JP6651346B2

JP6651346B2 - Machine tool attachment

Info

Publication number: JP6651346B2
Application number: JP2015248599A
Authority: JP
Inventors: 健福島
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: JP2017113808A

Description

本発明は、工作機械のアタッチメントに関する。 The present invention relates to an attachment for a machine tool.

工作機械において、加工対象ワークに対応する各種アタッチメントを有している。アタッチメントは、ワークの加工対象部に対して干渉を防止するために特殊な工具を使用したり、偏芯させたりする必要が生じる場合がある。ワークの加工部位が多数面ある場合は、アタッチメント本体を割出しして使用しなければならず、重量工具や偏芯したアタッチメントでの割出し動作に安定性が求められる。そのため、アタッチメントに、偏芯荷重をキャンセルするカウンター荷重（バランスウェイト）を設けている。 BACKGROUND ART A machine tool has various attachments corresponding to a workpiece to be processed. The attachment may require the use of a special tool or the eccentricity of the attachment to prevent interference with the processing target portion of the workpiece. When there are a large number of processing parts of the work, the attachment body must be indexed and used, and the indexing operation with a heavy tool or an eccentric attachment requires stability. Therefore, the attachment is provided with a counter load (balance weight) for canceling the eccentric load.

実開昭６２−３２７４０号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-32740

しかしながら、アタッチメントにカウンター荷重を設けると、カウンター荷重を含めたアタッチメント自体が大型化し、ワークに接近しづらくなる可能性があった。また、カウンター荷重の代わりにベアリングを設けることが考えられるが、カウンター荷重を含めたアタッチメントの場合と同様に、ベアリングを含めたアタッチメント自体が大型化し、ワークに接近しづらくなる可能性があった。 However, if a counter load is provided on the attachment, the attachment itself including the counter load may become large, making it difficult to approach the work. In addition, it is conceivable to provide a bearing instead of the counter load. However, as in the case of the attachment including the counter load, the attachment itself including the bearing may become large and difficult to approach the work.

以上のことから、本発明は、上述したような課題を解決するために為されたものであって、ワークへの接近性を低下させること無く、安定した割出し動作を行うことができる工作機械のアタッチメントを提供することを目的としている。 From the above, the present invention has been made to solve the above-described problem, and is a machine tool capable of performing a stable indexing operation without reducing accessibility to a workpiece. The purpose is to provide an attachment.

上述した課題を解決する第１の発明に係る工作機械のアタッチメントは、
工作機械の主軸先端に着脱可能に装着されるアタッチメントであって、
前記主軸の回転が伝達される回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する本体と、
前記回転軸の回転により回転駆動され、かつ、先端に工具を着脱可能に装着するアタッチメント主軸と、
前記アタッチメント主軸を回転可能に支持し、前記回転軸の回転により旋回される旋回部と、
前記本体と前記旋回部とを係脱可能に係合させ、前記本体に対し前記旋回部を割出旋回させる割出手段と、
前記割出手段による前記本体と前記旋回部との係合が解除された状態で、前記本体と前記旋回部とが対向する箇所において、前記回転軸、前記アタッチメント主軸および前記旋回部の荷重が局所的に作用する箇所に設けられた摺動部材と、
を備え、
前記旋回部は、割出時に、上部側にて前記割出手段を介して前記本体と接し、下部側にて、径方向外側へ突出して設けられた突部が前記本体の下部に設けられた凹部と接する形状をなし、
前記摺動部材は、割出時に、前記割出手段にて前記本体と接する箇所に設けられると共に、前記本体の前記凹部にて前記旋回部の前記突部と接する箇所に設けられ、
前記摺動部材は、
前記旋回部の上部にて前記割出手段の外周部と前記本体の内周部の間に設けられた第一の摺動部材と、
前記旋回部の下部にて前記旋回部の前記突部の上面部と前記本体の前記凹部の上面部の間に設けられた第二の摺動部材と、
前記旋回部の下部にて前記旋回部の前記突部の側面部と前記本体の前記凹部の側面部の間に設けられた第三の摺動部材と、
を有する、ことを特徴とする。 The attachment of the machine tool according to the first invention which solves the above-described problem,
An attachment that is detachably attached to the tip of the spindle of the machine tool,
A rotation shaft to which rotation of the main shaft is transmitted,
A body that rotatably supports the rotating shaft;
Attachment spindle that is driven to rotate by the rotation of the rotation shaft, and that detachably mounts a tool at the tip,
A turning unit that rotatably supports the attachment main shaft and is turned by the rotation of the rotation shaft;
Indexing means for detachably engaging the main body and the turning portion, and for indexing and turning the turning portion with respect to the main body,
In a state where the engagement between the main body and the turning portion by the indexing means is released, the load of the rotating shaft, the attachment main shaft, and the turning portion is locally applied at a position where the main body and the turning portion face each other. A sliding member provided at a location that acts
Equipped with a,
At the time of indexing, at the time of indexing, the upper side is in contact with the main body via the indexing means, and at the lower side, a projection provided to project radially outward is provided at a lower portion of the main body. It has a shape that contacts the recess,
At the time of indexing, the sliding member is provided at a location in contact with the main body by the indexing means, and is provided at a location in contact with the projection of the turning portion in the concave portion of the main body,
The sliding member,
A first sliding member provided between an outer peripheral portion of the indexing means and an inner peripheral portion of the main body at an upper portion of the turning portion,
A second sliding member provided between an upper surface of the protrusion of the revolving portion and an upper surface of the concave portion of the main body at a lower portion of the revolving portion,
A third sliding member provided between a side surface of the protrusion of the turning portion and a side surface of the recess of the main body at a lower portion of the turning portion;
Which is characterized by having

