JP2018051127A - Massage machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine that, even if a user is injured, enables the user to receive massage while avoiding a wounded part, by cutting off a massage action on a specific treatment part.SOLUTION: The massage machine is characterized in that it includes: a massage part that makes a pair with the left and right; a control part that makes the left and right massage parts independently controlled in operation; and a selection part that enables the user to select on and off in the massage operation of the respective left and right massage parts.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明はマッサージ機に関する。   The present invention relates to a massage machine.

マッサージ動作の強弱を設定することができるマッサージ機が特許文献１で公知となっている。しかし、従来のマッサージ機では、各被施療部位のマッサージ強度が全て強設定或いは弱設定のいずれか一方に設定されてしまうため、ある部位でのマッサージ強度は適切であっても、他の部位ではマッサージが強すぎたり、弱すぎたりすることがあり不便があった。このような問題に対して、各被施療部位を夫々適切な強度でマッサージするマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   A massage machine that can set the strength of a massage operation is known from Patent Document 1. However, in the conventional massage machine, the massage intensity of each treatment site is all set to either strong setting or weak setting, so even if the massage intensity at one part is appropriate, at other parts The massage was too strong or too weak, which was inconvenient. In response to such a problem, a massage machine has been proposed that massages each treatment site with an appropriate strength (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−２６５５６０号公報JP 2003-265560 A

上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、施療部位ごとにマッサージ動作の強度を設定することはできるが、例えば、使用者が特定の部位を怪我している際にマッサージを受けようとしても、特定の施療部位のマッサージ動作を切ることができない。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、特定の施療部位に対して行うマッサージ動作を切ることによって、使用者が怪我をしている場合であっても、負傷している部位を避けて、マッサージを受けることができるマッサージ機を提供することを目的とする。   In the massage machine described in Patent Document 1, the strength of the massage operation can be set for each treatment site. For example, when the user is injured a specific site, the user wants to receive a massage. Even the massage operation of a specific treatment site cannot be cut. Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and even if the user is injured by cutting off the massage operation performed on a specific treatment site, the present invention has been made. The object is to provide a massage machine that can avoid massaged parts and receive massage.

本発明は、左右で対をなすマッサージ部と、左右のマッサージ部を独立して動作制御させることができる制御部と、左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の入切を使用者が選択することができる選択部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、特定の施療部位に対して行うマッサージ動作を切ることによって、使用者が怪我をしている場合であっても、負傷している部位を避けて、マッサージを受けることができる。例えば、右手を負傷している場合は、右手のマッサージを行わず、左手に対してはマッサージを受けることができる。 According to the present invention, the user can select a massage unit that is paired on the left and right sides, a control unit that can independently control the operation of the left and right massage units, and on / off of the massage operation of the left and right massage units. And a selection unit that can be used.
By having such a structure, even if the user is injured by cutting the massage operation performed on a specific treatment site, the injured site is avoided and massage is received. be able to. For example, if the right hand is injured, the left hand can be massaged without performing the right hand massage.

また、前記選択部は、左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の強弱を選択することができることが好ましい。
このような構成とすることにより、特定の部位のマッサージ動作の強弱の調整ができる。例えば、右手を負傷している場合は、右手のマッサージの強度を弱くしてマッサージを受けることができる。 Moreover, it is preferable that the said selection part can select the strength of the massage operation | movement of each right and left massage part.
By setting it as such a structure, the strength of the massage operation | movement of a specific site | part can be adjusted. For example, if the right hand is injured, the massage of the right hand can be massaged with a reduced strength.

また、前記選択部は、音声認識部と物理ボタンとタッチパネルのうち、少なくとも１つによって選択することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が任意の特定部位のマッサージ動作の入切又は強弱を選択することができる。 The selection unit may be selected by at least one of a voice recognition unit, a physical button, and a touch panel.
By setting it as such a structure, the user can select on / off or strength of massage operation of arbitrary specific parts.

また、前記マッサージ動作は、機械式及び／又はエアセルの膨張収縮による空気式の動作であることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療部位に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができる。 Moreover, it is preferable that the said massage operation | movement is a pneumatic operation | movement by expansion and contraction of a mechanical type and / or an air cell.
By setting it as such a structure, the massage which was rich in variation with respect to a treatment site | part can be performed.

また、前記マッサージ動作は、揉み、叩き、押圧、ローリングの少なくとも１つを含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、施療部位に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができる。 Moreover, it is preferable that the massage operation includes at least one of kneading, hitting, pressing, and rolling.
By setting it as such a structure, the massage which was rich in variation with respect to a treatment site | part can be performed.

