JP2018105491A - Transmission device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission device which enables efficient cooling.SOLUTION: A transmission device 1 includes: a gear chamber 13; a brake chamber 14; a housing 10 having a partition wall 113 which partitions the gear chamber 13 from the brake chamber 14; and multiple disc brake device 50 provided at the brake chamber 14. A part of a component of the multiple disc brake device 50 has protruding parts 51a which engage with the housing 10 in the brake chamber 14. The partition wall 113 is provided with groove parts 114, 115 which engage with the protruding parts 51a and communication holes 114a, 115a allowing the gear chamber 13 to communicate with the brake chamber 14 in at least parts of areas of the groove parts 114, 115.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、伝動装置に関する。   The present invention relates to a transmission device.

たとえば、積載物を運搬する走行台車などに用いられる伝動装置として、入力軸に連結される湿式の多板ブレーキ装置が設けられている伝動装置が知られている。この伝動装置では、制動時に発熱する多板ブレーキ装置を、伝動装置内の潤滑油によって冷却している。   For example, a transmission device provided with a wet multi-plate brake device connected to an input shaft is known as a transmission device used for a traveling carriage for carrying a load. In this transmission, the multi-plate brake device that generates heat during braking is cooled by the lubricating oil in the transmission.

特開２００２−３１０２０８号公報JP 2002-310208 A

特許文献に記載の伝動装置には、歯車伝動機構がかき上げた潤滑油をブレーキ室に導入する導入路と、ブレーキ室の潤滑油を歯車室に戻す排出路とが設けられている。この導入路および排出路を設けるためには、たとえば孔開け加工等を施す必要があり、加工コストがかかってしまう。   The transmission device described in the patent document is provided with an introduction path for introducing the lubricating oil pumped up by the gear transmission mechanism into the brake chamber and a discharge path for returning the lubricating oil in the brake chamber to the gear chamber. In order to provide the introduction path and the discharge path, for example, it is necessary to perform a drilling process or the like, which causes a processing cost.

（１）請求項１に記載の伝動装置は、歯車室と、ブレーキ室と、前記歯車室と前記ブレーキ室とを区画する隔壁とを有する筐体と、前記ブレーキ室に設けられるブレーキ装置とを備え、前記ブレーキ装置の構成部材の一部は、前記ブレーキ室内で前記筐体と係合する突部を有し、前記隔壁には、前記突部と係合する溝部と、前記溝部の少なくとも一部の領域において前記歯車室を前記ブレーキ室に連通する連通部とが設けられている。
（２）請求項２に記載の伝動装置は、請求項１に記載の伝動装置において、前記ブレーキ装置は、入力軸に固定された摩擦プレートと、前記摩擦プレートに押圧されるマッチングプレートと、前記摩擦プレートと前記マッチングプレートとを離間する方向に付勢するバネとを複数組み合わせて構成される湿式多板ブレーキであり、前記マッチングプレートは、外周部に前記突部が複数設けられ、前記溝部は、複数の前記突部に対応して複数設けられ、前記連通部は、少なくとも２つの前記溝部にそれぞれ設けられている。
（３）請求項３に記載の伝動装置は、請求項２に記載の伝動装置において、前記少なくとも２つの溝部の一方は、前記筐体内の潤滑油が貯蔵される油溜まり空間に面する前記隔壁に設けられた排出通路であり、他の溝部は、前記筐体内の潤滑油の液面より上方の空間に面する前記隔壁に設けられて前記潤滑油が導入される導入通路である。
（４）請求項４に記載の伝動装置は、請求項３に記載の伝動装置において、前記潤滑油が導入される前記導入通路は、前記歯車室の歯車列により攪拌された潤滑油が飛散する方向の前記隔壁に設けられる。
（５）請求項５に記載の伝動装置は、請求項２に記載の伝動装置において、前記溝部は、前記入力軸の長手方向に前記筐体の一方の端面から延在し、前記連通部は、前記溝部の底面の貫通孔である。 (1) According to a first aspect of the present invention, there is provided a transmission device comprising: a housing having a gear chamber, a brake chamber, a partition wall that divides the gear chamber and the brake chamber, and a brake device provided in the brake chamber. And a part of the structural member of the brake device has a protrusion that engages with the housing in the brake chamber, and the partition wall includes a groove that engages with the protrusion, and at least one of the grooves. And a communication portion for communicating the gear chamber with the brake chamber.
(2) The transmission device according to claim 2 is the transmission device according to claim 1, wherein the brake device includes a friction plate fixed to an input shaft, a matching plate pressed against the friction plate, It is a wet multi-plate brake configured by combining a plurality of springs that urge the friction plate and the matching plate in a separating direction, and the matching plate is provided with a plurality of protrusions on an outer peripheral portion, and the groove portion is A plurality of protrusions are provided corresponding to the plurality of protrusions, and the communication portions are respectively provided in at least two of the groove portions.
(3) The transmission device according to claim 3 is the transmission device according to claim 2, wherein one of the at least two groove portions faces the oil sump space in which the lubricating oil in the housing is stored. The other groove is an introduction passage that is provided in the partition wall facing the space above the liquid level of the lubricating oil in the casing and into which the lubricating oil is introduced.
(4) In the transmission device according to claim 4, in the transmission device according to claim 3, the introduction of the lubricating oil causes the lubricating oil stirred by the gear train of the gear chamber to scatter. Provided in the partition in the direction.
(5) In the transmission device according to claim 5, in the transmission device according to claim 2, the groove portion extends from one end surface of the housing in the longitudinal direction of the input shaft, and the communication portion is The through-hole on the bottom surface of the groove.

