JP2018101930A - 雲台システム - Google Patents

Abstract

【課題】一つの雲台に対して複数のコントローラが排他的に接続されているリモコン雲台システムにて、あるスタジオで雲台を使用している場合、別スタジオでリハーサルなどのために同じ雲台のプリセット位置間映像を使用することができないため、リハーサルなどで雲台映像の説明ができないことが起こる。【解決手段】リモコン雲台システムのプリセット位置間映像をあらかじめ記録しておくことで、リハーサルなどで使用したいリモコン雲台システムが使えない状況が起こっても、記録された映像を使用することで臨場感があるリハーサルなどを可能にすることを特徴とした。【選択図】 図１

Description

本発明は、リモートコントロール可能な雲台システムに関するものである。

テレビ放送では番組の中に雲台を利用した映像を使用することがある。例えば、天気予報ではバックの映像に高層ビルなどのランドマークに設置した雲台からのパンニング映像を使用していることがある。このときに使用する映像はあらかじめ決められているため、再現良く映像を放映するために雲台のプリセット位置機能を利用して２つのプリセット位置間の映像を使用するようにしている。また雲台からの映像を使用するような番組のリハーサルや収録をする場合、台本通りいかないと同じ内容を繰り返すため、何度も雲台の映像を使用する場合がある。

このとき一つの雲台に対して複数のコントローラで排他的に制御可能なリモコン雲台システムに於いて、あるスタジオで雲台映像を使用するような生番組を放送していたり、後日放送するに番組を収録している場合に、他のスタジオに於いてその雲台のプリセット位置間の映像を同時にリハーサルなどで使用することができない。

一方、番組ごとにスケジュールを立てて雲台映像を同時使用しないようにすることが可能であるが、番組の収録やリハーサルでは何度も同じ内容を繰り返すようなことが発生する可能性があるため、スケジュール通りに行かないことが起こった場合、同じ雲台映像を使用することができないことが発生する。特許文献１では、雲台のプリセット位置の画像をサムネイルとして記憶する技術が公開されている。特許文献２では、雲台のプリセット位置の画像を記憶する技術が開示されている。

特開２００９−１６４８８５号公報 特開２００１−１５０４０号公報

しかし、特許文献１のようにサムネイルとして記憶されているプリセット位置の映像を利用する場合、近年のＨＤのような高画質に対応した大型モニタに映し出されるとサムネイルでは画素数がかなり少ないため画質が低下してしまう。また特許文献２のようにプリセット位置の映像を利用する場合は、映し出される画質は低下しないが静止画像としてモニタに映し出されるため、動画映像のような臨場感が欠けてしまうだけでなく、映像の解説場面では解説すべき映像が映し出されないため、場面の解説が難しいということが起こる。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、雲台を複数の操作卓（コントローラ）で接続されているシステムに於いて、プリセットボタンに割りつけられたプリセット位置間の映像をあらかじめ録画しておくことにより、あるスタジオで使用中の雲台を別なスタジオでプリセット位置間の映像をリハーサルなどで使用したい場合が発生しても、あらかじめ録画しておいた映像をバーチャル出力として使用することで、使用したい映像を確認できなくなることがなくなる。

上記目的を達成するために、本発明は、２つ以上のコントローラが接続可能で前記コントローラの操作に従って制御可能な撮像装置を搭載し、前記コントローラによりパン、チルト動作が可能な雲台であって前記撮像素子と前記雲台を前記コントローラから排他的に制御可能にする排他的制御手段と前記撮像装置のズーム、フォーカス位置および前記雲台のパン、チルト位置を記憶するプリセット設定手段と前記プリセット設定手段により記憶されたプリセット位置に前記撮像装置と前記雲台を移動させるプリセット作動手段と前記プリセット作動手段による前記雲台の作動時間を指定する作動時間指定手段と前記プリセット作動手段による前記雲台の動作に基づいた前記撮像装置の出力映像を記録する映像記録手段とからなり、前記プリセット作動手段に基づいた映像を前記映像記録手段にあらかじめ記録しておき１つの前記コントローラによる前記雲台の作動中に、他の前記コントローラの少なくとも１つにより前記プリセット作動手段による前記雲台の映像を使用する場合、前記プリセット設定手段により記録された前記映像記録手段からの映像を使用することを特徴とする。

