JP2018096827A - Wave monitoring system - Google Patents

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希来 島津
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently monitor waves arriving from multi-directions, while suppressing cost involved.SOLUTION: A wave monitoring system 10 includes: a plurality of buoys 12 installed around a zone CA of a construction work on-water; imaging means 14 for imaging the images of the plurality of buoys 12; analysis means for analyzing the wave generated around the zone in real time based on the image of the buoy 12 imaged by the imaging means 14; and display means for displaying an analysis result of the analysis means. A commercial PC and the like are used as the analysis means and the display means, and consequently, can be structured extremely inexpensive as compared with the conventional device for observing and analyzing the waves. In addition, the installation thereof can be easily performed. Nevertheless, since the system is designed for the purpose of analyzing and displaying the waves from the images of the plurality of buoys 12 installed around the zone CA, the waves generated in the multi-directions can be efficiently monitored.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、水上工事の工区に到来する波浪を監視するための波浪監視システムに関するものである。   The present invention relates to a wave monitoring system for monitoring waves arriving at a work site for water work.

例えばケーソン据付等の水上工事の施工中に、浮遊状態のケーソンや台船等が波浪によって大きく動揺することが想定された場合、作業員が作業を中断し、危険回避の行動をとる必要がある。このため、工区に到来する波浪を監視する係員を配置する等の対策が講じられる。一方、このような工区に到来する波浪を監視する目的を含み、水上に発生した波浪を観測・解析するための、様々な技術が発案されている。例えば、特許文献１に開示された観測装置は、海底に設置された水圧センサーによって波高を計測し、海上の係留ブイに搭載されると共に水圧センサーに接続された無線データ送信手段から、観測データを地上や船上の親局へ送信するものである。又、特許文献２に開示された測定装置は、海面に対して超音波を送受信する送受波器を海底に設置し、この送受波器による計測結果を、送受波器と海底ケーブルを介して接続された陸上の観測所等で解析して、波高や潮位等を算出するものである。   For example, if it is assumed that floating caisson or trolley etc. will be greatly shaken by waves during the construction of water works such as caisson installation, it is necessary for the worker to interrupt the work and take action to avoid danger . For this reason, measures, such as arranging the staff in charge of monitoring the waves arriving at the work area, are taken. On the other hand, various techniques for observing and analyzing waves generated on the water have been devised, including the purpose of monitoring the waves arriving at the work area. For example, the observation apparatus disclosed in Patent Document 1 measures the wave height with a water pressure sensor installed on the seabed, and receives observation data from a wireless data transmission means mounted on a mooring buoy and connected to the water pressure sensor. It is sent to the master station on the ground or on the ship. In addition, the measuring device disclosed in Patent Document 2 has a transmitter / receiver that transmits / receives ultrasonic waves to / from the sea surface, and the measurement results of the transmitter / receiver are connected to the transmitter / receiver via a submarine cable. The wave height, tide level, etc. are calculated by analyzing at the observatory on the ground.

特開平６−１３８２５６号公報JP-A-6-138256 特開平９−７９８５１号公報JP 9-79851 A

ここで、波浪を監視する係員を配置する対策方法では、係員が目視によって波浪を監視するため、波浪の状況によっては見落とし等が発生し、不確実性が存在するものであった。又、上述した波浪を観測・解析する装置は、何れも、海底に計測設備を設置するものである。そのような計測設備は高価であり、設置や撤去に潜水士作業等を必要とするため、費用面から設置台数が制約されてしまい、多方向から到来する波浪を観測することが困難であった。   Here, in the countermeasure method in which a staff member for monitoring waves is arranged, the staff members visually monitor the waves, so that oversight or the like occurs depending on the state of the waves, and there is uncertainty. In addition, any of the above-described apparatuses for observing and analyzing waves is to install measurement equipment on the seabed. Such measurement equipment is expensive and requires diving work for installation and removal, so the number of installations is limited due to cost and it is difficult to observe waves coming from multiple directions. .

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コストを抑制しながら、多方向から到来する波浪を効率よく監視することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to efficiently monitor waves coming from multiple directions while suppressing costs.

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。 (Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.

（１）水上工事の工区に到来する波浪を監視するためのシステムであって、前記工区の周囲に設置される複数の浮標と、波浪の影響を受けない固定位置に設置され、前記複数の浮標の画像を撮影する少なくとも１つの撮影手段と、該少なくとも１つの撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、前記工区の周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する少なくとも１つの解析手段と、該少なくとも１つの解析手段の解析結果を表示する表示手段と、を含む波浪監視システム。（請求項１）。   (1) A system for monitoring waves arriving at a work site for water works, a plurality of buoys installed around the work area, and a plurality of buoys installed at fixed positions not affected by the waves. At least one photographing means for photographing the image of the above, at least one analyzing means for analyzing in real time the waves generated around the work area based on the image of the buoy taken by the at least one photographing means, A wave monitoring system including display means for displaying an analysis result of at least one analysis means. (Claim 1).

本項に記載の波浪監視システムは、複数の浮標、少なくとも１つの撮影手段、少なくとも１つの解析手段、及び、表示手段を含むものである。複数の浮標は、水上工事の工区の周囲に、適当な間隔を空けた任意の位置に設置され、撮影手段によって各々の画像が撮影される。撮影手段は、浮標の動画や連続的な静止画等の画像を撮影するものであり、例えば市販のビデオカメラやウェラブルカメラ等が利用される。又、撮影手段は、安定して浮標の画像を撮影するために、波浪の影響を受けない固定位置、例えば陸上や既設ケーソン上等に設置される。   The wave monitoring system described in this section includes a plurality of buoys, at least one imaging unit, at least one analysis unit, and a display unit. The plurality of buoys are installed at arbitrary positions with appropriate intervals around the work area of the water work, and each image is photographed by the photographing means. The photographing means is for photographing an image such as a buoy moving image or a continuous still image. For example, a commercially available video camera or wearable camera is used. The photographing means is installed at a fixed position that is not affected by waves, for example, on land or on an existing caisson, in order to stably photograph the buoy.

解析手段は、撮影手段から画像データを取得し、取得した浮標の画像に基づいて、工区の周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する。例えば、解析手段は、取得した画像データから、水面に浮かぶ浮標の上下動を計測することで、発生した波浪を解析する。このような解析手段として、例えば、専用のプログラムがインストールされた市販のＰＣ等が利用される。又、表示手段は、解析手段から波浪の解析結果を取得し、取得した解析結果を、例えば作業員等に対して表示するものである。このため、表示手段は、解析手段を構成するＰＣに接続されたディスプレイ等で構成され、解析手段と表示手段とが組み合わされて、ノート型ＰＣやタブレット型ＰＣで構成されていてもよい。   The analysis unit acquires image data from the imaging unit, and analyzes waves generated around the work area in real time based on the acquired buoy image. For example, the analysis means analyzes the generated waves by measuring the vertical movement of a buoy floating on the water surface from the acquired image data. As such an analysis means, for example, a commercially available PC in which a dedicated program is installed is used. The display means acquires the wave analysis result from the analysis means, and displays the acquired analysis result to, for example, an operator. For this reason, the display means may be composed of a display or the like connected to the PC constituting the analysis means, and may be composed of a notebook PC or tablet PC by combining the analysis means and the display means.