また、前記制御部は、複数のマッサージ動作からなるマッサージコースを有しており、マッサージコース開始前及び／又はマッサージコース実行中に、前記選択部によってマッサージ動作の入切及び／又は強弱を選択できることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコース実行前に予め任意でマッサージ動作の入切又は強弱を設定することができる。また、マッサージコース実行中にも同様に、任意でマッサージ動作の入切又は強弱を設定することができる。 Further, the control unit has a massage course composed of a plurality of massage operations, and can select on / off and / or strength of the massage operation by the selection unit before starting the massage course and / or during execution of the massage course. Is preferred.
By setting it as such a structure, on / off or strength of a massage operation can be arbitrarily set beforehand before a massage course execution. Similarly, the massage operation can be arbitrarily turned on or off during the course of the massage.

また、前記マッサージ部は、複数の施療部位でマッサージ動作を行うことができ、前記制御部は前記選択部によって所定の施療部位のマッサージ動作が「切」を選択された場合、所定の施療部位に隣接する施療部位のマッサージ動作を「切」又は、マッサージコース開始時の強さより弱く設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷した部位の近辺をマッサージすることでの負傷部位への刺激をなくすことができる。例えば、腰を負傷している場合は、背中へのマッサージ動作を「切」又は「弱」に設定することで、背中への刺激をなくすことができる。 In addition, the massage unit can perform a massage operation at a plurality of treatment sites, and the control unit applies a massage operation to a predetermined treatment site when the selection unit selects “OFF” as the massage operation of the predetermined treatment site. It is preferable to set the massage operation of the adjacent treatment site to “OFF” or weaker than the strength at the start of the massage course.
By setting it as such a structure, the irritation | stimulation to the injury site | part by massaging the vicinity of the injury site | part can be eliminated. For example, when the lower back is injured, the back stimulation can be eliminated by setting the back massage operation to “cut” or “weak”.

また、前記選択部では、「切」と「入」状態である「弱」と、「入」状態である「強」の少なくとも三段階のマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができ、前記制御部は、前記選択部によって選択された「切」又は「弱」のマッサージ動作を、経時的に進むにつれて強くしていくことが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷した部位に対しては徐々に強いマッサージへと変化させていき、強いマッサージに慣れさせていくことができる。 Further, in the selection unit, it is possible to select the strength and on / off of the massage operation in at least three stages of “OFF” and “ON” in “weak” and “ON” in “strong”, It is preferable that the control unit strengthens the “off” or “weak” massage operation selected by the selection unit as the time progresses.
By adopting such a configuration, the injured part can be gradually changed to a strong massage and used to a strong massage.

また、前記制御部は、前記選択部によって、いずれかのマッサージ動作が「切」の場合、マッサージコース実行中において所定の動作を行わないことが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷部位がある際に、ストレッチ等の全身に作用のある動作を行わないことで、負傷部位を刺激しないようにすることができる。 Moreover, it is preferable that the said control part does not perform a predetermined | prescribed operation | movement during massage course execution, when one of massage operations is "OFF" by the selection part.
By adopting such a configuration, when there is an injured part, it is possible to prevent the injured part from being stimulated by not performing an action that affects the whole body such as stretching.

また、前記制御部は、前記選択部によってマッサージ動作を「切」と選択されたマッサージ動作において、「入」に変更しようとすると、使用者に対して警告を行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、負傷部位に対してマッサージを行う設定にする誤操作を防止することができる。 Further, it is preferable that the control unit controls the user to be warned when trying to change the massage operation to “ON” in the massage operation selected as “OFF” by the selection unit.
By adopting such a configuration, it is possible to prevent an erroneous operation in which massage is set for an injured site.

また、使用者が前記選択部によって選択した情報を記憶する記憶部を有し、前記制御部は記憶された情報に基づいてマッサージ動作を開始することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が毎回マッサージ強度の設定を行う必要をなくすことができる。 Moreover, it is preferable to have a memory | storage part which memorize | stores the information which the user selected by the said selection part, and the said control part starts massage operation | movement based on the memorize | stored information.
With such a configuration, it is possible to eliminate the need for the user to set the massage intensity every time.