本発明によれば、あるスタジオで雲台を使用している場合(生放送や番組の収録中など)でも、他のスタジオでのリハーサルなどで同じ雲台のプリセット位置間映像を使用することができるようになる。

構成ブロック図 構成ブロック図 コントローラ構成図 プリセット位置間移動における映像の使用例 プリセット位置の設定方法のフロー プリセット位置間映像使用フロー プリセット位置間映像録画フロー プリセット位置間映像自動録画フロー 映像記録用インデックス

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
［実施例１］
以下、図１を用いて、本発明の第１の実施例を説明する。図１は、実施例１の構成ブロック図である。リモートコントロール可能な雲台１０１はパン、チルトなどの動作が可能で、カメラ１０７に接続されたレンズ装置１０２およびカメラ１０７を搭載している。レンズ装置１０２はズーム、フォーカスなどの動作がリモートコントロール可能となっている。また雲台１０１にはＭＯＤＥＭｃ１０３が接続されており公衆回線網１０６を通して雲台１０１およびレンズ装置１０２がコントロール可能となっている。

さらに雲台１０１はＦＰＵｂ１０４が接続されており、カメラ１０７の映像や音声出力（例えばＨＤ−ＳＤＩ）を放送局１６０にあるＦＰＵａ１０５に伝送し録画編集室１５０に送ることができるようになっている。放送局１６０にはスタジオａ１２０やスタジオｂ１４０などいくつかのスタジオが存在する。そして、それぞれのスタジオにはＦＰＵａ１０５に伝送された映像などを、録画編集室１５０を通して映し出すことができるモニタａ１２１やモニタｂ１４１が存在し、雲台１０１からの映像を映し出すことが可能となっている。

また各スタジオには副調整室が存在し、スタジオａ１２０には副調整室ａ１１０、スタジオｂ１４０には副調整室ｂ１３０が用意されている。そして副調整室ａ１１０からスタジオａ１２０、副調整室ｂ１３０からスタジオｂ１４０のように、各副調整室から各スタジオに設けられた機材を操作することが可能となっている。副調整室ａ１１０にはコントローラａ１１２がありＭＯＤＥＭａ１１１から公衆回線網１０６を通じてＭＯＤＥＭｃ１０３に接続し、雲台１０１やレンズ装置１０２を制御したりカメラ１０７のゲインやホワイトバランスなどを調整することが可能になっている。

同様に、副調整室ｂ１３０にはコントローラｂ１３２がありＭＯＤＥＭｂ１３１から公衆回線網１０６を通じてＭＯＤＥＭｃ１０３に接続し、雲台１０１やレンズ装置１０２を制御したりカメラ１０７のゲインなどを調整することが可能になっている。さらに録画編集室１５０には録画装置１５２や編集装置１５１が存在し、ＦＰＵａ１０５から伝送された映像や音声を記録したり編集したりすることが可能である。また公衆回線網１０６に繋がっているＭＯＤＥＭｄ１７０が存在し、ＭＯＤＥＭｄ１７０を通じて録画編集室１５０の編集装置１５０や録画装置１５２をコントロールすることが可能となっている。

ここで、スタジオａ１２０で生番組や番組収録が行われている場合について説明を行う。スタジオａ１２０で雲台１０１に搭載のカメラ１０７の映像を使用するためにコントローラａ１１２からＭＯＤＥＭａ１１１を制御し、公衆回線網１０６を通じてＭＯＤＥＭｃ１０３に接続する。ＭＯＤＥＭａ１１１とＭＯＤＥＭｃ１０３が接続状態となったため、コントローラａ１１２によりレンズ装置１０２や雲台１０１、カメラ１０７が制御可能となる。このときカメラ１０７の映像や音声はＦＰＵｂ１０４からＦＰＵａ１０５に伝送し、録画編集室１５２を通じてスタジオａ１２０のモニタａ１２１へ映し出される。

