JP2018087008A - Machine diagnosis system, ground device and on-vehicle device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To diagnose condition data of a machine effectively.SOLUTION: A machine diagnosis system pertaining to the invention is provided with a measuring part which measures condition of a machine and a deterioration diagnostic part which performs a deterioration diagnosis based on a condition data measured at an observation point predetermined on the track among a first condition data that a measuring part measured and is leashed as a location information of the measuring point in a machine diagnosis system which performs a deterioration diagnosis of a machine loaded on a movable body that moves along a fixed track.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、鉄道車両等の一定の路線を走行する車両の機器状態を診断する技術に関する。   The present invention relates to a technique for diagnosing the equipment state of a vehicle traveling on a certain route such as a railway vehicle.

鉄道車両の機器診断装置として、鉄道車両機器の状態データを地上装置で蓄積し、蓄積された過去の状態データを活用して機器の異常を検出するものが広く知られている。   2. Description of the Related Art As a railway vehicle equipment diagnostic apparatus, there is widely known an apparatus that accumulates state data of railway vehicle equipment by a ground device and uses the accumulated past state data to detect an abnormality of the equipment.

例えば特許文献１では、移動体に搭載する状態監視装置により機器の状態データを収集し、収集した状態データを地上装置に蓄積し、故障発生時に地上装置側で移動体から送信された故障情報と過去の故障情報との対比により異常診断を行い、異常診断結果と診断結果の信頼度を移動体に送信する装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, device state data is collected by a state monitoring device mounted on a mobile body, the collected state data is accumulated in the ground device, and failure information transmitted from the mobile device on the ground device side when a failure occurs An apparatus is disclosed in which abnormality diagnosis is performed by comparison with past failure information, and the abnormality diagnosis result and the reliability of the diagnosis result are transmitted to a mobile body.

また、特許文献２では、鉄道車両により収集された状態データを小区間ごとに格納及び管理し、当該小区間ごとの複数の車両についての状態データを用いて車両の状態を集計及び分析することで、路線上の多数の地点に固定センサを設定することなく、固定センサを設置して網羅的に車両の状態を観測した場合と同様の効果を得ることを図った装置が提案されている。   Moreover, in patent document 2, the state data collected by the railway vehicle are stored and managed for each small section, and the state of the vehicle is aggregated and analyzed using the state data for a plurality of vehicles for each small section. There has been proposed an apparatus that aims to obtain the same effect as when a fixed sensor is installed and the state of the vehicle is comprehensively observed without setting fixed sensors at many points on the route.

特開２０１１−２０１３３６号公報JP 2011-201336 A 特開２００９−７８７６４号公報JP 2009-78764 A

機器の劣化診断を行うためには、機器の状態データを数年単位という長期間に亘り蓄積する必要があるため、状態データの蓄積量が膨大になるという問題点がある。   In order to perform device deterioration diagnosis, it is necessary to accumulate device status data over a long period of several years, so there is a problem that the amount of accumulated state data becomes enormous.

実際、特許文献１の装置では、地上装置で蓄積するデータを故障発生時の故障の種類及び状態データに限定しているところ、正常時の状態データも蓄積するならば膨大な蓄積容量が必要となる。   Actually, in the device of Patent Document 1, the data stored in the ground device is limited to the type of failure and the status data at the time of the failure. However, if the normal status data is also stored, a huge storage capacity is required. Become.

特許文献２の装置では、小区間に対して複数存在する車両動態値を集約することにより、蓄積量を削減する効果がある。しかし、サンプリング周期が短い鉄道車両機器の状態データを蓄積する場合には、車両動態値を集約するとデータの正確性を失う恐れがある。とはいえ、サンプリング周期が短い機器の状態データを常時蓄積すると、地上装置側のデータベースの蓄積量が膨大になってしまう。   The apparatus of Patent Document 2 has an effect of reducing the amount of accumulation by aggregating a plurality of vehicle dynamic values existing for a small section. However, when the state data of railway vehicle equipment having a short sampling cycle is accumulated, there is a risk that the accuracy of the data is lost if the vehicle dynamic values are aggregated. However, if the status data of devices with a short sampling period is always stored, the amount of data stored in the database on the ground device side becomes enormous.

本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、機器の状態データを効率よく診断することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to efficiently diagnose device status data.

本発明の機器診断システムは、一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の劣化診断を行う機器診断システムにおいて、機器の状態を計測する計測部と、計測部が計測し、計測地点の位置情報と紐付けされた第１状態データのうち、路線上の予め設定された観測地点で計測された状態データを基に機器の劣化診断を行う劣化診断部と、を備える。   The device diagnosis system of the present invention is a device diagnosis system that performs deterioration diagnosis of devices mounted on a moving body that moves along a certain route. A deterioration diagnosis unit that performs device deterioration diagnosis based on state data measured at a preset observation point on a route among the first state data associated with the position information of the point.

本発明の第１の地上装置は、一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の状態の計測結果と計測地点の位置情報とが紐付けされた第１状態データを受信する受信部と、受信部で受信した第１状態データのうち路線上の予め設定された観測地点で計測された状態データを基に機器の劣化診断を行う劣化診断部と、を備える。   The first ground device of the present invention receives first state data in which a measurement result of a state of a device mounted on a moving body moving along a certain route and position information of a measurement point are associated with each other. And a deterioration diagnosis unit that performs device deterioration diagnosis based on state data measured at preset observation points on the route among the first state data received by the receiving unit.

本発明の第２の地上装置は、一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の状態の計測結果と計測地点の位置情報とが紐付けされた第１状態データのうち路線上の予め設定された観測地点で計測された状態データを受信する受信部と、受信部が受信した状態データを基に機器の劣化診断を行う劣化診断部と、を備える。   The second ground device of the present invention is on the route among the first state data in which the measurement result of the state of the device mounted on the moving body moving along the fixed route and the position information of the measurement point are linked. A reception unit that receives state data measured at a preset observation point, and a deterioration diagnosis unit that performs device deterioration diagnosis based on the state data received by the reception unit.

本発明の車上装置は、一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の状態を計測する計測部と、機器の状態の計測結果と計測地点の位置情報とが紐付けされた第１状態データのうち路線上の予め設定された観測地点で計測された第２状態データを抽出する抽出部とを備える。   In the on-vehicle apparatus of the present invention, a measurement unit that measures the state of a device mounted on a moving body that moves along a certain route, a measurement result of the state of the device, and position information of a measurement point are associated with each other. An extraction unit for extracting second state data measured at a preset observation point on the route from the first state data.

本発明によれば、第１状態データのうち観測地点で計測された状態データを基に機器の劣化診断が行われる。観測地点は機器ごとに設定されるので、観測地点で計測された状態データは機器の診断に必要な状態データとなり、診断精度の低下が避けられる。すなわち、機器の状態データを効率よく診断することができる。   According to the present invention, the deterioration diagnosis of the device is performed based on the state data measured at the observation point in the first state data. Since the observation point is set for each device, the state data measured at the observation point becomes the state data necessary for the diagnosis of the device, and the deterioration of the diagnosis accuracy can be avoided. That is, it is possible to efficiently diagnose the status data of the device.

実施の形態１における鉄道メンテナンス装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a railway maintenance device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における観測地点算出部の観測地点算出処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an observation point calculation process of an observation point calculation unit according to the first embodiment. 観測地点データベースのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an observation point database. 実施の形態１における劣化診断データベースのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the deterioration diagnosis database in Embodiment 1. FIG. 実施の形態２における鉄道メンテナンス装置の構成図である。It is a block diagram of the railway maintenance apparatus in Embodiment 2. 実施の形態２における観測地点データベース作成装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an observation point database creation device in a second embodiment. 実施の形態３における鉄道メンテナンス装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a railway maintenance device in a third embodiment. 実施の形態４における鉄道メンテナンス装置の構成図である。It is a block diagram of the railway maintenance apparatus in Embodiment 4. 実施の形態４における劣化診断データベースのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the degradation diagnosis database in Embodiment 4. 実施の形態５における鉄道メンテナンス装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a railway maintenance device in a fifth embodiment. 実施の形態５における劣化診断データベースのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the degradation diagnosis database in Embodiment 5. 実施の形態５における観測地点データベース作成装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an observation point database creation device in a fifth embodiment. 実施の形態５における観測地点算出部の観測地点算出処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an observation point calculation process of an observation point calculation unit in the fifth embodiment. 実施の形態６における鉄道メンテナンス装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a railway maintenance device in a sixth embodiment. 実施の形態６における観測地点算出部による観測地点算出処理を示すフローチャートである。18 is a flowchart illustrating observation point calculation processing by an observation point calculation unit according to the sixth embodiment.

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る機器診断装置である、鉄道メンテナンス装置１００の構成図である。図１において鉄道メンテナンス装置１００は、列車に搭載される車上装置１０１と、地上装置１１１とを備えて構成される。 <A. Embodiment 1>
<A-1. Configuration>
FIG. 1 is a configuration diagram of a railway maintenance apparatus 100 that is a device diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the railway maintenance device 100 is configured to include an on-board device 101 mounted on a train and a ground device 111.