本発明によれば、使用者が選択した特定の部位のマッサージ動作を切り、他の部位はマッサージを受けることができる。例えば、右手を負傷している場合は、右手のマッサージを行わず、左手に対してはマッサージを受けることができる。   According to the present invention, the massage operation of the specific part selected by the user can be cut off, and the other part can receive the massage. For example, if the right hand is injured, the left hand can be massaged without performing the right hand massage.

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of a massage machine concerning one embodiment of the present invention. マッサージ機の模式図である。It is a schematic diagram of a massage machine. マッサージ機のブロック図である。It is a block diagram of a massage machine. マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。It is a side view explaining the attitude | position of a massage machine. コントローラの説明図である。It is explanatory drawing of a controller. フットレストの構成を示したマッサージ機の側面図である。It is the side view of the massage machine which showed the structure of the footrest. マッサージユニットの正面図である。It is a front view of a massage unit. 実行するマッサージコースを選択するメインメニュー画面の説明図である。It is explanatory drawing of the main menu screen which selects the massage course to perform. 第一選択部の説明図である。It is explanatory drawing of a 1st selection part. 第二選択部の説明図である。It is explanatory drawing of a 2nd selection part. マッサージ動作画面の説明図である。It is explanatory drawing of a massage operation | movement screen. 警告画面の説明図である。It is explanatory drawing of a warning screen.

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はコントローラ１７の説明図である。図６はフットレスト４の構成を示したマッサージ機１の側面図である。図７はマッサージユニット８の正面図である。図８は実行するマッサージコースを選択するメインメニュー画面８８の説明図である。図９は表示部８２に表示される第一選択部８５ａの図である。図１０は表示部８２に表示される第二選択部８５ｂの図である。図１１は表示部８２に表示されるマッサージ動作画面８６の説明図である。図１２は表示部８２に表示される警告画面８７の説明図である。 [Overall configuration of massage machine]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the massage machine 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the massage machine 1. FIG. 4 is a side view for explaining the posture of the massage machine 1. FIG. 5 is an explanatory diagram of the controller 17. FIG. 6 is a side view of the massage machine 1 showing the configuration of the footrest 4. FIG. 7 is a front view of the massage unit 8. FIG. 8 is an explanatory diagram of a main menu screen 88 for selecting a massage course to be executed. FIG. 9 is a diagram of the first selection unit 85 a displayed on the display unit 82. FIG. 10 is a diagram of the second selection unit 85 b displayed on the display unit 82. FIG. 11 is an explanatory diagram of a massage operation screen 86 displayed on the display unit 82. FIG. 12 is an explanatory diagram of a warning screen 87 displayed on the display unit 82.

図１、図２に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２を支持する本体部２Ａと、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、背凭れ部３の左右両側に設けられた壁部２０と、座部２の左右両側に設けられた使用者の腕部を載置する肘掛け部５と、座部２の前部に上下回動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部６（図２参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、壁部２０、肘掛け部５、フットレスト４、及び枕部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うエアセル２００よりなるマッサージ部ａ１〜ａ４０が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１００であるマッサージユニット８が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine 1 of the present invention is mainly provided with a seat 2 on which a user is seated, a main body 2 </ b> A that supports the seat 2, and a rear portion of the seat 2 so as to be reclining. The backrest part 3 on which the user is scolded, the wall parts 20 provided on the left and right sides of the backrest part 3, and the armrests for placing the user's arm parts provided on the left and right sides of the seat part 2 5, a footrest 4 for supporting a user's lower limb provided at the front part of the seat part 2 so as to be rotatable up and down, and a user's head and / or neck provided on the upper front surface of the backrest part 3 And a pillow portion 6 (see FIG. 2). The seat part 2, the backrest part 3, the wall part 20, the armrest part 5, the footrest 4, and the pillow part 6 function as a body support part that supports the user's body. Massage parts a <b> 1 to a <b> 40 including air cells 200 that perform massage by pressing the user's body are provided at various locations on the body support part. In addition, the backrest unit 3 is provided with a massage unit 8 that is a massage unit 100 for performing massage massage and / or hitting massage.

図１、図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１０により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１１により、座部２に対して上下に回動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下肢が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。また、フットレスト４内部に設けられた第３アクチュエータ１２によって、座部２に対して近接離反するようになっている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the backrest 3 is configured to be reclining back and forth with respect to the seat 2 by a first actuator 10 provided below the seat 2. 1 can be stopped at any position between the standing posture and the reclining posture in which the backrest surface is substantially horizontal to the floor surface. The footrest 4 is configured to be rotatable up and down with respect to the seat portion 2 by a second actuator 11 provided below the seat portion 2, and in the state where the knee is extended from the hanging posture shown in FIG. 1. Can be stopped at any position up to the ascending posture. Further, the third actuator 12 provided inside the footrest 4 is brought close to and away from the seat portion 2.