上述した課題を解決する第２の発明に係る工作機械のアタッチメントは、前述した第１の発明に係る工作機械のアタッチメントであって、
前記割出手段の前記外周部の下部側に、前記第一の摺動部材が設けられる第一の切欠きが設けられ、
前記本体の前記側面部の下部側に、前記第三の摺動部材が設けられる第二の切欠きが設けられている
ことを特徴とする。
上述した課題を解決する第３の発明に係る工作機械のアタッチメントは、前述した第１または第２の発明に係る工作機械のアタッチメントであって、
前記第一の摺動部材は、前記割出手段の前記外周部に固定され、
前記第二の摺動部材は、前記本体の前記凹部の前記上面部に固定され、
前記第三の摺動部材は、前記本体の前記凹部の前記側面部に固定されている
ことを特徴とする。 An attachment for a machine tool according to a second invention for solving the above-mentioned problem is the attachment for the machine tool according to the first invention described above,
A first notch provided with the first sliding member is provided on a lower side of the outer peripheral portion of the indexing unit,
A second notch provided with the third sliding member is provided on a lower side of the side surface portion of the main body .
An attachment for a machine tool according to a third invention for solving the above-mentioned problem is the attachment for the machine tool according to the first or second invention described above,
The first sliding member is fixed to the outer peripheral portion of the indexing means,
The second sliding member is fixed to the upper surface of the concave portion of the main body,
The third sliding member is fixed to the side surface of the concave portion of the main body.
It is characterized by the following.

上述した課題を解決する第４の発明に係る工作機械のアタッチメントは、前述した第１から第３の発明のいずれかに係る工作機械のアタッチメントであって、
前記摺動部材は、樹脂製である
ことを特徴とする。 Attachment of a machine tool according to a fourth invention for solving the above problems, an attachment of a machine tool according to any one of the first to third aspects described above,
The sliding member is made of resin.

本発明に係る工作機械のアタッチメントによれば、割出手段による本体と旋回部との係合が解除された状態（割出時）で、本体と旋回部とが対向する箇所において、回転軸、アタッチメント主軸および旋回部の荷重が局所的に作用しようとしても、この箇所に摺動部材が設けられていることから、摩擦抵抗が局所的に大きくなることが防止される。これにより、旋回部の旋回動作は、円滑に行われることなる。摺動部材を設けただけであり、アタッチメント自体の大型化を抑制できる。これにより、ワークへの接近性の低下が抑制される。 According to the attachment of the machine tool according to the present invention, in a state where the engagement between the main body and the turning portion by the indexing means is released (at the time of indexing), the rotation shaft, Even if the load of the attachment main shaft and the swivel portion is to act locally, the sliding member is provided at this location, so that the friction resistance is prevented from locally increasing. Thus, the turning operation of the turning unit is performed smoothly. Since only the sliding member is provided, an increase in the size of the attachment itself can be suppressed. This suppresses a decrease in accessibility to the work.

本発明の第一の実施形態に係る工作機械のアタッチメントの断面図である。It is a sectional view of an attachment of a machine tool concerning a first embodiment of the present invention. 図１の囲み線ＩＩの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a surrounding line II in FIG. 1. 図１の囲み線ＩＩＩの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a surrounding line III in FIG. 1.

本発明に係る工作機械のアタッチメントの実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。 An embodiment of an attachment of a machine tool according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to only the following embodiments described based on the drawings.

［第一の実施形態］
本発明の第一の実施形態に係る工作機械のアタッチメントについて、図１〜図３を用いて説明する。 [First embodiment]
An attachment of a machine tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、工作機械のラム１内には円筒状の主軸２が回転可能に支持されており、この主軸２には図示しない主軸回転駆動用モータが連結されている。すなわち、主軸駆動用モータを駆動することにより主軸２が回転駆動される。 As shown in FIG. 1, a cylindrical main shaft 2 is rotatably supported in a ram 1 of a machine tool, and a main shaft rotation drive motor (not shown) is connected to the main shaft 2. That is, the spindle 2 is rotationally driven by driving the spindle drive motor.