車上装置１０１は、計測装置１０２、状態監視装置１０３、状態データ記憶部１０４、モニタ１０５及び通信装置１０６を備える。計測装置１０２は、車上装置１０１が搭載された列車に備わる各種機器の状態を計測する。計測装置１０２が計測した機器の状態は、状態データとして状態監視装置１０３に送られる。状態監視装置１０３は、計測装置１０２から状態データを収集し、当該状態データを状態データ記憶部１０４に格納すると共に、通信装置１０６に送る。モニタ１０５は、例えばタッチパネルであり、状態データ記憶部１０４で記憶した状態データを車両の運転士に表示すると共に、運転士からの入力を受け付ける。通信装置１０６は、状態監視装置１０３と接続され、地上装置１１１に状態データを送信する。   The on-board device 101 includes a measuring device 102, a state monitoring device 103, a state data storage unit 104, a monitor 105, and a communication device 106. The measuring device 102 measures the state of various devices provided in the train on which the on-board device 101 is mounted. The device state measured by the measuring device 102 is sent to the state monitoring device 103 as state data. The state monitoring device 103 collects state data from the measurement device 102, stores the state data in the state data storage unit 104, and sends the state data to the communication device 106. The monitor 105 is a touch panel, for example, and displays the state data stored in the state data storage unit 104 to the driver of the vehicle and receives input from the driver. The communication device 106 is connected to the state monitoring device 103 and transmits state data to the ground device 111.

本明細書では、列車に備わる機器のメンテナンスを行う鉄道メンテナンス装置を例に機器診断装置を説明する。しかし、本発明の機器診断装置は、バス、路面電車及びモノレール等、所定の路線を走行する列車以外の移動体に搭載された機器のメンテナンスにも適用可能である。以下、本明細書において、車上装置１０１が搭載される列車を単に「列車」と呼び、当該列車に備わる診断対象の機器を単に「機器」と呼び、機器の状態データを単に「状態データ」と呼ぶ。   In this specification, an apparatus diagnosis apparatus will be described by taking a railway maintenance apparatus that performs maintenance of apparatuses included in a train as an example. However, the device diagnosis apparatus of the present invention can also be applied to maintenance of devices mounted on a moving body other than a train traveling on a predetermined route, such as a bus, a tram, and a monorail. Hereinafter, in this specification, a train on which the on-board device 101 is mounted is simply referred to as “train”, a diagnosis target device provided in the train is simply referred to as “device”, and the state data of the device is simply referred to as “state data”. Call it.

地上装置１１１は、例えば列車を運行する鉄道会社の管理センターに配置され、各路線を走行する列車に搭載された車上装置１０１から状態データを収集し、管理する。地上装置１１１は、通信装置１１２、状態データ一時保存部１１３、機器特性データベース１１４、観測地点設定ファイル１１５、観測地点算出部１１６、観測地点データベース１１７、データベース格納部１１８、劣化診断データベース１１９、モニタ１２０及び劣化診断部１２１を備える。通信装置１１２は、車上装置１０１から状態データを受信する。通信装置１１２が受信した状態データは、状態データ一時保存部１１３に一時的に格納される。機器特性データベース１１４には、機器の地点ごとの特性を示す特性データが格納されている。観測地点設定ファイル１１５には、観測地点の設定条件が機器毎に記載されている。観測地点算出部１１６は、機器特性データベース１１４の特性データ及び観測地点設定ファイルを基に、状態データを蓄積すべき地点を観測地点として算出し、観測地点に関するデータ（観測地点データ）を観測地点データベースに記憶する。データベース格納部１１８は、状態データ一時保存部１１３に格納された状態データ（第１状態データ）のうち、観測地点に対応する状態データ（第２状態データ）のみを劣化診断データベース１１９に蓄積する。劣化診断部１２１は、劣化診断データベース１１９に蓄積された状態データを基に機器の劣化診断を行い、診断結果をモニタ１２０に表示する。   The ground device 111 is arranged, for example, in a management center of a railway company that operates a train, and collects and manages state data from the on-board device 101 mounted on the train traveling on each route. The ground device 111 includes a communication device 112, a state data temporary storage unit 113, a device characteristic database 114, an observation point setting file 115, an observation point calculation unit 116, an observation point database 117, a database storage unit 118, a deterioration diagnosis database 119, and a monitor 120. And a degradation diagnosis unit 121. The communication device 112 receives state data from the on-board device 101. The status data received by the communication device 112 is temporarily stored in the status data temporary storage unit 113. The device characteristic database 114 stores characteristic data indicating the characteristics of each point of the device. The observation point setting file 115 describes observation point setting conditions for each device. The observation point calculation unit 116 calculates the point where the state data should be accumulated as the observation point based on the characteristic data of the device characteristic database 114 and the observation point setting file, and the data regarding the observation point (observation point data) is the observation point database. To remember. The database storage unit 118 accumulates only the state data (second state data) corresponding to the observation point in the deterioration diagnosis database 119 among the state data (first state data) stored in the state data temporary storage unit 113. The deterioration diagnosis unit 121 performs device deterioration diagnosis based on the state data stored in the deterioration diagnosis database 119 and displays the diagnosis result on the monitor 120.

図１を用いて、鉄道メンテナンス装置１００による劣化診断処理と、当該劣化診断処理におけるデータの流れを説明する。計測装置１０２は、列車に搭載された機器が備えるセンサの状態を状態データとして取得する装置である。機器の一例は、ブレーキ又は空調装置であり、状態データの一例は、ブレーキシリンダの圧力データ又は列車の車内温度のデータである。計測装置１０２は、列車内のネットワークを介して、周期的に（例えば１００ｍｓｅｃの周期で）状態データを状態監視装置１０３に送信する。   With reference to FIG. 1, a deterioration diagnosis process by the railway maintenance device 100 and a data flow in the deterioration diagnosis process will be described. The measuring device 102 is a device that acquires, as state data, the state of a sensor included in a device mounted on a train. An example of the device is a brake or an air conditioner, and an example of the state data is pressure data of a brake cylinder or data of a train interior temperature. The measuring device 102 transmits state data to the state monitoring device 103 periodically (for example, at a cycle of 100 msec) via the network in the train.

状態監視装置１０３は、計測装置１０２から送られた状態データをモニタ１０５に表示する。状態データ記憶部１０４は、状態監視装置１０３が収集した状態データに位置情報を含めて記憶する。すなわち、ここでの位置情報は、例えば路線における特定位置（例えば始発駅）からの距離で示される。あるいは、衛星測位システムにより取得した座標値を位置情報に用いてもよい。   The state monitoring device 103 displays the state data sent from the measuring device 102 on the monitor 105. The state data storage unit 104 stores the state data collected by the state monitoring device 103 including the position information. That is, the position information here is indicated by a distance from a specific position (for example, the first station) on the route, for example. Alternatively, coordinate values acquired by the satellite positioning system may be used for the position information.

状態データ記憶部１０４が記憶する状態データは、データフロー１０８を介して地上装置１１１に送付される。ここでデータフロー１０８は、通信装置１０６及び通信装置１１２の間で定期的に状態データを移動するフローである。通信装置１０６及び通信装置１１２が大容量通信可能な無線装置であれば、リアルタイムに状態データを地上装置１１１に送付してもよい。また、データフロー１０８は、通信装置１０６，１１２を用いずに、記憶媒体を介して保守員が点検時にデータを移動することにより実現してもよい。また、通信装置１０６，１１２を近距離無線または有線ネットワークにより構成し、列車が車庫に入庫したタイミングで車庫に配置された地上装置１１１にデータを移動することにより実現してもよい。   The state data stored in the state data storage unit 104 is sent to the ground device 111 via the data flow 108. Here, the data flow 108 is a flow for periodically moving state data between the communication device 106 and the communication device 112. If the communication device 106 and the communication device 112 are wireless devices capable of large-capacity communication, the status data may be sent to the ground device 111 in real time. Further, the data flow 108 may be realized by moving data at the time of inspection by a maintenance person via the storage medium without using the communication devices 106 and 112. Alternatively, the communication devices 106 and 112 may be configured by a short-range wireless or wired network, and may be realized by moving data to the ground device 111 disposed in the garage at the timing when the train enters the garage.

状態データ一時保存部１１３は、データフロー１０８を介して車上装置１０１から受信した状態データ（第１状態データ）を一時的に格納する。データベース格納部１１８により劣化診断データベース１１９に状態データの一部（第２状態データ）が格納されると、状態データ一時保存部１１３に保存した状態データ（第１状態データ）は不要となるため、圧縮して外部の記憶媒体に保管するか破棄する等の処理が行われる。   The state data temporary storage unit 113 temporarily stores the state data (first state data) received from the on-board device 101 via the data flow 108. When a part of the state data (second state data) is stored in the deterioration diagnosis database 119 by the database storage unit 118, the state data (first state data) stored in the state data temporary storage unit 113 becomes unnecessary. Processing such as compression and storage in an external storage medium or destruction is performed.

機器特性データベース１１４は、機器の負荷状態又は故障発生頻度などの機器特性の、車両の路線上の位置による変化を示す機器特性情報を保存したデータベースである。負荷状態は、線路のカーブ等の情報や、粉塵、海の近傍の塩害の多い場所等の地域特性等から判断する。また、過去の状態データを基に機器の温度が高い地域等を負荷が大きい位置として追加してもよい。   The device characteristic database 114 is a database that stores device characteristic information indicating changes in device characteristics such as the load state of the device or the frequency of failure occurrence according to the position on the route of the vehicle. The load state is judged from information such as the curve of the track, local characteristics such as dust, a salty place near the sea, and the like. Moreover, you may add the area etc. where the temperature of an apparatus is high as a heavy load position based on the past state data.

