JP2018095436A - Elevator system and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエレベーターシステムおよびその制御方法に関し、例えば撮影部を備えるエレベーターシステムに適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator system and a control method therefor, and is suitably applied to an elevator system including a photographing unit, for example.
従来、エレベーター内を撮影して乗客を認識し、認識結果に基づいてエレベーターの運行制御を行うエレベーターが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator that captures an image of an elevator to recognize passengers and performs elevator operation control based on the recognition result is known.
近年、距離画像センサを用いて時系列で複数の距離画像を取得し、距離画像センサの死角にある人数を補完し、乗客の人数、車椅子などを精度良く把握する技術が開示されている（特許文献１参照）。かかる技術によれば、エレベーター乗客の混雑度合い、乗車位置の偏りなどを把握して満員である場合は通過、偏りがある場合はアナウンスなどで乗車人数を増やすなどして、エレベーターの利便性を高めることができる。 In recent years, a technology has been disclosed that acquires a plurality of distance images in time series using a distance image sensor, complements the number of people in the blind spot of the distance image sensor, and accurately grasps the number of passengers, wheelchairs, etc. (Patent) Reference 1). According to this technology, it is possible to increase the convenience of the elevator by, for example, increasing the number of passengers by passing through if there is a full capacity by checking the degree of congestion of passengers in the elevator and the bias in the boarding position, and if there is a bias, by increasing the number of passengers. be able to.
ところで、近時、ペットを連れて施設内を移動する人が増え、またペットと入居できるマンションが増えたこともあり、ペットとエレベーターに同乗する機会が増加している。しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術では、ペットについて考慮されていないので、ペットが動き回ってエレベーターの乗り降りがスムーズにできなくなる等、ペットとの同乗時においてエレベーターの利便性を欠くという問題がある。 By the way, recently, the number of people who move with pets in the facility has increased, and the number of condominiums that can move in with pets has increased. However, in the technique described in Patent Document 1 described above, since the pet is not considered, there is a problem that the convenience of the elevator is lacking when riding with the pet, such as the pet moving around and being unable to smoothly get on and off the elevator. is there.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの利便性を向上させるエレベーターシステムを提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose an elevator system that improves the convenience of the elevator.
かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターの乗りかごを制御する制御部と、前記乗りかご内を撮影する撮影部と、前記撮影部の撮影画像に基づいて、前記乗りかごにペットが乗車しているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記制御部に指示をする処理部と、を備え、前記処理部は、前記乗りかごにペットが乗車していると前記判定部で判定された場合、ペットが乗車したときのために予め規定された制御を行うように前記制御部に指示をするようにした。 In order to solve such a problem, in the present invention, a control unit that controls a car of an elevator, a photographing unit that photographs the inside of the car, and a pet rides on the car based on a photographed image of the photographing unit. A determination unit that determines whether or not the control unit is instructed, and a processing unit that instructs the control unit based on a determination result of the determination unit, wherein the processing unit has a pet in the car When the determination unit determines, the control unit is instructed to perform a predetermined control for when the pet gets on.
また本発明においては、エレベーターの乗りかごを制御する制御部を備えるエレベーターシステムの制御方法であって、撮影部が、前記乗りかご内を撮影する第１のステップと、判定部が、前記撮影部の撮影画像に基づいて、前記乗りかごにペットが乗車しているか否かを判定する第２のステップと、処理部が、前記判定部の判定結果に基づいて前記制御部に指示をする第３のステップと、を備え、前記第３のステップでは、前記処理部は、前記乗りかごにペットが乗車していると前記判定部で判定された場合、ペットが乗車したときのために予め規定された制御を行うように前記制御部に指示をするようにした。 According to the present invention, there is provided a control method for an elevator system including a control unit that controls a car of the elevator, wherein the photographing unit images the first step of photographing the inside of the car, and the determination unit includes the photographing unit. A second step for determining whether or not a pet is in the car based on the captured image, and a third instruction for the processing unit to instruct the control unit based on a determination result of the determination unit. In the third step, the processing unit is preliminarily defined for when the pet has boarded when the determination unit determines that the pet is in the car. The control unit is instructed to perform control.
本発明によれば、エレベーターの乗りかごにペットが乗車していると判定された場合、ペットが乗車したときのために予め規定された制御が行われるので、ペットを加味したエレベーターの制御を適切に行うことができるようになる。 According to the present invention, when it is determined that a pet is in the elevator car, the control prescribed in advance for when the pet gets in is performed. To be able to do that.
本発明によれば、エレベーターの利便性を向上させるエレベーターシステムを実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator system which improves the convenience of an elevator is realizable.
