JP2018091180A - Fuel injection control device and fuel injection control method - Google Patents

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哲史 塙
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control fuel injection amount without increasing cost.SOLUTION: A fuel injection control device 1 for controlling injection amount of fuel injected from injectors 4 to cylinders 3 includes: a calculation section 100 for calculating steam pressure included in intake air on the basis of a temperature of the intake air and humidity of the intake air, calculating a correction coefficient that is a rate of dry air included in the intake air on the basis of the steam pressure and pressure of the intake air, and calculating a first lambda value on the basis of the correction coefficient, a flow rate of the intake air, a flow rate of the fuel and a preset theoretical air fuel ratio; and a control section 101 for controlling the injection amount of the fuel on the basis of a deviation ratio between the first lambda value and a second lambda value detected by a lambda sensor 23 provided in an exhaust pipe 18.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、燃料噴射制御装置および燃料噴射制御方法に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device and a fuel injection control method.

従来、インジェクタから気筒へ噴射される燃料の噴射量を制御する場合に、吸入空気（流入空気ともいう）の湿度を考慮する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique that takes into account the humidity of intake air (also referred to as inflow air) when controlling the amount of fuel injected from an injector into a cylinder.

例えば、特許文献１には、吸入空気の質量流量を絶対湿度に応じて補正可能な補正用センサを用いることにより、湿度の影響を排除した質量流量に基づいて適正な空燃比を算出する技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for calculating an appropriate air-fuel ratio based on a mass flow rate excluding the influence of humidity by using a correction sensor that can correct the mass flow rate of intake air according to absolute humidity. It is disclosed.

特開平５−３４６３３６号公報JP-A-5-346336

しかしながら、特許文献１では、補正用センサの製造および設置にコストがかかるといった問題や、補正用センサが故障した場合に燃料噴射量を適正に制御できないといった問題がある。   However, Patent Document 1 has a problem that it is expensive to manufacture and install the correction sensor, and a problem that the fuel injection amount cannot be properly controlled when the correction sensor fails.

本発明の目的は、コストをかけることなく燃料噴射料を適正に制御できる燃料噴射制御装置および燃料噴射制御方法を提供することである。   The objective of this invention is providing the fuel-injection control apparatus and fuel-injection control method which can control a fuel injection charge appropriately, without incurring cost.

本発明の燃料噴射制御装置は、インジェクタから気筒へ噴射される燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、吸入空気の温度と、前記吸入空気の湿度とに基づいて、前記吸入空気に含まれる水蒸気圧を算出し、該水蒸気圧と、前記吸入空気の圧力とに基づいて、前記吸入空気に含まれる乾燥空気の割合である補正係数を算出し、該補正係数と、前記吸入空気の流量と、前記燃料の流量と、予め設定された理論空燃比とに基づいて、第１ラムダ値を算出する計算部と、前記第１ラムダ値と、排気管に設けられたラムダセンサにより検知された第２ラムダ値との偏差比率に基づいて、前記燃料の噴射量を制御する制御部と、を備える。   The fuel injection control device of the present invention is a fuel injection control device that controls the amount of fuel injected from an injector into a cylinder, and is based on the temperature of the intake air and the humidity of the intake air. And calculating a correction coefficient, which is a ratio of dry air included in the intake air, based on the water vapor pressure and the pressure of the intake air, and calculating the correction coefficient and the intake air. Based on the flow rate of the fuel, the flow rate of the fuel, and a preset theoretical air-fuel ratio, the calculation unit that calculates the first lambda value, the first lambda value, and the lambda sensor provided in the exhaust pipe And a controller that controls the fuel injection amount based on a deviation ratio from the second lambda value.