すなわちスタジオａ１２０の番組進行に合わせて、コントローラａ１２１によりレンズ装置１０２や雲台１０１、カメラ１０７を制御して必要な映像や音声をモニタａ１２１に映し出すことにより映像の解説などが可能となる。

この時、スタジオｂ１４０においてリハーサルを行いスタジオａ１２０で使用中の雲台１０１に搭載されているカメラ１０７からの映像や音声を使用したい場合を説明する。副調整室ｂ１３０のコントローラｂ１３２からＭＯＤＥＭｂ１３１を制御し、公衆回線網１０６を通じてＭＯＤＥＭｃ１０３に接続をしようとすると、ＭＯＤＥＭｃ１０３はすでにＭＯＤＥＭａ１１１と接続されている。そのため、ＭＯＤＥＭｂ１３１はＭＯＤＥＭｃ１０３と接続できずにコントローラｂ１３２へビジー状態を返すことになる。このような状態においてはスタジオｂ１４０では雲台からの映像を解説したりするリハーサルを行うことが難しくなる。

一方、雲台に搭載されたカメラの映像を使用するときは、一般的にプリセットされた位置間を一定速度で移動する映像を使用する。これはコントローラで雲台やレンズ装置を制御しながらの映像では画面が揺れてしまうことがあるためである。

そこで、使用する雲台１０１に搭載されたカメラ１０７の映像のプリセット位置間の映像をあらかじめ録画装置１５２に記録させておいて、雲台１０１が使用中の場合には録画装置１５２から使用した映像を読み出す。そしてその映像をモニタｂ１４１に映し出すことによりリハーサルで使用するプリセット位置間の映像がバーチャル出力されるため、雲台１０１からの映像を解説する場面でも支障なくなる。

そこでコントローラｂ１３２がビジー状態を受け取った場合、コントローラｂ１３２はＭＯＤＥＭｂ１３１をＭＯＤＥＭｄ１７０に公衆回線網１０６を通じて接続を行う。接続確認後、コントローラｂ１３２はＭＯＤＥＭｄ１７０を通じて録画装置１５２へアクセス可能となる。コントローラｂ１３２からプリセット位置間の移動指令が出力されると録画装置１５２はあらかじめ記録されているプリセット位置間映像をスタジオｂ１４０にあるモニタｂ１４１に映し出す。この映像を使用してリハーサルを行うことで臨場感のある解説が可能となる。

ここで、録画編集室１５０を通して編集装置１５１や録画装置１５２へアクセスできるＭＯＤＥＭの数を複数用意しておくことで、複数の副調整室からの同時アクセスが可能となる。また録画装置１５２に記録したプリセット位置間映像は確認用に使用し本放送で使用することがないため、ＨＤなどの高画質で保存する必要がない。そこで圧縮映像として記録しておくことにより記録用メモリの効率化がおこなわれる。

図２（ａ）を用いて、録画装置１５２が副調整室ｂ１３０にある場合を説明する。基本構成は図１と同等なため、違いのみを説明する。ＦＰＵａ１０５を通じて伝送されてきた映像や音声を副調整室ｂ１３０にある録画装置１５２に記録する。コントローラｂ１３２がＭＯＤＥＭｂ１３１使用し公衆回線網１０６を通じてＭＯＤＥＭｃ１０３に接続をした時、ＭＯＤＥＭｃ１０３が使用中でビジー状態がコントローラｂ１３２に帰ってきたとする。

この場合、副調整室ｂ１３０にあるＭＯＤＥＭｅ２０１に接続しなおし、録画装置１５２へアクセスできるようになっている。コントローラｂ１３２は同じ副調整室ｂ１３０にある録画装置１５２にあるプリセット位置間映像をスタジオｂ１４０にあるモニタｂ１４１に映し出すよう制御する。

