JP2018073964A - Tape feeder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder which allows a worker to cut a carrier tape close to the end, reliably at a planned cutting point, without timing.SOLUTION: A tape cutting mechanism 50 for cutting a planned cutting part 17C, set in a carrier tape 17 pitch fed by a tape feed mechanism 41, before the planned cutting part 17C is pulled into the body 31, is provided in the body 31. Position of the planned cutting part 17C, that has been set in the carrier tape 17 (preceding carrier tape 17a) pitch fed by the tape feed mechanism 41, is calculated, and when such a state that the planned cutting part 17C has reached a preset cutting execution position 50C is detected, based on the calculated position of the planned cutting part 17C, the tape cutting mechanism 50 is made to cut the carrier tape 17 (preceding carrier tape 17a).SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、基板に部品を装着する部品実装装置に設けられ、キャリアテープにより部品を供給するテープフィーダに関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that is provided in a component mounting apparatus that mounts components on a substrate and supplies the components with a carrier tape.

従来、部品実装装置の基台に装着されて部品を供給するテープフィーダが知られている。テープフィーダは部品収納ポケット内に部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして所定の位置に部品を供給する。このようなテープフィーダの中には、キャリアテープをテープフィーダのテープ入口に挿入すると、その挿入したキャリアテープが自動で引き込まれてロードされるオートロードフィーダが知られている。   Conventionally, a tape feeder that is mounted on a base of a component mounting apparatus and supplies components is known. The tape feeder pitches a carrier tape storing components in the component storage pocket and supplies the components to a predetermined position. Among such tape feeders, there is known an autoload feeder in which when a carrier tape is inserted into a tape inlet of the tape feeder, the inserted carrier tape is automatically drawn and loaded.

また、このオートロードフィーダは、キャリアテープが終端部に近づいたときに後続のキャリアテープをテープ入口に挿入しておけば、先行のキャリアテープの終端部に続いて後続のキャリアテープがテープフィーダ内に自動で引き込まれるようになっており、いわゆるスプライシングレスフィーダとしても使用することができる。この場合、オートロードフィーダは、先行のキャリアテープの終端部がテープフィーダ内に引き込まれるのを待って後続のキャリアテープを引き込むように動作するが、キャリアテープはこれが巻き付けられているリールの軸心部に粘着テープで張り付けられているか、或いは軸心部に設けられた切込みに挿入（係止）されている場合が多い。このため先行のキャリアテープの終端部が近くなってきたときには、作業者がキャリアテープを適切な箇所で切断する必要がある（例えば、下記の特許文献１）。   In addition, this autoload feeder is configured such that if the carrier tape is inserted into the tape inlet when the carrier tape approaches the end portion, the succeeding carrier tape is inserted into the tape feeder following the end portion of the preceding carrier tape. It can be used as a so-called splicing-less feeder. In this case, the autoload feeder waits for the end portion of the preceding carrier tape to be drawn into the tape feeder, and then pulls the succeeding carrier tape. The carrier tape is the axis of the reel around which the carrier tape is wound. In many cases, it is attached to the portion with an adhesive tape, or is inserted (locked) into a notch provided in the axial center portion. For this reason, when the terminal part of the preceding carrier tape is approaching, an operator needs to cut the carrier tape at an appropriate location (for example, Patent Document 1 below).

特開２０１５−１１５４１２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-115212

しかしながら、終端部に近くなってきたキャリアテープの適切な切断箇所を適切なタイミングで切断する作業は作業者にとっては多大な作業負担となり得るという問題点があった。   However, there is a problem that the work of cutting an appropriate cutting portion of the carrier tape that has come close to the end portion at an appropriate timing can be a great work burden for the operator.

そこで本発明は、作業者がタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープを切断予定箇所で確実に切断できるテープフィーダを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can reliably cut a carrier tape that is close to a terminal portion at a scheduled cutting position without timing the operator.

本発明のテープフィーダは、基板に部品を装着する部品実装装置に着脱自在に取り付けられて用いられるテープフィーダであって、前端側が前記部品実装装置に取り付けられて後端側にキャリアテープの入口であるテープ入口を有した本体部と、前記本体部内に設けられ、前記テープ入口から挿入された前記キャリアテープをピッチ送りして前記本体部に設けられた部品供給口に前記部品を供給するテープ送り機構と、前記本体部に設けられ、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープに設定された切断予定部位を所定の切断実行位置において切断するテープ切断機構と、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出する位置算出部と、前記位置算出部により算出された前記切断予定部位の位置に基づいて、前記切断予定部位が前記切断実行位置に達した状態を検知した場合に前記テープ切断機構に前記キャリアテープを切断させる切断制御部とを備えた。   The tape feeder of the present invention is a tape feeder that is used by being detachably attached to a component mounting apparatus for mounting a component on a substrate, the front end side being attached to the component mounting apparatus and the rear end side being an entrance of a carrier tape. A main body having a tape inlet, and a tape feed that is provided in the main body and pitches the carrier tape inserted from the tape inlet and supplies the component to a component supply port provided in the main body. A mechanism, a tape cutting mechanism that is provided in the main body and that cuts a predetermined cutting position set in the carrier tape that is pitch-fed by the tape feeding mechanism at a predetermined cutting execution position, and a pitch by the tape feeding mechanism. A position calculator for calculating the position of the planned cutting site in the carrier tape being fed, and the position A cutting control unit that causes the tape cutting mechanism to cut the carrier tape when detecting a state where the planned cutting site has reached the cutting execution position based on the position of the planned cutting site calculated by the exit unit; Prepared.

本発明によれば、作業者がタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープを切断予定箇所で確実に切断できる。   According to the present invention, it is possible to reliably cut the carrier tape near the end portion at a scheduled cutting position without the operator timing.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図The side view of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダに使用されるキャリアテープの一部の平面図The top view of a part of carrier tape used for the tape feeder with which the component mounting apparatus in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図The side view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図The side view of the rear-end part of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図The side view of the rear-end part of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図(A) (b) The side view of the rear-end part of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図(A) (b) The side view of the rear-end part of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの後端部の側面図(A) (b) The side view of the rear-end part of the tape feeder in one embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に部品３を実装する装置であり、基台１１上にコンベア１２及び部品移載機構１３を備えている。基台１１には台車１４に取り付けられたフィーダベース１５が連結されており、フィーダベース１５にはテープフィーダ１６が取り付けられている。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A component mounting apparatus 1 shown in FIG. 1 is a device for mounting a component 3 on a substrate 2, and includes a conveyor 12 and a component transfer mechanism 13 on a base 11. A feeder base 15 attached to a carriage 14 is connected to the base 11, and a tape feeder 16 is attached to the feeder base 15. In the present embodiment, the left-right direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) viewed from the operator OP is the X-axis direction, and the front-back direction (left-right direction of the paper surface of FIG. 1) viewed from the operator OP is the Y-axis. The direction. Further, the vertical direction (the vertical direction of the paper surface in FIG. 1) is the Z-axis direction.

図１において、コンベア１２は基板搬送部として機能し、Ｘ軸方向に基板２を搬送して作業位置に位置決めする。部品移載機構１３は移載ヘッド１３ａとヘッド移動機構１３ｂから構成されている。移載ヘッド１３ａは下方に延びた複数の吸着ノズル１３Ｎを備えている。フィーダベース１５は台車１４により床面Ｆ上を移動されて、基台１１の後方（作業者ＯＰから見た手前側）の端部に連結される。フィーダベース１５には複数のテープフィーダ１６がＸ軸方向に並べて取り付けられており、作業者ＯＰは台車１４を基台１１に連結することで、複数のテープフィーダ１６を一括して基台１１に装着する。   In FIG. 1, the conveyor 12 functions as a substrate transport unit, which transports the substrate 2 in the X-axis direction and positions it at a work position. The component transfer mechanism 13 includes a transfer head 13a and a head moving mechanism 13b. The transfer head 13a includes a plurality of suction nozzles 13N extending downward. The feeder base 15 is moved on the floor surface F by the carriage 14, and is connected to the end of the rear of the base 11 (front side as viewed from the operator OP). A plurality of tape feeders 16 are attached to the feeder base 15 in the X-axis direction, and the operator OP connects the plurality of tape feeders 16 to the base 11 by connecting the carriage 14 to the base 11. Installing.