本発明の燃料噴射制御方法は、インジェクタから気筒へ噴射される燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御方法であって、吸入空気の温度と、前記吸入空気の湿度とに基づいて、前記吸入空気に含まれる水蒸気圧を算出し、該水蒸気圧と、前記吸入空気の圧力とに基づいて、前記吸入空気に含まれる乾燥空気の割合である補正係数を算出し、該補正係数と、前記吸入空気の流量と、前記燃料の流量と、予め設定された理論空燃比とに基づいて、第１ラムダ値を算出し、前記第１ラムダ値と、排気管に設けられたラムダセンサにより検知された第２ラムダ値との偏差比率に基づいて、前記燃料の噴射量を制御する。   The fuel injection control method of the present invention is a fuel injection control method for controlling an injection amount of fuel injected from an injector into a cylinder, and is based on the temperature of the intake air and the humidity of the intake air. And calculating a correction coefficient, which is a ratio of dry air included in the intake air, based on the water vapor pressure and the pressure of the intake air, and calculating the correction coefficient and the intake air. The first lambda value is calculated based on the flow rate of the fuel, the flow rate of the fuel, and a preset theoretical air-fuel ratio, and the first lambda value is detected by a lambda sensor provided in the exhaust pipe. The fuel injection amount is controlled based on a deviation ratio from the 2 lambda value.

本発明によれば、コストをかけることなく燃料噴射料を適正に制御できる。   According to the present invention, the fuel injection fee can be appropriately controlled without cost.

本発明の実施の形態に係る燃料噴射制御装置およびエンジンの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the fuel-injection control apparatus which concerns on embodiment of this invention, and an engine 本発明の実施の形態に係る燃料噴射制御装置の動作例を示す図The figure which shows the operation example of the fuel-injection control apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の実施の形態に係る燃料噴射制御装置およびエンジンの構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る燃料噴射制御装置１およびエンジン２の構成例を示す図である。   The configuration of the fuel injection control device and the engine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a fuel injection control device 1 and an engine 2 according to the present embodiment.

まず、エンジン２について説明する。   First, the engine 2 will be described.

エンジン２は、４つの気筒３を有するディーゼルエンジンである。なお、エンジン２は、４気筒以外の多気筒エンジンでもよいし、単気筒エンジンでもよい。   The engine 2 is a diesel engine having four cylinders 3. The engine 2 may be a multi-cylinder engine other than four cylinders or a single cylinder engine.

インジェクタ（燃料噴射弁ともいう）４は、各気筒３に対応して設けられており、コモンレール５から供給される燃料を各気筒３の燃焼室内に噴射する。インジェクタ４の燃料噴射量および燃料噴射時期は、燃料噴射制御装置１により制御される。例えば、燃料噴射制御装置１から電磁ソレノイド（図示略）に入力される制御信号の通電パルス幅（時間幅）に応じて芯弁がリフトされ、ノズル先端の噴射孔が開閉される。   An injector (also referred to as a fuel injection valve) 4 is provided corresponding to each cylinder 3 and injects fuel supplied from the common rail 5 into the combustion chamber of each cylinder 3. The fuel injection amount and fuel injection timing of the injector 4 are controlled by the fuel injection control device 1. For example, the core valve is lifted according to the energization pulse width (time width) of the control signal input from the fuel injection control device 1 to the electromagnetic solenoid (not shown), and the injection hole at the nozzle tip is opened and closed.

エアフィルタ６には、吸気管７の上流端が接続されている。吸気管７の下流端は、ターボチャージャ８のコンプレッサ９の入口に接続されている。コンプレッサ９の出口には、高圧側吸気管１１が接続されている。高圧側吸気管１１は、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）管１５の下流端と接続されている。また、高圧側吸気管１１は、吸気マニホールド１２に接続されている。   An upstream end of the intake pipe 7 is connected to the air filter 6. The downstream end of the intake pipe 7 is connected to the inlet of the compressor 9 of the turbocharger 8. A high-pressure side intake pipe 11 is connected to the outlet of the compressor 9. The high-pressure side intake pipe 11 is connected to the downstream end of an EGR (Exhaust Gas Recirculation) pipe 15. The high-pressure side intake pipe 11 is connected to the intake manifold 12.

