JP2018076667A - Mechanical parking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入出庫部で車両に乗降する形式の機械式駐車装置に関するものである。 The present invention relates to a mechanical parking device of a type that gets on and off a vehicle at a loading / unloading section.
機械式駐車装置には、エレベータ方式、垂直循環方式などの形式のものがある。 There are types of mechanical parking devices such as an elevator system and a vertical circulation system.
これらの機械式駐車装置では、建屋の内部に、入出庫部が設けられ、建屋の壁面には入出庫部に連通する入出庫口が設けられている。入出庫口には開閉式の扉が設けられている（たとえば、特許文献１参照）。 In these mechanical parking apparatuses, a loading / unloading unit is provided inside the building, and a loading / unloading port communicating with the loading / unloading unit is provided on the wall surface of the building. An opening / closing door is provided at the entrance / exit (see, for example, Patent Document 1).
この種の機械式駐車装置では、入出庫に際して、操作盤で入出庫のための起動操作が行われると、パレットの搬送に関連する機械が動き始め、呼び出された対象のパレットが、格納棚のような格納個所から入出庫部に搬送される。 In this type of mechanical parking device, when a starting operation for loading / unloading is performed on the operation panel at the time of loading / unloading, a machine related to pallet conveyance starts to move, and the called pallet is moved to the storage shelf. It is conveyed from such a storage location to the loading / unloading section.
入庫の場合は、呼び対象のパレットは空のパレットとなり、この空のパレットが入出庫部に到着すると、入出庫口の扉が開く。この状態で、利用者は、車両を入出庫口から入出庫部に乗り入れて、空パレットの上に車両を停止させる。次いで、利用者は、車両から降りて、入出庫口を通って入出庫部から退出する。 In the case of warehousing, the pallet to be called is an empty pallet, and when this empty pallet arrives at the loading / unloading section, the door of the loading / unloading door opens. In this state, the user gets the vehicle into the loading / unloading section from the loading / unloading port and stops the vehicle on the empty pallet. Next, the user gets out of the vehicle and exits the entry / exit section through the entrance / exit.
一方、出庫の場合は、呼び対象のパレットは車両が搭載されたパレットとなり、このパレットが入出庫部に到着すると、入出庫口の扉が開く。この状態で、利用者は、入出庫口から入出庫部に入り、パレット上の車両に乗車し、車両を運転して入出庫口から入出庫部の外へ出る。 On the other hand, in the case of delivery, the pallet to be called is a pallet on which a vehicle is mounted. When this pallet arrives at the entry / exit section, the entrance / exit door is opened. In this state, the user enters the loading / unloading section through the loading / unloading port, gets on the vehicle on the pallet, drives the vehicle, and goes out of the loading / unloading section through the loading / unloading port.
その後、操作盤で扉閉の操作が行われると、機械式駐車装置では、検知器により入出庫部内に人が残っていないかの確認が行われた後、入出庫口の扉が閉じられる。 After that, when the door closing operation is performed on the operation panel, in the mechanical parking device, it is confirmed by the detector whether or not a person remains in the loading / unloading unit, and then the door of the loading / unloading port is closed.
入出庫口の扉を閉じた後は、機械式駐車装置では、操作盤で次の起動操作が行われたとき、あるいは、設定されたタイミングで、パレットの搬送に関連する機械が動き始め、入出庫部のパレットが格納個所へ搬送されて格納される。 After closing the door of the entrance / exit, in the mechanical parking device, when the next start-up operation is performed on the operation panel or at the set timing, the machine related to pallet transport starts to move and The pallet in the shipping section is transported to the storage location and stored.
したがって、機械式駐車装置の入出庫部は、入出庫口が扉開の状態では、人が立ち入って車両への乗降を行う乗降室となると共に、入出庫口が扉閉の状態のときには、パレットの搬送に関連する機械の動作が生じる領域となる。パレットの搬送に関連して入出庫部で生じる機械の動作とは、たとえば、入出庫部に備えたターンテーブルによるパレットの旋回の動作や、入出庫部と格納個所との間で車両を搬送するケージやリフトなどの搬送装置（搬器）の動作や、ターンテーブルや搬送装置の動作と干渉する個所の可動式プラットホームの移動、等である。 Therefore, the loading / unloading section of the mechanical parking device becomes a boarding / exiting room where a person enters and gets in and out of the vehicle when the loading / unloading door is open, and the pallet when the loading / unloading window is closed. This is an area where the operation of the machine related to the conveyance of the machine occurs. The operation of the machine that occurs in the loading / unloading unit in relation to the conveyance of the pallet is, for example, the turning operation of the pallet by the turntable provided in the loading / unloading unit, or the vehicle is transferred between the loading / unloading unit and the storage location. For example, the operation of a transport device (carrying device) such as a cage or a lift, or the movement of a movable platform at a location that interferes with the operation of the turntable or the transport device.
そのため、万一、入出庫部に人が残っている状態で入出庫口の扉が閉じられてしまい、機械の動作が開始されてしまうと、入出庫部内の人は、入出庫部で動作する機械に接触する可能性が生じる。 Therefore, if the entrance / exit door is closed with a person remaining in the entry / exit section, and the machine starts operating, the person in the entry / exit section operates in the entry / exit section. There is a possibility of contact with the machine.
