JP2018069704A - 装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置自由度の高い装置を提供すること。【解決手段】分割構造の型２２、２６を相互に当接させる型締めにより樹脂成形品５を成形すると共に、型２２、２６を離間させる型開きにより樹脂成形品５を取り出し可能な射出成形機１であって、射出成形を実行する際の型締めあるいは型開きに際して動作する可動プラテン２１の動きを流体に作用して正圧の圧力を生成する圧縮機構と、この圧縮機構が生成した正圧を利用し、型締めする際に型の位置を規制する位置決めピン１５０を突出させる位置決め機構と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、製品あるいは部品を取り扱うための装置に関する。

従来より、製品あるいは部品を取り扱うための装置として、部品を加工する装置や、製品を搬送する装置など様々な装置が活用されている。このような装置の中には、正圧あるいは負圧を利用して作動する機構を備える装置がある。例えば下記の特許文献１は、樹脂ボトルを把持するグリッパホイールの高さ位置をボトル形状に応じて変化させる機能を有する樹脂ボトルの搬送装置に関する文献であり、そこには、圧縮空気を動力源としてグリッパホイールの位置を変化させる構成が記載されている。

特開２０１６−０６４８４０号公報

しかしながら、前記従来の装置では、次のような問題がある。すなわち、圧縮空気を供給するために施設内に敷設された配管等に接続して運用されるため、配管等の敷設経路に沿って装置を設置する必要がある等、設置自由度が十分でないという問題がある。

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、圧力を利用して作動する機構を備えた装置であって、設置自由度を高めた装置を提供しようとするものである。

本発明は、動力を受けて動作する可動部を備える装置であって、
前記可動部の動きを流体に作用して正圧あるいは負圧の圧力を生成する第１の機構と、この流体の圧力を利用して作動する第２の機構と、を備えたことを特徴とする装置にある（請求項１）。

本発明の装置では、可動部の動きを利用して前記第１の機構が生成した圧力により前記第２の機構が作動する。この装置では、この第２の機構を作動させるための動力として、圧縮空気等の流体の圧力を外部から供給する必要がない。外部から作動流体を供給する必要がない装置であれば、作動流体を供給する経路等の制約を受けることなく自由度高く設置できる。

射出成形機（型開き時）の構成を示す説明図。 射出成形機（型締め時）の構成を示す説明図。 反転盤の正面図（Ａ−Ａ線矢視図）。 タンクの内圧を高めるためのウォームアップの説明図。 射出成形の流れを示す説明図。 その他の射出成形機の構成を示す説明図。

本発明における第１の機構は、製品や部品の作製あるいは取扱いのために動作する可動部の動きを利用して圧力を生成する機構であり、前記第２の機構は、製品や部品の作製あるいは取扱いのための機構であると良い（請求項２）。
製品の作製等のための可動部の動きにより生成された圧力を利用し、製品の作製等のための機構である前記第２の機構を作動させれば、製品の作製等に要するエネルギーを抑制できる。これにより省エネ効果が生じ、製品あるいは部品の製造コストを低減できる。

なお、製品や部品の取扱いとしては、搬送、保管、試験、梱包など、製品や部品を対象として実施される様々な工程が考えられる。また、製品等の作製のための可動部あるいは機構は、製品等を加工する可動部や加工する機構に限定されない。加工する可動部や加工する機構による製品等の加工を可能とするよう、その可動部や機構を移動させたり、支持したり、調整するなど間接的に製品等の作製に関与する可動部や機構であっても良い。この点、製品等の取扱いのための可動部や機構についても同様である。

本発明の装置は、分割構造の型を相互に当接させる型締めにより成形品を作製すると共に、型を離間させる型開きにより成形品を取り出し可能な装置であって、前記第１の機構は、前記型締めあるいは前記型開きに付随して動作する可動部の動きを流体に作用すると良い（請求項３）。
この場合には、成形に必要な型締めあるいは型開きに応じて圧力を生成できる。

さらに、第２の機構は、型の位置を規制する位置決め用の部材を所定の係合位置に変位させることで、型締めを行う型同士の相対的な位置精度を確保する位置決め機構であると良い（請求項４）。
この場合には、型締めあるいは型開きに由来する圧力を利用して前記位置決め用の部材を変位でき、これにより型締めの際の位置精度を確保できる。前記位置決め用の部材を変位させるための動力源等を別途設ける必要がなくなり、前記装置の構成をシンプルにできる。