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるエレベーターシステムを示す。このエレベーターシステム１は、エレベーター乗りかご２、防犯カメラなどに代表されるカメラ３、エレベータードア４等を備え、カメラ３（画像センサ）によりエレベーター乗りかご２内が撮影され、撮影された画像に基づいてエレベーター乗りかご２に係る制御を行う。
(1) 1st Embodiment In FIG. 1, 1 shows the elevator system by 1st Embodiment as a whole. The elevator system 1 includes an elevator car 2, a camera 3 typified by a security camera, an elevator door 4, and the like. The interior of the elevator car 2 is photographed by the camera 3 (image sensor), and based on the photographed image. To control the elevator car 2.
例えば、図１に示すように、エレベーターシステム１では、エレベーター乗りかご２に利用者５、および犬、猫などのペット７が乗車したとき、カメラ３によって取得した画像から、エレベーター乗りかご２内にいる利用者５の頂部までの高さ６、およびペット７の頂部までの高さ８が計算（計測）され、平面９に示すような利用者５の頭部付近の投影面積１０、およびペット７の頂部付近の投影面積１１が計算され、利用者５およびペット７の移動速度が計算され、これらの計算結果に基づいてペットであるか否かが判定され、ペットであると判定された場合、予め規定されたペット乗車に係る制御が行われる。 For example, as shown in FIG. 1, in the elevator system 1, when a user 5 and a pet 7 such as a dog or a cat ride on the elevator car 2, an image acquired by the camera 3 is used to enter the elevator car 2. The height 6 to the top of the user 5 and the height 8 to the top of the pet 7 are calculated (measured), and the projected area 10 near the head of the user 5 as shown in the plane 9 and the pet 7 When the projected area 11 near the top of is calculated, the moving speeds of the user 5 and the pet 7 are calculated, and based on these calculation results, it is determined whether or not it is a pet. Control relating to a predetermined pet ride is performed.
図２は、エレベーターシステム１の構成を示すブロック図である。エレベーターシステム１は、エレベーター乗りかご２と、エレベーター乗りかご２に係る制御を司るエレベーター制御盤１５と、エレベーター制御盤１５にペット乗降に係る制御指令を行う制御基板２０と、を備える。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the elevator system 1. The elevator system 1 includes an elevator car 2, an elevator control board 15 that controls the elevator car 2, and a control board 20 that gives the elevator control board 15 control commands related to getting on and off the pet.
エレベーター乗りかご２は、カメラ３と、エレベータードア４と、各種のアナウンスを行うスピーカ１２と、エレベーター乗りかご２の照明を行うための電球、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを有する照明機器１３と、エレベーター乗りかご２内の空気の流れ等を整えるための扇風機、換気扇、ファン、エアコンディショナ、空気清浄機、脱臭機などの空調機１４と、を備える。エレベータードア４、スピーカ１２、照明機器１３、および空調機１４の各々は、エレベーター制御盤１５からの指示に従って制御される。 The elevator car 2 includes a camera 3, an elevator door 4, a speaker 12 for making various announcements, a light bulb for illuminating the elevator car 2, a lighting device 13 having an LED (Light Emitting Diode), and the like, And an air conditioner 14 such as a fan, an exhaust fan, a fan, an air conditioner, an air purifier, and a deodorizer for adjusting the air flow in the elevator car 2. Each of the elevator door 4, the speaker 12, the lighting device 13, and the air conditioner 14 is controlled according to an instruction from the elevator control panel 15.
制御基板２０は、カメラ３との通信を行うＩ／Ｆ（interface）２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの各種の情報を記憶するメモリ２２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロコンピュータなどのコントローラ２３と、を備える。コントローラ２３がメモリ２２に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、頂部高さ計測処理部２４と、投影面積計算処理部２５と、動き判定処理部２６と、ペット判定処理部２７と、制御指令部２８と、が実現される。 The control board 20 includes an I / F (interface) 21 that performs communication with the camera 3, a memory 22 that stores various information such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and a CPU (Central Processing). Unit) and a controller 23 such as a microcomputer. The controller 23 reads out and executes the program stored in the memory 22, so that the top height measurement processing unit 24, the projected area calculation processing unit 25, the motion determination processing unit 26, the pet determination processing unit 27, and the control The command unit 28 is realized.
