JP2018068468A - Medical imaging apparatus and control program therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影対象の医用画像に生じたアーチファクトの原因を特定する医用画像撮影装置及びその制御プログラムに関する。 The present invention relates to a medical image photographing apparatus that identifies the cause of an artifact that has occurred in a medical image to be photographed, and a control program therefor.
撮影対象の医用画像において、撮影時に何らかの原因によってアーチファクトが生じることがある（例えば、特許文献１参照）。このようなイメージアーチファクトが生じた時に、ユーザーはその原因が分からない場合がある。この場合、従来、先ずユーザーが、装置のメーカーのコールセンター（Call Center）に対して説明を行う。その後、メーカーの保守点検を担当する者やエンジニアなどがデータを取得してアーチファクトの原因の解析を行う。そして、メーカーは解析の結果をユーザーに対して報告し、その対策を説明していた。 In a medical image to be imaged, an artifact may occur due to some cause at the time of imaging (see, for example, Patent Document 1). When such an image artifact occurs, the user may not know the cause. In this case, conventionally, first, the user will explain to the call center of the manufacturer of the device. After that, a manufacturer or engineer who is in charge of maintenance inspection acquires data and analyzes the cause of the artifact. The manufacturer reported the analysis results to the user and explained the countermeasures.
しかし、上述のようなプロセスは、ユーザー、メーカーともに手間暇がかかる。そこで、より手間をかけずにアーチファクトの原因をユーザーが知ることができる医用画像撮影装置及びその制御プログラムが望まれている。 However, the process described above takes time and effort for both users and manufacturers. Therefore, there is a demand for a medical image photographing apparatus and a control program for the medical image photographing apparatus that allow the user to know the cause of the artifact without much effort.
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、撮影対象について取得された医用画像に現れたアーチファクトの種類を特定する第１の特定部と、医用画像に現れる複数のアーチファクトの種類の各々について、該アーチファクトの原因に対応する判定条件を定める対応情報を記憶する記憶デバイスと、前記第１の特定部によって特定されたアーチファクトに応じた前記判定条件のうち、該当する判定条件に対応するアーチファクトの原因を前記対応情報に基づいて特定する第２の特定部と、この第２の特定部によって特定された前記原因及び該原因に対応する前記判定条件の少なくとも一方を表示する表示デバイスと、を備える医用画像撮影装置である。 One aspect of the invention made to solve the above-described problem is that a first specifying unit that specifies the type of artifact appearing in the medical image acquired for the imaging target, and a plurality of types of artifact appearing in the medical image For each of the above, a storage device that stores correspondence information that defines a determination condition corresponding to the cause of the artifact, and a corresponding determination condition among the determination conditions corresponding to the artifact specified by the first specifying unit And a display device for displaying at least one of the cause specified by the second specifying unit and the determination condition corresponding to the cause. , A medical image photographing apparatus.
上記観点の発明によれば、前記第２の特定部によって特定された前記原因及び前記原因に対応する前記判定条件の少なくとも一方が表示されるので、より手間をかけずにアーチファクトの原因をユーザーが知ることができる。 According to the above aspect of the invention, since at least one of the cause specified by the second specifying unit and the determination condition corresponding to the cause is displayed, the user can determine the cause of the artifact without much trouble. I can know.
以下、本発明の実施形態について説明する。
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について説明する。図１には、本発明における医用画像撮影装置の実施の形態の一例であるＸ線ＣＴ装置１が示されている。この図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２、撮影テーブル（ｉｍａｇｉｎｇ ｔａｂｌｅ）４、及び操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）６を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 shows an X-ray CT apparatus 1 which is an example of an embodiment of a medical image photographing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 includes a gantry 2, an imaging table 4, and an operation console 6.
ガントリ２は、Ｘ線管２１、アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）２２、コリメータ装置（ｃｏｌｉｍａｔｏｒ ｄｅｖｉｃｅ）２３、Ｘ線検出器２４、データ収集部２５、回転部２６、高電圧電源２７、アパーチャ駆動装置２８、回転駆動装置２９、及びガントリ・テーブル制御部３０を有している。 The gantry 2 includes an X-ray tube 21, an aperture 22, a collimator device 23, an X-ray detector 24, a data collection unit 25, a rotation unit 26, a high voltage power supply 27, an aperture drive device 28, and a rotation drive A device 29 and a gantry table control unit 30 are provided.
Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４は、開口部２Ｂを挟み対向して配置されている。Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４が回転部２６の回転に伴って回転しながら、Ｘ線管２１からＸ線が撮影対象５に対して照射されてスキャンが行われる。 The X-ray tube 21 and the X-ray detector 24 are arranged to face each other with the opening 2B interposed therebetween. While the X-ray tube 21 and the X-ray detector 24 rotate with the rotation of the rotating unit 26, X-rays are irradiated from the X-ray tube 21 onto the imaging target 5, and scanning is performed.
アパーチャ２２は、Ｘ線管２１と開口部２Ｂとの間に配置されている。Ｘ線管２１のＸ線焦点からＸ線検出器２４に向けて放射されるＸ線をファンビーム（ｆａｎ ｂｅａｍ）やコーンビーム（ｃｏｎｅ ｂｅａｍ）に成形する。 The aperture 22 is disposed between the X-ray tube 21 and the opening 2B. X-rays radiated from the X-ray focal point of the X-ray tube 21 toward the X-ray detector 24 are formed into a fan beam and a cone beam.
コリメータ装置２３は、開口部２ＢとＸ線検出器２４との間に配置されている。コリメータ装置２３は、Ｘ線検出器２４に入射する散乱線を除去する。 The collimator device 23 is disposed between the opening 2 </ b> B and the X-ray detector 24. The collimator device 23 removes scattered radiation incident on the X-ray detector 24.
