 26 of the portable device 2 as a trigger. First, the portable device 2 causes the portable-side transmission unit 23 to transmit control information for locking or unlocking the vehicle door (step S11). The in-vehicle device 1 receives the control signal transmitted from the portable device 2 by the in-vehicle receiving unit 12 (step S12).

図６は、制御信号の一例を概念的に示す説明図である。携帯制御部２１は、操作部２６が操作された場合、第１制御信号及び第２制御信号を連続的に送信する。第１制御信号及び第２制御信号は同一内容の情報を含む。同一内容の第１制御信号及び第２制御信号を送信することによって、通信の信頼性を向上させることができる。第１制御信号は、プリアンブル、開始パターン、施解錠コマンドデータ、終了パターン等によって構成されている。プリアンブルは、携帯機２から送信された制御情報であることを車載機１に認識させるための情報であり、所定の繰り返しパターン情報である。開始パターン及び終了パターンは、実データである施解錠コマンドデータの開始位置及び終了位置を示す情報である。施解錠コマンドデータは、車両ドアの施錠又は解錠を命令する情報を含む。また、実データには、携帯機２の操作部２６が操作される都度、更新されるローリングコードが含まれる。車載機１は、正規に更新されたローリングコードを含む制御信号を受信した場合、制御信号に含まれる施解錠コマンドデータに従って、車両ドアの施解錠を行う。適正に更新されていないローリングコードを受信した場合、受信した当該制御信号を破棄する。   FIG. 6 is an explanatory diagram conceptually illustrating an example of the control signal. When the operation unit 26 is operated, the portable control unit 21 continuously transmits the first control signal and the second control signal. The first control signal and the second control signal include the same information. The reliability of communication can be improved by transmitting the first control signal and the second control signal having the same contents. The first control signal includes a preamble, a start pattern, lock / unlock command data, an end pattern, and the like. The preamble is information for making the in-vehicle device 1 recognize that it is control information transmitted from the portable device 2, and is predetermined repeating pattern information. The start pattern and the end pattern are information indicating the start position and the end position of the locking / unlocking command data that is actual data. The locking / unlocking command data includes information for instructing locking / unlocking of the vehicle door. The actual data includes a rolling code that is updated each time the operation unit 26 of the portable device 2 is operated. When the vehicle-mounted device 1 receives a control signal including a properly updated rolling code, the vehicle-mounted device 1 performs locking / unlocking of the vehicle door according to the locking / unlocking command data included in the control signal. When a rolling code that is not properly updated is received, the received control signal is discarded.

制御信号を受信した車載制御部１１は、受信した制御信号に含まれるローリングコードが適正なコードであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。通常の動作では、携帯機２が操作される都度、異なるローリングコードを有する制御信号が送信されるところ、本実施形態では、キーレス通信の中断及び再開が行われる際、同一のローリングコードを有する制御信号が複数送信されることがある。車載制御部１１は、過去に送信されたローリングコードと同一のローリングコードを不適正なコードと判定する。   The in-vehicle control unit 11 that has received the control signal determines whether or not the rolling code included in the received control signal is an appropriate code (step S13). In normal operation, a control signal having a different rolling code is transmitted each time the portable device 2 is operated. In this embodiment, when the keyless communication is interrupted and resumed, control having the same rolling code is performed. Multiple signals may be transmitted. The in-vehicle control unit 11 determines that the same rolling code as the rolling code transmitted in the past is an inappropriate code.

適正なローリングコードであると判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、制御信号の内容に従って、車両ドアの施錠を指示する施錠信号、又は車両ドアの解錠を指示する解錠信号をドアＥＣＵ６へ出力することによって、車両ドアの施解錠を制御し（ステップＳ１４）、処理を終える。適正なローリングコードで無いと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、車載制御部１１は、受信した制御信号を破棄し（ステップＳ１５）、処理を終える。   When it is determined that the rolling code is appropriate (step S13: YES), the in-vehicle controller 11 determines whether to lock the vehicle door or unlock the vehicle door according to the content of the control signal. By outputting a lock signal to the door ECU 6, the locking / unlocking of the vehicle door is controlled (step S14), and the process ends. When it determines with it not being an appropriate rolling code (step S13: NO), the vehicle-mounted control part 11 cancel | discards the received control signal (step S15), and complete | finishes a process.

＜第１方式：スマート通信＞
車両Ｃに設けられたドアスイッチ５に対する操作に応じて、車両ドアの施解錠を行うためのスマート通信について説明する。スマート通信は、車載機１及び携帯機２間の双方向通信であり、第１方式に係る通信の一例である。 <First method: Smart communication>
Smart communication for locking and unlocking the vehicle door according to an operation on the door switch 5 provided in the vehicle C will be described. Smart communication is bidirectional communication between the in-vehicle device 1 and the portable device 2, and is an example of communication according to the first method.

図７は、スマート通信制御の一例を示すタイミングチャートである。図７に示すタイミングチャートの内容は、図４と同様である。ハッチングが付された矩形部分は、車載機１から送信される処理開始信号を示している。密接して並んだ複数の縦棒は、複数のＬＦ送信アンテナ３からそれぞれ送信される位置検出用信号を示している。「ＡＬＬ」と記載された矩形部分は、処理開始信号を受信した複数の携帯機２から共通のタイミングで送信される応答信号を示している。「１」、「２」、…、「６」は、第１の携帯機２、第２の携帯機２、…、第６の携帯機２から、携帯機２毎に異なるタイミングで送信される応答信号を示している。以下、共通のタイミングで送信される応答信号を第１応答信号、異なるタイミングで送信される応答信号を第２応答信号と呼ぶ。
特に図７に示す例においては、車両Ｃの周辺に１個の携帯機２のみが存在しているため、「ＡＬＬ」及び「１」が記載された実線の矩形部分で示すように、第１の携帯機２から第１応答信号及び第２応答信号が送信される。他の携帯機２は、車両Ｃ近傍に存在していないため、当該携帯機２から応答信号は送信されない。破線で表された矩形部分は、車両周辺にこれらの携帯機２が存在していた場合に送信される応答信号の送信タイミングを示している。なお、図７では、携帯機２の操作部２６が操作されていないため、キーレス通信に係る信号は図示されていない。 FIG. 7 is a timing chart illustrating an example of smart communication control. The contents of the timing chart shown in FIG. 7 are the same as those in FIG. A rectangular portion with hatching indicates a processing start signal transmitted from the in-vehicle device 1. A plurality of vertical bars closely arranged indicate position detection signals respectively transmitted from the plurality of LF transmission antennas 3. A rectangular portion described as “ALL” indicates a response signal transmitted at a common timing from the plurality of portable devices 2 that have received the process start signal. “1”, “2”,..., “6” are transmitted from the first portable device 2, the second portable device 2,. A response signal is shown. Hereinafter, a response signal transmitted at a common timing is referred to as a first response signal, and a response signal transmitted at a different timing is referred to as a second response signal.
In particular, in the example shown in FIG. 7, only one portable device 2 exists around the vehicle C. Therefore, as shown by the solid-line rectangular portions in which “ALL” and “1” are described, the first The first response signal and the second response signal are transmitted from the portable device 2. Since the other portable device 2 does not exist in the vicinity of the vehicle C, no response signal is transmitted from the portable device 2. A rectangular portion represented by a broken line indicates the transmission timing of a response signal transmitted when these portable devices 2 exist around the vehicle. In FIG. 7, since the operation unit 26 of the portable device 2 is not operated, signals relating to keyless communication are not illustrated.

図８は、スマート通信制御に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。車両Ｃのドアスイッチ５が操作された場合、車載制御部１１は、処理開始信号を車載送信部１３に送信させる（ステップＳ３１）。
処理開始信号は、携帯機２を起動させ、携帯機２の位置検出を行うための応答信号を送信させる処理を開始させるための信号であり、ＬＦ送信アンテナ３からＬＦ帯の電波を用いて送信される。処理開始信号は、操作されたドアスイッチ５に近いＬＦ送信アンテナ３から送信すれば良い。なお、複数のＬＦ送信アンテナ３から処理開始信号を送信する場合、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信させると良い。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure related to smart communication control. When the door switch 5 of the vehicle C is operated, the in-vehicle control unit 11 causes the in-vehicle transmission unit 13 to transmit a process start signal (step S31).
The process start signal is a signal for starting the portable device 2 and starting a process for transmitting a response signal for detecting the position of the portable device 2, and is transmitted from the LF transmission antenna 3 using radio waves in the LF band. Is done. The processing start signal may be transmitted from the LF transmission antenna 3 close to the operated door switch 5. In addition, when a process start signal is transmitted from a plurality of LF transmission antennas 3, it is preferable that the plurality of LF transmission antennas 3 transmit the signals sequentially and sequentially at different timings for each LF transmission antenna 3.

