JP2018068471A - 無人浮遊機用の保持装置、無人浮遊機、消火器の交換・装填装置及び自動消火システム - Google Patents
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Abstract
Description
1)鉄、チタン、ジルコニウム、アルミニウムなどの金属
2)酸化アルミニウム、酸化鉄、酸化チタン、酸化ジルコニウム等の金属酸化物
3)ステンレス鋼、チタン合金、アルミニウム合金、難燃性マグネシウム合金などの合金
4)エポキシ系樹脂、イミド系樹脂、アミド系樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂などの耐熱性樹脂材
5)シリコンゴムやフッ素ゴムなどの耐熱性ゴム
また、この他に、上述した1)から3)のいずれか1つと、4)又は5)のいずれか1つを用いた有機・無機コンポジット材料を用いることも可能である。
一方、設備管理者106、又は警備会社107から消火中止信号を受信していない場合、消火制御装置102は、ステップS206の判定結果をYesとする。この場合、ステップS207に進む。
Claims (17)
- 少なくとも1つ以上の消火器を装填可能な装填機構を有し、無人浮遊機に取り付けることが可能な無人浮遊機用の保持装置。
- 請求項1に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記装填機構は、
前記消火器の外周面を異なる複数箇所で把持する複数の把持手段と、
前記複数の把持手段を有する本体部材と、
前記無人浮遊機からの指示を受けて、前記複数の把持手段を、前記消火器を把持する第1状態と前記消火器の把持を解除する第2状態との間で切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項2に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記装填機構は、
前記無人浮遊機からの指示を受けて、前記本体部材を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段を前記無人浮遊機に固定する固定手段と、
を有することを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項2に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記装填機構は、
前記本体部材を軸支する支持部材と、
前記支持部材に軸支された前記本体部材を回動させる回動手段と、
を有することを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項4に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記装填機構は、
前記無人浮遊機からの指示を受けて、前記支持部材を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段を前記無人浮遊機に固定する固定手段と、
を有することを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記消火器は、衝撃により破裂して消火剤を飛散させる投擲型消火器であることを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記本体部材に設けられ、前記装填機構により前記消火器が装填されたときに、前記消火器が有する消火器側コネクタと電気接続される装置側コネクタを有することを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項7に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記装置側コネクタは、
前記消火器の前記装填機構への装填時に、前記消火器側コネクタが挿入されるソケット部と、
前記ソケット部の内部に設けられ、前記装置側コネクタと電気的に接続されるコネクタ本体と、
前記ソケット部を前記本体部材から突出する方向に付勢する付勢手段と、
を含むことを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項7又は請求項8に記載の無人浮遊機用の保持装置において、
前記消火器は、前記無人浮遊機からの指示を受けて消火剤を噴射する噴射型消火器であることを特徴とする無人浮遊機用の保持装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の無人浮遊機用の保持装置を有し、自動飛翔することが可能な無人浮遊機。
- 請求項10に記載の無人浮遊機において、
前記装填機構に設けられた1つ以上の撮像部と、
前記撮像部からの出力から火災状況を確認し、消火処理を行う消火制御部と、
を有することを特徴とする無人浮遊機。 - 請求項11に記載の無人浮遊機において、
機体の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段により検知された前記機体の温度と前記撮像部の出力とから、前記機体及び前記消火器の位置制御を行う位置制御部と、
を有することを特徴とする無人浮遊機。 - 請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の無人浮遊機が着陸する発着台と、
前記無人浮遊機が有する保持装置に装填される未使用の前記消火器を収納する収納部を複数有する少なくとも1以上の消火器ラックと、
前記消火器ラックを3軸方向に移動させることが可能なステージと、
前記ステージを3軸方向に移動させる移動機構と、
前記発着台に着陸した前記無人浮遊機からの指令を受けて、前記移動機構を作動させる機構制御部と、
を有することを特徴とする消火器の交換・装填装置。 - 請求項13に記載の消火器の交換・装填装置において、
前記機構制御部は、
前記発着台に着陸した前記無人浮遊機から前記消火器の交換を行う交換信号を受けて、前記消火器ラックが有する複数の収納部のうち、空きとなる収納部の位置を交換位置となるように前記ステージを移動させた後、前記無人浮遊機が保持する使用済みの消火器を前記交換位置にある収納部に回収した後、前記複数の収納部のうち、未使用の前記消火器が収納された収納部の位置が前記交換位置となるように前記ステージを移動させることを特徴とする消火器の交換・装填装置。 - 請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の無人浮遊機と、
請求項13又は請求項14に記載の消火器の交換・装填装置と、
敷地内の複数箇所に配設された火災感知器と、
前記火災感知器からの火災の感知信号を受けて、前記敷地内で発生した火災に対する消火指令を前記無人浮遊機に送信する消火制御装置と、
を有することを特徴とする自動消火システム。 - 請求項15に記載の自動消火システムにおいて、
前記無人浮遊機は、前記火災が鎮火されていない場合に、前記消火器の交換・装填装置に向けて一旦飛翔して前記保持装置が保持する前記消火器を交換した後、前記火災が発生した箇所に向けて再度飛翔することを特徴とする自動消火システム。 - 請求項15又は請求項16に記載の自動消火システムにおいて、
前記無人浮遊機は、消火中止指令を受けて、予め定めた待機位置に向けて飛翔することを特徴とする自動消火システム。
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