Ｘ線検出器２４は、Ｘ線管２１から放射される扇状のＸ線ビームの広がり方向（チャネル（ｃｈａｎｎｅｌ）方向という）および厚み方向（列方向という）に、２次元的に配列された複数のＸ線検出素子を有している。各Ｘ線検出素子は、開口部２Ｂに配された撮影対象５の透過Ｘ線をそれぞれ検出し、その強度に応じた電気信号を出力する。撮影対象５は、例えば、人間や動物などの生体である。 The X-ray detector 24 is a plurality of two-dimensionally arranged in the spreading direction (referred to as the channel direction) and the thickness direction (referred to as the column direction) of the fan-shaped X-ray beam emitted from the X-ray tube 21. It has an X-ray detection element. Each X-ray detection element detects a transmission X-ray of the imaging object 5 arranged in the opening 2B, and outputs an electric signal corresponding to the intensity. The imaging target 5 is a living body such as a human being or an animal.
データ収集部２５は、Ｘ線検出器２４の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号を受信し、Ｘ線データに変換して収集する。このＸ線データを投影データというものとする。 The data collection unit 25 receives an electrical signal output from each X-ray detection element of the X-ray detector 24, converts it into X-ray data, and collects it. This X-ray data is referred to as projection data.
回転部２６は、開口部２Ｂの周りに回転可能に支持されている。回転部２６には、Ｘ線管２１、アパーチャ２２、コリメータ装置２３、Ｘ線検出器２４、及びデータ収集部２５が搭載されている。 The rotating part 26 is supported so as to be rotatable around the opening 2B. An X-ray tube 21, an aperture 22, a collimator device 23, an X-ray detector 24, and a data collection unit 25 are mounted on the rotation unit 26.
撮影テーブル４は、クレードル（ｃｒａｄｌｅ）４１、クレードル駆動装置４２を有している。撮影対象５は、クレードル４１の上に載置される。クレードル駆動装置４２は、クレードル４１をガントリ２の開口部２Ｂすなわち撮影空間に入れ出しする。 The imaging table 4 includes a cradle 41 and a cradle driving device 42. The imaging target 5 is placed on the cradle 41. The cradle driving device 42 puts the cradle 41 into and out of the opening 2B of the gantry 2, that is, the photographing space.
高電圧電源２７は、Ｘ線管２１に高電圧及び電流を供給する。 The high voltage power supply 27 supplies a high voltage and current to the X-ray tube 21.
アパーチャ駆動装置２８は、アパーチャ２２を駆動しその開口を変形させる。 The aperture driving device 28 drives the aperture 22 to deform its opening.
回転駆動装置２９は、回転部２６を回転駆動する。 The rotation drive device 29 drives the rotation unit 26 to rotate.
ガントリ・テーブル制御部３０は、ガントリ２内の各装置・各部、撮影テーブル４等を制御する。 The gantry / table control unit 30 controls each device / unit in the gantry 2, the imaging table 4, and the like.
操作コンソール６は、操作者からの各種操作を受け付ける。操作コンソール６は、入力デバイス６１、表示デバイス６２、記憶デバイス６３、及び演算処理デバイス６４を有している。本例では、操作コンソール６は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）により構成されている。 The operation console 6 receives various operations from the operator. The operation console 6 includes an input device 61, a display device 62, a storage device 63, and an arithmetic processing device 64. In this example, the operation console 6 is configured by a computer.
入力デバイス６１は、操作者からの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。表示デバイス６２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示デバイス６２は、本発明における表示デバイスの実施の形態の一例である。 The input device 61 includes a button for receiving an instruction and information input from an operator, a keyboard, and the like, and further includes a pointing device. The display device 62 is an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like. The display device 62 is an example of an embodiment of a display device in the present invention.
記憶デバイス６３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。操作コンソール６は、記憶デバイス６３として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。 The storage device 63 is an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like. The operation console 6 may have all of the HDD, RAM, and ROM as the storage device 63.
演算処理デバイス６４は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などのプロセッサーである。 The arithmetic processing device 64 is a processor such as a CPU (central processing unit).
操作コンソール６には、外部記憶媒体９０が接続されるようになっていてもよい。外部記憶媒体９０は、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、ハードディスクなどの可搬性を有する非一過性の記憶媒体である。 An external storage medium 90 may be connected to the operation console 6. The external storage medium 90 is a non-transitory non-transitory storage medium such as a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), a USB (Universal Serial Bus) memory, and a hard disk.
記憶デバイス６３及び外部記憶媒体９０は、本発明における記憶デバイスの実施の形態の一例である。 The storage device 63 and the external storage medium 90 are an example of an embodiment of a storage device in the present invention.
なお、ここでは、図１に示すように、撮影対象５の体軸方向、すなわち撮影テーブル４による撮影対象５の搬送方向をｚ方向とする。また、鉛直方向をｙ方向、ｙ方向およびｚ方向に直交する水平方向をｘ方向とする。 Here, as shown in FIG. 1, the body axis direction of the imaging target 5, that is, the conveyance direction of the imaging target 5 by the imaging table 4 is the z direction. The vertical direction is the y direction, and the horizontal direction orthogonal to the y direction and the z direction is the x direction.