前記第１の機構が利用する可動部は、製品や部品を搬送するための可動部であり、前記第２の機構は、前記流体の圧力を利用して搬送対象の製品や部品を保持するための機構であっても良い（請求項５）。
製品等を搬送する際には、製品等を保持する必要がある。前記流体の圧力を利用して保持する機構を実現すれば、搬送対象の製品等を保持するための動力源等を別途設ける必要がなくなり、前記装置をシンプルに構成できる。この場合の第２の機構としては、例えば、正圧により動作するアクチュエータ等を利用して製品等を機械的に把持するチャック機構であっても良く、負圧により製品等を吸着保持するバキューム機構であっても良い。

本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
樹脂材料の射出成形を行う射出成形機１を装置の一例として例示し、図１〜図６を用いて説明する。
図１及び図２に例示の射出成形機１は、分割構造の金型（型）２２、２６を型締めして形成されるキャビティ（空間）に樹脂材料を射出し、所定形状の製品や部品を成形する機械装置である。この射出成形機１は、金型２２の反転盤２３を備える回転式の多色成形機である。反転盤２３の１８０度回転により２つの金型２２を反転させ、型締めする相手方の金型２６（２６１、２６２）を切り替えて射出工程を２度繰り返すことで２種類の樹脂材料による多色成形が可能となっている。

まず、射出成形機１の構成について簡単に説明する。射出成形機１は、上記の反転盤２３を介在して可動側の金型２２を保持する可動プラテン２１と、固定側の金型２６を保持する固定プラテン２５と、を備えている。可動プラテン２１を固定プラテン２５に向けて前進させることで可動側の金型２２を固定側の金型２６に当接させて型締めできる。また、固定プラテン２５から離れる側に可動プラテン２１を後退させれば金型２２、２６を離間して型開きでき、樹脂成形品５の取り出しや、反転盤２３の回転が可能になる。

固定プラテン２５は、射出成形機１の骨格構造をなす図示しないフレーム（枠体）に固定され、可動プラテン２１に対面する側の表面に２種類の金型２６１、２６２を保持している。可動側の２つの金型２２が同じ仕様である一方、固定側の金型２６である２種類の金型２６１、２６２は、型締め時のキャビティの大きさが相違している。図１及び図２中において上側に位置する小キャビティの金型２６１は、中間成形品５１を成形するための第１の射出工程用の金型２６である。下側に位置する大キャビティの金型２６２は、最終加工品としての樹脂成形品５を成形するための第２の射出工程用の金型２６である。

また、固定プラテン２５には、２基の射出ユニット３１、３２が取り付けられている。射出ユニット３１、３２が射出する樹脂材料は、固定プラテン２５及び金型２６を貫通する射出孔を経由して型締めされた金型２２、２６のキャビティに供給される。図１及び図２中、上側に位置する第１の射出ユニット３１は、ポリプロピレンを射出するユニットであり、下側に位置する第２の射出ユニット３２は、エラストマーを射出するユニットである。

射出ユニット３１、３２は、粒状の原材料を保持するホッパー３１０、３２０と、樹脂材料を射出するノズルを先端側に設けたシリンダ３１５、３２５と、を備えている。円筒状のシリンダ３１５、３２５には、樹脂材料を先端のノズルに向けて送り出す棒状の回転スクリュ３１７、３２７が内挿配置されていると共に、面ヒータ３１８、３２８が外周に配設されている。ホッパー３１０、３２０からシリンダ３１５、３２５に供給された原材料は、面ヒータ３１８、３２８の熱で溶融し、回転スクリュ３１７、３２７により混錬されてノズルに向けて送出される。

可動プラテン２１は、可動側の金型２２を保持する反転盤２３を回転可能に軸支している。この可動プラテン２１は、第１の駆動モータ１８１の出力軸がギア係合するボールネジを含む進退機構（図示略）を介して射出成形機１のフレーム（図示略）に支持されている。可動プラテン２１は、この進退機構による進退駆動により固定プラテン２５との間隙を拡縮でき、これにより型締め、型開きが実現される。

第１の駆動モータ１８１は、可動プラテン２１を進退駆動するための動力を発生する動力源である。例えばステッピングモータである本例の第１の駆動モータ１８１は、制御ユニット１８０が出力する制御信号（パルス信号）に応じて１ステップずつ回転し、可動プラテン２１の進退位置を高精度に制御可能である。