すなわち、本項に記載の波浪監視システムは、複数の浮標と、市販のビデオカメラ等が利用される撮影手段と、市販のＰＣ等が利用される解析手段及び表示手段とで構成され、設置に潜水士作業を必要としないものである。従って、従来用いられてきた波浪を観測・解析する装置と比較して、極めて安価に構成され、又、その据付けも容易となる。それにも関わらず、工区の周囲に設置された複数の浮標の画像から、波浪を解析して表示するものであるため、本システムにより、多方向で発生する波浪が効率よく監視されることになり、延いては、作業員の安全性がより高まることになる。更に、解析手段による波浪の解析結果は、発生する波浪を監視する目的だけでなく、波浪の事後的な解析や検証にも利用されるものとなる。   That is, the wave monitoring system described in this section is composed of a plurality of buoys, imaging means using a commercially available video camera, etc., and analyzing means and display means using a commercially available PC. It does not require diving work. Therefore, compared with the conventionally used apparatus for observing / analyzing waves, the apparatus is constructed at a very low cost and can be easily installed. Nevertheless, since the waves are analyzed and displayed from the images of multiple buoys installed around the work area, waves generated in multiple directions are efficiently monitored by this system. As a result, the safety of workers is further increased. Furthermore, the analysis result of the wave by the analysis means is used not only for the purpose of monitoring the generated wave but also for the subsequent analysis and verification of the wave.

（２）上記（１）項において、前記複数の浮標が、水上工事の施工時に前記工区を示すために設置される工区表示用の浮標である波浪監視システム（請求項２）。
本項に記載の波浪監視システムは、撮影手段により撮影する複数の浮標として、水上工事の施工時に設置する必要のある工区表示用の浮標を利用するものである。これにより、本システムで使用する専用の浮標を設置する必要がなくなるため、より安価、より容易にシステムが構成されるものとなる。なお、工区表示用に設置された全ての浮標を撮影対象としてもよく、或いは、工区表示用の浮標の中から、浮標の設置間隔や設置方向等に応じて、波浪を解析する上で必要十分な数及び位置の浮標を選択して撮影してもよい。 (2) The wave monitoring system according to item (1), wherein the plurality of buoys are buoys for displaying a work area, which are installed to indicate the work area at the time of a water work.
In the wave monitoring system described in this section, as a plurality of buoys to be photographed by photographing means, buoys for displaying a work area that need to be installed at the time of construction on the water are used. As a result, there is no need to install a dedicated buoy used in the present system, and the system can be configured more inexpensively and more easily. In addition, all buoys installed for the display of the work area may be taken as images, or it is necessary and sufficient for analyzing waves from the buoy for the display of the work area according to the installation interval, installation direction, etc. Any number and position of buoys may be selected and photographed.

（３）上記（１）（２）項において、前記解析手段は、前記撮影手段と一対一で接続され、接続された撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、浮標の周囲に発生した波浪を解析するものである波浪監視システム（請求項３）
本項に記載の波浪監視システムは、撮影手段と解析手段とが一対一で接続されるため、接続構成が簡素化され、画像データの通信が複雑化しないものである。更に、解析手段は、接続先の撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、浮標の周囲に発生した波浪を解析する。すなわち、解析手段は、接続先の１台の撮影手段によって撮影された浮標のみについて解析すればよいため、解析作業が簡素化され、各浮標の周囲に発生する波浪がより確実に解析されることとなる。 (3) In the above paragraphs (1) and (2), the analyzing means is connected to the photographing means on a one-to-one basis, and is generated around the buoy based on the image of the buoy taken by the connected photographing means. Wave monitoring system for analyzing waves (Claim 3)
In the wave monitoring system described in this section, the imaging unit and the analyzing unit are connected on a one-to-one basis, so that the connection configuration is simplified and communication of image data is not complicated. Further, the analyzing means analyzes the waves generated around the buoy based on the image of the buoy taken by the connected photographing means. In other words, the analysis means only needs to analyze the buoy taken by one of the connected imaging means, so that the analysis work is simplified and the waves generated around each buoy are analyzed more reliably. It becomes.

（４）上記（３）項において、前記撮影手段として、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段を含み、該２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段に接続された解析手段は、撮影された浮標毎に浮標の周囲に発生した波浪を解析するものである波浪監視システム（請求項４）。
本項に記載の波浪監視システムは、撮影手段として、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段を含むものである。例えば、浮標と撮影手段との位置関係や、撮影手段の画角等に応じて、ある１台の撮影手段による撮影範囲に２つ以上の浮標が同時に収まれば、その撮影手段により２つ以上の浮標を同時に撮影すればよい。これにより、複数の浮標の各々に対して１台の撮影手段が設置されるのではなく、撮影対象の浮標よりも少ない数の撮影手段が設置されることになるため、コストがより一層抑制される。又、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段に接続された解析手段は、撮影された浮標毎に浮標の周囲に発生した波浪を解析すればよいため、特に解析処理が複雑化するようなこともなく、効率よく波浪を解析するものとなる。 (4) In the above item (3), the photographing means includes photographing means for simultaneously photographing two or more buoys, and the analyzing means connected to the photographing means for simultaneously photographing the two or more buoys is photographing. A wave monitoring system for analyzing waves generated around a buoy for each buoy.
The wave monitoring system described in this section includes imaging means for simultaneously imaging two or more buoys as imaging means. For example, if two or more buoys are simultaneously within the shooting range of a certain shooting unit according to the positional relationship between the buoy and the shooting unit, the angle of view of the shooting unit, and the like, You can shoot the buoy at the same time. As a result, a single photographing means is not installed for each of the plurality of buoys, but a smaller number of photographing means than the buoys to be photographed are installed, thereby further reducing costs. The In addition, the analysis means connected to the photographing means for photographing two or more buoys at the same time has only to analyze the waves generated around the buoy for each photographed buoy, so that the analysis processing is particularly complicated. Without any problem, the waves are analyzed efficiently.

（５）上記（１）から（４）項において、前記解析手段は、波浪の解析として、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析するものである波浪監視システム（請求項５）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段により、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析することで、表示手段にそれらの解析結果が表示される。これにより、例えば作業員等に対して、波浪を監視する上で有用な情報が提示されることになるため、波浪の監視が効率よく行われることとなる。更に、上記の解析結果の各々は、波浪のリアルタイムな監視のためだけでなく、事後の波浪の検証にも有効に活用されるものである。 (5) In the above items (1) to (4), the analysis means analyzes at least one of water level temporal fluctuation, wave period, and wave height as wave analysis. System (claim 5).
In the wave monitoring system described in this section, the analysis unit displays at least one of the water level time fluctuation, the wave period, and the wave height, and displays the analysis result on the display unit. Thus, for example, information useful for monitoring waves is presented to an operator or the like, and therefore, waves are efficiently monitored. Furthermore, each of the above analysis results is effectively used not only for real-time monitoring of waves, but also for verification of the subsequent waves.

