JP2018086709A - Rotary table device and clamp unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転テーブル装置及びクランプユニットに関する。 The present invention relates to a rotary table device and a clamp unit.
工作機械には、工作物又は治具などを回転可能に保持することができる回転テーブル装置を備えるものがある。回転テーブル装置には、例えば、工作物を加工する際に工作物が動かないように回転テーブルの回転を阻止するクランプ機構が備えられている。 Some machine tools include a rotary table device that can rotatably hold a workpiece or a jig. The rotary table device includes, for example, a clamp mechanism that prevents rotation of the rotary table so that the workpiece does not move when processing the workpiece.
例えば、スピンドルの軸方向へ移動するピストン及び回り止めプレートなどを備え、回り止めプレートとピストン、回り止めプレートとボディは、それぞれ固定ボルトにて係合しており、回り止めプレートは、弾性効果によってピストンをアンクランプ状態に復帰させるクランプ機構が開示されている（特許文献１参照）。 For example, it is equipped with a piston that moves in the axial direction of the spindle and a detent plate, and the detent plate and piston, and the detent plate and body are engaged by fixing bolts, respectively. A clamp mechanism for returning a piston to an unclamped state is disclosed (see Patent Document 1).
しかし、特許文献１のようなクランプ機構は、ピストンのような摺動部材、及び回り止めプレートのような弾性部材などを備えるので、部品点数が増加するという問題がある。
However, the clamp mechanism as disclosed in
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、部品点数を少なくすることができる回転テーブル装置及び該回転テーブル装置を構成するクランプユニットを提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the clamp unit which comprises the turntable apparatus which can reduce a number of parts, and this turntable apparatus.
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、前記クランプ機構は、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。 A rotary table device according to an embodiment of the present invention includes a rotary shaft for rotating the rotary table, a clamp disc fixed to the rotary shaft, and the clamp disc being clamped so that the rotary shaft cannot be rotated. And a clamp mechanism that unclamps the clamp disk and enables the rotary shaft to rotate, the clamp mechanism having a concentric shape around the rotary shaft, and the clamp disk An elastic member disposed opposite to the elastic member on the opposite side of the clamp disk, and a fixing plate for fixing one peripheral edge of the elastic member, the fixing plate and the elastic member Clamping the clamp disk by pressing the other peripheral edge of the elastic member against the clamp disk by the fluid injected into the gap And features.
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、内周縁部であり、前記他方の周縁部は、外周縁部であり、前記内周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。 In the rotary table device according to the embodiment of the present invention, the one peripheral edge is an inner peripheral edge, the other peripheral edge is an outer peripheral edge, and the inner peripheral edge around the rotation axis. A fixing member for fixing the elastic member to the fixing plate at a plurality of positions is provided.
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、前記同心円板の内周側であって前記クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板とを備え、前記固定部材は、前記内周円板を貫いて前記固定板に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。 In the rotary table device according to the embodiment of the present invention, the elastic member includes a concentric disk having a predetermined plate thickness, and a clamp part protruding toward the clamp disk from an outer peripheral edge part of the concentric disk, An inner circumferential disk that is bent and extends in an inner circumferential side of the concentric disk and away from the clamp disk, and the fixing member penetrates the inner circumferential disk to the fixing plate. The tip of the fixing member is fitted into the formed hole.
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備え、前記固定部材は、前記固定板を貫いて前記同心円板の内周側に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。 In the rotary table device according to an embodiment of the present invention, the elastic member includes a concentric disk having a predetermined plate thickness, and a clamp part protruding from the outer peripheral edge of the concentric disk toward the clamp disk. The fixing member is characterized in that a tip of the fixing member is inserted into a hole formed on the inner peripheral side of the concentric disk through the fixing plate.
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、外周縁部であり、前記他方の周縁部は、内周縁部であり、前記外周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。 In the turntable device according to the embodiment of the present invention, the one peripheral edge portion is an outer peripheral edge portion, the other peripheral edge portion is an inner peripheral edge portion, and the outer peripheral edge portion around the rotation axis. A fixing member for fixing the elastic member to the fixing plate at a plurality of positions is provided.
本発明の実施の形態に係るクランプユニットは、回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。 A clamp unit according to an embodiment of the present invention clamps a clamp disk fixed to a rotation shaft so that the rotation shaft cannot be rotated, and unclamps the clamp disk so that the rotation shaft can be rotated. A clamp unit having a concentric shape around the rotation axis, an elastic member disposed opposite to the clamp disk, and disposed opposite to the elastic member on the opposite side of the clamp disk, wherein one of the elastic members A fixing plate that fixes the peripheral edge of the elastic member, and clamps the clamp disk by pressing the other peripheral edge of the elastic member against the clamp disk by the fluid injected into the gap between the fixed plate and the elastic member. It is characterized by.