ここで録画装置１５２が副調整室ｂ１３０にあることにより、副調整室ｂ１３０にいるディレクタなどがコントローラｂ１３２を使用しなくても、副調整室ｂ１３０にある図示しないモニタで記録されているプリセット位置間映像の確認ができる。これによりリハーサルの最中でもプリセット位置間映像を使用する前に映し出される映像の内容を確認することが可能となる。また録画装置１５２がパソコンなどで構成されている場合、別途確認用モニタを用意する必要がなく、映像編集や管理なども容易になる。

次に図２（ｂ）を用いて、副調整室ｂ１３０にあるコントローラｂ１３２がＭＯＤＥＭを使用しないで記録装置１５２を制御する場合について説明する。図２（ａ）と同様に基本構成は図１と同等なため、違いのみを説明する。コントローラｂ１３２は記録装置１５２へ直接制御可能な構成となっている。ＭＯＤＥＭｃ１０３が使用中でＭＯＤＥＭｂ１３１からビジー状態がコントローラｂ１３２に返ってきた場合、コントローラｂ１３２は録画装置１５２へＭＯＤＥＭを使用せずに直接アクセスする。

コントローラｂ１３２と録画装置１５２が接続状態となった後は、図２（ａ）と同様にあらかじめ記録されているプリセット位置間映像を使用する。ＭＯＤＥＭを使用しないため記録装置に接続する時間が効率よくなるため、リハーサル最中に急に録画映像を使用するような緊急事態が発生した場合でも対処が容易になる。

図３を用いて、コントローラの構成例について説明をする。カメラ制御用ＳＷ類３０１は、雲台１０１に搭載されているカメラ１０７の制御用ＳＷ類である。ホワイトバランスの設定やゲインの選択などを行う。パネル３０２は雲台１０１に搭載されているレンズ装置１０２やカメラ１０７などの状態などを表示する。プリセットスイッチ類３０３は雲台１０１に搭載したレンズ装置１０２のパン、チルト、ズーム、フォーカスなどの位置情報を記憶、再現するためのスイッチである。

図３では６個のプリセット設定スイッチが記載されており、６か所のプリセット位置を記憶することが可能な場合を示しているが、スイッチの数が６個に限らないことは言うまでもない。パン、チルト、ズーム、フォーカスなどの現在位置からプリセットスイッチ類３０３で記憶された指定位置までに移動することをショットという。

例えばプリセットスイッチ類３０３の１番にプリセット位置が記憶されている場合、１番スイッチを押すことで現在位置から記憶された位置に移動することになる。この時の移動速度を指定するのがショットスピードスイッチ３０４である。このスイッチによりパン、チルト、ズーム、フォーカスなどの移動時間が指定され、現在位置から指定位置までの移動距離に対してそれぞれが同じ時間で移動することになる。

またこのショットスピードスイッチ３０４はあらかじめ記録されたプリセット位置間映像の再生速度の調整も兼ねている。このスイッチにより再生速度が変えられるため、コントローラによる実際のショット動作と同じ操作感が得られる。すなわちコントローラが雲台１０１などを制御可能な場合は、ショット動作の速度を指定し、あらかじめ録画されたプリセット位置間映像を使用する場合はその映像の再生速度を指定することが可能となっている。ズーム制御スイッチ３０７はレンズ装置１０１のズーミング制御を行う。フォーカス制御スイッチ３０８はレンズ装置１０１のフォーカシング制御を行う。

パンチルト制御スイッチ３０９は雲台１０１のパン、チルト制御を行う。アイリス制御スイッチ３１０はレンズ装置１０１のアイリス制御を行う。プリセット記憶スイッチ３０５はプリセットスイッチ類３０３にプリセット位置を記憶させるときに使用する。例えば、パン、チルト、ズーム、フォーカスの現在位置から必要なそれぞれの位置にパンチルト制御スイッチ３０９などを使用して移動させる。移動後、プリセット記憶スイッチ３０５を押し、次にプリセットスイッチ類３０３の記憶したい番号のプリセットスイッチを押す。例えば２番の番号を押せば、２番のプリセットスイッチに現在位置が登録される。