ここで、頂部高さ計測処理部２４は、カメラ３で撮影された画像から、エレベーター乗りかご２内にある複数の判定対象（物体）の頂部を計測する。投影面積計算処理部２５は、頂部高さ計測処理部２４で計測した頂部高さから一定距離下方の平面について投影面積を計算する。動き判定処理部２６は、頂部を計測したエレベーター乗りかご２内の物体について移動速度を複数の画像から判定する。ペット判定処理部２７は、頂部高さ計測処理部２４の計測結果、投影面積計算処理部２５の計算結果、動き判定処理部２６の判定結果に基づいて、エレベーター乗りかご２におけるペットの有無を出力する。制御指令部２８は、ペット判定処理部２７の出力に基づいて各種制御信号をエレベーター制御盤１５に送信する（制御指令を行う）。エレベーター制御盤１５は、制御指令に従って、不安全行為に対する注意喚起のアナウンス、ペットの乗降時のエレベータードア４の開閉時間の制御などを行う。 Here, the top height measurement processing unit 24 measures the tops of a plurality of determination targets (objects) in the elevator car 2 from the image taken by the camera 3. The projected area calculation processing unit 25 calculates the projected area for a plane that is a fixed distance below the top height measured by the top height measurement processing unit 24. The motion determination processing unit 26 determines the moving speed of the object in the elevator car 2 whose top is measured from a plurality of images. The pet determination processing unit 27 outputs the presence / absence of a pet in the elevator car 2 based on the measurement result of the top height measurement processing unit 24, the calculation result of the projection area calculation processing unit 25, and the determination result of the motion determination processing unit 26. To do. The control command unit 28 transmits various control signals to the elevator control panel 15 based on the output of the pet determination processing unit 27 (performs a control command). In accordance with the control command, the elevator control panel 15 performs an announcement for alerting an unsafe act, and controls the opening / closing time of the elevator door 4 when the pet gets on and off.
なお、頂部高さ計測処理部２４、投影面積計算処理部２５、動き判定処理部２６、ペット判定処理部２７、および制御指令部２８の各部は、ソフトウェアにより実現されるものに限られるものではなく、全部または一部が回路などのハードウェアによって実現されてもよい。また、これらの各部は、制御基板２０に設けられる構成を示したが、この構成に限られるものではなく、一部が制御基板２０とは異なる他の基板、エレベーター制御盤１５などに設けられてもよい。また、制御基板２０は、パーソナルコンピュータ、サーバ装置などの情報処理装置であってもよい。 The top height measurement processing unit 24, the projected area calculation processing unit 25, the motion determination processing unit 26, the pet determination processing unit 27, and the control command unit 28 are not limited to those realized by software. All or a part of the circuit may be realized by hardware such as a circuit. Moreover, although each of these parts showed the structure provided in the control board 20, it is not restricted to this structure, A part is provided in another board different from the control board 20, the elevator control panel 15, etc. Also good. The control board 20 may be an information processing device such as a personal computer or a server device.
図３は、制御基板２０がペットであるか否かを判定するときに用いる情報の一例（しきい値テーブル３１）を示す。しきい値テーブル３１には、判定項目（頂部高さ、投影面積、動き判定）ごとに判定条件（しきい値）が規定され、判定項目ごとに判定対象の属性が決定される。例えば、判定対象の頂部高さが「０．５ｍ」であり、判定対象の投影面積が「１５０ｃｍ２」であり、判定対象の動きが「３０ｃｍ／秒以上かつ継続５秒以上」である場合、判定対象の各属性は、頂部高さの属性が「属性Ａ」、投影面積の属性が「属性Ａ」、動き判定の属性が「属性Ａ」となる。 FIG. 3 shows an example of information (threshold value table 31) used when determining whether or not the control board 20 is a pet. In the threshold value table 31, a determination condition (threshold value) is defined for each determination item (top height, projected area, motion determination), and an attribute to be determined is determined for each determination item. For example, when the top height of the determination target is “0.5 m”, the projection area of the determination target is “150 cm 2 ”, and the movement of the determination target is “30 cm / second or more and continuous 5 seconds or more” For each attribute to be determined, the top height attribute is “attribute A”, the projected area attribute is “attribute A”, and the motion determination attribute is “attribute A”.
図４は、制御基板２０がペットであるか否かを判定するときに用いる情報の一例（判定テーブル４１）を示す。判定テーブル４１には、判定パターン（判定項目の属性の組合せ）ごとに、判定結果（ペットまたは人間）を示す情報が規定されている。 FIG. 4 shows an example of information used when determining whether or not the control board 20 is a pet (determination table 41). The determination table 41 defines information indicating a determination result (pet or human) for each determination pattern (combination of attributes of determination items).
図５は、ペットおよび人間の頂部高さの測定平面および投影面積の算出平面の例を示す。測定平面５０は、ペットの頂部高さに位置する平面である。また、算出平面５１は、ペットにおける投影面積を算出するための平面であり、図５（Ａ）に示すように、測定平面５０から距離５２だけ下方向に位置する平面である。同様に、測定平面５３は、人間の頂部高さに位置する平面である。また、算出平面５４は、人間における投影面積を算出するための平面であり、図５（Ｂ）に示すように、測定平面５３から距離５５だけ下方向に位置する平面である。なお、距離５２と距離５５とは同一の値であってもよいし、異なる値（例えば、頂部高さが、所定値以上の場合は第１の値、所定値未満の場合は第１の値より小さい第２の値）であってもよい。 FIG. 5 shows an example of a measurement plane for the top height of a pet and a human and a calculation plane for a projected area. The measurement plane 50 is a plane located at the top height of the pet. The calculation plane 51 is a plane for calculating the projected area of the pet, and is a plane that is positioned downward from the measurement plane 50 by a distance 52 as shown in FIG. Similarly, the measurement plane 53 is a plane located at the height of the human top. In addition, the calculation plane 54 is a plane for calculating the projected area in humans, and is a plane positioned downward by a distance 55 from the measurement plane 53 as shown in FIG. The distance 52 and the distance 55 may be the same value or different values (for example, the first value when the top height is equal to or greater than a predetermined value, and the first value when the height is less than the predetermined value). Smaller second value).