本発明によれば、部品点数を少なくすることができる。 According to the present invention, the number of parts can be reduced.
以下、本発明を実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の回転テーブル装置本体１０の構成の一例を示す外観斜視図であり、図２は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の一例を示す外観斜視図であり、図３は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の一例を示す正面図である。本実施の形態の回転テーブル装置は、回転テーブル装置本体１０及びクランプ機構としてのクランプユニット５０などを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an external perspective view showing an example of the configuration of the rotary table device
図１に示すように、回転テーブル装置本体１０は、円筒状のケース内に回転可能に保持されたスピンドル１４、スピンドル１４の一端に固定され、スピンドル１４の回転とともに回転する回転テーブル１１、モータ１２、モータ１２のモータ軸（不図示）の回転をスピンドル１４の回転に変換するためのギア（不図示）、スピンドル１４の他端に設けられ、クランプユニット５０を取付けるための取付部１３などを備える。
As shown in FIG. 1, the rotary table apparatus
図２に示すように、クランプユニット５０は、円筒状の外周部の一端側から径方向に所要の長さだけ延設され、断面形状が略Ｌ字状をなすハウジング５１、ハウジング５１内に回転可能に保持されたスピンドル５２、ハウジング５１の他端側に取り付けられる固定板としてのエンドキャップ５５などを備える。クランプユニット５０を回転テーブル装置本体１０に取り付ける場合は、スピンドル５２の一端側を取付部１３に嵌合し、スピンドル５２と回転テーブル装置本体１０のスピンドル１４とをボルト等によって固定する。これにより、スピンドル５２とスピンドル１４とは、相対的に回転不可能な状態で回転することができる。
As shown in FIG. 2, the
図４は図３のＩＶ-ＩＶ線から見たアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第１例を示す断面図である。本実施の形態のクランプユニット５０は、スピンドル５２の周りに略対称な構造をなすので、便宜上、スピンドル５２の周りの半分のみ（スピンドル５２から一方の径方向のみ）を図示している。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a first example of the main configuration of the
クランプユニット５０は、回転テーブル１１を回転させるための回転軸としてのスピンドル５２、ボルト８１によってスピンドル５２に固定された円盤状のクランプディスク５３、クランプディスク５３をクランプしてスピンドル５２を回転不可能にするとともにクランプディスク５３をアンクランプしてスピンドル５２を回転可能にするクランプ機構などを有する。なお、クランプユニット５０は少なくともクランプ機構を具備すればよい。
The
クランプ機構は、スピンドル５２の周りに同心円状をなし、クランプディスク５３と対向配置される弾性部材５４、及びクランプディスク５３の反対側にて弾性部材５４と対向配置され、弾性部材５４の一方の周縁部（図４の例では内周縁部５４２）を固定する固定板としてのエンドキャップ５５を備える。すなわち、スピンドル５２の軸方向に沿って、クランプディスク５３、弾性部材５４、エンドキャップ５５の順番で配置されている。
The clamp mechanism is concentrically formed around the
図４に示すように、アンクランプの状態では、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間には、所要の寸法（符号ｄ１で示す）の隙間を設けている。また、クランプディスク５３と弾性部材５４（より具体的には、クランプ部５４４）との間には、所要の寸法（符号ｄ２で示す）の隙間を設けている。また、弾性部材５４（より具体的には、同心円板５４３）とエンドキャップ５５との間には、所要の寸法（符号ｄ３で示す）の隙間７０を設けている。
As shown in FIG. 4, in the unclamped state, a gap having a required dimension (indicated by reference sign d1) is provided between the inner wall of the
図５は本実施の形態の弾性部材５４の構成の第１例を示す平面図である。図５は弾性部材５４をクランプディスク５３側から見た状態を示す。弾性部材５４は同心円状をなすので、弾性部材５４の周縁部とは、スピンドル５２に近い内周縁部５４２と、スピンドル５２から遠い外周縁部５４１とを含む。また、弾性部材５４の二つの周縁部５４１、５４２のうち、一方の周縁部（図４の例では、内周縁部５４２）をエンドキャップ５５に固定してある。
FIG. 5 is a plan view showing a first example of the configuration of the
図５に示すように、内周縁部５４２のスピンドル５２の周りの複数（図５の例では、１２箇所）の位置には、固定部材としてのボルト６１が挿通されるねじ孔５４６が形成されている。図４に示すように、ボルト６１によって弾性部材５４の内周縁部５４２（内周円板５４５）は、エンドキャップ５５に固定されている。
As shown in FIG. 5,