（６）上記（１）から（５）項において、前記解析手段は、波浪の解析として少なくとも波高を解析し、該波高が予め設定された閾値を超えた場合に発報するものである波浪監視システム（請求項６）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段によって少なくとも波高を解析し、その波高が予め設定された閾値を超えた場合に、解析手段により、或いは、解析手段から表示手段等を介して、発報を行うものである。これにより、例えば、閾値として、危険回避の行動等が必要と想定される波の高さが設定されることで、施工中の作業員等に対して、適切なタイミングで危険回避の行動等を促すものとなる。 (6) In the above items (1) to (5), the analysis means analyzes at least a wave height as a wave analysis, and reports a wave when the wave height exceeds a preset threshold. System (claim 6).
The wave monitoring system described in this section analyzes at least the wave height by the analyzing means, and when the wave height exceeds a preset threshold value, the wave monitoring system generates the wave from the analyzing means or from the analyzing means through the display means. Information. Thereby, for example, by setting the height of a wave that is assumed to require a risk avoidance action or the like as a threshold value, a risk avoidance action or the like can be performed at an appropriate timing with respect to a worker or the like under construction. It will be urging.

（７）上記（６）項において、前記解析手段は、前記発報として警告音を発するものである波浪監視システム（請求項７）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段から行う発報として警告音を発することで、表示手段を確認する作業員だけでなく、警告音が届く範囲内の複数の作業員に対して、同時に危険回避の行動等を促すものである。 (7) The wave monitoring system according to (6), wherein the analysis means emits a warning sound as the notification.
The wave monitoring system described in this section emits a warning sound as a notification issued from the analysis means, so that not only workers who confirm the display means, but also a plurality of workers within the range where the warning sound reaches, At the same time, it promotes risk avoidance actions.

（８）上記（１）から（７）項において、前記解析手段は、前記撮影手段により撮影された浮標の形状又は形状の一部を識別して波浪の解析を行うものである波浪監視システム（請求項８）。
本項に記載の波浪監視システムは、解析手段によって、撮影手段により撮影された浮標の画像から、浮標の形状又は浮標の形状の一部を識別するものである。すなわち、撮影手段により撮影された画像には、当然のことながら、浮標の周囲の水面が含まれ、ことによると、浮標とは別の漂流物が含まれる場合がある。そこで、例えば、波浪の解析を始める前の段階で、撮影手段により撮影された浮標を含む画像データを、解析手段に取り込ませ、その画像データに含まれる浮標の形状や形状の一部を、作業員等により解析手段に登録する。これによって、解析対象の浮標が解析手段に認識されるため、解析手段は、波浪の解析中に撮影手段から取得する画像から、浮標の形状又は形状の一部を識別することで、浮標の上下動等を把握するものとなる。 (8) In the above paragraphs (1) to (7), the analysis means identifies a shape or a part of the shape of the buoy imaged by the imaging means, and analyzes a wave. Claim 8).
In the wave monitoring system described in this section, the analysis unit identifies the buoy shape or a part of the buoy shape from the buoy image captured by the imaging unit. That is, as a matter of course, the image photographed by the photographing means includes the water surface around the buoy and possibly includes a flotation object different from the buoy. Therefore, for example, before starting the analysis of the waves, the image data including the buoy taken by the imaging means is taken into the analysis means, and the shape and a part of the shape of the buoy included in the image data are processed. Registered in the analysis means by a member. Thus, since the buoy to be analyzed is recognized by the analysis unit, the analysis unit identifies the shape of the buoy or a part of the shape from the image acquired from the imaging unit during the analysis of the waves. It will be able to grasp the movement.

このように、本項に記載の波浪監視システムは、浮標の形状や形状の一部が解析手段に登録されることで、解析手段によって浮標の上下動等の動きが追尾されて解析されるものである。従って、解析対象の浮標に、解析対象であることを解析手段に認識させるためのタグ等を取り付ける必要がなく、その分の手間やコストが抑制されるものである。なお、撮影・解析対象の複数の浮標は、全てが同じ形状を有する必要はなく、異なる複数種類の形状の浮標が含まれていてもよい。又、１台の撮影手段によって、形状の異なる２つ以上の浮標を撮影してもよい。何れの場合であっても、解析手段に対して浮標毎に形状や形状の一部が登録されることで、問題なく波浪の解析が行われる。   As described above, the wave monitoring system described in this section is one in which the buoy's shape and a part of the shape are registered in the analysis unit, and the analysis unit tracks and analyzes the movement of the buoy in the vertical direction. It is. Therefore, it is not necessary to attach a tag or the like for causing the analysis means to recognize that it is an analysis target on the buoy to be analyzed, and the labor and cost for that amount can be suppressed. Note that the plurality of buoys to be imaged and analyzed do not have to have the same shape, and may include buoys having a plurality of different shapes. Further, two or more buoys having different shapes may be photographed by one photographing means. In any case, the wave analysis is performed without any problem by registering the shape or a part of the shape for each buoy with the analysis means.

（９）上記（１）から（８）項において、前記撮影手段が防水性能を有する波浪監視システム。
本項に記載の波浪監視システムは、浮標を撮影するという役割のために、水しぶきや雨等に比較的晒され易い位置に設置される撮影手段が、防水性能を有することで、撮影手段の故障等のリスクが低減され、システム全体の長寿命化が図られるものである。 (9) The wave monitoring system according to the items (1) to (8), wherein the photographing unit has a waterproof performance.
The wave monitoring system described in this section has a role of photographing a buoy, so that the photographing means installed at a position that is relatively easily exposed to splashing water, rain, etc. has a waterproof performance, so that the photographing means fails. Such a risk is reduced and the life of the entire system is extended.

本発明は上記のような構成であるため、コストを抑制しながら、多方向から到来する波浪を効率よく監視することが可能となる。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to efficiently monitor waves coming from multiple directions while suppressing costs.

本発明の実施の形態に係る波浪監視システムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the wave monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る波浪監視システムの配置例を示す平面イメージ図である。It is a plane image figure which shows the example of arrangement | positioning of the wave monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 浮標の形状の一例を示すイメージ図である。It is an image figure which shows an example of the shape of a buoy. 表示手段により表示する解析結果のイメージ画面である。It is an image screen of the analysis result displayed by a display means.

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づき説明する。なお、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。
図１は、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０の構成の一例を示すブロック図であり、図２は、ケーソン据付け工事が行われる工区ＣＡを例にして、波浪監視システム１０の配置例を示したイメージ図である。図２の工区ＣＡでは、既設ケーソン２０の近傍の施工位置ＣＰにおいて施工中であるものとする。なお、図２においてハッチングで示されている矢印は、工区ＣＡに到来する波浪をイメージしたものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a wave monitoring system 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an arrangement of the wave monitoring system 10 in an example of a work area CA where caisson installation work is performed. It is the image figure which showed the example. In the construction area CA of FIG. 2, it is assumed that construction is underway at a construction position CP in the vicinity of the existing caisson 20. In addition, the arrow shown by hatching in FIG. 2 is an image of waves arriving at the construction area CA.