図３に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセル２００よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ４０に対してエアを給排気するポンプ１５ａ及びバルブ１５ｂを有する給排気装置１５と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部１６と、が設けられている。制御部１６は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１０〜１２、マッサージユニット８、及び給排気装置１５を駆動制御する。制御部１６には、使用者が操作するコントローラ１７が電気的に接続されている。前記コントローラ１７は選択部８５を有しており、使用者が前記コントローラ１７を操作することで各種マッサージ動作の実行や、マッサージ動作の強弱又は入切の設定をすることができる。   As shown in FIG. 3, below the seat portion 2, the air supply / exhaust device 15 having a pump 15 a and a valve 15 b for supplying and exhausting air to each of the massage portions a <b> 1 to a <b> 40 including the air cell 200 described later, And a control unit 16 for controlling the various operations. The control unit 16 includes a programmable microcomputer and the like, and drives and controls the actuators 10 to 12, the massage unit 8, and the air supply / exhaust device 15. A controller 17 operated by a user is electrically connected to the control unit 16. The controller 17 includes a selection unit 85, and the user can perform various massage operations and can set whether the massage operation is strong or weak by turning the controller 17.

［座部の構成］
図１、図２に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の大腿部の外側面に対向した肘掛け部５が設けられており、座部２の左右両側には壁部１８が座部２に対して立設している。そして、壁部１８には使用者の大腿部外側面を押圧する大腿部側方マッサージ部ａ２１、ａ２２が設けられている。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する臀部マッサージ部ａ２３〜ａ２６が設けられている。臀部マッサージ部ａ２３〜ａ２６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２００により構成されている。
なお、壁部１８は、後述する肘掛け部５の取付部５ａに設けられていてもよい。 [Structure of the seat]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, armrest portions 5 are provided on both the left and right sides of the seat portion 2 so as to face the outer surface of the user's thigh. Is erected with respect to the seat 2. And the wall part 18 is provided with the thigh side massage parts a21 and a22 which press a user's thigh outer side surface. Moreover, the seat part 2 is provided with the buttocks massage parts a23 to a26 that press the user's buttocks and / or thighs from below (back face). The buttocks massage parts a23 to a26 are configured by an air cell 200 that expands and contracts by air supply and exhaust.
In addition, the wall part 18 may be provided in the attaching part 5a of the armrest part 5 mentioned later.

［肘掛け部の構成］
図１、図２に示すとおり、肘掛け部５は、使用者の腕の後面（背面）に対向して設けられた底壁５ｃと、腕の外側面に対向して底壁５ｃから上方向へ立設された側壁５ｄと、側壁５ｄから延設され底壁５ｃと対向するように設けられた上壁５ｅとからなる保持部５ｂと、座部２の両側に保持部５ｂを取り付けるために座部２に対して上方向へ立設された取付部５ａとで構成されている。 [Configuration of armrest]
As shown in FIGS. 1 and 2, the armrest portion 5 includes a bottom wall 5c provided facing the rear surface (back surface) of the user's arm and an upward direction from the bottom wall 5c facing the outer surface of the arm. A holding part 5b comprising a standing side wall 5d, an upper wall 5e extending from the side wall 5d and provided to face the bottom wall 5c, and a seat for attaching the holding parts 5b to both sides of the seat part 2 It is comprised with the attaching part 5a erected upward with respect to the part 2. As shown in FIG.

保持部５ｂは、正面から見て略コ字状となっており、底壁５ｃ及び上壁５ｅには、使用者の手先を押圧する手先マッサージ部ａ１７〜ａ２０、前腕を押圧する前腕マッサージ部ａ１３〜ａ１６、上腕を押圧する上腕マッサージ部ａ９〜ａ１２が設けられ、それぞれエアの給排気により膨張収縮するエアセル２００で構成されている。   The holding part 5b is substantially U-shaped when viewed from the front, and the bottom wall 5c and the top wall 5e have hand massage parts a17 to a20 that press the user's hand, and a forearm massage part a13 that presses the forearm. ˜a16, upper arm massage portions a9 to a12 for pressing the upper arm are provided, and each is constituted by an air cell 200 that expands and contracts by air supply / exhaust.