より具体的には、弾性部材５４は、所定の板厚を有する同心円板５４３、同心円板５４３の外周縁部５４１からクランプディスク５３の方に向かって突出したクランプ部５４４、同心円板５４３の内周側であってクランプディスク５３から離隔する方向に屈曲して延設された内周円板５４５を備える。所定の板厚は、例えば、流体（例えば、圧縮空気）によって、弾性部材５４のクランプ部５４４がクランプディスク５３を押圧することができるように同心円板５４３が弾性変形することができる程度とすることができる。流体（例えば、圧縮空気）は、エンドキャップ５５の所定の箇所に形成された流路（不図示）の入口端に設けられた供給口（不図示）へ注入することにより、隙間７０へ注入することができる。なお、以下の例では、流体として圧縮空気を用いる場合について説明する。
More specifically, the
また、ボルト６１は、内周円板５４５のねじ孔５４６を貫いてエンドキャップ５５に形成されたねじ孔５５１にその先端６１１が嵌入されている。
The
内周円板５４５を、クランプディスク５３から離隔する方向に屈曲して延設しているので、内周円板５４５からエンドキャップ５５に向かってボルト６１を挿入した場合でも、ボルト６１の頭がクランプディスク５３の方に向かって突出することを防止することができる。これにより、例えば、クランプディスク５３をスピンドル５２に固定するボルト８１と、ボルト６１とが干渉することを防止することができる。
Since the inner
弾性部材５４の外周縁部５４１には、外周面に沿って溝５４７が形成されている。溝５４７には、リング状の密閉部材９１を設けている。密閉部材９１は、弾性部材５４とエンドキャップ５５との間の隙間７０に注入される圧縮空気を密閉する機能を有する。
A
次に、本実施の形態のクランプユニット５０によるクランプ状態について説明する。
Next, the clamp state by the
図６はクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第１例を示す断面図である。図６の例は、図４に示すアンクランプ状態から遷移したクランプ状態を示す。なお、図６においては、クランプ状態が分かるように弾性部材５４の弾性変形を模式的に表しており、弾性部材５４の実際の弾性変形は図６の例と異なる場合がある。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a first example of the main configuration of the
クランプユニット５０をクランプ状態にする場合、不図示の供給口から弾性部材５４とエンドキャップ５５との間の隙間７０に圧縮空気を注入する。注入された圧縮空気によって弾性部材５４の他方の周縁部（図６の例では、外周縁部５４１）をクランプディスク５３に押圧してクランプディスク５３をクランプする。
When the
エンドキャップ５５と弾性部材５４との間隙７０に圧縮空気を注入すると、圧縮空気は弾性部材５４をエンドキャップ５５から離れる方向、すなわちクランプディスク５３に近づく方向に押圧する。しかし、弾性部材５４の一方の周縁部（図６の例では、内周縁部５４２）はエンドキャップ５５に固定してあるので、弾性部材５４の弾性変形によって他の周縁部（図６の例では、外周縁部５４１）がクランプディスク５３に近づく方向に押圧される。結果として、弾性部材５４の他の周縁部（図６の例では、外周縁部５４１）がクランプディスク５３に当接してクランプディスク５３を押圧するので、クランプディスク５３をクランプすることができる。
When compressed air is injected into the
図６に示すように、クランプ状態では、弾性部材５４の外周縁部５４１とエンドキャップ５５との間の隙間７０の最大寸法はｄ４（＞ｄ３）となる。また、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間の隙間の寸法ｄ１はゼロとなり、クランプディスク５３と弾性部材５４（より具体的には、クランプ部５４４）との間の隙間の寸法ｄ２もゼロになる。すなわち、弾性部材５４の外周縁部５４１（より具体的には、クランプ部５４４）が、クランプディスク５３を押圧することにより、クランプディスク５３がハウジング５１の内壁に押圧され、クランプディスク５３と弾性部材５４との間の摩擦、及びクランプディスク５３とハウジング５１との間の摩擦によって、クランプディスク５３の回転が停止する。
As shown in FIG. 6, in the clamped state, the maximum dimension of the
上述の構成により、弾性部材５４が、従来の摺動部材（例えば、ピストン）及び弾性部材（例えば、回り止めプレート）の両方の部材を兼ねるので、部品点数を少なくすることができる。
With the above-described configuration, the
また、従来の摺動部材（例えば、ピストン）が不要となり、同心円状の弾性部材５４を配置すればよいので、スピンドル５２の軸方向の寸法を小さくすることができ、小型化を図ることができる。
In addition, since a conventional sliding member (for example, a piston) is not necessary and a concentric
また、前述のように、同心円状の弾性部材５４の内周縁部５４２に沿って、スピンドル５２の周りの複数の位置で弾性部材５４をエンドキャップ５５に固定するので、弾性部材５４の内周縁部５４２はエンドキャップ５５に固定され、スピンドル５２の軸方向に沿って移動しない。
Further, as described above, since the
従来のピストンなどの摺動部材のようにスピンドル５２の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。
When moving in the axial direction of the
本実施の形態では、弾性部材５４の内周縁部５４２は移動せず、外周縁部５４１だけが移動するので、内周縁部５４２に密閉部材を設ける必要がなくなり、密閉部材９１とハウジング５１の内壁との間の摩擦だけとなるので、従来の構成に比べて摩擦を半減させることができる。
In the present embodiment, the inner
図７はアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第２例を示す断面図である。第２例では、第１例と異なり、弾性部材５６は、所定の板厚を有する同心円板５６３と、同心円板５６３の外周縁部５６１からクランプディスク５３の方に向かって突出したクランプ部５６４とを備える。すなわち、同心円板５６３の内周側には、同心円板５６３と同一平面をなす内周円板５６２が設けられ、クランプディスク５３から離隔する方向に屈曲して延設された内周円板を具備しない。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second example of the main configuration of the