図示の例において、波浪監視システム１０は、５つの浮標１２（１２Ａ〜１２Ｅ）と、３つの撮影手段１４（１４Ａ〜１４Ｃ）と、３つの解析手段１６（１６Ａ〜１６Ｃ）と、３つの表示手段１８（１８Ａ〜１８Ｃ）とを含んでいる。図示の波浪監視システム１０の各構成要素の数は一例であり、それらの数に限定されるものではない。なお、図２では、解析手段１６と表示手段１８との図示を省略している。   In the illustrated example, the wave monitoring system 10 includes five buoys 12 (12A to 12E), three imaging units 14 (14A to 14C), three analysis units 16 (16A to 16C), and three display units. 18 (18A-18C). The number of each component of the illustrated wave monitoring system 10 is an example, and is not limited to the number. In FIG. 2, the analysis means 16 and the display means 18 are not shown.

浮標１２は、水上工事の工区ＣＡの周囲に設置され、浮標１２の周囲で発生する波浪を解析するために、浮標１２の水面での上下動が測定されるものである。図２の例では、工区ＣＡの工区表示用に設置された５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅが、波浪監視システム１０の複数の浮標１２として利用される。工区表示用の浮標１２Ａ〜１２Ｅは、それらと陸地１０とで囲まれる範囲の内側が工区ＣＡであることを示すために、工区ＣＡの周囲に適切な間隔を空けて設置されている。なお、波浪監視システム１０の複数の浮標１２として、工区表示用の浮標１２と、本システム専用に設置した浮標１２との双方を含む構成であってもよい。この場合は、例えば、工区表示用の浮標１２が設置されていない方向の波浪を監視するために、本システム専用の浮標１２を、工区ＣＡの周囲の任意の位置に設置してもよい。   The buoy 12 is installed around the work area CA for water work, and in order to analyze the waves generated around the buoy 12, the vertical movement of the buoy 12 on the water surface is measured. In the example of FIG. 2, the five buoys 12 </ b> A to 12 </ b> E installed for displaying the work area of the work area CA are used as the plurality of buoys 12 of the wave monitoring system 10. The buoys 12 </ b> A to 12 </ b> E for displaying the work area are installed at an appropriate interval around the work area CA in order to indicate that the inside of the range surrounded by the land 10 is the work area CA. The plurality of buoys 12 of the wave monitoring system 10 may include a buoy 12 for displaying a work area and a buoy 12 installed exclusively for this system. In this case, for example, in order to monitor the waves in the direction where the buoy 12 for displaying the work area is not installed, the buoy 12 dedicated to the present system may be installed at an arbitrary position around the work area CA.

撮影手段１４は、複数の浮標１２の画像を撮影するものであり、波浪の影響を受けない固定位置に設置される。本実施例では、浮標１２Ａ、１２Ｂを撮影するための撮影手段１４Ａと、浮標１２Ｃ、１２Ｄを撮影するための撮影手段１４Ｂと、浮標１２Ｅを撮影するための撮影手段１４Ｃとの、３台の撮影手段１４が、施工位置ＣＰ近傍の既設ケーソン２０上に設置されている。図２の太線矢印は、各撮影手段１４が撮影対象とする浮標１２を便宜的に示している。各撮影手段１４と、各撮影手段１４が撮影対象とする浮標１２との間の距離は、数百メートルまでが想定される。撮影手段１４は、撮影対象の浮標１２の数や、浮標１２と撮影手段１４との位置関係等に応じて、撮影対象の全ての浮標１２を撮影可能な台数が設置される。又、本実施例において、各撮影手段１４は、浮標１２の動画を撮影する市販のビデオカメラによって構成されている。なお、市販のウェアラブルカメラも、防水性能や後述する解析手段１６への画像データの取り込み易さ等の点から、好適である。   The photographing means 14 is for photographing images of a plurality of buoys 12, and is installed at a fixed position that is not affected by waves. In this embodiment, three photographings, that is, photographing means 14A for photographing the buoys 12A and 12B, photographing means 14B for photographing the buoys 12C and 12D, and photographing means 14C for photographing the buoy 12E. The means 14 is installed on the existing caisson 20 near the construction position CP. The bold arrows in FIG. 2 indicate the buoy 12 that is imaged by each imaging means 14 for convenience. The distance between each photographing means 14 and the buoy 12 that is to be photographed by each photographing means 14 is assumed to be several hundred meters. The number of shooters 14 that can shoot all buoys 12 to be photographed is set according to the number of buoys 12 to be photographed, the positional relationship between the buoys 12 and the photographing means 14, and the like. In this embodiment, each photographing means 14 is composed of a commercially available video camera that photographs a moving image of the buoy 12. A commercially available wearable camera is also preferable in terms of waterproof performance and ease of capturing image data into the analysis means 16 described later.

解析手段１６は、撮影手段１４により撮影された浮標１２の画像データを取り込み、この画像データに基づいて波浪を解析するものであり、本実施例では、専用のプログラムがインストールされた市販のＰＣにより構成される。又、本実施例における解析手段１６は、撮影手段１４と一対一で接続されている。すなわち、撮影手段１４Ａと解析手段１６Ａとが接続され、撮影手段１４Ｂと解析手段１６Ｂとが接続され、撮影手段１４Ｃと解析手段１６Ｃとが接続されている。撮影手段１４と解析手段１６との間の接続は、有線接続であってもよく、画像データの取り込みに支障がなければ、無線接続であってもよい。   The analyzing means 16 takes in the image data of the buoy 12 photographed by the photographing means 14 and analyzes the waves based on this image data. In this embodiment, the analyzing means 16 is performed by a commercially available PC in which a dedicated program is installed. Composed. The analyzing means 16 in this embodiment is connected to the photographing means 14 on a one-to-one basis. That is, the photographing means 14A and the analyzing means 16A are connected, the photographing means 14B and the analyzing means 16B are connected, and the photographing means 14C and the analyzing means 16C are connected. The connection between the imaging unit 14 and the analysis unit 16 may be a wired connection, or may be a wireless connection as long as there is no problem in capturing image data.

解析手段１６は、波浪の解析を開始する前に、解析対象の浮標１２の形状又は形状の一部が、作業員等によって登録される。具体的に、例えば、図３に示すような浮標１２を解析対象とする場合、撮影手段１４から解析手段１６に取り込まれた画像データの中から、図３に符号Ｍで示すような浮標１２の形状の一部が指定されて登録される。これにより、解析手段１６は、撮影手段１４から取り込む画像データの中から、撮影対象の浮標１２を識別可能になるため、撮影手段１４から連続的に取得する動画内で、識別した浮標１２の上下動等を計測する。なお、このような計測結果を利用した、解析手段１６による解析内容については後述する。解析手段１６の各々は、例えば、撮影手段１４の近傍、図２の例では既設ケーソン２０上に設置される。   The analysis means 16 registers the shape or part of the shape of the buoy 12 to be analyzed by an operator or the like before starting the wave analysis. Specifically, for example, when the buoy 12 as shown in FIG. 3 is to be analyzed, the buoy 12 as shown by the symbol M in FIG. A part of the shape is specified and registered. As a result, the analysis unit 16 can identify the buoy 12 to be imaged from the image data captured from the imaging unit 14, so that the upper and lower sides of the identified buoy 12 in the moving image continuously acquired from the imaging unit 14. Measure movement etc. The contents of analysis by the analysis means 16 using such measurement results will be described later. Each of the analyzing means 16 is installed in the vicinity of the photographing means 14, for example, on the existing caisson 20 in the example of FIG.

