JP2018103639A - Remote control device for vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to control operation of a door panel and operation of a mirror by selecting one control mode from plural control modes.SOLUTION: A remote control device for vehicle comprises a portable transmitter 10, a receiver 11, an actuator 12 of a door lock mechanism, a drive motor 13 of an electrically-driven storage mechanism, a switch 14 for operation of the electrically-driven storage mechanism, and a control unit (BCM) 15. The control unit 15 has a memory 16 and a control part 17. The control part 17 controls drive of the actuator 12 and drive of the drive motor 13 based on a selection control mode selected from plural control modes stored in the memory 17 by a selection operation. As a result, this remote control device selects one control mode from the plural control modes, and can control operation of a door panel and operation of a mirror.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用遠隔操作装置（いわゆる、キーレスエントリシステム）に関する。   The present invention relates to a vehicle remote control device (so-called keyless entry system).

携帯用送信機で、ドアロック、ドアアンロックの操作を行う際に、ドアミラーの使用、ドアミラーの格納の動作を連動させる車両用遠隔操作装置は、乗用車に採用されている。この車両用遠隔操作装置の技術としては、以下の特許文献１、２、３、４、５がある。   2. Description of the Related Art A vehicle remote control device that interlocks the use of a door mirror and the operation of retracting a door mirror when a portable transmitter performs door lock and door unlock operations is employed in passenger cars. As the technology of the vehicle remote control device, there are the following Patent Documents 1, 2, 3, 4, and 5.

特許文献１は、ドアミラーの格納がドアロック動作に連動して行われたことが記憶手段に記憶されている場合、ミラー駆動手段によりドアアンロック動作に連動してドアミラーを使用位置に復帰させ、ドアミラーの格納がドアロック動作に連動して行われたことが記憶手段に記憶されていない場合、ドアアンロック動作に連動してドアミラーを復帰させないことを言及している。これにより、特許文献１は、ドアミラーの格納方法に応じてドアアンロックと連動してドアミラーを自動的に復帰させるか否かを判断し、復帰時にドアミラーを壁などにぶつけないようにすることができる。   In Patent Document 1, when the storage means stores that the door mirror has been stored in conjunction with the door lock operation, the mirror drive means returns the door mirror to the use position in conjunction with the door unlock operation, It is mentioned that when the storage of the door mirror in conjunction with the door lock operation is not stored in the storage means, the door mirror is not returned in conjunction with the door unlock operation. Accordingly, Patent Document 1 determines whether or not to automatically return the door mirror in conjunction with the door unlock according to the door mirror storage method, and prevents the door mirror from hitting the wall or the like at the time of return. it can.

特許文献２は、ドアがアンロックされている状態ではドアミラーが張り出し状態（あるいは格納状態）にあり、キーレスエントリーシステムを作動させてドアをロックさせた状態ではドアミラーが格納状態（あるいは張り出し状態）にあることを言及している。これにより、特許文献２は、ドアのロック、アンロックの状態を車外から容易に判別することができる。   In Patent Document 2, when the door is unlocked, the door mirror is in the extended state (or retracted state), and when the door is locked by operating the keyless entry system, the door mirror is in the retracted state (or extended state). It mentions that there is. Thereby, patent document 2 can discriminate | determine easily the state of the lock | rock of a door, and an unlocking from the vehicle exterior.

特許文献３は、送信機のロック操作によりドアをロックしている場合にはドアミラーが格納姿勢となっていて、送信機のアンロック操作によりドアをアンロックした場合にはドアミラーが格納姿勢から使用姿勢に変更されることを言及している。これにより、特許文献３は、運転者はドアミラーを見ることによって、ドアが実際にアンロックされたことを容易に確認することができる。   In Patent Literature 3, when the door is locked by the transmitter locking operation, the door mirror is in the retracted posture, and when the door is unlocked by the transmitter unlocking operation, the door mirror is used from the retracted posture. It refers to being changed to posture. Thus, in Patent Document 3, the driver can easily confirm that the door is actually unlocked by looking at the door mirror.

特許文献４は、運転席と反対側のサイドミラーが格納され、運転者が降車して運転席側の側方のドアが閉じたことがドアスイッチによって検出されると、運転席側のサイドミラーが格納されることを言及している。これにより、特許文献４は、自動車を停車して運転席側のドアを開いて降車する際に、運転席側のサイドミラーによって十分な後方視界を得て、降車時の安全性を高めることができる。   In Patent Document 4, when the side mirror on the side opposite to the driver's seat is stored, and the door switch detects that the driver gets off and the side door on the driver's side is closed, the side mirror on the driver's seat side Mentions that will be stored. As a result, Patent Document 4 can obtain sufficient rear view by the side mirror on the driver's seat when the vehicle is stopped and the driver's seat side door is opened to get off, thereby improving safety when getting off the vehicle. it can.

特許文献５は、送信器の操作ボタンの操作により、ドアロックの開閉後に、意図に応じて、単独でドアミラーのみを開閉操作することができることを言及している。これにより、特許文献５は、オートドアロックをロックしても、ドアミラーを格納したくない場合には、ドアミラーを格納しないようにできる。   Patent Document 5 mentions that, by operating the operation button of the transmitter, after the door lock is opened and closed, the door mirror alone can be opened and closed as intended. Thereby, even if the automatic door lock is locked, Patent Document 5 can prevent the door mirror from being stored when it is not desired to store the door mirror.