携帯制御部２１は、車載機１から送信された処理開始信号を携帯側受信部２２にて受信する（ステップＳ３２）。処理開始信号を受信した携帯制御部２１は、後にＬＦ送信アンテナ３から送信される位置検出用信号の受信信号強度を測定し、受信信号強度を含む応答信号を送信する処理を開始する。携帯制御部２１は、処理開始信号を受信したときからの経過時間の計時を計時部２１ａに開始させる。   The portable control unit 21 receives the processing start signal transmitted from the in-vehicle device 1 at the portable side receiving unit 22 (step S32). Receiving the processing start signal, the portable control unit 21 measures the received signal strength of the position detection signal transmitted from the LF transmitting antenna 3 later, and starts a process of transmitting a response signal including the received signal strength. The portable control unit 21 causes the time measuring unit 21a to start measuring the elapsed time from when the process start signal is received.

処理開始信号を送信した車載制御部１１は、処理開始信号の送信に引き続き、位置検出用信号を車載送信部１３に送信させる（ステップＳ３３）。位置検出用信号は、複数のＬＦ送信アンテナ３から、ＬＦ送信アンテナ３毎に異なるタイミングで連続的に順次送信される。具体的には、第１ＬＦ送信アンテナ３１から位置検出用信号が送信され、次いで第２ＬＦ送信アンテナ３２から位置検出用信号が送信され、以下同様にして各ＬＦ送信アンテナ３から位置検出用信号が送信される。各ＬＦ送信アンテナ３からの位置検出用信号の送信は、携帯機２からの応答を待つこと無く行われる。なお、位置検出用信号は、全てのＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良いし、必要に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される構成であっても良い。   The in-vehicle control unit 11 that has transmitted the process start signal causes the in-vehicle transmission unit 13 to transmit a position detection signal subsequent to the transmission of the process start signal (step S33). The position detection signals are sequentially and sequentially transmitted from the plurality of LF transmission antennas 3 at different timings for each LF transmission antenna 3. Specifically, the position detection signal is transmitted from the first LF transmission antenna 31, the position detection signal is transmitted from the second LF transmission antenna 32, and the position detection signal is transmitted from each LF transmission antenna 3 in the same manner. Is done. Transmission of the position detection signal from each LF transmission antenna 3 is performed without waiting for a response from the portable device 2. The position detection signal may be transmitted from all the LF transmission antennas 3 or may be transmitted from some of the LF transmission antennas 3 as necessary.

携帯制御部２１は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を、受信信号強度測定部２５にて測定する（ステップＳ３４）。そして、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信してから第１所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。第１所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、携帯制御部２１は処理をステップＳ３５へ戻す。第１所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号の受信信号強度を含む第１応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる（ステップＳ３６）。   The portable control unit 21 measures the received signal strength of the position detection signal transmitted from each LF transmitting antenna 3 in the received signal strength measuring unit 25 (step S34). And the portable control part 21 determines whether the 1st predetermined time passed after receiving the process start signal (step S35). When it determines with the 1st predetermined time not having passed (step S35: NO), the portable control part 21 returns a process to step S35. When it is determined that the first predetermined time has elapsed (step S35: YES), the mobile control unit 21 receives a first response signal including the received signal strength of the position detection signals transmitted from the plurality of LF transmission antennas 3, The mobile-side transmitter 23 transmits the data to the in-vehicle device 1 (step S36).

次いで、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３７）。第２所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、携帯制御部２１は処理をステップＳ３７へ戻す。第２所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、第１応答信号と同内容の第２応答信号を、携帯側送信部２３にて車載機１へ送信させる（ステップＳ３８）。   Next, the mobile control unit 21 determines whether or not the second predetermined time has elapsed since the reception of the process start signal (step S37). When it determines with the 2nd predetermined time not having passed (step S37: NO), the portable control part 21 returns a process to step S37. If it is determined that the second predetermined time has elapsed (step S37: YES), the portable control unit 21 transmits the second response signal having the same content as the first response signal to the vehicle-mounted device 1 by the portable side transmission unit 23. (Step S38).

処理開始信号及び位置検出用信号を送信した車載制御部１１は、携帯機２から送信される第１応答信号及び第２応答信号を携帯受信部にて受信し（ステップＳ３９）、受信した第１応答信号及び第２応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２の位置を算出する（ステップＳ４０）。そして、車載制御部１１は、携帯機２の位置に応じて、車両ドアの施錠又は解錠を制御し（ステップＳ４１）、処理を終える。例えば車載制御部１１は、操作されたドアスイッチ５を中心にした車外の所定範囲内に携帯機２がある場合、施錠信号又は解錠信号をドアＥＣＵ６へ出力することによって、車両ドアの施解錠を制御する。   The in-vehicle control unit 11 that has transmitted the processing start signal and the position detection signal receives the first response signal and the second response signal transmitted from the portable device 2 at the portable reception unit (step S39), and receives the received first Based on the received signal strength included in the response signal and the second response signal, the position of the portable device 2 with respect to the vehicle C is calculated (step S40). And the vehicle-mounted control part 11 controls locking or unlocking of a vehicle door according to the position of the portable device 2 (step S41), and finishes a process. For example, when the portable device 2 is within a predetermined range outside the vehicle centered on the operated door switch 5, the in-vehicle control unit 11 outputs a locking signal or an unlocking signal to the door ECU 6 to lock and unlock the vehicle door. To control.

＜停止処理＞
次に、キーレス通信及びスマート通信の期間が重複する場合の処理について説明する。
図９は、スマート通信及びキーレス通信の競合が生じ得る状態を示す模式図である。破線で示す楕円は、ＬＦ送信アンテナ３から送信される信号を携帯機２が復調して正常に受信できる範囲を示している。二人の使用者が、当該範囲内に位置しており、一の使用者が携帯機２を所持している。一の使用者によって携帯機２の操作部２６が操作されると共に、他の使用者によってドアスイッチ５が操作された場合、キーレス通信の期間と、スマート通信の期間が重複することになり、キーレス通信による施解錠操作と、スマート通信による施解錠操作とが競合することになる。
そこで、本実施形態に係る携帯機２は、スマート通信に係る通信期間と、キーレス通信に係る通信期間とが重複した場合、スマート通信を優先的に実行し、スマート通信を終えた後、キーレス通信を実行する。 <Stop processing>
Next, processing when keyless communication and smart communication periods overlap will be described.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state where competition between smart communication and keyless communication may occur. An ellipse indicated by a broken line indicates a range in which the portable device 2 can normally receive a signal transmitted from the LF transmission antenna 3 by demodulating it. Two users are located within the range, and one user has the portable device 2. When the operation unit 26 of the portable device 2 is operated by one user and the door switch 5 is operated by another user, the keyless communication period and the smart communication period overlap, and the keyless communication is performed. The locking / unlocking operation by communication competes with the locking / unlocking operation by smart communication.
Therefore, when the communication period related to smart communication and the communication period related to keyless communication overlap, the portable device 2 according to the present embodiment executes smart communication preferentially and terminates smart communication, and then performs keyless communication. Execute.

図１０は、スマート通信及びキーレス通信に係る携帯機２の状態遷移図、図１１、図１２及び図１３は、キーレス通信の停止処理の一例を示すタイミングチャートである。図１１、図１２及び図１３に示すタイミングチャートの内容は、図４と同様である。   FIG. 10 is a state transition diagram of the portable device 2 related to smart communication and keyless communication, and FIGS. 11, 12, and 13 are timing charts illustrating an example of keyless communication stop processing. The contents of the timing charts shown in FIGS. 11, 12, and 13 are the same as those in FIG.