図６は、エレベーターシステム１におけるエレベーター乗りかご２の制御に係る処理手順を示す。エレベーターシステム１では、エレベータードア４が開く際、カメラ３によりエレベーター乗りかご２内の撮影が開始され、撮影内容（画像データ）が制御基板２０に逐次または随時に送信される。 FIG. 6 shows a processing procedure related to the control of the elevator car 2 in the elevator system 1. In the elevator system 1, when the elevator door 4 is opened, photographing in the elevator car 2 is started by the camera 3, and photographing contents (image data) are transmitted to the control board 20 sequentially or at any time.
コントローラ２３は、Ｉ／Ｆ２１を介して、カメラ３から画像データ（画像）を受信（取得）する（ステップＳ１０）。 The controller 23 receives (acquires) image data (image) from the camera 3 via the I / F 21 (step S10).
続いて、コントローラ２３は、受信した画像から、エレベーター乗りかご２に乗り込んでくる物体（乗車した物体）を判定対象として特定し、エレベーター乗りかご２内に存在する一または複数の判定対象の頂部高さを計測（計算）する（ステップＳ１１）。この際、コントローラ２３は、しきい値テーブル３１の頂部高さの判定条件に従って、判定対象の頂部高さが「１ｍ」未満の場合は頂部高さの属性を「属性Ａ」と判定し、判定対象の頂部高さが「１ｍ」以上の場合は頂部高さの属性を「属性Ｂ」と判定する。 Subsequently, the controller 23 identifies an object (boarded object) entering the elevator car 2 as a determination target from the received image, and the top height of one or a plurality of determination targets existing in the elevator car 2. The thickness is measured (calculated) (step S11). At this time, the controller 23 determines that the attribute of the top height is “attribute A” if the top height to be determined is less than “1 m” according to the determination condition of the top height in the threshold value table 31. When the top height of the target is “1 m” or more, the attribute of the top height is determined as “attribute B”.
続いて、コントローラ２３は、受信した画像から、ステップＳ１１で計測した頂部高さから所定の距離だけ下に離れた算出平面を決定（設定）して投影面積を計算する（ステップＳ１２）。例えば、所定の距離を「１８ｃｍ」とした場合、人間では、頭部に相当するため頭部の断面積が投影面積となり、犬、猫等のペットでは、頭頂部から「１８ｃｍ」下方では胴体も含まれるため、胴体の断面積が投影面積となる。ここで、コントローラ２３は、しきい値テーブル３１の投影面積の判定条件に従って、判定対象の投影面積が「３００ｃｍ２」以上の場合は投影面積の属性を「属性Ａ」と判定し、判定対象の投影面積が「３００ｃｍ２」未満の場合は投影面積の属性を「属性Ｂ」と判定する。 Subsequently, the controller 23 determines (sets) a calculation plane that is separated from the top height measured in step S11 by a predetermined distance from the received image, and calculates a projection area (step S12). For example, when the predetermined distance is “18 cm”, in humans, it corresponds to the head, so the cross-sectional area of the head becomes the projected area. In pets such as dogs and cats, the torso is also “18 cm” below the top of the head. Since it is included, the cross-sectional area of the trunk is the projected area. Here, the controller 23 determines the attribute of the projection area as “attribute A” when the projection area of the determination target is “300 cm 2 ” or more in accordance with the determination condition of the projection area of the threshold value table 31. If the projected area is less than “300 cm 2 ”, the attribute of the projected area is determined as “attribute B”.
続いて、コントローラ２３は、受信した画像から、判定対象の移動速度を計算する（ステップＳ１３）。この際、コントローラ２３は、しきい値テーブル３１の動き判定の判定条件に従って、判定対象の動きが「２０ｃｍ／秒以上かつ継続２秒以上」の場合は動き判定の属性を「属性Ａ」と判定し、判定対象の動きが「２０ｃｍ／秒以上または継続２秒以上」の場合は動き判定の属性を「属性Ｂ」と判定する。 Subsequently, the controller 23 calculates the moving speed of the determination target from the received image (step S13). At this time, the controller 23 determines that the attribute of motion determination is “attribute A” when the motion of the determination target is “20 cm / second or more and continuous 2 seconds or more” according to the determination condition of the motion determination of the threshold table 31. If the motion to be determined is “20 cm / second or more or continuous 2 seconds or more”, the motion determination attribute is determined to be “attribute B”.