特開平０６−２７０７４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-270740 特開平０２−１０２８５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-102853 特開平０４−２４４４５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-244456 特開２００６−１０３４７２号公報JP 2006-103472 A 特開平０８−１９９８８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-199884

特許文献１〜５は、１つの制御モードに基づいて、ドアのロック、アンロックの作動と、ミラーの使用、格納の作動とを制御するものである。このため、特許文献１〜５は、複数の制御モードの中から１つの制御モードを選択し、その選択した制御モードに基づいて、ドアのロック、アンロックの作動と、ミラーの使用、格納の作動とを制御することができない。特に、商用車、トラック、バスなどにおいては、ドアミラーの可動範囲が大きいので、停車場の状況により、ドアミラーの格納、展開の制御に１つの制御モードよりも複数の制御モードがあることが好ましい。   Patent Documents 1 to 5 control door locking / unlocking operation, mirror use, and storing operation based on one control mode. For this reason, Patent Documents 1 to 5 select one control mode from among a plurality of control modes, and based on the selected control mode, the door is locked and unlocked, the mirror is used and stored. The operation cannot be controlled. In particular, in commercial vehicles, trucks, buses and the like, the movable range of the door mirror is large, and therefore it is preferable that there are a plurality of control modes for storing and unfolding the door mirror rather than one control mode depending on the situation of the stop.

本発明が解決しようとする課題は、複数の制御モードの中から１つの制御モードを選択し、その選択した制御モードに基づいて、ドアのロック、アンロックの作動と、ミラーアセンブリの使用、格納の作動とを制御することができる車両用遠隔操作装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to select one control mode from among a plurality of control modes, and based on the selected control mode, the door is locked and unlocked, and the mirror assembly is used and stored. An object of the present invention is to provide a vehicle remote control device that can control the operation of the vehicle.

本発明の車両用遠隔操作装置は、少なくともドアロック信号とドアアンロック信号との信号を送信する携帯用送信機と、携帯用送信機から送信される信号を受信する受信機と、車両のドアをロック、アンロックするドアロック機構のアクチュエータと、車両のアウトサイドミラー装置のミラーアセンブリを使用位置、格納位置に位置させる電動格納機構の駆動モータと、携帯用送信機から送信される信号に基づいて、アクチュエータの駆動および駆動モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、受信機、アクチュエータ、駆動モータおよび制御装置が、車両に装備され、制御装置が、複数の制御モードが記憶されているメモリと、複数の制御モードの中から選択操作により選択された選択制御モードに基づいてアクチュエータの駆動および駆動モータの駆動を制御する制御部と、を有し、複数の制御モードのうち１つの制御モードが、携帯用送信機からドアロック信号が送信された時のみ、アクチュエータのロック駆動と駆動モータの格納位置駆動とを連動させる一部連動制御モードである、ことを特徴とする。   A vehicle remote control device according to the present invention includes a portable transmitter that transmits at least a door lock signal and a door unlock signal, a receiver that receives a signal transmitted from the portable transmitter, and a vehicle door. Based on the signal transmitted from the portable transmitter and the actuator of the door lock mechanism that locks and unlocks, the drive motor of the electric storage mechanism that positions the mirror assembly of the outside mirror device of the vehicle at the use position and the storage position And a control device for controlling the drive of the actuator and the drive motor, the receiver, the actuator, the drive motor and the control device are mounted on the vehicle, and the control device stores a plurality of control modes. Based on the memory and the selection control mode selected by the selection operation from the plurality of control modes, the actuator is driven and A control unit that controls the drive of the dynamic motor, and one of the plurality of control modes is only when the door lock signal is transmitted from the portable transmitter, and the lock driving of the actuator and the drive motor This is a partial interlock control mode in which the storage position drive is interlocked.

本発明の車両用遠隔操作装置は、車両が、ミラーアセンブリの使用位置における車両からの突出寸法がミラーアセンブリの格納位置における車両からの突出寸法に対して大きい車両である、ことが好ましい。   In the remote control device for a vehicle according to the present invention, it is preferable that the vehicle has a larger projecting dimension from the vehicle at the use position of the mirror assembly than a projecting dimension from the vehicle at the retracted position of the mirror assembly.

本発明の車両用遠隔操作装置は、複数の前記制御モードが、少なくとも、一部連動制御モードと、携帯用送信機から送信された信号によるアクチュエータの駆動と駆動モータの駆動とを連動させない非連動制御モードと、携帯用送信機から送信されたドアロック信号によるアクチュエータのロック駆動と駆動モータの格納位置駆動とを連動させ、かつ、携帯用送信機から送信されたドアアンロック信号によるアクチュエータのアンロック駆動と駆動モータの使用位置駆動とを連動させる全連動制御モードと、を有する、ことが好ましい。   In the remote control device for a vehicle according to the present invention, the plurality of control modes are not interlocked so that at least a partly interlocked control mode and an actuator driving and a driving motor driving by a signal transmitted from a portable transmitter are not interlocked. The control mode is interlocked with the actuator lock drive by the door lock signal transmitted from the portable transmitter and the storage position drive of the drive motor, and the actuator unlock by the door unlock signal transmitted from the portable transmitter. It is preferable to have an all interlocking control mode in which the lock driving and the driving position driving of the driving motor are interlocked.

本発明は、複数の制御モードの中から１つの制御モードを選択し、その選択した制御モードに基づいて、ドアのロック、アンロックの作動と、ミラーアセンブリの使用、格納の作動とを制御することができる車両用遠隔操作装置を提供することができる。   The present invention selects one control mode from among a plurality of control modes, and controls the operation of locking and unlocking the door, the use of the mirror assembly, and the operation of retracting based on the selected control mode. It is possible to provide a vehicular remote control device that can perform the above operation.

本発明の実施形態に係る車両用遠隔操作装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the remote control apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. ミラーアセンブリの使用位置と格納位置とを示す車両の一部平面図である。It is a partial top view of the vehicle which shows the use position and storage position of a mirror assembly. ドアとアウトサイドミラー装置を示す車両の一部斜視図である。It is a partial perspective view of a vehicle showing a door and an outside mirror device.

以下、本発明に係る車両用遠隔操作装置の実施形態（実施例）の１例について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, an example (embodiment) of a vehicle remote control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置の構成について説明する。図１中、符号１は、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置である。図中、符号２は、車両用遠隔操作装置１の主要部品が装備される車両である。 (Description of Configuration of Embodiment)
Hereinafter, the configuration of the vehicle remote control device according to this embodiment will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle remote control device according to this embodiment. In the figure, reference numeral 2 denotes a vehicle equipped with main components of the vehicle remote control device 1.