プリセットスイッチ類３０３の中の一つのスイッチを押すと記憶されたプリセット位置に移動するが、後押し優先で移動するように構成されている。すなわちあるプリセットスイッチを押してショット動作が開始し終了しない場合でも別なプリセットスイッチを押すと後に押したプリセット位置に移動する。またプリセットスイッチを一定時間（例えば1秒）以内に連続押しをした場合は後押し優先ではなく順番に移動するように構成されている。

例えば１番のプリセットスイッチを押してから一定時間以内に２番のプリセットスイッチを押した場合、１番に記憶されているプリセット位置に移動後、２番に記憶されているプリセット位置に移動する。プリセット間映像記録ボタン３０６はプリセット位置間移動映像を録画装置１５２に記録する場合に使用する。またプリセット位置の静止画像も同時に録画装置１５２に記録する。この映像はショット動作を行った場合に移動中の映像は使用せず、プリセット位置での静止画像を使用したい場合に有効な画像となる。

図４を用いて、プリセット位置間移動における映像の使用例の説明を行う。図４（ａ）は、ある景色に対してパンニングのみでプリセット位置間移動をした場合の例である。プリセット位置ａからパンニングしてプリセット位置ｂに移動したときのイメージである。このパンニングによるプリセット位置間の移動映像の全部あるいは一部を天気予報の背景に利用して解説をしてモニタに映し出した例が図４（ｂ）である。これは宇都宮の明日の天気を予報しながら背景がパンニングしている例である。

図５を用いて、プリセット位置の設定方法を説明する。ここでは副調整室ａ１１０にあるコントローラａ１１２を用いる場合で説明を行う。他の副調整室のコントローラでも同様である。ステップ５０１で設定開始し、ステップ５０２へ行く。

ステップ５０２では、雲台１０１のパン、チルト位置をコントローラａ１１２のパンチルト制御スイッチ３０９を用いて制御し位置を決定する。そしてステップ５０３へ行く。ステップ５０３ではコントローラａ１１２のズーム制御スイッチ３０７を用いて画角を決める。次にフォーカス制御スイッチ３０８を用いてピント位置を決める。そしてステップ５０４へ行く。ステップ５０４ではコントローラａ１１２のプリセット番号を指定して、プリセット位置を記憶する。記憶方法は図３のプリセット記憶スイッチ３０５で説明した通りである。そしてステップ５０５へ行き終了する。

図６を用いて、録画された画像を使用する例を説明する。副調整室ｂ１３０においてコントローラｂ１３２を用いて雲台１０１、レンズ装置１０２、カメラ１０７などを使用したい場合を例にとって説明する。

ステップ６０１で開始し、ステップ６０２へ行く。ステップ６０２ではＭＯＤＥＭ接続を行う。コントローラｂ１３２はＭＯＤＥＭｂ１３１より公衆回線網１０６を通してＭＯＤＥＭｃ１０３へ接続を行う。そして接続確認のためにステップ６０２へ行く。ステップ６０２では、コントローラｂ１３２はＭＯＤＥＭｂ１３１からのビジー状態を確認する。ＭＯＤＥＭｂ１３１とＭＯＤＥＭｃ１０３が接続された場合、コントローラｂ１３２から雲台１０１やレンズ装置１０２、カメラ１０７などが制御可能となるため、ステップ６０９へ行く。

ステップ６０９では雲台１０１に搭載のカメラ１０７の映像が使用可能なため、コントローラｂ１３２の制御に基づいてプリセット位置間映像やプリセット位置画像を使用する。そしてステップ６１０に行き終了する。ステップ６０３でＭＯＤＥＭｂ１３１からコントローラｂ１３２へビジー状態が返ってきた場合、例えば副調整室ａ１１０からＭＯＤＥＭｃ１０３を使用して雲台１０１などを制御しカメラ１０７の映像を使用していることになるため、ステップ６０４へ行く。