操作コンソール６は、図２に示すように、機能ブロックとして、スキャン制御部７１、再構成画像作成部７２、第１の特定部７３、第２の特定部７４及び表示制御部７５を有する。演算処理デバイス６４は、所定のプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）により、上述のスキャン制御部７１、再構成画像作成部７２、第１の特定部７３、第２の特定部７４及び表示制御部７５の機能を実行させる。所定のプログラムは、例えば、記憶デバイス６３を構成するＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、プログラムは、外部接続された非一過性の外部記憶媒体９０に記憶されていてもよい。 As illustrated in FIG. 2, the operation console 6 includes a scan control unit 71, a reconstructed image creation unit 72, a first specifying unit 73, a second specifying unit 74, and a display control unit 75 as functional blocks. The arithmetic processing device 64 executes the functions of the scan control unit 71, the reconstructed image creation unit 72, the first specification unit 73, the second specification unit 74, and the display control unit 75 according to a predetermined program (program). Let For example, the predetermined program is stored in a non-transitory storage medium such as an HDD or a ROM constituting the storage device 63. The program may be stored in an externally connected non-transitory external storage medium 90.
スキャン制御部７１は、操作者の操作に応じて、撮影対象５における体軸方向（ｚ方向）の所要の範囲についてスキャンが実施されるようガントリ・テーブル制御部３０を制御する。 The scan control unit 71 controls the gantry / table control unit 30 so that a scan is performed in a required range in the body axis direction (z direction) of the imaging target 5 in accordance with an operation of the operator.
再構成画像作成部７２は、前記Ｘ線のスキャンにより得られた投影データに基づいて、画像再構成処理を行なって再構成画像を作成する。再構成画像は、本発明における医用画像の実施の形態の一例である。また、投影データ及び再構成画像のデータは、本発明における医用画像のデータの実施の形態の一例である。 The reconstructed image creation unit 72 performs image reconstruction processing based on the projection data obtained by the X-ray scan and creates a reconstructed image. A reconstructed image is an example of an embodiment of a medical image in the present invention. The projection data and the reconstructed image data are examples of medical image data embodiments according to the present invention.
第１の特定部７３は、再構成画像に現れたアーチファクトの種類を特定する。詳細は後述する。第１の特定部７３は、本発明における第１の特定部の実施の形態の一例である。 The first specifying unit 73 specifies the type of artifact that appears in the reconstructed image. Details will be described later. The 1st specific | specification part 73 is an example of embodiment of the 1st specific | specification part in this invention.
第２の特定部７４は、第１の特定部７３によって特定されたアーチファクトの原因を特定する。詳細は後述する。第２の特定部７４は、本発明における第２の特定部の実施の形態の一例である。 The second specifying unit 74 specifies the cause of the artifact specified by the first specifying unit 73. Details will be described later. The 2nd specific | specification part 74 is an example of embodiment of the 2nd specific | specification part in this invention.
表示制御部７６は、各種の画像やテキスト（ｔｅｘｔ）を画面に表示するよう表示デバイス６２を制御する。 The display control unit 76 controls the display device 62 to display various images and text (text) on the screen.
次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１における処理について説明する。Ｘ線ＣＴ装置１においては、Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４が撮影対象５の体軸の周りを回転してＸ線のスキャンが行われる。このＸ線のスキャンによって投影データが収集され、再構成画像が作成されると、図３に示すフローチャートの処理が行われる。先ず、ステップＳ１では、第１の特定部７３は、再構成画像に現れたアーチファクトの種類を特定する。アーチファクトの種類は、アーチファクトの形状に応じて定まる。そこで、第１の特定部７３は、再構成画像のデータに基づいて、再構成画像に現れる予め特定されたアーチファクトの形状を抽出して、アーチファクトの種類を特定する。 Next, processing in the X-ray CT apparatus 1 according to the present embodiment will be described. In the X-ray CT apparatus 1, the X-ray tube 21 and the X-ray detector 24 rotate around the body axis of the imaging target 5 and X-ray scanning is performed. When projection data is collected by this X-ray scan and a reconstructed image is created, the processing of the flowchart shown in FIG. 3 is performed. First, in step S1, the first specifying unit 73 specifies the type of artifact that appears in the reconstructed image. The type of artifact is determined according to the shape of the artifact. Therefore, the first specifying unit 73 extracts the shape of the artifact specified in advance that appears in the reconstructed image based on the data of the reconstructed image, and specifies the type of artifact.
再構成画像には、例えば線アーチファクト、ステップアーチファクト（Ｓｔｅｐ Ａｒｔｉｆａｃｔ）、リングアーチファクトなどが現れる。従って、上述の予め特定されたアーチファクトの形状は、例えば線状、段状、リング状である。第１の特定部７３が、どのような形状のアーチファクトを抽出するかは、記憶デバイス６３等に記憶されている。第１の特定部７３は、例えばＣＴ値のデータに基づいて画像認識処理を行なってアーチファクトの形状を抽出する。 In the reconstructed image, for example, line artifacts, step artifacts, ring artifacts, and the like appear. Therefore, the shape of the above-mentioned specified artifact is, for example, a line shape, a step shape, or a ring shape. The shape of the artifact extracted by the first specifying unit 73 is stored in the storage device 63 or the like. For example, the first specifying unit 73 performs image recognition processing based on CT value data, and extracts the shape of the artifact.
アーチファクトの種類は、アーチファクトの形状に加えて撮影対象５における撮影部位や再構成画像の種類に応じて定まっていてもよい。この場合、同じ形状のアーチファクトであっても、撮影部位や再構成画像の種類が異なれば、異なる種類のアーチファクトである。この場合、第１の特定部７３は、アーチファクトの形状に加えて、撮影部位や再構成画像の種類を参照してアーチファクトの種類を特定する。 The type of artifact may be determined according to the type of the imaging region or the reconstructed image in the imaging target 5 in addition to the shape of the artifact. In this case, even if the artifact has the same shape, it is a different type of artifact if the type of the imaging region and the reconstructed image are different. In this case, in addition to the shape of the artifact, the first specifying unit 73 specifies the type of artifact by referring to the type of the imaging region and the reconstructed image.