テープフィーダ１６は、多数の部品３を一列に並べて収納したキャリアテープ１７をピッチ送りすることで、前方（作業者ＯＰから見た奥側）の端部に位置する部品供給口１６Ｋに部品３を間欠的に供給する。キャリアテープ１７は図２に示すように、ベーステープ２１と、ベーステープ２１の上面に貼り付けられた透明のカバーテープ２２を有して成る。ベーステープ２１には多数の凹状（又はエンボス状）の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられており、各部品収納部２３には部品３が収納されている。各部品収納部２３は、ベーステープ２１に貼付けられたカバーテープ２２によって覆われており、各部品収納部２３からの部品３の脱落が防止されている。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。   The tape feeder 16 pitch-feeds the carrier tape 17 in which a large number of parts 3 are stored in a line, so that the parts 3 are placed in the parts supply port 16K located at the front (back side as viewed from the operator OP). Supply intermittently. As shown in FIG. 2, the carrier tape 17 includes a base tape 21 and a transparent cover tape 22 attached to the upper surface of the base tape 21. The base tape 21 is provided with a large number of concave (or embossed) component storage portions 23 arranged in a row and at equal intervals in the longitudinal direction of the base tape 21, and the component 3 is stored in each component storage portion 23. . Each component storage unit 23 is covered with a cover tape 22 affixed to the base tape 21 to prevent the component 3 from falling off from each component storage unit 23. A large number of feed holes 24 are provided at equal intervals in a row parallel to the row of the component storage portions 23 of the base tape 21.

キャリアテープ１７を供給するリール１８は台車１４に保持されており、キャリアテープ１７はリール１８から引き出されてテープフィーダ１６に装填される。図１には、ひとつのリール１８から引き出された部品供給用のキャリアテープ１７がテープフィーダ１６にセットされるとともに、他のひとつのリール１８から引き出された部品補充用のキャリアテープ１７がテープフィーダ１６にセットされた状態を示している。   The reel 18 for supplying the carrier tape 17 is held by the carriage 14, and the carrier tape 17 is pulled out from the reel 18 and loaded into the tape feeder 16. In FIG. 1, a component supply carrier tape 17 drawn from one reel 18 is set on a tape feeder 16, and a component replenishment carrier tape 17 drawn from another reel 18 is a tape feeder. 16 shows a set state.

図１において、コンベア１２、部品移載機構１３及び各テープフィーダ１６の各動作は部品実装装置１が備える制御装置２０が制御する。ヘッド移動機構１３ｂは制御装置２０に制御されて移載ヘッド１３ａをテープフィーダ１６と基板２との間で往復させる。この往復移動において、移載ヘッド１３ａはテープフィーダ１６が供給する部品３を吸着ノズル１３Ｎにより吸着してピックアップし、基板２に移載して実装基板を製造する。   In FIG. 1, each operation of the conveyor 12, the component transfer mechanism 13, and each tape feeder 16 is controlled by a control device 20 provided in the component mounting apparatus 1. The head moving mechanism 13 b is controlled by the control device 20 to reciprocate the transfer head 13 a between the tape feeder 16 and the substrate 2. In this reciprocating movement, the transfer head 13a picks up and picks up the component 3 supplied by the tape feeder 16 by the suction nozzle 13N and transfers it to the substrate 2 to manufacture a mounting substrate.

本実施の形態における部品実装装置１ではテープフィーダ１６の構成に特徴があり、以下に説明する。図３において、テープフィーダ１６は、前端側がフィーダベース１５に着脱自在に取り付けられた本体部を備えている。本体部３１は後端側にキャリアテープ１７の入口であるテープ入口３１Ｋを有しており、本体部３１内には、テープ入口３１Ｋから前方に向けて延びたテープ通路３１Ｔが形成されている。本体部３１の前部領域には、テープガイド３２、剥離部材３３及び排出ガイド３４が設けられている。本体部３１内の前部領域には主スプロケット４１ａが設けられており、主スプロケット４１ａの後下方の位置には副スプロケット４１ｂが設けられている。   The component mounting apparatus 1 according to the present embodiment is characterized in the configuration of the tape feeder 16 and will be described below. In FIG. 3, the tape feeder 16 includes a main body portion whose front end is detachably attached to the feeder base 15. The main body 31 has a tape inlet 31K which is an inlet of the carrier tape 17 on the rear end side, and a tape passage 31T extending forward from the tape inlet 31K is formed in the main body 31. A tape guide 32, a peeling member 33, and a discharge guide 34 are provided in the front area of the main body 31. A main sprocket 41a is provided in a front region within the main body 31, and a sub sprocket 41b is provided at a position below the main sprocket 41a.

図３において、本体部３１には制御ユニット４２が設けられている。制御ユニット４２は主スプロケット４１ａ及び副スプロケット４１ｂの回転制御を行う。主スプロケット４１ａ及び副スプロケット４１ｂはそれぞれ外周歯をテープ通路３１Ｔ内のキャリアテープ１７の送り孔２４に嵌入させた状態で同期回転され、キャリアテープ１７を部品供給口１６Ｋに向けてピッチ送りする。このように本実施の形態において、主スプロケット４１ａ及び副スプロケット４１ｂは、テープ入口３１Ｋから挿入されたキャリアテープ１７をピッチ送りして本体部に設けられた部品供給口１６Ｋに部品３を供給するテープ送り機構４１となっている。   In FIG. 3, a main unit 31 is provided with a control unit 42. The control unit 42 controls the rotation of the main sprocket 41a and the sub sprocket 41b. The main sprocket 41a and the sub sprocket 41b are synchronously rotated with their outer peripheral teeth fitted into the feed holes 24 of the carrier tape 17 in the tape passage 31T, and pitch feed the carrier tape 17 toward the component supply port 16K. As described above, in the present embodiment, the main sprocket 41a and the sub sprocket 41b pitch-feed the carrier tape 17 inserted from the tape inlet 31K and supply the component 3 to the component supply port 16K provided in the main body. A feed mechanism 41 is provided.

図３及び図４において、本体部３１の後部領域には、フィードスプロケット４３が設けられている。フィードスプロケット４３は制御ユニット４２によって駆動され、テープ入口３１Ｋからテープ通路３１Ｔ内に挿入されたキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯４３Ｔを係合させて回転することで、キャリアテープ１７を前方に送る。フィードスプロケット４３は、制御ユニット４２によって回転駆動されていないときには自由に回転させることが可能である。   3 and 4, a feed sprocket 43 is provided in the rear region of the main body 31. The feed sprocket 43 is driven by the control unit 42 and rotates with the outer peripheral teeth 43T engaged with the feed holes 24 of the carrier tape 17 inserted into the tape passage 31T from the tape inlet 31K, thereby rotating the carrier tape 17 forward. send. The feed sprocket 43 can be freely rotated when it is not rotationally driven by the control unit 42.

図３において、本体部３１内には複数のテープ検出センサ４４が設けられている。各テープ検出センサ４４はテープ通路３１Ｔに臨む位置に設けられており、本体部３１内に設定された所定の検出対象箇所を通過するキャリアテープ１７の先頭部及び終端部を検出してその検出情報を制御ユニット４２に送信する。制御ユニット４２はこれらテープ検出センサ４４から送られてきた検出情報に基づいて、テープ通路３１Ｔを走行するキャリアテープ１７の先頭部及び終端部の位置を把握する。   In FIG. 3, a plurality of tape detection sensors 44 are provided in the main body 31. Each tape detection sensor 44 is provided at a position facing the tape passage 31T, and detects the leading and trailing ends of the carrier tape 17 passing through a predetermined detection target position set in the main body 31 to detect the detection information. Is transmitted to the control unit 42. Based on the detection information sent from these tape detection sensors 44, the control unit 42 grasps the positions of the leading and trailing ends of the carrier tape 17 traveling in the tape path 31T.