続いて、コントローラ２３は、エレベーター乗りかご２にペットが乗車したか否か（判定対象にペットが含まれるか否か）を判定する（ステップＳ１４）。この際、コントローラ２３は、判定テーブル４１を参照し、判定対象ごとに、判定対象の判定項目の属性の組合せが何れのパターンに該当するかを特定し、判定対象がペットであるか否かを判定する。コントローラ２３は、ペットが乗車したと判定した場合、ステップＳ１５に処理を移し、ペットが乗車していないと判定した場合、処理を終了する。 Subsequently, the controller 23 determines whether or not a pet has boarded the elevator car 2 (whether or not the determination target includes a pet) (step S14). At this time, the controller 23 refers to the determination table 41, specifies for each determination target, which pattern the combination of the attributes of the determination target determination item corresponds to, and determines whether the determination target is a pet. judge. When the controller 23 determines that the pet has boarded, the process proceeds to step S15, and when the controller 23 determines that the pet has not boarded, the process ends.
ステップＳ１５では、コントローラ２３は、ペット乗車時に係る制御指令をエレベーター制御盤１５に出力（送信）する。より具体的には、コントローラ２３は、「エレベーター乗車の際はペットを抱える等して、他の利用者のご迷惑とならないようにしてください。」、「エレベーター乗り降りの際はペットのリード挟まりに注意ください。」などのアナウンスがスピーカ１２より行われるように、エレベーター制御盤１５に対して指示する。また、コントローラ２３は、ペットが驚かないようにアナウンスの音量をペットが乗車していないとき（通常運転時）よりも小さくなるように、エレベーター制御盤１５に対して指示する。また、コントローラ２３は、エレベータードア４の開放時間を通常運転時よりも長くするようにエレベーター制御盤１５に対して指示する。また、コントローラ２３は、エレベータードア４の開閉速度を通常運転時よりも遅くするようにエレベーター制御盤１５に対して指示する。また、コントローラ２３は、ペットへの刺激を低減するためにエレベーター乗りかご２の移動速度（加速度）を通常運転時よりも小さくするようにエレベーター制御盤１５に対して指示する。また、コントローラ２３は、照明機器１３の照明を通常運転時よりも暗くする（所定の明るさになる）ようにエレベーター制御盤１５に対して指示する。また、コントローラ２３は、エレベーター乗りかご２内のペット臭を空調機１４により低減するようにエレベーター制御盤１５に対して指示する。なお、ペット乗車時に係る制御指令として、上述の制御の全ての制御が行われるように制御内容（制御指令）が予め規定されていてもよいし、上述の制御のうちの一または複数の制御が行われるように制御指令が予め規定されていてもよい。 In step S <b> 15, the controller 23 outputs (transmits) a control command related to pet riding to the elevator control panel 15. More specifically, the controller 23 “please do not disturb other users by holding a pet when getting on the elevator.” “When getting on and off the elevator, The elevator control panel 15 is instructed to make an announcement such as “Please be careful.” From the speaker 12. In addition, the controller 23 instructs the elevator control panel 15 so that the volume of the announcement is smaller than when the pet is not on the vehicle (during normal operation) so that the pet is not surprised. Further, the controller 23 instructs the elevator control panel 15 to make the opening time of the elevator door 4 longer than that during normal operation. Further, the controller 23 instructs the elevator control panel 15 to make the opening / closing speed of the elevator door 4 slower than that during normal operation. Further, the controller 23 instructs the elevator control panel 15 to make the moving speed (acceleration) of the elevator car 2 smaller than that during normal operation in order to reduce irritation to pets. In addition, the controller 23 instructs the elevator control panel 15 to make the illumination of the lighting device 13 darker (becomes a predetermined brightness) than during normal operation. In addition, the controller 23 instructs the elevator control panel 15 to reduce the pet odor in the elevator car 2 by the air conditioner 14. Note that the control content (control command) may be defined in advance so that all of the above-described control is performed as a control command related to the pet boarding, or one or more of the above-described controls may be performed. The control command may be defined in advance so as to be performed.
続いて、コントローラ２３は、エレベータードア４が開放されるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この際、コントローラ２３は、エレベーター乗りかご２が間もなく停止することを示す信号（例えば、エレベーター乗りかご２が停止位置の手前の所定の位置に到達したことを示す信号）をエレベーター制御盤１５から受信すると、エレベータードア４が開放されると判定し、ステップＳ１７に処理を移し、受信しない場合、エレベータードア４が開放されないと判定し、ステップＳ１６に処理を戻す。 Subsequently, the controller 23 determines whether or not the elevator door 4 is opened (step S16). At this time, the controller 23 receives from the elevator control panel 15 a signal indicating that the elevator car 2 will stop soon (for example, a signal indicating that the elevator car 2 has reached a predetermined position before the stop position). Then, it is determined that the elevator door 4 is opened, and the process proceeds to step S17. If not received, it is determined that the elevator door 4 is not opened, and the process returns to step S16.