次に、ステップＳ２では、第２の特定部７４が、第１の特定部７３によって特定されたアーチファクトの原因を特定する。より詳細に説明する。記憶デバイス６３には、アーチファクトの原因を特定するテーブルＴが記憶されている。テーブルＴは、本発明における対応情報の実施の形態の一例である。 Next, in step S <b> 2, the second specifying unit 74 specifies the cause of the artifact specified by the first specifying unit 73. This will be described in more detail. The storage device 63 stores a table T that identifies the cause of the artifact. The table T is an example of an embodiment of correspondence information in the present invention.
テーブルＴの一例を図４に示す。テーブルＴは、再構成画像に現れる複数のアーチファクトの種類（第１のアーチファクトＡ１、第２のアーチファクトＡ２及び第３のアーチファクトＡ３）の各々について、再構成画像に現れるアーチファクトの原因Ｃ１〜Ｃ１０に対応する判定条件Ｊ１〜Ｊ１０を定めている。判定条件Ｊ１〜Ｊ１０は、アーチファクトの原因を特定する根拠となる事実である。 An example of the table T is shown in FIG. The table T corresponds to the causes C1 to C10 of the artifacts appearing in the reconstructed image for each of the plurality of types of artifacts appearing in the reconstructed image (first artifact A1, second artifact A2, and third artifact A3). Determination conditions J1 to J10 are determined. The determination conditions J1 to J10 are facts that serve as a basis for identifying the cause of the artifact.
第１のアーチファクトＡ１については、４つの原因Ｃ１〜Ｃ４とこれら原因Ｃ１〜Ｃ４に対応する判定条件Ｊ１〜Ｊ４が定められている。また、第２のアーチファクトＡ２については、３つの原因Ｃ５〜Ｃ７とこれら原因Ｃ５〜Ｃ７に対応する判定条件Ｊ５〜Ｊ７が定められている。また、第３のアーチファクトＡ３については、３つの原因Ｃ８〜Ｃ１０とこれら原因Ｃ８〜Ｃ１０に対応する判定条件Ｊ８〜Ｊ１０が定められている。例えば、第１〜第３のアーチファクトＡ１〜Ａ３、アーチファクトの原因Ｃ１〜Ｃ１０及び判定条件Ｊ１〜Ｊ１０は、以下の通りである。 For the first artifact A1, four causes C1 to C4 and determination conditions J1 to J4 corresponding to these causes C1 to C4 are defined. For the second artifact A2, three causes C5 to C7 and determination conditions J5 to J7 corresponding to these causes C5 to C7 are defined. For the third artifact A3, three causes C8 to C10 and determination conditions J8 to J10 corresponding to these causes C8 to C10 are defined. For example, first to third artifacts A1 to A3, artifact causes C1 to C10, and determination conditions J1 to J10 are as follows.
Ａ１：撮影部位が頭であるアキシャル画像の線アーチファクト
Ａ２：撮影部位が腹部であるアキシャル画像の線アーチファクト
Ａ３：ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏ）画像のステップアーチファクト
A1: Line artifact of an axial image whose imaging region is the head A2: Line artifact of an axial image whose imaging region is the abdomen A3: Step artifact of an MPR (Multi Planar Reconstruction) image
Ｊ１：Ｘ線管２１のスキャン開始角度（Ｓｔａｒｔ Ａｎｇｌｅ）の位置と線アーチファクトの角度が一致しているか？
Ｊ２、Ｊ５：管電圧データにスピッツによるＤｒｏｐが有り、スピッツが発生したビュー角度（Ｖｉｅｗ Ａｎｇｌｅ）と線アーチファクトの角度が一致しているか？
Ｊ３、Ｊ６：第１のＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）よりも大きい第二のＦＯＶについての再構成画像（アキシャル画像）において、第１のＦＯＶの外側の部分における線アーチファクトの延長線上に物が存在していないか？
Ｊ４、Ｊ７：再構成画像（アキシャル画像）において、線アーチファクト上にＣＴ値の大きく変わる構造物の境界が無いか？
Ｊ８： 再構成画像（ＭＰＲ画像）におけるクレードル４１の底面に段差が無いか？
Ｊ９：再構成画像（ＭＰＲ画像）において、撮影対象５におけるクレードル４１とは反対側の体表面の輪郭に、クレードル４１の底面の段差とは反対方向の段差が無いか?
Ｊ１０：再構成画像（ＭＰＲ画像）におけるスラブ間の心拍数に変動が無いか?
J1: Does the position of the scan start angle (Start Angle) of the X-ray tube 21 coincide with the angle of the line artifact?
J2, J5: Is there a drop due to Spitz in the tube voltage data, and does the view angle where the Spitz occurs (View Angle) match the angle of the line artifact?
J3, J6: In the reconstructed image (axial image) for the second FOV that is larger than the first FOV (Field Of View), there is an object on the extension line of the line artifact in the portion outside the first FOV. Isn't it?
J4, J7: In the reconstructed image (axial image), is there no boundary of the structure whose CT value greatly changes on the line artifact?
J8: Is there a step on the bottom surface of the cradle 41 in the reconstructed image (MPR image)?
J9: In the reconstructed image (MPR image), is there a step in the opposite direction to the step on the bottom surface of the cradle 41 in the contour of the body surface opposite to the cradle 41 in the object 5 to be imaged?
J10: Is there any fluctuation in the heart rate between slabs in the reconstructed image (MPR image)?