このような構成により、エアフィルタ６から取り込まれた大気からの空気（以下、吸入空気という）は、吸気管７を経て、コンプレッサ９より圧縮され、高圧の吸入空気となる。そして、コンプレッサ９から高圧側吸気管１１へ流入した吸入空気は、ＥＧＲ管１５からのＥＧＲガスと混合し、吸気マニホールド１２を経て各気筒３の燃焼室へ流入する。   With such a configuration, air from the atmosphere taken in from the air filter 6 (hereinafter referred to as intake air) is compressed by the compressor 9 via the intake pipe 7 and becomes high-pressure intake air. Then, the intake air flowing into the high-pressure side intake pipe 11 from the compressor 9 is mixed with the EGR gas from the EGR pipe 15 and flows into the combustion chamber of each cylinder 3 through the intake manifold 12.

排気マニホールド１３には、高圧側排気管１４が接続されている。高圧側排気管１４には、ＥＧＲ管１５が接続されている。ＥＧＲ管１５には、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ１６と、高圧側吸気管１１へ流入するＥＧＲガスの流量を調節するＥＧＲバルブ１７とが設けられている。なお、本実施の形態において、「流量」は、質量流量を意味するものとする。   A high pressure side exhaust pipe 14 is connected to the exhaust manifold 13. An EGR pipe 15 is connected to the high-pressure side exhaust pipe 14. The EGR pipe 15 is provided with an EGR cooler 16 that cools the EGR gas and an EGR valve 17 that adjusts the flow rate of the EGR gas flowing into the high-pressure side intake pipe 11. In the present embodiment, “flow rate” means mass flow rate.

また、高圧側排気管１４には、ターボチャージャ８のタービン１０の入口が接続されている。タービン１０の出口には、排気管１８が接続されている。排気管１８には、排気ガス浄化装置１９が設置されている。   In addition, an inlet of the turbine 10 of the turbocharger 8 is connected to the high-pressure side exhaust pipe 14. An exhaust pipe 18 is connected to the outlet of the turbine 10. An exhaust gas purification device 19 is installed in the exhaust pipe 18.

このような構成により、各気筒３の燃焼室からの排気ガスは、排気マニホールド１３から高圧側排気管１４へ流入する。この排気ガスの一部は、ＥＧＲ管１５を介して高圧側吸気管１１へ流入する。一方、タービン１０へ流入した排気ガスは、排気管１８を経て、排気ガス浄化装置１９へ流入する。排気ガス浄化装置１９にて浄化された排気ガスは、車両外へ排出される。   With such a configuration, the exhaust gas from the combustion chamber of each cylinder 3 flows from the exhaust manifold 13 to the high-pressure side exhaust pipe 14. A part of the exhaust gas flows into the high-pressure side intake pipe 11 through the EGR pipe 15. On the other hand, the exhaust gas flowing into the turbine 10 flows into the exhaust gas purification device 19 through the exhaust pipe 18. The exhaust gas purified by the exhaust gas purification device 19 is discharged out of the vehicle.

吸気管７には、吸入空気の流量を検知するエアフローセンサ２０と、吸入空気の温度を検知する温度センサ２１と、吸入空気の湿度を検知する湿度センサ２２とが設けられている。本実施の形態では、吸入空気の温度を大気の温度とみなす。   The intake pipe 7 is provided with an air flow sensor 20 that detects the flow rate of the intake air, a temperature sensor 21 that detects the temperature of the intake air, and a humidity sensor 22 that detects the humidity of the intake air. In the present embodiment, the temperature of the intake air is regarded as the temperature of the atmosphere.

なお、図１では、エアフローセンサ２０、温度センサ２１、および湿度センサ２２を吸気管７に設ける場合を例に挙げたが、それらのセンサの設置場所は、吸気管７に限定されない。ただし、温度センサ２１と湿度センサ２２は、同じ場所に設けられる必要がある。また、図１では、温度センサ２１と湿度センサ２２とを分けて図示したが、温度センサ２１と湿度センサ２２は、１つのセンサで構成されてもよい。   In FIG. 1, the case where the airflow sensor 20, the temperature sensor 21, and the humidity sensor 22 are provided in the intake pipe 7 is described as an example, but the installation location of these sensors is not limited to the intake pipe 7. However, the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22 need to be provided in the same place. In FIG. 1, the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22 are illustrated separately, but the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22 may be configured by one sensor.