（車両２の説明）
車両２は、図２、図３に示すように、この例では、大型トラックである。車両２の前部には、運転台（キャブ）２０が設けられている。運転台２０の右側（図２の紙面において右側）には、運転席が設けられている。なお、運転席が運転台２０の左側に設けられているものであっても良い。運転台２０の左右両側には、ドア２１Ｌ、２１Ｒがそれぞれ開閉可能に配置されている。ドア２１Ｌ、２１Ｒは、ドアロック機構（図示せず）のアクチュエータ１２の駆動により、ロック、アンロックされる。運転台２０の前端の左右には、アウトサイドミラー装置３Ｌ、３Ｒがそれぞれ配置されている。 (Description of vehicle 2)
As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle 2 is a large truck in this example. A cab 20 is provided at the front of the vehicle 2. A driver's seat is provided on the right side of the cab 20 (on the right side in FIG. 2). The driver's seat may be provided on the left side of the cab 20. Doors 21 </ b> L and 21 </ b> R are arranged on the left and right sides of the cab 20 so as to be openable and closable. The doors 21L and 21R are locked and unlocked by driving an actuator 12 of a door lock mechanism (not shown). Outside mirror devices 3 </ b> L and 3 </ b> R are respectively arranged on the left and right of the front end of the cab 20.

（アウトサイドミラー装置３Ｌの説明）
以下、運転席に対して反対側すなわち左側（図２の紙面において左側）であって助手席側のアウトサイドミラー装置３Ｌについて説明する。アウトサイドミラー装置３Ｌは、図２、図３に示すように、運転台２０のドア２１Ｌの近くに支持部３０が設けられている。支持部３０には、ステー３１の一端（下端）が回動可能に支持されている。ステー３１の他端（上端）は、ブラケット３２を介して運転台２０の天井に回動可能に支持されている。 (Description of outside mirror device 3L)
Hereinafter, the outside mirror device 3L on the side opposite to the driver's seat, that is, on the left side (left side in FIG. 2) and on the passenger seat side will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the outside mirror device 3 </ b> L is provided with a support portion 30 near the door 21 </ b> L of the cab 20. One end (lower end) of the stay 31 is rotatably supported by the support portion 30. The other end (upper end) of the stay 31 is rotatably supported on the ceiling of the cab 20 via the bracket 32.

ステー３１には、メインミラー３３、アンダーミラー３４およびサイドアンダーミラー３５が角度調整可能にそれぞれ取り付けられている。ステー３１、メインミラー３３、アンダーミラー３４およびサイドアンダーミラー３５は、ミラーアセンブリ３６を構成する。ミラーアセンブリ３６は、電動格納機構の（図示せず）の駆動モータ１３の駆動により、使用位置（図２中の実線にて示す位置）、格納位置（図２中の二点鎖線にて示す位置）に位置させられる。   A main mirror 33, an under mirror 34, and a side under mirror 35 are attached to the stay 31 so that the angle can be adjusted. The stay 31, the main mirror 33, the under mirror 34, and the side under mirror 35 constitute a mirror assembly 36. The mirror assembly 36 is driven by a drive motor 13 of an electric storage mechanism (not shown), and is used (position indicated by a solid line in FIG. 2) and storage position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2). ).

ミラーアセンブリ３６の使用位置における車両２（運転台２０）からの突出寸法は、ミラーアセンブリ３６の格納位置における車両２からの突出寸法に対して、大きい。特に、車両２がこの例のように大型トラックの場合、大きくなる。   The projecting dimension from the vehicle 2 (cab 20) at the use position of the mirror assembly 36 is larger than the projecting dimension from the vehicle 2 at the retracted position of the mirror assembly 36. In particular, when the vehicle 2 is a large truck as in this example, the vehicle 2 becomes large.

（車両用遠隔操作装置１の説明）
車両用遠隔操作装置１は、図１に示すように、携帯用送信機１０と、受信機１１と、ドアロック機構のアクチュエータ１２と、電動格納機構の駆動モータ１３と、電動格納機構の操作用のスイッチ１４と、制御装置（ＢＣＭボディコントロールモジュール）１５と、を備える。受信機１１、アクチュエータ１２、駆動モータ１３、スイッチ１４および制御装置１５は、車両２に装備されている。 (Description of the vehicle remote control device 1)
As shown in FIG. 1, the vehicle remote control device 1 includes a portable transmitter 10, a receiver 11, an actuator 12 of a door lock mechanism, a drive motor 13 of an electric storage mechanism, and an operation of the electric storage mechanism. Switch 14 and a control device (BCM body control module) 15. The receiver 11, the actuator 12, the drive motor 13, the switch 14, and the control device 15 are installed in the vehicle 2.

携帯用送信機１０は、少なくともドアロック信号とドアアンロック信号との信号を送信する。すなわち、携帯用送信機１０は、ドアロック操作ボタン１００とドアアンロック操作ボタン１０１とを有する。ドアロック操作ボタン１００を操作すると、ドアロック信号が送信される。ドアアンロック操作ボタン１０１を操作すると、ドアアンロック信号が送信される。   The portable transmitter 10 transmits at least a door lock signal and a door unlock signal. That is, the portable transmitter 10 has a door lock operation button 100 and a door unlock operation button 101. When the door lock operation button 100 is operated, a door lock signal is transmitted. When the door unlock operation button 101 is operated, a door unlock signal is transmitted.

受信機１１は、制御装置１５に接続されている。受信機１１は、携帯用送信機１０から送信される信号を、受信して、制御装置１５に入力させる。   The receiver 11 is connected to the control device 15. The receiver 11 receives a signal transmitted from the portable transmitter 10 and inputs the signal to the control device 15.