表示手段１８は、解析手段１６の解析結果を表示するものであり、本実施例では、解析手段１６と表示手段１８とが一対一で接続されている。すなわち、解析手段１６Ａに対して表示手段１８Ａが接続され、解析手段１６Ｂに対して表示手段１８Ｂが接続され、解析手段１６Ｃに対して表示手段１８Ｃが接続されている。各表示手段１８は、例えばＰＣのディスプレイで構成される。すなわち、表示手段１８は、接続先の解析手段１６を構成しているノート型ＰＣのディスプレイや、タブレット型ＰＣの入力表示画面等であってもよい。このため、表示手段１８の各々は、接続先の解析手段１６の近傍に設置され、図２の例では、既設ケーソン２０上に設置される。   The display means 18 displays the analysis result of the analysis means 16, and in this embodiment, the analysis means 16 and the display means 18 are connected one-on-one. That is, the display unit 18A is connected to the analysis unit 16A, the display unit 18B is connected to the analysis unit 16B, and the display unit 18C is connected to the analysis unit 16C. Each display means 18 is constituted by a display of a PC, for example. In other words, the display unit 18 may be a notebook PC display, a tablet PC input display screen, or the like constituting the connection destination analysis unit 16. For this reason, each of the display means 18 is installed in the vicinity of the connection destination analysis means 16, and is installed on the existing caisson 20 in the example of FIG. 2.

続いて、図４には、表示手段１８によって表示する表示画面のイメージ図を示している。この図４を参照して、解析手段１６による波浪の解析内容について説明する。なお、図４に示す内容は、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０による波浪の解析内容の一例であり、波浪監視システム１０の解析内容は、浮標１２の上下動等の計測結果を利用して波浪を解析したものであれば、図４の内容に限定されるものではない。   Next, FIG. 4 shows an image diagram of a display screen displayed by the display means 18. With reference to this FIG. 4, the analysis content of the wave by the analysis means 16 is demonstrated. The contents shown in FIG. 4 are an example of the analysis contents of the waves by the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention, and the analysis contents of the wave monitoring system 10 are the measurement results such as the vertical movement of the buoy 12. As long as the waves are analyzed by using them, the contents are not limited to those shown in FIG.

まず、図４に示されている解析内容は、図１及び図２に示した波浪監視システム１０の構成を例にして説明すると、５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅのうちの、１つの浮標１２の周囲に発生した波浪を解析したものである。すなわち、本実施例では、５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅ毎に、図４に示すような波浪の解析を行う。具体的には、浮標１２Ａ、１２Ｂを撮影する撮影手段１４Ａに接続された解析手段１６Ａにより、浮標１２Ａ、１２Ｂの夫々の周囲に発生した波浪について解析を行い、浮標１２Ａ、１２Ｂ毎の図４に示すような解析結果を、解析手段１６Ａに接続された表示手段１８Ａによって表示する。同様に、浮標１２Ｃ、１２Ｄを撮影する撮影手段１４Ｂに接続された解析手段１６Ｂにより、浮標１２Ｃ、１２Ｄの夫々の周囲に発生した波浪について解析を行い、浮標１２Ｃ、１２Ｄ毎の図４に示すような解析結果を、解析手段１６Ｂに接続された表示手段１８Ｂによって表示する。更に、浮標１２Ｅを撮影する撮影手段１４Ｃに接続された解析手段１６Ｃにより、浮標１２Ｅの周囲に発生した波浪について解析を行い、浮標１２Ｅの図４に示すような解析結果を、解析手段１６Ｃに接続された表示手段１８Ｃによって表示する。なお、２つの浮標１２について解析を行う解析手段１６Ａ、１６Ｂは、図４に示すような浮標１２毎の解析結果を、２つ同時に表示手段１８に表示させてもよく、時間経過や作業員による選択等に応じて切り替えて表示させてもよい。   First, the analysis content shown in FIG. 4 will be described by taking the configuration of the wave monitoring system 10 shown in FIGS. 1 and 2 as an example. Among the five buoys 12A to 12E, the surroundings of one buoy 12 This is an analysis of waves generated in the sea. That is, in this embodiment, wave analysis as shown in FIG. 4 is performed for each of the five buoys 12A to 12E. Specifically, the waves generated around the buoys 12A and 12B are analyzed by the analysis unit 16A connected to the imaging unit 14A for photographing the buoys 12A and 12B, and FIG. 4 shows the buoys 12A and 12B. The analysis result as shown is displayed by the display means 18A connected to the analysis means 16A. Similarly, the waves generated around the buoys 12C and 12D are analyzed by the analyzing unit 16B connected to the imaging unit 14B for photographing the buoys 12C and 12D, and the buoys 12C and 12D are shown in FIG. The analysis result is displayed by the display means 18B connected to the analysis means 16B. Further, the analysis unit 16C connected to the imaging unit 14C for imaging the buoy 12E analyzes the waves generated around the buoy 12E, and the analysis result shown in FIG. 4 of the buoy 12E is connected to the analysis unit 16C. Is displayed by the displayed display means 18C. The analysis means 16A and 16B for analyzing the two buoys 12 may display two analysis results for each buoy 12 as shown in FIG. 4 on the display means 18 at the same time. You may switch and display according to selection etc.

上述したように、解析手段１６の各々は、撮影手段１４から取得した浮標１２の動画から、浮標１２の上下動等を計測し、この計測結果に基づいて、図４の表示領域Ｄ１〜Ｄ６の各々に示されたような解析を行う。まず、表示領域Ｄ１には、縦軸を水位、横軸を時間とした、水位の時間変動が示されている。この水位の時間変動は、表示領域Ｄ１に表示する時間範囲を、解析開始時から現時点までの全時間、直近の任意の時間枠、解析開始時から現時点までの間の任意の時間枠等へと、状況に応じて選択できることが好ましい。次に、表示領域Ｄ２〜Ｄ４には、解析開始時から現時点までの間の、波高と波の周期との双方の、最大値、平均値、最小値の夫々が示されている。又、表示領域Ｄ５には、波高と波の周期との双方の現在値が示されており、表示領域Ｄ６には、現在の波高レベルに応じた色が表示される。例えば、現在の波高レベルが低い場合は、青系の色が表示され、現在の波高レベルが高い場合は、赤系の色が表示される。表示領域Ｄ１〜Ｄ６の表示内容は、時間の経過に応じて更新される。   As described above, each of the analysis means 16 measures the vertical movement of the buoy 12 from the moving image of the buoy 12 acquired from the imaging means 14, and based on the measurement result, the display areas D1 to D6 in FIG. Analyze as shown for each. First, in the display area D1, the time fluctuation of the water level is shown with the vertical axis representing the water level and the horizontal axis representing the time. This time fluctuation of the water level changes the time range displayed in the display area D1 to the total time from the start of analysis to the present time, the latest arbitrary time frame, the arbitrary time frame from the start of analysis to the present time, etc. It is preferable that it can be selected according to the situation. Next, in the display areas D2 to D4, the maximum value, the average value, and the minimum value of both the wave height and the wave period from the start of analysis to the current time are shown. The display area D5 shows the current values of both the wave height and the wave period, and the display area D6 displays a color corresponding to the current wave height level. For example, when the current wave height level is low, a blue color is displayed, and when the current wave height level is high, a red color is displayed. The display contents of the display areas D1 to D6 are updated as time passes.