図３において、テープガイド３２は本体部３１の前方上部に設けられており、副スプロケット４１ｂから主スプロケット４１ａに至る間のテープ通路３１Ｔを上方から覆っている。テープガイド３２には前述の部品供給口１６Ｋが設けられている。   In FIG. 3, the tape guide 32 is provided in the upper front part of the main-body part 31, and has covered the tape channel | path 31T from the sub sprocket 41b to the main sprocket 41a from upper direction. The tape guide 32 is provided with the aforementioned component supply port 16K.

剥離部材３３はテープガイド３２の下面側に設けられており、その直下のテープ通路３１Ｔの上方をテープ通路３１Ｔに沿って斜め方向に延びている。剥離部材３３は、副スプロケット４１ｂと主スプロケット４１ａとの間に剥離刃を位置させており、副スプロケット４１ｂから主スプロケット４１ａに向かって送られるキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２との間に剥離刃を位置させておくことにより、キャリアテープ１７の進行に伴ってベーステープ２１からカバーテープ２２を剥離する。   The peeling member 33 is provided on the lower surface side of the tape guide 32, and extends in the oblique direction along the tape passage 31T above the tape passage 31T immediately below the peeling member 33. The peeling member 33 has a peeling blade positioned between the sub sprocket 41b and the main sprocket 41a, and is between the base tape 21 and the cover tape 22 of the carrier tape 17 fed from the sub sprocket 41b toward the main sprocket 41a. In this case, the cover tape 22 is peeled from the base tape 21 as the carrier tape 17 advances.

排出ガイド３４は本体部３１の前端部３１Ｆに設けられている。排出ガイド３４は、部品収納部２３から部品３が取り出された後のキャリアテープ１７の排出路を形成している。   The discharge guide 34 is provided at the front end 31 </ b> F of the main body 31. The discharge guide 34 forms a discharge path for the carrier tape 17 after the component 3 is taken out from the component storage portion 23.

図４及び図５において、本体部３１の後端側にはテープ切断機構５０が設けられている。テープ切断機構５０は、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７をテープ入口３１Ｋの後方の所定の位置（切断実行位置５０Ｃと称する）において切断する機構であり、バックアップ部材５１と、押付け部材５２と、カッター部材５３を備えている。   4 and 5, a tape cutting mechanism 50 is provided on the rear end side of the main body 31. The tape cutting mechanism 50 is a mechanism that cuts the carrier tape 17 pitch-fed by the tape feeding mechanism 41 at a predetermined position behind the tape inlet 31K (referred to as a cutting execution position 50C). A member 52 and a cutter member 53 are provided.

キャリアテープ１７にはテープ切断機構５０によって切断する部位である切断予定部位１７Ｃが予め定められており、テープ切断機構５０は、その切断予定部位１７Ｃを、切断実行位置５０Ｃにおいて切断する。切断予定部位１７Ｃは、キャリアテープ１７上の隣接する２つの部品収納部２３同士の間の位置に設定することができるが、部品３を無駄にしない（全ての部品３を部品供給口１６Ｋに送るようにする）ためには、キャリアテープ１７に収納されている部品３の列の後端に位置する部品３（「後端部品」と称する）よりも後方の位置に設定されることが好ましい。本実施の形態では、後端部品が収納された部品収納部２３と、その後方に位置した空の（部品３を収納していない）部品収納部２３との間の境界（部品有無境界）の位置が切断予定部位１７Ｃとして設定されている（図２）。   The carrier tape 17 has a predetermined cutting site 17C, which is a site to be cut by the tape cutting mechanism 50, and the tape cutting mechanism 50 cuts the planned cutting site 17C at the cutting execution position 50C. The planned cutting portion 17C can be set at a position between two adjacent component storage portions 23 on the carrier tape 17, but the component 3 is not wasted (all components 3 are sent to the component supply port 16K). In order to achieve this, it is preferable to set a position behind the part 3 (referred to as “rear end part”) located at the rear end of the row of parts 3 stored in the carrier tape 17. In the present embodiment, a boundary (part presence / absence boundary) between the part storage part 23 in which the rear end part is stored and the empty part storage part 23 (the part 3 is not stored) located behind the part storage part 23 The position is set as a planned cutting site 17C (FIG. 2).

図５において、バックアップ部材５１は水平部５１ａと傾斜部５１ｂを有している。水平部５１ａは前後方向（Ｙ軸方向）に水平に延びており、傾斜部５１ｂは、水平部５１ａの後端から斜め後下方に傾斜して延びている。   In FIG. 5, the backup member 51 has a horizontal part 51a and an inclined part 51b. The horizontal portion 51a extends horizontally in the front-rear direction (Y-axis direction), and the inclined portion 51b extends obliquely downward and rearward from the rear end of the horizontal portion 51a.

図４及び図５において、押付け部材５２とカッター部材５３はバックアップ部材５１の下方に前後方向に並んで設けられている。押付け部材５２は上方に延びた形状を有しており、押付け部材昇降シリンダ５２Ｓによって昇降自在となっている。カッター部材５３は上方に延びた垂直部５３ａを有しており、垂直部５３ａの上端は刃面５３Ｈとなっている。カッター部材５３はカッター部材昇降シリンダ５３Ｓによって昇降自在となっている。   4 and 5, the pressing member 52 and the cutter member 53 are provided below the backup member 51 side by side in the front-rear direction. The pressing member 52 has a shape extending upward, and can be moved up and down by a pressing member lifting cylinder 52S. The cutter member 53 has a vertical portion 53a extending upward, and an upper end of the vertical portion 53a is a blade surface 53H. The cutter member 53 can be raised and lowered by a cutter member raising / lowering cylinder 53S.

図４及び図５において、本体部３１におけるバックアップ部材５１の後方位置には、センサハウジング６１が設けられている。センサハウジング６１には側方（Ｘ軸方向）に開口した溝状の検出路６１Ｒが後下方から前上方へ斜めに延びて形成されており、センサハウジング６１には検出路６１Ｒ中に検査光を射出する部品検出センサ６２が設けられている。   4 and 5, a sensor housing 61 is provided at a position behind the backup member 51 in the main body 31. The sensor housing 61 is formed with a groove-shaped detection path 61R that opens laterally (in the X-axis direction) so as to extend obliquely from the rear lower side to the front upper side. The sensor housing 61 receives inspection light in the detection path 61R. A component detection sensor 62 for injection is provided.

部品検出センサ６２は、検出路６１Ｒを通過するキャリアテープ１７の部品収納部２３に上方から検査光を射出してその反射光（或いは投射光）を検出することにより、その部品収納部２３内に部品３が収納されているか否かを検出する。部品検出センサ６２による部品３の検出情報は制御ユニット４２に出力される。部品検出センサ６２は、キャリアテープ１７に収納されている部品３の列の後端部品を検出した後は部品３の検出信号を制御ユニット４２に出力しないことから、キャリアテープ１７の後端部品を検出する後端部品検出手段として機能する。   The component detection sensor 62 emits inspection light from above to the component storage portion 23 of the carrier tape 17 that passes through the detection path 61R and detects the reflected light (or projection light), thereby entering the component storage portion 23. It is detected whether the part 3 is accommodated. Information on detection of the component 3 by the component detection sensor 62 is output to the control unit 42. The component detection sensor 62 does not output the detection signal of the component 3 to the control unit 42 after detecting the rear end component of the row of the components 3 accommodated in the carrier tape 17. It functions as a rear end part detecting means for detecting.

図５に示すように、本体部３１の後部であって、バックアップ部材５１の上方にはピンローラ支持部材６３が設けられている。本体部３１の後端部には支持ピン６４がＸ軸方向に延びて設けられており、ピンローラ支持部材６３は支持ピン６４を中心に上下方向に揺動自在となっている（図５中に示す矢印Ａ）。   As shown in FIG. 5, a pin roller support member 63 is provided behind the main body 31 and above the backup member 51. A support pin 64 extends in the X-axis direction at the rear end portion of the main body 31, and the pin roller support member 63 is swingable in the vertical direction around the support pin 64 (in FIG. 5). Arrow A) shown.