図１０に示す「停止状態」は、携帯機２が信号の送受信を行っていない状態を示している。「キーレス通信状態」は、携帯機２の操作部２６が操作され、キーレス通信が行われている状態を示している。「スマート通信状態（キューイング無し）」は、車両Ｃのドアスイッチ５が操作され、スマート通信が行われている状態を示している。「スマート通信状態（キューイング有り）」は、キーレス通信を停止させ、スマート通信を優先的に行っている状態を示している。   The “stop state” illustrated in FIG. 10 indicates a state in which the portable device 2 is not transmitting and receiving signals. The “keyless communication state” indicates a state where the operation unit 26 of the portable device 2 is operated and keyless communication is performed. “Smart communication state (no queuing)” indicates a state where the door switch 5 of the vehicle C is operated and smart communication is performed. “Smart communication state (with queuing)” indicates a state in which keyless communication is stopped and smart communication is preferentially performed.

停止状態において、携帯機２の操作部２６が操作された場合、停止状態からキーレス通信状態へ遷移し、車載機１及び携帯機２はキーレス通信を開始する。キーレス通信が行われている間に、車両Ｃのドアスイッチ５が操作されることがなかった場合、通信の競合が生ずることは無く、図４に示すように、通常のキーレス通信が行われ、車両ドアの施解錠が行われる。キーレス通信が完了した場合、キーレス通信状態から停止状態へ遷移する。   When the operation unit 26 of the portable device 2 is operated in the stop state, the in-vehicle device 1 and the portable device 2 start the keyless communication from the stop state to the keyless communication state. When the door switch 5 of the vehicle C is not operated during the keyless communication, there is no communication conflict, and as shown in FIG. 4, normal keyless communication is performed. The vehicle door is unlocked and unlocked. When the keyless communication is completed, the keyless communication state is changed to the stop state.

停止状態において、車両Ｃのドアスイッチ５が操作された場合、停止状態からスマート通信状態へ遷移し、車載機１及び携帯機２はスマート通信を開始する。スマート通信が行われている間に、携帯機２の操作部２６が操作されることがなかった場合、通信の競合が生ずることは無く、図７に示すように、通常のスマート通信が行われ、車両ドアの施解錠が行われる。携帯機２が処理開始信号を受信してから所定時間が経過した場合、停止状態へ遷移する。   When the door switch 5 of the vehicle C is operated in the stop state, the vehicle state transitions from the stop state to the smart communication state, and the in-vehicle device 1 and the portable device 2 start smart communication. If the operation unit 26 of the portable device 2 is not operated while the smart communication is being performed, communication competition does not occur, and normal smart communication is performed as shown in FIG. The vehicle door is unlocked and unlocked. When a predetermined time has elapsed since the portable device 2 received the processing start signal, the mobile device 2 transits to a stopped state.

キーレス通信状態において、処理開始信号を受信した場合であって、初回の第１制御信号の送信が完了していない場合、キーレス通信状態からスマート通信状態（キューイング有り）へ遷移する。具体的には、図１１に示すように、キーレス通信を中断し、スマート通信が完了するまで、つまり処理開始信号を受信してから所定時間が経過するまで、制御信号の送信を停止する。その間、携帯機２は車載機１との間でスマート通信を実行する。「携帯機：ＲＦ送信アンテナ」に図示された制御信号の内、破線で描かれた部分は、本来であれば、携帯機２から送信される制御信号を示しており、処理開始信号の受信によって、制御信号の送信を停止していることを示している。
一方、処理開始信号を受信したときに、第１制御信号の送信が完了している場合、キーレス通信を優先させ、制御信号の送信を継続する。具体的には、図１２に示すように、携帯機２はキーレス通信を優先し、制御信号の送信を継続する。この場合、車載制御部１１は、第２制御信号の終了パターンを受信するまで、処理開始信号の送信を停止すると良い。破線で描かれた処理開始信号及び位置検出用信号は、本来であれば、車載機１から送信される信号を示しており、キーレス通信に係る制御信号の受信によって、処理開始信号及び位置検出用信号の送信を停止していることを示している。 When the process start signal is received in the keyless communication state and the first transmission of the first control signal is not completed, the keyless communication state is changed to the smart communication state (with queuing). Specifically, as shown in FIG. 11, the keyless communication is interrupted, and the transmission of the control signal is stopped until the smart communication is completed, that is, until a predetermined time elapses after receiving the processing start signal. Meanwhile, the portable device 2 performs smart communication with the in-vehicle device 1. Of the control signal illustrated in “Portable Machine: RF Transmitting Antenna”, a portion drawn with a broken line originally indicates a control signal transmitted from the portable apparatus 2, and by receiving a processing start signal This indicates that transmission of the control signal is stopped.
On the other hand, when transmission of the first control signal is completed when the processing start signal is received, priority is given to keyless communication, and transmission of the control signal is continued. Specifically, as shown in FIG. 12, the portable device 2 gives priority to keyless communication and continues to transmit the control signal. In this case, the vehicle-mounted control unit 11 may stop transmitting the processing start signal until receiving the end pattern of the second control signal. The processing start signal and the position detection signal drawn with a broken line originally indicate a signal transmitted from the vehicle-mounted device 1, and the processing start signal and the position detection signal are received by receiving a control signal related to keyless communication. This indicates that signal transmission is stopped.

スマート通信状態（キューイング無し）において、携帯機２の操作部２６が操作された場合、スマート通信状態（キューイング無し）からスマート通信状態（キューイング有り）へ遷移する。具体的には、図１３に示すように、キーレス通信を開始せず、スマート通信が完了するまで制御信号の送信を停止する。その間、携帯機２は車載機１との間でスマート通信を実行する。   When the operation unit 26 of the portable device 2 is operated in the smart communication state (no queuing), the state changes from the smart communication state (no queuing) to the smart communication state (with queuing). Specifically, as shown in FIG. 13, the transmission of the control signal is stopped until the smart communication is completed without starting the keyless communication. Meanwhile, the portable device 2 performs smart communication with the in-vehicle device 1.

スマート通信状態（キューイング有り）において、スマート通信が完了した場合、つまり処理開始信号を受信してから所定時間が経過した場合、キーレス通信状態へ遷移し、キーレス通信に係る制御信号の送信を再開させる。なお、携帯機２は、中断した箇所から制御信号の送信を再開するのでは無く、制御信号の送信をやり直して、最初から制御信号の送信を行う。また、制御信号の送信を再開する場合、ローリングコードの更新は行わず、中断した際に使用したローリングコードを用いて制御信号の送信を再開する。   When smart communication is completed in the smart communication state (with queuing), that is, when a predetermined time elapses after receiving the processing start signal, the state transits to the keyless communication state, and transmission of control signals related to keyless communication is resumed. Let Note that the portable device 2 does not resume transmission of the control signal from the interrupted location, but retransmits the control signal and transmits the control signal from the beginning. Further, when the transmission of the control signal is resumed, the rolling code is not updated, and the transmission of the control signal is resumed by using the rolling code used when the interruption is performed.

図１４は、状態遷移に係る携帯機２の処理手順の一例を示すフローチャートである。携帯制御部２１は、施解錠に係る操作部２６が操作されたか否かを判定する（ステップＳ５１）。施解錠に係る操作部２６が操作されたと判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、スマート通信中であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。スマート通信中で無いと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、携帯制御部２１はキーレス通信を開始する（ステップＳ５３）。ここで開始されるキーレス通信の処理内容は、図５で説明した処理内容の通りである。ただし、制御信号の送信処理中に、携帯機２が処理開始信号を受信した場合、当該送信処理が一次中断されることがある。スマート通信中であると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、キーレス通信を停止させる（ステップＳ５４）。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the portable device 2 related to state transition. The portable control unit 21 determines whether or not the operation unit 26 related to locking / unlocking has been operated (step S51). When it determines with the operation part 26 which concerns on locking / unlocking having been operated (step S51: YES), the portable control part 21 determines whether it is during smart communication (step S52). When it determines with not performing smart communication (step S52: NO), the portable control part 21 starts keyless communication (step S53). The processing contents of the keyless communication started here are as described in FIG. However, when the portable device 2 receives a process start signal during the transmission process of the control signal, the transmission process may be temporarily interrupted. When it determines with it being during smart communication (step S52: YES), the portable control part 21 stops keyless communication (step S54).

ステップＳ５１にて施解錠に係る操作部２６が操作されていないと判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ５３又はステップＳ５４の処理を終えた場合、携帯制御部２１は、車載機１から送信される処理開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５５）。処理開始信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、キーレス通信中であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。キーレス通信中で無いと判定された場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、携帯制御部２１は、スマート通信を開始する（ステップＳ５７）。ここで開始されるスマート通信の処理内容は、図８で説明した処理内容の通りである。   When it determines with the operation part 26 which concerns on locking / unlocking not being operated in step S51 (step S51: NO), when the process of step S53 or step S54 is complete | finished, the portable control part 21 transmits from the vehicle equipment 1. It is determined whether or not a process start signal to be received has been received (step S55). When it determines with having received the process start signal (step S55: YES), the portable control part 21 determines whether it is during keyless communication (step S56). If it is determined that keyless communication is not being performed (step S56: NO), the portable control unit 21 starts smart communication (step S57). The processing contents of the smart communication started here are as described in FIG.