Ｃ１：体動
Ｃ２、Ｃ５：スピッツ（放電現象によってＸ線管２１の管電圧が基準範囲よりも低下すること）
Ｃ３、Ｃ６：第１のＦＯＶからの撮影対象５のはみ出し
Ｃ４、Ｃ７：構造物
Ｃ８：クレードル４１のたわみ
Ｃ９：体動
Ｃ１０：心拍
C1: Body motion C2, C5: Spitz (The tube voltage of the X-ray tube 21 is lower than the reference range due to a discharge phenomenon)
C3, C6: Projection of imaging object 5 from first FOV C4, C7: Structure C8: Deflection of cradle 41 C9: Body motion C10: Heartbeat
第２の特定部７４は、テーブルＴを用いてアーチファクトの原因を特定する。具体的には、先ず第２の特定部７４は、ステップＳ１において特定されたアーチファクトに応じてテーブルＴにおいて定められた判定条件が満たされるか否かを判定する処理を行なう。第２の特定部７４は、再構成画像及び撮影条件の少なくとも一方に基づいて、アーチファクトの原因を特定する根拠となる事実があるか否かを判定することにより、前記判定の処理を行なう。撮影条件には、スキャン開始角度、投影データのビュー角度、心拍数等が含まれる。 The second specifying unit 74 uses the table T to specify the cause of the artifact. Specifically, first, the second specifying unit 74 performs a process of determining whether or not the determination condition defined in the table T is satisfied according to the artifact specified in step S1. The second specifying unit 74 performs the determination process by determining whether there is a fact that serves as a basis for specifying the cause of the artifact based on at least one of the reconstructed image and the imaging condition. The imaging conditions include a scan start angle, a projection data view angle, a heart rate, and the like.
例えば、ステップＳ１において特定されたアーチファクトが第１のアーチファクトＡ１であった場合、第２の特定部７４は、判定条件Ｊ１〜Ｊ４が満たされるか否かを判定する。そして、第２の特定部７４は、満たされた判定条件に対応するアーチファクトの原因をテーブルＴに基づいて特定する。例えば、判定条件Ｊ１が満たされる場合、第２の特定部７４は、原因Ｃ１をアーチファクトの原因として特定する。 For example, when the artifact specified in step S1 is the first artifact A1, the second specifying unit 74 determines whether or not the determination conditions J1 to J4 are satisfied. Then, the second specifying unit 74 specifies the cause of the artifact corresponding to the satisfied determination condition based on the table T. For example, when the determination condition J1 is satisfied, the second specifying unit 74 specifies the cause C1 as the cause of the artifact.
ステップＳ２においてアーチファクトの原因が特定されると、ステップＳ３では、表示制御部７６は、特定されたアーチファクトの原因及びこの原因に対応する判定条件の少なくとも一方を、表示デバイス６２に表示させる。例えば、表示制御部７６は、再構成画像において、アーチファクトの原因及びこの原因に対応する判定条件の少なくとも一方を示す文字、記号及び図形などからなる情報を表示デバイス６２に表示させる。 When the cause of the artifact is identified in step S2, in step S3, the display control unit 76 causes the display device 62 to display at least one of the identified cause of the artifact and the determination condition corresponding to the cause. For example, the display control unit 76 causes the display device 62 to display information including characters, symbols, and figures that indicate at least one of the cause of the artifact and the determination condition corresponding to the cause in the reconstructed image.
表示デバイス６２に表示される前記情報の一例について説明する。アーチファクトの種類が第１アーチファクトＡ１であり、該当する判定条件がＪ１であり、特定された原因がＣ１である場合、表示制御部７６は、図５に示すように、表示デバイス６２に表示された再構成画像Ｇに、判定条件Ｊ１を示す情報Ｉ１−ｊとして、「Ｔｕｂｅ Ｓｔａｒｔ Ａｎｇｌｅ」の文字及びスキャン開始角度を示す矢印を表示させ、原因Ｃ１を示す情報Ｉ１−ｃとして、「Ｐａｔｉｅｎｔ ｍｏｔｉｏｎ」の文字を表示させる。 An example of the information displayed on the display device 62 will be described. When the type of artifact is the first artifact A1, the corresponding determination condition is J1, and the identified cause is C1, the display control unit 76 is displayed on the display device 62 as shown in FIG. In the reconstructed image G, characters “Tube Start Angle” and an arrow indicating a scan start angle are displayed as information I1-j indicating the determination condition J1, and “Patient motion” is displayed as information I1-c indicating the cause C1. Display characters.
また、アーチファクトの種類が第１アーチファクトＡ１であり、該当する判定条件がＪ２であり、特定された原因がＣ２である場合、表示制御部７６は、図６に示すように、表示デバイス６２に表示された再構成画像Ｇに、判定条件Ｊ２を示す情報Ｉ２−ｊとして、「Ｔｕｂｅ Ｓｐｉｔｓ Ａｎｇｌｅ」の文字及びビュー角度を示す矢印を表示させる。 When the type of artifact is the first artifact A1, the corresponding determination condition is J2, and the identified cause is C2, the display control unit 76 displays on the display device 62 as shown in FIG. The reconstructed image G is displayed with the characters “Tube Splits Angle” and an arrow indicating the view angle as information I2-j indicating the determination condition J2.