本発明によれば、ブレーキ装置の構成部材の突部に係合する溝部に歯車室とブレーキ室とを連通する連通部を設けたので、上記溝部を潤滑油の流路としても用いることができ、コスト増を抑制できる。   According to the present invention, since the communication portion that connects the gear chamber and the brake chamber is provided in the groove portion that engages with the protrusion of the component member of the brake device, the groove portion can also be used as a flow path for the lubricating oil. , Cost increase can be suppressed.

伝動装置のスケルトン表示による全体構成図である。It is a whole block diagram by the skeleton display of a transmission device. 伝動装置の一部についての斜視図である。It is a perspective view about a part of transmission. 入力軸の近傍の断面図である。It is sectional drawing of the vicinity of an input shaft. 図３のＡ−Ａ矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。It is a BB arrow sectional view of Drawing 3.

図１から図５を参照して、伝動装置の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の伝動装置１のスケルトン表示による全体構成図であり、図２は、後述する第１筐体１１の合わせ面１１ａに沿って伝動装置１を切断した断面の斜視図である。図３は、入力軸２１の近傍の断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視断面図であり、図５は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
伝動装置１は、たとえば積載物を運搬する走行台車などに用いられる伝動装置であり、筐体１０の内部には、一端が不図示のモータの出力軸に連結される入力軸２１と、入力軸２１に連結される湿式の多板ブレーキ装置５０と、入力軸２１に連結される歯車伝動機構３０と、歯車伝動機構３０に連結されるデファレンシャル装置４０とが設けられている。
説明の便宜上、伝動装置１のｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向を各図に示すように規定する。なお、ｚ方向は鉛直方向と一致し、ｘｙ平面は水平方向に延在する。 An embodiment of a transmission device will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a transmission device 1 according to the present embodiment in a skeleton display, and FIG. 2 is a perspective view of a cross section of the transmission device 1 cut along a mating surface 11a of a first housing 11 to be described later. It is. FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the input shaft 21. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
The transmission device 1 is a transmission device used, for example, for a traveling carriage for carrying a load, and an input shaft 21 having one end connected to an output shaft of a motor (not shown) and an input shaft inside the housing 10. A wet multi-plate brake device 50 connected to the gear 21, a gear transmission mechanism 30 connected to the input shaft 21, and a differential device 40 connected to the gear transmission mechanism 30 are provided.
For convenience of explanation, the x direction, the y direction, and the z direction of the transmission device 1 are defined as shown in the drawings. The z direction coincides with the vertical direction, and the xy plane extends in the horizontal direction.

筐体１０は、第１筐体１１と、第２筐体１２とを有する。図３に示すように、第１筐体１１と第２筐体１２とは、ｘｚ平面と平行な合わせ面１１ａ，１２ａ同士を対向させた状態でボルトによって互いに結合されている。   The housing 10 includes a first housing 11 and a second housing 12. As shown in FIG. 3, the first housing 11 and the second housing 12 are coupled to each other by a bolt with the mating surfaces 11 a and 12 a parallel to the xz plane facing each other.

図１に示すように、筐体１０には、歯車伝動機構３０が収納される歯車室１３と、多板ブレーキ装置５０が収納されるブレーキ室１４とが設けられている。
歯車室１３は、第１筐体１１と第２筐体１２とで囲まれた空間である。
ブレーキ室１４は、ｙ方向に延在する略円柱形状の空間であり、第１筐体１１に設けられている。ブレーキ室１４は、底部１１１と、ブレーキ室１４を円周状に囲む周壁部１１２と、後述するように第１筐体１１に固定されるリテーナ５５によって囲まれた空間である。底部１１１には、入力軸２１が貫通する貫通孔１１１ａが設けられている。図５によく示されているように、周壁部１１２の内周面には、ｙ方向に延在する３箇所の溝部１１４，１１５，１１６が設けられている。歯車室１３とブレーキ室１４とは、底部１１１および周壁部１１２の一部である隔壁１１３で区画されている。すなわち、隔壁１１３は、略部分円筒形状を呈する壁部であり、外周面が歯車室１３に面し、内周面がブレーキ室１４に面している。 As shown in FIG. 1, the housing 10 is provided with a gear chamber 13 in which the gear transmission mechanism 30 is accommodated and a brake chamber 14 in which the multi-plate brake device 50 is accommodated.
The gear chamber 13 is a space surrounded by the first housing 11 and the second housing 12.
The brake chamber 14 is a substantially cylindrical space extending in the y direction, and is provided in the first housing 11. The brake chamber 14 is a space surrounded by a bottom portion 111, a peripheral wall portion 112 that surrounds the brake chamber 14 in a circular shape, and a retainer 55 that is fixed to the first housing 11 as described later. The bottom 111 is provided with a through hole 111a through which the input shaft 21 passes. As well shown in FIG. 5, three groove portions 114, 115, 116 extending in the y direction are provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 112. The gear chamber 13 and the brake chamber 14 are partitioned by a partition wall 113 that is a part of the bottom portion 111 and the peripheral wall portion 112. That is, the partition wall 113 is a wall portion having a substantially partial cylindrical shape, and has an outer peripheral surface facing the gear chamber 13 and an inner peripheral surface facing the brake chamber 14.