ステップ６０４ではあらかじめ録画されているプリセット位置間映像やプリセット位置画像を使用するために、コントローラｂ１３２はＭＯＤＥＭｂ１３１を使用して公衆回線網１０６と通してＭＯＤＥＭｄ１７０へ接続を行う。そしてステップ６０５へ行く。

ステップ６０５ではコントローラｂ１３２のプリセットスイッチ類３０３が操作されるのを待つ。プリセットスイッチが操作されると、パン、チルト、ズーム、フォーカスの現在位置からプリセット位置に移動する。図３のコントローラの説明をしたようにプリセット位置に直接移動するかあるプリセット位置に移動してから別なプリセット位置に移動することが可能となっている。プリセットスイッチが操作されたと認識された場合、ステップ６０６へ行く。

ステップ６０６ではプリセット位置間映像が必要なのかプリセット位置画像が必要なのかを判断する。現在位置から直接プリセット位置に移動する場合は、プリセット位置画像が必要と判断され、ステップ６０８へ行く。また現在位置からあるプリセット位置を経由してから別なプリセット位置へ移動する場合は、プリセット位置間映像が必要と判断されステップ６０７へ行く。

またプリセットスイッチ類３０３でショット動作を行いたい番号のボタンを押す場合、シングルクリックやダブルクリックのように区別することも考えられる。例えばシングルクリックの場合は現在位置からプリセット位置へ移動しプリセット位置画像を録画装置１５２から選択する。ダブルクリックの場合は現在位置が既存のプリセット位置かどうかを判断し、プリセット位置近傍の場合はプリセット位置間映像を使用し、近傍でない場合はプリセット位置画像を使用するように構成してもよい。これはあらかじめプリセット位置近傍にある場合にスイッチ操作の煩わしさがない有効な手段となる。

ステップ６０７では、プリセット位置間映像を録画装置１５２から取り出しスタジオｂ１４０のモニタｂ１４１に映し出す。そしてステップ６１０へ行き、終了する。ステップ６０８では、プリセット位置画像を録画装置１５２から取り出しスタジオｂ１４０のモニタｂ１４１に映し出す。そしてステップ６１０へ行き、終了する。

図７を用いてプリセット位置間映像の記録方法例について説明をする。ステップ７０１で開始し、ステップ７０２へ行く。ステップ７０２ではコントローラから雲台１０１へのＭＯＤＥＭ接続を行う。ここでは雲台１０１が未使用でＭＯＤＥＭ接続が可能な状態であることを前提とする。ＭＯＤＥＭ接続が完了したらステップ７０３へ行く。

ステップ７０３では録画開始位置用のプリセットボタンをオンし、雲台１０１やレンズ装置１０２、カメラ１０７などを駆動する。そしてステップ７０４へ行く。ステップ７０４では移動が完了するまで待つ。移動が完了したらステップ７０５へ行く。ステップ７０５では、録画開始するためにコントローラにあるプリセット間映像記録ボタン３０６をオンし雲台１０１に搭載されたカメラ１０７の映像を録画装置１５２に記録開始をする。そしてステップ７０６へ行く。

ステップ７０６では録画終了位置用のプリセットボタンをオンし、雲台１０１やレンズ装置１０２、カメラ１０７などを駆動する。そしてステップ７０７へ行く。ステップ７０７では、移動が完了するのを待つ。移動が完了したらステップ７０８へ行く。ステップ７０８ではプリセット間映像記録ボタン３０６をオフしプリセット位置間の録画を停止させる。そして録画装置１５２はプリセット位置の静止画像を記録する。そしてステップ７０９へ行き終了する。ここでステップ７０８にてプリセット位置の静止画像を記録したが、プリセット位置画像は、プリセット位置を記憶させるときに自動的に記録するようにしてもよい。

