JP2018080675A

JP2018080675A - Fuel injection control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP2018080675A
Application number: JP2016224784A
Authority: JP
Inventors: 桂本江; Kei Motoe
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2016-11-18
Filing date: 2016-11-18
Publication date: 2018-05-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control device for an internal combustion engine that can accurately estimate an anomaly state where a lot of deposit is accumulated in an injector.SOLUTION: When a predetermined deposit determination condition is met (YES at step S1), ECM determines a threshold Qmax according to a travel distance since last time when the deposit determination condition is met (step S4), calculates a variation ▵Q from a correction amount Q calculated when the last deposit determination condition is met to a correction amount Q calculated on this time (step S3) and, when the variation ▵Q is equal to or more than a threshold Qmax (NO at step S5), determines that an injector is abnormal (step S6).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。 The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine.

燃料をインジェクタにより噴射するエンジンにあっては、燃料性状や運転条件に応じてインジェクタの噴射孔にデポジットが堆積し、デポジットの堆積量の増大とともに性能が低下する。このため、デポジットの堆積量が大きい場合、デポジットを除去可能な運転条件でエンジンを運転するクリーニング動作を実施することなどが行われる。 In an engine that injects fuel with an injector, deposits accumulate in the injection holes of the injector according to the fuel properties and operating conditions, and the performance deteriorates as the deposit amount increases. For this reason, when the deposit amount is large, a cleaning operation for operating the engine under an operation condition capable of removing the deposit is performed.

従来のこの種の技術として特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載の技術は、エンジン運転時のカーボンの生成条件下での累積時間を計測し、カーボンの生成条件下での累積時間が所定時間経過したときに、燃料噴射弁からの燃料の噴射圧力を一定時間増加させるように制御している。 A conventional technique of this type is disclosed in Patent Document 1. The technique described in Patent Document 1 measures the accumulated time under carbon generation conditions during engine operation, and when the accumulated time under the carbon generation conditions has passed a predetermined time, the fuel from the fuel injection valve The injection pressure is controlled to increase for a certain time.

特開２００６−２９１０１号公報JP 2006-29101 A

しかしながら、特許文献１に記載のものは、カーボンの生成条件下での累積時間に基づいてデポジット（カーボン）の堆積量を推定しているため、推定精度が悪いという問題があった。すなわち、インジェクタのデポジットは、デポジットの生成条件下では増加するがデポジットの減少条件下では減少し、増加する一方ではないため、生成条件下での累積時間からでは精度良く堆積量を推定することができない。 However, the one described in Patent Document 1 has a problem that the estimation accuracy is poor because the amount of deposit (carbon) is estimated based on the accumulated time under the carbon generation conditions. That is, the deposit of the injector increases under the deposit generation conditions, but decreases and does not increase under the deposit decrease conditions. Therefore, the deposit amount can be accurately estimated from the accumulated time under the generation conditions. Can not.

デポジットの堆積量の推定精度が悪い場合、デポジットの堆積量が許容範囲であるにも関わらず許容範囲を超えていると誤判定してしまい、制御部により不要なクリーニング動作が実施されてしまったり、ユーザにより不要な整備がディーラーに依頼されてしまうことがある。 If the deposit accumulation amount is not accurately estimated, it may be erroneously determined that the deposit amount exceeds the allowable range even though it is within the allowable range, and an unnecessary cleaning operation may be performed by the control unit. The user may ask the dealer to perform unnecessary maintenance.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、インジェクタに多くのデポジットが堆積している異常状態にあることを精度良く推定できる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine that can accurately estimate that there is an abnormal state in which a lot of deposits are accumulated in an injector. It is said.