ラム１の下面にはアタッチメント１０が着脱可能に装着されている。アタッチメント１０は、ラム１の下面に固定される支持部１１と、この支持部１１の内面に対し摺動回転可能に支持される水平旋回部２１とを備えている。 An attachment 10 is detachably mounted on the lower surface of the ram 1. The attachment 10 includes a support portion 11 fixed to the lower surface of the ram 1 and a horizontal turning portion 21 slidably supported on the inner surface of the support portion 11.

支持部１１には当該支持部１１をラム１側に固定するためのプルスタッド１２が設けられている。プルスタッド１２は、ラム１内に設けられる図示しない支持部クランプ装置により、クランプまたはアンクランプされるようになっている。すなわち、支持部１１のプルスタッド１２をクランプすることにより、ラム１に対しアタッチメント１０は上昇して装着される一方、プルスタッド１２をアンクランプすることにより、ラム１に対しアタッチメント１０は下降して離脱され、吊り下げ状態となる。 The support section 11 is provided with a pull stud 12 for fixing the support section 11 to the ram 1 side. The pull stud 12 is configured to be clamped or unclamped by a support portion clamping device (not shown) provided in the ram 1. That is, the attachment 10 is raised and attached to the ram 1 by clamping the pull stud 12 of the support portion 11, while the attachment 10 is lowered to the ram 1 by unclamping the pull stud 12. It is separated and suspended.

支持部１１の内周面には、水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａ上部が嵌入されている。この嵌入される回転軸側本体２１ａの外周面には複数のＯリング２２が設けられており、これらＯリング２２間における支持部１１と回転軸側本体２１ａとの間には油溝２３が形成されている。油溝２３には図示しない油圧供給装置により油圧が供給されている。したがって、水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａが支持部１１の内周面に対して摺動回転する場合には、Ｏリング２２が支持部１１の内周面に摺接することになる。なお、油溝２３の油圧はＯリング２２によりシールされている。水平旋回部２１は、詳細につき後述する、回転軸側本体２１ａの下部に設けられたアタッチメント主軸側本体２１ｂを有する。 The upper part of the rotating shaft side body 21 a of the horizontal turning part 21 is fitted into the inner peripheral surface of the support part 11. A plurality of O-rings 22 are provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft side main body 21a to be fitted, and an oil groove 23 is formed between the support portion 11 and the rotating shaft side main body 21a between the O rings 22. Have been. Oil pressure is supplied to the oil groove 23 by a hydraulic pressure supply device (not shown). Therefore, when the rotation shaft side body 21 a of the horizontal turning portion 21 slides and rotates with respect to the inner peripheral surface of the support portion 11, the O-ring 22 comes into sliding contact with the inner peripheral surface of the support portion 11. The oil pressure in the oil groove 23 is sealed by the O-ring 22. The horizontal turning portion 21 has an attachment main shaft side main body 21b provided below the rotary shaft side main body 21a, which will be described in detail later.

ラム１の下面と水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａの上面との間には、ハースカップリング２４が設けられている。ハースカップリング２４は、ラム１側に配置される固定側ハースカップリング２４ａと、水平旋回部２１側に配置される割出側ハースカップリング２４ｂとから構成されている。各ハースカップリング２４ａ，２４ｂは、リング状の円板の表面に歯形が形成されているものであり、回転して互いの歯先と歯溝とを噛み合わせることにより割出可能となっている。 A hearth coupling 24 is provided between the lower surface of the ram 1 and the upper surface of the rotating shaft side main body 21a of the horizontal turning portion 21. The hearth coupling 24 includes a fixed-side hearth coupling 24a arranged on the ram 1 side and an indexing-side hearth coupling 24b arranged on the horizontal turning portion 21 side. Each of the hearth couplings 24a, 24b has a tooth shape formed on the surface of a ring-shaped disk, and can be indexed by rotating and engaging each other with the tooth tips and tooth spaces. .

水平旋回部２１には円筒状の垂直軸３１が垂直方向に設けられており、この垂直軸３１は軸受３２ａ，３２ｂを介して回転軸側本体２１ａに回転可能に支持されている。垂直軸３１の下端側にはかさ歯車３３が形成されており、その中心孔には主軸２と同軸上に配置される軸部３４がその軸方向に摺動可能に嵌入されている。 The horizontal turning portion 21 is provided with a cylindrical vertical shaft 31 in the vertical direction. The vertical shaft 31 is rotatably supported by the rotary shaft side main body 21a via bearings 32a and 32b. A bevel gear 33 is formed at the lower end side of the vertical shaft 31, and a shaft portion 34 arranged coaxially with the main shaft 2 is fitted into a center hole thereof so as to be slidable in the axial direction.

軸部３４の上端には主軸２の先端に着脱可能に装着されるプルスタッド３５が形成されている。プルスタッド３５の中心孔内に設けられる図示しない水平旋回部クランプ装置により、クランプまたはアンクランプされるようになっている。 At the upper end of the shaft portion 34, a pull stud 35 that is detachably attached to the tip of the main shaft 2 is formed. The pull stud 35 is clamped or unclamped by a horizontal turning portion clamping device (not shown) provided in the center hole of the pull stud 35.