アクチュエータ１２は、制御装置１５に接続されている。アクチュエータ１２は、携帯用送信機１０から送信されたドアロック信号により、制御装置１５の制御を介して駆動して、ドア２１Ｌ、２１Ｒをロックする。また、アクチュエータ１２は、携帯用送信機１０から送信されたドアアンロック信号により、制御装置１５の制御を介して駆動して、ドア２１Ｌ、２１Ｒをアンロックする。   The actuator 12 is connected to the control device 15. The actuator 12 is driven through the control of the control device 15 by the door lock signal transmitted from the portable transmitter 10 to lock the doors 21L and 21R. The actuator 12 is driven via the control of the control device 15 by the door unlock signal transmitted from the portable transmitter 10 to unlock the doors 21L and 21R.

駆動モータ１３とスイッチ１４とは、制御装置１５に接続されている。スイッチ１４は、運転台２０の車内の運転席の近傍に設けられている。スイッチ１４は、可動接点１４０と、第１固定接点１４１と、第２固定接点１４２と、を有する。可動接点１４０が第１固定接点１４１に接続すると、制御装置１５の制御により電力が駆動モータ１３に供給され、駆動モータ１３が駆動して、格納位置に位置するミラーアセンブリ３６が使用位置に位置する。また、可動接点１４０が第２固定接点１４２に接続すると、制御装置１５の制御により電力が駆動モータ１３に供給され、駆動モータ１３が駆動して、使用位置に位置するミラーアセンブリ３６が格納位置に位置する。   The drive motor 13 and the switch 14 are connected to the control device 15. The switch 14 is provided in the vicinity of the driver's seat in the cab 20. The switch 14 has a movable contact 140, a first fixed contact 141, and a second fixed contact 142. When the movable contact 140 is connected to the first fixed contact 141, electric power is supplied to the drive motor 13 by the control of the control device 15, and the drive motor 13 is driven, so that the mirror assembly 36 located at the retracted position is located at the use position. . When the movable contact 140 is connected to the second fixed contact 142, electric power is supplied to the drive motor 13 under the control of the control device 15, and the drive motor 13 is driven to move the mirror assembly 36 located at the use position to the retracted position. To position.

ミラーアセンブリ３６が使用位置、格納位置に達すると、図示しないストッパの作用により、ミラーアセンブリ３６が使用位置、格納位置に停止して位置する。それとほぼ同時に、制御装置１５の制御により駆動モータ１３への電力の供給が停止される。この時、可動接点１４０と第１固定接点１４１または第２固定接点１４２との接続が解除されている。なお、スイッチ１４の操作により、ミラーアセンブリ３６を使用位置と格納位置との間の任意の位置に停止させることができる。   When the mirror assembly 36 reaches the use position and the storage position, the mirror assembly 36 stops and is positioned at the use position and the storage position by the action of a stopper (not shown). At substantially the same time, the supply of power to the drive motor 13 is stopped under the control of the control device 15. At this time, the connection between the movable contact 140 and the first fixed contact 141 or the second fixed contact 142 is released. The mirror assembly 36 can be stopped at an arbitrary position between the use position and the storage position by operating the switch 14.

制御装置１５は、メモリ１６と、制御部１７と、を有する。メモリ１６は、複数の制御モードが記憶されている。制御モードは、少なくとも、一部連動制御モードと、非連動制御モードと、全連動制御モードと、を有する。一部連動制御モードは、携帯用送信機１０からドアロック信号が送信された時のみ、アクチュエータ１２のロック駆動と駆動モータ１３の格納位置駆動とを連動させる制御モードである。非連動制御モードは、携帯用送信機１０から送信された信号によるアクチュエータ１２の駆動と駆動モータ１３の駆動とを連動させない制御モードである。全連動制御モードは、携帯用送信機１０から送信されたドアロック信号によるアクチュエータ１２のロック駆動と駆動モータ１３の格納位置駆動とを連動させ、かつ、携帯用送信機１０から送信されたドアアンロック信号によるアクチュエータ１２のアンロック駆動と駆動モータ１３の使用位置駆動とを連動させる制御モードである。   The control device 15 includes a memory 16 and a control unit 17. The memory 16 stores a plurality of control modes. The control mode has at least a partially linked control mode, a non-linked control mode, and a fully linked control mode. The partial interlock control mode is a control mode in which the lock driving of the actuator 12 and the storage position driving of the drive motor 13 are interlocked only when a door lock signal is transmitted from the portable transmitter 10. The non-interlocking control mode is a control mode in which the driving of the actuator 12 and the driving motor 13 are not interlocked with a signal transmitted from the portable transmitter 10. In the all interlocking control mode, the lock driving of the actuator 12 by the door lock signal transmitted from the portable transmitter 10 and the storage position driving of the drive motor 13 are interlocked, and the door unlock signal transmitted from the portable transmitter 10 is linked. In this control mode, the unlock driving of the actuator 12 by the lock signal and the driving position driving of the drive motor 13 are linked.

制御部１７は、ＥＣＵ（マイクロコンピュータ）からなる。制御部１７には、受信機１１、アクチュエータ１２、駆動モータ１３、スイッチ１４、メモリ１６および図示されていないバッテリが、例えばハーネスなどによりそれぞれ接続されている。また、制御部１７には、車両２に装備されているコンビネーションメータ１８およびＤＬＣコネクタ１９１が、例えば車内ＬＡＮなどによりそれぞれ接続されている。制御部１７は、メモリ１６に記憶されている複数の制御モードの中から、コンビネーションメータ１８または故障診断装置１９の選択操作により選択された選択制御モードに切り替えて、選択制御モードに基づいてアクチュエータ１２の駆動および駆動モータ１３の駆動を制御する。   The control part 17 consists of ECU (microcomputer). The control unit 17 is connected to the receiver 11, the actuator 12, the drive motor 13, the switch 14, the memory 16, and a battery (not shown) by, for example, a harness. In addition, a combination meter 18 and a DLC connector 191 provided in the vehicle 2 are connected to the control unit 17 via, for example, an in-vehicle LAN. The control unit 17 switches from the plurality of control modes stored in the memory 16 to the selection control mode selected by the selection operation of the combination meter 18 or the failure diagnosis device 19, and the actuator 12 based on the selection control mode. And the drive motor 13 are controlled.