同心円板５６３の所定の板厚は、例えば、圧縮空気によって、弾性部材５６のクランプ部５６４がクランプディスク５３を押圧することができるように同心円板５６３が弾性変形することができる程度とすることができる。
The predetermined plate thickness of the
図８は本実施の形態の弾性部材５６の構成の第２例を示す平面図である。図８は弾性部材５６をクランプディスク５３側から見た状態を示す。弾性部材５６は同心円状をなすので、弾性部材５６の周縁部とは、スピンドル５２に近い内周縁部５６２と、スピンドル５２から遠い外周縁部５６１とを含む。また、弾性部材５６の二つの周縁部５６１、５６２のうち、一方の周縁部（図７の例では、内周縁部５６２）をエンドキャップ５５に固定してある。
FIG. 8 is a plan view showing a second example of the configuration of the
図８に示すように、内周縁部５６２のスピンドル５２の周りの複数（図８の例では、１２箇所）の位置には、固定部材としてのボルト６２が挿通されるねじ孔５６６が形成されている。図７に示すように、固定部材としてのボルト６２によって弾性部材５６の内周縁部５６２（内周円板５６２）は、エンドキャップ５５に固定されている。より具体的には、ボルト６２は、エンドキャップ５５のねじ孔５５２を貫いて同心円板５６３の内周側（すなわち、内周円板５６２）に形成されたねじ孔５６６にその先端６２１が嵌入されている。
As shown in FIG. 8, screw holes 566 through which
上述の構成により、弾性部材５６のスピンドル５２の軸方向の寸法が、同心円板５６３の板厚及び突出したクランプ部５６４の寸法の合計だけになるので、第１例と比べて、さらに小型化を図ることができる。
With the above-described configuration, the dimension of the
また、図７に示すように、アンクランプの状態では、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間には、所要の寸法（符号ｄ１で示す）の隙間を設けている。また、アンクランプの状態では、クランプディスク５３と弾性部材５６（より具体的には、クランプ部５６４）との間には、所要の寸法（符号ｄ２で示す）の隙間を設けている。また、アンクランプの状態では、弾性部材５６（より具体的には、同心円板５６３）とエンドキャップ５５との間には、所要の寸法（符号ｄ３で示す）の隙間７０を設けている。
Further, as shown in FIG. 7, in the unclamped state, a gap having a required dimension (indicated by reference numeral d1) is provided between the inner wall of the
なお、クランプ状態は、第１例の場合と同様であるので、説明は省略する。 The clamp state is the same as in the case of the first example, and a description thereof will be omitted.
図９はアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の第３例を示す断面図である。第１例及び第２例との違いは、第３例では、弾性部材５７の一方の周縁部（図９の例では外周縁部５７１）をエンドキャップ５５に固定している。また、隙間７０に注入された圧縮空気によって弾性部材５７の他方の周縁部（図９の例では、内周縁部５７２）をクランプディスク５３に押圧してクランプディスク５３をクランプする。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a third example of the main configuration of the
外周縁部５７１のスピンドル５２の周りの複数の位置で弾性部材５７をエンドキャップ５５に固定するボルト６３を備える。
弾性部材５７は、所定の板厚を有する同心円板５７３と、同心円板５７３の内周縁部５７２からクランプディスク５３の方に向かって突出したクランプ部５７４とを備える。
The
ボルト６３によって弾性部材５７の外周縁部５７１は、エンドキャップ５５に固定されている。より具体的には、ボルト６３は、同心円板５７３のねじ孔５７６を貫いてエンドキャップ５５に形成されたねじ孔５５１にその先端６３１が嵌入されている。
The outer
弾性部材５７の内周縁部５７２には、内周面に沿って溝５７７が形成されている。溝５７７には、リング状の密閉部材９２を設けている。密閉部材９２は、弾性部材５７とエンドキャップ５５との間の隙間７０に注入される圧縮空気を密閉する機能を有する。
A
アンクランプの状態では、ハウジング５１の内壁とクランプディスク５３との間には、所要の寸法（符号ｄ１で示す）の隙間を設けている。アンクランプの状態では、クランプディスク５３と弾性部材５７（より具体的には、クランプ部５７４）との間には、所要の寸法（符号ｄ２で示す）の隙間を設けている。また、アンクランプの状態では、弾性部材５７（より具体的には、同心円板５７３）とエンドキャップ５５との間には、所要の寸法（符号ｄ３で示す）の隙間７０を設けている。
In the unclamped state, a gap having a required dimension (indicated by reference sign d1) is provided between the inner wall of the
なお、クランプ状態は、第１例及び第２例の場合と同様であるので、説明は省略する。 Since the clamped state is the same as in the first and second examples, description thereof is omitted.