また、アーチファクトの種類が第１アーチファクトＡ１であり、該当する判定条件がＪ３であり、特定された原因がＣ３である場合、表示制御部７６は、図７に示すように、表示デバイス６２に表示された再構成画像Ｇに、判定条件Ｊ３を示す情報Ｉ３−ｊとして、線アーチファクト上及びその延長線上に延びる直線を表示させ、原因Ｃ３を示す情報Ｉ３−ｃとして、延長線上に存在する物を囲む円を表示させる。図７では、ウィンドウレベルが互いに異なる２つの再構成画像Ｇ−Ａ、Ｇ−Ｂが表示されている。情報Ｉ３−ｃは、物を確認することができる再構成画像Ｇ−Ｂに表示されている。 When the type of artifact is the first artifact A1, the corresponding determination condition is J3, and the identified cause is C3, the display control unit 76 displays on the display device 62 as shown in FIG. In the reconstructed image G, a line extending on the line artifact and its extension line is displayed as information I3-j indicating the determination condition J3, and an object existing on the extension line is displayed as information I3-c indicating the cause C3. Display an enclosing circle. In FIG. 7, two reconstructed images GA and GB having different window levels are displayed. The information I3-c is displayed in the reconstructed image GB that can confirm the object.
また、アーチファクトの種類が第１アーチファクトＡ１であり、該当する判定条件がＪ４であり、特定された原因がＣ４である場合、表示制御部７６は、図８に示すように、表示デバイス６２に表示された再構成画像Ｇに、判定条件Ｊ４を示す情報Ｉ４−ｊとして、線アーチファクトを示す矢印を表示させ、原因Ｃ４を示す情報Ｉ４−ｃとして、構造物を囲む楕円を表示させる。 Further, when the type of artifact is the first artifact A1, the corresponding determination condition is J4, and the identified cause is C4, the display control unit 76 displays on the display device 62 as shown in FIG. In the reconstructed image G, an arrow indicating a line artifact is displayed as information I4-j indicating the determination condition J4, and an ellipse surrounding the structure is displayed as information I4-c indicating the cause C4.
また、アーチファクトの種類が第３アーチファクトＡ３であり、該当する判定条件がＪ８、Ｊ９であり、特定された原因がＣ８、Ｃ９である場合、表示制御部７６は、図９に示すように、表示デバイス６２に表示された再構成画像Ｇに、判定条件Ｊ８を示す情報Ｉ８−ｊとして、テーブルのたわみを示す階段状の線を表示させ、判定条件Ｊ９を示す情報Ｉ９−ｊとして、撮影対象５の体表面の輪郭における段差を示す線を表示させ、原因Ｃ８を示す情報Ｉ８−ｃとして、「Ｔａｂｌｅ Ｓａｇ」の文字を表示させ、原因Ｃ９を示す情報Ｉ９−ｃとして、「Ｐａｔｉｅｎｔ ｍｏｔｉｏｎ」「Ｐａｔｉｅｎｔ ｂｒｅａｔｈｉｎｇ」の文字及び段差に沿った水平方向の線を表示させる。 When the type of artifact is the third artifact A3, the corresponding determination conditions are J8 and J9, and the identified causes are C8 and C9, the display control unit 76 displays the display as shown in FIG. On the reconstructed image G displayed on the device 62, a stepped line indicating the deflection of the table is displayed as the information I8-j indicating the determination condition J8, and the imaging object 5 is displayed as the information I9-j indicating the determination condition J9. A line indicating a step in the contour of the body surface of the body is displayed, characters “Table Sag” are displayed as information I8-c indicating cause C8, and “Patient motion” and “Patient” are displayed as information I9-c indicating cause C9. The word “breathing” and a horizontal line along the step are displayed.
また、アーチファクトの種類が第３アーチファクトＡ３であり、該当する判定条件がＪ１０であり、特定された原因がＣ１０である場合、表示制御部７６は、判定条件Ｊ１０を示す情報Ｉ１０−ｊとして、心拍数を示す「ＢＰＭ：４９」「ＢＰＭ：４７」「ＢＰＭ：４６」からなる文字及び記号とスラブ間の境界を示す矢印及び「＃１」「＃２」の文字及び記号を表示させる。 When the type of artifact is the third artifact A3, the corresponding determination condition is J10, and the identified cause is C10, the display control unit 76 uses the heartbeat as information I10-j indicating the determination condition J10. Characters and symbols composed of “BPM: 49”, “BPM: 47”, and “BPM: 46” indicating numbers and arrows indicating boundaries between slabs and characters and symbols “# 1” and “# 2” are displayed.
以上説明した本例のＸ線ＣＴ装置１によれば、第１の特定部によってアーチファクトの種類が特定された後、第２の特定部によってアーチファクトの原因が特定される。そして、このように自動的に特定されたアーチファクトの原因及びこの原因に対応する判定条件の少なくとも一方が、表示デバイス６２に表示されるので、より手間をかけずにアーチファクトの原因をユーザーが知ることができる。これにより、ユーザーは、アーチファクトの原因をメーカー側に問い合わせることなく、その場で撮影をやり直すことができ、またアーチファクトが生じる撮影が繰り返し行われることを防止することができる。 According to the X-ray CT apparatus 1 of this example described above, after the type of artifact is specified by the first specifying unit, the cause of the artifact is specified by the second specifying unit. Since at least one of the cause of the automatically identified artifact and the determination condition corresponding to the cause is displayed on the display device 62, the user can know the cause of the artifact without much trouble. Can do. Accordingly, the user can redo the shooting on the spot without inquiring the cause of the artifact to the manufacturer, and can prevent the shooting that causes the artifact from being repeated.
次に、第一実施形態の変形例について説明する。変形例では、ステップＳ１においてアーチファクトの種類を特定するために、入力デバイス６１を用いて、ユーザーが再構成画像において関心領域を設定してもよい。 Next, a modification of the first embodiment will be described. In a modification, in order to specify the type of artifact in step S1, the user may set a region of interest in the reconstructed image using the input device 61.