コンビネーションメータ１８は、液晶モニタ１８０を有する。液晶モニタ１８０は、運転手の操作スイッチの操作により画面が切り替わる。この画面の中には、制御モード選択画面がある。この液晶モニタ１８０の制御モード選択画面において、運転手のタッチ操作の選択操作により、制御部１７を介して、メモリ１６に記憶されている複数の制御モードの中から１つの制御モードが選択される。故障診断装置１９は、故障診断装置１９側のＤＬＣコネクタ１９０を車両２側のＤＬＣコネクタ１９１に接続することにより、車両２の故障診断を行うことができる。また、故障診断装置１９は、ＤＬＣコネクタ１９０、１９１を接続して、故障診断装置１９の選択操作により、制御部１７を介して、メモリ１６に記憶されている複数の制御モードの中から１つの制御モードを選択することができる。   The combination meter 18 has a liquid crystal monitor 180. The screen of the liquid crystal monitor 180 is switched by the operation of the driver's operation switch. This screen includes a control mode selection screen. On the control mode selection screen of the liquid crystal monitor 180, one control mode is selected from among a plurality of control modes stored in the memory 16 through the control unit 17 by a driver's touch operation selection operation. . The failure diagnosis device 19 can perform failure diagnosis of the vehicle 2 by connecting the DLC connector 190 on the failure diagnosis device 19 side to the DLC connector 191 on the vehicle 2 side. In addition, the failure diagnosis device 19 connects the DLC connectors 190 and 191 and selects one of the plurality of control modes stored in the memory 16 via the control unit 17 by a selection operation of the failure diagnosis device 19. A control mode can be selected.

（実施形態の作用の説明）
この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。 (Description of the operation of the embodiment)
The vehicular remote control device 1 according to this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.

まず、コンビネーションメータ１８の液晶モニタ１８０の画面を制御モード選択画面に切り替える。この液晶モニタ１８０の制御モード選択画面において、運転手の選択操作により、または、故障診断装置１９側のＤＬＣコネクタ１９０と車両２側のＤＬＣコネクタ１９１とを接続した故障診断装置１９における選択操作により、メモリ１６に記憶されている複数の制御モードの中から１つの制御モードを選択する。   First, the screen of the liquid crystal monitor 180 of the combination meter 18 is switched to the control mode selection screen. In the control mode selection screen of the liquid crystal monitor 180, by the driver's selection operation or by the selection operation in the failure diagnosis device 19 in which the DLC connector 190 on the failure diagnosis device 19 side and the DLC connector 191 on the vehicle 2 side are connected, One control mode is selected from a plurality of control modes stored in the memory 16.

以下、選択制御モードが一部連動制御モードの場合について説明する。一部連動制御モードの場合は、携帯用送信機１０からドアロック信号が送信された時のみ、アクチュエータ１２のロック駆動と駆動モータ１３の格納位置駆動とが連動される。このため、携帯用送信機１０からドアロック信号が送信されると、制御部１７は、メモリ１６に記憶されている一部連動制御モードに基づいて、アクチュエータ１２を駆動させてドア２１Ｌ、２１Ｒをロックさせ、同時に、駆動モータ１３を駆動させて使用位置に位置するミラーアセンブリ３６を格納位置に位置させる。これにより、駐車後運転手が車両２から離れる時に、携帯用送信機１０のドアロック操作ボタン１００を操作すると、ドア２１Ｌ、２１Ｒをロックさせることができ、同時に、ミラーアセンブリ３６を格納位置に位置させることができる。   Hereinafter, a case where the selection control mode is the partially linked control mode will be described. In the partial interlock control mode, only when the door lock signal is transmitted from the portable transmitter 10, the lock driving of the actuator 12 and the storage position driving of the drive motor 13 are interlocked. For this reason, when a door lock signal is transmitted from the portable transmitter 10, the control unit 17 drives the actuator 12 based on the partial interlock control mode stored in the memory 16 to move the doors 21L and 21R. At the same time, the drive motor 13 is driven and the mirror assembly 36 located at the use position is located at the retracted position. Thereby, when the driver after parking leaves the vehicle 2, when the door lock operation button 100 of the portable transmitter 10 is operated, the doors 21 </ b> L and 21 </ b> R can be locked, and at the same time, the mirror assembly 36 is positioned at the storage position. Can be made.

また、携帯用送信機１０からドアアンロック信号が送信されると、制御部１７は、メモリ１６に記憶されている一部連動制御モードに基づいて、アクチュエータ１２を駆動させてドア２１Ｌ、２１Ｒをアンロックさせる。一方、アクチュエータ１２のアンロック駆動と駆動モータ１３の使用位置駆動とが連動されていないので、駆動モータ１３は駆動せず、ミラーアセンブリ３６は格納位置に位置した状態を維持する。これにより、不意に携帯用送信機１０のドアアンロック操作ボタン１０１が操作されたとしても、ドア２１Ｌ、２１Ｒはアンロックされるが、ミラーアセンブリ３６は使用位置に位置せずに格納位置に位置した状態を維持する。ミラーアセンブリ３６を格納位置から使用位置に位置させる場合は、スイッチ１４を操作させる。すなわち、可動接点１４０を第１固定接点１４１に接続させる。   When the door unlock signal is transmitted from the portable transmitter 10, the control unit 17 drives the actuator 12 based on the partial interlock control mode stored in the memory 16 to cause the doors 21 </ b> L and 21 </ b> R to move. Unlock it. On the other hand, since the unlock driving of the actuator 12 and the driving position driving of the driving motor 13 are not linked, the driving motor 13 is not driven and the mirror assembly 36 is maintained in the retracted position. Thus, even if the door unlock operation button 101 of the portable transmitter 10 is unexpectedly operated, the doors 21L and 21R are unlocked, but the mirror assembly 36 is not located at the use position but is located at the retracted position. Maintain the state. When the mirror assembly 36 is positioned from the retracted position to the use position, the switch 14 is operated. That is, the movable contact 140 is connected to the first fixed contact 141.