垂直軸３１の上面とプルスタッド３５の下面との間には、リング状の中間部材（回転軸）３６が設けられている。垂直軸３１の上端外側における垂直軸３１と中間部材３６との間には、皿ばね３７が設けられている。皿ばね３７は、垂直軸３１と中間部材３６との間において、圧縮状態で配置されており、この皿ばね３７の付勢力により、軸部３４およびプルスタッド３５は、中間部材３６を介して上方に付勢された状態となっている。 A ring-shaped intermediate member (rotary shaft) 36 is provided between the upper surface of the vertical shaft 31 and the lower surface of the pull stud 35. A disc spring 37 is provided between the vertical shaft 31 and the intermediate member 36 outside the upper end of the vertical shaft 31. The disc spring 37 is disposed in a compressed state between the vertical shaft 31 and the intermediate member 36. The urging force of the disc spring 37 causes the shaft portion 34 and the pull stud 35 to move upward through the intermediate member 36. It is in a state of being urged.

なお、上述した主軸２の端面に設けられたキー溝（図示せず）は、中間部材３６の端面に設けられたキー（図示せず）と係合可能な形状をなしている。前記キー溝（係合手段、主軸側係合部）と前記キー（係合手段、回転軸側係合部）とが係合することで、主軸２の回転運動は、前記キー溝、前記キー、中間部材３６および垂直軸３１を介して、詳細につき後述するアタッチメント主軸４１に伝達される。 The key groove (not shown) provided on the end face of the main shaft 2 has a shape capable of engaging with a key (not shown) provided on the end face of the intermediate member 36. When the key groove (engaging means, main shaft side engaging part) and the key (engaging means, rotary shaft side engaging part) are engaged with each other, the rotational movement of the main shaft 2 is controlled by the key groove, the key , Via the intermediate member 36 and the vertical shaft 31 to the attachment main shaft 41 which will be described in detail later.

水平旋回部２１には円筒状のアタッチメント主軸４１が水平方向に設けられており、このアタッチメント主軸４１は軸受け４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを介してアタッチメント主軸側本体２１ｂに回転可能に支持されている。アタッチメント主軸４１の外周面にはかさ歯車４３が形成されており、このかさ歯車４３は垂直軸３１のかさ歯車３３と噛み合っている。また、アタッチメント主軸４１の中心孔には工具Ｔを固定する工具ホルダＴａが着脱可能に装着されている。この工具ホルダＴａは、アタッチメント主軸４１の中心孔に設けられる図示しない工具ホルダクランプ装置により、クランプまたはアンクランプされるようになっている。 The horizontal turning portion 21 is provided with a cylindrical attachment main shaft 41 in the horizontal direction, and the attachment main shaft 41 is rotatably supported by the attachment main shaft side main body 21b via bearings 42a, 42b, 42c, 42d. . A bevel gear 43 is formed on the outer peripheral surface of the attachment main shaft 41, and the bevel gear 43 is engaged with the bevel gear 33 of the vertical shaft 31. A tool holder Ta for fixing the tool T is detachably mounted in the center hole of the attachment main shaft 41. The tool holder Ta is clamped or unclamped by a tool holder clamping device (not shown) provided in a center hole of the attachment main shaft 41.

さらに、上述した工作機械のアタッチメント１０は、摺動部材５０を備える。摺動部材５０は、ハースカップリング２４の係合が解除された状態で、支持部１１と水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａとが対向する箇所において、荷重が局所的に作用する箇所に配置される。これにより、重量工具取付時や偏芯荷重が生じた際、旋回中心が傾こうとするが、荷重が局所的に作用する箇所には摺動部材５０が配置されていることにより、摩擦抵抗が局所的に大きくなることが防止される。よって、割出動作が円滑に行われることになる。 Further, the attachment 10 of the machine tool described above includes a sliding member 50. In the state where the engagement of the hearth coupling 24 is released, the sliding member 50 is located at a location where the load acts locally at a location where the support portion 11 and the rotating shaft side main body 21a of the horizontal turning portion 21 face each other. Be placed. As a result, when the heavy tool is attached or when an eccentric load occurs, the turning center tends to tilt. However, the sliding member 50 is disposed at a position where the load acts locally, so that the frictional resistance is reduced. Local enlargement is prevented. Therefore, the indexing operation is performed smoothly.