ステップＳ１７では、コントローラ２３は、Ｉ／Ｆ２１を介して、カメラ３から画像（エレベーター乗りかご２の停止前の画像）を受信（取得）する。 In step S <b> 17, the controller 23 receives (acquires) an image (an image before the elevator car 2 is stopped) from the camera 3 via the I / F 21.
続いて、コントローラ２３は、受信した画像から、人間よりもペットが前に位置するか否かを判定する（ステップＳ１８）。コントローラ２３は、人間よりもペットが前に位置すると判定した場合、ステップＳ１９に処理を移し、人間よりもペットが前に位置しないと判定した場合、ステップＳ２０に処理を移す。 Subsequently, the controller 23 determines from the received image whether or not the pet is positioned in front of the human (step S18). If the controller 23 determines that the pet is positioned ahead of the human, the process proceeds to step S19. If the controller 23 determines that the pet is not positioned ahead of the human, the process proceeds to step S20.
ステップＳ１９では、コントローラ２３は、ペット降車時に係る制御指令をエレベーター制御盤１５に出力（送信）する。より具体的には、コントローラ２３は、「ペットの飛び出しにご注意ください。」、「ペットを抱える等して、他の利用者の乗降の妨げとならないよう、ご協力をお願い致します。」などのアナウンスがスピーカ１２より行われるように、エレベーター制御盤１５に対して指示する。 In step S <b> 19, the controller 23 outputs (transmits) a control command relating to the pet getting off to the elevator control panel 15. More specifically, the controller 23 “please be careful about popping out of pets”, “please cooperate so that holding a pet does not hinder other users from getting on and off”, etc. Is instructed to the elevator control panel 15 so that the announcement is made from the speaker 12.
ステップＳ２０では、コントローラ２３は、Ｉ／Ｆ２１を介して、カメラ３から画像（エレベーター乗りかご２の停止時の画像）を受信（取得）する。 In step S <b> 20, the controller 23 receives (acquires) an image (image when the elevator car 2 is stopped) from the camera 3 via the I / F 21.
続いて、コントローラ２３は、受信した画像から、ペットが降車したか否かを判定する（ステップＳ２１）。この際、コントローラ２３は、受信した画像から、判定対象を特定し、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を行い、エレベーター乗りかご２内から全てのペットが降車したか否かを判定する。コントローラ２３は、全てのペットが降車したと判定した場合、ステップＳ２２に処理を移し、全てのペットが降車したと判定しなかった場合、ステップＳ１５に処理を移す。 Subsequently, the controller 23 determines from the received image whether or not the pet has got off (step S21). At this time, the controller 23 specifies a determination target from the received image, performs the processes of Steps S11 to S13, and determines whether all pets have exited from the elevator car 2. When it is determined that all pets have got off, the controller 23 moves the process to step S22, and when it is not determined that all pets have got off, the process moves to step S15.
ステップＳ２２では、コントローラ２３は、通常運転に係る制御指令を行い、処理を終了する。 In step S22, the controller 23 issues a control command related to normal operation and ends the process.
以上のように、本実施の形態のエレベーターシステム１によれば、エレベーター乗りかご２にペットが乗車している場合、アナウンス、エレベータードア４などの制御が行われ、注意喚起および安全処置を行うことが可能となる。また、エレベータードア４の開閉時にペットの予想できない行動が利用者の不安全行為に繋がることが多いが、本実施の形態によってこのような問題を解決することが可能となる。例えば、ペットが利用者とエレベーター乗りかご２に乗車する場合、エレベータードア４の開放時間が長くなったり、エレベータードア４の開閉速度が遅くなったりするので、ペットのリードがエレベータードア４に挟まれる事態を回避できるようになる。 As described above, according to the elevator system 1 of the present embodiment, when a pet is in the elevator car 2, the announcement, the elevator door 4 and the like are controlled, and alerting and safety measures are performed. Is possible. In addition, when the elevator door 4 is opened and closed, a pet's unpredictable behavior often leads to a user's unsafe behavior, but this embodiment can solve such a problem. For example, when a pet rides on the elevator car 2 with a user, the opening time of the elevator door 4 becomes longer or the opening / closing speed of the elevator door 4 becomes slower, so the pet's lead is sandwiched between the elevator doors 4. The situation can be avoided.
また、エレベーターの運転時にペットが驚かないように照明、移動速度などの制御が行われるので、他の利用者に迷惑がかかる事態を回避できるようになる。また、ペットの臭いが低減されるように制御が行われるので、ペットが乗車していても、他の利用者がペットの臭いを気にすることなくエレベーターを快適に利用できるようになる。 In addition, since lighting, movement speed, and the like are controlled so that the pet is not surprised when the elevator is operated, it is possible to avoid a situation in which other users are inconvenienced. Further, since control is performed so that the smell of the pet is reduced, even if the pet is on board, other users can comfortably use the elevator without worrying about the smell of the pet.
