JP2018080029A - Lift device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift device which lifts a lifting platform from a lowering position to a rising position above a base.SOLUTION: A lift device includes an arm unit (3) and a driving unit (4). The arm unit (3) includes a first arm (6) and a second arm (7) which are pivotally jointed to each other through a pivot (5) to be rotatable and both arms are expanded to open in a vertical direction by the driving unit (4) from a state where both arms are closed in a horizontal direction so that a lifting platform is lifted. A first lifting part (8) includes a pair of arm parts extending to one direction from the pivot among arm parts of the arm unit (3) whereas a second lifting part (9) includes a pair of arm parts extending to the other direction from the pivot. The driving unit (4) includes a first driving body (22) interposed between both arm parts included in the first lifting part (8) and a second driving body (23) interposed between both arm parts included in the second lifting part (9). Both driving bodies are connected by the actuator (24).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、基台の上方で昇降台を下降位置から上昇位置まで上昇させるリフト装置に関する。 The present invention relates to a lift device that raises a lifting platform from a lowered position to a raised position above a base.

従来、基台と昇降台の間に、枢軸により相互に回動自在に枢結された第１アームと第２アームを有するアームユニットを介装し、油圧シリンダやネジロッド等の往復方向に駆動力を発生するアクチュエータを設け、該アクチュエータで第１アームと第２アームを拡開させることにより、昇降台を昇降させるように構成したリフト装置が公知である。 Conventionally, an arm unit having a first arm and a second arm pivotably connected to each other by a pivot between a base and a lift is interposed, and a driving force is applied in a reciprocating direction such as a hydraulic cylinder or a screw rod. There is known a lift device configured to raise and lower a lifting platform by providing an actuator that generates the first and second arms with the actuator.

下記の特許文献に示されるように、公知のリフト装置は、枢軸の両側に延びる第１アームと第２アームのそれぞれ一対のアーム部のうち、一方の側に延びる一対のアーム部を駆動側として、該駆動側のアーム部をアクチュエータで拡開させるように構成している。この際、アクチュエータは、基体をアームユニットの枢軸に取付けられており、該アクチュエータにより往復移動させられる駆動ローラを駆動側のアーム部の相互に対向する縁部の間に介装している。 As shown in the following patent document, a known lift device uses a pair of arm portions extending on one side of a pair of arm portions of a first arm and a second arm extending on both sides of a pivot as a driving side. The arm portion on the drive side is configured to be expanded by an actuator. In this case, the actuator has a base attached to the pivot of the arm unit, and a driving roller reciprocated by the actuator is interposed between the mutually opposing edges of the driving arm.

そこで、アクチュエータにより駆動ローラを枢軸に向けて移動すると、駆動側の一対のアーム部が押し広げられて相互に上下方向に向けて拡開し、昇降台を上昇させる。反対に、駆動ローラを枢軸から離反する方向に移動させると、昇降台の荷重により、駆動側の一対のアーム部が相互に閉じながら重ね合わせられ、昇降台を下降させる。 Therefore, when the driving roller is moved toward the pivot by the actuator, the pair of arm portions on the driving side are pushed and expanded to expand in the vertical direction, and the lifting platform is raised. On the other hand, when the drive roller is moved in a direction away from the pivot, the pair of arms on the drive side are overlapped with each other while being closed by the load of the elevator, and the elevator is lowered.

実公平４−４７１９１号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-47191 特許第２９５９３４１号公報Japanese Patent No. 2959341 特許第３５９５７８０号公報Japanese Patent No. 3595780

公知のリフト装置は、第１アームと第２アームの枢軸の両側に延びるアーム部のうち、一方の駆動側のアーム部だけを駆動ローラで拡開させる構成であるため、駆動ローラを移動させるために大きな駆動力が必要であり、従って、高出力のアクチュエータを使用する必要がある。 The known lift device has a configuration in which only one of the arm portions on the drive side among the arm portions extending on both sides of the pivots of the first arm and the second arm is expanded by the drive roller, so that the drive roller is moved. Therefore, it is necessary to use a high output actuator.

ところで、昇降台に重量物を搭載する等、大荷重とされた昇降台を上昇させる場合、高出力のアクチュエータにより、駆動ローラに対して、一対のアーム部を押し広げるために必要とされる強大な駆動力が与えられる。しかしながら、アクチュエータは、基体がアームユニットの枢軸に取付けられているので、枢軸に高い負荷が作用し、枢軸を損傷するおそれがあり、枢軸が損傷したときは、第１アームと第２アームの回動が妨げられるという問題がある。 By the way, when lifting a heavy load such as mounting heavy objects on the lift, the strength required to spread the pair of arms against the drive roller by the high output actuator Driving force is given. However, since the base of the actuator is attached to the pivot of the arm unit, a high load acts on the pivot and there is a risk of damaging the pivot. When the pivot is damaged, the rotation of the first arm and the second arm is likely to occur. There is a problem that movement is hindered.

この点に関して、本発明は、枢軸の両側に延びる第１アームと第２アームのそれぞれ一対のアーム部の両方を駆動することにより拡開させることが望ましいことを知見し、第１駆動体と第２駆動体の２つにより、枢軸の両側でそれぞれ一対のアーム部を拡開させるように構成したリフト装置を課題としている。 In this regard, the present invention has found that it is desirable to expand both the first arm and the second arm extending from both sides of the pivot by driving both the pair of arm portions, and the first driver and the first arm. An object of the present invention is to provide a lift device configured to expand a pair of arm portions on both sides of the pivot by two of the two driving bodies.

しかしながら、この場合、第１駆動体と第２駆動体を個別に駆動する２つのアクチュエータを設けるときは、両アクチュエータの駆動を同期させることが困難であり、従って、枢軸の両側のアーム部を同時に等しく拡開させることが困難となる。尚、２つのアクチュエータの駆動を同期させるための制御機構を設ければ、この点を解決することができるが、その場合、機構が複雑化するという問題がある。 However, in this case, when two actuators for individually driving the first driving body and the second driving body are provided, it is difficult to synchronize the driving of both actuators. It becomes difficult to spread it equally. Note that this point can be solved by providing a control mechanism for synchronizing the driving of the two actuators, but in this case, there is a problem that the mechanism becomes complicated.

そこで、本発明は、アクチュエータの駆動時に２つの駆動体を同期して往復移動させることを可能としたリフト装置を課題としている。この課題は、第１駆動体と第２駆動体を１つのアクチュエータで連結することにより達成される。しかも、これにより、１つのアクチュエータの駆動力が第１駆動体と第２駆動体に均等に作用するので、駆動力の伝達効率が高く、高出力のアクチュエータを必要とせず、低出力のアクチュエータによる昇降台の上昇が可能となる。 Therefore, an object of the present invention is to provide a lift device that can reciprocally move two driving bodies synchronously when driving an actuator. This object is achieved by connecting the first drive body and the second drive body with one actuator. Moreover, since the driving force of one actuator acts equally on the first driving body and the second driving body, the transmission efficiency of the driving force is high, a high output actuator is not required, and a low output actuator is used. The elevator can be raised.