上述した水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａは、割出時に、上部にて割出側ハースカップリング２４ｂを介して支持部１１の上部と接すると共に、下部にて、径方向外側へ突出する突部２１ａａが支持部１１の下部に設けられた凹部１１ａと接する形状をなしている。割出側ハースカップリング２４ｂの外周部の下部側には、切欠き２４ｂａが全周に亘り設けられている。言い換えると、割出側ハースカップリング２４ｂの外周部の上部側には、外側へ突出する肩部２４ｂｂが全周に亘り設けられている。支持部１１の凹部１１ａは、当該支持部１１の内周部の全周に亘り設けられている。凹部１１ａは、径方向外側へ水平に延在する上面部１１ａａと、上面部１１ａａの径方向外側の端部と接続し、上下方向に延在する側面部１１ａｂとを備える。側面部１１ａｂの下部側には、切欠き１１ａｂａが全周に亘り設けられている。 At the time of indexing, the rotating shaft side main body 21a of the above-described horizontal turning portion 21 contacts the upper portion of the support portion 11 via the indexing side hearth coupling 24b at the upper portion, and projects radially outward at the lower portion. The protrusion 21aa has a shape that comes into contact with a concave portion 11a provided below the support portion 11. A notch 24ba is provided over the entire circumference on the lower side of the outer peripheral portion of the index side hearth coupling 24b. In other words, on the upper side of the outer peripheral portion of the index-side hearth coupling 24b, a shoulder portion 24bb projecting outward is provided over the entire periphery. The concave portion 11 a of the support portion 11 is provided over the entire circumference of the inner peripheral portion of the support portion 11. The concave portion 11a includes an upper surface portion 11aa extending horizontally in a radially outward direction, and a side surface portion 11ab connected to a radially outer end of the upper surface portion 11aa and extending in a vertical direction. A notch 11aba is provided on the lower side of the side surface portion 11ab over the entire circumference.

上述した摺動部材５０は、第１，第２，第３の摺動部材５１，５２，５３を備える。第１の摺動部材５１および第３の摺動部材５２は、円筒形状をなしている。第１の摺動部材５１および第３の摺動部材５２の板厚は、例えば２ｍｍ〜３ｍｍである。第２の摺動部材５２は、円板形状をなしている。第２の摺動部材５２の板厚は、例えば２ｍｍ〜３ｍｍである。 The above-described sliding member 50 includes first, second, and third sliding members 51, 52, and 53. The first sliding member 51 and the third sliding member 52 have a cylindrical shape. The plate thickness of the first sliding member 51 and the third sliding member 52 is, for example, 2 mm to 3 mm. The second sliding member 52 has a disk shape. The plate thickness of the second sliding member 52 is, for example, 2 mm to 3 mm.

第１の摺動部材５１は、割出側ハースカップリング２４ｂの切欠き２４ｂａに貼り付けられる。すなわち、第１の摺動部材５１は、内周部５１ａ側が割出ハースカップリング２４ｂの切欠き２４ｂａに固定され、外周部５１ｂ側が支持部１１と接触することになる。これにより、第１の摺動部材５１の固定箇所に対してラム１側には割出側ハースカップリング２４ｂの肩部２４ｂｂがあり、第１の摺動部材５１が割出側ハースカップリング２４ｂから外れてラム１側へ移動しようとしても、第１の摺動部材５１の上部５１ｃが割出側ハースカップリング２４ｂの肩部２４ｂｂの下部２４ｂｂａと接触して、第１の摺動部材５１のラム１側への移動が阻止されることになる。 The first sliding member 51 is attached to the notch 24ba of the index side hearth coupling 24b. That is, in the first sliding member 51, the inner peripheral portion 51 a side is fixed to the notch 24 ba of the index hearth coupling 24 b, and the outer peripheral portion 51 b comes into contact with the support portion 11. Thus, the shoulder portion 24bb of the index-side hearth coupling 24b is provided on the ram 1 side with respect to the fixed portion of the first sliding member 51, and the first sliding member 51 is separated from the index-side hearth coupling 24b. Even when the first sliding member 51 moves from the first sliding member 51 to the ram 1 side, the upper portion 51c of the first sliding member 51 contacts the lower portion 24bba of the shoulder portion 24bb of the index side hearth coupling 24b. The movement to the ram 1 side is prevented.

第２の摺動部材５２は、支持部１１の凹部１１ａの上面部１１ａａに貼り付けられる。これにより、第２摺動部材５２は、上面部５２ａ側が支持部１１の凹部１１ａの上面部１１ａａに固定され、下面部５２ｂ側が水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａの突部２１ａａの上面部２１ａａａと接触することになる。 The second sliding member 52 is attached to the upper surface portion 11aa of the concave portion 11a of the support portion 11. Thereby, the second sliding member 52 has the upper surface 52 a side fixed to the upper surface portion 11 aa of the concave portion 11 a of the support portion 11, and the lower surface portion 52 b side is the upper surface portion of the protrusion 21 aa of the rotating shaft side main body 21 a of the horizontal turning portion 21. 21aaa will be contacted.