また、機械式駐車装置のメンテナンス時には、メンテナンスの作業者が入出庫部に入っている状態で、入出庫部での機械動作を行うことがある。 Moreover, at the time of the maintenance of a mechanical parking apparatus, a mechanical operation may be performed in the loading / unloading unit in a state where a maintenance worker is in the loading / unloading unit.
そこで、機械式駐車装置では、入出庫部の床に、入出庫部で動作する機械の動作範囲として、たとえば、ターンテーブルによるパレットの旋回範囲について、その外縁を黄色のペイントで表示することが行われるようになってきている。また、機械式駐車装置では、入出庫部で動作する機械の動作範囲と重なることがなく、よって、動作する機械との接触を回避することが可能な場所を、緑色のペイントで表示することが行われるようになってきている。 Therefore, in the mechanical parking device, the outer edge of the turning range of the pallet by the turntable, for example, is displayed on the floor of the loading / unloading unit with yellow paint. It has come to be. Further, in the mechanical parking device, it is possible to display the place where the contact with the operating machine can be avoided with green paint without overlapping with the operating range of the machine operating in the loading / unloading unit. It is getting done.
ところが、入出庫部の床のペイントによる表示は、常時存在しているものであるため、注意をあまり引かない。すなわち、利用者は、入出庫部に立ち入るときには、ペイントによる表示を毎回目にするため、見慣れてしまい、目立ちにくいというのが実状である。 However, since the display by the paint on the floor of the loading / unloading part is always present, it does not draw much attention. In other words, the user is used to seeing the display with paint every time he / she enters the loading / unloading section, so that the user is used to it and is not easily noticeable.
したがって、従来は、入出庫口の扉が閉じられたときに入出庫部に残された人に対しては、入出庫部の内部の視覚情報に特別な変化は生じない状態のまま、機械動作が開始されてしまう、というのが実状である。 Therefore, in the past, for people who were left in the loading / unloading section when the door of the loading / unloading entrance was closed, the machine operation was performed with no special change in the visual information inside the loading / unloading section. The reality is that will start.
そこで、本発明は、車両の入出庫処理に伴って入出庫部で機械の動作が開始されるときには、該機械の動作開始前に、入出庫部内での視覚情報に変化を与えて、入出庫部で動作する機械と接触する可能性が生じる領域や、入出庫部で動作する機械との接触を回避可能な場所を明示することができる機械式駐車装置を提供しようとするものである。 Therefore, when the operation of the machine is started at the loading / unloading unit in accordance with the loading / unloading process of the vehicle, the present invention changes the visual information in the loading / unloading unit before starting the operation of the machine. It is an object of the present invention to provide a mechanical parking device that can clearly indicate a region where there is a possibility of contact with a machine that operates in a section, and a place where contact with a machine that operates in a storage section can be avoided.
本発明は、課題を解決するために、入出庫部と、前記入出庫部に連通する入出庫口と、前記入出庫口を開閉する扉と、車両の入出庫処理に伴って前記入出庫部で動作する機械とを備えた機械式駐車装置において、前記入出庫部の床に、前記入出庫部で動作する機械と接触する可能性が生じる領域が設定され、更に、前記領域を前記入出庫部の照明光とは異なる色の光で表示する光表示手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、入出庫処理に伴って前記入出庫部で機械の動作が開始される時点から設定された時間前の時点で、前記光表示手段に光表示の開始指令を与える機能を備えてなる構成を有する機械式駐車装置とする。 In order to solve the problem, the present invention provides a loading / unloading unit, a loading / unloading port communicating with the loading / unloading unit, a door for opening and closing the loading / unloading port, and the loading / unloading unit in accordance with a loading / unloading process of a vehicle. In the mechanical parking apparatus provided with a machine that operates in the above, a region that may contact the machine that operates in the loading / unloading unit is set on the floor of the loading / unloading unit. A light display means for displaying with light of a color different from the illumination light of the part, and a control part, the control part from the point in time when the operation of the machine is started in the warehousing part with the warehousing process The mechanical parking apparatus has a configuration including a function of giving a light display start command to the light display means at a time before the set time.
また、入出庫部と、前記入出庫部に連通する入出庫口と、前記入出庫口を開閉する扉と、車両の入出庫処理に伴って前記入出庫部で動作する機械とを備えた機械式駐車装置において、前記入出庫部の床に、前記入出庫部で動作する機械との接触を回避可能な場所が設定され、更に、前記場所を前記入出庫部の照明光とは異なる色の光で表示する光表示手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、入出庫処理に伴って前記入出庫部で機械の動作が開始される時点から設定された時間前の時点で、前記光表示手段に光表示の開始指令を与える機能を備えてなる構成を有する機械式駐車装置とする。 Moreover, the machine provided with the loading / unloading part, the loading / unloading port connected to the said loading / unloading part, the door which opens and closes the said loading / unloading port, and the machine which operate | moves at the said loading / unloading part with the loading / unloading process of a vehicle In the type parking device, a place where contact with a machine operating in the loading / unloading unit can be avoided is set on the floor of the loading / unloading unit, and the place has a color different from the illumination light of the loading / unloading unit. Light display means for displaying with light, and a control unit, the control unit, at a time before the time set from the time when the operation of the machine is started in the storage unit with the storage processing, A mechanical parking apparatus having a function of giving a light display start command to the light display means is provided.