更に、本発明は、アクチュエータの駆動が枢軸に対して負荷を与えないリフト装置を課題としている。第１駆動体と第２駆動体を１つのアクチュエータで往復移動させる構成において、アクチュエータにより２つの駆動体を連結した構成とすれば、これにより、アクチュエータは、両駆動体に架設された状態で設置することが可能となるので、枢軸に対して負荷を作用することはなく、第１アームと第２アームの回動を妨げるような枢軸の損傷を生じるおそれはない。 Another object of the present invention is to provide a lift device in which the drive of the actuator does not apply a load to the pivot. In the configuration in which the first driving body and the second driving body are reciprocally moved by one actuator, if the two driving bodies are connected by the actuator, the actuator is installed in a state of being laid on both driving bodies. Thus, no load is applied to the pivot, and there is no possibility of causing damage to the pivot that prevents the first arm and the second arm from rotating.

そこで、本発明が手段として構成したところは、基台の上方で昇降台を下降位置から上昇位置まで上昇させるリフト装置であり、平面上で直交するＸ方向とＹ方向に関して、Ｘ方向の枢軸により相互に回動自在に枢結された第１アームと第２アームを有するアームユニットと、Ｙ方向に離間配置された第１駆動体と第２駆動体を連結した状態で両駆動体の離間距離Ｌを変更させるアクチュエータを備えた駆動ユニットにより構成されており、前記アームユニットは、Ｙ方向のうち前記枢軸から一方に向かうＹ１側と他方に向かうＹ２側に関して、それぞれＹ１側に向けて延びる第１アームの押下アーム部を基台に支持させると共に第２アームの押上アーム部を昇降台に支持させることにより第１昇降部を構成し、それぞれＹ２側に向けて延びる第１アームの押上アーム部を昇降台に支持させると共に第２アームの押下アーム部を基台に支持させることにより第２昇降部を構成しており、第１昇降部と第２昇降部のそれぞれにおける押下アーム部と押上アーム部の両アーム部は、昇降台を下降させるように両アーム部を閉じた状態で、相互に重なり合う基部と、上下から対向する先端部を備え、両アーム部の先端部の間に介装空間が形成され、両アーム部の基部から前記先端部に向けて相互に離反方向に傾斜する被動部が形成されており、前記駆動ユニットは、第１昇降部と第２昇降部における両アーム部の間の介装空間にそれぞれ第１駆動体と第２駆動体を介装し、前記アクチュエータの駆動を介して両駆動体の離間距離Ｌを縮小させることにより、両駆動体を両アーム部の被動部の間に進入させ、第１昇降部と第２昇降部を構成する両アーム部を同時に拡開させることにより、昇降台を上昇させるように構成して成る点にある。 Therefore, the present invention is configured as a lift device that raises the lifting platform from the lowered position to the raised position above the base, and the X-axis and Y-axis are orthogonal to each other on the plane. The arm unit having a first arm and a second arm pivotably coupled to each other, and a separation distance between the two driving bodies in a state where the first driving body and the second driving body that are spaced apart in the Y direction are connected. The arm unit is configured by a drive unit including an actuator for changing L. The arm unit extends in the Y direction toward the Y1 side with respect to the Y1 side toward the one side from the pivot and the Y2 side toward the other side. The first lifting part is configured by supporting the pressing arm part of the arm on the base and supporting the lifting arm part of the second arm on the lifting base, each extending toward the Y2 side. The lifting arm portion of the first arm is supported on the lifting platform and the pressing arm portion of the second arm is supported on the base to constitute the second lifting portion, and each of the first lifting portion and the second lifting portion is configured. Both the push-down arm and the push-up arm are provided with a base portion that overlaps with each other in a state in which both arm portions are closed so as to lower the lifting platform, and a tip portion that is opposed from above and below. An intervening space is formed between the parts, and a driven part that is inclined in a direction away from each other from the base part of both arm parts to the tip part is formed. The first drive body and the second drive body are respectively interposed in the intervening space between the arm portions in the elevating unit, and the drive distance is reduced by reducing the separation distance L between the two drive bodies through the drive of the actuator. The body is driven by both arms Is advanced between, by simultaneously expanding both arm portions constituting the first lifting part a second lifting part lies in comprising configured to raise the lifting platform.

この際、アクチュエータは、第１駆動体と第２駆動体の間に架設され、アームユニットに連結されていない状態で支持される。 At this time, the actuator is installed between the first drive body and the second drive body, and is supported in a state where it is not connected to the arm unit.

本発明の好ましい実施形態において、昇降台を下降させるように第１昇降部と第２昇降部における両アーム部を閉じた状態で、両アーム部の先端側から前記介装空間に臨んで第１駆動体及び第２駆動体を抱持する保持部を設けている。 In a preferred embodiment of the present invention, the first elevating part and the second elevating part are closed so that the elevating platform is lowered, and the first and second arms face the intervening space from the distal end side. A holding portion for holding the driving body and the second driving body is provided.

本発明によれば、枢軸５の両側に延びる第１アーム６と第２アーム７のアーム部に関して、Ｙ１側に延びる一対のアーム部６Ｌ、７Ｕにより第１昇降部８を構成すると共に第１駆動体２２を両アーム部の間に配置し、Ｙ２側に延びる一対のアーム部７Ｌ、６Ｕにより第２昇降部９を構成すると共に第２駆動体２３を両アーム部の間に配置し、アクチュエータ２４で両駆動体２２、２３の離間距離Ｌを縮小させることにより、両駆動体２２、２３をそれぞれの両アーム部の介装空間２０、２０から被動部２１、２１の間に進入させ、これにより第１昇降部８と第２昇降部９のアーム部を同時に拡開させ、昇降台２を上昇させるように構成しているので、昇降台２を水平姿勢のまま好適に上昇させることが可能となる。 According to the present invention, with respect to the arm portions of the first arm 6 and the second arm 7 extending on both sides of the pivot 5, the pair of arm portions 6 </ b> L and 7 </ b> U extending to the Y <b> 1 side constitutes the first elevating unit 8 and the first drive. The body 22 is disposed between the two arm portions, the pair of arm portions 7L and 6U extending to the Y2 side constitutes the second elevating unit 9, the second driving body 23 is disposed between the both arm portions, and the actuator 24 By reducing the distance L between the drive bodies 22 and 23, the drive bodies 22 and 23 are caused to enter between the intervening spaces 20 and 20 of the respective arm portions between the driven portions 21 and 21, thereby Since the arms of the first elevating unit 8 and the second elevating unit 9 are simultaneously expanded and the elevating table 2 is raised, the elevating table 2 can be suitably raised in a horizontal posture. Become.

この際、第１駆動体２２と第２駆動体２３をアクチュエータ２４で連結することにより駆動ユニット４を構成しているので、１つのアクチュエータ２４の駆動力が第１駆動体２２と第２駆動体２３に均等に作用し、枢軸５の両側に位置する第１昇降部８と第２昇降部９のアーム部を同時に同期して拡開させることができるので、駆動力の伝達効率が良く、低出力のアクチュエータ２４により昇降台２を好適に上昇できるリフト装置を提供することができる。 At this time, since the drive unit 4 is configured by connecting the first drive body 22 and the second drive body 23 with the actuator 24, the drive force of one actuator 24 is the first drive body 22 and the second drive body. 23, and the arm portions of the first elevating part 8 and the second elevating part 9 located on both sides of the pivot 5 can be expanded simultaneously in synchronism with each other. It is possible to provide a lift device that can suitably lift the elevator 2 by the output actuator 24.