第３の摺動部材５３は、支持部１１の凹部１１ａの切欠き１１ａｂａに貼り付けられる。これにより、第３摺動部材５３は、外周部５３ａ側が支持部１１の切欠き１１ａｂａに固定され、内周部５３ｂ側が水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａの突部２１ａａの側面部２１ａａｂと接触することになる。 The third sliding member 53 is attached to the notch 11aba of the concave portion 11a of the support portion 11. Thus, the third sliding member 53 has the outer peripheral portion 53a side fixed to the notch 11aba of the support portion 11, and the inner peripheral portion 53b side has the side surface portion 21aab of the protrusion 21aa of the rotary shaft side main body 21a of the horizontal turning portion 21. Will come in contact.

摺動部材５０として、例えば、油との反応性が無い材料で作製されたものあれば良く、ポリエステル、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリアミド、ポリアセタールなど樹脂製のウェアリングを用いることが可能である。このような材質の摺動部材５０を用いることにより、材質に起因するコスト増を抑制できる。 As the sliding member 50, for example, a member made of a material having no reactivity with oil may be used, and a wear ring made of a resin such as polyester, polytetrafluoroethylene (PTFE), polyamide, or polyacetal can be used. is there. By using the sliding member 50 of such a material, an increase in cost due to the material can be suppressed.

次に、アタッチメント１０の装着動作および工具Ｔの割出（旋回）動作について説明する。 Next, the mounting operation of the attachment 10 and the indexing (turning) operation of the tool T will be described.

先ず、アタッチメント１０に工具Ｔが固定された工具ホルダＴａを装着して加工する場合には、図１に示すように、水平旋回部２１のプルスタッド３５を主軸２の中心孔に嵌入してクランプすると共に、ハースカップリング２４における固定側ハースカップリング２４ａと割出側ハースカップリング２４ｂとを所定の割出角度で噛み合わせる。この状態で、支持部１１のプルスタッド１２をラム１内でクランプすることにより、アタッチメント１０はラム１に対し装着されることになる。このとき、前記キー溝と前記キーとが係合される。 First, when processing is performed by mounting a tool holder Ta on which the tool T is fixed to the attachment 10, as shown in FIG. 1, the pull stud 35 of the horizontal turning portion 21 is fitted into the center hole of the main shaft 2 and clamped. At the same time, the fixed-side hearth coupling 24a and the index-side hearth coupling 24b of the hearth coupling 24 are engaged at a predetermined index angle. In this state, the attachment 10 is mounted on the ram 1 by clamping the pull stud 12 of the support portion 11 in the ram 1. At this time, the key groove and the key are engaged.

主軸２を回転させることにより、プルスタッド３５と共に、中間部材３６および垂直軸３１が回転される。このように垂直軸３１が回転すると、かさ歯車３３，４３の噛み合いにより、アタッチメント主軸４１が回転され、このアタッチメント主軸４１の回転により、工具Ｔが回転されて加工が行われる。 By rotating the main shaft 2, the intermediate member 36 and the vertical shaft 31 are rotated together with the pull stud 35. When the vertical shaft 31 rotates in this manner, the attachment main shaft 41 is rotated by the engagement of the bevel gears 33 and 43, and the rotation of the attachment main shaft 41 rotates the tool T to perform machining.

続いて、工具Ｔを水平面内において割り出す場合には、水平旋回部２１のプルスタッド３５をクランプしたまま、支持部１１のプルスタッド１２をアンクランプする。これにより、プルスタッド３５が主軸２に装着されたまま、アタッチメント１０全体が下降し、ハースカップリング２４における固定側ハースカップリング２４ａと割出側ハースカップリング２４ｂとの噛み合いが外れる。 Subsequently, when indexing the tool T in the horizontal plane, the pull stud 12 of the support portion 11 is unclamped while the pull stud 35 of the horizontal turning portion 21 is clamped. As a result, the entire attachment 10 descends while the pull stud 35 is mounted on the main shaft 2, and the engagement between the fixed-side hearth coupling 24 a and the index-side hearth coupling 24 b in the hearth coupling 24 is released.

主軸２を回転させることにより、プルスタッド３５と共に、中間部材３６および垂直軸３１が回転される。このとき、ハースカップリング２４の噛み合いが外れているので、垂直軸３１の回転は水平旋回部２１の回転軸側本体２１ａに伝達され、当該水平旋回部２１は垂直軸３１を中心に水平面内において旋回することになる。ここで、プルスタッド３５で支持される部材に、主軸２に対する偏芯荷重がある場合には、プルスタッド３５で支持される部材の荷重が支持部１１に局所的に作用しようとするが、この箇所に摺動部材５０（第１〜第３の摺動部材５１〜５３）が配置されていることから、摩擦抵抗が局所的に大きくなることが防止される。これにより、上述した水平旋回部２１の旋回動作は、円滑に行われることなる。 By rotating the main shaft 2, the intermediate member 36 and the vertical shaft 31 are rotated together with the pull stud 35. At this time, since the engagement of the hearth coupling 24 is disengaged, the rotation of the vertical shaft 31 is transmitted to the rotating shaft side main body 21 a of the horizontal turning portion 21, and the horizontal turning portion 21 moves in a horizontal plane around the vertical shaft 31. You will be turning. Here, when the member supported by the pull stud 35 has an eccentric load on the main shaft 2, the load of the member supported by the pull stud 35 tends to act locally on the support portion 11. Since the sliding members 50 (the first to third sliding members 51 to 53) are arranged at the locations, it is possible to prevent the frictional resistance from locally increasing. Thus, the turning operation of the horizontal turning unit 21 described above is performed smoothly.

