JP2018061477A - マルチブレード草刈機 - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数のブレードのうちの少なくとも1つのブレードの回転数が他のブレードの回転数と異なっている。
(1)上述した実施形態では、電動式の草刈機が取り扱われたが、走行系とモーア駆動系との共通の駆動源をしてエンジンが用いられてもよい。この場合、図3において、バッテリ20とインバータ4とに代えてエンジンが用いられ、左モータ21、右モータ22、ブレードモータ31、32に代えて、変速部を有する動力伝達部(ギヤ式、プーリ式など)が用いられる。つまり、エンジン式の草刈機では、動力供給部30は、エンジンと、エンジンからブレード回転軸(第1回転軸31b、第2回転軸32b)へ動力を伝達する動力伝達部とから構成される。
(2)上述した実施形態では、2ブレード草刈機が取り扱われたが、3ブレード、さらにはそれ以上の枚数のブレードを装備したマルチブレード草刈機であってもよい。例えば、図6には、3ブレード草刈機の電気系統及び動力系統を示す系統図が示されている。図3に示した2ブレード草刈機に比べて、第3ブレードモータ33と第3ブレード33aと第3回転軸33bが加えられている。3ブレード草刈機では、各ブレード騒音のピーク周波数が互いにずれるように3つのブレードの回転数が異なるように制御してもよいし、少なくとも1つのブレードが他のブレードと異なるように制御してもよい。
(3)上述した実施形態では、マルチブレード草刈機は、モーアユニット3を前輪と後輪との間に配置するミッドマウント型であったが、モーアユニット3を前輪の前方に配置するフロントモーア型であってもよい。
(4)上述した実施形態では、駆動輪ユニット2の左後車輪2aと右後車輪2bとが独立して駆動可能な、いわゆるゼロターン型車両であったが、左後車輪2aと右後車輪2bとが差動機構によって連結されている車両であってもよい。
4 :インバータ
5 :コントローラ
7 :走行状態検出センサ群
8 :操縦状態検出センサ群
9 :ブレード状態検出センサ群
10 :走行機体
15 :操縦ユニット
15a :左操縦レバー
15b :右操縦レバー
20 :バッテリ
21 :左モータ
22 :右モータ
30 :動力供給部
31 :第1ブレードモータ
31a :第1ブレード
32 :第2ブレードモータ
32a :第2ブレード
40 :ブレードモータ給電部
51 :入力信号処理部
52 :左輪速度演算部
53 :右輪速度演算部
54 :走行制御部
55 :ブレード回転数設定部
56 :ブレードモータ制御部
91a :回転数センサ
91b :回転数センサ
Claims (6)
- 走行機体と、
前記走行機体に支持されたモーアデッキと、
前記モーアデッキの下方で前記モーアデッキに回転可能に支持された複数のブレードと、
前記ブレードに回転動力を供給する動力供給部と、
を備えたマルチブレード草刈機において、
前記複数のブレードのうちの少なくとも1つのブレードの回転数が他のブレードの回転数と異なっているマルチブレード草刈機。 - 前記複数のブレードの全ての回転数が異なっている請求項1に記載のマルチブレード草刈機。
- 前記複数のブレードにおける回転数差は、草刈に適した標準回転数に対して一方のブレードの回転数を高くするとともに、他方のブレードの回転数を低くすることで作り出される請求項1または2に記載のマルチブレード草刈機。
- 前記動力供給部は、共通の駆動源と、前記駆動源からの回転動力を個別に変速して前記各ブレードに供給する個別動力伝達部とからなる請求項1から3のいずれか一項に記載のマルチブレード草刈機。
- 前記動力供給部は、前記各ブレードに割り当てられた複数の電動モータからなる請求項1から3のいずれか一項に記載のマルチブレード草刈機。
- 前記電動モータを制御するブレードモータ制御部は、草刈作業におけるブレードの所定の回転数範囲内で、低騒音が得られる回転数差となるように前記電動モータの回転数を制御する請求項5に記載のマルチブレード草刈機。
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