排気管１８には、排気中の酸素濃度（ラムダ値）を検知するラムダセンサ２３が設けられている。本実施の形態では、ラムダセンサ２３により検知される値を「検知ラムダ」（第２ラムダ値の一例）という。   The exhaust pipe 18 is provided with a lambda sensor 23 that detects the oxygen concentration (lambda value) in the exhaust. In the present embodiment, a value detected by the lambda sensor 23 is referred to as “detected lambda” (an example of a second lambda value).

エアフローセンサ２０、温度センサ２１、湿度センサ２２、およびラムダセンサ２３の各検知結果は、燃料噴射制御装置１へ出力される。   The detection results of the air flow sensor 20, the temperature sensor 21, the humidity sensor 22, and the lambda sensor 23 are output to the fuel injection control device 1.

以上、エンジン２について説明した。   The engine 2 has been described above.

次に、燃料噴射制御装置１について説明する。   Next, the fuel injection control device 1 will be described.

燃料噴射制御装置１は、大気圧センサ２４、計算部１００、および、制御部１０１を有する。燃料噴射制御装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および、入出力ポートを有する。計算部１００および制御部１０１の各機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。   The fuel injection control device 1 includes an atmospheric pressure sensor 24, a calculation unit 100, and a control unit 101. The fuel injection control device 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program, a working memory such as a RAM (Random Access Memory), and an input / output port. Have. Each function of the calculation unit 100 and the control unit 101 is realized by the CPU executing a control program.

大気圧センサ２４は、吸入空気の圧力を検知する。なお、大気圧センサ２４は、吸気管７に設けられてもよい。本実施の形態では、吸入空気の圧力を大気圧とみなす。   The atmospheric pressure sensor 24 detects the pressure of the intake air. The atmospheric pressure sensor 24 may be provided in the intake pipe 7. In the present embodiment, the pressure of the intake air is regarded as atmospheric pressure.

計算部１００は、エアフローセンサ２０、温度センサ２１、湿度センサ２２、および、大気圧センサ２４の各検知結果に基づいて、吸入空気中の水蒸気を除いた場合における排気中の酸素濃度（ラムダ値）を計算する。本実施の形態では、計算部１００により算出される値を「計算ラムダ」（第１ラムダ値の一例）という。計算ラムダの具体的な算出方法については、後述する。   Based on the detection results of the air flow sensor 20, the temperature sensor 21, the humidity sensor 22, and the atmospheric pressure sensor 24, the calculation unit 100 calculates the oxygen concentration (lambda value) in the exhaust gas when the water vapor in the intake air is removed. Calculate In the present embodiment, the value calculated by the calculation unit 100 is referred to as “calculated lambda” (an example of a first lambda value). A specific calculation method of the calculation lambda will be described later.

制御部１０１は、検知ラムダと計算ラムダとの偏差比率に基づいて、燃料の噴射量を制御する。例えば、偏差比率が所定値であるときを燃焼室内の空気に過不足が無い理想的な燃焼状態とする場合、制御部１０１は、偏差比率が所定値より小さいとき、実噴射量が過剰であると判定して燃料の噴射量を減少させ、偏差比率が所定値より大きいとき、実噴射量が不足していると判定して燃料の噴射量を増加させる。この処理は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。   The control unit 101 controls the fuel injection amount based on the deviation ratio between the detected lambda and the calculated lambda. For example, when the deviation ratio is a predetermined value and an ideal combustion state in which there is no excess or deficiency in the air in the combustion chamber, the control unit 101 has an excessive actual injection amount when the deviation ratio is smaller than the predetermined value. The fuel injection amount is decreased, and when the deviation ratio is larger than a predetermined value, it is determined that the actual injection amount is insufficient and the fuel injection amount is increased. Since this process is known, a detailed description thereof is omitted here.

以上、燃料噴射制御装置１およびエンジン２の構成について説明した。   The configuration of the fuel injection control device 1 and the engine 2 has been described above.