続いて、水平旋回部２１が所定の旋回角度に旋回した後、支持部１１のプルスタッド１２をクランプしたアタッチメント１０全体を上昇させる。これにより、ハースカップリング２４における固定側ハースカップリング２４ａと割出側ハースカップリング２４ｂとが所定の割出角度で噛み合うことになり、アタッチメント１０がラム１に装着され、工具Ｔの水平面内における割り出しが行われる。 Subsequently, after the horizontal swivel unit 21 has swiveled to a predetermined swivel angle, the entire attachment 10 clamping the pull stud 12 of the support unit 11 is raised. As a result, the fixed-side hearth coupling 24a and the indexing side hearth coupling 24b of the hearth coupling 24 mesh with each other at a predetermined indexing angle, the attachment 10 is mounted on the ram 1, and the tool T in the horizontal plane. An index is made.

したがって、本実施形態に係る工作機械のアタッチメント１０によれば、割出時に、工作機械側にクランプされるプルスタッド３５で支持される部材の荷重が水平旋回部２１を介して支持部１１に対して局所的に作用しようとする箇所に設けられた摺動部材５０を備えることで、摩擦抵抗が局所的に大きくなることが防止される。これにより、水平旋回部２１の旋回動作は、円滑に行われることなる。よって、アタッチメントにカウンター荷重を設ける必要が無いことから、アタッチメント１０自体の大型化を防ぐことができ、ワークへの接近性を低下させることがなくなる。 Therefore, according to the attachment 10 of the machine tool according to the present embodiment, at the time of indexing, the load of the member supported by the pull stud 35 clamped on the machine tool side is applied to the support portion 11 via the horizontal turning portion 21. By providing the sliding member 50 provided at a location where it is to act locally, the frictional resistance is prevented from locally increasing. Thereby, the turning operation of the horizontal turning unit 21 is performed smoothly. Therefore, since it is not necessary to provide a counter load to the attachment, it is possible to prevent the attachment 10 itself from being enlarged, and the accessibility to the work is not reduced.

また、既存の工作機械のアタッチメントが、上述した工作機械のアタッチメント１０と同様な装着機構および割出機構を備える場合、割出時に、支持部において局所的に荷重が作用する箇所に摺動部材を設けるだけで、上述した工作機械のアタッチメント１０と同様の作用効果を得ることができる。 Further, when the attachment of the existing machine tool includes the same mounting mechanism and indexing mechanism as the attachment 10 of the machine tool described above, the sliding member is provided at the position where the load is locally applied to the support portion at the time of indexing. By merely providing the same, the same operational effects as those of the attachment 10 of the machine tool described above can be obtained.

本発明に係る工作機械のアタッチメントは、ワークへの接近性を低下させること無く、安定した割出し動作を行うことができるので、産業上、極めて有益に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The attachment of a machine tool according to the present invention can perform a stable indexing operation without deteriorating the accessibility to a workpiece, and therefore can be used extremely advantageously in industry.

１０アタッチメント（工作機械のアタッチメント）
１１支持部（本体）
１２プルスタッド
２１水平旋回部（旋回部）
２１ａ回転軸側本体
２１ｂアタッチメント主軸側本体
２２Ｏリング
２３油溝
２４ハースカップリング（割出手段）
２４ａ固定側ハースカップリング
２４ｂ割出側ハースカップリング
３１垂直軸（回転軸）
３２ａ，３２ｂ軸受
３３かさ歯車
３４軸部
３５プルスタッド
３６中間部材（回転軸）
３７皿ばね
４１アタッチメント主軸
４２ａ〜４２ｄ軸受
４３かさ歯車
５０摺動部材
５１第一の摺動部材
５２第二の摺動部材
５３第三の摺動部材
Ｔ工具
Ｔａ工具ホルダ 10 Attachments (machine tool attachments)
11 Support part (body)
12 Pull stud 21 Horizontal revolving part (revolving part)
21a Rotating shaft side main body 21b Attachment main shaft side main body 22 O-ring 23 Oil groove 24 Hearth coupling (indexing means)
24a Fixed side hearth coupling 24b Index side hearth coupling 31 Vertical axis (rotary axis)
32a, 32b Bearing 33 Bevel gear 34 Shaft 35 Pull stud 36 Intermediate member (rotary shaft)
37 disc spring 41 attachment main shafts 42a to 42d bearing 43 bevel gear 50 sliding member 51 first sliding member 52 second sliding member 53 third sliding member T tool Ta tool holder