本発明は、燃料を噴射するインジェクタと、所定状態において前記インジェクタに微小燃料を噴射させ、前記微小燃料の噴射による内燃機関のトルク変動または速度変動の少なくとも一方に基づいて、前記インジェクタにおける微小燃料噴射量の補正量を算出する制御部と、を備える内燃機関の燃料噴射制御装置であって、前記制御部は、所定のデポジット判定条件が成立した場合、前回の前記デポジット判定条件の成立時からの走行距離に応じて、正の値の閾値を決定し、前回の前記デポジット判定条件の成立時に算出した前記補正量から今回算出した前記補正量への変化量を算出し、前記変化量が前記閾値以上の場合、前記インジェクタが異常であると判定することを特徴とする。 The present invention is directed to an injector for injecting fuel, and a micro fuel injection in the injector based on at least one of a torque fluctuation or a speed fluctuation of an internal combustion engine caused by the micro fuel injection by injecting the micro fuel into the injector in a predetermined state. A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: a control unit that calculates a correction amount of the amount; and when the predetermined deposit determination condition is satisfied, the control unit from the previous time when the deposit determination condition is satisfied A threshold value of a positive value is determined according to the travel distance, a change amount from the correction amount calculated when the deposit determination condition is satisfied last time to the correction amount calculated this time is calculated, and the change amount is the threshold value In the above case, the injector is determined to be abnormal.

本発明によれば、インジェクタに多くのデポジットが堆積している異常状態にあることを精度良く推定できる。 According to the present invention, it can be accurately estimated that there is an abnormal state in which a lot of deposits are accumulated in the injector.

図１は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を示す図であり、内燃機関の構成図である。FIG. 1 is a diagram showing a fuel injection control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of the internal combustion engine. 図２は、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料噴射制御装置において実施されるデポジット堆積量推定動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the deposit accumulation amount estimation operation performed in the fuel injection control apparatus for an internal combustion engine according to one embodiment of the present invention. 図３は、デポジット堆積量推定動作においてインジェクタが異常であると判定されるときの一例を説明するタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart for explaining an example when it is determined that the injector is abnormal in the deposit accumulation amount estimation operation.

本発明の一実施の形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、燃料を噴射するインジェクタと、所定状態においてインジェクタに微小燃料を噴射させ、微小燃料の噴射による内燃機関のトルク変動または速度変動の少なくとも一方に基づいて、インジェクタにおける微小燃料噴射量の補正量を算出する制御部と、を備える内燃機関の燃料噴射制御装置であって、制御部は、所定のデポジット判定条件が成立した場合、前回のデポジット判定条件の成立時からの走行距離に応じて、正の値の閾値を決定し、前回のデポジット判定条件の成立時に算出した補正量から今回算出した補正量への変化量を算出し、変化量が閾値以上の場合、インジェクタが異常であると判定することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、インジェクタに多くのデポジットが堆積している異常状態にあることを精度良く推定できる。 An internal combustion engine fuel injection control apparatus according to an embodiment of the present invention includes an injector that injects fuel, and injects a minute fuel into the injector in a predetermined state, so that torque fluctuation or speed fluctuation of the internal combustion engine due to the minute fuel injection is reduced. A control unit that calculates a correction amount of the minute fuel injection amount in the injector based on at least one of the fuel injection control device of the internal combustion engine, the control unit last time when a predetermined deposit determination condition is satisfied The threshold value of a positive value is determined according to the travel distance from when the deposit determination condition is satisfied, and the amount of change from the correction amount calculated when the deposit determination condition is satisfied to the currently calculated correction amount is calculated. When the amount of change is greater than or equal to a threshold, it is determined that the injector is abnormal. Thus, the internal combustion engine fuel injection control apparatus according to one embodiment of the present invention can accurately estimate that there is an abnormal state in which a lot of deposits are accumulated in the injector.

以下、図面を参照して、本発明の一実施例について説明する。図１は、内燃機関６０と、この内燃機関６０を電気的に制御する制御装置としてのＥＣＭ７０（Electronic Control Module）を示している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an internal combustion engine 60 and an ECM 70 (Electronic Control Module) as a control device for electrically controlling the internal combustion engine 60.

図１において、本発明の一実施例に係る内燃機関の燃料噴射制御装置を搭載した車両５０は、内燃機関６０と、ＥＣＭ７０とを含んで構成されている。 In FIG. 1, a vehicle 50 equipped with an internal combustion engine fuel injection control apparatus according to an embodiment of the present invention includes an internal combustion engine 60 and an ECM 70.