図１１に関心領域の一例を示す。図１１では、再構成画像Ｇに長円形状の領域Ｒが設定されている。この領域Ｒは、線アーチファクトを抽出するために設定されている。 FIG. 11 shows an example of the region of interest. In FIG. 11, an oval region R is set in the reconstructed image G. This region R is set for extracting line artifacts.
第１の特定部７３は、再構成画像に設定された関心領域内において、アーチファクトの形状を抽出する。これにより、より確実にかつ短時間でアーチファクトの形状を抽出することができる。 The first specifying unit 73 extracts the shape of the artifact in the region of interest set in the reconstructed image. Thereby, the shape of the artifact can be extracted more reliably and in a short time.
(第二実施形態)
次に、第二実施形態のＸ線ＣＴ装置について説明する。第二実施形態のＸ線ＣＴ装置も図１に示されたＸ線ＣＴ装置１である。以下、第一実施形態と異なる事項について説明する。
(Second embodiment)
Next, the X-ray CT apparatus of the second embodiment will be described. The X-ray CT apparatus of the second embodiment is also the X-ray CT apparatus 1 shown in FIG. Hereinafter, matters different from the first embodiment will be described.
本例のＸ線ＣＴ装置１における処理の基本的な流れは、第一実施形態と同じであるが、図３のステップＳ１におけるアーチファクトの種類の特定手法及び図３のステップＳ２におけるアーチファクトの原因の特定手法が、第一実施形態とは異なっている。 The basic flow of processing in the X-ray CT apparatus 1 of this example is the same as that of the first embodiment, but the method of identifying the type of artifact in step S1 in FIG. 3 and the cause of the artifact in step S2 in FIG. The specific method is different from that of the first embodiment.
本例では、ステップＳ１において、第１の特定部７３は、入力デバイス６１が受け付けたユーザーの入力によってアーチファクトの種類を特定する。入力デバイス６１が受け付けたユーザーの入力は、例えばアーチファクトの形状を特定する入力である。例えば、アーチファクトの形状を特定する入力は、図１２に示すように、再構成画像Ｇにおいてアーチファクトに沿った線Ｌを描く入力である。ただし、このような入力に限られるものではない。本例において、入力デバイス６１は、本発明における入力デバイスの実施の形態の一例である。 In this example, in step S <b> 1, the first specifying unit 73 specifies the type of artifact based on the user input received by the input device 61. The user input received by the input device 61 is, for example, an input for specifying the shape of the artifact. For example, the input for specifying the shape of the artifact is an input for drawing a line L along the artifact in the reconstructed image G as shown in FIG. However, it is not limited to such input. In this example, the input device 61 is an example of an embodiment of the input device in the present invention.
第１の特定部７３は、入力されたアーチファクトの形状に加えて、撮影部位や再構成画像の種類を参照してアーチファクトの種類を特定してもよい。 In addition to the input artifact shape, the first specifying unit 73 may specify the type of the artifact with reference to the type of the imaging region and the reconstructed image.
本例のステップＳ２では、先ず表示制御部７５が、ステップＳ１において特定されたアーチファクトの種類に応じた判定条件を表示デバイス６２に表示させる。例えば、アーチファクトの種類が第１のアーチファクトＡ１である場合、表示制御部７５は、判定条件Ｊ１〜Ｊ４を表示デバイス６２に表示させる。本例において、表示制御部７５は、本発明における表示デバイスの実施の形態の一例である。 In step S2 of the present example, first, the display control unit 75 causes the display device 62 to display a determination condition according to the type of artifact specified in step S1. For example, when the type of artifact is the first artifact A1, the display control unit 75 causes the display device 62 to display the determination conditions J1 to J4. In this example, the display control unit 75 is an example of an embodiment of a display device in the present invention.
判定条件が表示デバイス６２に表示されると、ユーザーは表示された判定条件を満たすか否かを確認した後、該当する判定条件を指示する入力を入力デバイス６１において行なう。入力デバイス６１が前記入力を受け付けると、第２の特定部７４は、入力デバイス６１において指示された判定条件に対応するアーチファクトの原因を、テーブルＴに基づいて特定する。 When the determination condition is displayed on the display device 62, the user confirms whether or not the displayed determination condition is satisfied, and then performs an input for instructing the corresponding determination condition on the input device 61. When the input device 61 receives the input, the second specifying unit 74 specifies the cause of the artifact corresponding to the determination condition instructed by the input device 61 based on the table T.
本例によれば、ユーザーは、アーチファクトの形状を特定する入力を行なうと、そのアーチファクトに応じた原因が表示されるので、容易にアーチファクトの原因を特定することができる。従って、より手間をかけずにアーチファクトの原因をユーザーが知ることができ、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。 According to this example, when the user performs an input for specifying the shape of the artifact, the cause corresponding to the artifact is displayed. Therefore, the cause of the artifact can be easily specified. Therefore, the user can know the cause of the artifact without much effort, and the same effect as the first embodiment can be obtained.
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、第二実施形態のステップＳ１のように、ユーザーの入力によってアーチファクトの種類が特定された後に、第一実施形態のステップＳ２のように、第２の特定部７４によって自動的にアーチファクトの原因が特定されてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, after the type of artifact is specified by user input as in step S1 of the second embodiment, the cause of the artifact is automatically generated by the second specifying unit 74 as in step S2 of the first embodiment. May be specified.
また、第一実施形態のステップＳ１のように、第１の特定部７３が再構成画像のデータに基づいて画像認識処理を行なってアーチファクトの種類を自動的に特定した後に、第二実施形態のステップＳ２のように、ユーザーが判定条件を指示する入力を行なってもよい。 Further, as in step S1 of the first embodiment, after the first specifying unit 73 performs image recognition processing based on the reconstructed image data and automatically specifies the type of artifact, As in step S <b> 2, the user may input to instruct the determination condition.