次に、選択制御モードが非連動制御モードの場合について説明する。非連動制御モードの場合は、携帯用送信機１０から送信された信号によるアクチュエータ１２の駆動と駆動モータ１３の駆動とが連動されない。このため、携帯用送信機１０からドアロック信号またはドアアンロック信号が送信されると、制御部１７は、メモリ１６に記憶されている非連動制御モードに基づいて、アクチュエータ１２を駆動させてドア２１Ｌ、２１Ｒをロックまたはアンロックさせる。一方、アクチュエータ１２の駆動と駆動モータ１３の駆動とが連動されていないので、駆動モータ１３は駆動せず、ミラーアセンブリ３６は使用位置または格納位置に位置した状態を維持する。   Next, a case where the selection control mode is the non-interlocking control mode will be described. In the non-interlocking control mode, the driving of the actuator 12 and the driving of the driving motor 13 by the signal transmitted from the portable transmitter 10 are not linked. For this reason, when a door lock signal or a door unlock signal is transmitted from the portable transmitter 10, the control unit 17 drives the actuator 12 based on the non-interlocking control mode stored in the memory 16 to open the door. 21L and 21R are locked or unlocked. On the other hand, since the drive of the actuator 12 and the drive motor 13 are not linked, the drive motor 13 is not driven, and the mirror assembly 36 is maintained in the use position or the storage position.

これにより、後運転手が携帯用送信機１０のドアロック操作ボタン１００またはドアアンロック操作ボタン１０１を操作すると、ドア２１Ｌ、２１Ｒがロックまたはアンロックされる。一方、ミラーアセンブリ３６は、使用位置または格納位置に位置した状態を維持する。ミラーアセンブリ３６を使用位置から格納位置または格納位置から使用位置に位置させる場合は、スイッチ１４を操作させる。すなわち、可動接点１４０を第１固定接点１４１または第２固定接点１４２に接続させる。   Accordingly, when the rear driver operates the door lock operation button 100 or the door unlock operation button 101 of the portable transmitter 10, the doors 21L and 21R are locked or unlocked. On the other hand, the mirror assembly 36 is maintained in the use position or the storage position. When the mirror assembly 36 is positioned from the use position to the storage position or from the storage position to the use position, the switch 14 is operated. That is, the movable contact 140 is connected to the first fixed contact 141 or the second fixed contact 142.

最後に、選択制御モードが全連動制御モードの場合について説明する。全連動制御モードの場合は、携帯用送信機１０から送信された信号によるアクチュエータ１２の駆動と駆動モータ１３の駆動とが全て連動されている。このため、携帯用送信機１０からドアロック信号またはドアアンロック信号が送信されると、制御部１７は、メモリ１６に記憶されている全連動制御モードに基づいて、アクチュエータ１２を駆動させてドア２１Ｌ、２１Ｒをロックまたはアンロックさせ、同時に、駆動モータ１３を駆動させてミラーアセンブリ３６を格納位置または使用位置に位置させる。   Finally, the case where the selection control mode is the all-linkage control mode will be described. In the all-link control mode, the drive of the actuator 12 and the drive of the drive motor 13 are all linked by the signal transmitted from the portable transmitter 10. For this reason, when a door lock signal or a door unlock signal is transmitted from the portable transmitter 10, the control unit 17 drives the actuator 12 based on all the interlock control modes stored in the memory 16 to open the door. 21L and 21R are locked or unlocked, and at the same time, the drive motor 13 is driven to place the mirror assembly 36 in the retracted position or the use position.

これにより、後運転手が携帯用送信機１０のドアロック操作ボタン１００またはドアアンロック操作ボタン１０１を操作すると、ドア２１Ｌ、２１Ｒがロックまたはアンロックされ、同時に、ミラーアセンブリ３６が格納位置または使用位置に位置する。この結果、スイッチ１４の操作が不要となる。   Accordingly, when the rear driver operates the door lock operation button 100 or the door unlock operation button 101 of the portable transmitter 10, the doors 21L and 21R are locked or unlocked, and at the same time, the mirror assembly 36 is in the retracted position or used. Located in position. As a result, the operation of the switch 14 becomes unnecessary.

（実施形態の効果の説明）
この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。 (Explanation of effect of embodiment)
The vehicle remote control device 1 according to this embodiment is configured and operated as described above, and the effects thereof will be described below.

この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、複数この例では３つの制御モードの中から１つの制御モードを選択し、その選択した制御モードに基づいて、ドア２１Ｌ、２１Ｒのロック、アンロックの作動と、ミラーアセンブリ３６の使用、格納の作動とを制御することができる。この結果、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、運転者の好みや使い勝手に合ったドア２１Ｌ、２１Ｒのロック、アンロックの作動とミラーアセンブリ３６の使用、格納の作動との制御を選択して得ることができる。しかも、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、ミラーアセンブリ３６の格納、展開の制御において、停車場の状況により、複数の制御モードの中から最適な制御モードを任意に選択することができるので、ミラーアセンブリ３６の可動範囲が大きい特に、商用車、トラック、バスなどの車両に最適である。   The vehicle remote control device 1 according to this embodiment selects one control mode from a plurality of control modes in this example, and locks and unlocks the doors 21L and 21R based on the selected control mode. And the use of the mirror assembly 36 and the operation of retracting can be controlled. As a result, the vehicle remote control device 1 according to this embodiment controls the locking and unlocking operations of the doors 21L and 21R, the use of the mirror assembly 36, and the storing operation according to the preference and convenience of the driver. You can choose to get it. Moreover, the vehicle remote control device 1 according to this embodiment can arbitrarily select an optimal control mode from a plurality of control modes depending on the situation of the stop in the storage and deployment control of the mirror assembly 36. Therefore, the mirror assembly 36 has a large movable range, and is particularly suitable for vehicles such as commercial vehicles, trucks, and buses.