次に、本発明の実施の形態に係る燃料噴射制御装置１の動作について、図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る燃料噴射制御装置１の動作例を示す図である。   Next, operation | movement of the fuel-injection control apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated using FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an operation example of the fuel injection control apparatus 1 according to the present embodiment.

まず、計算部１００は、下記計算式（１）に基づいて、吸入空気に含まれる水蒸気圧Ｐｓｔｅａｍを算出する（ステップＳ１０１）。計算式（１）において、Ｔａｉｒは、温度センサ２１により検知された温度であり、ＨＭＤｓｅｎｓｏｒは、湿度センサ２２により検知された湿度である。 First, the calculation unit 100 calculates the water vapor pressure P steam contained in the intake air based on the following calculation formula (1) (step S101). In the calculation formula (1), T air is the temperature detected by the temperature sensor 21, and HMD sensor is the humidity detected by the humidity sensor 22.

Figure 2018091180
Figure 2018091180

次に、計算部１００は、下記計算式（２）に基づいて、吸入空気に含まれる乾燥空気の割合である補正係数ＣＨＭＤ［−］を算出する（ステップＳ１０２）。計算式（２）において、Ｐａｉｒは、大気圧センサ２４により検知された大気圧である。 Next, the calculation unit 100 calculates a correction coefficient C HMD [−], which is a ratio of dry air contained in the intake air, based on the following calculation formula (2) (step S102). In the calculation formula (2), P air is the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 24.

Figure 2018091180
Figure 2018091180

次に、計算部１００は、下記計算式（３）に基づいて、計算ラムダλＨＭＤ，Ｃｏｍｐを算出する（ステップＳ１０３）。計算式（３）において、ｍａｉｒは、エアフローセンサ２０により検知された吸入空気の流量であり、ｍｆｕｅｌは、燃料噴射制御装置１からインジェクタ４へ指示される目標噴射量（「目標の燃料の流量」と換言してもよい）であり、ＫＬＳＴ［−］は、予め設定された理論空燃比である。 Next, the calculation unit 100 calculates a calculation lambda λ HMD, Comp based on the following calculation formula (3) (step S103). In the calculation formula (3), m air is the flow rate of the intake air detected by the air flow sensor 20, and m fuel is the target injection amount (“target fuel amount” instructed from the fuel injection control device 1 to the injector 4). In other words, K LST [−] is a preset stoichiometric air-fuel ratio.

Figure 2018091180
Figure 2018091180

次に、制御部１０１は、計算式（３）により算出された計算ラムダと、ラムダセンサ２３から受け取った検知ラムダとの偏差比率に基づいて、燃料の噴射量を制御する（ステップＳ１０４）。   Next, the control unit 101 controls the fuel injection amount based on the deviation ratio between the calculated lambda calculated by the calculation formula (3) and the detected lambda received from the lambda sensor 23 (step S104).

以上、燃料噴射制御装置１の動作について説明した。   The operation of the fuel injection control device 1 has been described above.

本実施の形態の燃料噴射制御装置１によれば、計算部１００が吸入空気中の水蒸気を除いた場合における計算ラムダを計算する。よって、特許文献１のような補正用センサを設ける必要がないため、コストをかけることなく燃料噴射料を適正に制御できる。   According to the fuel injection control device 1 of the present embodiment, the calculation unit 100 calculates the calculated lambda when the water vapor in the intake air is removed. Therefore, since it is not necessary to provide the correction sensor as in Patent Document 1, it is possible to appropriately control the fuel injection fee without incurring costs.

また、燃料噴射制御装置１によれば、計算部１００は、流入空気の水蒸気圧を算出し、その水蒸気圧に基づいて補正係数を算出し、その補正係数に基づいて計算ラムダを算出する。よって、燃料噴射量の補正の精度をより向上させることができる。   Further, according to the fuel injection control device 1, the calculation unit 100 calculates the water vapor pressure of the incoming air, calculates a correction coefficient based on the water vapor pressure, and calculates a calculation lambda based on the correction coefficient. Therefore, the accuracy of correction of the fuel injection amount can be further improved.