内燃機関６０は、ピストン１６が気筒を２往復してクランク軸が２回転する間に、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行う４サイクルのガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンによって構成されている。 The internal combustion engine 60 is a four-cycle gasoline engine or diesel engine that performs a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke while the piston 16 makes two reciprocations of the cylinder and the crankshaft rotates twice. It is constituted by.

内燃機関６０は、インジェクタ１１を備えている。インジェクタ１１は、車両５０に設けられた燃料タンク２０から低圧燃料ポンプ１９、低圧燃料配管１８、高圧燃料ポンプ１４、高圧燃料配管１２を通って供給された高圧の燃料を燃焼室６４に噴射する。したがって、内燃機関６０は、直噴式エンジンである。 The internal combustion engine 60 includes an injector 11. The injector 11 injects high-pressure fuel supplied from the fuel tank 20 provided in the vehicle 50 through the low-pressure fuel pump 19, the low-pressure fuel pipe 18, the high-pressure fuel pump 14, and the high-pressure fuel pipe 12 into the combustion chamber 64. Therefore, the internal combustion engine 60 is a direct injection engine.

ここで、高圧燃料配管１２は、内燃機関６０がガソリンエンジンである場合はデリバリパイプであり、内燃機関６０がディーゼルエンジンである場合はコモンレールである。高圧燃料配管１２にはリリーフライン１７が接続されており、燃圧調整に伴う余剰の燃料はこのリリーフライン１７を通って燃料タンク２０に戻される。 Here, the high-pressure fuel pipe 12 is a delivery pipe when the internal combustion engine 60 is a gasoline engine, and is a common rail when the internal combustion engine 60 is a diesel engine. A relief line 17 is connected to the high-pressure fuel pipe 12, and surplus fuel accompanying the fuel pressure adjustment is returned to the fuel tank 20 through the relief line 17.

内燃機関６０は、クランク角センサ８を備えており、このクランク角センサ８はクランク軸１５のクランク位置、クランク角速度、クランク角加速度を検出する。 The internal combustion engine 60 includes a crank angle sensor 8. The crank angle sensor 8 detects a crank position, a crank angular velocity, and a crank angular acceleration of the crankshaft 15.

ＥＣＭ７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、内燃機関６０の運転状態を電気的に制御するようになっている。ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。 The ECM 70 is configured to include a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like, and electrically controls the operating state of the internal combustion engine 60. The CPU uses the temporary storage function of the RAM and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM. Various control constants and various maps are stored in advance in the ROM.

ＥＣＭ７０は、所定状態においてインジェクタ１１に微小燃料を噴射させ、微小燃料の噴射による内燃機関６０のトルク変動または速度変動の少なくとも一方に基づいて、インジェクタ１１における微小燃料噴射量の補正量を算出する。この補正量は、インジェクタ１１が微小の燃料を噴射する際に用いられる。 The ECM 70 injects the minute fuel into the injector 11 in a predetermined state, and calculates the correction amount of the minute fuel injection amount in the injector 11 based on at least one of torque fluctuation or speed fluctuation of the internal combustion engine 60 due to the minute fuel injection. This correction amount is used when the injector 11 injects a minute amount of fuel.

ここで、内燃機関６０の速度変動は、クランク角センサ８により検出されたクランク軸１５の速度変動（クランク角加速度）である。また、トルク変動は、速度変動等から推定される値である。 Here, the speed fluctuation of the internal combustion engine 60 is the speed fluctuation (crank angular acceleration) of the crankshaft 15 detected by the crank angle sensor 8. The torque fluctuation is a value estimated from speed fluctuation or the like.

ＥＣＭ７０は、燃料カットが行われている状態において微小燃料の噴射を実施して補正量を算出し、インジェクタ１１の通電時間を補正する。燃料カット状態は本発明における所定状態である。 The ECM 70 corrects the energization time of the injector 11 by calculating a correction amount by injecting a minute fuel in a state where the fuel cut is being performed. The fuel cut state is a predetermined state in the present invention.

