JP2018061367A - ブラシレスモータ及び固定子の巻線方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】環状部の周方向で複数の極歯4aが径方向に向かって突設されかつ、隣り合う歯先の周方向の間隔が一様でない固定子コア4に、径方向の軸線に対して歯先が対称形に形成され、隣り合う歯先との隙間が一様に形成された極歯14aを有するガイドコア14が一体に積層されている。
【選択図】図5
Description
固定子極歯にコイルが巻き付けられた固定子コアを有する固定子と、前記固定子極歯に対向する回転子マグネットが設けられた回転子ヨークの中心部に設けられた回転子軸が軸受を介して回転可能に軸支された回転子と、を備えたブラシレスモータであって、環状部の周方向で複数の極歯が径方向に向かって突設されかつ、隣り合う歯先の周方向の間隔が一様でない前記固定子コアに、径方向の軸線に対して歯先が対称形に形成され、隣り合う歯先との隙間が一様に形成された極歯を有するガイドコアが一体に積層されていることを特徴とする。
これにより、巻線を巻き付ける際にガイドコアの極歯の歯先を巻線機のセンターフォーマに備えた一対のプレートで周方向両側で挟み込むことにより、センターフォーマや固定子コアが連れ動くことを防いで巻線作業を行うことができる。
これにより、第一極歯との歯先どうしの隙間より第二極歯と第三極歯の歯先どうしの隙間が狭く形成された固定子を用いても、ガイドコアを備えていることにより各極歯に対して均一にコイルを巻くことができる。
これにより、径方向の軸線に対して歯先が対称形状若しくは非対称形状に形成された極歯のち少なくともいずれかを有することで極歯の歯先どうしの隙間に広狭がある固定子コアであってもガイドコアの歯先の周方向両側を挟み込むことで、巻線作業時に巻線機のセンターフォーマが巻線動作で連れ動くのを防止し、コイルを一様に形成することができる。また、マグネットワイヤが各極歯のオープンスロットに進入する間隔が一定となり、各極歯にコイルを均一に巻くことができる。よって、非対称コアに対する巻線作業の生産性が向上し、不良率も低減することができる。
また、固定子の巻線方法においては、固定子コアの極歯の歯先の間隔が同一であっても異なっていてもコイル巻線を一様に巻くことで生産性を向上させ、不良率を低減させることができる。
図2において、回転子8の回転子マグネット13は周方向にN極とS極に交互に着磁されており、磁極総数は12極である。また、固定子コア4の極歯総数(ポール数)は9極(9スロット)である。
図3ABに示す周方向に複数の第一極歯4a1、第二極歯4a2、第三極歯4a3が径方向に向かって突設された非対称形状の極歯4aを有する固定子コア4の積層方向両端に、図4に示す周方向に複数の対称形状の極歯14aが形成された一対のガイドコア14を各々積層プレスして一体に組み付けられた固定子コア4(複合コア)を用意する(図5参照)。尚、ガイドコア14は、一枚であっても、或いは2枚以上であってもいずれでもよい。
図5に示すように一対のガイドコア14が組み付けられた固定子コア4を用意し(第1の工程)、図6Aに示すように当該固定子4の環状部4bを上下一対のコアスタンド21に挟み込んで固定する(第2の工程)。具体的には、図7Aに示すように巻線機15に備えたセンターフォーマ16aの上下フォーマ部16a1,16a2が、固定子4の極歯4aの歯先4a1を超えて径方向所定位置まで進入させて当該極歯4aを積層方向に挟み込み、サイドプレート16cは、センターフォーマ16aと共に前進して極歯4aの歯先4a1の周方向両端部を挟み込む(図7B参照)。また、コイル5を形成する極歯4aの両側に隣接する極歯4aは、コアスタンド21と共に設けられたサイドフォーマ16bで各々覆われる(図6A参照)。
しかしながら、図8Cに示すように、固定子コア4の極歯4aの歯先4a1が対称形状ではあるが、周方向の長さが短い場合には、サイドプレート16cで歯先4a1を挟み込むことができない(図6B参照)ため、フライヤ20の回転にともなってセンターフォーマ16aががたついてコイル5と極歯4aの間に隙間が発生してしまい、一定の巻径で巻くことができない。これに対して、図8Dに示すように、一対のガイドコア14が固定子コア4に積層されていると、極歯14aは径方向の軸線に対して対称形状に一定間隔で形成されているため、サイドプレート16cで歯先14a1(図4参照)を挟み込むことができる。このため、フライヤ20の回転にともなってセンターフォーマ16aががたつくことはなく、安定して巻くことができる。