（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を、カメラを備えるエレベーターシステムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベーターシステムに広く適用することができる。
(2) Other Embodiments In the above-described embodiment, the present invention is described as applied to an elevator system equipped with a camera. However, the present invention is not limited to this, and various other types are also described. Can be widely applied to elevator system.
また上述の実施の形態においては、乗りかごにペットが乗車している場合、撮影画像に基づいて、乗りかご内におけるペットの位置と人間の位置とを特定し、ペットの位置が人間の位置よりエレベーターのドアに近い場合、予め規定された制御が行われる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、乗りかご内におけるペットの位置を特定し、ペットの位置に対して予め規定された制御が行われるようにしてもよい。例えば、乗りかごが到着階に到着する際にエレベーターのドアとペットとの距離が所定の値以下である場合に、到着階に対して所定のアナウンスをするための制御等が行われるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, when a pet is in the car, the position of the pet and the person in the car are identified based on the captured image, and the pet position is determined from the person's position. The case where the control prescribed in advance is performed when it is close to the door of the elevator has been described. However, the present invention is not limited to this, and the position of the pet in the car is specified, and the position of the pet is prescribed in advance. Control may be performed. For example, when the car arrives at the arrival floor and the distance between the elevator door and the pet is less than a predetermined value, control for making a predetermined announcement to the arrival floor is performed. Also good.
また上述の実施の形態においては、エレベーター乗りかご２にカメラ３を１つ設置した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、認識の精度を高めるために、カメラ３を単眼カメラではなくステレオカメラとしてもよいし、カメラを複数設置するようにしてもよい。この場合、頂部高さ、投影面積、および動き判定の判定項目に加えてまたは替えて、４本足での直立など更にペットとしての特徴を把握可能な判定項目を採用することが好適である。これによれば、ペットであるか否かの認識の精度を高めることが可能となる。 In the above-described embodiment, the case where one camera 3 is installed in the elevator car 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the camera 3 is not a monocular camera in order to improve recognition accuracy. A stereo camera may be used, or a plurality of cameras may be installed. In this case, in addition to or instead of the determination items for the top height, the projected area, and the movement determination, it is preferable to employ a determination item that can further grasp the characteristics of the pet, such as upright with four legs. According to this, it becomes possible to raise the accuracy of recognition of whether it is a pet.
また上述の実施の形態においては、ペットが人間より前に位置するときにペット降車時に係る制御指令を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ペットの乗車位置に応じてペット降車時に係る制御指令を行うようにしてもよい。例えば、ペットが人間から所定の距離以上離れて位置する場合、コントローラ２３は、「エレベーターから降車の際はペットのリード挟まりに注意ください。」などのアナウンスがスピーカ１２より行われるように、エレベーター制御盤１５に対して指示する。また、例えば、ペットが人間より後ろに位置する場合、コントローラ２３は、エレベータードア４の開放時間を通常運転時よりも長くするようにエレベーター制御盤１５に対して指示する。上述の構成では、ペットの乗車位置および人間の乗車位置が特定されるので、ペットの乗車位置と人間の乗車位置との位置関係に応じてペット降車時に係る制御を行うことができるようになる。 Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which the control command related to the getting off of the pet is performed when the pet is positioned in front of the human, but the present invention is not limited to this, and the getting off of the pet according to the riding position of the pet You may make it perform the control command which concerns sometimes. For example, when the pet is located at a predetermined distance or more away from a human, the controller 23 controls the elevator so that an announcement such as “Be careful of the pet's lead being caught when getting off the elevator” is given from the speaker 12. Instruct the board 15. For example, when the pet is positioned behind the human, the controller 23 instructs the elevator control panel 15 to make the opening time of the elevator door 4 longer than that during normal operation. In the above-described configuration, the boarding position of the pet and the boarding position of the person are specified, so that it is possible to perform control related to the pet getting off according to the positional relationship between the boarding position of the pet and the boarding position of the human.
また上述の実施の形態においては、判定対象の頂部高さ、投影面積、および移動速度を算出してペットであるか否かを判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の公知の方法を用いて判定するようにしてもよい。例えば、コントローラ２３は、エレベーター乗りかご２に乗車した対象物の中から、顔認識技術により人間を特定し、人間でない対象物をペットと判定する。また、例えば、コントローラ２３は、パターンマッチングによりペットであるか否かを判定する。また、例えば、コントローラ２３は、判定対象の特徴的形状、特徴的動作などの特徴量によりペットであるか否かを判定する。 Moreover, in the above-described embodiment, the case where it is determined whether or not it is a pet by calculating the top height, the projected area, and the moving speed of the determination target has been described, but the present invention is not limited to this, The determination may be made using a known method. For example, the controller 23 specifies a person from the objects on the elevator car 2 by face recognition technology, and determines that the object is not a human being as a pet. Further, for example, the controller 23 determines whether or not it is a pet by pattern matching. Further, for example, the controller 23 determines whether or not it is a pet based on a characteristic amount such as a characteristic shape or a characteristic action to be determined.