キーレス通信中であると判定した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、第１制御信号の受信を完了しているか否かを判定する（ステップＳ５８）。第１制御信号の受信を完了していないと判定した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、携帯制御部２１は、キーレス通信を停止する（ステップＳ５９）。ステップＳ５６で処理開始信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、第１制御信号の受信を完了していると判定した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ５７又はステップＳ５９の処理を終えた場合、携帯制御部２１は、スマート通信を終了したか否かを判定する（ステップＳ６０）。具体的には、携帯制御部２１は、処理開始信号を受信したときからの経過時間を計時部２１ａにて計時しており、処理開始信号を受信してから所定時間が経過した場合、スマート通信を終了したと判定する。所定時間は、処理開始信号が送信された後、複数の携帯機２による応答信号の送信が完了するまでの時間である。   If it is determined that keyless communication is being performed (step S56: YES), the portable control unit 21 determines whether or not reception of the first control signal has been completed (step S58). If it is determined that reception of the first control signal has not been completed (step S58: NO), the portable control unit 21 stops keyless communication (step S59). If it is determined in step S56 that the process start signal has not been received (step S55: NO), if it is determined that reception of the first control signal has been completed (step S58: YES), step S57 or step S59 When the process is finished, the portable control unit 21 determines whether or not the smart communication is finished (step S60). Specifically, the portable control unit 21 measures the elapsed time from when the processing start signal is received by the time measuring unit 21a, and when a predetermined time has elapsed since the reception of the processing start signal, the smart communication Is determined to have ended. The predetermined time is the time from when the process start signal is transmitted until the transmission of response signals by the plurality of portable devices 2 is completed.

スマート通信を終了したと判定した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御部は、キーレス通信を停止した状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６１）。キーレス通信を停止した状態にあると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、携帯制御部２１は、キーレス通信を再開させる（ステップＳ６２）。携帯制御部２１は、制御信号の送信途中で当該送信を中断している場合、送信を中断した制御信号に含まれるローリングコードと同一のローリングコードを有する制御信号を用いて、制御信号の送信を再開する。スマート通信を終了していないと判定した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、キーレス通信を停止していないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、携帯制御部２１は処理を終える。   When it is determined that the smart communication is finished (step S60: YES), the control unit determines whether or not the keyless communication is stopped (step S61). If it is determined that the keyless communication is stopped (step S61: YES), the portable control unit 21 restarts the keyless communication (step S62). When the transmission is interrupted during the transmission of the control signal, the portable control unit 21 transmits the control signal using the control signal having the same rolling code as the rolling code included in the control signal for which the transmission is interrupted. Resume. If it is determined that the smart communication has not ended (step S60: NO), or if it is determined that the keyless communication has not been stopped (step S61: NO), the portable control unit 21 ends the process.

＜再通信処理＞
次に、上記停止処理が機能せず、キーレス通信及びスマート通信の混信が生じる場合の処理について説明する。
図１５は、スマート通信及びキーレス通信の競合が生じ得る状態を示す模式図である。破線で示す楕円は、ＬＦ送信アンテナ３から送信される信号を携帯機２が復調して正常に受信できる範囲を示している。二人の使用者の内、一の使用者は当該範囲外にいて第１の携帯機２を所持し、他の使用者は当該範囲内にいて第２の携帯機２を所持している。一の使用者によって携帯機２の操作部２６が操作されると共に、他の使用者によってドアスイッチ５が操作された場合、キーレス通信の期間と、スマート通信の期間が重複することになり、キーレス通信による施解錠操作と、スマート通信による施解錠操作とが競合することになる。しかも、一の使用者は上記範囲外にいるため、車載機１から送信される処理開始信号を受信することができず、当該携帯機２はキーレス通信を停止させる処理を実行しない。この場合、第１の携帯機２は制御信号を送信し続ける。従って、上記停止処理によっても、スマート通信及びキーレス通信の混信を避けることができない。
そこで、本実施形態に係る車載機１は、スマート通信中に、スマート通信と、キーレス通信との混信を検出した場合、スマート通信を再度実行する。 <Re-communication processing>
Next, processing when the stop processing does not function and keyless communication and smart communication interference occur will be described.
FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a state where competition between smart communication and keyless communication may occur. An ellipse indicated by a broken line indicates a range in which the portable device 2 can normally receive a signal transmitted from the LF transmission antenna 3 by demodulating it. Of the two users, one user is outside the range and possesses the first portable device 2, and the other user is within the range and possesses the second portable device 2. When the operation unit 26 of the portable device 2 is operated by one user and the door switch 5 is operated by another user, the keyless communication period and the smart communication period overlap, and the keyless communication is performed. The locking / unlocking operation by communication competes with the locking / unlocking operation by smart communication. Moreover, since one user is outside the above range, the process start signal transmitted from the in-vehicle device 1 cannot be received, and the portable device 2 does not execute the process of stopping the keyless communication. In this case, the first portable device 2 continues to transmit the control signal. Therefore, even by the stop process, interference between smart communication and keyless communication cannot be avoided.
Therefore, when the in-vehicle device 1 according to the present embodiment detects interference between smart communication and keyless communication during smart communication, the in-vehicle device 1 executes smart communication again.

図１６は、スマート通信及びキーレス通信に係る車載機１の状態遷移図、図１７〜図１９は、スマート通信のリトライ処理の一例を示すタイミングチャートである。   FIG. 16 is a state transition diagram of the in-vehicle device 1 related to smart communication and keyless communication, and FIGS. 17 to 19 are timing charts illustrating an example of retry processing of smart communication.

図１６に示す「停止状態」は、車載機１が信号の送受信を行っていない状態を示している。「キーレス通信状態」は、携帯機２から送信された制御信号を受信し、車載機１がキーレス通信を行っている状態を示している。「スマート通信状態」は、車両Ｃのドアスイッチ５が操作され、スマート通信が行われている状態を示している。   The “stop state” illustrated in FIG. 16 indicates a state in which the in-vehicle device 1 is not transmitting and receiving signals. The “keyless communication state” indicates a state in which the control signal transmitted from the portable device 2 is received and the in-vehicle device 1 is performing keyless communication. “Smart communication state” indicates a state where the door switch 5 of the vehicle C is operated and smart communication is performed.

停止状態において、携帯機２の操作部２６が操作され、当該携帯機２から送信された
制御信号のプリアンブルを車載機１が受信した場合、停止状態からキーレス通信状態へ遷移し、車載機１及び携帯機２はキーレス通信を開始する。キーレス通信が行われている間に、車両Ｃのドアスイッチ５が操作されることがなかった場合、通信の競合が生ずることは無く、図４に示すように、通常のキーレス通信が行われ、車両ドアの施解錠が行われる。キーレス通信が完了した場合、キーレス通信状態から停止状態へ遷移する。 In the stop state, when the operation unit 26 of the portable device 2 is operated and the in-vehicle device 1 receives the preamble of the control signal transmitted from the portable device 2, the in-vehicle device 1 and the in-vehicle device 1 The portable device 2 starts keyless communication. When the door switch 5 of the vehicle C is not operated during the keyless communication, there is no communication conflict, and as shown in FIG. 4, normal keyless communication is performed. The vehicle door is unlocked and unlocked. When the keyless communication is completed, the keyless communication state is changed to the stop state.

停止状態において、車両Ｃのドアスイッチ５が操作された場合、停止状態からスマート通信状態へ遷移し、車載機１及び携帯機２はスマート通信を開始する。スマート通信が行われている間に、携帯機２の操作部２６が操作され、キーレス通信との混信が生じなければ、図７に示すように、通常のスマート通信が行われ、車両ドアの施解錠が行われる。車載機１が処理開始信号を送信してから所定時間が経過した場合、停止状態へ遷移する。   When the door switch 5 of the vehicle C is operated in the stop state, the vehicle state transitions from the stop state to the smart communication state, and the in-vehicle device 1 and the portable device 2 start smart communication. If the operation unit 26 of the portable device 2 is operated during the smart communication and no interference with the keyless communication occurs, the normal smart communication is performed as shown in FIG. The lock is done. When a predetermined time has elapsed since the vehicle-mounted device 1 has transmitted the processing start signal, the in-vehicle device 1 transits to a stopped state.