入力軸２１は、歯車室１３とブレーキ室１４とにわたってｙ方向に延在する軸であり、一端が軸受１８（図３参照）を介して第１筐体１１に回転自在に支持され、他端が軸受１９（図３参照）を介して第２筐体１２に回転自在に支持されている。入力軸２１の一端側には、上述したように多板ブレーキ装置５０が連結されている。入力軸２１の他端側には、歯車伝動機構３０に回転を伝達する歯車２２が形成されている（図３参照）。   The input shaft 21 is a shaft extending in the y direction across the gear chamber 13 and the brake chamber 14, and one end of the input shaft 21 is rotatably supported by the first housing 11 via a bearing 18 (see FIG. 3). Is rotatably supported by the second housing 12 via a bearing 19 (see FIG. 3). The multi-plate brake device 50 is connected to one end side of the input shaft 21 as described above. A gear 22 that transmits rotation to the gear transmission mechanism 30 is formed on the other end side of the input shaft 21 (see FIG. 3).

歯車伝達機構３０は、入力軸２１の回転を減速してデファレンシャル装置４０に伝達する歯車列であり、図１に示すように第１歯車３１と、第２歯車３２と、第３歯車３３とを有する。第１歯車３１は入力軸２１の歯車２２と噛合する。第１歯車３１と第２歯車３２とは、軸３４で連結されている。第２歯車３２は第３歯車３３と噛合する。第３歯車３３は、デファレンシャル装置４０のデファレンシャルケース４１に取り付けられている。
デファレンシャル装置４０の一対のサイドギヤには、一対のアクスルシャフト６１がそれぞれ接続されている。 The gear transmission mechanism 30 is a gear train that decelerates the rotation of the input shaft 21 and transmits it to the differential device 40. As shown in FIG. 1, the gear transmission mechanism 30 includes a first gear 31, a second gear 32, and a third gear 33. Have. The first gear 31 meshes with the gear 22 of the input shaft 21. The first gear 31 and the second gear 32 are connected by a shaft 34. The second gear 32 meshes with the third gear 33. The third gear 33 is attached to the differential case 41 of the differential device 40.
A pair of axle shafts 61 are connected to the pair of side gears of the differential device 40, respectively.

多板ブレーキ装置５０は、ブレーキリング５１とブレーキディスク５２とウェーブバネ５３（図３，５参照）とをそれぞれ複数組、本実施の形態では２組有する。
２枚のブレーキリング５１のそれぞれは、周縁部の３箇所で円周の外側に向かって突出する突部５１ａと、入力軸２１が貫通する貫通孔とを有する。ブレーキリング５１は、３箇所の突部５１ａが周壁部１１２においてｙ方向に延在する溝部１１４，１１５，１１６にｙ方向、すなわち入力軸２１の回転軸心の方向へ摺動自在に嵌合した状態でブレーキ室１４内に収納される。これにより、ブレーキリング５１は、入力軸２１の回転軸心の方向に移動可能であるが、第１筐体１１に対して入力軸２１の回転軸心を中心とする周方向への移動が禁止される。 The multi-plate brake device 50 includes a plurality of sets of brake rings 51, brake disks 52, and wave springs 53 (see FIGS. 3 and 5), and two sets in this embodiment.
Each of the two brake rings 51 has a protrusion 51a that protrudes toward the outside of the circumference at three locations on the peripheral edge, and a through hole through which the input shaft 21 passes. The brake ring 51 is slidably fitted in the y direction, that is, in the direction of the rotational axis of the input shaft 21, into the groove portions 114, 115, 116 having three protrusions 51 a extending in the y direction in the peripheral wall portion 112. The state is stored in the brake chamber 14. As a result, the brake ring 51 can move in the direction of the rotational axis of the input shaft 21, but is prohibited from moving in the circumferential direction around the rotational axis of the input shaft 21 with respect to the first housing 11. Is done.

２枚のブレーキディスク５２のそれぞれは、入力軸２１の回転軸心の方向へ摺動自在に設けられており、ブレーキリング５１と交互に配置されている。具体的には、図３に示すように、図の右側から左側に向かってブレーキリング５１、ブレーキディスク５２、ブレーキリング５１、ブレーキディスク５２の順にブレーキリング５１とブレーキディスク５２とが配置されている。なお、ブレーキディスク５２は、入力軸２１に対する周方向への移動が禁止される。   Each of the two brake discs 52 is provided to be slidable in the direction of the rotation axis of the input shaft 21 and is alternately arranged with the brake ring 51. Specifically, as shown in FIG. 3, the brake ring 51 and the brake disc 52 are arranged in the order of the brake ring 51, the brake disc 52, the brake ring 51, and the brake disc 52 from the right side to the left side of the drawing. . The brake disk 52 is prohibited from moving in the circumferential direction with respect to the input shaft 21.