ここで、インジェクタ１１にはカーボン等の堆積物（以下、デポジットという）が堆積し、デポジットの堆積量が増大するとインジェクタ１１の噴射孔から燃料が噴射されにくくなる。また、インジェクタ１１の噴口周辺にデポジットが堆積すると、噴霧がデポジットに当たることで噴霧形成が悪くなり、燃焼状態が悪化し、白煙や黒煙の発生、燃焼効率の悪化を引き起こすおそれがある。よって、所定の角加速度変動量を得るために多くの燃料を必要とする。このため、デポジットの堆積量と微小燃料噴射量の補正量との間には大きな相関があり、デポジットの堆積量が増えると微小燃料噴射量の補正量も増加され、インジェクタ１１の通電時間も長くされる。 Here, deposits of carbon or the like (hereinafter referred to as deposits) are deposited on the injector 11, and if the deposit amount increases, it becomes difficult for the fuel to be injected from the injection holes of the injector 11. In addition, when deposits are deposited around the injection hole of the injector 11, the sprays hit the deposits, resulting in poor spray formation, worsening the combustion state, generating white smoke and black smoke, and causing deterioration in combustion efficiency. Therefore, a large amount of fuel is required to obtain a predetermined angular acceleration fluctuation amount. For this reason, there is a large correlation between the deposit accumulation amount and the correction amount of the minute fuel injection amount. When the deposit accumulation amount increases, the correction amount of the minute fuel injection amount also increases and the energization time of the injector 11 increases. Is done.

また、ＥＣＭ７０は、後述するように、燃料の補正量の変化量と閾値とを比較する。そして、ＥＣＭ７０は、変化量が閾値以上であった場合、許容範囲を超える多くのデポジットがインジェクタ１１に堆積しておりインジェクタ１１が異常であると判定する。この動作の詳細については後述する。ＥＣＭ７０は本発明における制御部を構成する。 Further, as will be described later, the ECM 70 compares the amount of change in the fuel correction amount with a threshold value. When the amount of change is equal to or greater than the threshold, the ECM 70 determines that many deposits exceeding the allowable range have accumulated on the injector 11 and the injector 11 is abnormal. Details of this operation will be described later. The ECM 70 constitutes a control unit in the present invention.

次に、図２を参照して、本実施例に係る内燃機関の燃料噴射制御装置においてＥＣＭ７０により実行されるデポジット堆積量推定動作について説明する。 Next, the deposit accumulation amount estimation operation executed by the ECM 70 in the internal combustion engine fuel injection control apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG.

図２において、ＥＣＭ７０は、判定条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１）。ここでは、ＥＣＭ７０は、微小燃料噴射量の補正量が更新されている場合、判定条件が成立すると判定する。 In FIG. 2, the ECM 70 determines whether or not a determination condition is satisfied (step S1). Here, the ECM 70 determines that the determination condition is satisfied when the correction amount of the minute fuel injection amount is updated.

ＥＣＭ７０は、ステップＳ１で判定条件が成立してない場合は今回のデポジット堆積量推定動作を終了し、判定条件が成立している場合は、微小燃料噴射量の補正量Ｑを決定する（ステップＳ２）。
このステップＳ２では、前述したように、ＥＣＭ７０は、燃料カットが実施されてエンジントルクが発生していない状態で微小の燃料を噴射し、この噴射による内燃機関６０のトルク変動または速度変動（クランク角加速度）の少なくとも一方を検出する。そして、ＥＣＭ７０は、内燃機関６０のトルク変動または速度変動の少なくとも一方に基づいて補正量Ｑを算出する。 If the determination condition is not satisfied in step S1, the ECM 70 ends the current deposit accumulation amount estimation operation. If the determination condition is satisfied, the ECM 70 determines the correction amount Q of the minute fuel injection amount (step S2). ).
In step S2, as described above, the ECM 70 injects a minute amount of fuel in a state where the fuel cut is performed and no engine torque is generated, and the torque fluctuation or speed fluctuation (crank angle) of the internal combustion engine 60 due to this injection is injected. Acceleration) is detected. Then, the ECM 70 calculates the correction amount Q based on at least one of torque fluctuation or speed fluctuation of the internal combustion engine 60.