更に、入出庫部と、前記入出庫部に連通する入出庫口と、前記入出庫口を開閉する扉と、車両の入出庫処理に伴って前記入出庫部で動作する機械とを備えた機械式駐車装置において、前記入出庫部の床に、前記入出庫部で動作する機械と接触する可能性が生じる領域と、前記入出庫部で動作する機械との接触を回避可能な場所とが設定され、更に、前記領域と前記場所とを前記入出庫部の照明光とはそれぞれ異なる色の光で表示する光表示手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、入出庫処理に伴って前記入出庫部で機械の動作が開始される時点から設定された時間前の時点で、前記光表示手段に光表示の開始指令を与える機能を備えてなる構成を有する機械式駐車装置とする。 Furthermore, a machine provided with a loading / unloading unit, a loading / unloading port communicating with the loading / unloading unit, a door for opening / closing the loading / unloading port, and a machine that operates in the loading / unloading unit in accordance with a loading / unloading process of a vehicle. In the type parking apparatus, an area where there is a possibility of contact with a machine operating in the loading / unloading unit and a place where contact with a machine operating in the loading / unloading unit can be avoided are set on the floor of the loading / unloading unit And a light display means for displaying the area and the place with light of a color different from the illumination light of the storage / removal unit, and a control unit, the control unit accompanying the storage / removal process Thus, the mechanical parking apparatus has a configuration including a function of giving a light display start command to the light display means at a time before a time set from the time when the operation of the machine is started in the storage / exit section. .
前記光表示手段は、プロジェクタとした構成としてある。 The light display means is configured as a projector.
本発明によれば、車両の入出庫処理に伴って入出庫部で機械の動作が開始されるときには、該機械の動作開始前に、入出庫部内での視覚情報に変化を与えて、入出庫部で動作する機械と接触する可能性が生じる領域や、入出庫部で動作する機械との接触を回避可能な場所を明示することができる。 According to the present invention, when the operation of the machine is started at the loading / unloading unit in accordance with the loading / unloading process of the vehicle, the visual information in the loading / unloading unit is changed before the operation of the machine is started. An area where there is a possibility of contact with the machine operating in the section and a place where contact with the machine operating in the storage / exit section can be avoided can be specified.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
図１乃至図３は、機械式駐車装置の第１実施形態として、本発明の機械式駐車装置を、入出庫部でパレットを旋回させるターンテーブルを備えたエレベータ方式の機械式駐車装置に適用した例を示すものである。
[First Embodiment]
1 to 3 show, as a first embodiment of a mechanical parking device, the mechanical parking device of the present invention is applied to an elevator-type mechanical parking device provided with a turntable for turning a pallet at a loading / unloading unit. An example is given.
図１はエレベータ方式の機械式駐車装置の一例を示す概略切断側面図である。図２は、図１のエレベータ方式の機械式駐車装置における入出庫部の概略平面図である。図３は光表示手段の制御部を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic cut side view showing an example of an elevator type mechanical parking apparatus. FIG. 2 is a schematic plan view of a storage / exit section in the elevator-type mechanical parking apparatus of FIG. 1. FIG. 3 is a schematic view showing a control unit of the light display means.
ここで、エレベータ方式の機械式駐車装置の基本的な構成について説明する。 Here, a basic configuration of the elevator type mechanical parking apparatus will be described.
エレベータ方式の機械式駐車装置１は、図１、図２に一例を示すように、建屋２内の前後方向の中央部分に昇降路７を備え、昇降路７には、平面形状が矩形状としてある搬器としてのケージ３が昇降できるように設置されている。ケージ３には、長手方向の両端側の各２個所に、吊り部材４を介して４本のワイヤロープ５の各一端側が接続されている。各ワイヤロープ５の各他端側は、建屋２の上部に設置されて、ワイヤロープ５を巻き取り可能な昇降装置６に接続されている。これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、昇降装置６を運転して、ワイヤロープ５の巻き取りと繰り出しとを行うことで、ケージ３を昇降させることができる。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the elevator-type