反転盤２３は、固定プラテン２５に対面するよう、可動プラテン２１により回転可能に軸支されている。固定プラテン２５側の反転盤２３の表面には、回転中心を介して対向配置された２箇所に同じ仕様の金型２２が取り付けられている。反転盤２３の各金型２２は、反転盤２３の１８０度回転に応じて、固定側の２種類の金型２６１、２６２のうち型締めする相手方の金型２６が交互に入れ替わる。

反転盤２３の外周には、図３のごとく、全周に渡ってギア歯２３９が設けられている。このギア歯２３９には、第２の駆動モータ１８２により回転駆動される駆動ギア２８１が外接してギア係合している。また、反転盤２３の外周面には、周方向において１８０度離隔する２箇所に、位置決め用のピン孔２３０が穿設されている。

反転盤２３にギア係合する第２の駆動モータ１８２は、ステップ単位で回転制御可能なステッピングモータであり、制御ユニット１８０が制御信号（パルス信号）を出力する毎に１ステップずつ回転する。制御ユニット１８０側では、第２の駆動モータ１８２に対する制御信号の入力数をカウントすることで、反転盤２３の回転位置を制御可能である。

位置決め用のピン孔２３０には、可動プラテン２１側に固定されたピンシリンダ１５に収容された位置決めピン１５０が嵌入する。位置決めピン１５０が反転盤２３のピン孔２３０に嵌入することで、可動プラテン２１に対する反転盤２３の回転方向の位置を精度高く規制でき、高精度な型締めが可能となる。

つまり、本例の構成では、位置決め用の部材の一例をなす位置決めピン１５０、この位置決めピン１５０を進退可能に収容するピンシリンダ１５、反転盤２３の外周に穿設されたピン孔２３０等を利用し、型締めを行う金型同士の相対的な位置精度を確保する位置決め機構（第２の機構の一例。）が構成されている。そして、位置決めピン１５０がピン孔２３０に嵌入する位置が所定の係合位置となっており、位置決めピン１５０がこの係合位置に変位したときに、型締めする金型２２、２６同士の位置精度を確保できる。

本例の射出成形機１の技術的特徴のひとつは、位置決めピン１５０を進退させるための動力源にある。射出成形機１は、型開きを行う可動プラテン（可動部の一例）２１の後退に応じて空気を圧縮する圧縮機構（第１の機構の一例。）を有し、位置決めピン１５０は、この圧縮機構が生成した圧縮空気により突出変位する。なお、ピンシリンダ１５と位置決めピン１５０との間には、位置決めピン１５０をピンシリンダ１５に押し込む方向に付勢する図示しない付勢手段が介設されている。ピンシリンダ１５に圧縮空気が供給されていない場合には、この付勢手段により付勢されて位置決めピン１５０が後退する。

圧縮機構（第１の機構の一例。）は、円柱状の中空部を有するシリンダ１１と、シリンダ１１に内挿収容されて進退するピストン１１０と、を利用して構成されている。シリンダ１１は、上記のごとく射出成形機１の図示しない枠体（フレーム）に固定されている一方、ピストン１１０は、可動プラテン２１の進退に応じてシリンダ１１内を往復する。ピストン１１０は、型締めを行う可動プラテン２１の前進動作に応じてシリンダ１１の中空部に空気（流体）を吸入し、型開きを行う可動プラテン２１の後退動作に応じて空気を圧縮する。

シリンダ１１の中空部は、逆止弁１２１Ａ・Ｂを介して大気あるいはタンク１００に連通している。逆止弁１２１Ａは、大気から空気を吸入するためのチェックバルブであり、シリンダ１１側から大気への圧縮空気の逆流を防止する。逆止弁１２１Ｂは、シリンダ１１で圧縮した空気をタンク１００に供給するためのチェックバルブであり、タンク１００からシリンダ１１への圧縮空気の逆流を防止する。

タンク１００は、シリンダ１１で圧縮した正圧の空気を貯える圧力容器である。上記の位置決め機構を構成するピンシリンダ１５とタンク１００との間の圧力経路には、圧力スイッチ１３１、リリーフバルブ１３２、レギュレータ１３３、ソレノイドバルブ１３６等が配置されている。圧力スイッチ１３１は、タンク１００内の圧力が所定値（例えば０．９ＭＰａ）以上になったときにＳＷ状態が切り替わるスイッチである。リリーフバルブ１３２は、規定の最大圧を超えたときに大気開放してタンク１００の内圧を最大圧以下に抑えるためのバルブである。レギュレータ１３３は、タンク１００の圧力を減圧し、位置決めピン１５０を突出させるのに適した駆動圧（例えば０．５ＭＰａ）をピンシリンダ１５に作用する空圧機器である。ソレノイドバルブ１３６は、制御ユニット１８０の制御により開弁し、ピンシリンダ１５に駆動圧力を作用する。