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. Is possible.

例えば、実施の形態では、エンジン２がＥＧＲ管１５、ＥＧＲクーラ１６、およびＥＧＲバルブ１７を備える場合を例に挙げて説明したが、エンジン２は、ＥＧＲ管１５、ＥＧＲクーラ１６、およびＥＧＲバルブ１７を備えなくてもよい。   For example, in the embodiment, the case where the engine 2 includes the EGR pipe 15, the EGR cooler 16, and the EGR valve 17 has been described as an example. However, the engine 2 includes the EGR pipe 15, the EGR cooler 16, and the EGR valve 17. May not be provided.

また、例えば、実施の形態では、エンジン２がターボチャージャ８を備える場合を例に挙げて説明したが、エンジン２は、ターボチャージャ８を備えなくてもよい。   For example, in the embodiment, the case where the engine 2 includes the turbocharger 8 has been described as an example. However, the engine 2 may not include the turbocharger 8.

＜本開示のまとめ＞
本発明の燃料噴射制御装置は、インジェクタから気筒へ噴射される燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、吸入空気の温度と、前記吸入空気の湿度とに基づいて、前記吸入空気に含まれる水蒸気圧を算出し、該水蒸気圧と、前記吸入空気の圧力とに基づいて、前記吸入空気に含まれる乾燥空気の割合である補正係数を算出し、該補正係数と、前記吸入空気の流量と、前記燃料の流量と、予め設定された理論空燃比とに基づいて、第１ラムダ値を算出する計算部と、前記第１ラムダ値と、排気管に設けられたラムダセンサにより検知された第２ラムダ値との偏差比率に基づいて、前記燃料の噴射量を制御する制御部と、を備える。 <Summary of this disclosure>
The fuel injection control device of the present invention is a fuel injection control device that controls the amount of fuel injected from an injector into a cylinder, and is based on the temperature of the intake air and the humidity of the intake air. And calculating a correction coefficient, which is a ratio of dry air included in the intake air, based on the water vapor pressure and the pressure of the intake air, and calculating the correction coefficient and the intake air. Based on the flow rate of the fuel, the flow rate of the fuel, and a preset theoretical air-fuel ratio, the calculation unit that calculates the first lambda value, the first lambda value, and the lambda sensor provided in the exhaust pipe And a controller that controls the fuel injection amount based on a deviation ratio from the second lambda value.

なお、上記燃料噴射制御装置において、前記計算部は、下記計算式（１）に基づいて、前記水蒸気圧を算出してもよい。

Figure 2018091180
Ｐｓｔｅａｍ：前記水蒸気圧
Ｔａｉｒ：前記吸入空気の温度
ＨＭＤｓｅｎｓｏｒ：前記吸入空気の湿度 In the fuel injection control device, the calculation unit may calculate the water vapor pressure based on the following calculation formula (1).
Figure 2018091180
 P steam : the water vapor pressure T air : the temperature of the intake air HMD sensor : the humidity of the intake air

また、上記燃料噴射制御装置において、前記計算部は、下記計算式（２）に基づいて、前記補正係数を算出してもよい。

Figure 2018091180
ＣＨＭＤ［−］：前記補正係数
Ｐａｉｒ：前記吸入空気の圧力
Ｐｓｔｅａｍ：前記水蒸気圧 In the fuel injection control apparatus, the calculation unit may calculate the correction coefficient based on the following calculation formula (2).
Figure 2018091180
 C HMD [-]: Correction coefficient P air : Pressure of the intake air P steam : Water vapor pressure