更に、アクチュエータ２４は、第１駆動体２２と第２駆動体２３を連結した架設状態で設置することにより、アームユニット３に連結されていない状態で支持できるので、アクチュエータ２４の駆動時に該アクチュエータ２４の構成部品や枢軸５に対する負荷を生じることはなく、特に、第１アーム６と第２アーム７の回動を妨げるような枢軸５の損傷を生じるおそれはなく、昇降台２の昇降を繰り返しながら、長期間にわたる使用に耐えることが可能である。 Furthermore, since the actuator 24 can be supported in a state where it is not connected to the arm unit 3 by being installed in a state where the first driving body 22 and the second driving body 23 are connected, the actuator 24 is driven when the actuator 24 is driven. In particular, there is no risk of causing damage to the pivot 5 that hinders the rotation of the first arm 6 and the second arm 7, while repeatedly raising and lowering the lifting platform 2. It can withstand long-term use.

本発明の１実施形態に係るリフト装置を分解状態で示す斜視図である。1 is a perspective view showing a lift device according to an embodiment of the present invention in an exploded state. 基台と昇降台を除いた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the base and the lifting platform. アームユニットと駆動ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows an arm unit and a drive unit. アームユニットと駆動ユニットを正面から示す断面図であり、（Ａ）はアームユニットが閉じられた状態を示す断面図、（Ｂ）はアームユニットが拡開された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an arm unit and a drive unit from the front, (A) is sectional drawing which shows the state in which the arm unit was closed, (B) is sectional drawing which shows the state in which the arm unit was expanded. 油圧シリンダ装置により構成したアクチュエータの作用を示し、（Ａ）は本発明の作用を示す説明、（Ｂ）は比較例の作用を示す説明図である。The action of the actuator constituted by the hydraulic cylinder device is shown, (A) is an explanation showing the action of the present invention, and (B) is an explanatory view showing the action of the comparative example. リフト装置に関して、昇降台を下降させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which lowered the raising / lowering stand regarding the lifting apparatus. リフト装置に関して、昇降台を昇降中の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in raising / lowering the raising / lowering stand regarding a lift apparatus. リフト装置に関して、昇降台を上昇位置まで上昇させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which raised the raising / lowering stand to the raising position regarding the lifting apparatus. 駆動ユニットを構成するアクチュエータの別の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of the actuator which comprises a drive unit. アームユニットと基台及び昇降台の支持部に関する別の実施形態を正面から示す断面図であり、（Ａ）はアームユニットが閉じられた状態を示す断面図、（Ｂ）はアームユニットが拡開された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another embodiment regarding the support part of an arm unit, a base, and a lifting stand from a front, (A) is sectional drawing which shows the state in which the arm unit was closed, (B) is an arm unit expanded. It is sectional drawing which shows the state made.

以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１ないし図３に示すように、リフト装置は、下側に配置される基台１と、上側に配置される昇降台２の間に、アームユニット３と、駆動ユニット４を設けている。図示実施形態において、アームユニット３は、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂを並設し、駆動ユニット４は、左右２組の駆動ユニット４Ａ、４Ｂを並設している。尚、２組のアームユニット３Ａ、３Ｂと２組の駆動ユニット４Ａ、４Ｂは、それぞれ相互に同一構成とされているので、以下、総合的にアームユニット３及び駆動ユニット４として説明する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the lift device is provided with an arm unit 3 and a drive unit 4 between a base 1 disposed on the lower side and a lifting platform 2 disposed on the upper side. In the illustrated embodiment, the arm unit 3 is provided with two sets of left and right arm units 3A and 3B, and the drive unit 4 is provided with two sets of left and right drive units 4A and 4B. The two sets of arm units 3A and 3B and the two sets of drive units 4A and 4B have the same configuration as each other, and therefore will be described collectively as the arm unit 3 and the drive unit 4 below.

（アームユニット）
平面上で直交するＸ方向とＹ方向に関して、アームユニット３は、Ｘ方向の枢軸５により相互に回動自在に枢結された第１アーム６と第２アーム７を備え、Ｙ方向のうち前記枢軸５から一方に向かうＹ１側と他方に向かうＹ２側に関して、それぞれＹ１側に向けて延びる第１アーム６の押下アーム部６Ｌと第２アーム７の押上アーム部７Ｕにより第１昇降部８を構成し、反対側のＹ２側に向けて延びる第１アーム６の押上アーム部６Ｕと第２アーム７の押下アーム部７Ｌにより第２昇降部９を構成している。 (Arm unit)
With respect to the X direction and the Y direction orthogonal to each other on the plane, the arm unit 3 includes a first arm 6 and a second arm 7 that are pivotably coupled to each other by a pivot 5 in the X direction, The first elevating part 8 is constituted by the push-down arm part 6L of the first arm 6 and the push-up arm part 7U of the second arm 7 extending toward the Y1 side with respect to the Y1 side directed to one side from the pivot 5 and the Y2 side directed to the other side. The push-up arm portion 6U of the first arm 6 and the push-down arm portion 7L of the second arm 7 that extend toward the opposite Y2 side constitute a second lift portion 9.

Ｙ１側に延びる押下アーム部６ＬとＹ２側に延びる押下アーム部７Ｌは、それぞれ基台１に支持されている。このため、基台１の両側部には、Ｙ１側に延びる下側支持レール１０、１０が固設され、Ｙ２側の端部に位置して下側軸受部材１１、１１が固設されている。Ｙ１側の押下アーム部６Ｌの先端には、転動ローラ１２が回転自在に軸支され、該転動ローラ１２を下側支持レール１０に移動自在に嵌挿することにより、Ｙ方向に移動自在とした状態で基台１に支持している。これに対して、Ｙ２側の押下アーム部７Ｌの先端には、軸部材１３が設けられ、該軸部材１３を下側軸受部材１１に回動自在に軸支している。尚、図示実施形態の場合、前記転動ローラ１２の支軸１２ａを左右に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押下アーム部６Ｌ、６Ｌを相互に連結している。同様に、前記軸部材１３を左右に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押下アーム部７Ｌ、７Ｌを相互に連結している。 The pressing arm portion 6L extending to the Y1 side and the pressing arm portion 7L extending to the Y2 side are supported by the base 1, respectively. For this reason, lower support rails 10 and 10 extending to the Y1 side are fixed to both sides of the base 1, and lower bearing members 11 and 11 are fixed to the end of the Y2 side. . A rolling roller 12 is rotatably supported at the tip of the pressing arm 6L on the Y1 side, and the rolling roller 12 is movably fitted to the lower support rail 10 so as to be movable in the Y direction. It is supported on the base 1 in the state. On the other hand, a shaft member 13 is provided at the distal end of the pressing arm portion 7L on the Y2 side, and the shaft member 13 is rotatably supported by the lower bearing member 11. In the illustrated embodiment, the pressing arm portions 6L and 6L of the two left and right arm units 3A and 3B are connected to each other by extending the support shaft 12a of the rolling roller 12 to the left and right. Similarly, by extending the shaft member 13 left and right, the pressing arm portions 7L and 7L of the two left and right arm units 3A and 3B are connected to each other.