［フットレストの構成］
図１、図２に示すとおり、フットレスト４は、使用者の脹脛の後面（背面）に対向して設けられた底部４ａと、脹脛の内側面に対向して底部４ａから立設された壁部４ｂと、脹脛の外側面に対向して底部４ａから立設された壁部４ｃとからなる脚保持部４Ａと足の後面（背面）に対向して設けられた底部４ｄと、足の内側面に対向して底部４ｄから立設された壁部４ｅと、足の外側面に対向して底部４ｄから立設された壁部４ｆと、足裏に対向して設けられた底部４ｄから立設された壁部４ｇからなる足保持部４Ｂとで構成されている。 そして、脚保持部４Ａ、足保持部４Ｂには、前及び上が開口する凹部が形成されている。 [Composition of footrest]
As shown in FIGS. 1 and 2, the footrest 4 includes a bottom portion 4 a provided facing the rear surface (back surface) of the calf of the user, and a wall portion erected from the bottom portion 4 a facing the inner surface of the calf. 4b, a leg holding portion 4A composed of a wall portion 4c erected from the bottom portion 4a facing the outer side surface of the calf, a bottom portion 4d provided facing the rear surface (back surface) of the foot, and the inner side surface of the foot A wall portion 4e erected from the bottom portion 4d opposite to the foot, a wall portion 4f erected from the bottom portion 4d opposite to the outer side surface of the foot, and a bottom portion 4d provided opposite to the sole. It is comprised with the leg holding | maintenance part 4B which consists of the wall part 4g made. The leg holding portion 4A and the foot holding portion 4B are formed with recesses that open front and top.

壁部４ｃの内側面には、脹脛の外側面を押圧する脹脛横マッサージ部ａ２７、ａ３０が設けられている。壁部４ｂの両側面には、脹脛の内側面を押圧する脹脛横マッサージ部ａ２８、ａ２９が設けられている。また、底部４ａには、使用者の脹脛を後方（背面）から押圧する脹脛裏マッサージ部ａ３１、ａ３２が設けられている。
また、壁部４ｆの内側面には、足の外側を押圧する足横マッサージ部ａ３３、ａ３６が設けられている。壁部４ｅの両側面には、足の内側を押圧する足横マッサージ部ａ３４、ａ３５が設けられている。底部４ｄには、使用者の踵を後方（背面）から押圧する踵マッサージ部ａ３９、ａ４０が設けられている。底部４ｇには、使用者の足裏を押圧する足裏マッサージ部ａ３７、ａ３８が設けられている。
脹脛横マッサージ部ａ２７〜ａ３０、脹脛裏マッサージ部ａ３１、ａ３２、踵マッサージ部ａ３９、ａ４０、足裏マッサージ部ａ３７、ａ３８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２００により構成されている。 On the inner side surface of the wall portion 4c, calf lateral massage portions a27 and a30 for pressing the outer surface of the calf are provided. The calf lateral massage parts a28 and a29 for pressing the inner side of the calf are provided on both side surfaces of the wall 4b. In addition, calf back massage parts a31 and a32 for pressing the calf of the user from the back (back) are provided on the bottom 4a.
Further, on the inner side surface of the wall portion 4f, lateral foot massage portions a33 and a36 for pressing the outer side of the foot are provided. On both sides of the wall portion 4e, foot side massage portions a34 and a35 for pressing the inside of the foot are provided. The bottom 4d is provided with heel massage parts a39 and a40 that press the user's heel from the back (back). The bottom 4g is provided with sole massage parts a37 and a38 for pressing the sole of the user.
The calf horizontal massage parts a27 to a30, the calf back massage parts a31 and a32, the heel massage parts a39 and a40, and the sole massage parts a37 and a38 are configured by an air cell 200 that expands and contracts by air supply and exhaust.