Claims

工作機械の主軸先端に着脱可能に装着されるアタッチメントであって、
前記主軸の回転が伝達される回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する本体と、
前記回転軸の回転により回転駆動され、かつ、先端に工具を着脱可能に装着するアタッチメント主軸と、
前記アタッチメント主軸を回転可能に支持し、前記回転軸の回転により旋回される旋回部と、
前記本体と前記旋回部とを係脱可能に係合させ、前記本体に対し前記旋回部を割出旋回させる割出手段と、
前記割出手段による前記本体と前記旋回部との係合が解除された状態で、前記本体と前記旋回部とが対向する箇所において、前記回転軸、前記アタッチメント主軸および前記旋回部の荷重が局所的に作用する箇所に設けられた摺動部材と、
を備え、
前記旋回部は、割出時に、上部側にて前記割出手段を介して前記本体と接し、下部側にて、径方向外側へ突出して設けられた突部が前記本体の下部に設けられた凹部と接する形状をなし、
前記摺動部材は、割出時に、前記割出手段にて前記本体と接する箇所に設けられると共に、前記本体の前記凹部にて前記旋回部の前記突部と接する箇所に設けられ、
前記摺動部材は、
前記旋回部の上部にて前記割出手段の外周部と前記本体の内周部の間に設けられた第一の摺動部材と、
前記旋回部の下部にて前記旋回部の前記突部の上面部と前記本体の前記凹部の上面部の間に設けられた第二の摺動部材と、
前記旋回部の下部にて前記旋回部の前記突部の側面部と前記本体の前記凹部の側面部の間に設けられた第三の摺動部材と、
を有することを特徴とする工作機械のアタッチメント。 An attachment that is detachably attached to the tip of the spindle of the machine tool,
A rotation shaft to which rotation of the main shaft is transmitted,
A body that rotatably supports the rotating shaft;
Attachment spindle that is driven to rotate by the rotation of the rotation shaft, and that detachably mounts a tool at the tip,
A turning unit that rotatably supports the attachment main shaft and is turned by the rotation of the rotation shaft;
Indexing means for detachably engaging the main body and the turning portion, and indexing and turning the turning portion with respect to the main body;
In a state where the engagement between the main body and the turning portion by the indexing means is released, the load of the rotating shaft, the attachment main shaft, and the turning portion is locally applied at a position where the main body and the turning portion face each other. A sliding member provided at a location that acts
Equipped with a,
At the time of indexing, at the time of indexing, the upper side is in contact with the main body via the indexing means, and at the lower side, a projection provided to project radially outward is provided at a lower portion of the main body. It has a shape that contacts the recess,
At the time of indexing, the sliding member is provided at a location in contact with the main body by the indexing means, and is provided at a location in contact with the projection of the turning portion in the concave portion of the main body,
The sliding member,
A first sliding member provided between an outer peripheral portion of the indexing means and an inner peripheral portion of the main body at an upper portion of the turning portion,
A second sliding member provided between an upper surface of the protrusion of the revolving portion and an upper surface of the concave portion of the main body at a lower portion of the revolving portion,
A third sliding member provided between a side surface of the protrusion of the turning portion and a side surface of the recess of the main body at a lower portion of the turning portion,
An attachment for a machine tool, comprising:

請求項１に記載された工作機械のアタッチメントであって、  An attachment for the machine tool according to claim 1,
前記割出手段の前記外周部の下部側に、前記第一の摺動部材が設けられる第一の切欠きが設けられ、  A first notch provided with the first sliding member is provided on a lower side of the outer peripheral portion of the indexing unit,
前記本体の前記側面部の下部側に、前記第三の摺動部材が設けられる第二の切欠きが設けられていることを特徴とする工作機械のアタッチメント。  An attachment for a machine tool, wherein a second notch provided with the third sliding member is provided at a lower side of the side surface portion of the main body.

請求項１または請求項２に記載された工作機械のアタッチメントであって、  An attachment for a machine tool according to claim 1 or claim 2,
前記第一の摺動部材は、前記割出手段の前記外周部に固定され、  The first sliding member is fixed to the outer peripheral portion of the indexing means,
前記第二の摺動部材は、前記本体の前記凹部の前記上面部に固定され、  The second sliding member is fixed to the upper surface of the concave portion of the main body,
前記第三の摺動部材は、前記本体の前記凹部の前記側面部に固定されていることを特徴とする工作機械のアタッチメント。  The attachment of a machine tool, wherein the third sliding member is fixed to the side surface of the concave portion of the main body.

請求項１から請求項３のいずれかに記載された工作機械のアタッチメントであって、
前記摺動部材は、樹脂製である
ことを特徴とする工作機械のアタッチメント。 An attachment for a machine tool according to any one of claims 1 to 3 , wherein:
The attachment for a machine tool, wherein the sliding member is made of resin.