更に、本実施例における解析手段１６は、解析した現在の波高が、予め設定された閾値を超えた場合に発報を行う。例えば、表示領域Ｄ６や、表示手段１８の表示画面の全体等を、赤色で点滅表示させるような表示による発報を行ってもよく、或いは、警告音を発するものであってもよい。更には、表示による発報と警告音による発報との双方を同時に行ってもよい。予め解析手段１６に設定される閾値は、例えば、浮標１２の周囲で発生した波浪が施工位置ＣＰ（図２参照）に到達した場合に、作業員が危険回避の行動をとる必要があるか否かを判定するための、適切な波高が設定される。   Furthermore, the analysis means 16 in the present embodiment issues a report when the analyzed current wave height exceeds a preset threshold value. For example, the display area D6, the entire display screen of the display means 18, etc. may be notified by a display that blinks in red, or a warning sound may be emitted. Furthermore, both notification by display and notification by warning sound may be performed simultaneously. The threshold value set in advance in the analysis means 16 is, for example, whether or not the worker needs to take a risk-avoidance action when waves generated around the buoy 12 reach the construction position CP (see FIG. 2). In order to determine whether or not, an appropriate wave height is set.

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、図１及び図２に示すように、複数の浮標１２、少なくとも１つの撮影手段１４、少なくとも１つの解析手段１６、及び、表示手段１８を含むものである。複数の浮標１２（図示の例では５つの浮標１２Ａ〜１２Ｅ）は、水上工事の工区ＣＡの周囲に、適当な間隔を空けた任意の位置に設置され、撮影手段１４によって各々の画像が撮影される。撮影手段１４（図示の例では３つの撮影手段１４Ａ〜１４Ｃ）は、浮標１２の動画や連続的な静止画等の画像を撮影するものであり、例えば市販のビデオカメラやウェラブルカメラ等が利用される。又、撮影手段１４は、安定して浮標１２の画像を撮影するために、波浪の影響を受けない固定位置、図２の例では既設ケーソン２０上に設置される。   Now, according to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of buoys 12, at least one imaging unit 14, at least one analysis unit 16, and a display unit 18. Is included. A plurality of buoys 12 (in the illustrated example, five buoys 12A to 12E) are installed around the work area CA of the water works at arbitrary positions with appropriate intervals, and each image is photographed by the photographing means 14. The The photographing means 14 (three photographing means 14A to 14C in the illustrated example) is for photographing images such as a moving image of the buoy 12 and continuous still images. For example, a commercially available video camera or wearable camera is used. Is done. The photographing means 14 is installed on a fixed position that is not affected by the waves, in the example of FIG. 2, on the existing caisson 20 in order to stably photograph the image of the buoy 12.

解析手段１６（図示の例では３つの解析手段１６Ａ〜１６Ｃ）は、撮影手段１４から画像データを取得し、取得した浮標１２の画像に基づいて、工区ＣＡの周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する。例えば、解析手段１６は、取得した画像データから、水面に浮かぶ浮標１２の上下動を計測することで、発生した波浪を解析する。このような解析手段１６として、例えば、専用のプログラムがインストールされた市販のＰＣ等が利用される。又、表示手段１８（図示の例では３つの表示手段１８Ａ〜１８Ｃ）は、解析手段１６から波浪の解析結果を取得し、取得した解析結果を、例えば作業員等に対して表示するものである。このため、表示手段１８は、解析手段１６を構成するＰＣに接続されたディスプレイ等で構成され、解析手段１６と表示手段１８とが組み合わされて、ノート型ＰＣやタブレット型ＰＣで構成されていてもよい。   The analysis unit 16 (three analysis units 16A to 16C in the illustrated example) acquires image data from the imaging unit 14, and analyzes waves generated around the work area CA in real time based on the acquired image of the buoy 12. To do. For example, the analysis unit 16 analyzes the generated waves by measuring the vertical movement of the buoy 12 floating on the water surface from the acquired image data. As such an analysis means 16, for example, a commercially available PC in which a dedicated program is installed is used. Moreover, the display means 18 (three display means 18A-18C in the example of illustration) acquires the analysis result of a wave from the analysis means 16, and displays the acquired analysis result, for example with respect to a worker etc. . For this reason, the display means 18 is composed of a display or the like connected to the PC constituting the analysis means 16, and the analysis means 16 and the display means 18 are combined to form a notebook PC or tablet PC. Also good.

すなわち、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、複数の浮標１２と、市販のビデオカメラ等が利用される撮影手段１４と、市販のＰＣ等が利用される解析手段１６及び表示手段１８とで構成され、設置に潜水士作業を必要としないものである。従って、従来用いられてきた波浪を観測・解析する装置と比較して、極めて安価に構成することができ、又、その据付けも容易に行うことができる。それにも関わらず、工区ＣＡの周囲に設置された複数の浮標１２の画像から、波浪を解析して表示するものであるため、本システム１０により、多方向で発生する波浪を効率よく監視することが可能となり、延いては、作業員の安全性をより高めることができる。更に、解析手段１６による波浪の解析結果は、発生する波浪を監視する目的だけでなく、波浪の事後的な解析や検証にも利用することができる。   That is, the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of buoys 12, an imaging unit 14 using a commercially available video camera, an analysis unit 16 and a display unit using a commercially available PC. 18 and does not require diver work for installation. Therefore, it can be constructed at a very low cost as compared with a conventionally used apparatus for observing and analyzing waves, and can be easily installed. Nevertheless, since the waves are analyzed and displayed from the images of the plurality of buoys 12 installed around the work area CA, the system 10 can efficiently monitor waves generated in multiple directions. As a result, the safety of workers can be further improved. Furthermore, the analysis result of the waves by the analysis means 16 can be used not only for the purpose of monitoring the generated waves but also for the subsequent analysis and verification of the waves.

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、撮影手段１４により撮影する複数の浮標１２として、水上工事の施工時に設置する必要のある工区表示用の浮標１２を利用するものである。これにより、本システム１０で使用する専用の浮標１２を設置する必要がなくなるため、より安価、より容易にシステム１０を構成することができる。なお、この場合には、工区表示用に設置された全ての浮標１２を撮影対象としてもよく、或いは、工区表示用の浮標１２の中から、浮標１２の設置間隔や設置方向等に応じて、波浪を解析する上で必要十分な数及び位置の浮標１２を選択して撮影してもよい。   In addition, the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention uses the buoy 12 for displaying a work area that needs to be installed at the time of construction on the water as a plurality of buoys 12 photographed by the photographing means 14. . As a result, there is no need to install a dedicated buoy 12 used in the present system 10, and the system 10 can be configured more inexpensively and more easily. In this case, all the buoys 12 installed for the display of the work area may be taken as images, or from the buoy 12 for display of the work area, depending on the installation interval, the installation direction, and the like of the buoy 12, A sufficient number and position of buoys 12 necessary for analyzing the waves may be selected and photographed.