図５において、ピンローラ支持部材６３はＸ軸方向に対向した一対の側壁部６３ａを有している。一対の側壁部６３ａにはローラ軸６５の両端部が支持されており、ローラ軸６５にはピンローラ７０がＸ軸回りに回転自在に支持されている。ピンローラ７０の外周面には複数のピン７０Ｐが半径方向の外方に突出して延びている。一対の側壁部６３ａのＸ軸方向の間隔は、キャリアテープ１７の幅方向寸法よりも若干大きい寸法となっている。   In FIG. 5, the pin roller support member 63 has a pair of side wall portions 63a that face each other in the X-axis direction. Both ends of the roller shaft 65 are supported by the pair of side wall portions 63a, and the pin roller 70 is supported by the roller shaft 65 so as to be rotatable around the X axis. On the outer peripheral surface of the pin roller 70, a plurality of pins 70 </ b> P protrude and extend outward in the radial direction. The distance between the pair of side wall parts 63 a in the X-axis direction is slightly larger than the width direction dimension of the carrier tape 17.

ピンローラ支持部材６３は、一対の側壁部６３ａの下端をバックアップ部材５１の上面に当接させた通常位置（図５に示す位置）と、支持ピン６４回りに上方に揺動した跳上げ位置との間で移動自在である。ピンローラ支持部材６３が通常位置に位置した状態では、ピンローラ７０が備える複数のピン７０Ｐのうち最下端に位置するものが、バックアップ部材５１の水平部５１ａの上面に位置したキャリアテープ１７の送り孔２４に上方から嵌入し得る位置に位置する。   The pin roller support member 63 has a normal position (a position shown in FIG. 5) in which the lower ends of the pair of side wall parts 63 a are in contact with the upper surface of the backup member 51, and a jumping position that swings upward around the support pin 64. It is free to move between. In a state where the pin roller support member 63 is located at the normal position, among the plurality of pins 70P included in the pin roller 70, the one located at the lowest end is the feed hole 24 of the carrier tape 17 located on the upper surface of the horizontal portion 51a of the backup member 51. It is located in the position which can be inserted in from above.

ピンローラ７０は、最下端に位置するピン７０Ｐが前方に移動する方向（図５における反時計回り方向）にのみ回転が許容されている。このため、バックアップ部材５１の水平部５１ａの上面に位置したキャリアテープ１７の送り孔２４にピン７０Ｐを嵌入させている状態からキャリアテープ１７が前方に進行する場合には、ピンローラ７０はキャリアテープ１７の進行に従って従動回転させられるだけであり、キャリアテープ１７はピンローラ７０によって前方への進行を妨げられることはない。一方、キャリアテープ１７を後方に移動させようとすると、ピンローラ７０はその方向へは回転できないことから、結果としてキャリアテープ１７の後方への進行が阻止され、本体部３１からのキャリアテープ１７の「抜け」が防止される。キャリアテープ１７を後方へ抜く必要があるときには、ピンローラ支持部材６３を上方に跳ね上げてキャリアテープ１７の送り孔２４からピンローラ７０のピン７０Ｐを離脱させればよい。   The pin roller 70 is allowed to rotate only in the direction in which the pin 70P located at the lowermost end moves forward (counterclockwise direction in FIG. 5). For this reason, when the carrier tape 17 advances forward from the state in which the pin 70P is fitted in the feed hole 24 of the carrier tape 17 positioned on the upper surface of the horizontal portion 51a of the backup member 51, the pin roller 70 is moved to the carrier tape 17 The carrier tape 17 is not rotated by the pin roller 70 from being forwardly rotated. On the other hand, if the carrier tape 17 is moved rearward, the pin roller 70 cannot rotate in that direction. As a result, the carrier tape 17 is prevented from moving backward, and the carrier tape 17 from the main body portion 31 “ "Omission" is prevented. When it is necessary to pull out the carrier tape 17 rearward, the pin roller support member 63 may be lifted upward to release the pin 70P of the pin roller 70 from the feed hole 24 of the carrier tape 17.

図４において、本体部３１の内部であって、バックアップ部材５１の前方位置には、テープ押上げ部材７１が設けられている。テープ押上げ部材７１は本体部３１に前方斜め上方へ延びた形状に形成されたガイド溝３１Ｇ内を移動自在となっている。テープ押上げ部材７１はスプリング７２によって前方斜め上方へ付勢されている。テープ押上げ部材７１の上面はテープ通路３１Ｔの一部を形成している。   In FIG. 4, a tape push-up member 71 is provided inside the main body 31 and in front of the backup member 51. The tape push-up member 71 is movable in a guide groove 31G formed in the main body portion 31 so as to extend obliquely upward to the front. The tape lifting member 71 is biased forward and obliquely upward by a spring 72. The upper surface of the tape lifting member 71 forms a part of the tape passage 31T.

テープ押上げ部材７１は、その上面がテープ通路３１Ｔの上面と一致する下方位置と、上面がテープ通路３１Ｔの上面よりもキャリアテープ１７の厚さ分だけ上方に突出する上方位置との間で昇降自在となっている（図４中に示す矢印Ｂ）。テープ押上げ部材７１の上面はフィードスプロケット４３と対向しており、スプリング７２によって前方斜め上方へ付勢されることで、テープ通路３１Ｔ内のキャリアテープ１７をフィードスプロケット４３の外周歯の方へ押し上げる。   The tape push-up member 71 moves up and down between a lower position where the upper surface coincides with the upper surface of the tape passage 31T and an upper position where the upper surface protrudes upward by the thickness of the carrier tape 17 from the upper surface of the tape passage 31T. It is free (arrow B shown in FIG. 4). The upper surface of the tape push-up member 71 faces the feed sprocket 43 and is pushed forward and obliquely upward by the spring 72, thereby pushing up the carrier tape 17 in the tape passage 31T toward the outer peripheral teeth of the feed sprocket 43. .

図４において、本体部３１におけるフィードスプロケット４３の前方位置には、テープストッパ７３が設けられている。テープストッパ７３は本体部３１にＸ軸方向に延びて設けられたストッパ支持ピン７４に前端部が支持されており、後端部が上下方向に揺動自在となっている。テープストッパ７３の後端部には下方に突出して延びた突起７３Ｔが形成されている。テープストッパ７３の上下揺動動作は、テープ押上げ部材７１の昇降動作と連動しており、テープ押上げ部材７１が下方位置に位置した状態では、テープストッパ７３は突起７３Ｔを下方に位置させた下方揺動位置に位置し、テープ押上げ部材７１が上方位置に位置した状態では、テープストッパ７３は突起７３Ｔを上方に位置させた上方揺動位置に位置する。   In FIG. 4, a tape stopper 73 is provided at a position in front of the feed sprocket 43 in the main body 31. The front end portion of the tape stopper 73 is supported by a stopper support pin 74 provided in the main body portion 31 so as to extend in the X-axis direction, and the rear end portion is swingable in the vertical direction. A protrusion 73T is formed at the rear end of the tape stopper 73 so as to protrude downward. The vertical swinging motion of the tape stopper 73 is interlocked with the lifting / lowering motion of the tape lifting member 71. When the tape lifting member 71 is positioned at the lower position, the tape stopper 73 positions the protrusion 73T downward. In the state where the tape push-up member 71 is located at the upper position, the tape stopper 73 is located at the upper position where the protrusion 73T is located upward.

作業者ＯＰは、テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を新規にロードする場合には、ピンローラ支持部材６３を通常位置に位置させた状態で、一対の側壁部６３ａの間からキャリアテープ１７を挿通させる（図６（ａ））。これによりキャリアテープ１７はピンローラ支持部材６３の一対の側壁部６３ａにより側方をガイドされた状態でバックアップ部材５１の上面を進行し、本体部３１のテープ入口３１Ｋからテープ通路３１Ｔ内に入っていく（図６（ｂ））。この際、ピンローラ７０のピン７０Ｐはキャリアテープ１７の送り孔２４に嵌入し、ピンローラ７０はキャリアテープ１７の進行により従動回転させられる。   When the operator OP newly loads the carrier tape 17 on the tape feeder 16, the operator OP inserts the carrier tape 17 from between the pair of side wall portions 63a with the pin roller support member 63 positioned at the normal position ( FIG. 6 (a)). As a result, the carrier tape 17 advances on the upper surface of the backup member 51 while being laterally guided by the pair of side wall portions 63a of the pin roller support member 63, and enters the tape passage 31T from the tape inlet 31K of the main body portion 31. (FIG. 6B). At this time, the pin 70 </ b> P of the pin roller 70 is fitted into the feed hole 24 of the carrier tape 17, and the pin roller 70 is driven to rotate as the carrier tape 17 advances.