キーレス通信状態において、ドアスイッチ５が操作された場合であって、初回の第１制御信号の受信が完了していない場合、キーレス通信状態からスマート通信状態へ遷移する。一方、ドアスイッチ５が操作されたときに、第１制御信号の受信が完了している場合、車載機１は、キーレス通信を優先させ、制御信号の送信を継続し、スマート通信を停止させる。また、キーレス通信を終えたときに、停止中のスマート通信処理がある場合、キーレス通信状態からスマート通信状態へ遷移し、車載機１はスマート通信を実行する。   When the door switch 5 is operated in the keyless communication state and the first first control signal has not been received, the keyless communication state is changed to the smart communication state. On the other hand, when reception of the first control signal is completed when the door switch 5 is operated, the vehicle-mounted device 1 gives priority to keyless communication, continues transmission of the control signal, and stops smart communication. When there is a smart communication process that is stopped when the keyless communication is finished, the keyless communication state is changed to the smart communication state, and the in-vehicle device 1 executes the smart communication.

スマート通信に失敗して終了した場合、車載機１は、図１７に示すように、スマート通信を終えた後、スマート通信を再度実行する。つまり、車載機１は、処理開始信号を送信してから所定時間が経過した後、スマート通信を再度実行する。ただし、スマート通信を開始してから所定時間経過した時点で混信に係るキーレス通信が継続している場合、当該キーレス通信の終了を待って、スマート通信を再度実行する。
また、一般的に混信に係るキーレス通信が終了し、スマート通信を終えた場合であっても、上記停止処理によってキーレス通信の停止中にあった別の携帯機２から制御信号が送信されている可能性がある。このため、図１８に示すように、車載機１は、スマート通信終了後一定時間の間、携帯機２から送信される制御信号を監視し、携帯機２から制御信号が送信されていないことを確認した上で、スマート通信を再度実行する。
もし、携帯機２から送信される制御信号を受信した場合、図１９に示すように車載機１は、当該携帯機２とのキーレス通信を優先的に実行し、当該キーレス通信の終了後、スマート通信の再送信を実行する。
停止処理を実行している携帯機２は、車載機１、その他の携帯機２の通信状況を把握しておらず、停止後に行われる制御信号は１回のみである。このため、当該携帯機２から停止処理後に送信される制御信号を車載機１が受信しなかった場合、携帯機２に対する操作は無効になる。従って、この場合、車載機１は、携帯機２とのキーレス通信を優先的に実行し、当該キーレス通信後に、スマート通信を再度実行する。 When the smart communication fails and ends, as shown in FIG. 17, the in-vehicle device 1 executes the smart communication again after finishing the smart communication. That is, the in-vehicle device 1 executes smart communication again after a predetermined time has elapsed since the processing start signal was transmitted. However, if keyless communication related to interference continues when a predetermined time has elapsed since the start of smart communication, the smart communication is executed again after waiting for the end of the keyless communication.
In addition, even when keyless communication related to interference generally ends and smart communication ends, a control signal is transmitted from another portable device 2 that has been stopped due to the above stop processing. there is a possibility. For this reason, as shown in FIG. 18, the in-vehicle device 1 monitors the control signal transmitted from the portable device 2 for a certain time after the end of the smart communication, and confirms that the control signal is not transmitted from the portable device 2. After confirming, execute smart communication again.
If the control signal transmitted from the portable device 2 is received, the in-vehicle device 1 preferentially executes keyless communication with the portable device 2 as shown in FIG. Perform retransmission of communication.
The portable device 2 executing the stop process does not grasp the communication status of the in-vehicle device 1 and the other portable devices 2, and the control signal that is performed after the stop is only once. For this reason, when the vehicle-mounted device 1 does not receive the control signal transmitted from the portable device 2 after the stop process, the operation on the portable device 2 becomes invalid. Accordingly, in this case, the in-vehicle device 1 preferentially executes keyless communication with the portable device 2, and again executes smart communication after the keyless communication.

図２０は、スマート通信のリトライ回数を示す概念図である。車載機１は、車両ドアが操作された場合、スマート通信を実行するが、キーレス通信との混信とは別に、外部環境のノイズによって、スマート通信に失敗することがある。この場合、車載機１は、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように所定回数を上限にして、スマート通信を再度実行する。所定回数は例えば２回である。スマート通信を所定回数実行しても、通信に失敗した場合、処理を終了する。図２０Ａは、１回目のスマート通信は外部環境のノイズによって、通信に失敗したが、２回目のスマート通信に成功した状態を示している。図２０Ｂは、２回のスマート通信を行った結果、外部環境のノイズによっていずれも通信に失敗した状態を示している。   FIG. 20 is a conceptual diagram showing the number of smart communication retries. The in-vehicle device 1 executes smart communication when the vehicle door is operated, but smart communication may fail due to noise in the external environment, apart from interference with keyless communication. In this case, the in-vehicle device 1 executes smart communication again with the predetermined number of times as an upper limit as shown in FIGS. 20A and 20B. The predetermined number of times is, for example, twice. If the communication fails even after executing the smart communication a predetermined number of times, the process is terminated. FIG. 20A shows a state where the first smart communication has failed in communication due to noise in the external environment, but the second smart communication has succeeded. FIG. 20B shows a state in which communication has failed due to noise in the external environment as a result of performing smart communication twice.

一方、車載機１は、外部環境のノイズとは異なる要因として、キーレス通信の制御信号によって、スマート通信に失敗することがある。この場合も、図２０Ｃに示すように、スマート通信を再度実行する。
ただし、スマート通信及びキーレス通信の混信時に実行するスマート通信の再実行は、上記所定回数として計数されない。従って、図２０Ｄに示すように、１回目のスマート通信は、キーレス通信との混信が原因で失敗し、２回目のスマート通信は外部環境のノイズが原因で失敗した場合、図２０Ｂに示す状況とは異なり、３回目のスマート通信が実行される。なお、３回目のスマート通信もノイズが原因で失敗した場合、図２０Ｅに示すように車載機１は処理を終了する。
このように、本実施形態では、外部環境に存在するノイズによる通信の失敗と、スマート通信及びキーレス通信の混信による通信の失敗とを区別し、通信失敗の原因に応じた適正回数だけスマート通信の再実行が行われる。 On the other hand, the in-vehicle device 1 may fail in smart communication due to a keyless communication control signal as a factor different from noise in the external environment. Also in this case, smart communication is executed again as shown in FIG. 20C.
However, the re-execution of smart communication that is executed at the time of interference between smart communication and keyless communication is not counted as the predetermined number of times. Therefore, as shown in FIG. 20D, when the first smart communication fails due to interference with keyless communication and the second smart communication fails due to noise in the external environment, the situation shown in FIG. In contrast, the third smart communication is executed. If the third smart communication also fails due to noise, the in-vehicle device 1 ends the process as shown in FIG. 20E.
As described above, in the present embodiment, communication failure due to noise existing in the external environment is distinguished from communication failure due to interference between smart communication and keyless communication, and smart communication is performed an appropriate number of times according to the cause of the communication failure. Re-execution is performed.

図２１及び図２２は、状態遷移に係る車載機１の処理手順の一例を示すフローチャートである。車載制御部１１は、車載受信部１２にて制御信号のプリアンブルを受信したか否かを判定する（ステップＳ７１）。制御信号のプリアンブルを受信したと判定した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、キーレス通信を開始する（ステップＳ７２）。ここで開始されるキーレス通信の処理内容は、図５で説明した処理内容の通りである。   FIG.21 and FIG.22 is a flowchart which shows an example of the process sequence of the vehicle equipment 1 which concerns on a state transition. The in-vehicle controller 11 determines whether or not the in-vehicle receiver 12 has received the preamble of the control signal (step S71). When it determines with having received the preamble of a control signal (step S71: YES), the vehicle-mounted control part 11 starts keyless communication (step S72). The processing contents of the keyless communication started here are as described in FIG.