２枚のウェーブバネ５３のそれぞれは、ブレーキディスク５２と同様にブレーキリング５１と交互に配置されている。２枚のウェーブバネ５３のうち、ｙ方向マイナス側のウェーブバネ５３は、２枚のブレーキリング５１を互いに離間する方向に付勢し、ｙ方向プラス側のウェーブバネ５３は、ｙ方向プラス側のブレーキリング５１と後述するリテーナ５５とを互いに離間する方向に付勢する。   Each of the two wave springs 53 is alternately arranged with the brake ring 51 like the brake disc 52. Of the two wave springs 53, the wave spring 53 on the negative side in the y direction biases the two brake rings 51 away from each other, and the wave spring 53 on the positive side in the y direction is on the positive side in the y direction. The brake ring 51 and a retainer 55 described later are urged away from each other.

さらにブレーキ室１４内には、ピストン室５４Ａへの圧油の供給によりブレーキリング５１に摺接するように移動するブレーキピストン５４が設けられている。ブレーキピストン５４には、入力軸２１が貫通する貫通孔５４ａが設けられている。貫通孔５４ａの内径は、後述するように貫通孔５４ａの内周と入力軸２１の外周との間を潤滑油がブレーキ室１４と歯車室１３との間を流通できるように設定されている。   Further, a brake piston 54 that moves so as to be in sliding contact with the brake ring 51 when pressure oil is supplied to the piston chamber 54A is provided in the brake chamber 14. The brake piston 54 is provided with a through hole 54a through which the input shaft 21 passes. The inner diameter of the through hole 54 a is set so that the lubricating oil can flow between the brake chamber 14 and the gear chamber 13 between the inner periphery of the through hole 54 a and the outer periphery of the input shaft 21 as described later.

ピストン室５４Ａへ圧油が供給されると、ブレーキピストン５４は、図３において、ブレーキリング５１を図示左側に向かって押動する。これにより、ウェーブバネ５３の付勢力に抗して２枚のブレーキリング５１の間隔およびｙ方向プラス側のブレーキリング５１とリテーナ５５との間隔が狭まり、ブレーキディスク５２が挟まれ、ブレーキディスク５２および入力軸２１の回転が規制される。ピストン室５４Ａへ圧油の供給が停止され、ピストン室５４Ａ内の圧油が低圧側に流出可能となると、ウェーブバネ５３の付勢力によって２枚のブレーキリング５１の間隔およびｙ方向プラス側のブレーキリング５１とリテーナ５５との間隔が広がるので、ブレーキディスク５２および入力軸２１の回転の規制が解除される。   When pressure oil is supplied to the piston chamber 54A, the brake piston 54 pushes the brake ring 51 toward the left side in the figure in FIG. As a result, the distance between the two brake rings 51 and the distance between the brake ring 51 on the plus side in the y direction and the retainer 55 are reduced against the urging force of the wave spring 53, the brake disk 52 is sandwiched, and the brake disk 52 and The rotation of the input shaft 21 is restricted. When the supply of the pressure oil to the piston chamber 54A is stopped and the pressure oil in the piston chamber 54A can flow out to the low pressure side, the gap between the two brake rings 51 and the brake on the plus side in the y direction are applied by the urging force of the wave spring 53. Since the space between the ring 51 and the retainer 55 is widened, the restriction on the rotation of the brake disc 52 and the input shaft 21 is released.

−−−溝部１１４，１１５，１１６について−−−
図４，５に示すように、３箇所の溝部１１４，１１５，１１６のうち、２箇所の溝部１１４，１１５の少なくとも一部は、周壁部１１２のうち歯車室１３とブレーキ室１４とを区画する隔壁１１３に設けられている。溝部１１４は、貫通穴１１１ａの中心軸よりも上方に設けられ、潤滑油の導入通路となる。溝部１１５は、貫通穴１１１ａの中心軸よりも下方に設けられ、潤滑油の排出（戻り）通路となる。２箇所の溝部１１４，１１５には、歯車室１３と隣接する位置において歯車室１３と連通する連通孔１１４ａ，１１５ａがそれぞれ設けられている。 --- About the grooves 114, 115, 116 ---
As shown in FIGS. 4 and 5, at least a part of the two groove portions 114, 115 among the three groove portions 114, 115, 116 partitions the gear chamber 13 and the brake chamber 14 in the peripheral wall portion 112. A partition wall 113 is provided. The groove 114 is provided above the central axis of the through hole 111a and serves as a lubricant introduction passage. The groove 115 is provided below the central axis of the through hole 111a and serves as a lubricating oil discharge (return) passage. Two grooves 114 and 115 are provided with communication holes 114 a and 115 a communicating with the gear chamber 13 at positions adjacent to the gear chamber 13, respectively.

歯車室１３の少なくとも一部とブレーキ室１４の少なくとも一部とは、ｙ方向の位置が重なっている。そして、潤滑油の導入通路である連通孔１１４ａは、歯車伝動機構３０の第２歯車３２および第３歯車３３の回転によって掻き上げられた潤滑油が飛散する方向に位置する周壁部に形成されている。
なお、図３に示すように、２枚のブレーキリング５１および２枚のブレーキディスク５２のｙ方向の配置位置は、２箇所の溝部１１４，１１５の連通孔１１４ａ，１１５ａのｙ方向への延在範囲内である。 At least a part of the gear chamber 13 and at least a part of the brake chamber 14 are overlapped in the y direction. The communication hole 114a, which is a lubricating oil introduction passage, is formed in the peripheral wall portion located in the direction in which the lubricating oil scraped up by the rotation of the second gear 32 and the third gear 33 of the gear transmission mechanism 30 is scattered. Yes.
As shown in FIG. 3, the arrangement positions in the y direction of the two brake rings 51 and the two brake discs 52 extend in the y direction of the communication holes 114a and 115a of the two grooves 114 and 115. Within range.