前述のように、同心円状の弾性部材５７の外周縁部５７１に沿って、スピンドル５２の周りの複数の位置で弾性部材５７をエンドキャップ５５に固定するので、弾性部材５７の外周縁部５７１はエンドキャップ５５に固定され、スピンドル５２の軸方向に沿って移動しない。
As described above, since the
従来のピストンなどの摺動部材のようにスピンドル５２の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。
When moving in the axial direction of the
本実施の形態では、弾性部材５７の外周縁部５７１は移動せず、内周縁部５７２だけが移動するので、外周縁部５７１に密閉部材を設ける必要がなくなり、密閉部材９２とハウジング５１の内壁との間の摩擦だけとなるので、従来の構成に比べて摩擦を半減させることができる。
In the present embodiment, the outer
本実施の形態に係る回転テーブル装置は、回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、前記クランプ機構は、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。 The rotary table device according to the present embodiment includes a rotary shaft for rotating the rotary table, a clamp disc fixed to the rotary shaft, and clamping the clamp disc so that the rotary shaft cannot be rotated. A rotary table device including a clamp mechanism that unclamps the clamp disk and allows the rotary shaft to rotate, wherein the clamp mechanism is concentrically formed around the rotary shaft and is disposed opposite to the clamp disk. And an elastic member disposed opposite to the clamp disk on the opposite side of the clamp disk and fixing one peripheral edge of the elastic member, and in a gap between the fixed plate and the elastic member The clamp disc is clamped by pressing the other peripheral edge of the elastic member against the clamp disc by the injected fluid. To.
本実施の形態に係るクランプユニットは、回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備え、前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする。 The clamp unit according to the present embodiment clamps a clamp disk fixed to a rotation shaft so that the rotation shaft cannot be rotated, and unclamps the clamp disk to enable rotation of the rotation shaft. A concentric circle around the rotation axis, an elastic member disposed opposite to the clamp disk, and disposed opposite to the elastic member on the opposite side of the clamp disk, and one peripheral edge of the elastic member And a clamp plate that clamps the clamp disc by pressing the other peripheral edge of the elastic member against the clamp disc with fluid injected into the gap between the clamp plate and the elastic member. And
クランプ機構は、回転軸の周りに同心円状をなし、クランプディスクと対向配置される弾性部材と、クランプディスクの反対側にて弾性部材と対向配置され、弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板とを備える。すなわち、回転軸の軸方向に沿って、クランプディスク、弾性部材、固定板の順番で配置されている。弾性部材は同心円状をなすので、弾性部材の周縁部とは、回転軸に近い内周縁部と、回転軸から遠い外周縁部とを含む。また、弾性部材の一方の周縁部を固定板に固定してある。 The clamp mechanism has a concentric shape around the rotation axis, and is arranged to be opposed to the elastic member on the opposite side of the clamp disk and fixed to fix one peripheral portion of the elastic member. A board. That is, the clamp disk, the elastic member, and the fixed plate are arranged in this order along the axial direction of the rotating shaft. Since the elastic member has a concentric shape, the peripheral edge portion of the elastic member includes an inner peripheral edge portion close to the rotation axis and an outer peripheral edge portion far from the rotation axis. Moreover, the one peripheral part of the elastic member is being fixed to the fixed board.
固定板と弾性部材との間隙に注入した流体（例えば、圧縮空気）によって弾性部材の他方の周縁部をクランプディスクに押圧してクランプディスクをクランプする。 The other peripheral portion of the elastic member is pressed against the clamp disk by the fluid (for example, compressed air) injected into the gap between the fixed plate and the elastic member to clamp the clamp disk.