ステップＳ７２の処理を終えた場合、又は制御信号のプリアンブルを受信していないと判定した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、車載制御部１１は、ドアスイッチ５が操作されたか否かを判定する（ステップＳ７３）。ドアスイッチ５が操作されたと判定した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、キーレス通信中であるか否かを判定する（ステップＳ７４）。キーレス通信中で無いと判定された場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、車載制御部１１は、スマート通信を開始すると共に、キーレス信号の混信を監視する処理を実行する（ステップＳ７５）。ここで開始されるスマート通信の処理内容は、図８で説明した処理内容の通りである。また、車載制御部１１は、スマート通信中に受信する信号に、キーレス信号のプリアンブルに係る所定パターンの信号が含まれているか否かを監視しており、スマート通信中にプリアンブルに係る所定パターンの信号を受信した場合、キーレス信号の混信があったと判定する。   When the process of step S72 is completed, or when it is determined that the preamble of the control signal has not been received (step S71: NO), the in-vehicle controller 11 determines whether or not the door switch 5 has been operated (step) S73). When it determines with the door switch 5 having been operated (step S73: YES), the vehicle-mounted control part 11 determines whether it is during keyless communication (step S74). When it is determined that the keyless communication is not being performed (step S74: NO), the in-vehicle control unit 11 starts the smart communication and executes a process of monitoring the interference of the keyless signal (step S75). The processing contents of the smart communication started here are as described in FIG. The in-vehicle control unit 11 monitors whether a signal received during smart communication includes a predetermined pattern signal related to the preamble of the keyless signal, and the predetermined pattern related to the preamble during smart communication. When the signal is received, it is determined that there is interference of the keyless signal.

キーレス通信中であると判定した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、第１制御信号の受信を完了しているか否かを判定する（ステップＳ７６）。第１制御信号の受信を完了していないと判定した場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、車載制御部１１は、スマート通信を停止する（ステップＳ７７）。   If it is determined that keyless communication is being performed (step S74: YES), the in-vehicle control unit 11 determines whether or not reception of the first control signal has been completed (step S76). If it is determined that reception of the first control signal has not been completed (step S76: NO), the in-vehicle control unit 11 stops smart communication (step S77).

ステップＳ７３においてドアスイッチ５が操作されていないと判定された場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、ステップＳ７５又はステップＳ７７の処理を終えた場合、車載制御部１１は、キーレス通信を終了したか否かを判定する（ステップＳ７８）。具体的には、車載制御部１１は、制御信号の終端に含まれる終了パターンを用いて、キーレス通信の終了を判定する。   When it determines with the door switch 5 not being operated in step S73 (step S73: NO), when the process of step S75 or step S77 is complete | finished, the vehicle-mounted control part 11 determines whether keyless communication was complete | finished. Determination is made (step S78). Specifically, the in-vehicle control unit 11 determines the end of keyless communication using an end pattern included in the end of the control signal.

キーレス通信を終了したと判定した場合（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、スマート通信を停止させた停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ７９）。停止状態にあると判定した場合（ステップＳ７９：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、スマート通信を開始すると共に、キーレス信号の混信を監視する処理を実行する（ステップＳ８０）。   If it is determined that the keyless communication has ended (step S78: YES), the in-vehicle control unit 11 determines whether or not the smart communication is stopped (step S79). When it determines with it being in a stop state (step S79: YES), the vehicle-mounted control part 11 performs the process which monitors the interference of a keyless signal while starting smart communication (step S80).

ステップＳ８０の処理を終えた場合、ステップＳ７８においてキーレス通信を終了していないと判定した場合、又はステップＳ７９においてスマート通信を停止させた停止状態に無いと判定した場合（ステップＳ７９：ＮＯ）、車載制御部１１は、スマート通信を終了したか否かを判定する（ステップＳ８１）。具体的には、車載制御部１１は、処理開始信号を送信したときからの経過時間を計時部１１ａにて計時しており、処理開始信号を送信してから所定時間が経過した場合、スマート通信を終了したと判定する。所定時間は、処理開始信号が送信された後、複数の携帯機２による応答信号の送信が完了するまでの時間である。   If the process of step S80 is completed, if it is determined in step S78 that the keyless communication has not ended, or if it is determined that the smart communication is not stopped in step S79 (step S79: NO), the vehicle is mounted. The control unit 11 determines whether or not smart communication has ended (step S81). Specifically, the in-vehicle control unit 11 measures the elapsed time from when the processing start signal is transmitted by the time measuring unit 11a, and when a predetermined time has elapsed since the transmission of the processing start signal, the smart communication Is determined to have ended. The predetermined time is the time from when the process start signal is transmitted until the transmission of response signals by the plurality of portable devices 2 is completed.

スマート通信を終了していないと判定した場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。スマート通信を終了したと判定した場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、当該スマート通信に失敗したか否かを判定する（ステップＳ８２）。スマート通信に失敗していないと判定した場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。   When it determines with not having complete | finished smart communication (step S81: NO), the vehicle-mounted control part 11 complete | finishes a process. If it is determined that the smart communication has ended (step S81: YES), it is determined whether the smart communication has failed (step S82). When it determines with smart communication not having failed (step S82: NO), the vehicle-mounted control part 11 complete | finishes a process.

スマート通信に失敗したと判定した場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、スマート通信及びキーレス通信の混信があったか否かを判定する（ステップＳ８３）。混信が無かったと判定した場合（ステップＳ８３：ＮＯ）、車載制御部１１は、スマート通信及びキーレス通信の混信では無いその他の原因でスマート通信に失敗し、スマート通信を再度実行した回数が所定回数未満であるか否かを判定する（ステップＳ８４）。所定回数未満であると判定した場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、スマート通信を再度実行し、スマート通信の再実行回数を加算することによって計数する（ステップＳ８５）。所定回数以上であると判定した場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。   If it is determined that the smart communication has failed (step S82: YES), the in-vehicle control unit 11 determines whether there is interference between the smart communication and the keyless communication (step S83). When it determines with there being no interference (step S83: NO), the vehicle-mounted control part 11 failed in smart communication for other reasons which are not interference of smart communication and keyless communication, and the frequency | count which performed smart communication again is less than predetermined times. It is determined whether or not (step S84). If it is determined that the number is less than the predetermined number (step S84: YES), the in-vehicle control unit 11 performs smart communication again, and counts by adding the number of times smart communication is re-executed (step S85). When it determines with it being more than predetermined times (step S84: NO), the vehicle-mounted control part 11 finishes a process.

ステップＳ８３において、混信有りと判定した場合（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、混信に係るキーレス通信を終了した状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８６）。混信に係るキーレス通信がまだ継続している場合（ステップＳ８６：ＮＯ）、車載制御部１１は、キーレス通信が終了するまで停止する。   If it is determined in step S83 that there is interference (step S83: YES), the vehicle-mounted control unit 11 determines whether or not keyless communication related to interference is complete (step S86). When the keyless communication related to interference is still continued (step S86: NO), the vehicle-mounted control unit 11 stops until the keyless communication ends.

混信に係るキーレス通信を終了したと判定した場合（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、上記停止処理後の制御信号のプリアンブルを受信したか否かを判定する（ステップＳ８７）。プリアンブルを受信していないと判定した場合（ステップＳ８７：ＮＯ）、車載制御部１１は、スマート通信を再度実行する（ステップＳ８５）。   If it is determined that keyless communication related to interference has ended (step S86: YES), the in-vehicle control unit 11 determines whether or not the preamble of the control signal after the stop process has been received (step S87). When it determines with not having received the preamble (step S87: NO), the vehicle-mounted control part 11 performs a smart communication again (step S85).

プリアンブルを受信したと判定した場合（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、スマート通信の再実行を停止し（ステップＳ８８）、キーレス通信を開始させる（ステップＳ８９）。   When it determines with having received the preamble (step S87: YES), the vehicle-mounted control part 11 stops re-execution of smart communication (step S88), and starts keyless communication (step S89).

このように構成された制御システム及び携帯機２によれば、施解錠を制御するために行われる車載機１及び携帯機２間の通信の競合を防ぎ、少なくとも競合した一方の制御に応じて施解錠を制御することができる。
具体的には、車載機１は、スマート通信中に、キーレス通信の混信を検出した場合、スマート通信終了後に、スマート通信を再度実行することにより、少なくとも車両Ｃに対する操作に応じた施解錠を制御することができる。 According to the control system and the portable device 2 configured in this manner, communication competition between the in-vehicle device 1 and the portable device 2 performed to control locking / unlocking can be prevented, and at least according to the competing control. The lock can be controlled.
Specifically, when detecting the interference of keyless communication during smart communication, the vehicle-mounted device 1 controls the unlocking and unlocking according to the operation on the vehicle C at least by executing smart communication again after the end of smart communication. can do.