この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、複数の制御モードのうち１つが携帯用送信機１０からドアロック信号が送信された時のみ、アクチュエータ１２のロック駆動と駆動モータ１３の格納位置駆動とを連動させる一部連動制御モードである。このため、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、一部連動制御モードにより、運転手が携帯用送信機１０のドアロック操作ボタン１００を操作することにより、ドア２１Ｌ、２１Ｒをロックさせることができ、同時に、ミラーアセンブリ３６を格納位置に位置させることができ、利便性が向上される。また、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、一部連動制御モードにより、携帯用送信機１０のドアアンロック操作ボタン１０１が不意に操作されたとしても、ドア２１Ｌ、２１Ｒがアンロックされるが、ミラーアセンブリ３６が使用位置に位置せずに格納位置に位置した状態を維持するので、格納位置に位置するミラーアセンブリ３６が不意に使用位置に位置することによる懸念（ミラーアセンブリ３６が周辺物に当たる懸念）を払拭することができる。   In the vehicle remote control device 1 according to this embodiment, only when a door lock signal is transmitted from the portable transmitter 10 in one of a plurality of control modes, the actuator 12 is locked and the drive motor 13 is driven to the storage position. It is a partly linked control mode that links with. For this reason, the vehicle remote control device 1 according to this embodiment locks the doors 21L and 21R when the driver operates the door lock operation button 100 of the portable transmitter 10 in the partial interlock control mode. At the same time, the mirror assembly 36 can be positioned in the retracted position, improving convenience. Moreover, even if the door unlock operation button 101 of the portable transmitter 10 is unexpectedly operated by the partial interlock control mode, the vehicle remote control device 1 according to this embodiment unlocks the doors 21L and 21R. However, since the mirror assembly 36 is not located at the use position but remains in the retracted position, there is a concern that the mirror assembly 36 located at the retracted position is unexpectedly located at the use position (the mirror assembly 36 is It is possible to dispel concerns related to surrounding objects.

ここで、運転手が携帯用送信機１０を操作して、ドア２１Ｌ、２１Ｒのロック、アンロックの作動に連動して、ミラーアセンブリ３６を使用位置、格納位置に位置させたい状況は、主に、駐車後において、ドア２１Ｌ、２１Ｒをロックさせた時に使用位置に位置するミラーアセンブリ３６を格納位置に位置させることである。一方、格納位置に位置するミラーアセンブリ３６を使用位置に位置させることは、車両２の発車前に運転手が運転台２０の運転席に乗り込んだ時に、車内のスイッチ１４の操作により行われば良い。   Here, the situation in which the driver wants to position the mirror assembly 36 at the use position and the storage position in conjunction with the operation of locking and unlocking the doors 21L and 21R by operating the portable transmitter 10 is mainly After parking, the mirror assembly 36 located at the use position when the doors 21L and 21R are locked is located at the retracted position. On the other hand, the mirror assembly 36 positioned at the retracted position may be positioned at the use position by operating the switch 14 in the vehicle when the driver gets into the driver's seat of the cab 20 before the vehicle 2 departs. .

この結果、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、一部連動制御モードが前記の状況に最適であり、前記の利便性が向上され、また、前記の懸念を払拭することができる。しかも、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、一部連動制御モードが複数の制御モードの中から優先的に選択されるようにすることにより、さらに、利便性が向上され、懸念が払拭される。   As a result, in the vehicular remote control device 1 according to this embodiment, the partially interlocked control mode is optimal for the above situation, the convenience is improved, and the above concerns can be eliminated. Moreover, in the vehicle remote control device 1 according to this embodiment, the convenience is further improved by causing the partial interlock control mode to be preferentially selected from among a plurality of control modes. Wiped out.

この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、一部連動制御モードにより、携帯用送信機１０のドアアンロック操作ボタン１０１が不意に操作されたとしても、格納位置に位置するミラーアセンブリ３６が不意に使用位置に位置して周辺物に当たる懸念が無い。この結果、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、ミラーアセンブリ３６の使用位置における車両２（運転台２０）からの突出寸法がミラーアセンブリ３６の格納位置における車両２からの突出寸法に対して大きい車両２特にこの例の大型トラックの場合、前記の懸念が無く最適である。   In the vehicle remote control device 1 according to this embodiment, even if the door unlock operation button 101 of the portable transmitter 10 is unexpectedly operated in the partial interlock control mode, the mirror assembly 36 positioned at the storage position is There is no fear of hitting the surroundings unexpectedly. As a result, in the vehicular remote control device 1 according to this embodiment, the protruding dimension of the mirror assembly 36 from the vehicle 2 (operating cab 20) is larger than the protruding dimension of the mirror assembly 36 from the vehicle 2 in the retracted position. In the case of a large vehicle 2, especially the large truck in this example, there is no such concern and it is optimal.

この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、制御モードが、少なくとも、一部連動制御モードと、非連動制御モードと、全連動制御モードと、を有する。このため、この実施形態に係る車両用遠隔操作装置１は、一部連動制御モード、非連動制御モード、全連動制御モードその他の制御モードの中から、運転者の好みや使い勝手に合った制御モードを選択することができる。   In the vehicle remote control device 1 according to this embodiment, the control modes include at least a partially linked control mode, a non-linked control mode, and a fully linked control mode. For this reason, the vehicle remote control device 1 according to this embodiment includes a control mode that suits the driver's preference and convenience from among the partially linked control mode, the unlinked control mode, the fully linked control mode, and other control modes. Can be selected.

（実施形態以外の例の説明）
なお、前記の実施形態においては、車両２として、ミラーアセンブリ３６の使用位置における車両２（運転台２０）からの突出寸法がミラーアセンブリ３６の格納位置における車両２からの突出寸法に対して大きい大型トラックに使用した場合について説明するものである。しかしながら、この発明においては、車両２として、大型トラック以外に、中型トラック、大型バス、中型バスなどの車両にも使用することができる。 (Description of example other than embodiment)
In the above-described embodiment, the vehicle 2 has a large projecting dimension from the vehicle 2 (operator 20) at the use position of the mirror assembly 36 relative to the projecting dimension from the vehicle 2 at the retracted position of the mirror assembly 36. The case where it is used for a track will be described. However, in the present invention, the vehicle 2 can be used not only for large trucks but also for vehicles such as medium trucks, large buses, and medium buses.