次いで、ＥＣＭ７０は、前回のデポジット堆積量推定動作で決定した補正量Ｑから今回のデポジット堆積量推定動作で決定した補正量Ｑへの変化量△Ｑを算出する（ステップＳ３）。なお、補正量Ｑが増加した場合は△Ｑが正の値となり、補正量Ｑが減少した場合は△Ｑが負の値となる。 Next, the ECM 70 calculates a change ΔQ from the correction amount Q determined in the previous deposit accumulation amount estimation operation to the correction amount Q determined in the current deposit accumulation amount estimation operation (step S3). Note that ΔQ is a positive value when the correction amount Q is increased, and ΔQ is a negative value when the correction amount Q is decreased.

次いで、ＥＣＭ７０は、この変化量△Ｑの上限の閾値Ｑｍａｘを算出する（ステップＳ４）。ここで、閾値Ｑｍａｘは、前回のデポジット判定条件の成立時からの走行距離に応じて決定される値である。本実施例では、デポジットの堆積により補正量Ｑが増加したときの変化量（増加量）△Ｑに対して閾値Ｑｍａｘを定めており、増加量閾値Ｑｍａｘは正の値とする。 Next, the ECM 70 calculates the upper limit threshold value Qmax of the change amount ΔQ (step S4). Here, the threshold value Qmax is a value determined according to the travel distance from when the previous deposit determination condition was satisfied. In this embodiment, a threshold value Qmax is set for a change amount (increase amount) ΔQ when the correction amount Q increases due to deposit accumulation, and the increase amount threshold value Qmax is a positive value.

なお、閾値Ｑｍａｘは、前回のデポジット判定条件の成立時からの内燃機関６０の所定運転領域での運転継続時間に応じて決定される値であってもよい。所定運転領域とは、デポジットが生成される運転領域である。また、ステップＳ３とステップＳ４は順番が逆であってもよい。 The threshold value Qmax may be a value determined according to the operation continuation time in the predetermined operation region of the internal combustion engine 60 from when the previous deposit determination condition is satisfied. The predetermined operation area is an operation area where a deposit is generated. Further, the order of step S3 and step S4 may be reversed.

次いで、ＥＣＭ７０は、変化量△Ｑが閾値Ｑｍａｘ未満であるか否かを判別する（ステップＳ５）。 Next, the ECM 70 determines whether or not the change amount ΔQ is less than the threshold value Qmax (step S5).

ステップＳ５で変化量△Ｑが閾値Ｑｍａｘ未満の場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、デポジットの堆積量が許容範囲内であり、デポジットのクリーニング動作等が不要であるため、ＥＣＭ７０は、今回のデポジット堆積量推定動作を終了する。 If the amount of change ΔQ is less than the threshold value Qmax in step S5 (YES in step S5), the deposit accumulation amount is within the allowable range, and no deposit cleaning operation or the like is required. The estimation operation is terminated.

ステップＳ５で変化量△Ｑが閾値Ｑｍａｘ以上の場合（ステップＳ５でＮＯ）、デポジットの堆積量が許容範囲を超えており、デポジットのクリーニング動作等が必要であるため、ＥＣＭ７０は、許容量を超えるデポジットが堆積していると判定（ステップＳ６）する。 If the amount of change ΔQ is greater than or equal to the threshold value Qmax in step S5 (NO in step S5), the deposit accumulation amount exceeds the allowable range, and the deposit cleaning operation is required, so the ECM 70 exceeds the allowable amount. It is determined that deposits are accumulated (step S6).

次いで、ＥＣＭ７０は、判定結果の報知、または、クリーニング動作を実施する（ステップＳ７）。なお、クリーニング動作とは、デポジットを除去すべく高圧燃料配管１２の燃料圧力（レール圧）を高めて燃料を噴射する動作である。 Next, the ECM 70 notifies the determination result or performs a cleaning operation (step S7). The cleaning operation is an operation of injecting fuel by increasing the fuel pressure (rail pressure) of the high-pressure fuel pipe 12 so as to remove deposits.