鉄道では、毎日同一の線路上を多数の車両が走行するため、車両間で機器毎に負荷のかかる位置が類似することが多い。ブレーキを例にすると、カーブの手前でブレーキをかけるため、コーナーのきつい地点の手前ではブレーキシリンダの圧力が大きくなるという特性がある。この場合、機器特性データベース１１４には、ブレーキシリンダの圧力の平均値を位置情報に紐付けて格納しておく。空調装置を例にすると、特定の駅間において乗車人数が多く、それによってエアコンの負荷が高くなるという特性がある。この場合、機器特性データベース１１４には、乗車率の平均値を位置情報に紐付けて格納しておく。また、過去の位置情報に基づいた機器ごとの故障発生頻度を機器特性データベース１１４に格納しておいてもよい。このように、機器特性データベース１１４は、位置情報と機器特性との関係を示したデータベースである。   In railroads, many vehicles run on the same track every day, and therefore, the positions where loads are applied are often similar between the vehicles. Taking the brake as an example, since the brake is applied before the curve, there is a characteristic that the pressure of the brake cylinder increases before the tight point of the corner. In this case, the device characteristic database 114 stores the average value of the pressure of the brake cylinder in association with the position information. Taking an air conditioner as an example, there is a characteristic that there are many passengers between specific stations, which increases the load of the air conditioner. In this case, the device characteristic database 114 stores the average value of the boarding rate in association with the position information. Moreover, the failure occurrence frequency for each device based on the past position information may be stored in the device characteristic database 114. As described above, the device characteristic database 114 is a database showing the relationship between position information and device characteristics.

観測地点設定ファイル１１５には、観測地点の設定条件が機器毎に記載される。観測地点の設定条件は、観測地点数及び観測地点間最小距離間隔である。観測地点間最小距離間隔を定めることにより、観測地点が特定の位置に集中することが避けられる。   The observation point setting file 115 describes the observation point setting conditions for each device. The observation point setting conditions are the number of observation points and the minimum distance between the observation points. By setting the minimum distance between the observation points, it is possible to avoid the observation points from being concentrated at a specific position.

観測地点算出部１１６は、機器特性データベース１１４と観測地点設定ファイル１１５を参照し、これらに基づき観測地点を算出し、算出した観測地点の情報を観測地点データベース１１７に格納する。   The observation point calculation unit 116 refers to the device characteristic database 114 and the observation point setting file 115, calculates the observation point based on these, and stores the calculated observation point information in the observation point database 117.

＜Ａ−２．動作＞
図２は、観測地点算出部１１６による観測地点算出処理を示すフローチャートである。以下、図２に沿って観測地点算出処理を説明する。 <A-2. Operation>
FIG. 2 is a flowchart showing observation point calculation processing by the observation point calculation unit 116. Hereinafter, the observation point calculation process will be described with reference to FIG.

まず、観測地点設定ファイル１１５を読み込む（ステップＳ２０１）。そして、メンテナンス対象の機器を一つ選択し、選択した機器の観測地点設定条件、すなわち観測地点数Ｎ及び観測地点間最小距離間隔ｄ０を観測地点設定ファイルから読み込む（ステップＳ２０２）。   First, the observation point setting file 115 is read (step S201). Then, one maintenance target device is selected, and the observation point setting conditions of the selected device, that is, the number N of observation points and the minimum distance interval between observation points d0 are read from the observation point setting file (step S202).

次に、初期化処理として観測地点の設定数ｉを０とする（ステップＳ２０３）。そして、機器特性データベース１１４を参照し、観測地点として未だ設定していない地点の中から、機器特性が最大となる地点を観測地点として取得する（ステップＳ２０４）。例えば、負荷状態が最大となる観測地点若しくは故障発生頻度が最大となる観測地点を取得する。   Next, as an initialization process, the set number i of observation points is set to 0 (step S203). Then, by referring to the device characteristic database 114, a point having the maximum device characteristic is acquired as an observation point from points not yet set as observation points (step S204). For example, an observation point where the load state is maximum or an observation point where the failure occurrence frequency is maximum is acquired.

その後、ステップＳ２０４で求めた観測地点と他の観測地点、すなわち観測地点データベース１１７に位置情報を格納済みの観測地点との距離間隔の最小値ｄを算出する（ステップＳ２０５）。ここで、観測地点データベース１１７に位置情報を格納済みの観測地点が無ければ、ｄ＝∞である。そして、最小値ｄと観測地点間最小距離間隔ｄ０とを比較し、ｄ≧ｄ０であればステップＳ２０７に移行し、ｄ＜ｄ０であればステップＳ２０４に戻る。   Thereafter, the minimum value d of the distance interval between the observation point obtained in step S204 and another observation point, that is, the observation point whose position information is already stored in the observation point database 117 is calculated (step S205). Here, d = ∞ if there is no observation point whose position information is already stored in the observation point database 117. Then, the minimum value d is compared with the minimum distance interval d0 between observation points. If d ≧ d0, the process proceeds to step S207, and if d <d0, the process returns to step S204.

ステップＳ２０７では、ステップＳ２０４で取得した観測地点の位置情報を観測地点データベース１１７に格納する。その後、観測地点の設定数ｉを１増加させ（ステップＳ２０８）、観測地点の設定数ｉと観測地点設定ファイル１１５から読み込んだ観測地点数Ｎとを比較する（ステップＳ２０９）。ｉ＜ＮであればステップＳ２０４に戻り、ｉ≧Ｎであれば処理を終了する。   In step S207, the position information of the observation point acquired in step S204 is stored in the observation point database 117. Thereafter, the set number i of observation points is incremented by 1 (step S208), and the set number i of observation points is compared with the number N of observation points read from the observation point setting file 115 (step S209). If i <N, the process returns to step S204, and if i ≧ N, the process ends.

こうして、観測地点データベース１１７には観測地点間最小距離間隔ｄ０を満たすＮ個の観測地点が格納される。   Thus, the N observation points that satisfy the minimum distance interval between observation points d0 are stored in the observation point database 117.

図３は、観測地点データベース１１７のデータ構造を示している。観測地点データベース１１７では、機器ごとに観測地点の位置情報を含む観測地点データを管理している。観測地点データは、機器名、観測地点数Ｎ、観測地点１〜Ｎの位置情報、１つの観測地点で記録するデータの種類の数Ｍ、及びデータ名称１〜Ｍを含む。図３の例では、全ての観測地点で同一のデータを記録するものとする。   FIG. 3 shows the data structure of the observation point database 117. The observation point database 117 manages observation point data including position information of observation points for each device. The observation point data includes a device name, the number N of observation points, position information of the observation points 1 to N, the number M of types of data recorded at one observation point, and data names 1 to M. In the example of FIG. 3, it is assumed that the same data is recorded at all observation points.

データベース格納部１１８は、状態データ一時保存部１１３が保存する状態データ（第１状態データ）のうち、観測地点データベース１１７に格納された機器ごとの観測地点に関する状態データ（第２状態データ）を抜き出し、劣化診断データベース１１９に格納する。ここで、観測地点に関する状態データは、まずは観測地点と一致する位置の状態データであるが、その他、観測地点と一致する位置を起点とした前後の一定サンプリング周期の状態データを含んでも良い。観測地点の前後の地点の状態データを観測地点の状態データと併せて劣化診断データベース１１９に格納することにより、特にブレーキ等、サンプリング周期が短い制御系の機器に対して精度の高い診断を行うことが可能となる。すなわち、データベース格納部１１８は、第１状態データのうち、観測地点の位置情報に対応する位置情報を有する第２状態データを抽出する。   The database storage unit 118 extracts state data (second state data) related to observation points for each device stored in the observation point database 117 from the state data (first state data) stored by the state data temporary storage unit 113. And stored in the deterioration diagnosis database 119. Here, the state data related to the observation point is first the state data at the position matching the observation point, but may include state data of a fixed sampling period before and after the position matching the observation point. By storing the state data of the points before and after the observation point in the deterioration diagnosis database 119 together with the state data of the observation point, it is possible to perform highly accurate diagnosis especially on a control system device having a short sampling cycle such as a brake. Is possible. That is, the database storage unit 118 extracts second state data having position information corresponding to the position information of the observation point from the first state data.

図４は、劣化診断データベース１１９のデータ構造を示している。劣化診断データベース１１９は、劣化分析データ１１９１と個別状態データ１１９２とを備えて構成される。劣化分析データ１１９１は、機器と位置情報が同一である状態データを管理するためのデータであり、個別状態データ４０２へのポインタを格納している。個別状態データ１１９２は、データの作成元を区別するための状態データヘッダ、状態データ記憶日時、状態データ群から構成される。状態データヘッダは、データ作成元の列車及び機器を識別するための識別子を持つ。これらの識別子をキーとすることで、特定の列車の機器の状態データのみを抽出することが可能である。状態データ群は、データの記録日時、データ名称、値により構成され、複数の状態データが格納される。   FIG. 4 shows the data structure of the deterioration diagnosis database 119. The deterioration diagnosis database 119 includes deterioration analysis data 1191 and individual state data 1192. The deterioration analysis data 1191 is data for managing state data having the same position information as the device, and stores a pointer to the individual state data 402. The individual status data 1192 includes a status data header, status data storage date and time, and a status data group for distinguishing data creation sources. The status data header has an identifier for identifying the train and equipment from which data is generated. By using these identifiers as keys, it is possible to extract only the state data of a specific train device. The status data group includes data recording date / time, data name, and value, and stores a plurality of status data.

劣化診断部１２１は、劣化診断データベース１１９を参照し、公知の統計的手法により劣化診断を行う。その劣化診断結果は、モニタ１２０に表示される。例えば、列車の機器Ａの状態データを新規に取得した場合は、同じ位置情報を持つ過去の同一種類の機器の状態データと比較することで、劣化の有無を診断することが可能である。また、複数の列車の同一機器間で同じ位置情報を持つ状態データを比較することで、列車間の差異を抽出し、劣化の有無を診断することも可能である。   The deterioration diagnosis unit 121 refers to the deterioration diagnosis database 119 and performs deterioration diagnosis by a known statistical method. The deterioration diagnosis result is displayed on the monitor 120. For example, when the status data of the device A of the train is newly acquired, it is possible to diagnose the presence or absence of deterioration by comparing with the status data of the same type of devices in the past having the same position information. In addition, by comparing state data having the same position information among the same equipment of a plurality of trains, it is possible to extract differences between trains and diagnose the presence or absence of deterioration.