次に、上記の射出成形機１のウォームアップ、及び樹脂成形品５の連続成形の内容について説明する。
（ウォームアップ）
射出成形機１は、電源投入直後のコールド状態のとき、樹脂材料を溶融させて射出可能にすると共に、タンク１００の内圧を上昇させるためのウォームアップを実施する必要がある。
射出ユニット３１、３２の回転スクリュ３１７、３２７を回転させて樹脂材料（原材料）を混錬しながら、シリンダ３１５、３２５の外周に配設された面ヒータ３１８、３２８に通電すると、シリンダ３１５、３２５内の樹脂材料を一様に加熱でき溶融状態にできる。

また、図４のように、可動プラテン２１の進退動作の繰り返しにより上記の圧縮機構を構成するピストン１１０を往復させると、シリンダ１１の内部で圧縮された空気をタンク１００に送り込み内圧を上昇できる。なお、樹脂成形を行わないウォームアップ中は型締めの必要がないことから、型締めに対応する位置まで可動プラテン２１を前進させず型締めの手前の位置（図４中の下図の位置。）を可動プラテン２１のストローク端に設定すると良い。この場合には、型開き状態を維持しながら可動プラテン２１を進退させて、タンク１００の内圧を高くできる。型締めを行わなければ、金型２２、２６を傷めることがないので比較的高速に可動プラテン２１を進退駆動でき、タンク１００の内圧を速やかに昇圧できる。

射出ユニット３１、３２の樹脂材料が溶融状態となると共に、タンク１００の内圧が所定値（０．９ＭＰａ）以上になればウォームアップを終了でき、樹脂成形を実施可能な状態となる。なお、制御ユニット１８０は、タンク１００の内圧が所定値に到達したことを圧力スイッチ１３１のスイッチ状態により検知し、樹脂材料が溶融状態になったことを図示しない温度センサの出力信号により検知する。

（連続成形）
制御ユニット１８０による制御動作を主体として、樹脂成形を連続的に実施する手順を説明する。
図５（ａ）の型開きの状態から第１回目の射出成形を実行するに当たり、制御ユニット１８０は、まず、ソレノイドバルブ１３６（図１）を制御してピンシリンダ１５に駆動圧を供給し、これにより位置決めピン１５０を突出変位させる。

ここで、図５（ａ）の状態では、反転盤２３のピン孔２３０が位置決めピン１５０に一致するよう、駆動モータ１８２の制御により反転盤２３の回転位置が制御されている。それ故、上記のように位置決めピン１５０を突出変位させれば、反転盤２３のピン孔２３０に位置決めピン１５０を挿入できる。そして、ピン孔２３０の奥まで位置決めピン１５０が前進する嵌入の過程においては、位置決めピン１５０に対するピン孔２３０の位置合わせに応じて、反転盤２３を回転方向に微調整でき回転位置の精度を高くできる。このように反転盤２３の位置精度を高く確保した状態であれば、固定側の金型２６と、反転盤２３に保持された金型２２と、の型締めを安全性高く実行できる（同図（ｂ）参照。）。

制御ユニット１８０は、図５（ｂ）のように型締めした状態で、第１の射出ユニット３１から樹脂材料を射出させ、同図（ｃ）のように金型２６１のキャビティ内に樹脂材料を充填する第１の射出工程を実行する。そして、樹脂材料の硬化時間が経過した後、同図（ｄ）のように可動プラテン２１を後退させて型開きを実行する。そうすると上側の金型２６１、２２の組み合わせにより、第１の射出工程による中間成形品５１を成形できる。なお、樹脂成形の開始後、１回目の型締め時には、第２の射出ユニット３２の射出による第２の射出工程は実行されず、中間成形品５１を成形する第１の射出工程のみが実行される。

上記の第１の射出工程を実行した後、第２の射出工程を実行するに当たっては、位置決めピン１５０を反転盤２３から引き抜いて反転盤２３を回転させる必要がある。制御ユニット１８０は、ソレノイドバルブ１３６（図１）を制御してピンシリンダ１５の内圧を大気開放させることで位置決めピン１５０を後退変位させる。これにより位置決めピン１５０が反転盤２３から引き抜かれ、反転盤２３の回転が可能な状態になる。