連通孔１１４ａ，１１５ａは、第１筐体１１を鋳造で製造する際に、鋳型に連通孔１１４ａ，１１５ａに対応する部位をあらかじめ設けておくことで、鋳造後の孔開け加工等を省略できる。周壁部１１２のうち、連通孔１１４ａ，１１５ａが設けられる隔壁１１３は歯車室１３とブレーキ室１４とを区画する部分である。したがって、鋳型の形状を僅かに変更するだけで、鋳造により連通孔１１４ａ，１１５ａを容易に設けられる。なお、必要に応じて、連通孔１１４ａ，１１５ａの仕上げのための加工をしてもよい。
上述したように、連通孔１１４ａ，１１５ａは、歯車室１３とブレーキ室１４との間で潤滑油が流通する流路としての役割を果たす。以下、詳述する。 When the first housing 11 is manufactured by casting, the communication holes 114a and 115a are provided with portions corresponding to the communication holes 114a and 115a in advance in the mold, so that the drilling processing after casting can be omitted. In the peripheral wall portion 112, the partition wall 113 provided with the communication holes 114 a and 115 a is a portion that partitions the gear chamber 13 and the brake chamber 14. Therefore, the communication holes 114a and 115a can be easily provided by casting only by slightly changing the shape of the mold. In addition, you may process for the finishing of the communicating holes 114a and 115a as needed.
As described above, the communication holes 114 a and 115 a serve as a flow path through which the lubricating oil flows between the gear chamber 13 and the brake chamber 14. Details will be described below.

第１筐体１１と第２筐体１２とが結合されると、歯車室１３は閉じた空間となる。歯車室１３には潤滑油が図４，５に示した油面高さＨｏまで満たされる。この潤滑油は、２箇所の溝部１１４，１１５の連通孔１１４ａ，１１５ａを介して歯車室１３とブレーキ室１４との間を流通できる。なお、潤滑油は、入力軸２１の周面に沿って、ブレーキピストン５４の貫通孔５４ａおよび底部１１１の貫通孔１１１ａからも歯車室１３とブレーキ室１４との間を流通できる。   When the first housing 11 and the second housing 12 are coupled, the gear chamber 13 becomes a closed space. The gear chamber 13 is filled with lubricating oil up to the oil level height Ho shown in FIGS. This lubricating oil can flow between the gear chamber 13 and the brake chamber 14 through the communication holes 114a and 115a of the two grooves 114 and 115. Note that the lubricating oil can flow between the gear chamber 13 and the brake chamber 14 along the peripheral surface of the input shaft 21 from the through hole 54a of the brake piston 54 and the through hole 111a of the bottom portion 111.

不図示のモータが駆動されて入力軸２１および歯車伝動機構３０が駆動されると、潤滑油は歯車伝動機構３０の歯車の回転によって歯車室１３内でかき上げられる。かき上げられた潤滑油は、歯車室１３の壁面を伝って流下するが、一部の潤滑油は油面高さＨｏよりも上側の連通孔１１４ａからブレーキ室１４へ流入する。なお、上述したように、歯車伝動機構３０を構成する各歯車３１〜３３の回転軸がｙ方向と平行であるので、各歯車３１〜３３がかき上げた潤滑油は、歯車室１３内で主にｘｚ平面と平行に飛散する。また、上述したように、歯車伝動機構３０の第２歯車３２および第３歯車３３と連通孔１１４ａの少なくとも一部とがｙ方向で重なっている。すなわち、連通孔１１４ａは、歯車伝動機構３０の歯車により攪拌される歯車室１３内の潤滑油が飛散する方向の隔壁１１３に設けられている。したがって、歯車伝動機構３０を構成する歯車と連通孔１１４ａとがｙ方向で重なっていない場合と比べて、かき上げられた潤滑油は、連通孔１１４ａに到達し易い。   When a motor (not shown) is driven to drive the input shaft 21 and the gear transmission mechanism 30, the lubricating oil is pumped up in the gear chamber 13 by the rotation of the gear of the gear transmission mechanism 30. The lubricating oil pumped up flows down along the wall surface of the gear chamber 13, but a part of the lubricating oil flows into the brake chamber 14 from the communication hole 114 a above the oil level height Ho. As described above, since the rotation shafts of the gears 31 to 33 constituting the gear transmission mechanism 30 are parallel to the y direction, the lubricating oil pumped up by the gears 31 to 33 is mainly contained in the gear chamber 13. Scattered in parallel to the xz plane. As described above, the second gear 32 and the third gear 33 of the gear transmission mechanism 30 and at least a part of the communication hole 114a overlap in the y direction. That is, the communication hole 114 a is provided in the partition wall 113 in the direction in which the lubricating oil in the gear chamber 13 stirred by the gear of the gear transmission mechanism 30 is scattered. Therefore, compared with the case where the gear constituting the gear transmission mechanism 30 and the communication hole 114a do not overlap with each other in the y direction, the lubricating oil that has been scooped up easily reaches the communication hole 114a.