また上述の実施の形態においては、カメラ３で撮影された画像からペットであるか否かを判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の機器で取得された情報を用いて判定するようにしてもよい。例えば、コントローラ２３は、エレベーター乗りかご２に設置されたマイクから入力された音に基づいてペットであるか否かを判定する。 In the above-described embodiment, the case where it is determined whether or not the image is a pet from the image captured by the camera 3 has been described. However, the present invention is not limited to this, and information acquired by other devices is used. You may make it judge. For example, the controller 23 determines whether or not it is a pet based on a sound input from a microphone installed in the elevator car 2.
上述の構成は、適宜に組み合わせて採用することができる。 The above-described configurations can be adopted in combination as appropriate.
１……エレベーターシステム、２……エレベーター乗りかご、３……カメラ、４……エレベータードア、１５……エレベーター制御盤、２０……制御基板 1 ... Elevator system, 2 ... Elevator car, 3 ... Camera, 4 ... Elevator door, 15 ... Elevator control panel, 20 ... Control board
Claims (7)
前記乗りかご内を撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影画像に基づいて、前記乗りかごにペットが乗車しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記制御部に指示をする処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記乗りかごにペットが乗車していると前記判定部で判定された場合、ペットが乗車したときのために予め規定された制御を行うように前記制御部に指示をする、
ことを特徴とするエレベーターシステム。 A control unit for controlling the elevator car;
A photographing unit for photographing the inside of the car;
A determination unit that determines whether a pet is in the car based on a captured image of the imaging unit;
A processing unit for instructing the control unit based on a determination result of the determination unit;
With
When the determination unit determines that a pet is in the car, the processing unit instructs the control unit to perform a predetermined control for when the pet has boarded,
An elevator system characterized by that.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。 When the determination unit determines that a pet is in the car, the processing unit specifies the position of the pet in the car based on a captured image of the shooting unit, and the pet Instructing the control unit to perform a predetermined control on the position of
The elevator system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターシステム。 The processing unit is a case where the determination unit determines that a pet is in the car, and the distance between the elevator door and the pet is determined when the car arrives at the arrival floor. Instructing the control unit to perform a predetermined announcement for the arrival floor when the value is equal to or less than a predetermined value.
The elevator system according to claim 2.
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターシステム。 When the determination unit determines that a pet is in the car, the processing unit determines the position of the pet and the position of the human in the car based on a captured image of the shooting unit. Identifying and instructing the control unit to perform the predefined control when the pet position is closer to the elevator door than the human position;
The elevator system according to claim 2.
前記判定部は、前記ステレオカメラの撮影画像に基づいて、前記エレベーターに乗車した対象についての頂部高さを算出し、前記頂部高さから所定の距離だけ下に離れた平面における投影面積を算出し、前記対象の移動速度を算出し、前記対象の頂部高さ、前記対象の投影面積、および前記対象の移動速度の組合せに基づいて、前記対象がペットであるか否かを判定し、前記対象がペットであると判定した場合、前記乗りかごにペットが乗車していると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。 The imaging unit is a stereo camera,
The determination unit calculates a top height of an object on the elevator based on a photographed image of the stereo camera, and calculates a projected area on a plane separated by a predetermined distance from the top height. Calculating the moving speed of the target, and determining whether the target is a pet based on a combination of the top height of the target, the projected area of the target, and the moving speed of the target, Is determined to be a pet, it is determined that a pet is in the car.
The elevator system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。 When the determination unit determines that a pet is in the car, the processing unit performs an announcement for alerting the pet, and the opening time of the elevator door from a predetermined time. A combination of all or part of the control for lengthening, the control for making the lighting of the elevator darker than the predetermined brightness, the control for making the acceleration of the elevator below the predetermined acceleration, and the control for increasing the air conditioning to reduce the smell of the pet Instructing the control unit to perform
The elevator system according to claim 1.
撮影部が、前記乗りかご内を撮影する第１のステップと、
判定部が、前記撮影部の撮影画像に基づいて、前記乗りかごにペットが乗車しているか否かを判定する第２のステップと、
処理部が、前記判定部の判定結果に基づいて前記制御部に指示をする第３のステップと、
を備え、
前記第３のステップでは、前記処理部は、前記乗りかごにペットが乗車していると前記判定部で判定された場合、ペットが乗車したときのために予め規定された制御を行うように前記制御部に指示をする、
ことを特徴とするエレベーターシステムの制御方法。 An elevator system control method comprising a controller for controlling an elevator car,
A first step of photographing the inside of the car;
A second step of determining whether a pet is in the car based on a photographed image of the photographing unit;
A third step in which the processing unit instructs the control unit based on a determination result of the determination unit;
With
In the third step, when the determination unit determines that a pet is in the car, the processing unit performs the control specified in advance for when the pet has boarded. Instruct the control unit,
An elevator system control method characterized by the above.
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