＜Ａ−３．効果＞
実施の形態１に係る鉄道メンテナンス装置１００（機器診断装置）は、一定の路線に沿って移動する車両（移動体）に搭載された車上装置１０１（内部装置）と、移動体外に設けられた地上装置１１１（外部装置）とを備え、車上装置１０１は、車両の移動中に、車両に搭載された機器の状態を複数の計測地点で計測する計測装置１０２（計測部）を備え、地上装置１１１は、機器ごとに路線上の特定の地点を観測地点として設定する観測地点算出部１１６（観測地点設定部）と、計測地点の位置情報に紐付けられた計測装置１０２の計測結果である第１状態データのうち、観測地点の位置情報に対応する位置情報に紐付けられた第２状態データを蓄積する劣化診断データベース１１９（状態データ蓄積部）と、劣化診断データベース１１９が蓄積した第２状態データを基に機器の劣化診断を行う劣化診断部１２１と、を備える。観測地点の位置情報に対応する位置情報に紐付けられた第２状態データが蓄積されることにより、蓄積量が削減される。また、観測地点は機器ごとに設定されるので、機器の診断に必要なデータが第２状態データとなり、診断精度の低下が避けられる。すなわち、状態データ蓄積部には機器の状態データを効率よく蓄積される。 <A-3. Effect>
The railway maintenance device 100 (equipment diagnostic device) according to the first embodiment is provided on the vehicle 101 (internal device) mounted on a vehicle (moving body) that moves along a certain route and outside the moving body. A ground device 111 (external device), and the on-board device 101 includes a measurement device 102 (measurement unit) that measures the state of equipment mounted on the vehicle at a plurality of measurement points while the vehicle is moving. The device 111 is a measurement result of the observation point calculation unit 116 (observation point setting unit) that sets a specific point on the route for each device as an observation point, and the measurement device 102 linked to the position information of the measurement point. Of the first state data, a deterioration diagnosis database 119 (state data storage unit) that stores second state data associated with position information corresponding to the position information of the observation point, and a deterioration diagnosis database 119 I include a degradation diagnosis unit 121 for degradation diagnosis of equipment based on the accumulated second state data. By accumulating the second state data associated with the position information corresponding to the position information of the observation point, the accumulation amount is reduced. In addition, since the observation point is set for each device, data necessary for device diagnosis becomes the second state data, and a decrease in diagnosis accuracy can be avoided. That is, the status data storage unit efficiently stores the status data of the device.

また、観測地点算出部１１６（観測地点設定部）は、機器の負荷状態又は故障発生頻度の、車両（移動体）の路線上の位置による変化を示す機器特性データベース１１４（機器特性情報）に基づき観測地点を設定するので、機器の診断に必要なデータが第２状態データとなり、診断精度の低下が避けられる。すなわち、状態データ蓄積部には機器の状態データを効率よく蓄積される。   Further, the observation point calculation unit 116 (observation point setting unit) is based on the device characteristic database 114 (device characteristic information) indicating the change in the load state of the device or the frequency of failure occurrence according to the position on the route of the vehicle (moving body). Since the observation point is set, the data necessary for the diagnosis of the device becomes the second state data, and the deterioration of the diagnosis accuracy can be avoided. That is, the status data storage unit efficiently stores the status data of the device.

また、鉄道メンテナンス装置１００（機器診断装置）によれば、地上装置１１１（外部装置）は、第１状態データから第２状態データを抽出するデータベース格納部１１８（状態データ抽出部）を備え、劣化診断データベース１１９（状態データ蓄積部）は、データベース格納部１１８が抽出した第２状態データを蓄積する。このように、地上装置側で第１状態データから第２状態データを抽出するため、車上装置１０１（内部装置）側は第１状態データをそのまま地上装置１１１に送信すればよく、構成を簡略化できる。   Further, according to the railway maintenance device 100 (equipment diagnostic device), the ground device 111 (external device) includes the database storage unit 118 (state data extraction unit) that extracts the second state data from the first state data, and deteriorates. The diagnosis database 119 (state data storage unit) stores the second state data extracted by the database storage unit 118. Thus, in order to extract the second state data from the first state data on the ground device side, the on-board device 101 (internal device) side only needs to transmit the first state data to the ground device 111 as it is, and the configuration is simplified. Can be

実施の形態１に係る機器診断方法では、車両（移動体）の一定の路線に沿った移動中に、車両に搭載された機器の状態を複数の計測地点で計測し、機器ごとに、路線上の特定の地点を観測地点として設定し、計測地点の位置情報に紐付けて記憶された計測の結果を示す第１状態データのうち、観測地点の位置情報に対応する位置情報に紐付けられた第２状態データを蓄積し、第２状態データを基に機器の劣化診断を行う。観測地点の位置情報に対応する位置情報に紐付けられた第２状態データが蓄積されることにより、蓄積量が削減される。また、観測地点は機器特性情報に基づき設定されるので、機器の診断に必要なデータが第２状態データとなり、診断精度の低下が避けられる。すなわち、機器の状態データを効率よく蓄積することができる。   In the device diagnosis method according to Embodiment 1, the state of the device mounted on the vehicle is measured at a plurality of measurement points while the vehicle (moving body) is moving along a certain route, Is set as an observation point, and is associated with position information corresponding to the position information of the observation point in the first state data indicating the measurement result stored in association with the position information of the measurement point. The second state data is accumulated, and the device deterioration diagnosis is performed based on the second state data. By accumulating the second state data associated with the position information corresponding to the position information of the observation point, the accumulation amount is reduced. In addition, since the observation point is set based on the device characteristic information, data necessary for device diagnosis becomes the second state data, and a decrease in diagnosis accuracy can be avoided. That is, device status data can be efficiently accumulated.

＜Ｂ．実施の形態２＞
実施の形態２では、観測地点データベース１１７を作成するための構成を地上装置１１１と別の構成とする。 <B. Second Embodiment>
In the second embodiment, the configuration for creating the observation point database 117 is different from the configuration of the ground device 111.

＜Ｂ−１．構成＞
図５は、本発明の実施の形態２に係る機器診断装置である、鉄道メンテナンス装置２００の構成図である。鉄道メンテナンス装置２００は、車上装置１０１、地上装置２１１及び観測地点データベース作成装置２２１を備える。車上装置１０１は実施の形態１と同様である。 <B-1. Configuration>
FIG. 5 is a configuration diagram of a railroad maintenance apparatus 200 that is a device diagnostic apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The railway maintenance device 200 includes an on-board device 101, a ground device 211, and an observation point database creation device 221. The on-board device 101 is the same as that in the first embodiment.

地上装置２１１は、通信装置１１２、状態データ一時保存部１１３、観測地点データベース１１７Ｂ、データベース格納部１１８、劣化診断データベース１１９、モニタ１２０及び劣化診断部１２１を備える。観測地点データベース１１７Ｂは、後述する観測地点データベース作成装置２２１の観測地点データベース２１７Ａと同期する。通信装置１１２、状態データ一時保存部１１３、データベース格納部１１８、劣化診断データベース１１９、モニタ１２０及び劣化診断部１２１は実施の形態１と同様である。   The ground device 211 includes a communication device 112, a state data temporary storage unit 113, an observation point database 117B, a database storage unit 118, a deterioration diagnosis database 119, a monitor 120, and a deterioration diagnosis unit 121. The observation point database 117B is synchronized with an observation point database 217A of an observation point database creation device 221 described later. The communication device 112, the state data temporary storage unit 113, the database storage unit 118, the deterioration diagnosis database 119, the monitor 120, and the deterioration diagnosis unit 121 are the same as those in the first embodiment.

図６は、観測地点データベース作成装置２２１の構成図である。観測地点データベース作成装置２２１は、機器特性データベース２１４、観測地点設定ファイル２１５、観測地点算出部２１６及び観測地点データベース２１７Ａを備えている。機器特性データベース２１４、観測地点設定ファイル２１５、観測地点算出部２１６及び観測地点データベース２１７Ａの構成及び動作は、実施の形態１の地上装置１１１における機器特性データベース１１４、観測地点設定ファイル１１５、観測地点算出部１１６及び観測地点データベース１１７と同様である。   FIG. 6 is a configuration diagram of the observation point database creation device 221. The observation point database creation device 221 includes a device characteristic database 214, an observation point setting file 215, an observation point calculation unit 216, and an observation point database 217A. The configuration and operation of the device characteristic database 214, the observation point setting file 215, the observation point calculation unit 216, and the observation point database 217A are the same as the device characteristic database 114, the observation point setting file 115, and the observation point calculation in the ground device 111 of the first embodiment. This is the same as the unit 116 and the observation point database 117.