昇降路７を挟んで相対する建屋２の両側部には、車両の格納個所としての格納棚８が、所定の間隔で上下方向に複数設置されている。
A plurality of
ケージ３には、図２に示すように、長手方向の中央部分に、ターンテーブル９が設置されている。ターンテーブル９は、ケージ３の上面に載置されるパレット１０を持ち上げ下げすることができると共に、持ち上げた状態のパレット１０を旋回させることができるようにしてある。
As shown in FIG. 2, the
建屋２の下部位置には、車両を乗り入れて利用者が乗降する乗降室となる入出庫部１１が設けられている。入出庫部１１における昇降路７の真下となる位置には、図１に示すようにピット１２が設けられている。ケージ３は、ピット１２内に下降させることで、ケージ３の上面に載置されたパレット１０が入出庫部１１の床面と同様の高さ位置に配置可能となる。なお、図示しないが、入出庫部１１やケージ３には、入出庫部１１に利用者が立ち入るときに入出庫部１１の床がフラットになるようにするための可動式のプラットホームを備えていてもよい。
In the lower position of the
建屋２の前側壁２ａの下部位置には、入出庫部１１に連通していて、車両を入出庫させる入出庫口１３が設けられている。入出庫口１３には、扉１４が開閉可能に設けられている。
At the lower position of the
前側壁２ａの外側で入出庫口１３に近い位置には、操作盤１５が設置されている。操作盤１５は、利用者が機械式駐車装置の起動操作と、扉閉操作を行うためのものである。なお、操作盤１５には、非常停止スイッチや、その他の機能を備えていてもよいことは勿論である。
An
更に、図１、図２に示すように、前側壁２ａの内側には、入出庫口１３の上辺よりも高い位置に、入出庫部１１を照明する照明器具１６が設けられている。照明器具１６は、入出庫部１１を照明することができれば、建屋２の内側の任意の位置に設けられていてもよい。この照明器具１６による入出庫部１１の照明光は、白色光とされている。
Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2, a
本実施形態では、エレベータ方式の機械式駐車装置１は、図２に示すように、入出庫部１１の床１１ａに、危険領域１７と退避場所１８とが設定されている。更に、エレベータ方式の機械式駐車装置１は、光表示手段として、図１、図２に示すように、危険領域１７に光照射を行うプロジェクタ１９と、退避場所１８に光照射を行うプロジェクタ２０とを備え、且つ図３に示すように各プロジェクタ１９，２０を制御する制御部２１を備えた構成とされている。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the elevator-type
危険領域１７は、入出庫部１１で動作する機械と接触する可能性が生じる領域である。本実施形態では、図２に示すように、危険領域１７は、入出庫部１１で動作する機械の動作範囲と重なる個所として、ターンテーブル９によるパレット１０の旋回範囲と重なる個所、および、ケージ３の動作範囲と重なる個所に設定されている。なお、入出庫部１１に図示しない可動式のプラットホームが備えられている場合は、該可動式プラットホームと重なる個所も、危険領域１７に設定される。
The
図示しないが、入出庫部１１の床１１ａには、危険領域１７の外縁をペイント、たとえば、黄色のペイントで表示した構成とすることが、より好ましい。これは、プロジェクタ１９による光照射を行っていない状態のときにも危険領域１７を明瞭に示すためである。
Although not shown, it is more preferable that the outer edge of the
退避場所１８は、入出庫部１１で動作する機械との接触を回避可能な場所である。本実施形態では、図２に示すように、退避場所１８は、ターンテーブル９によるパレット１０の旋回範囲、および、ケージ３の動作範囲のいずれからも設定された距離で離れた場所として、入出庫部１１の床１１ａの４隅に設定されている。
The
図示しないが、入出庫部１１の床１１ａには、退避場所１８をペイント、たとえば、緑色のペイントで表示した構成とすることが、より好ましい。これは、プロジェクタ２０による光照射を行っていない状態のときにも退避場所１８を明瞭に示すためである。
Although not shown, it is more preferable that the
プロジェクタ１９は、危険領域１７の全体に、照明器具１６による照明とは異なる色の光、たとえば、赤色の光を照射するものである。図２では、赤色の光が照射された部分をドットのハッチングで示してある。
The
更に、図１、図２に示すように、プロジェクタ１９は、パレット１０に車両が載置されている状態であっても、車両の周囲の危険領域１７に車両の影によって照射光の届かない部分が生じないように、入出庫部１１の側壁の複数個所に設けられている。図１、図２では、入出庫部１１の前側壁２ａ、後側壁２ｂ、左側壁２ｃおよび右側壁２ｄの内側に、プロジェクタ１９が設けられた構成を示してある。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the
プロジェクタ２０は、退避場所１８に、照明器具１６による照明とは異なる色であって、且つプロジェクタ１９の照射光の色とも異なる色の光、たとえば、緑色の光を照射するものである。図２では、緑色の光が照射された部分を斜線のハッチングで示してある。
The
図１、図２では、入出庫部１１の前側壁２ａの内側における左右両側と、後側壁２ｂの内側における左右両側に、各退避場所１８に個別に光照射を行うプロジェクタ２０を備えた構成を示している。
1 and 2, the
なお、プロジェクタ１９とプロジェクタ２０は、連続して光を照射するものでもよいが、視覚情報の変化をより大きくするためには、点滅（明滅）するものであってもよい。
The
制御部２１は、プロジェクタ１９およびプロジェクタ２０からの光照射による危険領域１７および退避場所１８の光表示の開始と停止とを制御するためのものである。
The
制御部２１は、入出庫口１３の扉１４が閉じられた後、少なくとも入出庫部１１で最初に機械の動作が開始される時点よりも設定された時間前の時点、たとえば、１０秒前の時点で、プロジェクタ１９およびプロジェクタ２０に、光表示を開始する指令を与える機能を備えている。
After the
また、入出庫口１３の扉１４が閉じられた後、入出庫部１１での機械の動作が時間をおいた複数回に分けて行われる場合は、制御部２１は、各回の機械動作が開始される時点よりも前記設定時間前の時点で、プロジェクタ１９およびプロジェクタ２０に、光表示を開始する指令を与える機能を備えていてもよい。
Moreover, after the
そのため、制御部２１は、図３に示すように、入出庫処理に伴う入出庫口１３の扉１４への開閉の作動指令と、入出庫部１１で機械であるターンテーブル９やケージ３の昇降装置６に運転指令を与える制御装置２２と連携するようにしてある。
Therefore, as shown in FIG. 3, the