Ｙ１側に延びる押上アーム部７ＵとＹ２側に延びる押上アーム部６Ｕは、それぞれ昇降台２を支持している。このため、昇降台２の両側部には、Ｙ１側に延びる上側支持レール１４、１４が固設され、Ｙ２側の端部に位置して上側軸受部材１５、１５が固設されている。Ｙ１側の押上アーム部７Ｕの先端には、転動ローラ１６が回転自在に軸支され、該転動ローラ１６を上側支持レール１４に移動自在に嵌挿することにより、Ｙ方向に移動自在とした状態で昇降台２を支持している。これに対して、Ｙ２側の押上アーム部６Ｕの先端には、軸部材１７が設けられ、該軸部材１７を上側軸受部材１５に回動自在に軸支している。尚、図示実施形態の場合、前記転動ローラ１６の支軸１６ａを左右に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押上アーム部７Ｕ、７Ｕを相互に連結している。同様に、前記軸部材１７を左右に延長することにより、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂの押上アーム部６Ｕ、６Ｕを相互に連結している。 The push-up arm portion 7U extending to the Y1 side and the push-up arm portion 6U extending to the Y2 side support the lifting platform 2, respectively. For this reason, upper support rails 14 and 14 extending to the Y1 side are fixed to both sides of the lifting platform 2, and upper bearing members 15 and 15 are fixed to the end portions on the Y2 side. A rolling roller 16 is rotatably supported at the tip of the push-up arm portion 7U on the Y1 side, and the rolling roller 16 is movably fitted to the upper support rail 14 so as to be movable in the Y direction. The lifting platform 2 is supported in the state where it is made. On the other hand, a shaft member 17 is provided at the tip of the push-up arm portion 6U on the Y2 side, and the shaft member 17 is pivotally supported by the upper bearing member 15 so as to be rotatable. In the illustrated embodiment, the push-up arm portions 7U and 7U of the two left and right arm units 3A and 3B are connected to each other by extending the support shaft 16a of the rolling roller 16 to the left and right. Similarly, by extending the shaft member 17 to the left and right, the push-up arm portions 6U and 6U of the two left and right arm units 3A and 3B are connected to each other.

図３及び図４に示すように、Ｙ１側の第１昇降部８を構成する押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕによる上下一対のアーム部と、Ｙ２側の第２昇降部９を構成する押下アーム部７Ｌと押上アーム部６Ｕによる上下一対のアーム部は、それぞれ、昇降台２を下降させるように両アーム部を閉じた状態で、上下のアーム部が相互に重なり合う基部１８と、上下から対向する先端部１９を備え、両アーム部の先端部１９、１９の間に介装空間２０が形成されるように構成されており、前記基部１８から先端部１９に向けて相互に湾曲して離反方向に傾斜する被動部２１を形成している。 As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of upper and lower arm parts formed by a push-down arm part 6L and a push-up arm part 7U constituting the first lift part 8 on the Y1 side, and a push-down constituting the second lift part 9 on the Y2 side. The pair of upper and lower arms formed by the arm 7L and the push-up arm 6U are opposed to the base 18 where the upper and lower arms overlap each other with the arms closed so as to lower the lifting platform 2 from above and below. And an intervening space 20 is formed between the distal end portions 19 and 19 of both arm portions. The distal end portion 19 and the distal end portion 19 are curved and separated from each other. A driven portion 21 that is inclined in the direction is formed.

（駆動ユニット）
前記駆動ユニット４は、Ｙ１側の第１昇降部８とＹ２側の第２昇降部９を構成するそれぞれ上下一対の両アーム部における介装空間２０、２０に介装される第１駆動体２２及び第２駆動体２３と、両駆動体２２、２３の離間距離を変更させるアクチュエータ２４を備えている。 (Drive unit)
The drive unit 4 includes a first drive body 22 interposed in intervening spaces 20 and 20 in a pair of upper and lower arms constituting the first lift section 8 on the Y1 side and the second lift section 9 on the Y2 side. And a second driving body 23 and an actuator 24 for changing the distance between the driving bodies 22 and 23.

前記アクチュエータ２４は、図１ないし図７に示す実施形態の場合、Ｙ方向に延びるシリンダ２５ａに往復動自在なピストンロッド２５ｂを備えた復動式の油圧シリンダ装置２５により構成されており、ピストンロッド２５ｂに交差して固設したＸ方向の第１駆動軸２６に前記第１駆動体２２を設けると共に、シリンダ２５ａの基端部に交差して固設したＸ方向の第２駆動軸２７に前記第２駆動体２３を設けている。従って、油圧シリンダ装置２５から成るアクチュエータ２４は、第１駆動体２２と第２駆動体２３の間に架設されることにより、アームユニット３に連結されていない宙吊り状態で支持されている。 In the case of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the actuator 24 is constituted by a reciprocating hydraulic cylinder device 25 having a piston rod 25b reciprocally movable in a cylinder 25a extending in the Y direction. The first driving body 22 is provided on the first driving shaft 26 in the X direction that is fixed to intersect with 25b, and the second driving shaft 27 in the X direction that is fixed to intersect with the base end portion of the cylinder 25a. A second driver 23 is provided. Therefore, the actuator 24 including the hydraulic cylinder device 25 is supported in a suspended state that is not connected to the arm unit 3 by being installed between the first driving body 22 and the second driving body 23.

前記第１駆動体２２は、第１アーム６の押下アーム部６Ｌの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第１ローラ２２ａと、第２アーム７の押上アーム部７Ｕの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第２ローラ２２ｂを備えており、両ローラ２２ａ、２２ｂは、同軸上に列設した状態で前記第１駆動軸２６に回転自在に軸支され、前記フランジを被動部２１の側縁に係合することにより、該被動部２１からの脱落を防止している。 The first driving body 22 includes a first roller 22a with a flange that can move along the driven portion 21 of the push-down arm portion 6L of the first arm 6, and the driven portion 21 of the push-up arm portion 7U of the second arm 7. A second roller 22b with a flange movable along the two rollers 22a and 22b. The two rollers 22a and 22b are rotatably supported on the first drive shaft 26 in a state of being coaxially arranged, and the flange is driven. By being engaged with the side edge of the portion 21, it is prevented from falling off the driven portion 21.

同様に、前記第２駆動体２３は、第１アーム６の押上アーム部６Ｕの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第１ローラ２３ａと、第２アーム７の押下アーム部７Ｌの被動部２１に沿って移動可能なフランジ付きの第２ローラ２３ｂを備えており、両ローラ２３ａ、２３ｂは、同軸上に列設した状態で前記第２駆動軸２７に回転自在に軸支され、前記フランジを被動部２１の側縁に係合することにより、該被動部２１からの脱落を防止している。 Similarly, the second driving body 23 includes a first roller 23a with a flange that is movable along the driven portion 21 of the push-up arm portion 6U of the first arm 6, and a driven arm portion 7L of the second arm 7 that is driven. The second roller 23b with a flange that can move along the portion 21 is provided, and both the rollers 23a and 23b are rotatably supported on the second drive shaft 27 in a state of being coaxially arranged. By engaging the flange with the side edge of the driven part 21, the falling from the driven part 21 is prevented.

図示実施形態の場合、左右２組のアームユニット３Ａ、３Ｂをそれぞれ拡開させるために設けられた左右２組の第１駆動体２２と第２駆動体２３は、前記第１駆動軸２６と第２駆動軸２７を左右に延長することにより、該駆動軸２６、２７の両端に装着されており、両駆動軸２６、２７に対して２本の油圧シリンダ装置２５、２５が並設状態で架設されている。 In the case of the illustrated embodiment, the two sets of left and right first drive bodies 22 and second drive bodies 23 provided to expand the left and right sets of arm units 3A and 3B, respectively, Two drive shafts 27 are extended to the left and right to be attached to both ends of the drive shafts 26, 27, and two hydraulic cylinder devices 25, 25 are installed in parallel to both drive shafts 26, 27. Has been.