＜Ｂ−２．効果＞
実施の形態２に係る鉄道メンテナンス装置２００（機器診断装置）は、一定の路線に沿って移動する車両（移動体）に搭載された車上装置１０１（内部装置）と、車両外に設けられた外部装置としての観測地点データベース作成装置２２１及び地上装置２２１とを備え、車上装置１０１は、車両の移動中に、車両に搭載された機器の状態を複数の計測地点で計測する計測装置１０２（計測部）を備え、地上装置は、機器ごとに路線上の特定の地点を観測地点として設定する観測地点算出部２１６（観測地点設定部）と、計測地点の位置情報に紐付けられた計測装置１０２の計測結果である第１状態データのうち、観測地点の位置情報に対応する位置情報に紐付けられた第２状態データを蓄積する劣化診断データベース１１９（状態データ蓄積部）と、劣化診断データベース１１９が蓄積した第２状態データを基に機器の劣化診断を行う劣化診断部１２１と、を備える。観測地点の位置情報に対応する位置情報に紐付けられた第２状態データが蓄積されることにより、蓄積量が削減される。また、観測地点は機器ごとに設定されるので、機器の診断に必要なデータが第２状態データとなり、診断精度の低下が避けられる。すなわち、状態データ蓄積部には機器の状態データを効率よく蓄積される。 <B-2. Effect>
The railway maintenance device 200 (equipment diagnostic device) according to the second embodiment is provided outside the vehicle with an on-board device 101 (internal device) mounted on a vehicle (moving body) that moves along a certain route. The on-board device 101 includes an observation point database creation device 221 and a ground device 221 as external devices, and the on-board device 101 measures a state of a device mounted on the vehicle at a plurality of measurement points while the vehicle is moving. The ground device includes a measurement point linked to the observation point calculation unit 216 (observation point setting unit) that sets a specific point on the route as an observation point for each device, and the position information of the measurement point. Of the first state data that is the measurement result of 102, the deterioration diagnosis database 119 (state data storage) that stores the second state data associated with the position information corresponding to the position information of the observation point Comprising a) a deterioration diagnosis unit 121 for degradation diagnosis of equipment based on the second state data deterioration diagnosis database 119 is stored, the. By accumulating the second state data associated with the position information corresponding to the position information of the observation point, the accumulation amount is reduced. In addition, since the observation point is set for each device, data necessary for device diagnosis becomes the second state data, and a decrease in diagnosis accuracy can be avoided. That is, the status data storage unit efficiently stores the status data of the device.

＜Ｃ．実施の形態３＞
実施の形態３では、車上装置側で状態データの絞り込みを行う。 <C. Embodiment 3>
In the third embodiment, state data is narrowed down on the on-board device side.

＜Ｃ−１．構成＞
図７は、本発明の実施の形態３に係る機器診断装置である、鉄道メンテナンス装置３００の構成を示している。鉄道メンテナンス装置３００は、車上装置３０１、地上装置３１１及び観測地点データベース作成装置２２１を備える。観測地点データベース作成装置２２１の構成は実施の形態２と同様である。 <C-1. Configuration>
FIG. 7 shows a configuration of a railway maintenance apparatus 300 that is a device diagnostic apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The railway maintenance device 300 includes an on-board device 301, a ground device 311, and an observation point database creation device 221. The configuration of the observation point database creation device 221 is the same as that in the second embodiment.

車上装置３０１は、実施の形態１の車上装置１０１の構成に加えて、観測地点指定部３０２及び観測地点データベース３１７Ｂを備える。観測地点指定部３０２は、観測地点データベース作成装置２２１の観測地点データベース２１７Ａに同期する。   The on-board device 301 includes an observation point designating unit 302 and an observation point database 317B in addition to the configuration of the on-board device 101 of the first embodiment. The observation point designation unit 302 is synchronized with the observation point database 217A of the observation point database creation device 221.

地上装置３１１は、通信装置１１２、データベース格納部３１８、劣化診断データベース１１９、モニタ１２０及び劣化診断部１２１を備える。通信装置１１２、劣化診断データベース１１９、モニタ１２０及び劣化診断部１２１は実施の形態２と同様である。   The ground device 311 includes a communication device 112, a database storage unit 318, a deterioration diagnosis database 119, a monitor 120, and a deterioration diagnosis unit 121. The communication device 112, the deterioration diagnosis database 119, the monitor 120, and the deterioration diagnosis unit 121 are the same as those in the second embodiment.

実施の形態２では、地上装置２１１においてデータベース格納部１１８が状態データを劣化診断データベース１１９に格納する際に、観測地点データベース１１７Ｂを参照して状態データの絞り込みを行っていた。これに対して本実施の形態では、車上装置３０１において状態監視装置１０３が状態データ記憶部１０４に状態データを格納する際に、同様の絞り込みを行う。以下に詳細を説明する。   In the second embodiment, when the database storage unit 118 stores the state data in the deterioration diagnosis database 119 in the ground device 211, the state data is narrowed down with reference to the observation point database 117B. In contrast, in the present embodiment, when the state monitoring device 103 stores the state data in the state data storage unit 104 in the on-board device 301, the same narrowing is performed. Details will be described below.

＜Ｃ−２．動作＞
車上装置３０１の動作を説明する。観測地点指定部３０２は、観測地点データベース３１７Ｂを参照し、機器ごとの観測地点及び観測地点で記録するデータ名称を状態監視装置１０３に通知する。観測地点は車両の走行中に変化しないので、本処理は、状態監視装置１０３の初期化時に一度だけ実施すればよい。状態監視装置１０３は、計測装置１０２から送られた状態データのうち、観測地点指定部３０２により指定された機器ごとの観測地点に関する状態データを抜き出し、位置情報を付加して状態データ記憶部１０４に格納する。 <C-2. Operation>
The operation of the on-board device 301 will be described. The observation point designation unit 302 refers to the observation point database 317B and notifies the state monitoring device 103 of the observation point for each device and the data name recorded at the observation point. Since the observation point does not change while the vehicle is traveling, this process need only be performed once when the state monitoring device 103 is initialized. The state monitoring device 103 extracts state data related to observation points for each device designated by the observation point designation unit 302 from the state data sent from the measurement device 102, adds position information to the state data storage unit 104. Store.

状態データを地上装置３１１に送信するデータフロー１０８は、実施の形態１と同じである。   The data flow 108 for transmitting the state data to the ground device 311 is the same as that in the first embodiment.

次に、地上装置３１１の動作を説明する。データベース格納部３１８は、通信装置１１２から受信した状態データを劣化診断データベース１１９に格納する。その他の装置の役割は実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。   Next, the operation of the ground device 311 will be described. The database storage unit 318 stores the state data received from the communication device 112 in the deterioration diagnosis database 119. Since the role of other devices is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

＜Ｃ−３．変形例＞
観測地点データベース３１７Ｂは、観測地点データベース作成装置２２１で作成された観測地点データベース１１７Ａに同期しており、機器毎の観測地点の位置情報が格納されている。検修員がモニタ１０５を介して機器ごとの観測地点を指定し、観測地点データベース３１７Ｂを更新できるようにしても良い。 <C-3. Modification>
The observation point database 317B is synchronized with the observation point database 117A created by the observation point database creation device 221 and stores the position information of the observation points for each device. The inspector may designate an observation point for each device via the monitor 105 and update the observation point database 317B.

また、観測地点の位置情報は、データベースの他、プログラムまたは設定ファイルとして車上装置３０１上に保存されていても良い。   In addition to the database, the position information of the observation point may be stored on the on-board device 301 as a program or a setting file.

＜Ｃ−４．効果＞
実施の形態３に係る鉄道メンテナンス装置３００（機器診断装置）において、車上装置３０１（内部装置）は、第１状態データから第２状態データを抽出する状態監視装置１０３（状態データ抽出部）を備え、劣化診断データベース１１９（状態データ蓄積部）は、状態監視装置１０３が抽出した第２状態データを蓄積する。このように、車上装置３０１側で第２状態データを抽出することで、車上装置３０１から地上装置３１１（外部装置）への通信量を削減できる。そのため、車上装置３０１及び地上装置３１１の間の通信速度が高速でなくても、車上装置３０１から地上装置３１１へ第２状態データを送信し、地上装置３１１で第２状態データに基づき機器の劣化診断を行うことができる。 <C-4. Effect>
In the railway maintenance device 300 (equipment diagnostic device) according to the third embodiment, the on-board device 301 (internal device) includes a state monitoring device 103 (state data extraction unit) that extracts the second state data from the first state data. The deterioration diagnosis database 119 (state data storage unit) stores the second state data extracted by the state monitoring device 103. Thus, by extracting the second state data on the on-board device 301 side, the amount of communication from the on-board device 301 to the ground device 311 (external device) can be reduced. Therefore, even if the communication speed between the onboard device 301 and the ground device 311 is not high, the second state data is transmitted from the onboard device 301 to the ground device 311, and the ground device 311 uses the second state data based on the second state data. Can be performed.

＜Ｄ．実施の形態４＞
本実施の形態では、機器の劣化に関連する地上情報を状態データに紐付けて蓄積し、劣化診断に用いる。 <D. Embodiment 4>
In the present embodiment, ground information related to device degradation is stored in association with state data and used for degradation diagnosis.

＜Ｄ−１．構成＞
図８は、本発明の実施の形態４に係る機器診断装置である、鉄道メンテナンス装置４００の構成を示している。鉄道メンテナンス装置４００は、車上装置１０１、地上装置４１１及び観測地点データベース作成装置２２１を備えている。 <D-1. Configuration>
FIG. 8 shows a configuration of a railroad maintenance apparatus 400 that is a device diagnostic apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. The railway maintenance device 400 includes an on-board device 101, a ground device 411, and an observation point database creation device 221.