固定板と弾性部材との間隙に流体を注入すると、流体は弾性部材を固定板から離れる方向、すなわちクランプディスクに近づく方向に押圧する。しかし、弾性部材の一方の周縁部は固定板に固定してあるので、弾性部材の弾性変形によって他の周縁部がクランプディスクに近づく方向に押圧される。結果として、弾性部材の他の周縁部がクランプディスクに当接してクランプディスクを押圧するので、クランプディスクをクランプすることができる。 When fluid is injected into the gap between the fixed plate and the elastic member, the fluid presses the elastic member in a direction away from the fixed plate, that is, in a direction approaching the clamp disk. However, since one peripheral portion of the elastic member is fixed to the fixing plate, the other peripheral portion is pressed in a direction approaching the clamp disk by elastic deformation of the elastic member. As a result, the other peripheral edge of the elastic member abuts on the clamp disk and presses the clamp disk, so that the clamp disk can be clamped.
上述の構成により、弾性部材が、従来の摺動部材（例えば、ピストン）及び弾性部材（例えば、回り止めプレート）の両方の部材を兼ねるので、部品点数を少なくすることができる。 With the above-described configuration, the elastic member serves as both a conventional sliding member (for example, a piston) and an elastic member (for example, a detent plate), so the number of parts can be reduced.
また、従来の摺動部材（例えば、ピストン）が不要となり、同心円状の弾性部材を配置すればよいので、回転軸の軸方向の寸法を小さくすることができ、小型化を図ることができる。 In addition, since a conventional sliding member (for example, a piston) is not necessary and a concentric elastic member only needs to be arranged, the axial dimension of the rotating shaft can be reduced, and the size can be reduced.
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、内周縁部であり、前記他方の周縁部は、外周縁部であり、前記内周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。 In the turntable device according to the present embodiment, the one peripheral edge portion is an inner peripheral edge portion, the other peripheral edge portion is an outer peripheral edge portion, and a plurality of the periphery of the inner peripheral edge portion around the rotation axis. A fixing member for fixing the elastic member to the fixing plate at a position is provided.
一方の周縁部は、内周縁部であり、他方の周縁部は、外周縁部である。そして、内周縁部の回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定する固定部材を備える。固定部材は、例えば、ボルトなどを含む。 One peripheral edge is an inner peripheral edge, and the other peripheral edge is an outer peripheral edge. And the fixing member which fixes an elastic member to a fixing plate in the several position around the rotating shaft of an inner peripheral part is provided. The fixing member includes, for example, a bolt.
同心円状の弾性部材の内周縁部に沿って、回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定するので、弾性部材の内周縁部は固定板に固定され、回転軸の軸方向に沿って移動しない。 Since the elastic member is fixed to the fixed plate at a plurality of positions around the rotation axis along the inner peripheral edge of the concentric elastic member, the inner peripheral edge of the elastic member is fixed to the fixed plate, and the axial direction of the rotation shaft Do not move along.
従来のピストンなどの摺動部材のように回転軸の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。 When moving in the axial direction of the rotating shaft like a conventional sliding member such as a piston, friction during movement occurs on both the outer periphery and the inner periphery of the piston.
本実施の形態では、弾性部材の内周縁部は移動せず、外周縁部だけが移動するので、摩擦を低減することができる。 In the present embodiment, the inner peripheral edge of the elastic member does not move, and only the outer peripheral edge moves, so that friction can be reduced.
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、前記同心円板の内周側であって前記クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板とを備え、前記固定部材は、前記内周円板を貫いて前記固定板に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。 In the rotary table device according to the present embodiment, the elastic member includes a concentric disc having a predetermined plate thickness, a clamp portion protruding from an outer peripheral edge portion of the concentric disc toward the clamp disc, and the concentric circle. An inner peripheral disk that is bent and extended in a direction away from the clamp disk on the inner peripheral side of the plate, and the fixing member is formed on the fixed plate through the inner peripheral disk. The tip of the fixing member is inserted into the hole.
弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、同心円板の外周縁部からクランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、同心円板の内周側であってクランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板とを備える。所定の板厚は、例えば、圧縮空気によって、弾性部材のクランプ部がクランプディスクを押圧することができるように同心円板が弾性変形することができる程度とすることができる。そして、固定部材は、内周円板を貫いて固定板に形成された孔に固定部材の先端を嵌入してある。 The elastic member includes a concentric disc having a predetermined plate thickness, a clamp portion protruding from the outer peripheral edge of the concentric disc toward the clamp disc, and an inner peripheral side of the concentric disc in a direction away from the clamp disc. An inner circumferential disk that is bent and extended. The predetermined plate thickness can be set such that, for example, the concentric disk can be elastically deformed by compressed air so that the clamp portion of the elastic member can press the clamp disk. And the fixing member has inserted the front-end | tip of the fixing member in the hole formed in the fixing plate through the inner peripheral disk.