制御ユニット１８０は、反転盤２３を１８０度回転させて中間成形品５１を保持する金型２２を回動させ、図５中の下側の第２の射出工程用の金型２６２との型締めが可能な位置に移動させる（図５（ｅ））。
続いて制御ユニット１８０は、図５（ｆ）のように、位置決めピン１５０をピン孔２３０に嵌入できるように制御した後、可動プラテン２１を固定プラテン２５側に前進させて型締めを行う。そして、図中の上側の金型２６１、２２で上記と同様の第１の射出工程を実行すると共に、この第１の射出工程と並行して、図中の下側の金型２６２、２２のキャビティに第２の射出ユニット３２から樹脂材料を射出する第２の射出工程を実行する。

可動プラテン２１の後退による型開きの後（図１に例示の状態）、上側の金型２６１、２２の中間成形品５１はそのままにして、下側の金型２６２、２２から樹脂成形品５を取り出せば、図５（ｄ）の状態に戻る。その後、制御ユニット１８０は、反転盤２３の１８０度回転（同図（ｅ））→型締め（同図（ｆ））→第１及び第２の射出工程の同時実行（同図（ｆ））→樹脂成形品５の取り出し（同図（ｄ））、等の手順を繰り返し実行する。このような手順を繰り返せば、樹脂成形品５を連続的に作製できる。

なお、上記のように樹脂成形品５を連続的に作製する際には、可動プラテン２１の進退に応じてシリンダ１１内でピストン１１０が往復して圧縮空気を生成できる。生成された圧縮空気はタンク１００に貯えられるため、射出成形機１の運転中ではタンク１００内の内圧を高く維持できる。したがって、樹脂成形品５を連続的に作製する射出成形機１の運転中では、タンク１００の圧縮空気を利用して位置決めピン１５０の駆動を確実性高く実行できる。

以上のように構成された本例の射出成形機１では、可動プラテン２１の進退により生成された圧縮空気（正圧）を利用して位置決めピン１５０を駆動できる。それ故、位置決めピン１５０を駆動するための電磁ソレノイド等のアクチュエータを設ける必要がなく、これらの機構を動作させるための電力等を供給する必要がない。それ故、射出成形機１は、シンプルな構成により位置決めピン１５０を駆動できると共に、消費電力を抑えた省エネ効果の高い優れた特性の装置となっている。

さらに、この射出成形機１では、位置決めピン１５０の駆動に要する圧力を射出成形機１の内部で生成するため、位置決めピン１５０の作動流体を外部から供給する必要がない。射出成形機１は、圧縮空気などの作動流体を供給するエアホース等を接続する必要がないため、工場等の施設内で圧縮空気を供給する配管等に沿って設置する必要がなく、設置自由度が高くなっている。

なお、型締め時の可動プラテン２１の前進動作によりピストン１１０を押し込んで空気を圧縮する構成を採用することも可能であるが、本例の射出成形機１では、型開き時の可動プラテン２１の後退動作によりシリンダ１１内の空気を圧縮する構成を採用している。一般的に、金型を相手方に押し付ける型締めの際は、型を傷めないように押し付け力を精度高く制御する必要がある。型締め時の押し付け力を利用して空気を圧縮する場合には、押し付け力の制御性に影響を与えるおそれがある。一方、型開き時に空気を圧縮する本例の構成であれば、型締め時に空気を圧縮する必要がないため、型締めの際の押し付け力の制御性に影響を与えるおそれが少ない。

本例の構成に代えて、型締め時の可動プラテン２１の前進に応じてタンク内の空気をシリンダ内に吸い込み、型開き時の可動プラテン２１の後退に応じてシリンダ内の空気を排気することで、タンク内に負圧を生成することも良い。例えば、樹脂成形品５を保持して所定の場所に移動させる搬送アーム（図示略）を設ける場合であれば、タンク内の負圧を利用して樹脂成形品５を保持する吸着機構を搬送アームに設けると良い。負圧吸着によるシンプルな構造により樹脂成形品５を効率良く搬送できるようになる。

さらに、図６のように、２つのシリンダ１１、６１を並列配置し、一方のシリンダ６１がタンク６００に負圧を生成し、他方のシリンダ１１がタンク１００に正圧を生成するように構成しても良い。正圧を利用して位置決めピン１５０を駆動し、負圧を利用して樹脂成形品５を吸着保持することも良い。なお、同図では、負圧を生成するシリンダ６１について、型開き時の可動プラテン２１に応じてピストン６１０が引き抜かれ、型締めに応じてピストン６１０が押し込まれる。このような構成では、負圧を生成するための吸引が型開き時の可動プラテン２１の動作に応じて行われることから、型締め時の金型の押し付け力の制御性に影響を与えるおそれが少ない。