地上装置４１１は、実施の形態２の地上装置２１１の構成に加えて、地上情報取得部４１２及び地上情報データベース４１３を備え、データベース格納部１１８及び劣化診断データベース１１９に代えてデータベース格納部４１８及び劣化診断データベース４１９を備えている。鉄道メンテナンス装置４００の他の構成については、実施の形態２と同様であるため説明を省略する。   The ground device 411 includes a ground information acquisition unit 412 and a ground information database 413 in addition to the configuration of the ground device 211 of the second embodiment, and a database storage unit 418 and a deterioration instead of the database storage unit 118 and the deterioration diagnosis database 119. A diagnostic database 419 is provided. Since the other configuration of the railway maintenance device 400 is the same as that of the second embodiment, the description thereof is omitted.

地上情報取得部４１２は、気温、湿度、降水量又は風速の情報等、機器の劣化に関連する地上情報を取得し、当該地上情報を地上情報データベース４１３に格納する。地上情報取得部４１２は、例えばインターネット等を介して、線路上の各地点から最も距離の近い地上の定点観測データから各地点の地上情報を取得する。例えば、線路上の地点Ａから最も距離の近い地上の定点観測データから取得した地上情報を、地点Ａの地上情報とする。なお、線路付近に温度、湿度等の計測装置を持ち、独自のデータベースを自身で保持している場合は、当該データベースを参照して地上情報を取得してもよい。   The ground information acquisition unit 412 acquires ground information related to device degradation, such as temperature, humidity, precipitation, or wind speed information, and stores the ground information in the ground information database 413. The ground information acquisition unit 412 acquires the ground information of each point from the fixed point observation data on the ground closest to each point on the track, for example, via the Internet. For example, the ground information acquired from the fixed point observation data on the ground closest to the point A on the track is the ground information of the point A. In addition, when it has measuring devices, such as temperature and humidity, in the vicinity of a track | line and maintains its own database, you may acquire ground information with reference to the said database.

データベース格納部４１８は、状態データ一時保存部１１３が保存する状態データのうち、観測地点データベース１１７Ｂに格納された機器ごとの観測地点に関する状態データを抜き出す。さらに、観測地点データベース１１７Ｂで指定された機器ごとの観測地点の地上情報を地上情報データベース４１３から取得し、状態データ一時保存部１１３から抜き出した状態データに地上情報を付加して、劣化診断データベース４１９に格納する。   The database storage unit 418 extracts state data related to observation points for each device stored in the observation point database 117B from the state data stored by the state data temporary storage unit 113. Further, the ground information of the observation points for each device specified in the observation point database 117B is acquired from the ground information database 413, and the ground information is added to the state data extracted from the state data temporary storage unit 113, so that the deterioration diagnosis database 419 is obtained. To store.

図９は、実施の形態４における劣化診断データベース４１９の構造を示している。劣化診断データベース４１９は、劣化分析データ４１９１と個別状態データ１１９２とを備えている。個別状態データ１１９２は実施の形態２と同様である。   FIG. 9 shows the structure of the deterioration diagnosis database 419 in the fourth embodiment. The deterioration diagnosis database 419 includes deterioration analysis data 4191 and individual state data 1192. Individual state data 1192 is the same as that in the second embodiment.

劣化分析データ４１９１は、実施の形態２の劣化診断データベース１１９における劣化分析データ１１９１に加えて地上情報４１９２を含んでいる。   The deterioration analysis data 4191 includes ground information 4192 in addition to the deterioration analysis data 1191 in the deterioration diagnosis database 119 of the second embodiment.

劣化診断データベース４１９は地上情報４１９２を含んでいるので、劣化診断部１２１は、地上情報４１９２が同一又は類似の状態データのみを比較対象として絞り込むことにより、高精度に劣化診断を行うことができる。例えば、空調機器の劣化診断を行う場合には、過去の空調機器の状態データの中から、位置情報が同一かつ地上情報（気温又は湿度）が類似するものを絞り込んで比較対象とすることにより、類似する空調負荷の下での状態データを比較することができるため、高精度に劣化診断を行える。   Since the deterioration diagnosis database 419 includes the ground information 4192, the deterioration diagnosis unit 121 can perform deterioration diagnosis with high accuracy by narrowing down only the state data having the same or similar ground information 4192 as a comparison target. For example, when performing deterioration diagnosis of air conditioning equipment, by narrowing down the ones with the same position information and similar ground information (temperature or humidity) from the past status data of air conditioning equipment, Since state data under similar air conditioning loads can be compared, deterioration diagnosis can be performed with high accuracy.

＜Ｄ−２．効果＞
実施の形態４に係る鉄道メンテナンス装置４００（機器診断装置）において、地上装置４１１（外部装置）は、路線上の地点における気温、湿度、降水量、風速の少なくとも１つを含む地上情報を取得する地上情報取得部４１２を備え、劣化診断データベース４１９（状態データ蓄積部）は、第２状態データに、その観測地点に対応する地点の地上情報を紐付けて蓄積する。従って、地上情報が同一又は類似の状態データ同士を比較することにより、劣化診断精度を高めることができる。 <D-2. Effect>
In the railway maintenance device 400 (equipment diagnostic device) according to Embodiment 4, the ground device 411 (external device) acquires ground information including at least one of temperature, humidity, precipitation, and wind speed at a point on the route. The deterioration diagnosis database 419 (state data storage unit) includes a ground information acquisition unit 412 and stores the second state data in association with the ground information of the point corresponding to the observation point. Therefore, deterioration diagnosis accuracy can be improved by comparing state data having the same or similar ground information.

＜Ｅ．実施の形態５＞
本実施の形態では、通常運転時の状態データだけでなく、負荷試験時の状態データをも用いて機器の劣化診断を行う。 <E. Embodiment 5>
In the present embodiment, device deterioration diagnosis is performed using not only state data during normal operation but also state data during a load test.

＜Ｅ−１．構成＞
図１０は、本発明の実施の形態５に係る機器診断装置である、鉄道メンテナンス装置５００の構成図である。鉄道メンテナンス装置５００は、車上装置１０１、地上装置５１１、観測地点データベース作成装置５２１及び負荷装置５０１を備える。すなわち、鉄道メンテナンス装置５００は、実施の形態２に係る鉄道メンテナンス装置２００の構成を変形して負荷装置５０１を加えたものである。 <E-1. Configuration>
FIG. 10 is a configuration diagram of a railway maintenance apparatus 500 that is an equipment diagnosis apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. The railway maintenance device 500 includes an on-board device 101, a ground device 511, an observation point database creation device 521, and a load device 501. That is, the railway maintenance device 500 is obtained by modifying the configuration of the railway maintenance device 200 according to the second embodiment and adding the load device 501.

地上装置５１１は、劣化診断データベース１１９に代えて劣化診断データベース５１９を備える点以外は、実施の形態２の地上装置２１１と同様である。   The ground device 511 is the same as the ground device 211 of the second embodiment except that a deterioration diagnosis database 119 is provided instead of the deterioration diagnosis database 119.

負荷装置５０１は、線路上のある観測地点に設けられ、ノイズ等の負荷を列車に加える。   The load device 501 is provided at a certain observation point on the track and applies a load such as noise to the train.

これにより、車上装置１０１の計測装置１０２は負荷が加えられた状態での、機器の状態データを収集する。このように負荷試験を行うことで不具合を起こす状況が限定された機器の状態データを収集することが可能となる。   Thereby, the measuring device 102 of the on-board device 101 collects device state data in a state where a load is applied. By performing the load test in this way, it becomes possible to collect the state data of the device in which the situation causing the malfunction is limited.

図１１は、実施の形態５における劣化診断データベース５１９のデータ構造を示している。劣化診断データベース５１９は、劣化分析データ５１９１と個別状態データ１１９２とを備えている。個別状態データ１１９２は実施の形態２と同様である。   FIG. 11 shows the data structure of the deterioration diagnosis database 519 in the fifth embodiment. The deterioration diagnosis database 519 includes deterioration analysis data 5191 and individual state data 1192. Individual state data 1192 is the same as that in the second embodiment.

劣化分析データ５１９１は、実施の形態２の劣化診断データベース１１９における劣化分析データ１１９１に加えて負荷情報５１９２を含んでいる。負荷情報５１９２には、負荷試験の種類（ノイズ等）と負荷の強度が格納される。   The deterioration analysis data 5191 includes load information 5192 in addition to the deterioration analysis data 1191 in the deterioration diagnosis database 119 of the second embodiment. The load information 5192 stores the type of load test (such as noise) and the load intensity.

図１２は、観測地点データベース作成装置５２１の構成図である。観測地点データベース作成装置５２１は、実施の形態２の観測地点データベース作成装置２２１の構成に、負荷情報データベース５２２を追加したものである。負荷情報データベース５２２には、負荷装置５０１の位置情報及び負荷情報等が格納されている。負荷情報は、負荷の種類や強さ等の情報である。   FIG. 12 is a configuration diagram of the observation point database creation device 521. The observation point database creation device 521 is obtained by adding a load information database 522 to the configuration of the observation point database creation device 221 of the second embodiment. The load information database 522 stores position information and load information of the load device 501. The load information is information such as the type and strength of the load.

＜Ｅ−２．動作＞
図１３は、観測地点データベース作成装置５２１の観測地点算出部２１６による観測地点算出処理を示すフローチャートである。ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０３は、実施の形態１で説明したステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様である。ステップＳ１３０３の後、負荷情報データベース５２２を読み込む（ステップＳ１３０４）。負荷情報データベース５２２に未取得の負荷装置５０１の位置情報があれば（ステップＳ１３０５：ＹＥＳ）、当該負荷装置５０１の位置を観測地点とし、その位置情報を負荷情報と併せて観測地点データベースに格納する（ステップＳ１３０９）。負荷情報データベース５２２に未取得の負荷装置５０１の位置情報がなければ（ステップＳ１３０５：ＮＯ）、ステップＳ１３０６に移行する。 <E-2. Operation>
FIG. 13 is a flowchart showing observation point calculation processing by the observation point calculation unit 216 of the observation point database creation device 521. Steps S1301 to S1303 are the same as steps S201 to S203 described in the first embodiment. After step S1303, the load information database 522 is read (step S1304). If there is position information of the load device 501 that has not been acquired in the load information database 522 (step S1305: YES), the position of the load device 501 is set as an observation point, and the position information is stored in the observation point database together with the load information. (Step S1309). If there is no position information of the unacquired load device 501 in the load information database 522 (step S1305: NO), the process proceeds to step S1306.