より具体的には、車載機１は、スマート通信及びキーレス通信の混信が発生した場合、少なくとも処理開始信号を送信してから所定時間が経過してからスマート通信を再実行する。所定時間は、処理開始信号を送信してから、複数の携帯機２からの応答信号の送信が全て完了するまでの時間である。また、車載機１は、スマート通信終了後、混信に係るキーレス通信が終了しているか否かを判定し、混信に係るキーレス通信の終了を待って、スマート通信を再度実行する。従って、車載機１は、再び混信が発生しない状況でスマート通信に係る通信を再度実行することができる。   More specifically, when the interference between the smart communication and the keyless communication occurs, the in-vehicle device 1 re-executes the smart communication after a predetermined time has elapsed since at least the processing start signal is transmitted. The predetermined time is the time from when the processing start signal is transmitted until the transmission of the response signals from the plurality of portable devices 2 is completed. The in-vehicle device 1 determines whether or not keyless communication related to interference has ended after the end of smart communication, waits for the keyless communication related to interference to end, and then executes smart communication again. Therefore, the in-vehicle device 1 can execute communication related to smart communication again in a situation where interference does not occur again.

また、車載機１は、携帯機２から送信される制御信号に含まれる所定パターンに基づいて、スマート通信及びキーレス通信の混信を判定する。従って、車載機１は、外部環境に存在するノイズによる通信の失敗と、スマート通信及びキーレス通信の混信による通信の失敗とを判別することができ、通信の失敗の原因に応じた回数のスマート通信を実行することができる。
具体的には、車載機１は、ノイズが原因でスマート通信に失敗した場合に、スマート通信を所定回数再実行することができ、スマート通信及びキーレス通信の混信時に行うスマート通信の再実行回数は、当該所定回数に計数しない。従って、外部環境のノイズが原因で失敗したスマート通信を所定回数の再通信によって救済し、かつ、スマート通信及びキーレス通信の混信が原因で失敗した通信も別途救済することができ、しかもスマート通信の再実行回数を適正に抑えることができる。 The in-vehicle device 1 determines interference between smart communication and keyless communication based on a predetermined pattern included in the control signal transmitted from the portable device 2. Therefore, the vehicle-mounted device 1 can determine communication failure due to noise existing in the external environment and communication failure due to interference between smart communication and keyless communication, and the number of times of smart communication according to the cause of the communication failure. Can be executed.
Specifically, when the smart communication fails due to noise, the in-vehicle device 1 can re-execute the smart communication a predetermined number of times, and the number of re-executions of the smart communication performed at the time of the interference between the smart communication and the keyless communication is , Do not count the predetermined number of times. Therefore, smart communication that has failed due to noise in the external environment can be remedied by a predetermined number of re-communications, and communication that has failed due to interference between smart communication and keyless communication can also be remedied separately. The number of re-executions can be suppressed appropriately.

一方、携帯機２の停止制御によって、スマート通信と、キーレス通信とが競合しないように制御し、車両ドアの施解錠を制御することができる。具体的には、携帯機２は、制御信号の送信中に、処理開始信号を受信した場合、スマート通信を優先し、応答信号の送信処理を実行する。また、携帯機２は、スマート通信中に、携帯機２の操作部２６が操作された場合、スマート通信を優先し、応答信号の送信処理を実行する。この場合、車両Ｃに対する操作に応じた施解錠制御と、携帯機２に対する操作に応じた施解錠制御の双方を救済し、各施解錠制御を実行することができる。   On the other hand, by the stop control of the portable device 2, the smart communication and the keyless communication can be controlled so as not to compete, and the locking / unlocking of the vehicle door can be controlled. Specifically, when the portable device 2 receives a processing start signal during transmission of a control signal, the portable device 2 prioritizes smart communication and executes response signal transmission processing. In addition, when the operation unit 26 of the portable device 2 is operated during smart communication, the portable device 2 gives priority to smart communication and executes response signal transmission processing. In this case, both the locking / unlocking control according to the operation on the vehicle C and the locking / unlocking control according to the operation on the portable device 2 can be relieved, and each locking / unlocking control can be executed.

更に、複数の携帯機２が異なるタイミングで応答信号を送信する制御システムにおいても、スマート通信及びキーレス通信の競合を防ぎ、車両ドアの施解錠を制御することができる。   Further, even in a control system in which a plurality of portable devices 2 transmit response signals at different timings, competition between smart communication and keyless communication can be prevented, and locking / unlocking of the vehicle door can be controlled.

更にまた、キーレス通信の停止の前後で、同一の制御信号を車載機１が受信した場合であっても、車載機１は、一方の制御信号に基づいて、車両ドアの施解錠を制御することができる。つまり重複した施解錠が実行されることを防ぐことができる。   Furthermore, even if the vehicle-mounted device 1 receives the same control signal before and after the stop of the keyless communication, the vehicle-mounted device 1 controls the locking and unlocking of the vehicle door based on the one control signal. Can do. That is, it is possible to prevent duplicated locking / unlocking from being executed.

更にまた、キーレス通信中に処理開始信号を受信した場合であっても、第１制御信号の受信が完了している場合、キーレス通信を優先させ、車両Ｃの施解錠を制御する構成であるため、施解錠制御の応答性を向上させることができる。   Furthermore, even when a processing start signal is received during keyless communication, if reception of the first control signal is completed, keyless communication is prioritized and locking / unlocking of the vehicle C is controlled. The responsiveness of the locking / unlocking control can be improved.

なお、本実施形態では、スマート通信及びキーレス通信の競合を解消する例を説明したが、競合の調整対象はスマート通信及びキーレス通信に限定されるものでは無く、制御対象は車両ドアの施解錠に限定されるものでは無い。例えば、スマート通信及びキーレス通信による制御対象は、自動スライドドア等、車両ドアの自動開扉機構等の他の電装品であっても良い。また、スマート通信及びキーレス通信の制御対象が異なるものであっても良い。例えば、スマート通信の制御対象が車両ドアの自動開扉であって、キーレス通信の制御対象が車両ドアの施解錠であっても良い。   In the present embodiment, an example has been described in which the conflict between the smart communication and the keyless communication is resolved. However, the adjustment target of the conflict is not limited to the smart communication and the keyless communication, and the control target is the locking and unlocking of the vehicle door. It is not limited. For example, the control target by smart communication and keyless communication may be another electrical component such as an automatic door opening mechanism of a vehicle door such as an automatic sliding door. Further, the control targets of smart communication and keyless communication may be different. For example, the control target of smart communication may be an automatic opening of a vehicle door, and the control target of keyless communication may be locking / unlocking of a vehicle door.

１ 車載機
２ 携帯機
３ ＬＦ送信アンテナ
４ ＲＦ受信アンテナ
５ ドアスイッチ
６ ドアＥＣＵ
７ 開閉検出スイッチ
１１ 車載制御部
１１ａ 計時部
１２ 車載受信部
１３ 車載送信部
１４ 車載機側記憶部
１５ 出力部
２１ 携帯制御部
２１ａ 計時部
２２ 携帯側受信部
２２ａ ＬＦ受信アンテナ
２３ 携帯側送信部
２３ａ ＲＦ送信アンテナ
２４ 携帯側記憶部
２５ 受信信号強度測定部
２６ 操作部
３１ 第１ＬＦ送信アンテナ
３２ 第２ＬＦ送信アンテナ
３３ 第３ＬＦ送信アンテナ
３４ 第４ＬＦ送信アンテナ
３５ 第５ＬＦ送信アンテナ
６１ 施解錠機構
６２ アクチュエータ
Ｃ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle machine 2 Portable machine 3 LF transmission antenna 4 RF reception antenna 5 Door switch 6 Door ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Opening / closing detection switch 11 Car-mounted control part 11a Timekeeping part 12 Car-mounted receiving part 13 Car-mounted transmitting part 14 Car-mounted machine side memory | storage part 15 Output part 21 Portable control part 21a Time measuring part 22 Mobile-side receiving part 22a LF receiving antenna 23 Portable-side transmitting part 23a RF transmission antenna 24 Mobile storage unit 25 Received signal strength measurement unit 26 Operation unit 31 First LF transmission antenna 32 Second LF transmission antenna 33 Third LF transmission antenna 34 Fourth LF transmission antenna 35 Fifth LF transmission antenna 61 Unlocking mechanism 62 Actuator C Vehicle