内周円板を、クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設しているので、内周円板から固定板に向かって固定部材（例えば、ボルト）を挿入した場合でも、ボルトの頭がクランプディスクの方に向かって突出することを防止することができる。これにより、例えば、クランプディスクを回転軸に固定するボルトと、固定部材とが干渉することを防止することができる。 Since the inner circumferential disk is bent and extended in a direction away from the clamp disk, even when a fixing member (for example, a bolt) is inserted from the inner circumferential disk toward the fixing board, the head of the bolt is Protruding toward the clamp disk can be prevented. Thereby, for example, it is possible to prevent interference between the bolt that fixes the clamp disk to the rotating shaft and the fixing member.
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備え、前記固定部材は、前記固定板を貫いて前記同心円板の内周側に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする。 In the turntable device according to the present embodiment, the elastic member includes a concentric disk having a predetermined plate thickness, and a clamp part protruding from the outer peripheral edge of the concentric disk toward the clamp disk, The fixing member is characterized in that the tip of the fixing member is inserted into a hole formed on the inner peripheral side of the concentric disk through the fixing plate.
弾性部材は、所定の板厚を有する同心円板と、同心円板の外周縁部からクランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備える。所定の板厚は、例えば、圧縮空気によって、弾性部材のクランプ部がクランプディスクを押圧することができるように同心円板が弾性変形することができる程度とすることができる。そして、固定部材は、固定板を貫いて同心円板の内周側に形成された孔に固定部材の先端を嵌入してある。 The elastic member includes a concentric disk having a predetermined plate thickness, and a clamp part protruding from the outer peripheral edge of the concentric disk toward the clamp disk. The predetermined plate thickness can be set such that, for example, the concentric disk can be elastically deformed by compressed air so that the clamp portion of the elastic member can press the clamp disk. And the fixing member has inserted the front-end | tip of a fixing member in the hole formed in the inner peripheral side of the concentric disc through the fixing plate.
上述の構成により、弾性部材の回転軸の軸方向の寸法が、同心円板の板厚及び突出したクランプ部の寸法の合計だけになるので、さらに小型化を図ることができる。 With the above-described configuration, the axial dimension of the rotating shaft of the elastic member is only the sum of the thickness of the concentric disc and the dimension of the protruding clamp portion, so that further miniaturization can be achieved.
本実施の形態に係る回転テーブル装置において、前記一方の周縁部は、外周縁部であり、前記他方の周縁部は、内周縁部であり、前記外周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする。 In the turntable device according to the present embodiment, the one peripheral edge portion is an outer peripheral edge portion, the other peripheral edge portion is an inner peripheral edge portion, and a plurality of the peripheral edge portions around the rotation axis. A fixing member for fixing the elastic member to the fixing plate at a position is provided.
一方の周縁部は、外周縁部であり、他方の周縁部は、内周縁部である。そして、外周縁部の回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定する固定部材を備える。固定部材は、例えば、ボルトなどを含む。 One peripheral edge is an outer peripheral edge, and the other peripheral edge is an inner peripheral edge. And the fixing member which fixes an elastic member to a fixing plate in the several position around the rotating shaft of an outer periphery part is provided. The fixing member includes, for example, a bolt.
同心円状の弾性部材の外周縁部に沿って、回転軸の周りの複数の位置で弾性部材を固定板に固定するので、弾性部材の外周縁部は固定板に固定され、回転軸の軸方向に沿って移動しない。 Since the elastic member is fixed to the fixed plate at a plurality of positions around the rotation axis along the outer peripheral edge of the concentric elastic member, the outer peripheral edge of the elastic member is fixed to the fixed plate, and the axial direction of the rotation shaft Do not move along.
従来のピストンなどの摺動部材のように回転軸の軸方向に移動する場合には、ピストンの外周及び内周の両方において移動時の摩擦が発生する。 When moving in the axial direction of the rotating shaft like a conventional sliding member such as a piston, friction during movement occurs on both the outer periphery and the inner periphery of the piston.
本実施の形態では、弾性部材の外周縁部は移動せず、内周縁部だけが移動するので、摩擦を低減することができる。 In the present embodiment, the outer peripheral edge of the elastic member does not move, and only the inner peripheral edge moves, so that friction can be reduced.
上述の実施の形態では、流体として圧縮空気を用いる場合について説明したが、流体は圧縮空気に限定されるものではなく、例えば、油又は水などの液体であってもよい。 In the above-described embodiment, the case where compressed air is used as the fluid has been described. However, the fluid is not limited to compressed air, and may be a liquid such as oil or water, for example.