ステップＳ１３０６以降では、実施の形態１と同様に、機器特性データベース２１４及び観測地点設定ファイル２１５から観測地点を取得し、観測地点データベースに格納する（ステップＳ１３０９）。その詳細は、実施の形態１のステップＳ２０４〜Ｓ２０９で既に説明しているので、ここでの説明は省略する。   In step S1306 and subsequent steps, as in the first embodiment, observation points are acquired from the device characteristic database 214 and the observation point setting file 215, and stored in the observation point database (step S1309). Details thereof have already been described in steps S204 to S209 of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

すなわち、観測地点算出部１２０３は、負荷装置５０１の位置を優先的に観測地点として取得し、その後、機器特性が最大となる観測地点を取得する。   That is, the observation point calculation unit 1203 preferentially acquires the position of the load device 501 as an observation point, and then acquires the observation point with the maximum device characteristics.

このように、実施の形態５の鉄道メンテナンス装置５００では、列車に負荷をかけた位置の状態データを収集して劣化診断に用いることで、列車に負荷をかけた際の機器の劣化診断を高精度に行うことができる。   As described above, the railway maintenance device 500 according to the fifth embodiment collects the state data of the position where the load is applied to the train and uses it for the deterioration diagnosis, thereby improving the deterioration diagnosis of the equipment when the load is applied to the train. Can be done with precision.

＜Ｅ−３．変形例＞
なお、負荷装置５０１は、車上の計測装置１０２に搭載してもよい。また、走行制御等安全性に関わる機器については、通常運転時ではなく、回送走行時に安全に支障のない量の負荷をかける等の方法で状態データを収集することが可能である。 <E-3. Modification>
Note that the load device 501 may be mounted on the measuring device 102 on the vehicle. In addition, for equipment related to safety such as travel control, it is possible to collect state data by a method such as applying an amount of load that does not interfere safely during forward travel, not during normal operation.

図１０において、観測地点データベース作成装置５２１は、地上装置２１１とは別装置として示したが、地上装置２１１の構成であっても良い。   In FIG. 10, the observation point database creation device 521 is shown as a separate device from the ground device 211, but the configuration of the ground device 211 may be used.

また、鉄道メンテナンス装置５００は、実施の形態２に係る鉄道メンテナンス装置２００の構成を変形して負荷装置５０１を加えたものとして説明したが、実施の形態１，３，４に係る鉄道メンテナンス装置１００，３００，４００の構成を変形して負荷装置５０１を加えることも可能である。   Moreover, although the railway maintenance apparatus 500 was demonstrated as what added the load apparatus 501 by deform | transforming the structure of the railway maintenance apparatus 200 which concerns on Embodiment 2, the railway maintenance apparatus 100 which concerns on Embodiment 1,3,4. , 300, 400 can be modified to add the load device 501.

＜Ｅ−４．効果＞
実施の形態５に係る鉄道メンテナンス装置５００（機器診断装置）は、路線上の地点で車両（移動体）に負荷を加える負荷装置５０１をさらに備え、観測地点設定部は、機器特性に基づく設定に優先して、負荷装置から負荷が加えられた地点を観測地点として設定する。従って、負荷が加わる特殊な状況の下での状態データを効率よく収集することができ、劣化診断精度が向上する。 <E-4. Effect>
Railway maintenance apparatus 500 (equipment diagnostic apparatus) according to Embodiment 5 further includes a load device 501 that applies a load to the vehicle (moving body) at a point on the route, and the observation point setting unit performs setting based on the device characteristics. Priority is set as the observation point where the load is applied from the load device. Accordingly, it is possible to efficiently collect state data under a special situation where a load is applied, and the deterioration diagnosis accuracy is improved.

＜Ｆ．実施の形態６＞
本実施の形態では、劣化に影響を及ぼす地上情報を考慮し、地上情報が境界値を超えた時に観測地点の設定条件を動的に変更する。 <F. Embodiment 6>
In the present embodiment, the ground information that affects the degradation is taken into account, and the setting condition of the observation point is dynamically changed when the ground information exceeds the boundary value.

＜Ｆ−１．構成＞
図１４は、実施の形態６に係る鉄道メンテナンス装置６００の構成図である。鉄道メンテナンス装置６００は、車上装置１０１、地上装置２１１及び観測地点データベース作成装置６２１を備える。車上装置１０１及び地上装置２１１は実施の形態２に係る鉄道メンテナンス装置２００と同様であるため、説明を省略する。 <F-1. Configuration>
FIG. 14 is a configuration diagram of a railway maintenance device 600 according to the sixth embodiment. The railway maintenance device 600 includes an on-board device 101, a ground device 211, and an observation point database creation device 621. Since the on-board device 101 and the ground device 211 are the same as the railway maintenance device 200 according to the second embodiment, the description thereof is omitted.

観測地点データベース作成装置６２１は、実施の形態２の観測地点データベース作成装置２２１の構成に加えて地上情報データベース６１３を備えている。   The observation point database creation device 621 includes a ground information database 613 in addition to the configuration of the observation point database creation device 221 of the second embodiment.

地上情報データベース６１３は、特定の観測地点の範囲における地上情報（気温、湿度、降水量、風速等）の代表値を格納している。   The ground information database 613 stores representative values of ground information (temperature, humidity, precipitation, wind speed, etc.) in a specific observation point range.

観測地点設定ファイル２１５には、観測地点設定条件及びその変更情報が機器毎に記載されている。観測地点設定条件は、観測地点数及び観測地点間最小距離間隔を含み、その変更情報は、地上情報の種類、地上情報の境界値ＧＴ、地上情報が境界値を超えた時の観測地点数、及び地上情報が境界値を超えた時の観測地点間最小距離間隔を含む。例えば、空調機器の場合、観測地点設定条件として観測地点数を「５」、観測地点間最小距離間隔を「１００ｍ」、その変更情報として、地上情報の種類を「気温」、地上情報の境界値を「３０度」、地上情報が境界値を超えた時の観測地点数を「１０」、地上情報が境界値を超えた時の観測地点間最小距離間隔を「５０ｍ」とする。   In the observation point setting file 215, observation point setting conditions and change information thereof are described for each device. The observation point setting conditions include the number of observation points and the minimum distance between the observation points. The change information includes the type of ground information, the boundary value GT of the ground information, the number of observation points when the ground information exceeds the boundary value, And the minimum distance between observation points when the ground information exceeds the boundary value. For example, in the case of an air conditioner, the number of observation points is “5” as the observation point setting condition, the minimum distance between observation points is “100 m”, the change information is the type of ground information “temperature”, and the boundary value of ground information Is “30 degrees”, the number of observation points when the ground information exceeds the boundary value is “10”, and the minimum distance between the observation points when the ground information exceeds the boundary value is “50 m”.

観測地点算出部６１６は、機器特性データベース２１４を参照し、機器特性が大きい地点を観測地点として抽出する。観測地点の抽出にあたっては、観測地点設定ファイル２１５に記載された抽出条件に従う。さらに、地上情報が境界値を超えた場合には、観測地点設定ファイル２１５に記載された抽出条件を変更し、変更後の抽出条件に従って観測地点を抽出する。   The observation point calculation unit 616 refers to the device characteristic database 214 and extracts a point having a large device characteristic as an observation point. When extracting observation points, the extraction conditions described in the observation point setting file 215 are followed. Furthermore, when the ground information exceeds the boundary value, the extraction condition described in the observation point setting file 215 is changed, and the observation point is extracted according to the changed extraction condition.

＜Ｆ−２．動作＞
図１５は、観測地点算出部６１６による観測地点算出処理を示すフローチャートである。以下、図１５に沿って観測地点算出部６１６による観測地点算出処理を説明する。最初のステップＳ１５０１は、図２のステップＳ２０１と同様である。ステップＳ１５０１の後、観測地点設定ファイルから観測地点の設定条件と、当該設定条件の変更情報を読み込む（ステップＳ１５０２）。 <F-2. Operation>
FIG. 15 is a flowchart showing observation point calculation processing by the observation point calculation unit 616. Hereinafter, the observation point calculation process by the observation point calculation unit 616 will be described with reference to FIG. The first step S1501 is the same as step S201 in FIG. After step S1501, the observation point setting condition and the change information of the setting condition are read from the observation point setting file (step S1502).

次に、地上情報データベースを読み込んで、地上情報の代表値Ｇｒを取得する（ステップＳ１５０３）。ここで取得する地上情報は、状態データを取得する特定の区間における代表値である。例えば、駅Ａと駅Ｂの間でＮ個の観測地点を設定する処理を行う場合は、駅Ａと駅Ｂの間の地上情報の代表値を取得する。   Next, the ground information database is read, and the representative value Gr of the ground information is acquired (step S1503). The ground information acquired here is a representative value in a specific section in which the state data is acquired. For example, when performing the process of setting N observation points between the station A and the station B, the representative value of the ground information between the station A and the station B is acquired.