尚、図示省略しているが、油圧シリンダ装置２５は、油圧回路を介して油圧ポンプ等の油圧源に連絡されており、制御バルブで油圧回路を切り替えることにより、ピストンロッド２５ｂの進出方向の往動と後退方向の復動を可能にする。 Although not shown, the hydraulic cylinder device 25 is connected to a hydraulic power source such as a hydraulic pump via a hydraulic circuit, and the piston rod 25b is moved forward by switching the hydraulic circuit with a control valve. Enables movement and backward movement.

（駆動ユニットとアームユニットの作用）
図４（Ａ）に示すように、アームユニット３は、油圧シリンダ装置２５のピストンロッド２５ｂを最大長さとすることにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３を最も離間させたとき、第１アーム６と第２アーム７をほぼ水平姿勢として相互に基部１８を重ね合わせた状態で閉じている。つまり、第１昇降部８と第２昇降部９を構成する一対のアーム部の先端を相互に高さＨＬで示すように近接させた状態で閉じている。 (Operation of drive unit and arm unit)
As shown in FIG. 4A, the arm unit 3 is configured such that when the first drive body 22 and the second drive body 23 are most separated by setting the piston rod 25b of the hydraulic cylinder device 25 to the maximum length, The first arm 6 and the second arm 7 are set in a substantially horizontal posture and are closed with the base portions 18 being overlapped with each other. In other words, the ends of the pair of arms constituting the first elevating part 8 and the second elevating part 9 are closed in a state where they are close to each other as indicated by the height HL.

この状態で、第１駆動体２２及び第２駆動体２３は、それぞれアームユニット３の第１昇降部８と第２昇降部９における介装空間２０に納められている。この際、各アーム部の先端側から介装空間２０を狭める凹曲部を形成し、該アーム部の先端側から臨んで第１駆動体２２及び第２駆動体２３を抱持する保持部２０ａを設けることが好ましい。これにより、アーム部を高さＨＬとするように閉じたとき、第１駆動体２２及び第２駆動体２３は、介装空間２０に好適に納められた状態で保持され、アーム部の先端方向にずれ動くことを防止される。 In this state, the first drive body 22 and the second drive body 23 are housed in the intervening space 20 in the first elevating unit 8 and the second elevating unit 9 of the arm unit 3, respectively. At this time, a concave curved portion that narrows the intervention space 20 from the distal end side of each arm portion is formed, and the holding portion 20a that holds the first drive body 22 and the second drive body 23 facing from the distal end side of the arm portion. Is preferably provided. As a result, when the arm portion is closed so as to have a height HL, the first driving body 22 and the second driving body 23 are held in a state of being suitably stored in the intervening space 20, and the distal end direction of the arm portion Is prevented from moving.

図４（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ装置２５を駆動することにより第１駆動体２２と第２駆動体２３を枢軸５に向けて移動させると、両駆動体２２、２３が一対のアーム部の被動部２１、２１の間に進入し、両アーム部を角度θで示すように回動させ、一対のアーム部の先端を相互に高さＨＨで示すように拡開させる。この拡開動作は、第１昇降部８と第２昇降部９における一対のアーム部に関して同時に同期して行われる。 As shown in FIG. 4B, when the first driving body 22 and the second driving body 23 are moved toward the pivot 5 by driving the hydraulic cylinder device 25, both the driving bodies 22 and 23 are paired with arms. The two arm portions are rotated as indicated by an angle θ, and the ends of the pair of arm portions are expanded as indicated by a height HH. This expansion operation is performed simultaneously and synchronously with respect to the pair of arm portions in the first elevating unit 8 and the second elevating unit 9.

本発明の作用を理解するため、アクチュエータ２４として油圧シリンダ装置２５を使用した構成に関して、図５（Ａ）に本発明の作用を示し、図５（Ｂ）に比較例の作用を示している。 In order to understand the operation of the present invention, FIG. 5A shows the operation of the present invention and FIG. 5B shows the operation of the comparative example regarding the configuration using the hydraulic cylinder device 25 as the actuator 24.

図５（Ｂ）に示す比較例は、アームユニットの枢軸５にシリンダ２５ａを取付固定し、ピストンロッド２５ｂの先端に取付けた駆動体２２ｘを押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕの間に介装している。この構成によれば、ピストンロッド２５ｂの駆動力ＦＮにより駆動体２２ｘを移動させ、両アーム部６Ｌ、７Ｕを拡開させることが可能である。しかしながら、シリンダ２５ａが枢軸５に固定されているため、両アーム部６Ｌ、７Ｕを拡開させるための全ての力が前記駆動力ＦＮに依存しており、従って、大きな駆動力ＦＮを得るためには高出力の油圧シリンダ装置２５が必要となる。しかも、駆動力ＦＮにより生じる反力ＦＸは、枢軸５とシリンダ２５ａの固定側により受止めるように構成されているので、シリンダロッド２５ｂと枢軸５に大きな負荷が掛り、シリンダロッド２５ｂ及び枢軸５を損傷するおそれがある。 In the comparative example shown in FIG. 5B, a cylinder 25a is attached and fixed to the pivot 5 of the arm unit, and a driving body 22x attached to the tip of the piston rod 25b is interposed between the push-down arm portion 6L and the push-up arm portion 7U. doing. According to this configuration, the driving body 22x can be moved by the driving force FN of the piston rod 25b, and both the arm portions 6L and 7U can be expanded. However, since the cylinder 25a is fixed to the pivot 5, all the forces for expanding both the arm portions 6L and 7U depend on the driving force FN. Therefore, in order to obtain a large driving force FN. Requires a high output hydraulic cylinder device 25. Moreover, since the reaction force FX generated by the driving force FN is configured to be received by the fixed side of the pivot 5 and the cylinder 25a, a large load is applied to the cylinder rod 25b and the pivot 5, and the cylinder rod 25b and the pivot 5 are moved. There is a risk of damage.

これに対して、図５（Ａ）に示すように、本発明は、一方側の押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕの間に第１駆動体２２を介装すると共に、他方側の押下アーム部７Ｌと押上アーム部６Ｕの間に第２駆動体２３を介装し、第１駆動体２２をピストンロッド２５ｂの先端に取付けると共に、第２駆動体２３をシリンダ２５ａの基端部に取付け、シリンダ装置２５をアームユニットに固定せず、架設状態ないし宙吊り状態として設置している。従って、油圧シリンダ装置２５を駆動したとき、同一軸線上で第１駆動体２２の駆動力Ｆ１と第２駆動体２３の駆動力Ｆ２が相互に向き合って発生し、一方側の両アーム部６Ｌ、７Ｕと、他方側の両アーム部７Ｌ、６Ｕを同期させながら拡開することができる。このため、前記比較例のような反力ＦＸが作用することはなく、むしろ、ピストンロッド２５ｂと共にシリンダ２５ａを移動させることにより、本来は反力として発生する力を駆動力Ｆ１、Ｆ２に変えて積極的に利用できるように構成しているので、作動油の圧力を下げたり、油圧シリンダ装置２５を小型化したりすることができる利点がある。しかも、シリンダロッド２５ｂや枢軸５に負荷が掛ることはないので、それぞれの強度設計に際して自由度が広がるという利点がある。 On the other hand, as shown in FIG. 5 (A), in the present invention, the first driving body 22 is interposed between the pressing arm portion 6L on one side and the lifting arm portion 7U, and the pressing arm on the other side. The second drive body 23 is interposed between the portion 7L and the push-up arm section 6U, the first drive body 22 is attached to the distal end of the piston rod 25b, and the second drive body 23 is attached to the proximal end portion of the cylinder 25a. The cylinder device 25 is not fixed to the arm unit, but is installed in an erected state or a suspended state. Therefore, when the hydraulic cylinder device 25 is driven, the driving force F1 of the first driving body 22 and the driving force F2 of the second driving body 23 are generated to face each other on the same axis, and both arm portions 6L on one side, 7U and the other arm portions 7L and 6U on the other side can be expanded while being synchronized. For this reason, the reaction force FX does not act as in the comparative example. Rather, by moving the cylinder 25a together with the piston rod 25b, the force originally generated as the reaction force is changed to the driving forces F1 and F2. Since it is configured so that it can be used positively, there are advantages that the pressure of the hydraulic oil can be lowered and the hydraulic cylinder device 25 can be downsized. In addition, since no load is applied to the cylinder rod 25b and the pivot 5, there is an advantage that the degree of freedom is widened in designing the strength of each.