次に、図３を参照して、デポジット堆積量推定動作においてインジェクタ１１が異常であると判定されるときの一例について説明する。ここで、図３において縦軸は、微小燃料噴射量の補正量Ｑと、この補正量Ｑの変化量△Ｑと、閾値Ｑｍａｘとを示し、横軸は時間を示している。 Next, an example when it is determined that the injector 11 is abnormal in the deposit accumulation amount estimation operation will be described with reference to FIG. Here, in FIG. 3, the vertical axis indicates the correction amount Q of the minute fuel injection amount, the change amount ΔQ of the correction amount Q, and the threshold value Qmax, and the horizontal axis indicates time.

図３において、走行距離Ｄ１からＤ７の７箇所で、判定条件の成立によりデポジット堆積量推定動作が実施されている。また、走行距離Ｄ１からＤ７の７箇所で、前回のデポジット堆積量推定動作からの走行距離に応じて、閾値Ｑｍａｘが算出されている。 In FIG. 3, the deposit accumulation amount estimation operation is performed at the seven travel distances D1 to D7 when the determination condition is satisfied. In addition, the threshold value Qmax is calculated at the seven travel distances D1 to D7 according to the travel distance from the previous deposit accumulation amount estimation operation.

図３では、走行距離Ｄ７でのデポジット堆積量推定動作において、変化量△Ｑが閾値Ｑｍａｘを超えており、この走行距離Ｄ７でインジェクタ１１が異常であると判定される。 In FIG. 3, in the deposit accumulation amount estimation operation at the travel distance D7, the change amount ΔQ exceeds the threshold value Qmax, and it is determined that the injector 11 is abnormal at the travel distance D7.

以上説明したように、本実施例では、ＥＣＭ７０は、所定のデポジット判定条件が成立した場合、前回のデポジット判定条件の成立時からの走行距離に応じて閾値Ｑｍａｘを決定し、前回のデポジット判定条件の成立時に算出した補正量Ｑから今回算出した補正量Ｑへの変化量△Ｑを算出し、変化量△Ｑが閾値Ｑｍａｘ以上の場合、インジェクタ１１が異常であると判定する。 As described above, in this embodiment, the ECM 70 determines the threshold value Qmax according to the travel distance from the time when the previous deposit determination condition is satisfied when the predetermined deposit determination condition is satisfied, and the previous deposit determination condition. A change amount ΔQ from the correction amount Q calculated at the time of establishment of the correction amount Q to the currently calculated correction amount Q is calculated. If the change amount ΔQ is equal to or greater than the threshold value Qmax, it is determined that the injector 11 is abnormal.

または、ＥＣＭ７０は、所定のデポジット判定条件が成立した場合、前回のデポジット判定条件の成立時からの内燃機関６０の所定運転領域での運転継続時間に応じて閾値Ｑｍａｘを決定し、前回のデポジット判定条件の成立時に算出した補正量Ｑから今回算出した補正量Ｑへの変化量△Ｑを算出し、変化量△Ｑが閾値Ｑｍａｘ以上の場合、インジェクタ１１が異常であると判定する。 Alternatively, when a predetermined deposit determination condition is satisfied, the ECM 70 determines the threshold value Qmax according to the operation continuation time in the predetermined operation region of the internal combustion engine 60 from when the previous deposit determination condition is satisfied, and determines the previous deposit determination. A change amount ΔQ from the correction amount Q calculated when the condition is satisfied to the correction amount Q calculated this time is calculated. When the change amount ΔQ is equal to or greater than the threshold value Qmax, it is determined that the injector 11 is abnormal.

これにより、微小燃料噴射量の補正量はデポジットの実際の堆積量との相関が高いため、微小燃料噴射量の補正量の変化量に基づいてデポジットの堆積量を推定することで、精度良くデポジット堆積量を推定できる。例えば、高負荷運転によりデポジットが減少したり除去されたりした場合、微小燃料噴射量の補正量が減少するため、減少後のデポジット堆積量を精度よく推定できる。また、駆動系部品等の劣化による影響を受けずにデポジットの堆積量を推定できるため、精度良くデポジット堆積量を推定できる。 As a result, since the correction amount of the minute fuel injection amount is highly correlated with the actual deposit amount, the deposit amount can be accurately estimated by estimating the deposit amount based on the change amount of the correction amount of the minute fuel injection amount. The amount of deposition can be estimated. For example, when the deposit is reduced or removed due to high load operation, the correction amount of the minute fuel injection amount is reduced, so that the deposited amount after the reduction can be accurately estimated. Further, since the deposit accumulation amount can be estimated without being affected by the deterioration of the drive system components and the like, the deposit accumulation amount can be estimated with high accuracy.