制御装置２２は、入出庫口１３の扉１４を閉じた状態で、ターンテーブル９やケージ３の昇降装置６に運転指令を発するときには、その運転指令を発する時点から前記所定時間前となる時点で、制御部２１に、運転指令を発することに関する情報を送る。制御部２１は、この情報を制御装置２２から受けると、プロジェクタ１９とプロジェクタ２０に、光表示の開始指令を与える機能を備えている。
When the
これにより、エレベータ方式の機械式駐車装置１では、入出庫口１３の扉１４が閉じられた状態で、入出庫処理に伴って入出庫部１１でターンテーブル９によるパレット１０の旋回動作や、ケージ３の昇降動作が行われるときには、それらの動作が開始される時点から前記設定時間前の時点で、危険領域１７には、プロジェクタ１９から赤色の光または赤色の点滅する光が照射される。また、退避場所１８には、プロジェクタ２０から緑色の光または緑色の点滅する光が照射される。
Thereby, in the elevator-type
制御部２１は、入出庫部１１における機械の動作が終了すると、あるいは、入出庫部１１における機械の動作が開始してから設定された経過時間が経過すると、プロジェクタ１９とプロジェクタ２０への光表示を終了する指令を発する機能を備えている。
When the operation of the machine in the loading /
なお、制御部２１は、制御装置２２と別体のものとして示したが、制御装置２２に機能の１つとして組み込まれた構成としてもよい。
In addition, although the
図２における符号２３は、入出庫部１１に配置されたパレット１０上に車両を乗り入れるときに、車両の位置を確認するために使用する反射鏡である。
A
以上の構成としてある本実施形態の機械式駐車装置によれば、車両の入出庫処理を行うときには、入出庫部１１で機械の動作が開始される前に、入出庫部１１内の視覚情報に変化を与えて、危険領域１７と退避場所１８とを明示することができる。
According to the mechanical parking apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, when performing the vehicle entry / exit processing, the visual information in the entry /
したがって、万一、入出庫口１３の扉１４が閉じられたときに入出庫部１１に取り残された人がいた場合は、その人に対して、危険領域１７は赤い光で示し、退避場所１８は緑色の光で示すことができる。
Therefore, in the unlikely event that there is a person left in the loading /
たとえば、ＪＩＳＺ９１０３の安全色の規格にあるように、赤色は禁止や危険を示す色であり、緑色は安全状態を示す色である。このような、赤色は危険、緑色は安全という認識は、一般的にも普及していると考えられる。 For example, as in the safety color standard of JISZ9103, red is a color indicating prohibition or danger, and green is a color indicating a safe state. Such recognition that red is dangerous and green is safe is considered to be popular.
そのため、入出庫口１３の扉１４が閉じられたときに入出庫部１１に取り残された人は、赤色で示されている危険領域１７から離れて、緑色で示されている退避場所１８に入るようにすれば、入出庫処理に伴って入出庫部１１で動作する機械との接触を回避することができる。
Therefore, the person left in the storage /
なお、プロジェクタ１９は、危険領域１７へ赤色の光を照射するときに、たとえば、「赤色の部分から出てください」などの、赤色の光で示される危険領域１７からの退出を促すメッセージを、危険領域１７へ投影する機能を備えるようにしてもよい。
When the
同様に、プロジェクタ２０は、退避場所１８へ緑色の光を照射するときに、たとえば、「緑色の部分に入ってください」などの、緑色の光で示される退避場所１８に入ることを促すメッセージを、退避場所１８へ投影する機能を備えるようにしてもよい。
Similarly, when the
更には、入出庫部１１では、プロジェクタ１９から危険領域１７へ赤色の光を照射するときに、図示しない音声出力手段により、たとえば、「赤色の部分から出てください」などのメッセージを音声で出力するようにしてもよい。また、入出庫部１１では、プロジェクタ２０から退避場所１８へ緑色の光を照射するときに、図示しない音声出力手段により、たとえば、「緑色の部分に入ってください」などのメッセージを音声で出力するようにしてもよいことは勿論である。
Further, when the red light is emitted from the
更に、本実施形態では、入出庫部１１の床１１ａにおける危険領域１７と退避場所１８とを照明器具１６による照明光とは異なる色の光で表示する光表示手段として、プロジェクタ１９およびプロジェクタ２０を用いるようにしてあるので、床１１ａは、特別な機器を設ける必要はない。よって、本実施形態の機械式駐車装置は、既存の機械式駐車装置に本発明を適用するのに好適なものとすることができる。
Further, in the present embodiment, the
［第２実施形態］
図４および図５は、機械式駐車装置の第２実施形態として、本発明の機械式駐車装置を、垂直循環方式の機械式駐車装置に適用した例を示す。
[Second Embodiment]
4 and 5 show an example in which the mechanical parking device of the present invention is applied to a vertical circulation mechanical parking device as a second embodiment of the mechanical parking device.
図４は垂直循環方式の機械式駐車装置の一例を示す概略切断正面図である。図５は、図４の垂直循環方式の機械式駐車装置における入出庫部の概略平面図である。 FIG. 4 is a schematic cut front view showing an example of a vertical circulation type mechanical parking apparatus. FIG. 5 is a schematic plan view of a storage / exit section in the vertical circulation type mechanical parking apparatus of FIG. 4.
なお、図４および図５において、第１実施形態に示したものと同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。 4 and 5, the same components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
ここで、垂直循環方式の機械式駐車装置の基本的な構成について説明する。 Here, a basic configuration of the vertical circulation type mechanical parking apparatus will be described.