（リフト装置の作用）
図６ないし図８は、リフト装置の基台１を床面等に設置した状態で昇降台２を上昇させる際の作用を示している。尚、リフト装置は、基台１と昇降台２の間の空間を周囲から囲む蛇腹式の保護部材２８を設けることが好ましい。 (Function of lift device)
FIGS. 6 to 8 show the operation when the lifting platform 2 is raised in a state where the base 1 of the lift device is installed on the floor or the like. The lift device is preferably provided with a bellows type protective member 28 that surrounds the space between the base 1 and the lift 2 from the periphery.

図６は、油圧シリンダ装置２５のピストンロッド２５ｂを往動することにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３を離間距離Ｌ１で示すように離間させている。この状態で、昇降台２の荷重を受けることにより、アームユニット３の第１アーム６と第２アーム７は、ほぼ水平姿勢とされ、高さＨＬで示すように閉じられている。 In FIG. 6, the piston rod 25b of the hydraulic cylinder device 25 is moved forward to separate the first drive body 22 and the second drive body 23 as shown by a separation distance L1. In this state, the first arm 6 and the second arm 7 of the arm unit 3 are in a substantially horizontal posture by receiving the load of the lifting platform 2 and are closed as indicated by the height HL.

この状態から、図７に示すように、油圧シリンダ装置２５のピストンロッド２５ｂを復動することにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３を枢軸５に向けて移動させ、両駆動体２２、２３の離間距離を距離Ｌ２で示すように縮小させると、両駆動体２２、２３が一対のアーム部の被動部２１、２１の間に進入することにより、両アーム部を角度θＳで示すように回動させ、一対のアーム部の先端を相互に高さＨＭで示すように拡開させ、昇降台２を上昇させる。 From this state, as shown in FIG. 7, the piston rod 25 b of the hydraulic cylinder device 25 is moved backward to move the first drive body 22 and the second drive body 23 toward the pivot 5, and both the drive bodies 22. When the distance between the two drive bodies 22 and 23 is reduced between the driven parts 21 and 21 of the pair of arm parts, the two arm parts are indicated by an angle θS. And the tips of the pair of arm portions are expanded so as to have a height HM, and the elevator 2 is raised.

更に、図８に示すように、油圧シリンダ装置２５により第１駆動体２２と第２駆動体２３の離間距離を距離Ｌ３で示すように最も縮小させると、両駆動体２２、２３が前記被動部２１、２１の間に深く進入することにより、両アーム部を角度θＬで示すように大きく回動させ、一対のアーム部の先端を相互に高さＨＨで示すように大きく拡開させ、昇降台２を所定の上昇位置まで上昇させる。 Furthermore, as shown in FIG. 8, when the separation distance between the first drive body 22 and the second drive body 23 is reduced most by the hydraulic cylinder device 25 as indicated by a distance L3, both the drive bodies 22 and 23 are moved to the driven part. By entering deeply between 21 and 21, both arm portions are rotated greatly as shown by an angle θL, and the ends of the pair of arm portions are greatly expanded as shown by a height HH, and a lifting platform 2 is raised to a predetermined raised position.

図示実施形態の場合、第２昇降部９の押下アーム部７Ｌと押上アーム部６Ｕは、それぞれ軸部材１３、１７を介して、基台１の下側軸受部材１１と昇降台２の上側軸受部材１５に軸支されている。従って、枢軸５を中心として拡開方向に回動する両アーム部７Ｌ、６Ｕは、軸部材１３、１７を中心軸として、基台１及び昇降台２に対する角度を変更しながら、昇降台２を水平姿勢のまま上昇させる。 In the case of the illustrated embodiment, the push-down arm portion 7L and the push-up arm portion 6U of the second lifting / lowering portion 9 are respectively connected to the lower bearing member 11 of the base 1 and the upper bearing member of the lift 2 via shaft members 13 and 17, respectively. 15 is pivotally supported. Accordingly, the arm portions 7L and 6U that rotate in the expanding direction around the pivot axis 5 change the angle with respect to the base 1 and the lift base 2 with the shaft members 13 and 17 as the central axes, Raise while in a horizontal position.

これに対して、第１昇降部８の押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕは、それぞれ転動ローラ１２、１６を介して基台１の下側支持レール１０と昇降台２の上側支持レール１４に嵌挿されている。図示実施形態の場合、押下アーム部６Ｌの転動ローラ１２は、断面Ｌ形の下側支持レール１０と基台１の上面の間に挿入され、押上アーム部７Ｕの転動ローラ１６は、断面Ｌ形の上側支持レール１４と昇降台２の下面の間に挿入されている。従って、枢軸５を中心として拡開方向に回動する両アーム部のうち、押下アーム部６Ｌは、下側支持レール１０に案内されながら基台１の上面を移動しつつ転動ローラ１２を中心として起立し、押上アーム部７Ｕは、上側支持レール１４に案内されながら昇降台２の下面を移動しつつ該昇降台２を押し上げる。これにより、昇降台２を水平姿勢のまま上昇させる。 On the other hand, the push-down arm 6L and the push-up arm 7U of the first lifting / lowering unit 8 are connected to the lower support rail 10 of the base 1 and the upper support rail 14 of the lift 2 via the rolling rollers 12 and 16, respectively. Is inserted. In the case of the illustrated embodiment, the rolling roller 12 of the push-down arm portion 6L is inserted between the lower support rail 10 of the L-shaped section and the upper surface of the base 1, and the rolling roller 16 of the push-up arm portion 7U has a cross-section. It is inserted between the L-shaped upper support rail 14 and the lower surface of the lifting platform 2. Therefore, among the arm portions that rotate in the expanding direction around the pivot 5, the pressing arm portion 6 </ b> L is centered on the rolling roller 12 while moving on the upper surface of the base 1 while being guided by the lower support rail 10. The push-up arm portion 7U pushes up the lifting platform 2 while moving on the lower surface of the lifting platform 2 while being guided by the upper support rail 14. Thereby, the lifting platform 2 is raised in a horizontal posture.

上昇させられた昇降台２を下降させるときは、前記と逆の動作により、油圧シリンダ装置２５のピストンロッド２５ｂを往動することにより、第１駆動体２２と第２駆動体２３の離間距離をＬ３からＬ１とするように広げてやれば、昇降台２の荷重を受けることにより、第１アーム６と第２アーム７が上述の高さＨＨとされた拡開状態から、図６に高さＨＬで示す姿勢となるように閉じられる。 When lowering the raised elevator 2, the distance between the first drive body 22 and the second drive body 23 is increased by moving the piston rod 25 b of the hydraulic cylinder device 25 in the reverse operation. If it expands so that it may become L1 from L3, by receiving the load of the raising / lowering stand 2, from the expansion state by which the 1st arm 6 and the 2nd arm 7 were made into the above-mentioned height HH, FIG. It is closed so as to have a posture indicated by HL.