また、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置以外の放射線断層撮影装置や放射線断層撮影装置以外の医用画像撮影装置にも同様に適用することができる。 The present invention can be similarly applied to a radiation tomography apparatus other than the X-ray CT apparatus and a medical image imaging apparatus other than the radiation tomography apparatus.
また、コンピュータを上記Ｘ線ＣＴ装置等の医用画像撮影装置における制御や処理を行う各手段として機能させるためのプログラムもまた、発明の実施形態の一例である。 A program for causing a computer to function as each means for performing control and processing in the medical imaging apparatus such as the X-ray CT apparatus is also an example of an embodiment of the invention.
１ Ｘ線ＣＴ装置
５ 撮影対象
６１ 入力デバイス
６２ 表示デバイス
６３ 記憶デバイス
６４ 演算処理デバイス
７３ 第１の特定部
７４ 第２の特定部
７５ 表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray CT apparatus 5 Imaging object 61 Input device 62 Display device 63 Storage device 64 Arithmetic processing device 73 1st specific | specification part 74 2nd specific | specification part 75 Display control part
Claims (11)
医用画像に現れる複数のアーチファクトの種類の各々について、該アーチファクトの原因に対応する判定条件を定める対応情報を記憶する記憶デバイスと、
前記第１の特定部によって特定されたアーチファクトに応じた前記判定条件のうち、該当する判定条件に対応するアーチファクトの原因を前記対応情報に基づいて特定する第２の特定部と、
該第２の特定部によって特定された前記原因及び該原因に対応する前記判定条件の少なくとも一方を表示する表示デバイスと、
を備える医用画像撮影装置。 A first identification unit that identifies the type of artifact that appears in the medical image acquired for the imaging target;
A storage device for storing correspondence information for determining a determination condition corresponding to the cause of the artifact for each of a plurality of types of artifacts appearing in the medical image;
Among the determination conditions according to the artifact specified by the first specifying unit, a second specifying unit that specifies the cause of the artifact corresponding to the corresponding determination condition based on the correspondence information;
A display device that displays at least one of the cause specified by the second specifying unit and the determination condition corresponding to the cause;
A medical image photographing apparatus comprising:
前記表示デバイスに表示された前記判定条件のうちの少なくともいずれかをユーザーが指示する入力を受け付ける入力デバイスと、
を備え、
前記第２の特定部は、前記入力デバイスにおいて指示された前記判定条件に対応する前記アーチファクトの原因を前記対応情報に基づいて特定する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。 A display control unit that causes the display device to display the determination condition according to the artifact specified by the first specifying unit;
An input device that accepts an input instructed by a user for at least one of the determination conditions displayed on the display device;
With
The second specifying unit specifies the cause of the artifact corresponding to the determination condition instructed by the input device based on the correspondence information.
The medical image photographing device according to any one of claims 1 to 4.
前記第１の特定機能は、撮影対象について取得された医用画像に現れたアーチファクトの種類を特定する機能であり、
前記記憶デバイスには、医用画像に現れる複数のアーチファクトの種類の各々について、該アーチファクトの原因に対応する判定条件を定める対応情報が記憶されており、
前記第２の特定機能は、前記第１の特定機能によって特定されたアーチファクトに応じた前記判定条件のうち、該当する判定条件に対応するアーチファクトの原因を前記対応情報に基づいて特定する機能であり、
前記表示デバイスは、前記第２の特定機能によって特定された前記原因及び該原因に対応する前記判定条件の少なくとも一方を表示する、
医用画像撮影装置。 A processor that executes the first specific function and the second specific function, a storage device, and a display device;
The first specifying function is a function for specifying the type of artifact appearing in the medical image acquired for the imaging target,
In the storage device, for each of a plurality of types of artifacts appearing in the medical image, correspondence information for determining a determination condition corresponding to the cause of the artifact is stored,
The second specifying function is a function for specifying a cause of an artifact corresponding to a corresponding determination condition based on the correspondence information among the determination conditions corresponding to the artifact specified by the first specifying function. ,
The display device displays at least one of the cause specified by the second specifying function and the determination condition corresponding to the cause;
Medical imaging device.
該制御プログラムは、前記プロセッサーに第１の特定機能及び第２の特定機能を実行させるものであり、
前記第１の特定機能は、撮影対象について取得された医用画像に現れたアーチファクトの種類を特定する機能であり、
前記記憶デバイスには、医用画像に現れる複数のアーチファクトの種類の各々について、該アーチファクトの原因に対応する判定条件を定める対応情報が記憶されており、
前記第２の特定機能は、前記第１の特定機能によって特定されたアーチファクトに応じた前記判定条件のうち、該当する判定条件に対応するアーチファクトの原因を前記対応情報に基づいて特定する機能であり、
前記表示デバイスは、前記第２の特定機能によって特定された前記原因及び該原因に対応する前記判定条件の少なくとも一方を表示する、
医用画像撮影装置の制御プログラム。 A control program for a medical imaging apparatus including a processor, a storage device, and a display device,
The control program causes the processor to execute a first specific function and a second specific function,
The first specifying function is a function for specifying the type of artifact appearing in the medical image acquired for the imaging target,
In the storage device, for each of a plurality of types of artifacts appearing in the medical image, correspondence information for determining a determination condition corresponding to the cause of the artifact is stored,
The second specifying function is a function for specifying a cause of an artifact corresponding to a corresponding determination condition based on the correspondence information among the determination conditions corresponding to the artifact specified by the first specifying function. ,
The display device displays at least one of the cause specified by the second specifying function and the determination condition corresponding to the cause;
A control program for a medical imaging apparatus.
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