作業者ＯＰが更にキャリアテープ１７を本体部３１の側に押し込んでいくと、キャリアテープ１７は上方位置に位置したテープ押上げ部材７１とフィードスプロケット４３との間を進行する。このときテープ押上げ部材７１は上方位置に位置しているので、テープストッパ７３は突起７３Ｔを上方に位置させた上方揺動位置に位置している。このためキャリアテープ１７はテープストッパ７３の突起７３Ｔと当接することなく、テープ通路３１Ｔ内を進行する（図６（ｂ））。   When the operator OP further pushes the carrier tape 17 toward the main body 31, the carrier tape 17 advances between the tape lifting member 71 located at the upper position and the feed sprocket 43. At this time, since the tape push-up member 71 is located at the upper position, the tape stopper 73 is located at the upward swing position where the protrusion 73T is located upward. For this reason, the carrier tape 17 advances in the tape passage 31T without contacting the protrusion 73T of the tape stopper 73 (FIG. 6B).

キャリアテープ１７がテープ通路３１Ｔ内を進行していき、テープ検出センサ４４がキャリアテープ１７の先端部を検出したら、制御ユニット４２はフィードスプロケット４３を回転させる。これによりキャリアテープ１７は自動で（すなわち作業者ＯＰがキャリアテープ１７を押し込まなくても）テープ通路３１Ｔ内に引き込まれていく。   When the carrier tape 17 advances in the tape passage 31T and the tape detection sensor 44 detects the tip of the carrier tape 17, the control unit 42 rotates the feed sprocket 43. As a result, the carrier tape 17 is automatically drawn into the tape path 31T (ie, even if the operator OP does not push the carrier tape 17).

制御ユニット４２はテープ検出センサ４４によって、キャリアテープ１７の先頭部が副スプロケット４１ｂの手前に達したことを検知したら、副スプロケット４１ｂと主スプロケット４１ａを同期して回転させる。これにより副スプロケット４１ｂは外周歯をキャリアテープ１７の送り孔２４に嵌入させてキャリアテープ１７を更に前方へ進行させる。   When the control unit 42 detects by the tape detection sensor 44 that the leading portion of the carrier tape 17 has reached the front of the sub sprocket 41b, the control unit 42 rotates the sub sprocket 41b and the main sprocket 41a in synchronization. As a result, the auxiliary sprocket 41b causes the outer peripheral teeth to be fitted into the feed holes 24 of the carrier tape 17 to advance the carrier tape 17 further forward.

副スプロケット４１ｂがキャリアテープ１７を進行させると、キャリアテープ１７はテープガイド３２の下方領域（テープガイド３２とテープ通路３１Ｔとの間の領域）を通過する。このとき剥離部材３３の先鋭部３３Ｈがベーステープ２１とカバーテープ２２の間に入り込むので、カバーテープ２２はベーステープ２１から剥離される。このようにキャリアテープ１７が部品供給口１６Ｋを通過する前にカバーテープ２２が剥離されることで、部品収納部２３が部品供給口１６Ｋに達したとき、吸着ノズル１３Ｎによる部品３のピックアップが可能となる。   When the auxiliary sprocket 41b advances the carrier tape 17, the carrier tape 17 passes through a lower area of the tape guide 32 (an area between the tape guide 32 and the tape passage 31T). At this time, since the sharpened portion 33H of the peeling member 33 enters between the base tape 21 and the cover tape 22, the cover tape 22 is peeled from the base tape 21. As described above, the cover tape 22 is peeled off before the carrier tape 17 passes through the component supply port 16K, so that the component 3 can be picked up by the suction nozzle 13N when the component storage unit 23 reaches the component supply port 16K. It becomes.

副スプロケット４１ｂによって前方へ送られたキャリアテープ１７の先頭部が主スプロケット４１ａに達すると、主スプロケット４１ａの外周歯がキャリアテープ１７の送り孔２４する。これにより以後、主スプロケット４１ａの回転制御によるキャリアテープ１７のピッチ送りが可能となる。主スプロケット４１ａのキャリアテープ１７のピッチ送りによってキャリアテープ１７の先頭に位置する部品３が部品供給口１６Ｋに達したら、制御ユニット４２は主スプロケット４１ａの回転を停止させる。これによりキャリアテープ１７のロード（オートロード）が完了する。   When the leading portion of the carrier tape 17 fed forward by the sub sprocket 41b reaches the main sprocket 41a, the outer peripheral teeth of the main sprocket 41a form the feed hole 24 of the carrier tape 17. As a result, the carrier tape 17 can be pitched by the rotation control of the main sprocket 41a. When the component 3 located at the head of the carrier tape 17 reaches the component supply port 16K by the pitch feed of the carrier tape 17 of the main sprocket 41a, the control unit 42 stops the rotation of the main sprocket 41a. This completes the loading (autoloading) of the carrier tape 17.

キャリアテープ１７のロードが完了したら、作業者ＯＰは、本体部３１の後端からバックアップ部材５１の上面を延びた状態となっているキャリアテープ１７を側方（Ｘ軸方向）にずらし、センサハウジング６１に設けられた検出路６１Ｒ内に移動させる。これによりキャリアテープ１７は部品検出センサ６２による各部品収納部２３内の部品３の有無の検出が可能となる。また、キャリアテープ１７がバックアップ部材５１の下方に位置することで、テープ切断機構５０によるキャリアテープ１７の切断が可能となる。   When the loading of the carrier tape 17 is completed, the operator OP shifts the carrier tape 17 in a state in which the upper surface of the backup member 51 is extended from the rear end of the main body 31 to the side (X-axis direction), and the sensor housing 61 is moved into a detection path 61R provided in 61. As a result, the carrier tape 17 can detect the presence or absence of the component 3 in each component storage unit 23 by the component detection sensor 62. Further, since the carrier tape 17 is positioned below the backup member 51, the carrier tape 17 can be cut by the tape cutting mechanism 50.

キャリアテープ１７のロードが完了したら、部品実装装置１はテープフィーダ１６を作動させて、基板２への部品３の移載動作を実行する。この間、テープフィーダ１６は主スプロケット４１ａの回転によってキャリアテープ１７をピッチ送りし、部品供給口１６Ｋに部品３を間欠的に供給する。部品収納部２３から部品３が取り出された後のキャリアテープ１７は排出ガイド３４とテープ通路３１Ｔとの間の空間を通ってテープフィーダ１６の外部に排出される（図３）。   When the loading of the carrier tape 17 is completed, the component mounting apparatus 1 operates the tape feeder 16 to execute the operation of transferring the component 3 onto the substrate 2. During this time, the tape feeder 16 pitches the carrier tape 17 by the rotation of the main sprocket 41a, and intermittently supplies the component 3 to the component supply port 16K. The carrier tape 17 after the component 3 is taken out from the component storage unit 23 is discharged to the outside of the tape feeder 16 through a space between the discharge guide 34 and the tape passage 31T (FIG. 3).

次に、上記テープフィーダ１６によるキャリアテープ１７のピッチ送りが進行し、部品３の補充が必要となった場合に、現在のキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａと称する）に次のキャリアテープ１７（後続キャリアテープ１７ｂと称する）を追加して部品３の補充をする手順とその際のテープフィーダ１６の動作を説明する。   Next, when the feed of the carrier tape 17 by the tape feeder 16 proceeds and the component 3 needs to be replenished, the current carrier tape 17 (referred to as the preceding carrier tape 17a) is replaced by the next carrier tape 17 ( A procedure for replenishing the component 3 by adding a subsequent carrier tape 17b and the operation of the tape feeder 16 at that time will be described.