１０ 回転テーブル装置本体
１１ 回転テーブル
１２ モータ
１３ 取付部
１４ スピンドル
５０ クランプユニット
５１ ハウジング
５２ スピンドル（回転軸）
５３ クランプディスク
５４、５６、５７ 弾性部材
５４１、５６１、５７１ 外周縁部
５４２、５６２、５７２ 内周縁部
５４３、５６３、５７３ 同心円板
５４４、５６４、５７４ クランプ部
５４５ 内周円板
５４６、５６６、５７６ ねじ孔
５５ エンドキャップ（固定板）
５５１、５５２ ねじ孔
６１、６２、６３ ボルト（固定部材）
６１１、６２１、６３１ 先端
７０ 隙間
DESCRIPTION OF
53
551, 552
611, 621, 631
Claims (6)
前記クランプ機構は、
前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、
前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板と
を備え、
前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とする回転テーブル装置。 A rotary shaft for rotating the rotary table, a clamp disc fixed to the rotary shaft, the clamp disc being clamped to make the rotary shaft impossible to rotate, and the clamp disc being unclamped to the rotary shaft A rotary table device comprising a clamping mechanism that enables rotation of the rotary table device,
The clamping mechanism is
An elastic member concentrically around the rotation axis and disposed opposite the clamp disc;
A fixing plate arranged opposite to the elastic member on the opposite side of the clamp disk and fixing one peripheral edge of the elastic member,
A rotary table device that clamps the clamp disk by pressing the other peripheral edge of the elastic member against the clamp disk by a fluid injected into a gap between the fixed plate and the elastic member.
前記他方の周縁部は、外周縁部であり、
前記内周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル装置。 The one peripheral edge is an inner peripheral edge,
The other peripheral edge is an outer peripheral edge,
2. The turntable device according to claim 1, further comprising a fixing member that fixes the elastic member to the fixing plate at a plurality of positions around the rotation axis of the inner peripheral edge.
所定の板厚を有する同心円板と、
該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部と、
前記同心円板の内周側であって前記クランプディスクから離隔する方向に屈曲して延設された内周円板と
を備え、
前記固定部材は、前記内周円板を貫いて前記固定板に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする請求項２に記載の回転テーブル装置。 The elastic member is
A concentric disc having a predetermined thickness;
A clamp portion protruding from the outer peripheral edge of the concentric disc toward the clamp disc;
An inner peripheral disk that is bent and extended in an inner circumferential side of the concentric disk and in a direction away from the clamp disk,
The rotary table device according to claim 2, wherein the fixing member has a distal end of the fixing member inserted into a hole formed in the fixing plate through the inner peripheral disk.
所定の板厚を有する同心円板と、
該同心円板の外周縁部から前記クランプディスクの方に向かって突出したクランプ部とを備え、
前記固定部材は、前記固定板を貫いて前記同心円板の内周側に形成された孔に前記固定部材の先端を嵌入してあることを特徴とする請求項２に記載の回転テーブル装置。 The elastic member is
A concentric disc having a predetermined thickness;
A clamp portion projecting from the outer peripheral edge of the concentric disc toward the clamp disc;
The rotary table device according to claim 2, wherein the fixing member has a tip of the fixing member inserted into a hole formed on the inner peripheral side of the concentric disk through the fixing plate.
前記他方の周縁部は、内周縁部であり、
前記外周縁部の前記回転軸の周りの複数の位置で前記弾性部材を前記固定板に固定する固定部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル装置。 The one peripheral edge is an outer peripheral edge,
The other peripheral edge is an inner peripheral edge,
2. The turntable device according to claim 1, further comprising: a fixing member that fixes the elastic member to the fixing plate at a plurality of positions around the rotation axis of the outer peripheral edge portion.
前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記クランプディスクと対向配置される弾性部材と、
前記クランプディスクの反対側にて前記弾性部材と対向配置され、前記弾性部材の一方の周縁部を固定する固定板と
を備え、
前記固定板と前記弾性部材との間隙に注入した流体によって前記弾性部材の他方の周縁部を前記クランプディスクに押圧して該クランプディスクをクランプすることを特徴とするクランプユニット。 A clamp unit that clamps a clamp disk fixed to a rotating shaft to make the rotating shaft unrotatable and unclamps the clamp disk to make the rotating shaft rotatable,
An elastic member concentrically around the rotation axis and disposed opposite the clamp disc;
A fixing plate arranged opposite to the elastic member on the opposite side of the clamp disk and fixing one peripheral edge of the elastic member,
A clamp unit, wherein the clamp disk is clamped by pressing the other peripheral edge of the elastic member against the clamp disk by a fluid injected into a gap between the fixing plate and the elastic member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016231637A JP2018086709A (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Rotary table device and clamp unit |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2016231637A JP2018086709A (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Rotary table device and clamp unit |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018086709A true JP2018086709A (en) | 2018-06-07 |
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| JP2016231637A Pending JP2018086709A (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Rotary table device and clamp unit |
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| JP (1) | JP2018086709A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393415A (en) * | 2022-01-25 | 2022-04-26 | 广东创能精密机械有限公司 | Revolving stage positioning mechanism that double-power presss from both sides tightly |
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2016
- 2016-11-29 JP JP2016231637A patent/JP2018086709A/en active Pending
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