JP2018062248A - 鉄道車両の走行距離実績把握システム - Google Patents
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Abstract
Description
鉄道システムにおいては、従来、各車両(編成)の走行距離数の把握は、列車運行情報(ダイヤ情報)に基づいて行われている。また、列車の位置を把握可能な運行管理システムからの列車位置情報に基づいて走行距離数を把握することも可能である。なお、運行管理システムからの列車位置情報(列車運行情報)に基づいて走行距離数を算出する車両管理装置に関する発明として、例えば特許文献1に開示されているものがある。
本発明の他の目的は、回送列車として走行した距離を含めて正確な走行距離実績を把握することが可能な鉄道車両の走行距離実績把握システムを提供することにある。
演算処理装置で構成された処理実行制御部およびデータ記憶部を有する車両管理装置を備え、車両の運行を追跡可能な車両追跡システムが配備された路線を走行する車両の走行距離数を把握する鉄道車両の走行距離実績把握システムにおいて、
前記車両管理装置は、前記車両追跡システムから前記路線を走行する車両の位置に関する情報を受信可能なデータ受信手段を備え、
前記路線は、前記車両追跡システムによる追跡が不能な追跡不能区間を有し、該追跡不能区間には車両が折り返す第1ポイントと第2ポイントに分岐する分岐線が設けられ、前記第1ポイントに向かう第1線路は営業車両が走行するために使用され、前記第2ポイントに向かう第2線路は回送車両が走行するために使用される場合に、
前記処理実行制御部は、
前記追跡不能区間の最も近い駅を発車した車両が前記追跡不能区間に入ったと判定すると、当該車両が回送車両であるか否か判断して、回送車両でないと判断したときは前記駅から前記第1ポイントまでの距離の2倍の距離を当該車両の走行距離として加算し、回送車両であると判断したときは前記駅から前記第2ポイントまでの距離の2倍の距離を当該車両の走行距離として加算するようにした。
上記のような構成によれば、追跡不能区間に無線基地局等の新たな設備を設けることなく、車両(編成)が追跡不能区間を走行することがある場合にも、各車両(編成)の走行距離数を正確に把握することができる。また、回送列車として走行した距離を含めた正確な走行距離実績を把握することができる。
前記追跡不能区間の最も近い駅を発車した車両が前記追跡不能区間に入った場合に、追跡が不能な時間を計時し、計時した追跡不能継続時間が、前記駅から前記第1ポイントまでの往復所要時間よりも短く前記駅から前記第2ポイントまでの往復所要時間よりも長いときは、当該車両が回送車両であるか否かかかわらず、前記駅から前記第2ポイントまでの距離の2倍の距離を当該車両の走行距離として加算するように構成する。
このような構成によれば、新たな機器や設備を設けることなく、処理実行制御部が有するタイマ機能を利用して列車が追跡不能区間にいた時間を計時し、その時間に基いて追跡不能区間を走行した距離を把握することができる。
前記処理実行制御部は、前記主要な駅の無線基地局を介して受信した車両の位置情報および識別情報と前記データ記憶部に記憶されている運行情報とに基づいて当該地下区間における車両の走行距離を算出して加算するように構成する。
このような構成によれば、無線通信が困難な地下区間を含む路線において、若干の設備を追加することで、正確な走行距離数を把握することができるようになる。
上記のような構成によれば、車両にもともと設けられている車体重量を測定するセンサによる測定値を用いて回送運転か営業運転かを判断することで、どの区間を走行したのか明らかにすることができ、それによって正確な走行距離数を把握することができる。
このような構成によれば、既に導入されている列車無線システムからの情報を用いて列車の位置を追跡することかできるため、新たな設備を設けることなく、車両(編成)が追跡不能区間を走行した場合の走行距離数を正確に把握することができる。
図1は、第1実施形態の走行距離実績把握システムの構成を機能ブロックで示したものである。
本実施形態の走行距離実績把握システムは、車両管理装置100と、該車両管理装置100とネットワーク200を介して接続された車両追跡機能を有するデジタル無線通信方式の無線通信システム(デジタル列車無線システム)などからなる車両追跡システム300とにより構成されている。以下、列車無線システム300と記す。
また、複数の車両を連結して1編成としたもの(例えば5両編成や10両編成)同士を併結して走らせる路線があるが、その場合にも単独での走行を考慮して編成ごとにGPS受信機と無線通信装置が搭載されているので、編成ごとに走行距離を算出することができる。
第1の事例は、無線基地局が設けられていない追跡不能区間において線路が分岐しており、2つのルートのいずれかを列車(編成)が走行しているか車両追跡システムで把握できない場合である。具体的には、図4(A)に示すように、通常は追跡が可能な区間の境界にあるE駅で折返し運転することが多い路線において、その先の追跡不能区間にあるF駅またはG駅まで走行し、F駅またはG駅で折返し運転する場合であって、往復に要する最少時間Tf,Tgに開きがある場合である(ただし、Tg<Tfとする)。なお、各駅間の所要時間は、運行計画を作成する輸送計画システムにおいて予め定められており、その所要時間を判定に用いることができる。
一方、T0>Tfであった場合には、G駅で長時間停車した後に折り返すこともあるので、この条件からはF駅で折返したのかG駅で折り返したのか判断できないので、他の条件を追加して判断する。例えば、G駅(留置線を含む)まで走行するのは、折返しのための回送運転に限られることがあるので、その場合には、回送運転か否かを条件とする。