部品３の補充が必要となった場合、作業者ＯＰは、前述したキャリアテープ１７を新規にロードするときの手順と同様の手順によって、後続キャリアテープ１７ｂの先頭部をピンローラ支持部材６３の一対の側壁部６３ａの間から挿通させ、本体部３１の側に押し込む（図７（ａ））。これにより後続キャリアテープ１７ｂは、バックアップ部材５１の上面を通過した後、先行キャリアテープ１７ａの上面を進み、本体部３１のテープ入口３１Ｋからテープ通路３１Ｔ内に入っていく。また、このときのピンローラ７０は後続キャリアテープ１７ｂの送り孔２４にピン７０Ｐを嵌入させ、後続キャリアテープ１７ｂの進行により従動回転させられる。   When the component 3 needs to be replenished, the operator OP moves the leading portion of the subsequent carrier tape 17b to the pair of pin roller support members 63 by the same procedure as that for loading the carrier tape 17 described above. It is made to pass through between the side wall parts 63a and is pushed into the main body part 31 side (FIG. 7A). As a result, after the succeeding carrier tape 17b passes through the upper surface of the backup member 51, it proceeds on the upper surface of the preceding carrier tape 17a and enters the tape passage 31T from the tape inlet 31K of the main body 31. Further, the pin roller 70 at this time has the pin 70P inserted into the feed hole 24 of the subsequent carrier tape 17b, and is rotated by the advance of the subsequent carrier tape 17b.

作業者ＯＰが更に後続キャリアテープ１７ｂを本体部３１の内部に押し込んでいくと、後続キャリアテープ１７ｂは上方位置に位置したテープ押上げ部材７１と先行キャリアテープ１７ａの間を進む。このためテープ押上げ部材７１はスプリング７２の付勢力に抗して下方位置に押し下げられ（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ１）、テープストッパ７３は下方揺動位置に揺動する（図７（ｂ）中に示す矢印Ｃ）。このため、後続キャリアテープ１７ｂの先頭部はテープストッパ７３の突起７３Ｔに当接し、作業者ＯＰは後続キャリアテープ１７ｂをそれ以上押し込むことができなくなり、後続キャリアテープ１７ｂは待機状態となる（図７（ｂ））。   When the operator OP further pushes the subsequent carrier tape 17b into the main body 31, the subsequent carrier tape 17b advances between the tape lifting member 71 located at the upper position and the preceding carrier tape 17a. Therefore, the tape lifting member 71 is pushed down to the lower position against the biasing force of the spring 72 (arrow B1 shown in FIG. 7B), and the tape stopper 73 swings to the lower swing position (FIG. 7). (B) Arrow C shown in the figure. Therefore, the leading portion of the subsequent carrier tape 17b comes into contact with the protrusion 73T of the tape stopper 73, and the operator OP can no longer push in the subsequent carrier tape 17b, and the subsequent carrier tape 17b enters a standby state (FIG. 7). (B)).

図８において、制御ユニット４２は、残数計数部４２ａ、位置算出部４２ｂ及び切断制御部４２ｃの各機能部を備えている。残数計数部４２ａは、テープ送り機構４１によってピッチ送りされるキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａ）が備える部品３の残数を計数する。残数計数部４２ａは、キャリアテープ１７をロードした時点で読み込んだ部品数と、ロードした後のピッチ送り回数とに基づいてキャリアテープ１７の部品残数を計数する。   In FIG. 8, the control unit 42 includes functional units such as a remaining number counting unit 42a, a position calculating unit 42b, and a cutting control unit 42c. The remaining number counting unit 42 a counts the remaining number of parts 3 included in the carrier tape 17 (preceding carrier tape 17 a) pitch-fed by the tape feeding mechanism 41. The remaining number counting unit 42a counts the remaining number of parts on the carrier tape 17 based on the number of parts read when the carrier tape 17 is loaded and the number of pitch feeds after loading.

位置算出部４２ｂは、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａ）における切断予定部位１７Ｃの位置を算出する。本実施の形態では、前述したように、切断予定部位１７Ｃはキャリアテープ１７の部品有無境界の位置に設定されているので、位置算出部４２ｂは、部品検出センサ６２がキャリアテープ１７の後端部品を検出したタイミングに基づいてキャリアテープ１７における部品有無境界の位置を算出し、これをもって切断予定部位１７Ｃの位置を算出したものとする。   The position calculation unit 42b calculates the position of the planned cutting site 17C in the carrier tape 17 (preceding carrier tape 17a) being pitch-fed by the tape feeding mechanism 41. In the present embodiment, as described above, because the planned cutting site 17C is set at the position of the part presence / absence boundary of the carrier tape 17, the position calculation unit 42b is configured so that the part detection sensor 62 is the rear end part of the carrier tape 17. It is assumed that the position of the part presence / absence boundary in the carrier tape 17 is calculated based on the timing at which this is detected, and the position of the planned cutting site 17C is calculated based on this.

切断制御部４２ｃは、位置算出部４２ｂにより算出されたキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７ａ）の切断予定部位１７Ｃの位置に基づいて、切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに達した状態を検出した場合に、テープ切断機構５０にキャリアテープ１７を切断させる。   The cutting control unit 42c detects the state where the planned cutting site 17C has reached the cutting execution position 50C based on the position of the planned cutting site 17C of the carrier tape 17 (preceding carrier tape 17a) calculated by the position calculating unit 42b. In this case, the tape cutting mechanism 50 is caused to cut the carrier tape 17.

先行キャリアテープ１７ａがテープ送り機構４１によってピッチ送りされるとそのピッチ送りの回数だけキャリアテープ１７の部品残数は減少していき、先行キャリアテープ１７ａの後端部品は部品検出センサ６２に近づいていく。そして、減少していく先行キャリアテープ１７ａの部品残数は残数計数部４２ａによって計数され、制御ユニット４２はあとどれだけピッチ送りを行うと先行キャリアテープ１７ａが終端部に達するかを把握する。   When the preceding carrier tape 17a is pitch-fed by the tape feeding mechanism 41, the remaining number of parts of the carrier tape 17 decreases by the number of times of the pitch feeding, and the rear end part of the preceding carrier tape 17a approaches the part detection sensor 62. Go. The remaining number of remaining parts of the preceding carrier tape 17a is counted by the remaining number counting unit 42a, and the control unit 42 grasps how much the preceding carrier tape 17a reaches the end when the pitch feeding is further performed.

ピッチ送りが進んで先行キャリアテープ１７ａが終端部に近くなり、後端部品が部品検出センサ６２の検査光を横切ると、部品検出センサ６２はその後端部品を検出する。そして、制御ユニット４２の位置算出部４２ｂは、その検出のタイミングに基づいて、先行キャリアテープ１７ａにおける切断予定部位１７Ｃの位置を算出する。   When the pitch feed advances and the leading carrier tape 17a comes close to the end portion and the rear end component crosses the inspection light of the component detection sensor 62, the component detection sensor 62 detects the rear end component. Then, the position calculating unit 42b of the control unit 42 calculates the position of the planned cutting site 17C on the preceding carrier tape 17a based on the detection timing.

位置算出部４２ｂが先行キャリアテープ１７ａにおける切断予定部位１７Ｃの位置を算出したら、切断制御部４２ｃは、先行キャリアテープ１７ａがピッチ送りをあと何回行ったら切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに到達するかを判断する。例えば、キャリアテープ１７が部品検出センサ６２による切断予定部位１７Ｃの位置を検出する位置と切断実行位置５０Ｃとの間にＸ個の部品収納部２３を有している場合には、切断制御部４２ｃは、先行キャリアテープ１７ａがあとＸ回ピッチ送りを行ったら切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに到達すると判断する。そして、その後にテープ送り機構４１がＸ回の先行キャリアテープ１７ａのピッチ送りを行ったら、切断制御部４２ｃは、切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに位置したとしてテープ切断機構５０を作動させ、先行キャリアテープ１７ａを切断予定部位１７Ｃで切断する。   When the position calculation unit 42b calculates the position of the planned cutting site 17C on the preceding carrier tape 17a, the cutting control unit 42c determines how many times the preceding carrier tape 17a performs pitch feed and the planned cutting site 17C reaches the cutting execution position 50C. Judge whether to do. For example, when the carrier tape 17 has X component storage units 23 between the position where the component detection sensor 62 detects the position of the planned cutting site 17C and the cutting execution position 50C, the cutting control unit 42c. If the preceding carrier tape 17a is further fed X times, it is determined that the planned cutting site 17C reaches the cutting execution position 50C. After that, when the tape feeding mechanism 41 performs pitch feeding of the preceding carrier tape 17a X times, the cutting control unit 42c operates the tape cutting mechanism 50 assuming that the planned cutting site 17C is located at the cutting execution position 50C, The preceding carrier tape 17a is cut at the planned cutting site 17C.

