JP2018075192A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
Description
20 本体ケース
21 駆動部である駆動輪
22 掃除部
25 報知手段である発声部
44 障害物検出手段としての赤外線センサ
51 撮像手段としてのカメラ
61 走行制御手段である走行制御部
64 生体検出部の機能を備える検出部
65 マッピング手段としての地図生成部
LI 生体
Claims (13)
- 本体ケースと、
この本体ケースを走行可能とする駆動部と、
掃除をする掃除部と、
前記本体ケースの走行方向側を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって撮像した画像に基づいて生体情報を検出する生体検出部と、
前記駆動部の駆動を制御することで前記本体ケースを自律走行させるとともに、前記生体検出部による生体情報の検出に基づき前記本体ケースの走行動作を変更する走行制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。 - 前記生体情報は、生体の身体情報である
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、生体検出部により生体を検出したときには、駆動部の駆動を制御することで本体ケースを前記生体の周囲に沿って走行させる
ことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、生体検出部により検出した生体が移動していない場合に、駆動部の駆動を制御することで本体ケースを前記生体に対して所定の第1の距離以内に近接しないように走行させる
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、生体検出部により検出した生体の年齢が所定未満の場合には、駆動部の駆動を制御することで本体ケースを前記生体に対して第1の距離よりも大きい所定の第2の距離以内に近接しないように走行させる
ことを特徴とした請求項4記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、生体検出部により検出した生体の高さが所定未満の場合には、駆動部の駆動を制御することで本体ケースを前記生体に対して第1の距離よりも大きい所定の第2の距離以内に近接しないように走行させる
ことを特徴とした請求項4記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、生体検出部により生体を検出したときには、本体ケースの走行速度をその他の走行時より低下させる
ことを特徴とした請求項1ないし6いずれか一記載の電気掃除機。 - 生体検出部により検出した生体が移動していないときに走行場所におけるこの生体の位置を記録するマッピング手段を具備し、
走行制御手段は、本体ケースの変更した走行動作の終了から所定時間経過した後、駆動部の駆動を制御することで前記本体ケースを前記位置に移動させる
ことを特徴とした請求項1ないし7いずれか一記載の電気掃除機。 - 進行方向の所定距離内に位置する障害物を検出する障害物検出手段を具備し、
走行制御手段は、本体ケースの走行動作を変更した状態で前記障害物検出手段により障害物を検出すると、通常の走行動作に戻る
ことを特徴とした請求項1ないし8いずれか一記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、生体検出部により生体を検出して本体ケースの動作を変更した状態で前記生体検出部により前記生体を検出しないときには、駆動部の駆動を制御することで前記本体ケースを前記生体の位置に走行させる
ことを特徴とした請求項1ないし9いずれか一記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、生体検出部により検出した生体が移動しているときには、この生体が停止または前記生体検出部がこの生体を検出しなくなるまで駆動部の動作を停止させて前記本体ケースを停止させる
ことを特徴とした請求項1ないし10いずれか一記載の電気掃除機。 - 生体検出部が生体を検出したときに音声により報知する報知手段を具備した
ことを特徴とした請求項1ないし11いずれか一記載の電気掃除機。 - 撮像手段は、生体検出部が生体を検出したときにこの生体を撮像する
ことを特徴とした請求項1ないし12いずれか一記載の電気掃除機。
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