連通孔１１４ａからブレーキ室１４へ流入した潤滑油は、ブレーキリング５１とブレーキディスク５２との隙間やｙ方向プラス側のブレーキディスク５２とリテーナ５５との隙間等を通過しながらブレーキ室１４で下方に向かって流れる。なお、上述したように、２枚のブレーキリング５１および２枚のブレーキディスク５２のｙ方向の配置位置は、連通孔１１４ａのｙ方向への延在範囲内である。これにより、連通孔１１４ａからブレーキ室１４へ流入した潤滑油が多板ブレーキ装置５０の全体に行き渡り易くなるので、潤滑油によって多板ブレーキ装置５０を効率的に冷却できる。   The lubricating oil that has flowed into the brake chamber 14 from the communication hole 114a passes through the gap between the brake ring 51 and the brake disc 52, the gap between the brake disc 52 on the plus side in the y direction and the retainer 55, and the like in the brake chamber 14 downward. It flows toward. As described above, the arrangement positions of the two brake rings 51 and the two brake discs 52 in the y direction are within the extending range of the communication hole 114a in the y direction. As a result, the lubricating oil flowing into the brake chamber 14 from the communication hole 114a can easily reach the entire multi-plate brake device 50, so that the multi-plate brake device 50 can be efficiently cooled by the lubricating oil.

このようにして連通孔１１４ａからブレーキ室１４へ流入した潤滑油は、油面高さＨｏよりも下側の連通孔１１５ａを介して歯車室１３へ排出される。また、ブレーキ室１４内の潤滑油は、ブレーキピストン５４の貫通孔５４ａと底部１１１の貫通孔１１１ａとを介して歯車室１３へ流出する。
すなわち、本実施の形態の２箇所の溝部１１４，１１５は、ブレーキリング５１の回転防止用の溝と、潤滑油の流路とを兼ねている。 Thus, the lubricating oil that has flowed into the brake chamber 14 from the communication hole 114a is discharged to the gear chamber 13 through the communication hole 115a below the oil level height Ho. Further, the lubricating oil in the brake chamber 14 flows out to the gear chamber 13 through the through hole 54 a of the brake piston 54 and the through hole 111 a of the bottom portion 111.
That is, the two groove portions 114 and 115 of the present embodiment serve both as a groove for preventing rotation of the brake ring 51 and a flow path for lubricating oil.

本実施の形態の伝動装置１では、次の作用効果を奏する。
（１）伝動装置１は、歯車室１３と、ブレーキ室１４と、歯車室１３とブレーキ室１４とを区画する隔壁１１３とを有する筐体１０と、ブレーキ室１４に設けられる多板ブレーキ装置５０とを備える。多板ブレーキ装置５０の構成部材の一部は、ブレーキ室１４内で筐体１１０と係合する突部５１ａを有する。隔壁１１３には、突部５１ａと係合する溝部１１４，１１５と、溝部１１４，１１５の少なくとも一部の領域において歯車室１３をブレーキ室１４に連通する連通孔１１４ａ，１１５ａとが設けられている。
これにより、ブレーキリング５１の回転防止用の溝と、潤滑油の流路とを兼ねることができ、コスト増を抑制できる。 The transmission device 1 of the present embodiment has the following operational effects.
(1) The transmission apparatus 1 includes a housing 10 having a gear chamber 13, a brake chamber 14, a partition wall 113 that partitions the gear chamber 13 and the brake chamber 14, and a multi-plate brake device 50 provided in the brake chamber 14. With. A part of the constituent members of the multi-plate brake device 50 has a protrusion 51 a that engages with the housing 110 in the brake chamber 14. The partition wall 113 is provided with groove portions 114 and 115 that engage with the protrusion 51a, and communication holes 114a and 115a that connect the gear chamber 13 to the brake chamber 14 in at least a partial region of the groove portions 114 and 115. .
Thereby, the groove | channel for prevention of rotation of the brake ring 51 can serve as the flow path of lubricating oil, and the increase in cost can be suppressed.

（２）多板ブレーキ装置５０は、入力軸２１に固定されたブレーキディスク５２と、ブレーキディスク５２に押圧されるブレーキリング５１と、ブレーキディスク５２とブレーキリング５１とを離間する方向に付勢するウェーブバネ５３とを複数組み合わせて構成される湿式多板ブレーキである。ブレーキリング５１は、外周部に突部５１ａが複数設けられる。溝部１１４，１１５，１１６は、複数の突部５１ａに対応して複数設けられる。連通孔１１４ａ，１１５ａは、２つの溝部１１４，１１５にそれぞれ設けられている。
これにより、潤滑油の流路が２箇所確保されるので、歯車室１３とブレーキ室１４との間の潤滑油の流れが良好となり、多板ブレーキ装置５０を効率的に冷却できる。 (2) The multi-plate brake device 50 urges the brake disc 52 fixed to the input shaft 21, the brake ring 51 pressed against the brake disc 52, and the brake disc 52 and the brake ring 51 in a direction away from each other. This is a wet multi-plate brake configured by combining a plurality of wave springs 53. The brake ring 51 is provided with a plurality of protrusions 51a on the outer periphery. A plurality of grooves 114, 115, 116 are provided corresponding to the plurality of protrusions 51a. The communication holes 114a and 115a are provided in the two groove portions 114 and 115, respectively.
As a result, since two lubricating oil flow paths are secured, the flow of the lubricating oil between the gear chamber 13 and the brake chamber 14 becomes good, and the multi-plate brake device 50 can be efficiently cooled.