なお、テープ切断機構５０による先行キャリアテープ１７ａの切断は、先行キャリアテープ１７ａがテープ送り機構４１によってピッチ送りされていないときに行う。先行キャリアテープ１７ａがピッチ送りされているか否かは、生産プログラムに基づいて、現在実行中の実装ターンが、先行キャリアテープ１７ａから吸着ノズル１３Ｎで部品３を取り出して行ったものであるか否かによって判断する。この場合、現在の実装ターンだけでなく、その後の数ターンも含めて判断してもよい。このように先行キャリアテープ１７ａがテープ送り機構４１によってピッチ送りされていない、言い換えれば、先行キャリアテープ１７ａが停止しているときに切断を行うことで、先行キャリアテープ１７ａを安定して切断することができる。   The preceding carrier tape 17a is cut by the tape cutting mechanism 50 when the preceding carrier tape 17a is not pitch-fed by the tape feeding mechanism 41. Whether or not the preceding carrier tape 17a is pitch-fed is based on whether or not the mounting turn currently being executed is the part 3 taken out from the preceding carrier tape 17a by the suction nozzle 13N based on the production program. Judgment by. In this case, determination may be made including not only the current mounting turn but also several subsequent turns. In this way, the preceding carrier tape 17a is not pitch-fed by the tape feeding mechanism 41. In other words, the preceding carrier tape 17a is stably cut by cutting when the preceding carrier tape 17a is stopped. Can do.

切断制御部４２ｃは、テープ切断機構５０によりキャリアテープ１７を切断するときには、先ず、押付け部材昇降シリンダ５２Ｓを作動させて押付け部材５２を下方から突き上げ（図９（ａ）中に示す矢印Ｄ）、キャリアテープ１７をバックアップ部材５１に押し付ける（図９（ａ））。そして、カッター部材昇降シリンダ５３Ｓを作動させてカッター部材５３を上昇させることにより（図９（ｂ）中に示す矢印Ｅ）、押付け部材５２によりバックアップ部材５１に押し付けたキャリアテープ１７にカッター部材５３の刃面５３Ｈを下方から押し当てて、キャリアテープ１７を切断する（図９（ｂ））。   When cutting the carrier tape 17 by the tape cutting mechanism 50, the cutting control unit 42c first operates the pressing member lifting cylinder 52S to push up the pressing member 52 from below (arrow D shown in FIG. 9A). The carrier tape 17 is pressed against the backup member 51 (FIG. 9A). Then, by operating the cutter member elevating cylinder 53S to raise the cutter member 53 (arrow E shown in FIG. 9B), the cutter member 53 is attached to the carrier tape 17 pressed against the backup member 51 by the pressing member 52. The carrier tape 17 is cut by pressing the blade surface 53H from below (FIG. 9B).

テープ切断機構５０により先行キャリアテープ１７ａが切断予定部位１７Ｃにおいて切断されたら、先行キャリアテープ１７ａのうち、切断予定部位１７Ｃよりも終端側の部分はその自重によって後下方に移動し、センサハウジング６１から脱落する。一方、先行キャリアテープ１７ａのうち先頭側の部分（テープ送り機構４１によってピッチ送りされている部分）は切断された部位（元の切断予定部位１７Ｃ）を新たな終端部としてピッチ送りが継続される。   When the preceding carrier tape 17a is cut at the planned cutting site 17C by the tape cutting mechanism 50, the portion of the preceding carrier tape 17a that is on the end side of the planned cutting site 17C moves downward and rearward due to its own weight, and from the sensor housing 61. take off. On the other hand, the leading portion of the preceding carrier tape 17a (the portion that is pitch-fed by the tape feeding mechanism 41) continues to feed the pitch with the cut portion (the original planned cutting portion 17C) as a new end portion. .

テープ切断機構５０によって切断された先行キャリアテープ１７ａの新たな終端部が本体部３１内に引き込まれていき、テープ押上げ部材７１の上面を通過してしまうと、テープ押上げ部材７１は、通過した先行キャリアテープ１７ａの厚さ分だけ上昇して上方位置に位置する。そして、このテープ押付け部材５２の上昇に伴ってテープストッパ７３は上方に揺動して上方揺動位置に位置し、後続キャリアテープ１７ｂの先頭部から離間する。   When the new terminal portion of the preceding carrier tape 17a cut by the tape cutting mechanism 50 is drawn into the main body 31 and passes through the upper surface of the tape lifting member 71, the tape lifting member 71 passes. It is raised by the thickness of the preceding carrier tape 17a and positioned at the upper position. As the tape pressing member 52 is raised, the tape stopper 73 swings upward and is positioned at the upward swing position, and is separated from the leading portion of the subsequent carrier tape 17b.

テープストッパ７３が下方揺動位置から上方揺動位置に揺動すると、これをきっかけとしてフィードスプロケット４３が回転し、後続キャリアテープ１７ｂは本体部３１内への進行を開始する。後続キャリアテープ１７ｂの先頭部が本体部３１内に引き込まれ始めたら、作業者ＯＰは後続キャリアテープ１７ｂを側方（Ｘ軸方向）にずらし、センサハウジング６１に設けられた検出路６１Ｒ内に移動させる。   When the tape stopper 73 swings from the downward swing position to the upward swing position, the feed sprocket 43 rotates as a trigger, and the subsequent carrier tape 17b starts to move into the main body 31. When the leading portion of the subsequent carrier tape 17b starts to be pulled into the main body 31, the operator OP shifts the subsequent carrier tape 17b to the side (X-axis direction) and moves into the detection path 61R provided in the sensor housing 61. Let

後続キャリアテープ１７ｂがフィードスプロケット４３により前方へ送られてその先頭部が副スプロケット４１ｂに達したら、制御ユニット４２はフィードスプロケット４３の回転を停止させ、自由回転状態に切り替える。これによりテープフィーダ１６に対する部品３の補給が完了した状態となる。   When the succeeding carrier tape 17b is fed forward by the feed sprocket 43 and the leading portion reaches the sub sprocket 41b, the control unit 42 stops the rotation of the feed sprocket 43 and switches to the free rotation state. As a result, the supply of the component 3 to the tape feeder 16 is completed.

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７に設定された切断予定部位１７Ｃを所定の切断実行位置５０Ｃにおいて切断するテープ切断機構５０を本体部３１に備えている。そして、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７における切断予定部位１７Ｃの位置を算出し、その算出した切断予定部位１７Ｃの位置に基づいて、切断予定部位１７Ｃが切断実行位置５０Ｃに達した状態を検知した場合に、テープ切断機構５０にキャリアテープ１７を切断させるようになっている。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１６によれば、作業者ＯＰがタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープ１７を切断予定部位１７Ｃで確実に切断でき、作業者ＯＰの作業負担を大きく軽減することができる。   As described above, in the tape feeder 16 in the present embodiment, the tape cutting mechanism 50 that cuts the planned cutting site 17C set on the carrier tape 17 that is pitch-fed by the tape feeding mechanism 41 at the predetermined cutting execution position 50C. The main body 31 is provided. Then, the position of the planned cutting site 17C on the carrier tape 17 that is pitch-fed by the tape feed mechanism 41 is calculated, and the planned cutting site 17C reaches the cutting execution position 50C based on the calculated position of the planned cutting site 17C. When the detected state is detected, the tape cutting mechanism 50 is made to cut the carrier tape 17. For this reason, according to the tape feeder 16 in the present embodiment, the carrier tape 17 that is close to the end portion can be surely cut at the planned cutting site 17C without timing of the worker OP, and the work load on the worker OP is reduced. Can be greatly reduced.