また、上記燃料噴射制御装置において、前記計算部は、下記計算式（３）に基づいて、前記計算ラムダを算出してもよい。

Figure 2018091180
λＨＭＤ，Ｃｏｍｐ 前記計算ラムダ
ＣＨＭＤ［−］：前記補正係数
ｍａｉｒ：前記吸入空気の流量
ｍｆｕｅｌ：前記燃料噴射制御装置から前記インジェクタへ指示される目標噴射量
ＫＬＳＴ［−］：前記理論空燃比 In the fuel injection control device, the calculation unit may calculate the calculation lambda based on the following calculation formula (3).
Figure 2018091180
 λ HMD, Comp The calculated lambda C HMD [−]: the correction coefficient m air : the flow rate of the intake air m fuel : the target injection amount instructed from the fuel injection control device to the injector K LST [−]: the theory Air-fuel ratio

本発明の燃料噴射制御方法は、インジェクタから気筒へ噴射される燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御方法であって、吸入空気の温度と、前記吸入空気の湿度とに基づいて、前記吸入空気に含まれる水蒸気圧を算出し、該水蒸気圧と、前記吸入空気の圧力とに基づいて、前記吸入空気に含まれる乾燥空気の割合である補正係数を算出し、該補正係数と、前記吸入空気の流量と、前記燃料の流量と、予め設定された理論空燃比とに基づいて、第１ラムダ値を算出し、前記第１ラムダ値と、排気管に設けられたラムダセンサにより検知された第２ラムダ値との偏差比率に基づいて、前記燃料の噴射量を制御する。   The fuel injection control method of the present invention is a fuel injection control method for controlling an injection amount of fuel injected from an injector into a cylinder, and is based on the temperature of the intake air and the humidity of the intake air. And calculating a correction coefficient, which is a ratio of dry air included in the intake air, based on the water vapor pressure and the pressure of the intake air, and calculating the correction coefficient and the intake air. The first lambda value is calculated based on the flow rate of the fuel, the flow rate of the fuel, and a preset theoretical air-fuel ratio, and the first lambda value is detected by a lambda sensor provided in the exhaust pipe. The fuel injection amount is controlled based on a deviation ratio from the 2 lambda value.

本発明は、燃料噴射制御装置および燃料噴射制御方法に適用できる。   The present invention can be applied to a fuel injection control device and a fuel injection control method.

１ 燃料噴射制御装置
２ エンジン
３ 気筒
４ インジェクタ
５ コモンレール
６ エアフィルタ
７ 吸気管
８ ターボチャージャ
９ コンプレッサ
１０ タービン
１１ 高圧側吸気管
１２ 吸気マニホールド
１３ 排気マニホールド
１４ 高圧側排気管
１５ ＥＧＲ管
１６ ＥＧＲクーラ
１７ ＥＧＲバルブ
１８ 排気管
１９ 排気ガス浄化装置
２０ エアフローセンサ
２１ 温度センサ
２２ 湿度センサ
２３ ラムダセンサ
２４ 大気圧センサ
１００ 計算部
１０１ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel injection control apparatus 2 Engine 3 Cylinder 4 Injector 5 Common rail 6 Air filter 7 Intake pipe 8 Turbocharger 9 Compressor 10 Turbine 11 High pressure side intake pipe 12 Intake manifold 13 Exhaust manifold 14 High pressure side exhaust pipe 15 EGR pipe 16 EGR cooler 17 EGR Valve 18 Exhaust pipe 19 Exhaust gas purification device 20 Air flow sensor 21 Temperature sensor 22 Humidity sensor 23 Lambda sensor 24 Atmospheric pressure sensor 100 Calculation unit 101 Control unit

Claims (5)