また、前記の実施形態においては、制御モードとして、一部連動制御モードに非連動制御モードおよび全連動制御モードを付加したものである。しかしながら、この発明においては、制御モードとして、一部連動制御モードに、非連動制御モードおよび全連動制御モード以外の制御モードを付加しても良い。   In the above-described embodiment, as the control mode, the non-linkage control mode and the full-linkage control mode are added to the partially linked control mode. However, in the present invention, as a control mode, a control mode other than the non-linkage control mode and the full-linkage control mode may be added to the partially linked control mode.

１…車両用遠隔操作装置、１０…携帯用送信機、１００…ドアロック操作ボタン、１０１…ドアアンロック操作ボタン、１１…受信機、１２…アクチュエータ、１３…駆動モータ、１４…スイッチ、１４０…可動接点、１４１…第１固定接点、１４２…第２固定接点、１５…制御装置（ＢＣＭ）、１６…メモリ、１７…制御部、１８…コンビネーションメータ、１８０…液晶モニタ、１９…故障診断装置、１９０、１９１…ＤＬＣコネクタ、２…車両、２０…運転台、２１Ｌ、２１Ｒ…ドア、３Ｌ、３Ｒ…アウトサイドミラー装置、３０…支持部、３１…ステー、３２…ブラケット、３３…メインミラー、３４…アンダーミラー、３５…サイドアンダーミラー、３６…ミラーアセンブリ。


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote control apparatus for vehicles, 10 ... Portable transmitter, 100 ... Door lock operation button, 101 ... Door unlock operation button, 11 ... Receiver, 12 ... Actuator, 13 ... Drive motor, 14 ... Switch, 140 ... Movable contact, 141 ... first fixed contact, 142 ... second fixed contact, 15 ... control device (BCM), 16 ... memory, 17 ... control unit, 18 ... combination meter, 180 ... liquid crystal monitor, 19 ... failure diagnosis device, 190, 191 ... DLC connector, 2 ... vehicle, 20 ... cab, 21L, 21R ... door, 3L, 3R ... outside mirror device, 30 ... support, 31 ... stay, 32 ... bracket, 33 ... main mirror, 34 ... under mirror, 35 ... side under mirror, 36 ... mirror assembly.

Claims (3)

少なくともドアロック信号とドアアンロック信号との信号を送信する携帯用送信機と、
前記携帯用送信機から送信される前記信号を受信する受信機と、
車両のドアをロック、アンロックするドアロック機構のアクチュエータと、
車両のアウトサイドミラー装置のミラーアセンブリを使用位置、格納位置に位置させる電動格納機構の駆動モータと、
前記携帯用送信機から送信される前記信号に基づいて、前記アクチュエータの駆動および前記駆動モータの駆動を制御する制御装置と、
を備え、
前記受信機、前記アクチュエータ、前記駆動モータおよび前記制御装置は、車両に装備され、
前記制御装置は、
複数の制御モードが記憶されているメモリと、
複数の前記制御モードの中から選択操作により選択された選択制御モードに切り替えて、前記選択制御モードに基づいて前記アクチュエータの駆動および前記駆動モータの駆動を制御する制御部と、
を有し、
複数の前記制御モードのうち１つの制御モードは、前記携帯用送信機から前記ドアロック信号が送信された時のみ、前記アクチュエータのロック駆動と前記駆動モータの格納位置駆動とを連動させる一部連動制御モードである、
ことを特徴とする車両用遠隔操作装置。 A portable transmitter for transmitting at least a door lock signal and a door unlock signal; and
A receiver for receiving the signal transmitted from the portable transmitter;
An actuator of a door lock mechanism for locking and unlocking a vehicle door;
A drive motor of an electric storage mechanism that positions the mirror assembly of the outside mirror device of the vehicle at a use position and a storage position;
A control device for controlling the driving of the actuator and the driving motor based on the signal transmitted from the portable transmitter;
With
The receiver, the actuator, the drive motor and the control device are equipped in a vehicle,
The controller is
A memory storing a plurality of control modes; and
A controller that switches to a selection control mode selected by a selection operation from among the plurality of control modes, and controls driving of the actuator and driving of the drive motor based on the selection control mode;
Have
One control mode of the plurality of control modes is partially interlocked that interlocks the lock driving of the actuator and the storage position driving of the drive motor only when the door lock signal is transmitted from the portable transmitter. Control mode,
A vehicle remote control device characterized by the above. 前記車両は、前記ミラーアセンブリの前記使用位置における車両からの突出寸法が前記ミラーアセンブリの前記格納位置における車両からの突出寸法に対して大きい車両である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔操作装置。 The vehicle is a vehicle in which a protruding dimension of the mirror assembly from the vehicle at the use position is larger than a protruding dimension of the mirror assembly from the vehicle at the retracted position.
The vehicular remote control device according to claim 1. 複数の前記制御モードは、少なくとも、
前記一部連動制御モードと、
前記携帯用送信機から送信された前記信号による前記アクチュエータの駆動と前記駆動モータの駆動とを連動させない非連動制御モードと、
前記携帯用送信機から送信された前記ドアロック信号による前記アクチュエータのロック駆動と前記駆動モータの格納位置駆動とを連動させ、かつ、前記携帯用送信機から送信された前記ドアアンロック信号による前記アクチュエータのアンロック駆動と前記駆動モータの使用位置駆動とを連動させる全連動制御モードと、
を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用遠隔操作装置。

The plurality of control modes are at least
The partially linked control mode;
A non-interlocking control mode in which driving of the actuator and driving of the driving motor are not interlocked by the signal transmitted from the portable transmitter;
The actuator lock driving by the door lock signal transmitted from the portable transmitter and the storage position driving of the drive motor are interlocked, and the door unlock signal transmitted from the portable transmitter All interlock control modes for interlocking the actuator unlock drive and the drive motor drive position drive;
Having
The remote control device for a vehicle according to claim 1 or 2.

Images