本例では、装置の一例として多色成形向けの射出成形機１を例示したが、多色ではない通常の射出成形機であっても良い。また、金属材料から所定形状を打ち抜いたり、金属材料を所定形状に塑性変形させるプレス加工に用いられるプレス成形機等の装置であっても良い。

タンク１００の圧縮空気を利用して作動する第２の機構は、本例の反転盤２３の位置決め機構に限定されない。第２の機構としては、例えば、金型に貫通配置されたエジェクタピンを圧縮空気を利用してキャビティ側に突出させ、これにより金型から成形品を取り外す機構であっても良い。

装置は射出成形機１に限らず、搬送装置などの装置であっても良い。搬送装置の場合であれば、製品等を把持して進退する可動部である搬送アーム等の進退動作を利用してピストンを進退させて正圧や負圧を生成できる。搬送対象の製品や部品を保持する必要がある搬送装置の場合には、製品等を機械的に挟んで把持するためのチャック機構の動力源として圧縮空気を利用することも良い。あるいは、製品等を負圧により吸着保持することも良い。また、例えば上記の特許文献１に記載された樹脂ボトルを把持するチャック機構（グリッパホイール）を備える装置であれば、ボトル形状の違いに応じてチャック機構の高さを変更する昇降機構の動力源として、内部で生成した正圧あるいは負圧を利用することも良い。

本例では、進退する可動プラテン２１を可動部の一例として例示し、可動プラテン２１によりピストン１１０を進退させて圧縮空気を生成する圧縮機構を説明している。これに代えて、可動プラテン２１を駆動するための駆動モータの回転運動をロータリー式のポンプに入力して正圧や負圧を生成することもできる。さらには、クランク等を利用して駆動モータの回転運動をピストン１１０の直線的な往復運動に変換しても良い。反転盤２３に歯車を外接させて回転運動を取り出し、この回転運動をポンプやピストンに入力して正圧あるいは負圧を生成することも良い。

コールド状態からの起動時にタンク１００の内圧を上昇させるためのウォームアップを例示したが、このウォームアップについては、タンク１００の気密性を高めることで頻度を低減できる。タンク１００の気密性を高めれば、例えば稼動日の翌日や土日休み明けの月曜日の朝まで、タンク１００の内圧を維持できる可能性がある。タンク１００の内圧を維持できていれば、上記のウォームアップを実行する必要性を解消できる。

以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更あるいは適宜組み合わせた技術を包含している。

１ 射出成形機（装置）
１００ タンク
１１ シリンダ
１１０ ピストン
１３１ 圧力スイッチ
１３２ リリーフバルブ
１３３ レギュレータ
１５ ピンシリンダ
１５０ 位置決めピン
１８０ 制御ユニット
１８１、１８２ 駆動モータ
２１ 可動プラテン（可動部）
２２ 金型（型）
２３ 反転盤
２３０ ピン孔
２５ 固定プラテン
２６、２６１、２６２ 金型（型）
３１、３２ 射出ユニット
５ 樹脂成形品
５１ 中間成形品

Claims (5)

1. 動力を受けて動作する可動部を備える装置であって、
   前記可動部の動きを流体に作用して正圧あるいは負圧の圧力を生成する第１の機構と、この流体の圧力を利用して作動する第２の機構と、を備えたことを特徴とする装置。
2. 請求項１において、前記第１の機構は、製品や部品の作製あるいは取扱いのために動作する可動部の動きを利用して圧力を生成する機構であり、前記第２の機構は、製品や部品の作製あるいは取扱いのための機構であることを特徴とする装置。
3. 請求項１又は２において、分割構造の型を相互に当接させる型締めにより成形品を作製すると共に、型を離間させる型開きにより成形品を取り出し可能な装置であって、前記第１の機構は、前記型締めあるいは前記型開きに付随して動作する可動部の動きを流体に作用することを特徴とする装置。
4. 請求項３において、前記第２の機構は、型の位置を規制する位置決め用の部材を所定の係合位置に変位させることで、型締めを行う型同士の相対的な位置精度を確保する位置決め機構であることを特徴とする装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項において、前記第１の機構が利用する可動部は、製品や部品を搬送するための可動部であり、前記第２の機構は、前記流体の圧力を利用して搬送対象の製品や部品を保持するための機構であることを特徴とする装置。

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