図９を用いてプリセット位置間映像とプリセット位置画像のインデックスについて説明をする。図９（ａ）はプリセット位置間映像を認識するためのインデックスである。各プリセット位置間映像に対して映像記録に使用した雲台ＩＤ、コントローラＩＤ、開始位置プリセットボタンＩＤ、終了位置プリセットボタンＩＤを関連付ける。このインデックスを参照することでコントローラから使用したい録画映像を指定してモニタに映し出すことが可能となる。

図９（ｂ）はプリセット位置画像を認識するためのインデックスである。各プリセット位置画像に対して画像記録に使用した雲台ＩＤ、コントローラＩＤ、プリセットボタンＩＤを関連付ける。このインデックスを参照することでコントローラから使用したい録画画像を指定してモニタに映し出すことが可能となる。ここで雲台ＩＤは搭載しているレンズ装置ＩＤやカメラＩＤでも構わない。記録した映像の配信元が区別できればよい。

［実施例２］
図８を用いて、プリセット位置間映像の記録方法を説明する。ここでは副調整室ａ１１０にあるコントローラａ１１２を用いる場合で説明を行う。他の副調整室のコントローラでも同様である。ステップ８０１で開始し、ステップ８０２へ行く。

ステップ８０２では、コントローラｂ１３２は雲台１０１用ＭＯＤＥＭｃ１０３にＭＯＤＥＭｂ１３１を使用して接続を行う。そしてステップ８０３へ行く。ステップ８０３ではＭＯＤＥＭｃ１０３が接続可能かどうかを判断する。ＭＯＤＥＭｂ１３１からコントローラｂ１３２へビジー状態が返ってきた場合は、ＭＯＤＥＭ接続ができないためステップ８０２へ行き、再度ＭＯＤＥＭ接続を試みる。ステップ８０３でＭＯＤＥＭｂ１３１からコントローラｂ１３２へビジー状態が返ってこない場合はＭＯＤＥＭ接続が可能になったため、ステップ８０４へ行く。

ステップ８０４ではコントローラｂ１３２により雲台１０１やレンズ装置１０２などを制御開始するのを待つ。制御開始が確認された場合、ステップ８０５へ行く。ステップ８０５では、雲台１０１やレンズ装置１０２、カメラ１０７などの現在位置がプリセットスイッチ類３０３のいずれかに登録されているかどうかを確認し、登録されていない場合はステップ８０７へ行く。また登録されている場合はステップ８０６へ行く。

ここで、現在位置が登録されているプリセット位置かどうかを確認する際に、制御誤差などにより一致しているとは限らない場合がある。従って、制御誤差による近傍位置であれば登録されているプリセット位置と判断してもよい。ステップ８０６では録画装置１５２で映像の仮記録が開始される。そしてステップ８０７へ行く。

ステップ８０７ではコントローラｂ１３２の操作が終了するのを待つ。終了が確認されたらステップ８０８へ行く。ステップ８０８では、録画中かどうかを確認し、録画中ならば録画停止を行う。そしてステップ８０９へ行く。ステップ８０９ではプリセットスイッチ類３０３への登録が行われたかどうかをチェックする。登録が行われたことが確認された場合、ステップ８１０へ行く。またステップ８０９でプリセットスイッチ類３０３への登録が確認されない場合は、ステップ８１１へ行く。

ステップ８１０では仮録画された映像を正式なプリセット位置間映像として記録する。そしてステップ８１３へ行く。ステップ８１３では雲台１０１やレンズ装置１０２などの現在位置での映像をプリセット位置画像として記録する。そしてステップ８１４へ行き終了する。ステップ８１１ではコントローラｂ１３２の操作が再度行われたかどうかを確認する。操作が確認されない場合、ステップ８０９へ行く。操作が確認された場合はステップ８１２へ行く。

ステップ８１２ではコントローラｂ１３２の操作が再度行われたので、仮録画された映像をプリセット位置間映像として正式保存せずに削除する。そしてステップ８０５へ行く。このようにプリセット位置を登録したい場合、コントローラによる制御開始位置がプリセットされた位置から開始して、制御終了位置まで移動した際に自動的に録画することでプリセット位置間映像を記録するために再度ショット動作を行わなくても済むようになる。また、雲台は一日中使用していることはないため、コントローラに時計を持たせ、使用しない時間帯をコントローラに設定し、プリセットスイッチ類３０３の組み合わせによるプリセット位置間移動を一通り再現し、その際に自動録画しておくことも可能である。