（３）少なくとも２つの溝部１１４，１１５の一方の溝部１１５は、筐体１０内の潤滑油が貯蔵される油溜まり空間に面する隔壁１１３に設けられた排出通路であり、他の溝部１１４は、筐体１０内の潤滑油の液面より上方の空間に面する隔壁１１３に設けられて潤滑油が導入される導入通路である。
これにより、筐体１０内でかき上げられた潤滑油が溝部１１４の連通孔１１４ａを介してブレーキ室１４に流入し、ブレーキ室１４に流入した潤滑油が溝部１１１５の連通孔１１５ａを介して歯車室１３に流出する。したがって、歯車室１３とブレーキ室１４との間の潤滑油の流れが良好となり、多板ブレーキ装置５０を効率的に冷却できる。 (3) One groove 115 of at least two grooves 114 and 115 is a discharge passage provided in the partition wall 113 facing the oil reservoir space in which the lubricating oil in the housing 10 is stored, and the other groove 114 is The introduction passage is provided in the partition wall 113 facing the space above the liquid level of the lubricating oil in the housing 10 and into which the lubricating oil is introduced.
As a result, the lubricating oil pumped up in the housing 10 flows into the brake chamber 14 through the communication hole 114a of the groove 114, and the lubricating oil that has flowed into the brake chamber 14 enters the gear through the communication hole 115a of the groove 1115. It flows out into the chamber 13. Therefore, the flow of the lubricating oil between the gear chamber 13 and the brake chamber 14 becomes good, and the multi-plate brake device 50 can be efficiently cooled.

（４）潤滑油が導入される導入通路は、歯車室１３の歯車列により攪拌された潤滑油が飛散する方向の隔壁１１３に設けられる。これにより、歯車伝動機構３０の歯車でかき上げられた潤滑油が連通孔１１４ａに到達し易くなるので、ブレーキ室１４への潤滑油の供給量を増やすことができ、多板ブレーキ装置５０を効率的に冷却できる。 (4) The introduction passage through which the lubricating oil is introduced is provided in the partition wall 113 in the direction in which the lubricating oil stirred by the gear train of the gear chamber 13 scatters. As a result, the lubricating oil pumped up by the gears of the gear transmission mechanism 30 can easily reach the communication hole 114a, so that the amount of lubricating oil supplied to the brake chamber 14 can be increased, and the multi-plate brake device 50 can be efficiently used. Can be cooled.

（５）溝部１１４，１１５は、入力軸２１の長手方向に筐体１０の一方の端面から延在する。連通孔１１４ａ，１１５ａは、溝部１１４，１１５の底面の貫通孔である。これにより、溝部１１４，１１５の底面に貫通孔を設けるだけで潤滑油の流路を確保できるので、他の場所に潤滑油の流路を追加する場合と比べて、コスト増を抑制できる。 (5) The grooves 114 and 115 extend from one end face of the housing 10 in the longitudinal direction of the input shaft 21. The communication holes 114 a and 115 a are through holes on the bottom surfaces of the groove portions 114 and 115. Thereby, since the flow path of the lubricating oil can be ensured only by providing the through holes on the bottom surfaces of the groove portions 114 and 115, an increase in cost can be suppressed as compared with the case where the flow path of the lubricating oil is added elsewhere.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）上述した実施の形態では、ブレーキリング５１の周縁部の３箇所に突部５１ａを設けた。しかし、突部５１ａは、ブレーキリング５１の周縁部の少なくとも２箇所に設けられていればよい。溝部は、突部５１ａの数と同数であれば、少なくとも２箇所に設けられていればよい。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.
(Modification 1) In the embodiment described above, the protrusions 51 a are provided at three locations on the periphery of the brake ring 51. However, the protrusions 51a may be provided at least at two locations on the peripheral edge of the brake ring 51. As long as the number of the groove portions is the same as the number of the protrusions 51a, it is sufficient that the groove portions are provided in at least two places.

（変形例２）変形例１で述べたように、溝部の配設数が３以上であれば、たとえば、２つの溝部に連通孔を設けることが望ましい。この場合、一方の連通孔を歯車室１３からブレーキ室１４へ潤滑油を導入する通路とし、他方の連通孔をブレーキ室１４から歯車室１３へ潤滑油を排出する通路とすることが望ましい。
また、溝部の配設数が３以上であれば、たとえば、３つ以上の溝部に連通孔を設けてもよい。この場合、複数の連通孔を歯車室１３からブレーキ室１４へ潤滑油を導入する通路とてもよく、複数の連通孔をブレーキ室１４から歯車室１３へ潤滑油を排出する通路としてもよい。 (Modification 2) As described in Modification 1, if the number of grooves is three or more, for example, it is desirable to provide communication holes in two grooves. In this case, it is desirable that one communication hole is a passage for introducing the lubricating oil from the gear chamber 13 to the brake chamber 14, and the other communication hole is a passage for discharging the lubricating oil from the brake chamber 14 to the gear chamber 13.
Further, if the number of grooves is three or more, for example, communication holes may be provided in three or more grooves. In this case, the plurality of communication holes may be very good passages for introducing the lubricating oil from the gear chamber 13 to the brake chamber 14, and the plurality of communication holes may be passages for discharging the lubricating oil from the brake chamber 14 to the gear chamber 13.