前述の実施の形態において、位置算出部４２ｂは、キャリアテープ１７に収納された部品３の列の後端に位置する後端部品を検出する部品検出センサ６２が後端部品を検出したタイミングに基づいて先行キャリアテープ１７ａにおける切断予定部位１７Ｃの位置を算出するようになっていたが、テープ送り機構４１によってピッチ送りされるキャリアテープ１７が備える部品３の残数を計数する残数計数部４２ａにより計数される部品残数に基づいてキャリアテープ１７における切断予定部位１７Ｃの位置を算出するようになっていてもよい。この場合には部品検出センサ６２は不要となる。   In the above-described embodiment, the position calculation unit 42b is based on the timing at which the component detection sensor 62 that detects the rear end component located at the rear end of the row of the components 3 stored in the carrier tape 17 detects the rear end component. Although the position of the planned cutting site 17C in the preceding carrier tape 17a is calculated, the remaining number counting unit 42a that counts the remaining number of the parts 3 included in the carrier tape 17 that is pitch-fed by the tape feeding mechanism 41 is used. The position of the planned cutting site 17C on the carrier tape 17 may be calculated based on the remaining component count. In this case, the component detection sensor 62 is unnecessary.

また、上述の実施の形態では、後続キャリアテープ１７ｂは先行キャリアテープ１７ａがテープ切断機構５０によって切断される前にテープフィーダ１６のテープ入口３１Ｋに挿入するようにしていたが、先行キャリアテープ１７ａの切断が終了した後に後続キャリアテープ１７ｂをテープ入口３１Ｋに挿入するようにしても構わない（更には、必ずしも後続キャリアテープ１７ｂのテープ入口３１Ｋへの挿入を伴っていなくてもよい）。   In the above-described embodiment, the subsequent carrier tape 17b is inserted into the tape inlet 31K of the tape feeder 16 before the preceding carrier tape 17a is cut by the tape cutting mechanism 50. After the cutting is completed, the subsequent carrier tape 17b may be inserted into the tape inlet 31K (further, the subsequent carrier tape 17b may not necessarily be inserted into the tape inlet 31K).

また、テープ切断機構５０の構成は、必ずしも上述の実施の形態に示したものでなくてもよく、テープフィーダ１６の本体部３１に設けられていて、テープ送り機構４１によってピッチ送りされているキャリアテープ１７に設定された切断予定部位１７Ｃを所定の切断実行位置５０Ｃにおいて切断するものであれば、他の構成を有していてもよい。例えば、前述のカッター部材５３により切断するものに替えて、ヒートカッターをキャリアテープ１７に押し当てて切断するもの等であってもよい。   Further, the structure of the tape cutting mechanism 50 is not necessarily the one shown in the above-described embodiment, and the carrier is provided in the main body 31 of the tape feeder 16 and is pitch-fed by the tape feeding mechanism 41. Any other configuration may be used as long as it cuts the planned cutting site 17C set on the tape 17 at the predetermined cutting execution position 50C. For example, instead of the one that is cut by the cutter member 53 described above, a heat cutter that is pressed against the carrier tape 17 and cut may be used.

作業者がタイミングを計ることなく、終端部に近くなったキャリアテープを切断予定箇所で確実に切断できるテープフィーダを提供する。   Provided is a tape feeder capable of reliably cutting a carrier tape near the end portion at a scheduled cutting position without timing the operator.

１ 部品実装装置
２ 基板
３ 部品
１６ テープフィーダ
１６Ｋ 部品供給口
１７ キャリアテープ
１７Ｃ 切断予定部位
３１ 本体部
３１Ｋ テープ入口
４１ テープ送り機構
４２ａ 残数計数部
４２ｂ 位置算出部
４２ｃ 切断制御部
５０ テープ切断機構
５０Ｃ 切断実行位置
５１ バックアップ部材
５２ 押付け部材
５３ カッター部材
５３Ｈ 刃面
６２ 部品検出センサ（後端部品検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 2 Board | substrate 3 Component 16 Tape feeder 16K Component supply port 17 Carrier tape 17C Scheduled cutting part 31 Main body part 31K Tape inlet 41 Tape feed mechanism 42a Remaining number counting part 42b Position calculation part 42c Cutting control part 50 Tape cutting mechanism 50C Cutting execution position 51 Backup member 52 Pressing member 53 Cutter member 53H Blade surface 62 Component detection sensor (rear end component detection means)

Claims (5)

基板に部品を装着する部品実装装置に着脱自在に取り付けられて用いられるテープフィーダであって、
前端側が前記部品実装装置に取り付けられて後端側にキャリアテープの入口であるテープ入口を有した本体部と、
前記本体部内に設けられ、前記テープ入口から挿入された前記キャリアテープをピッチ送りして前記本体部に設けられた部品供給口に前記部品を供給するテープ送り機構と、
前記本体部に設けられ、前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープに設定された切断予定部位を所定の切断実行位置において切断するテープ切断機構と、
前記テープ送り機構によってピッチ送りされている前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部により算出された前記切断予定部位の位置に基づいて、前記切断予定部位が前記切断実行位置に達した状態を検知した場合に前記テープ切断機構に前記キャリアテープを切断させる切断制御部とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeder that is detachably attached to a component mounting apparatus for mounting components on a board,
A main body having a tape inlet which is an inlet of a carrier tape on the rear end side, the front end side being attached to the component mounting apparatus;
A tape feed mechanism that is provided in the main body and pitch-feeds the carrier tape inserted from the tape inlet and supplies the component to a component supply port provided in the main body;
A tape cutting mechanism that is provided in the main body and cuts a predetermined cutting position set in the carrier tape that is pitch-fed by the tape feeding mechanism at a predetermined cutting execution position;
A position calculation unit that calculates the position of the planned cutting site in the carrier tape being pitch-fed by the tape feed mechanism;
A cutting control unit that causes the tape cutting mechanism to cut the carrier tape when it detects that the planned cutting site has reached the cutting execution position based on the position of the planned cutting site calculated by the position calculating unit. A tape feeder characterized by comprising 前記キャリアテープに収納された前記部品の列の後端に位置する後端部品を検出する後端部品検出手段を備え、前記位置算出部は、前記後端部品検出手段が前記後端部品を検出したタイミングに基づいて前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出することを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。   A rear end part detecting unit that detects a rear end part located at a rear end of the row of the parts stored in the carrier tape; and the position calculating unit detects the rear end part by the rear end part detecting unit. The tape feeder according to claim 1, wherein the position of the planned cutting site in the carrier tape is calculated based on the timing. 前記テープ送り機構によってピッチ送りされる前記キャリアテープが備える前記部品の残数を計数する残数計数部を備え、前記位置算出部は、前記残数計数部により計数される前記部品の残数に基づいて前記キャリアテープにおける前記切断予定部位の位置を算出することを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。   A remaining number counting unit that counts the remaining number of the parts included in the carrier tape that is pitch-fed by the tape feeding mechanism, and the position calculating unit sets the remaining number of the components counted by the remaining number counting unit. The tape feeder according to claim 1, wherein the position of the planned cutting site on the carrier tape is calculated based on the tape feeder. 前記テープ切断機構は、前記テープ送り機構によってピッチ送りされる前記キャリアテープのうち前記テープ入口に到達する前の部分の上方に位置して設けられたバックアップ部材と、前記キャリアテープを下方から突き上げて前記バックアップ部材に押し付ける押付け部材と、前記押付け部材により前記バックアップ部材に押し付けられた前記キャリアテープに刃面を下方から押し当てて前記キャリアテープを切断するカッター部材とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のテープフィーダ。   The tape cutting mechanism is configured to push up the carrier tape from below and a backup member provided above the portion of the carrier tape that is pitch-fed by the tape feeding mechanism before reaching the tape inlet. A pressing member that is pressed against the backup member, and a cutter member that presses a blade surface against the carrier tape pressed against the backup member by the pressing member from below to cut the carrier tape. Item 4. The tape feeder according to any one of Items 1 to 3. 前記テープ切断機構は、前記キャリアテープが前記テープ送り機構によってピッチ送りされていないときに前記キャリアテープを切断することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のテープフィーダ。   The tape feeder according to any one of claims 1 to 4, wherein the tape cutting mechanism cuts the carrier tape when the carrier tape is not pitch-fed by the tape feeding mechanism.
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