また、微小燃料噴射量の補正量は不定期ではあるが適宜更新されるため、補正量が更新されたことをデポジット判定条件とすることで、適切なタイミングと頻度でインジェクタ１１の異常の有無を判定できる。 In addition, since the correction amount of the minute fuel injection amount is irregularly updated as appropriate, by making the deposit determination condition that the correction amount has been updated, the presence or absence of abnormality of the injector 11 can be determined at an appropriate timing and frequency. Can be judged.

この結果、インジェクタ１１に多くのデポジットが堆積している異常状態にあることを精度良く推定できる。 As a result, it can be accurately estimated that there is an abnormal state in which a lot of deposits are accumulated in the injector 11.

上述の通り、本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 While embodiments of the invention have been disclosed as described above, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１１インジェクタ
６０内燃機関
７０ＥＣＭ（制御部）
11 Injector 60 Internal combustion engine 70 ECM (control unit)

Claims

燃料を噴射するインジェクタと、
所定状態において前記インジェクタに微小燃料を噴射させ、前記微小燃料の噴射による内燃機関のトルク変動または速度変動の少なくとも一方に基づいて、前記インジェクタにおける微小燃料噴射量の補正量を算出する制御部と、を備える内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記制御部は、
所定のデポジット判定条件が成立した場合、前回の前記デポジット判定条件の成立時からの走行距離に応じて、正の値の閾値を決定し、
前回の前記デポジット判定条件の成立時に算出した前記補正量から今回算出した前記補正量への変化量を算出し、
前記変化量が前記閾値以上の場合、前記インジェクタが異常であると判定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 An injector for injecting fuel;
A control unit for injecting micro fuel into the injector in a predetermined state, and calculating a correction amount of the micro fuel injection amount in the injector based on at least one of torque fluctuation or speed fluctuation of the internal combustion engine caused by the micro fuel injection; A fuel injection control device for an internal combustion engine comprising:
The controller is
When a predetermined deposit determination condition is satisfied, a positive threshold value is determined according to the travel distance from when the previous deposit determination condition was satisfied,
Calculate the amount of change from the correction amount calculated when the deposit determination condition was satisfied last time to the correction amount calculated this time,
A fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein when the amount of change is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the injector is abnormal.

燃料を噴射するインジェクタと、
所定状態において前記インジェクタに微小燃料を噴射させ、前記微小燃料の噴射による内燃機関のトルク変動または速度変動の少なくとも一方に基づいて、前記インジェクタにおける微小燃料噴射量の補正量を算出する制御部と、を備える内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記制御部は、
所定のデポジット判定条件が成立した場合、前回の前記デポジット判定条件の成立時からの前記内燃機関の所定運転領域での運転継続時間に応じて、正の値の閾値を決定し、
前回の前記デポジット判定条件の成立時に算出した前記補正量から今回算出した前記補正量への変化量を算出し、
前記変化量が前記閾値以上の場合、前記インジェクタが異常であると判定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
An injector for injecting fuel;
A control unit for injecting micro fuel into the injector in a predetermined state, and calculating a correction amount of the micro fuel injection amount in the injector based on at least one of torque fluctuation or speed fluctuation of the internal combustion engine caused by the micro fuel injection; A fuel injection control device for an internal combustion engine comprising:
The controller is
When a predetermined deposit determination condition is satisfied, a positive threshold value is determined according to an operation continuation time in the predetermined operation region of the internal combustion engine from the previous time when the deposit determination condition was satisfied,
Calculate the amount of change from the correction amount calculated when the deposit determination condition was satisfied last time to the correction amount calculated this time,
A fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein when the amount of change is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the injector is abnormal.