垂直循環方式の機械式駐車装置１ａは、図４、図５に一例を示すように、建屋２の下部位置に、車両を乗り入れて利用者が乗降する入出庫部１１が設けられている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the vertical circulation type
建屋２の前側壁２ａの下部位置には、入出庫部１１に連通していて、車両を入出庫させる入出庫口１３が設けられている。入出庫口１３には、扉１４が開閉可能に設けられている。
At the lower position of the
建屋２の内部には、建屋上部に配したスプロケット（図示せず）と、建屋下部に配したスプロケット２４との間に無端状に掛け回されたチェーン２５と、チェーン２５の周方向に設定された間隔で取り付けられたアタッチメント２６と、アタッチメント２６に吊り下げられたケージ２７と、ケージ２７に保持されたパレット２８とを備えた構成とされている。
In the
更に、建屋２の上部には、上部側のスプロケット（図示せず）を介してチェーン２５を循環駆動する図示しない駆動装置が設けられている。これにより、垂直循環方式の機械式駐車装置１ａでは、駆動装置を運転して、チェーン２５を循環させることで、ケージ２７を建屋２内で上下方向に循環移動させることができる。
Furthermore, a drive device (not shown) that circulates and drives the
垂直循環方式の機械式駐車装置１ａでは、チェーン２５の最下端部と対応する位置までケージ２７を下降させると、そのケージ２７に保持されているパレット２８の上面が、入出庫部１１の床１１ａと同レベルに配置されるようにしてある。この状態で、入出庫部１１では、ケージ２７に保持されているパレット２８への車両の乗り入れと乗り出しを行うことができる。
In the vertical circulation type
第１実施形態と同様に、前側壁２ａの外側で入出庫口１３に近い位置には、操作盤１５が設置されている。
As in the first embodiment, an
また、図４、図５に示すように、前側壁２ａの内側には、入出庫口１３の上辺よりも高い位置に、入出庫部１１を照明する照明器具１６が設けられている。照明器具１６は、入出庫部１１を照明することができれば、建屋２の内側の任意の位置に設けられていてもよい。この照明器具１６による入出庫部１１の照明光は、白色光とされている。
Moreover, as shown in FIG. 4, FIG. 5, the
本実施形態では、垂直循環方式の機械式駐車装置１ａは、図５に示すように、入出庫部１１の床１１ａに、危険領域１７ａと退避場所１８ａとが設定されている。
In the present embodiment, in the vertical circulation type
危険領域１７ａは、入出庫部１１で動作する機械と接触する可能性が生じる領域である。本実施形態では、入出庫部１１で動作する機械は、図４に示すように、スプロケット２４の下半部の外周側で左右方向に移動しながら上下方向に移動するケージ２７である。
The dangerous area 17a is an area where there is a possibility of contact with a machine operating in the loading /
そのため、本実施形態では、このケージ２７の左右方向の動作範囲と重なる個所の床１１ａに、図５に示すように危険領域１７ａが設定されている。
Therefore, in the present embodiment, a dangerous area 17a is set on the
図示しないが、入出庫部１１の床１１ａには、危険領域１７ａの外縁をペイント、たとえば、黄色のペイントで表示した構成とすることが、より好ましい。これは、プロジェクタ１９による光照射を行っていない状態のときにも危険領域１７ａを明瞭に示すためである。
Although not shown, it is more preferable that the outer edge of the dangerous area 17a is displayed on the
退避場所１８ａは、入出庫部１１で左右方向に動作するケージ２７との接触を回避可能な場所である。本実施形態では、図５に示すように、退避場所１８ａは、危険領域１７ａより前側壁２ａ側となる個所と、危険領域１７ａよりも後側壁２ｂ側となる個所で且つ反射鏡２３を避けた左右の二個所に設定されている。
The
図示しないが、入出庫部１１の床１１ａには、退避場所１８ａをペイント、たとえば、緑色のペイントで表示した構成とすることが、より好ましい。これは、プロジェクタ２０による光照射を行っていない状態のときにも退避場所１８ａを明瞭に示すためである。
Although not shown, it is more preferable that the
本実施形態における光表示手段は、第１実施形態と同様に、危険領域１７ａに光照射を行うプロジェクタ１９と、退避場所１８ａに光照射を行うプロジェクタ２０とを備えた構成とされている。
As in the first embodiment, the light display means in the present embodiment includes a
プロジェクタ１９は、危険領域１７ａの全体に、照明器具１６による照明とは異なる色の光、たとえば、赤色の光を照射するものである。図２では、赤色の光が照射された部分をドットのハッチングで示してある。
The
更に、図５に示すように、プロジェクタ１９は、パレット１０に車両が載置されている状態であっても、車両の周囲の危険領域１７ａに車両の影によって照射光の届かない部分が生じないように、入出庫部１１の側壁の複数個所に設けられている。図５では、入出庫部１１の前側壁２ａ、後側壁２ｂ、左側壁２ｃおよび右側壁２ｄの内側に、プロジェクタ１９が設けられた構成を示してある。
Further, as shown in FIG. 5, even when the
プロジェクタ２０は、退避場所１８ａに、照明器具１６による照明とは異なる色であって、且つプロジェクタ１９の照射光の色とも異なる色の光、たとえば、緑色の光を照射するものである。図５では、緑色の光が照射された部分を斜線のハッチングで示してある。
The
図５では、入出庫部１１の前側壁２ａの内側における左右両側と中央部、後側壁２ｂの内側における左右両側に、退避場所１８ａに光照射を行うプロジェクタ２０を備えた構成を示している。