例えば、運行計画上、ある区間(この場合はE−G間)を走行するのは回送運転に限定されることがあるので、その場合には、運行計画情報を参照して回送運転か否か判定し、回送運転であればG駅での折返し運転とであると判断して、E−G駅間距離の2倍を走行距離に加算する。また、回送運転でなければF駅での折返し運転とであると判断して、E−F駅間距離の2倍を走行距離に加算する。
なお、上記手法は、図4(B)に示すように、E駅の先の追跡不能区間で、線路がF駅と車両基地(留置線を含む)とに分岐しており、F駅または車両基地で折返し運転する場合にも適用することができる。
車両追跡システムがデジタル列車無線システムである場合でも、E駅では無線通信が可能であれば、上記条件の判断が行える。
このような場合には、複数の地下駅のうち主要な駅の地上部に無線基地局を設置するとともに、この無線基地局より当該駅を発着する列車の情報を送信可能に構成する。そして、所定駅間の走行所要時間からその区間を走行したとみなして、予め分かっている駅間距離を走行距離実績として加算する。
また、車両追跡システムがデジタル列車無線システムまたは運行管理システムのいずれに基づく場合にも、追跡不能区間に、LCX(Leaky Coaxial Cable;同軸漏洩ケーブル)を敷設して、この区間を走行する列車とはLCX無線通信によりデータの送受信を行なって列車位置を追跡し走行距離を算出するように構成しても良い。
この処理が開始されると、車両管理装置100の処理実行制御部110は、先ず着目する列車がE駅を発車したか否か判定する(ステップS1)。ここで、列車がE駅を発車した(Yes)と判定するとステップS2へ進み、第1事例の場合は無線通信の可否、第2事例の場合は軌道回路からの情報に基づいて、当該列車が追跡可能な区間に在線しているか否か判定する。
一方、ステップS2で、追跡可能な区間に在線していない(No)つまり追跡不能区間にいると判定すると、ステップS3へ進んでタイマによる計時動作を行う。その後、ステップS4へ進み、再び追跡可能な区間に在線しているか判定し、追跡可能な区間に在線していない(No)と判定するとステップS3へ戻る。
また、ステップS8で、「回送列車」でない(No)と判定するとステップS9へ進み、E−F駅間距離の2倍の距離を走行距離実績に加算する。
110 処理実行制御部
120 データ記憶部
134 データ受信部
200 ネットワーク
300 車両追跡システム(デジタル列車無線システム)
300’ 車両追跡システム(運行管理システム)
310 無線基地局
320 車載装置
321 デジタル無線通信装置
322 GPS受信機
323 記憶装置(メモリ)
330 中央装置
Claims (5)
- 演算処理装置で構成された処理実行制御部およびデータ記憶部を有する車両管理装置を備え、車両の運行を追跡可能な車両追跡システムが配備された路線を走行する車両の走行距離数を把握する鉄道車両の走行距離実績把握システムであって、
前記車両管理装置は、前記車両追跡システムから前記路線を走行する車両の位置に関する情報を受信可能なデータ受信手段を備え、
前記路線は、前記車両追跡システムによる追跡が不能な追跡不能区間を有し、該追跡不能区間には車両が折り返す第1ポイントと第2ポイントに分岐する分岐線が設けられ、前記第1ポイントに向かう第1線路は営業車両が走行するために使用され、前記第2ポイントに向かう第2線路は回送車両が走行するために使用される場合に、
前記処理実行制御部は、
前記追跡不能区間の最も近い駅を発車した車両が前記追跡不能区間に入ったと判定すると、当該車両が回送車両であるか否か判断して、回送車両でないと判断したときは前記駅から前記第1ポイントまでの距離の2倍の距離を当該車両の走行距離として加算し、回送車両であると判断したときは前記駅から前記第2ポイントまでの距離の2倍の距離を当該車両の走行距離として加算することを特徴とする鉄道車両の走行距離実績把握システム。 - 前記処理実行制御部は、
前記追跡不能区間の最も近い駅を発車した車両が前記追跡不能区間に入った場合に、追跡が不能な時間を計時し、計時した追跡不能継続時間が、前記駅から前記第1ポイントまでの往復所要時間よりも短く前記駅から前記第2ポイントまでの往復所要時間よりも長いときは、当該車両が回送車両であるか否かかかわらず、前記駅から前記第2ポイントまでの距離の2倍の距離を当該車両の走行距離として加算することを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両の走行距離実績把握システム。 - 前記追跡不能区間が地下区間である場合に、前記地下区間にある複数の駅のうち、主要な駅に対応してその地上部に前記無線基地局が設けられ、
前記処理実行制御部は、前記主要な駅の無線基地局を介して受信した車両の位置情報および識別情報と前記データ記憶部に記憶されている運行情報とに基づいて当該地下区間における車両の走行距離を算出して加算することを特徴とする請求項2に記載の鉄道車両の走行距離実績把握システム。 - 前記処理実行制御部は、各編成に設けられた車体の重量を測定可能なセンサによる測定値に基づいて回送車両であるか否か判断することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の鉄道車両の走行距離実績把握システム。
- 前記車両追跡システムは、GPS受信機を搭載した車両から前記GPS受信機で受信した位置情報および当該車両の識別情報を無線通信によって、前記路線沿線に設けられた無線基地局を介して受信して収集する中央装置を備えた列車無線システムであることを特徴とする請求項1または2に記載の鉄道車両の走行距離実績把握システム。
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