これに対して、図8Fに示すように、一対のガイドコア14が固定子コア4に積層されていると、極歯14aは径方向の軸線に対して対称形状に一定間隔で形成されているため、サイドプレート16cで歯先14a1(図4参照)を挟み込むことができる。このため、フライヤ20の回転にともなってセンターフォーマ16aががたつくことはなく、安定して巻くことができる。
また、上述した実施例はアウターロータ型のブラシレスモータを例示して説明したが、回転子マグネットと固定子コアの配置を入れ替えれば、インナーロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。
Claims (9)
- 固定子極歯にコイルが巻き付けられた固定子コアを有する固定子と、前記固定子極歯に対向する回転子マグネットが設けられた回転子ヨークの中心部に設けられた回転子軸が軸受を介して回転可能に軸支された回転子と、を備えたブラシレスモータであって、
環状部の周方向で複数の極歯が径方向に向かって突設されかつ、隣り合う歯先の周方向の間隔が一様でない前記固定子コアに、径方向の軸線に対して歯先が対称形に形成され、隣り合う歯先との隙間が一様に形成された極歯を有するガイドコアが一体に積層されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記固定子コアは、径方向の軸線に対して歯先が対称形状若しくは非対称形状に形成された極歯のうち少なくともいずれかを有している請求項1記載のブラシレスモータ。
- 前記固定子コアの積層方向両端部に一対のガイドコアが積層されて一体に組み付けられている請求項1又は請求項2記載のブラシレスモータ。
- 前記ガイドコアと前記固定子コアは、環状に成形された環状部から径方向に極歯が突設された電磁鋼板を積層プレスされて一体に組み付けられている請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のブラシレスモータ。
- 前記固定子コアは、前記環状部から周方向で複数の第一極歯、第二極歯、第三極歯が径方向に向かって突設されており、径方向の軸線に対して歯先が対称形に形成された前記第一極歯と、前記第一極歯と周方向で隣り合う前記第二極歯及び前記第三極歯の形状を、径方向の軸線に対して歯先が非対称形状でかつ前記第一極歯との歯先どうしの隙間より前記第二極歯と前記第三極歯の歯先どうしの隙間が狭く形成されている請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のブラシレスモータ。
- 環状部の周方向で複数の極歯が径方向に向かって突設されており、隣り合う歯先の周方向の間隔が一様でない固定子コアに、径方向の軸線に対して歯先が対称形に形成され、隣り合う歯先との隙間が一様に形成された極歯を有するガイドコアが極歯どうし重なり合うように一体に組み付けられた複合コアを用意する第1の工程と、
前記複合コアを回転可能な支持台に固定し、巻線機のセンターフォーマでコイルを形成する極歯を位置決めする際に、前記ガイドコアの歯先の周方向両側を挟み込むと共に当該極歯を径方向所定位置で積層方向両端を挟み込み、両側に隣接する極歯をサイドフォーマで覆う第2の工程と、
回転筒体に設けられたノズルにマグネットワイヤを保持したまま当該回転筒体を回転させて当該マグネットワイヤを前記センターフォーマと前記サイドフォーマ間に形成された隙間からオープンスロットに進入させて前記極歯に前記マグネットワイヤを周回して巻き付ける第3の工程と、
前記センターフォーマを前記極歯の径方向に1ピッチ移動させると共に前記回転筒体を更に回転させて前記極歯の周囲に前記マグネットワイヤを巻き付ける動作を繰り返し、前記極歯の周囲にコイルを形成する第4の工程と、
前記センターフォーマを前記極歯から離間させるとともに前記支持台を所定角度回転させて前記固定子コアの次の極歯に対して前記第2の工程から第4の工程を繰り返して、すべての前記極歯に対してコイルを各々形成する第5の工程と、を含むことを特徴とする固定子の巻線方法。 - 前記ガイドコアは環状部から径方向に複数の極歯が突設された電磁鋼板であり、前記固定子コアと重ね合せて積層プレスされて一体に形成される請求項6記載の固定子の巻線方法。
- 前記センターフォーマには、一対のサイドプレートが各々設けられており、前記各サイドプレートは、前記ガイドコアの歯先の周方向両端を挟み込んでガイドする請求項6又は請求項7記載の固定子の巻線方法。
- 前記ノズルを経た前記マグネットワイヤを前記サイドフォーマと前記サイドプレートとの隙間からオープンスロットへ進入させて前記センターフォーマによってガイドしながら前記極歯の周囲へ誘導する請求項8記載の固定子の巻線方法。
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