In FIG. 5, the structure provided with the
なお、プロジェクタ１９とプロジェクタ２０は、連続して光を照射するものでもよいが、視覚情報の変化をより大きくするためには、点滅（明滅）するものであってもよい。
The
プロジェクタ１９とプロジェクタ２０は、第１実施形態と同様の制御部２１（図３参照）に接続されている。
The
本実施形態では、制御部２１は、入出庫口１３の扉１４が閉じられた後、ケージ２７の動作が開始される時点よりも設定された時間前の時点、たとえば、１０秒前の時点で、プロジェクタ１９およびプロジェクタ２０に、光表示を開始する指令を与える機能を備えている。
In the present embodiment, the
以上の構成により、垂直循環方式の機械式駐車装置１ａでは、入出庫口１３の扉１４が閉じられた状態で、入出庫処理に伴って入出庫部１１でケージ２７の動作が行われるときには、それらの動作が開始される時点から前記設定時間前の時点で、危険領域１７ａには、プロジェクタ１９から赤色の光または赤色の点滅する光が照射される。また、退避場所１８ａには、プロジェクタ２０から緑色の光または緑色の点滅する光が照射される。
With the above configuration, in the vertical circulation type
制御部２１は、入出庫部１１におけるケージ２７の動作が終了すると、あるいは、入出庫部１１におけるケージ２７の動作が開始してから設定された経過時間が経過すると、プロジェクタ１９とプロジェクタ２０への光表示を終了する指令を発する機能を備えている。
When the operation of the
したがって、本実施形態の垂直循環方式の機械式駐車装置１ａによっても、第１実施形態のエレベータ方式の機械式駐車装置１と同様の効果を得ることができる。
Therefore, the vertical circulation type
なお、前記各実施形態では、光表示手段を、危険領域１７，１７ａに赤色の光の照射を行うプロジェクタ１９と、退避場所１８，１８ａに緑色の光の照射を行うプロジェクタ２０とを備える構成とした例を示した。
In each of the above-described embodiments, the light display means includes the
これに対し、光表示手段は、危険領域１７，１７ａと、退避場所１８，１８ａとにそれぞれ照明器具１６の照明光とは異なる色の光を照射することができれば、危険領域１７，１７ａに照射する光の色は、赤色でなくてもよく、退避場所１８，１８ａに照射する光の色は、緑色でなくてもよい。また、危険領域１７，１７ａ、および、退避場所１８，１８ａには、全体に均一な光ではなく、たとえば、縞模様や、移動を促す方向に向いた矢印のようなパターンを表示するようにしてもよい。
On the other hand, if the light display means can irradiate the
また、光表示手段は、危険領域１７，１７ａと、退避場所１８，１８ａとにそれぞれ照明器具１６の照明光とは異なる色の光を照射することができれば、危険領域１７，１７ａと、退避場所１８，１８ａとを個別にレーザ光で走査する装置など、プロジェクタ１９，２０以外の光照射器具を使用してもよい。
Moreover, if the light display means can irradiate the
更に、光表示手段は、入出庫部１１の床１１ａにおける危険領域１７，１７ａと退避場所１８，１８ａに設定された部分を、照明器具１６による照明光とは異なる色の光で表示することができるようにしてあれば、前記床１１ａの所定部分にＬＥＤやその他の発光部材を設置した構成としてもよい。
Further, the light display means can display the parts set in the
また、本発明は、前記各実施形態のみに限定されるものではない。 Further, the present invention is not limited to the above embodiments.
たとえば、本発明を適用する機械式駐車装置として、第１実施形態では、ケージ３にターンテーブル９を備えたエレベータ方式の機械式駐車装置１を示し、第２実施形態では、垂直循環方式の機械式駐車装置１ａを示した。これに対し、本発明は、ケージではなく入出庫部にターンテーブルを備えた形式や、ターンテーブルを備えていない形式のエレベータ方式の機械式駐車装置、ターンテーブルを備えた形式の垂直循環方式の機械式駐車装置に適用してもよい。更に、建屋２内に車両を乗り入れて利用者が乗降する入出庫部１１と、入出庫部１１に連通する入出庫口１３と、入出庫口１３を開閉する扉１４とを備え、且つ入出庫口１３の扉１４が閉じている状態で入出庫部１１で動作する機械を有する形式の機械式駐車装置であれば、平面往復方式や、水平循環方式や、多層循環方式など、エレベータ方式および垂直循環方式以外の方式の機械式駐車装置に、本発明は適用してもよい。
For example, as a mechanical parking apparatus to which the present invention is applied, in the first embodiment, an elevator type
更に、本発明の機械式駐車装置は、エレベータ方式の機械式駐車装置として、入出庫部からケージ（リフト）などの搬送機械で車両のみを搬送し、搬送先で車両をパレットやトレイに載せ替えて格納棚に格納する形式の機械式駐車装置に適用してもよい。 Furthermore, the mechanical parking device according to the present invention is an elevator-type mechanical parking device that transports only the vehicle from the loading / unloading unit using a transport machine such as a cage (lift) and transfers the vehicle to a pallet or tray at the transport destination. The present invention may be applied to a mechanical parking device that is stored in a storage shelf.