その後、ステップＳ１５０３で取得した地上情報の代表値ＧｒをステップＳ１５０２で取得した境界値Ｇｔと比較し、Ｇｒ＞Ｇｔであれば（ステップＳ１５０４：ＹＥＳ）、観測地点設定条件を変更する（ステップＳ１５０５）。具体的には、ステップＳ１５０２で取得した観測地点設定条件の変更情報に従い、観測地点数及び観測地点間最小間隔を変更する。Ｇｒ≦Ｇｔであれば（ステップＳ１５０４：ＹＥＳ）、観測地点設定条件を変更せずステップＳ１５０６に移行する。   Thereafter, the representative value Gr of the ground information acquired in step S1503 is compared with the boundary value Gt acquired in step S1502. If Gr> Gt (step S1504: YES), the observation point setting condition is changed (step S1505). . Specifically, the number of observation points and the minimum interval between observation points are changed according to the observation point setting condition change information acquired in step S1502. If Gr ≦ Gt (step S1504: YES), the process proceeds to step S1506 without changing the observation point setting condition.

ステップＳ１５０６〜Ｓ１５１２の処理は、図２のステップＳ２０３〜Ｓ２０９と同様であるため、説明を省略する。   The processing in steps S1506 to S1512 is the same as that in steps S203 to S209 in FIG.

以上の処理により、観測地点算出部６１６は、地上情報に応じて観測地点の設定条件を変更し、観測地点を設定する。従って、例えば温度による負荷の受けやすい空調機器に対しては、地上情報データベースから取得した気温が３０度を超えた場合に、観測地点数を２倍、観測地点間最小距離間隔を１／２にすることにより、重点的に空調機器の状態を観測することが出来る。従って、高精度に劣化診断を行うことが出来る。   Through the above processing, the observation point calculation unit 616 changes the setting conditions of the observation point according to the ground information, and sets the observation point. Therefore, for example, for air-conditioning equipment that is susceptible to load due to temperature, when the temperature acquired from the ground information database exceeds 30 degrees, the number of observation points is doubled and the minimum distance between observation points is halved By doing so, it is possible to observe the state of the air conditioning equipment with priority. Therefore, deterioration diagnosis can be performed with high accuracy.

＜Ｆ−３．効果＞
実施の形態５に係る鉄道メンテナンス装置５００（機器診断装置）において、外部装置である観測地点データベース作成装置６２１は、路線上の地点における気温、湿度、降水量、風速の少なくとも１つを含む地上情報を取得する地上情報データベース６１３（地上情報取得部）を備え、観測地点算出部６１６（観測地点設定部）は、地上情報に基づき観測地点の設定数を変更する。従って、地上情報によって機器の状態データの取得数に軽重をつけることが出来るので、例えば気温が高いときには空調機器の観測地点数を増やすことにより、高精度に劣化診断を行うことが出来る。 <F-3. Effect>
In the railway maintenance device 500 (equipment diagnostic device) according to the fifth embodiment, the observation point database creation device 621 that is an external device includes ground information including at least one of temperature, humidity, precipitation, and wind speed at points on the route. The observation point calculation unit 616 (observation point setting unit) changes the set number of observation points based on the ground information. Accordingly, since the number of acquisitions of the state data of the device can be given weight by the ground information, for example, when the temperature is high, the deterioration diagnosis can be performed with high accuracy by increasing the number of observation points of the air conditioning device.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

１００，２００，３００，４００，５００，６００ 鉄道メンテナンス装置、１０１，３０１ 車上装置、１０２ 計測装置、１０３ 状態監視装置、１０４ 状態データ記憶部、１０５，１２０ モニタ、１０６，１１２ 通信装置、１０７ 状態データ、１０８ データフロー、１１１，２１１，３１１，４１１，５１１ 地上装置、１１４，２１４ 機器特性データベース、１１５，２１５ 観測地点設定ファイル、１１６，２１６，６１６，１２０３ 観測地点算出部、１１７，１１７Ａ，１１７Ｂ，２１７Ａ，３１７Ｂ 観測地点データベース、１１８，３１８，４１８ データベース格納部、１１９，４１９，５１９ 劣化診断データベース、１２１ 劣化診断部、２２１，５２１，６２１ 観測地点データベース作成装置、３０２ 観測地点指定部、４０１，１１９１，４１９１，５１９１ 劣化分析データ、４０２，１１９２ 個別状態データ、４１２ 地上情報取得部、４１３，６１３ 地上情報データベース、５０１ 負荷装置、５２２ 負荷情報データベース、４１９２ 地上情報、５１９２ 負荷情報。   100, 200, 300, 400, 500, 600 Railway maintenance device, 101, 301 On-board device, 102 Measuring device, 103 State monitoring device, 104 State data storage unit, 105, 120 Monitor, 106, 112 Communication device, 107 State Data, 108 Data flow, 111, 211, 311, 411, 511 Ground device, 114, 214 Device characteristic database, 115, 215 Observation point setting file, 116, 216, 616, 1203 Observation point calculation unit, 117, 117A, 117B , 217A, 317B Observation point database, 118, 318, 418 Database storage unit, 119, 419, 519 Deterioration diagnosis database, 121 Deterioration diagnosis unit, 221, 521, 621 Observation point database creation device, 302 Observation site Designation part, 401, 1191, 4191, 5191 Degradation analysis data, 402, 1192 Individual state data, 412 Ground information acquisition part, 413, 613 Ground information database, 501 Load device, 522 Load information database, 4192 Ground information, 5192 Load information .

Claims (8)

一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の劣化診断を行う機器診断システムにおいて、
前記機器の状態を計測する計測部と、
前記計測部が計測し、計測地点の位置情報と紐付けされた第１状態データのうち、前記路線上の予め設定された観測地点で計測された状態データを基に前記機器の劣化診断を行う劣化診断部と、
を備える機器診断システム。 In the equipment diagnosis system that performs deterioration diagnosis of equipment mounted on a moving body that moves along a certain route,
A measuring unit for measuring the state of the device;
Of the first state data measured by the measurement unit and linked to the position information of the measurement point, the device is diagnosed for deterioration based on the state data measured at a preset observation point on the route. A deterioration diagnosis unit;
A device diagnostic system comprising: 前記第１状態データのうち、前記観測地点の位置情報に紐付けられた状態データである第２状態データを蓄積する状態データ蓄積部をさらに備え、
前記劣化診断部は、前記状態データ蓄積部が蓄積した前記第２状態データを基に前記機器の劣化診断を行うことを特徴とする、
請求項１に記載の機器診断システム。 Of the first state data, further comprising a state data storage unit that stores second state data that is state data associated with position information of the observation point,
The degradation diagnosis unit performs degradation diagnosis of the device based on the second status data accumulated by the status data accumulation unit.
The apparatus diagnosis system according to claim 1. 一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の状態の計測結果と計測地点の位置情報とが紐付けされた第１状態データを受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記第１状態データのうち前記路線上の予め設定された観測地点で計測された状態データを基に前記機器の劣化診断を行う劣化診断部と、を備える、
地上装置。 A receiving unit that receives first state data in which a measurement result of a state of a device mounted on a moving body that moves along a certain route and position information of a measurement point are linked;
A deterioration diagnosis unit that performs a deterioration diagnosis of the device based on state data measured at a preset observation point on the route among the first state data received by the reception unit,
Ground equipment. 前記受信部が受信した前記第１状態データのうち、前記観測地点の位置情報に対応する状態データである第２状態データを蓄積する状態データ蓄積部をさらに備え、
前記劣化診断部は、前記状態データ蓄積部が蓄積した前記第２状態データを基に前記機器の劣化診断を行うことを特徴とする、
請求項３に記載の地上装置。 Of the first state data received by the receiving unit, further comprising a state data storage unit that stores second state data that is state data corresponding to position information of the observation point,
The degradation diagnosis unit performs degradation diagnosis of the device based on the second status data accumulated by the status data accumulation unit.
The ground device according to claim 3. 一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の状態の計測結果と計測地点の位置情報とが紐付けされた第１状態データのうち前記路線上の予め設定された観測地点で計測された状態データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した状態データを基に前記機器の劣化診断を行う劣化診断部と、を備える、
地上装置。 Measured at a preset observation point on the route among the first state data in which the measurement result of the state of the device mounted on the moving body moving along a certain route and the position information of the measurement point are linked. A receiving unit for receiving the received status data;
A deterioration diagnosis unit that performs a deterioration diagnosis of the device based on state data received by the reception unit,
Ground equipment. 前記受信部が受信した状態データを蓄積する状態データ蓄積部をさらに備え、
前記劣化診断部は、前記状態データ蓄積部が蓄積した前記状態データを基に前記機器の劣化診断を行うことを特徴とする、
請求項５に記載の地上装置。 A state data storage unit for storing the state data received by the receiving unit;
The deterioration diagnosis unit performs deterioration diagnosis of the device based on the state data stored by the state data storage unit,
The ground device according to claim 5. 一定の路線に沿って移動する移動体に搭載される機器の状態を計測する計測部と、
前記機器の状態の計測結果と計測地点の位置情報とが紐付けされた第１状態データのうち前記路線上の予め設定された観測地点で計測された第２状態データを抽出する抽出部とを備える、
車上装置。 A measurement unit that measures the state of a device mounted on a moving body that moves along a certain route;
An extraction unit for extracting second state data measured at a preset observation point on the route from the first state data in which the measurement result of the state of the device and the position information of the measurement point are associated with each other; Prepare
On-vehicle equipment. 第２状態データを蓄積する状態データ蓄積部をさらに備えることを特徴とする、
請求項７に記載の車上装置。 Further comprising a state data storage unit for storing the second state data,
The on-vehicle device according to claim 7.

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