（アクチュエータの別の実施形態）
アクチュエータ２４は、第１駆動体２２と第２駆動体２３の離間距離を変更させることが目的であり、上述の油圧シリンダ装置２５の他に、例えば、図９に示すようなネジ式駆動手段２９により構成しても良い。 (Another embodiment of the actuator)
The actuator 24 is intended to change the separation distance between the first drive body 22 and the second drive body 23. In addition to the hydraulic cylinder device 25 described above, for example, a screw-type drive means 29 as shown in FIG. You may comprise by.

図示のネジ式駆動手段２９は、モータ等の駆動源により正逆回転させられるロッド３０に相互に逆ネジとなる第１雄ネジ部３０ａと第２雄ネジ部３０ｂを設けており、第１雄ネジ部３０ａに第１ナット３１ａを螺合し、第２雄ネジ部３０ｂに第２ナット３１ｂを螺合している。従って、ロッド３０を正逆一方向に回転させることにより両ナット３１ａ、３１ｂが離間距離を広げるように移動し、ロッド３０を正逆他方向に回転させることにより両ナット３１ａ、３１ｂが離間距離を縮小するように移動する。 The illustrated screw type driving means 29 is provided with a first male screw portion 30a and a second male screw portion 30b which are reversely screwed to a rod 30 which is rotated forward and backward by a drive source such as a motor. The first nut 31a is screwed into the screw portion 30a, and the second nut 31b is screwed into the second male screw portion 30b. Accordingly, by rotating the rod 30 in one forward and reverse direction, both nuts 31a and 31b move to increase the separation distance, and by rotating the rod 30 in the other forward and reverse direction, both nuts 31a and 31b increase the separation distance. Move to shrink.

そこで、第１駆動体２２を備えた第１駆動軸２６を第１ナット３１ａに設け、第２駆動体２３を備えた第２駆動軸２７を第２ナット３１ｂに設けることにより、上述した油圧シリンダ装置２５と同様に、第１駆動体２２と第２駆動体２３の離間距離を変更させるネジ式駆動手段２９により構成されたアクチュエータ２４が提供される。 Therefore, the above-described hydraulic cylinder is provided by providing the first drive shaft 26 provided with the first drive body 22 in the first nut 31a and providing the second drive shaft 27 provided with the second drive body 23 in the second nut 31b. Similar to the device 25, an actuator 24 is provided that includes a screw-type drive unit 29 that changes the distance between the first drive body 22 and the second drive body 23.

（アームユニットと基台及び昇降台の支持部に関する別の実施形態）
アームユニット３の第１昇降部８と第２昇降部９における一対のアーム部を開閉方向に回動することにより、昇降台２を水平姿勢のまま昇降させるためには、図１０に示すようなスロットによる支持手段を構成しても良い。 (Another embodiment regarding the support unit of the arm unit, the base, and the lifting platform)
In order to raise and lower the lifting platform 2 in a horizontal position by rotating the pair of arms in the first lifting unit 8 and the second lifting unit 9 in the opening and closing direction of the arm unit 3, as shown in FIG. You may comprise the support means by a slot.

アームユニット３における第１昇降部８の押下アーム部６Ｌと押上アーム部７Ｕは、上述の実施形態と同様に、転動ローラ１２、１６を設けている。そこで、図１０に示す実施形態は、第２昇降部９の押下アーム部７Ｌと押上アーム部６Ｕにも同様の転動ローラ３２、３３を設けており、基台１に固設される下側支持レール１０と、昇降台２に固設される上側支持レール１４をそれぞれＹ２側に延長することにより、前記転動ローラ３２、３３を該支持レール１０、１４に移動自在に嵌挿している。 The pressing arm 6L and the lifting arm 7U of the first elevating unit 8 in the arm unit 3 are provided with rolling rollers 12 and 16 as in the above-described embodiment. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 10, similar rolling rollers 32 and 33 are provided on the push-down arm portion 7 </ b> L and the push-up arm portion 6 </ b> U of the second lifting / lowering portion 9, and the lower side fixed to the base 1. By extending the support rail 10 and the upper support rail 14 fixed to the lifting platform 2 to the Y2 side, the rolling rollers 32 and 33 are movably fitted to the support rails 10 and 14, respectively.

そして、第１昇降部８の両アーム部の転動ローラ１２、１６の中心軸部と、第２昇降部９の両アーム部の転動ローラ３２、３３の中心軸部の合計４か所に、摺動ピン３４を設け、全ての摺動ピン３４の摺動を案内すると共に摺動範囲を規制するスロット３５を下側支持レール１０及び上側支持レール１４の両端部に設けている。 And there are a total of four locations of the central shaft portions of the rolling rollers 12 and 16 of both arm portions of the first lifting portion 8 and the central shaft portions of the rolling rollers 32 and 33 of both arm portions of the second lifting portion 9. The sliding pins 34 are provided, and slots 35 for guiding the sliding of all the sliding pins 34 and restricting the sliding range are provided at both ends of the lower support rail 10 and the upper support rail 14.

前記スロット３５は、第１駆動体２２と第２駆動体２３の離間距離を広げることにより第１アーム６と第２アーム７を上述の高さＨＬのように閉じたときは、摺動ピン３４をスロット３５の一方の端縁（支持レール１０、１４の両端に臨む側の端縁）に当接させる。 When the first arm 6 and the second arm 7 are closed at the above-described height HL by widening the separation distance between the first driving body 22 and the second driving body 23, the slot 35 slides the sliding pin 34. Is brought into contact with one end edge of the slot 35 (the end edge facing the both ends of the support rails 10 and 14).

図１０（Ａ）に示すように、第１アーム６と第２アーム７が次第に高さを増すように拡開され、昇降台２を上昇中は、摺動ピン３４がスロット３５に案内されて摺動し、転動ローラの移動を許す。 As shown in FIG. 10A, the first arm 6 and the second arm 7 are expanded so as to gradually increase in height, and the slide pin 34 is guided to the slot 35 while the elevator 2 is raised. Slide to allow the rolling roller to move.

図１０（Ｂ）に示すように、第１アーム６と第２アーム７を最大拡開状態とし、昇降台２を上昇位置まで上昇させたときは、摺動ピン３４がスロット３５の他方の端縁（支持レール１０、１４の両端から離れる側の端縁）に当接する。 As shown in FIG. 10B, when the first arm 6 and the second arm 7 are in the maximum expanded state and the lifting platform 2 is raised to the raised position, the sliding pin 34 is at the other end of the slot 35. It abuts on an edge (an edge on the side away from both ends of the support rails 10 and 14).

従って、これにより昇降台２を水平姿勢のまま昇降させることができ、しかも、昇降台２を下降位置とするように両アーム６、７を閉じたときは、摺動ピン３４がスロット３５の一方の端縁に当接し、昇降台２を上昇位置とするように両アーム６、７を拡開したときは、摺動ピン３４がスロット３５の他方の端縁に当接するので、昇降台２の遊動やガタツキを生じることはない。 Therefore, when the arms 6 and 7 are closed so that the elevator 2 can be moved up and down in a horizontal position, and the elevator 6 is in the lowered position, the sliding pin 34 is positioned in one of the slots 35. When the arms 6 and 7 are expanded so that the lift 2 is in the raised position, the sliding pin 34 comes into contact with the other edge of the slot 35. There will be no play or rattling.