更に、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、撮影手段１４と解析手段１６とが一対一で接続されるため、接続構成を簡素化することができ、画像データの通信が複雑化しないものである。更に、解析手段１６は、接続先の撮影手段１４により撮影された浮標１２の画像に基づいて、浮標１２の周囲に発生した波浪を解析する。すなわち、解析手段１６は、接続先の１台の撮影手段１４によって撮影された浮標１２のみについて解析すればよいため、解析作業を簡素化することができ、各浮標１２の周囲に発生する波浪をより確実に解析することが可能となる。   Furthermore, in the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention, since the imaging unit 14 and the analysis unit 16 are connected on a one-to-one basis, the connection configuration can be simplified and the communication of image data is complicated. It is something that does not. Furthermore, the analysis unit 16 analyzes the waves generated around the buoy 12 based on the image of the buoy 12 captured by the connected imaging unit 14. That is, the analysis unit 16 only needs to analyze only the buoy 12 photographed by the one photographing unit 14 at the connection destination, so that the analysis work can be simplified, and the waves generated around each buoy 12 are eliminated. It becomes possible to analyze more reliably.

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、撮影手段１４として、２つ以上の浮標１２を同時に撮影する撮影手段１４を含むものである。例えば、浮標１２と撮影手段１４との位置関係や、撮影手段１４の画角等に応じて、ある１台の撮影手段１４による撮影範囲に２つ以上の浮標１２が同時に収まれば、その撮影手段１４により２つ以上の浮標１２を同時に撮影すればよい。図２の例では、撮影手段１４Ａにより２つの浮標１２Ａ、１２Ｂを、撮影手段１４Ｂにより２つの浮標１２Ｃ、１２Ｄを、夫々撮影している。これにより、複数の浮標１２の各々に対して１台の撮影手段１４を設置するのではなく、撮影対象の浮標１２よりも少ない数の撮影手段１４を設置すればよいため、コストをより一層抑制することができる。又、２つ以上の浮標１２を同時に撮影する撮影手段１４（１４Ａ、１４Ｂ）に接続された解析手段１６（１６Ａ、１６Ｂ）は、撮影された浮標１２毎に浮標１２の周囲に発生した波浪を解析すればよいため、特に解析処理が複雑化するようなこともなく、効率よく波浪を解析することができる。   Further, the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention includes an imaging unit 14 that simultaneously images two or more buoys 12 as the imaging unit 14. For example, if two or more buoys 12 are simultaneously within the shooting range of a certain shooting unit 14 according to the positional relationship between the buoy 12 and the shooting unit 14, the angle of view of the shooting unit 14, the shooting unit. 14 or more, two or more buoys 12 may be photographed simultaneously. In the example of FIG. 2, two buoys 12A and 12B are photographed by the photographing means 14A, and two buoys 12C and 12D are photographed by the photographing means 14B. Thereby, instead of installing one imaging means 14 for each of the plurality of buoys 12, it is only necessary to install a smaller number of imaging means 14 than the buoy 12 to be imaged, thereby further reducing costs. can do. Moreover, the analysis means 16 (16A, 16B) connected to the imaging means 14 (14A, 14B) for imaging two or more buoys 12 simultaneously captures the waves generated around the buoy 12 for each imaged buoy 12. Since analysis only has to be performed, it is possible to analyze waves efficiently without particularly complicating the analysis process.

更に、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、解析手段１６によって、撮影手段１４により撮影された浮標１２の画像から、浮標１２の形状又は浮標１２の形状の一部を識別するものである。すなわち、撮影手段１４により撮影された画像には、当然のことながら、浮標１２の周囲の水面が含まれ、ことによると、浮標１２とは別の漂流物が含まれる場合がある。そこで、例えば、波浪の解析を始める前の段階で、撮影手段１４により撮影された浮標１２を含む図３のような画像データを、解析手段１６に取り込ませ、その画像データに含まれる浮標１２の形状や形状の一部Ｍを、作業員等により解析手段１６に登録する。これによって、解析対象の浮標１２が解析手段１６に認識されるため、解析手段１６は、波浪の解析中に撮影手段１４から取得する画像から、浮標１２の形状又は形状の一部Ｍを識別することで、浮標１２の上下動等を把握することができる。   Furthermore, in the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention, the analysis unit 16 identifies the shape of the buoy 12 or a part of the shape of the buoy 12 from the image of the buoy 12 captured by the imaging unit 14. It is. That is, the image photographed by the photographing means 14 naturally includes the water surface around the buoy 12, and possibly includes a drifting object different from the buoy 12. Therefore, for example, before starting the wave analysis, the image data as shown in FIG. 3 including the buoy 12 photographed by the photographing means 14 is taken into the analyzing means 16 and the buoy 12 included in the image data is captured. The shape or a part M of the shape is registered in the analysis means 16 by an operator or the like. Thus, the buoy 12 to be analyzed is recognized by the analysis unit 16, and therefore the analysis unit 16 identifies the shape or part of the shape M of the buoy 12 from the image acquired from the imaging unit 14 during the analysis of the waves. Thus, the vertical movement of the buoy 12 can be grasped.

このように、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、浮標１２の形状や形状の一部Ｍが解析手段１６に登録されることで、解析手段１６によって浮標１２の上下動等の動きが追尾されて解析されるものである。従って、解析対象の浮標１２に、解析対象であることを解析手段１６に認識させるためのタグ等を取り付ける必要がなく、その分の手間やコストを抑制することができる。なお、撮影・解析対象の複数の浮標１２は、全てが同じ形状を有する必要はなく、異なる複数種類の形状の浮標１２が含まれていてもよい。又、１台の撮影手段１４によって、形状の異なる２つ以上の浮標１２を撮影してもよい。何れの場合であっても、解析手段１６に対して浮標１２毎に形状や形状の一部Ｍが登録されることで、問題なく波浪の解析を行うことができる。   Thus, in the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention, the shape of the buoy 12 and a part M of the shape are registered in the analysis unit 16 so that the analysis unit 16 can move the buoy 12 up and down. The movement is tracked and analyzed. Therefore, it is not necessary to attach a tag or the like for causing the analysis means 16 to recognize that the buoy 12 is the analysis target, and it is possible to reduce the labor and cost. Note that the plurality of buoys 12 to be imaged / analyzed do not necessarily have the same shape, and may include a plurality of different types of buoys 12. Further, two or more buoys 12 having different shapes may be photographed by one photographing means 14. In any case, the wave can be analyzed without any problem by registering the shape or a part of the shape M for each buoy 12 in the analyzing means 16.

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、解析手段１６により、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析することで、図４に示すように、表示手段１８にそれらの解析結果が表示される。図４の例では、表示領域Ｄ１に水位の時間変動が表示され、表示領域Ｄ２〜Ｄ５に、波の周期と波高とが表示されている。これにより、例えば作業員等に対して、波浪を監視する上で有用な情報を提示することができるため、波浪の監視を効率よく行うことができる。更に、上記の解析結果の各々は、波浪のリアルタイムな監視のためだけでなく、事後の波浪の検証にも有効に活用することができるものである。   Further, the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention analyzes at least any one of the time fluctuation of the water level, the period of the wave, and the wave height by the analyzing unit 16 as shown in FIG. Then, the analysis result is displayed on the display means 18. In the example of FIG. 4, the time fluctuation of the water level is displayed in the display area D1, and the wave period and wave height are displayed in the display areas D2 to D5. Thus, for example, information useful for monitoring waves can be presented to an operator or the like, so that waves can be monitored efficiently. Furthermore, each of the above analysis results can be effectively used not only for real-time monitoring of waves, but also for verification of subsequent waves.