インジェクタから気筒へ噴射される燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、
吸入空気の温度と、前記吸入空気の湿度とに基づいて、前記吸入空気に含まれる水蒸気圧を算出し、該水蒸気圧と、前記吸入空気の圧力とに基づいて、前記吸入空気に含まれる乾燥空気の割合である補正係数を算出し、該補正係数と、前記吸入空気の流量と、前記燃料の流量と、予め設定された理論空燃比とに基づいて、第１ラムダ値を算出する計算部と、
前記第１ラムダ値と、排気管に設けられたラムダセンサにより検知された第２ラムダ値との偏差比率に基づいて、前記燃料の噴射量を制御する制御部と、を備える、
燃料噴射制御装置。 A fuel injection control device for controlling an injection amount of fuel injected from an injector into a cylinder,
The water vapor pressure contained in the intake air is calculated based on the temperature of the intake air and the humidity of the intake air, and the drying pressure contained in the intake air is calculated based on the water vapor pressure and the pressure of the intake air. A calculation unit that calculates a correction coefficient that is a ratio of air, and calculates a first lambda value based on the correction coefficient, the flow rate of the intake air, the flow rate of the fuel, and a preset theoretical air-fuel ratio. When,
A control unit for controlling the fuel injection amount based on a deviation ratio between the first lambda value and a second lambda value detected by a lambda sensor provided in the exhaust pipe;
Fuel injection control device. 前記計算部は、下記計算式（１）に基づいて、前記水蒸気圧を算出する、
請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
Figure 2018091180
 Ｐｓｔｅａｍ：前記水蒸気圧
Ｔａｉｒ：前記吸入空気の温度
ＨＭＤｓｅｎｓｏｒ：前記吸入空気の湿度 The calculation unit calculates the water vapor pressure based on the following calculation formula (1).
The fuel injection control device according to claim 1.
Figure 2018091180
 P steam : the water vapor pressure T air : the temperature of the intake air HMD sensor : the humidity of the intake air 前記計算部は、下記計算式（２）に基づいて、前記補正係数を算出する、
請求項２に記載の燃料噴射制御装置。
Figure 2018091180
 ＣＨＭＤ［−］：前記補正係数
Ｐａｉｒ：前記吸入空気の圧力
Ｐｓｔｅａｍ：前記水蒸気圧 The calculation unit calculates the correction coefficient based on the following calculation formula (2).
The fuel injection control device according to claim 2.
Figure 2018091180
 C HMD [-]: Correction coefficient P air : Pressure of the intake air P steam : Water vapor pressure 前記計算部は、下記計算式（３）に基づいて、前記計算ラムダを算出する、
請求項３に記載の燃料噴射制御装置。
Figure 2018091180
 λＨＭＤ，Ｃｏｍｐ 前記計算ラムダ
ＣＨＭＤ［−］：前記補正係数
ｍａｉｒ：前記吸入空気の流量
ｍｆｕｅｌ：前記燃料噴射制御装置から前記インジェクタへ指示される目標噴射量
ＫＬＳＴ［−］：前記理論空燃比 The calculation unit calculates the calculation lambda based on the following calculation formula (3).
The fuel injection control device according to claim 3.
Figure 2018091180
 λ HMD, Comp The calculated lambda C HMD [−]: the correction coefficient m air : the flow rate of the intake air m fuel : the target injection amount instructed from the fuel injection control device to the injector K LST [−]: the theory Air-fuel ratio インジェクタから気筒へ噴射される燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御方法であって、
吸入空気の温度と、前記吸入空気の湿度とに基づいて、前記吸入空気に含まれる水蒸気圧を算出し、
該水蒸気圧と、前記吸入空気の圧力とに基づいて、前記吸入空気に含まれる乾燥空気の割合である補正係数を算出し、
該補正係数と、前記吸入空気の流量と、前記燃料の流量と、予め設定された理論空燃比とに基づいて、第１ラムダ値を算出し、
前記第１ラムダ値と、排気管に設けられたラムダセンサにより検知された第２ラムダ値との偏差比率に基づいて、前記燃料の噴射量を制御する、
燃料噴射制御方法。 A fuel injection control method for controlling an injection amount of fuel injected from an injector into a cylinder,
Based on the temperature of the intake air and the humidity of the intake air, the water vapor pressure contained in the intake air is calculated,
Based on the water vapor pressure and the pressure of the intake air, a correction coefficient that is a ratio of dry air contained in the intake air is calculated,
Based on the correction coefficient, the flow rate of the intake air, the flow rate of the fuel, and a preset theoretical air-fuel ratio, a first lambda value is calculated,
Controlling the fuel injection amount based on a deviation ratio between the first lambda value and a second lambda value detected by a lambda sensor provided in the exhaust pipe;
Fuel injection control method.
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