Claims (12)

互いに独立した操作をトリガにして第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機及び携帯機を備え、該車載機は、第１方式又は第２方式に係る通信の結果に応じて、車両に設けられた電装品の動作を制御する制御システムであって、
第１方式は車両に対する操作が行われた場合に前記車載機が要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、
第２方式は前記携帯機に対する操作が行われた場合に前記携帯機が前記車載機へ制御信号を送信するものであり、
前記車載機は、
第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する混信判定部と、
第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する再通信処理部と
を備える制御システム。 A vehicle-mounted device and a portable device that perform communication according to the first method and communication according to the second method using an operation independent from each other as a trigger, the vehicle-mounted device depending on a result of communication according to the first method or the second method A control system for controlling the operation of electrical components provided in the vehicle,
In the first method, when an operation on a vehicle is performed, the in-vehicle device transmits a request signal, and the portable device transmits a response signal to the request signal,
The second method is a method in which the portable device transmits a control signal to the in-vehicle device when an operation is performed on the portable device.
The in-vehicle device is
An interference determination unit for determining presence / absence of interference in communication according to the first method and communication according to the second method;
A control system comprising: a re-communication processing unit that executes communication according to the first method again when communication according to the first method fails and the interference determination unit determines that there is interference. 前記混信判定部は、
前記応答信号に係る通信期間中に前記制御信号を受信した場合、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信があると判定する
請求項１に記載の制御システム。 The interference determination unit
The control system according to claim 1, wherein when the control signal is received during a communication period related to the response signal, it is determined that there is interference in communication according to the first method and communication according to the second method. 前記制御信号は、所定パターンの信号を含み、
前記混信判定部は、
前記所定パターンの有無に基づいて、前記制御信号を受信したことを確認し、混信の有無を判定する
請求項２に記載の制御システム。 The control signal includes a signal of a predetermined pattern,
The interference determination unit
The control system according to claim 2, wherein the presence or absence of interference is determined by confirming that the control signal has been received based on the presence or absence of the predetermined pattern. 前記再通信処理部は、
第１方式に係る通信中に前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を開始してから所定時間が経過したとき、再度、第１方式に係る通信を実行する
請求項２又は請求項３に記載の制御システム。 The re-communication processing unit
If the interference determination unit determines that there is interference during communication according to the first method, the communication according to the first method is performed again when a predetermined time has elapsed since the start of communication according to the first method. The control system according to claim 2 or 3 to be executed. 前記携帯機は複数であり、
複数の前記携帯機は、
前記車載機から送信された前記要求信号を受信した場合、前記携帯機毎に異なるタイミングで前記応答信号を送信するように構成されており、
前記所定時間は、
前記車載機から前記要求信号が送信された後、複数の前記携帯機による前記応答信号の送信が完了するまでの時間である
請求項４に記載の制御システム。 A plurality of the portable devices;
The plurality of portable devices are:
When the request signal transmitted from the in-vehicle device is received, the response signal is configured to be transmitted at a different timing for each portable device,
The predetermined time is
The control system according to claim 4, which is a time from when the request signal is transmitted from the in-vehicle device to when transmission of the response signals by a plurality of the portable devices is completed. 前記車載機は、
第２方式の通信に係る前記制御信号の終端を検出する終端検出部を備え、
前記再通信処理部は、
第１方式に係る通信中に前記混信判定部にて混信があると判定された場合、前記終端検出部にて前記制御信号の終端が検出されたとき、再度、第１方式に係る通信を実行する
請求項１〜請求項５までのいずれか一項に記載の制御システム。 The in-vehicle device is
A termination detecting unit for detecting a termination of the control signal according to the second type communication;
The re-communication processing unit
If the interference determination unit determines that there is interference during communication according to the first method, the communication according to the first method is executed again when the termination of the control signal is detected by the termination detection unit. The control system according to any one of claims 1 to 5. 前記車載機は、
第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信が無いと判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する第２の再通信処理部を備える
請求項１〜請求項６までのいずれか一項に記載の制御システム。 The in-vehicle device is
The communication apparatus according to claim 1, further comprising: a second re-communication processing unit that re-executes communication according to the first method when it is determined that there is no interference by the interference determination unit. The control system according to any one of 6 to 6. 前記車載機は、
第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信が無いと判定された場合に実行された再通信回数を計数する計数部を備え、
前記第２の再通信処理部は、
第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信が無いと判定された場合、所定回数を上限として第１方式に係る通信を再度実行する
請求項７に記載の制御システム。 The in-vehicle device is
Comprising a counting unit that counts the number of re-communications that are performed when the communication according to the first method fails and the interference determination unit determines that there is no interference,
The second re-communication processing unit is
The control system according to claim 7, wherein when the communication according to the first method fails and the interference determination unit determines that there is no interference, the communication according to the first method is executed again up to a predetermined number of times. 前記携帯機は、
第１方式に係る通信期間と、第２方式に係る通信期間とが重複するか否かを判定する重複判定部と、
該重複判定部にて重複すると判定された場合、第１方式に係る通信期間が終了するまで、第２方式に係る通信を停止させる停止処理部と、
第１方式に係る通信期間が終了した場合、前記停止処理部によって停止した第２方式に係る通信を再開させる再開処理部と
を備え、
前記車載機は、
前記再通信処理部にて第１方式に係る通信を再度実行する前に、第２方式に係る通信の有無を判定する判定部を備え、
前記再通信処理部は、
第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定され、かつ前記判定部にて第２方式に係る通信が有ると判定された場合、該通信の終了を待って再度、第１方式に係る通信を実行する
請求項１〜請求項８までのいずれか一項に記載の制御システム。 The portable device is
An overlap determination unit that determines whether or not the communication period according to the first method and the communication period according to the second method overlap;
A stop processing unit that stops communication according to the second method until the communication period according to the first method ends when it is determined that the duplication determination unit determines to overlap;
A restart processing unit that resumes communication according to the second method stopped by the stop processing unit when the communication period according to the first method ends;
The in-vehicle device is
The re-communication processing unit includes a determination unit that determines the presence or absence of communication according to the second method before executing communication according to the first method again.
The re-communication processing unit
If communication according to the first method fails, the interference determination unit determines that there is interference, and the determination unit determines that there is communication according to the second method, wait for the end of the communication The communication according to the first method is executed again. The control system according to any one of claims 1 to 8. 前記要求信号は、
前記携帯機の位置を検出する処理を開始させる処理開始信号を含む
請求項１〜請求項９までのいずれか一項に記載の制御システム。 The request signal is:
The control system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a process start signal for starting a process of detecting the position of the portable device. 前記要求信号は、
前記携帯機の位置を検出する処理を開始させる処理開始信号及び前記携帯機の位置を検出するための位置検出用信号を含み、
前記携帯機は、
前記処理開始信号によって起動し、受信した前記位置検出用信号に応じた該携帯機の位置検出に係る前記応答信号を前記車載機へ送信する
請求項１〜請求項９までのいずれか一項に記載の制御システム。 The request signal is:
A process start signal for starting a process for detecting the position of the portable device and a position detection signal for detecting the position of the portable device;
The portable device is
10. The apparatus according to claim 1, which is activated by the processing start signal and transmits the response signal related to position detection of the portable device according to the received position detection signal to the in-vehicle device. The described control system. 車両に設けられた電装品の動作を制御するために、携帯機との間で、第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信を行う車載機であって、
第１方式は要求信号を送信し、前記携帯機が要求信号に対して応答信号を送信するものであり、
第２方式は前記携帯機に対する操作が行われた場合に前記携帯機が前記車載機へ制御信号を送信するものであり、
第１方式に係る通信及び第２方式に係る通信の混信の有無を判定する混信判定部と、
第１方式に係る通信に失敗し、前記混信判定部にて混信があると判定された場合、第１方式に係る通信を再度実行する再通信処理部と
を備える車載機。 An in-vehicle device that performs communication according to the first method and communication according to the second method with the portable device in order to control the operation of the electrical component provided in the vehicle,
The first method transmits a request signal, and the portable device transmits a response signal to the request signal,
The second method is a method in which the portable device transmits a control signal to the in-vehicle device when an operation is performed on the portable device.
An interference determination unit for determining presence / absence of interference in communication according to the first method and communication according to the second method;
An in-vehicle device comprising: a re-communication processing unit that performs communication according to the first method again when communication according to the first method fails and the interference determination unit determines that there is interference.
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