（変形例３）上述した実施の形態では、多板ブレーキ装置５０におけるブレーキリング５１とブレーキディスク５２の組数は２組であったが、３組以上であってもよい。
（変形例４）上述した実施の形態では、第２歯車３２および第３歯車３３が連通孔１１４ａ，１１５ａの少なくとも一部とｙ方向の位置が重なっていた。しかし、連通孔１１４ａ，１１５ａの少なくとも一部とｙ方向の位置が重なる歯車の数は、２に限定されず、１であってもよく、３以上であってもよい。 (Modification 3) In the embodiment described above, the number of sets of the brake ring 51 and the brake disc 52 in the multi-plate brake device 50 is two, but may be three or more.
(Modification 4) In the above-described embodiment, the second gear 32 and the third gear 33 overlap at least a part of the communication holes 114a and 115a in the y direction. However, the number of gears whose position in the y direction overlaps at least a part of the communication holes 114a and 115a is not limited to 2, and may be 1 or 3 or more.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。   Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

１；伝動装置、１０；筐体、１１；第１筐体、１２；第２筐体、１３；歯車室、１４；ブレーキ室、３０；歯車伝動機構、３１，３２；歯車、５０；多板ブレーキ装置、５１；ブレーキリング、５１ａ；突部、５２；ブレーキディスク、５３；ウェーブバネ、１１２：周壁部、１１３；隔壁、１１４，１１５，１１６；溝部、１１４ａ，１１５ａ；連通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Power transmission apparatus, 10; Housing | casing, 11; 1st housing | casing, 12; 2nd housing | casing, 13; Gear chamber, 14; Brake chamber, 30; Gear transmission mechanism, 31, 32; Brake device, 51; brake ring, 51a; protrusion, 52; brake disc, 53; wave spring, 112: peripheral wall, 113; partition wall, 114, 115, 116; groove, 114a, 115a;

Claims (5)

歯車室と、ブレーキ室と、前記歯車室と前記ブレーキ室とを区画する隔壁とを有する筐体と、
前記ブレーキ室に設けられるブレーキ装置とを備え、
前記ブレーキ装置の構成部材の一部は、前記ブレーキ室内で前記筐体と係合する突部を有し、
前記隔壁には、前記突部と係合する溝部と、前記溝部の少なくとも一部の領域において前記歯車室を前記ブレーキ室に連通する連通部とが設けられている伝動装置。 A housing having a gear chamber, a brake chamber, and a partition wall defining the gear chamber and the brake chamber;
A brake device provided in the brake chamber,
A part of the structural member of the brake device has a protrusion that engages with the housing in the brake chamber,
The transmission device is provided with a groove portion that engages with the protruding portion, and a communication portion that communicates the gear chamber with the brake chamber in at least a partial region of the groove portion. 請求項１に記載の伝動装置において、
前記ブレーキ装置は、入力軸に固定された摩擦プレートと、前記摩擦プレートに押圧されるマッチングプレートと、前記摩擦プレートと前記マッチングプレートとを離間する方向に付勢するバネとを複数組み合わせて構成される湿式多板ブレーキであり、
前記マッチングプレートは、外周部に前記突部が複数設けられ、
前記溝部は、複数の前記突部に対応して複数設けられ、
前記連通部は、少なくとも２つの前記溝部にそれぞれ設けられている伝動装置。 The transmission according to claim 1,
The brake device is configured by combining a plurality of friction plates fixed to the input shaft, a matching plate pressed against the friction plate, and a spring that biases the friction plate and the matching plate in a separating direction. Wet multi-plate brake
The matching plate is provided with a plurality of protrusions on the outer periphery,
A plurality of the groove portions are provided corresponding to the plurality of protrusions,
The communication portion is a transmission device provided in each of at least two of the groove portions. 請求項２に記載の伝動装置において、
前記少なくとも２つの溝部の一方は、前記筐体内の潤滑油が貯蔵される油溜まり空間に面する前記隔壁に設けられた排出通路であり、他の溝部は、前記筐体内の潤滑油の液面より上方の空間に面する前記隔壁に設けられて前記潤滑油が導入される導入通路である伝動装置。 The transmission device according to claim 2,
One of the at least two grooves is a discharge passage provided in the partition wall facing an oil reservoir space in which the lubricating oil in the casing is stored, and the other groove is a liquid level of the lubricating oil in the casing. A transmission device which is an introduction passage provided in the partition wall facing the upper space and into which the lubricating oil is introduced. 請求項３に記載の伝動装置において、
前記潤滑油が導入される前記導入通路は、前記歯車室の歯車列により攪拌された潤滑油が飛散する方向の前記隔壁に設けられる伝動装置。 In the transmission device according to claim 3,
The transmission passage in which the lubricating oil is introduced is provided in the partition wall in a direction in which the lubricating oil stirred by the gear train of the gear chamber is scattered. 請求項２に記載の伝動装置において、
前記溝部は、前記入力軸の長手方向に前記筐体の一方の端面から延在し、
前記連通部は、前記溝部の底面の貫通孔である伝動装置。 The transmission device according to claim 2,
The groove extends from one end surface of the housing in the longitudinal direction of the input shaft,
The transmission device is a transmission device that is a through hole in a bottom surface of the groove portion.
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