入出庫部１１で動作する機械は、機械式駐車装置の形式や入出庫部の構成に応じて、パレット１０を旋回させるターンテーブル９、ケージ３やケージ２７のような搬送装置、可動式プラットホーム以外のものを含んでいてもよいことは勿論である。
The machines operating in the loading /
機械式駐車装置は、入出庫部１１が設けられる入出庫階は、建屋２の下部に限られるものではなく、建屋２の上下方向の中間部に入出庫部１１が設けられていてもよい。更に、たとえば、地下式の機械式駐車装置の場合は、地下に構築された建屋の上部に入出庫部１１が設けられていてもよい。
In the mechanical parking apparatus, the entry / exit floor on which the entry /
また、前記各実施形態では、プロジェクタ１９，２０による照明を開始させるタイミングの一例として、入出庫部１１で機械が動作する時点の１０秒前という時間設定を例示したが、これに限定されるものではなく、たとえば、５秒前や、その他任意の時間に設定してもよいことは勿論である。
Further, in each of the above embodiments, as an example of the timing for starting the illumination by the
本発明の機械式駐車装置は、前記各実施形態で示したように、危険領域１７，１７ａと退避場所１８，１８ａの双方を光表示手段で明示することが好ましいが、危険領域１７，１７ａと退避場所１８，１８ａのいずれか一方のみを光表示手段で明示する構成を採用してもよい。
In the mechanical parking device of the present invention, as shown in the above embodiments, it is preferable that both the
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
３ ケージ（入出庫部で動作する機械）
９ ターンテーブル（入出庫部で動作する機械）
１１ 入出庫部
１３ 入出庫口
１４ 扉
１７，１７ａ 危険領域（領域）
１８，１８ａ 退避場所（場所）
１９ プロジェクタ（光表示手段）
２０ プロジェクタ（光表示手段）
２１ 制御部
２７ ケージ（入出庫部で動作する機械）
3 cage
9 Turntable (Machine that operates in the warehouse)
11 Entry /
18, 18a Retreat location (place)
19 Projector (light display means)
20 Projector (light display means)
21
Claims (4)
前記入出庫部の床に、前記入出庫部で動作する機械と接触する可能性が生じる領域が設定され、
更に、前記領域を前記入出庫部の照明光とは異なる色の光で表示する光表示手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、入出庫処理に伴って前記入出庫部で機械の動作が開始される時点から設定された時間前の時点で、前記光表示手段に光表示の開始指令を与える機能を備えてなること
を特徴とする機械式駐車装置。 Mechanical parking provided with a loading / unloading unit, a loading / unloading port communicating with the loading / unloading unit, a door that opens and closes the loading / unloading port, and a machine that operates in the loading / unloading unit in accordance with a loading / unloading process of a vehicle In the device
On the floor of the loading / unloading unit, an area where there is a possibility of contact with a machine operating in the loading / unloading unit is set,
Furthermore, a light display means for displaying the region with light of a color different from the illumination light of the storage / exit section,
A control unit,
The control unit has a function of giving a light display start command to the light display means at a time before a time set from the time when the operation of the machine is started in the storage / removal unit in accordance with the storage / removal process. A mechanical parking device characterized by
前記入出庫部の床に、前記入出庫部で動作する機械との接触を回避可能な場所が設定され、
更に、前記場所を前記入出庫部の照明光とは異なる色の光で表示する光表示手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、入出庫処理に伴って前記入出庫部で機械の動作が開始される時点から設定された時間前の時点で、前記光表示手段に光表示の開始指令を与える機能を備えてなること
を特徴とする機械式駐車装置。 Mechanical parking provided with a loading / unloading unit, a loading / unloading port communicating with the loading / unloading unit, a door that opens and closes the loading / unloading port, and a machine that operates in the loading / unloading unit in accordance with a loading / unloading process of a vehicle In the device
On the floor of the warehouse, a place where contact with a machine operating in the warehouse is avoided is set,
Furthermore, a light display means for displaying the place with light of a color different from the illumination light of the storage / exit section,
A control unit,
The control unit has a function of giving a light display start command to the light display means at a time before a time set from the time when the operation of the machine is started in the storage / removal unit in accordance with the storage / removal process. A mechanical parking device characterized by
前記入出庫部の床に、前記入出庫部で動作する機械と接触する可能性が生じる領域と、前記入出庫部で動作する機械との接触を回避可能な場所とが設定され、
更に、前記領域と前記場所とを前記入出庫部の照明光とはそれぞれ異なる色の光で表示する光表示手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、入出庫処理に伴って前記入出庫部で機械の動作が開始される時点から設定された時間前の時点で、前記光表示手段に光表示の開始指令を与える機能を備えてなること
を特徴とする機械式駐車装置。 Mechanical parking provided with a loading / unloading unit, a loading / unloading port communicating with the loading / unloading unit, a door that opens and closes the loading / unloading port, and a machine that operates in the loading / unloading unit in accordance with a loading / unloading process of a vehicle In the device
On the floor of the loading / unloading unit, an area where there is a possibility of contact with the machine operating in the loading / unloading unit, and a place where contact with the machine operating in the loading / unloading unit can be avoided, are set.
Furthermore, a light display means for displaying the region and the place with light of a different color from the illumination light of the storage / exit section,
A control unit,
The control unit has a function of giving a light display start command to the light display means at a time before a time set from the time when the operation of the machine is started in the storage / removal unit in accordance with the storage / removal process. A mechanical parking device characterized by
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。 The mechanical parking apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the light display means is a projector.
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