これまで複数のコントローラから一つの雲台を制御する場合について説明したが、雲台が複数存在し、複数のコントローラから目的の雲台を排他的に制御する場合も同様に適応可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０１ 雲台
１０２ レンズ装置
１０３ ＭＯＤＥＭｃ
１０４ ＦＰＵｂ
１０６ 公衆回線網
１０７ カメラ
１１０ 副調整室ａ
１１１ ＭＯＤＥＭａ
１１２ コントローラａ
１２０ モニタａ
１５２ 録画装置

Claims (9)

1. ２つ以上のコントローラが接続可能で前記コントローラの操作に従って制御可能な撮像装置を搭載し、前記コントローラによりパン、チルト動作が可能な雲台であって
   前記撮像素子と前記雲台を前記コントローラから排他的に制御可能にする排他的制御手段と
   前記撮像装置のズーム、フォーカス位置および前記雲台のパン、チルト位置を記憶するプリセット設定手段と
   前記プリセット設定手段により記憶されたプリセット位置に前記撮像装置と前記雲台を移動させるプリセット作動手段と
   前記プリセット作動手段による前記雲台の作動時間を指定する作動時間指定手段と
   前記プリセット作動手段による前記雲台の動作に基づいた前記撮像装置の出力映像を記録する映像記録手段と
   からなり
   前記プリセット作動手段に基づいた映像を前記映像記録手段にあらかじめ記録しておき
   １つの前記コントローラによる前記雲台の作動中に、他の前記コントローラの少なくとも１つにより前記プリセット作動手段による前記雲台の映像を使用する場合、前記プリセット設定手段により記録された前記映像記録手段からの映像を使用することを特徴とする雲台システム。
2. 前記映像記録手段は前記プリセット位置間の映像および前記プリセット位置の映像を記録することを特徴とする請求項１に記載の雲台システム。
3. 前記映像記録手段により記録された映像を使用する場合、再生速度を前記作動時間指定手段により調整可能なことを特徴とする請求項１または２に記載の雲台システム。
4. 前記プリセット作動手段により前記記録手段による記録映像を使用する場合、前記プリセット手段の操作の違いにて、前記プリセット位置間の映像と前記プリセット位置の映像を使い分けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の雲台システム。
5. 前記映像記録手段を作動させる映像記録開始手段を有し、前記映像記録開始手段が前記コントローラに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の雲台システム。
6. 現在位置が前記プリセット設定手段により設定された位置から移動が開始する場合は前記映像記録開始手段による記録開始指示がなくても静止位置までの前記映像記録手段により映像を記録することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の雲台システム。
7. 現在位置が前記プリセット設定手段により設定された位置から移動が開始する場合は前記映像記録開始手段による記録開始指示がなくても静止位置までの前記映像記録手段により記録された映像は、前記プリセット設定手段によりプリセット位置を設定する前に移動が開始された場合は記録映像が削除されることを特徴とする請求項６に記載の雲台システム。
8. 前記映像記録手段により記録される映像は、前記雲台、前記コントローラのＩＤとともに記録されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の雲台システム。
9. 個々の前記雲台を区別するための雲台認識手段、個々の前記コントローラを区別するためのコントローラ認識手段、個々の前記プリセット設定手段を区別するためのプリセット認識手段を有し、前記映像記録手段は前記プリセット位置間の映像および前記プリセット位置の映像は前記プリセット位置間の映像および前記プリセット位置の映像それぞれに前記雲台認識手段による雲台認識子、前記コントローラ認識手段によるコントローラ認識子、前記プリセット認識手段による開始プリセット認識子と終了プリセット認識子を有することを特徴とする請求項２に記載の雲台システム。