又、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、解析手段１６によって少なくとも波高を解析し、その波高が予め設定された閾値を超えた場合に、解析手段１６により、或いは、解析手段１６から表示手段１８等を介して、発報を行うものである。これにより、例えば、閾値として、危険回避の行動等が必要と想定される波の高さが設定されることで、施工中の作業員等に対して、適切なタイミングで危険回避の行動等を促すことができる。しかも、解析手段１６から行う発報として警告音を発することとすれば、表示手段１８を確認する作業員だけでなく、警告音が届く範囲内の複数の作業員に対して、同時に危険回避の行動等を促すことが可能となる。   In addition, the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention analyzes at least the wave height by the analyzing unit 16, and when the wave height exceeds a preset threshold, the analyzing unit 16 or the analyzing unit 16 The information is issued via the display means 18 or the like. Thereby, for example, by setting the height of a wave that is assumed to require a risk avoidance action or the like as a threshold value, a risk avoidance action or the like can be performed at an appropriate timing with respect to a worker or the like under construction. Can be urged. Moreover, if a warning sound is generated as a notification issued from the analyzing means 16, not only the worker who confirms the display means 18 but also a plurality of workers within the range where the warning sound reaches can be avoided at the same time. It is possible to promote actions and the like.

なお、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、浮標１２を撮影するという役割のために、水しぶきや雨等に比較的晒され易い位置に設置される撮影手段１４が、防水性能を有するものであると、撮影手段１４の故障等のリスクを低減することができ、システム全体の長寿命化を図ることができる。
又、上述した実施例では、撮影手段１４により撮影された浮標１２毎に、波浪の解析を行っているが、本発明の実施の形態に係る波浪監視システム１０は、これに限定されるものではない。例えば、２つ以上の浮標１２について解析する解析手段１６は、２つ以上の浮標１２についての解析結果を組み合わせて、複合的な波浪の解析を行ってもよい。又、複数の撮影手段１４により撮影された複数の浮標１２の画像を、１つの解析手段１６に取り込み、その１つの解析手段１６によって、複数の浮標１２についての解析結果を組み合わせて、複合的な波浪の解析を行ってもよい。 The wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention has a role of photographing the buoy 12 so that the photographing means 14 installed at a position relatively easily exposed to splashing water, rain, etc. has a waterproof performance. If it has, it is possible to reduce the risk of failure of the photographing means 14 and to extend the life of the entire system.
In the above-described embodiment, wave analysis is performed for each buoy 12 photographed by the photographing means 14, but the wave monitoring system 10 according to the embodiment of the present invention is not limited to this. Absent. For example, the analysis means 16 that analyzes two or more buoys 12 may perform a combined wave analysis by combining the analysis results of two or more buoys 12. Further, the images of the plurality of buoys 12 photographed by the plurality of photographing means 14 are taken into one analysis means 16, and the analysis results for the plurality of buoys 12 are combined by the one analysis means 16 to obtain a composite. Wave analysis may be performed.

１０：波浪監視システム、１２（１２Ａ〜１２Ｅ）：浮標、１４（１４Ａ〜１４Ｃ）：撮影手段、１６（１６Ａ〜１６Ｃ）：解析手段、１８（１８Ａ〜１８Ｃ）：表示手段、ＣＡ：工区、Ｍ：浮標の形状の一部
10: Wave monitoring system, 12 (12A-12E): Buoy, 14 (14A-14C): Imaging means, 16 (16A-16C): Analyzing means, 18 (18A-18C): Display means, CA: Engineering zone, M : Part of buoy shape

Claims (8)

水上工事の工区に到来する波浪を監視するためのシステムであって、
前記工区の周囲に設置される複数の浮標と、
波浪の影響を受けない固定位置に設置され、前記複数の浮標の画像を撮影する少なくとも１つの撮影手段と、
該少なくとも１つの撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、前記工区の周囲に発生した波浪をリアルタイムに解析する少なくとも１つの解析手段と、
該少なくとも１つの解析手段の解析結果を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする波浪監視システム。 A system for monitoring waves arriving at a floating work area,
A plurality of buoys installed around the work area;
Installed at a fixed position not affected by waves, at least one photographing means for photographing images of the plurality of buoys;
Based on an image of a buoy taken by the at least one imaging means, at least one analysis means for analyzing waves generated around the work area in real time;
A wave monitoring system comprising: display means for displaying an analysis result of the at least one analysis means. 前記複数の浮標が、水上工事の施工時に前記工区を示すために設置される工区表示用の浮標であることを特徴とする請求項１記載の波浪監視システム。   The wave monitoring system according to claim 1, wherein the plurality of buoys are buoys for displaying a work area that are installed to indicate the work area at the time of floating construction. 前記解析手段は、前記撮影手段と一対一で接続され、接続された撮影手段により撮影された浮標の画像に基づいて、浮標の周囲に発生した波浪を解析するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の波浪監視システム。   The analysis unit is connected to the imaging unit on a one-on-one basis, and analyzes waves generated around the buoy based on a buoy image captured by the connected imaging unit. Item 3. A wave monitoring system according to item 1 or 2. 前記撮影手段として、２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段を含み、該２つ以上の浮標を同時に撮影する撮影手段に接続された解析手段は、撮影された浮標毎に浮標の周囲に発生した波浪を解析するものであることを特徴とする請求項３記載の波浪監視システム。   The photographing means includes photographing means for photographing two or more buoys at the same time, and the analyzing means connected to the photographing means for photographing two or more buoys is generated around the buoy for each photographed buoy. The wave monitoring system according to claim 3, wherein the wave is analyzed. 前記解析手段は、波浪の解析として、水位の時間変動と波の周期と波高との、少なくともいずれか１つを解析するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の波浪監視システム。   5. The analysis unit according to claim 1, wherein the analysis unit analyzes at least one of a water level time fluctuation, a wave period, and a wave height as an analysis of waves. Wave monitoring system. 前記解析手段は、波浪の解析として少なくとも波高を解析し、該波高が予め設定された閾値を超えた場合に発報するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の波浪監視システム。   6. The analysis means according to claim 1, wherein the analysis means analyzes at least a wave height as an analysis of waves and issues a report when the wave height exceeds a preset threshold value. Wave monitoring system. 前記解析手段は、前記発報として警告音を発するものであることを特徴とする請求項６記載の波浪監視システム。   The wave monitoring system according to claim 6, wherein the analysis unit emits a warning sound as the notification. 前記解析手段は、前記撮影手段により撮影された浮標の形状又は形状の一部を識別して波浪の解析を行うものであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の波浪監視システム。
The wave according to any one of claims 1 to 7, wherein the analyzing means is for analyzing a wave by identifying a shape of a buoy taken by the photographing means or a part of the shape. Monitoring system.
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