１ 基台
２ 昇降台
３（３Ａ、３Ｂ） アームユニット
４（４Ａ、４Ｂ） 駆動ユニット
５ 枢軸
６ 第１アーム
６Ｌ 押下アーム部
６Ｕ 押上アーム部
７ 第２アーム
７Ｌ 押下アーム部
７Ｕ 押上アーム部
８ 第１昇降部
９ 第２昇降部
１０ 下側支持レール
１１ 下側軸受部材
１２ 転動ローラ
１２ａ 支軸
１３ 軸部材
１４ 上側支持レール
１５ 上側軸受部材
１６ 転動ローラ
１６ａ 支軸
１７ 軸部材
１８ 基部
１９ 先端部
２０ 介装空間
２１ 被動部
２２ 第１駆動体
２２ａ 第１ローラ
２２ｂ 第２ローラ
２３ 第２駆動体
２３ａ 第１ローラ
２３ｂ 第２ローラ
２４ アクチュエータ
２５ 油圧シリンダ装置
２５ａ シリンダ
２５ｂ ピストンロッド
２６ 第１駆動軸
２７ 第２駆動軸
２８ 保護部材
２９ ネジ式駆動手段
３０ ロッド
３０ａ 第１雄ネジ部
３０ｂ 第２雄ネジ部
３１ａ 第１ナット
３１ｂ 第２ナット
３２、３３ 転動ローラ
３４ 摺動ピン
３５ スロット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Lifting base 3 (3A, 3B) Arm unit 4 (4A, 4B) Drive unit 5 Pivot 6 First arm 6L Pushing arm part 6U Pushing arm part 7 Second arm 7L Pushing arm part 7U Pushing arm part 8 First DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting part 9 2nd lifting part 10 Lower support rail 11 Lower bearing member 12 Rolling roller 12a Support shaft 13 Shaft member 14 Upper support rail 15 Upper bearing member 16 Rolling roller 16a Support shaft 17 Shaft member 18 Base 19 Tip Part 20 Intervening space 21 Driven part 22 First drive body 22a First roller 22b Second roller 23 Second drive body 23a First roller 23b Second roller 24 Actuator 25 Hydraulic cylinder device 25a Cylinder 25b Piston rod 26 First drive shaft 27 Second drive shaft 28 Protective member 29 Screw-type drive means 30 Rod 30a First male screw portion 30b Second male screw portion 3 a first nut 31b second nut 32 and 33 rolling roller 34 sliding pin 35 slot

Claims (3)

基台の上方で昇降台を下降位置から上昇位置まで上昇させるリフト装置であり、
平面上で直交するＸ方向とＹ方向に関して、Ｘ方向の枢軸(5)により相互に回動自在に枢結された第１アーム(6)と第２アーム(7)を有するアームユニット(3)と、Ｙ方向に離間配置された第１駆動体(22)と第２駆動体(23)を連結した状態で両駆動体の離間距離Ｌを変更させるアクチュエータ(24)を備えた駆動ユニット(4)により構成されており、
前記アームユニット(3)は、Ｙ方向のうち前記枢軸(5)から一方に向かうＹ１側と他方に向かうＹ２側に関して、それぞれＹ１側に向けて延びる第１アームの押下アーム部(6L)を基台(1)に支持させると共に第２アームの押上アーム部(7U)を昇降台(2)に支持させることにより第１昇降部(8)を構成し、それぞれＹ２側に向けて延びる第１アームの押上アーム部(6U)を昇降台(2)に支持させると共に第２アームの押下アーム部(7L)を基台(1)に支持させることにより第２昇降部(9)を構成しており、
第１昇降部(8)と第２昇降部(9)のそれぞれにおける押下アーム部(6L,7L)と押上アーム(7U,6U)部の両アーム部は、昇降台を下降させるように両アーム部を閉じた状態で、相互に重なり合う基部(18)と、上下から対向する先端部(19)を備え、両アーム部の先端部の間に介装空間(20)が形成され、両アーム部の基部(18)から前記先端部に向けて相互に離反方向に傾斜する被動部(21)が形成されており、
前記駆動ユニット(4)は、第１昇降部(8)と第２昇降部(9)における両アーム部の間の介装空間(20)にそれぞれ第１駆動体(22)と第２駆動体(23)を介装し、前記アクチュエータ(24)の駆動を介して両駆動体の離間距離Ｌを縮小させることにより、両駆動体(8)(9)を両アーム部の被動部の間に進入させ、第１昇降部(8)と第２昇降部(9)を構成する両アーム部を同時に拡開させることにより、昇降台を上昇させるように構成して成ることを特徴とするリフト装置。 It is a lift device that raises the lifting platform from the lowered position to the raised position above the base,
An arm unit (3) having a first arm (6) and a second arm (7) pivotably connected to each other by a pivot (5) in the X direction with respect to the X and Y directions orthogonal to each other on a plane. And a drive unit (4) provided with an actuator (24) for changing a separation distance L between the first and second drive bodies (22) and (23) spaced apart in the Y direction. )
The arm unit (3) is based on the pressing arm portion (6L) of the first arm extending toward the Y1 side with respect to the Y1 side toward the one side from the pivot (5) and the Y2 side toward the other side in the Y direction. The first lifting / lowering unit (8) is configured by supporting the platform (1) and the lifting arm (7U) of the second arm by the lifting platform (2), and each first arm extends toward the Y2 side. The lifting arm (6U) is supported by the lifting platform (2) and the pressing arm portion (7L) of the second arm is supported by the base (1) to constitute the second lifting portion (9). ,
Both arm parts of the push-down arm part (6L, 7L) and push-up arm (7U, 6U) part in each of the first lift part (8) and the second lift part (9) With the base part (18) overlapping with each other in a closed state and a tip part (19) opposed from above and below, an interstitial space (20) is formed between the tip parts of both arm parts, and both arm parts A driven part (21) that is inclined in a direction away from each other from the base part (18) to the tip part is formed,
The drive unit (4) includes a first drive body (22) and a second drive body in an intervening space (20) between both arm portions of the first elevating part (8) and the second elevating part (9), respectively. (23), and the drive body (8) (9) is placed between the driven parts of both arm parts by reducing the distance L between the drive bodies via the drive of the actuator (24). A lifting device characterized in that it is configured to move up and move up and down by simultaneously expanding both arm portions constituting the first elevating part (8) and the second elevating part (9). . 前記アクチュエータ(24)は、第１駆動体(22)と第２駆動体(23)の間に架設されることにより、アームユニット(3)に連結されていない状態で支持されて成ることを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。 The actuator (24) is supported between the first driving body (22) and the second driving body (23) so as not to be connected to the arm unit (3). The lift device according to claim 1. 昇降台を下降位置として第１昇降部(8)と第２昇降部(9)における両アーム部を閉じた状態で、両アーム部の先端側から前記介装空間(20)に臨んで第１駆動体(22)及び第２駆動体(23)を抱持する保持部(20a)を設けて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載のリフト装置。 The first elevating part (8) and the second elevating part (9) are closed with both arms in the lowered position, and the first facing the intervening space (20) from the distal end side of both arms. The lift device according to claim 1 or 2, further comprising a holding portion (20a) for holding the driving body (22) and the second driving body (23).

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