［第３アクチュエータ］
図３、図６に示すとおり、フットレスト４を座部２に対して近接離反させる第３アクチュエータ１２が、フットレスト４の内部に設けられている。第３アクチュエータ１２は、モータ１３ｂとねじ棒１３ｃとモータ１３ｂの駆動力をねじ棒１３ｃへ伝えるベルト部材１３ｄとねじ棒１３ｃに取り付けられ、フットレスト４を座部２に対して近接離反させるための取付部１３ｅとで構成されており、取付部１３ｅはフットレスト４に取り付けられている。
モータ１３ｂを駆動させると、モータ１３ｂに取り付けられたベルト部材１３ｄを介してねじ棒１３ｃが回転する。ねじ棒１３ｃが回転することで取付部１３ｅがねじ棒上を移動し、取付部１３ｅが移動することでフットレスト４が任意の範囲で座部に対して近接離反する。このような第３アクチュエータ１２の動作は、図３に示すように制御部１６からの指示に基づいて実行される。 [Third actuator]
As shown in FIGS. 3 and 6, a third actuator 12 that moves the footrest 4 toward and away from the seat 2 is provided inside the footrest 4. The third actuator 12 is attached to the belt member 13d and the screw rod 13c that transmit the driving force of the motor 13b, the screw rod 13c, and the motor 13b to the screw rod 13c, and is attached to move the footrest 4 close to and away from the seat portion 2. It is comprised by the part 13e, and the attaching part 13e is attached to the footrest 4. As shown in FIG.
When the motor 13b is driven, the screw rod 13c rotates through the belt member 13d attached to the motor 13b. When the screw rod 13c rotates, the attachment portion 13e moves on the screw rod, and when the attachment portion 13e moves, the footrest 4 approaches and separates from the seat portion within an arbitrary range. Such an operation of the third actuator 12 is executed based on an instruction from the control unit 16 as shown in FIG.

［背凭れ部の構成］
図１、図２に示すとおり、背凭れ部３の左右両側には、使用者の肩に対向して設けられた壁部２０が設けられており、この壁部２０は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、壁部２０の内側面には、肩の外側面を少なくとも側方から押圧する肩マッサージ部ａ３、ａ４が設けられている。また、背凭れ部３は、背フレーム３ｂと左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ａと開口部３ａを前面から覆うカバー部材（図示せず）を有し、正面視で略門型をなしている。後述するマッサージユニット８の施療子６２（図６参照）が開口部３ａより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
また、背凭れ部３に対して使用者の肩部周辺が当接する箇所には、背部マッサージ部ａ５、ａ６が設けられ、使用者の腰周辺が当接する箇所には、腰マッサージ部ａ７、ａ８が設けられている。 [Configuration of backrest]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, wall portions 20 provided to face the user's shoulders are provided on both the left and right sides of the backrest portion 3. Stands forward on the side. And the shoulder massage part a3, a4 which presses the outer side surface of a shoulder at least from the side is provided in the inner surface of the wall part 20. As shown in FIG. The backrest 3 has a back frame 3b, an opening 3a formed in the center in the left-right direction, and a cover member (not shown) that covers the opening 3a from the front. Formed. A treatment element 62 (see FIG. 6) of the massage unit 8 to be described later protrudes forward from the opening 3a so that the body of the user can be massaged from the rear via a cover member (not shown).
In addition, back massage portions a5 and a6 are provided at locations where the user's shoulder periphery abuts against the backrest portion 3, and waist massage portions a7 and a8 are provided at locations where the user's waist periphery abuts. Is provided.

［マッサージユニットの構成］
図１、図２、図７に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージする機械式のマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。なお、モータＭ１の駆動により、右側の施療子６２のみの揉みマッサージや、モータＭ４の駆動により、左側の施療子６２のみの揉みマッサージを行うことができる。また、モータＭ２の駆動により、右側の施療子６２のみの叩きマッサージや、モータＭ５の駆動により左側の施療子６２のみの叩きマッサージを行うことができる。右側のマッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ｂには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール３ｃが設けられており、マッサージユニット８はガイドレール３ｃに沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。 [Composition of massage unit]
As shown in FIGS. 1, 2, and 7, the backrest 3 is provided with a mechanical massage unit 8 that massages the upper body of the user from the back (back). It is preferable that a plurality (two in this embodiment) of the massage units 8 are provided along the height direction. The massage unit 8 is composed of a pair of arms 61 that are paired on the left and right sides, and treatment elements 62 provided on both upper and lower ends of the arm 61. The massage units 8 are driven by massage motors M1, M2, M4, and M5. It is possible to perform a massage massage in which the treatment element 62 approaches and separates and a tapping massage in which the left and right treatment elements 62 alternately advance and retract toward the user side. It should be noted that it is possible to perform massage massage only for the right treatment element 62 by driving the motor M1, and massage massage only for the left therapy element 62 by driving the motor M4. Further, by driving the motor M2, it is possible to perform a hitting massage only for the right treatment element 62, or to perform a hitting massage only for the left treatment element 62 by driving the motor M5. The massage unit 8 on the right side can move upward or downward along the height direction by driving the elevating motor M3, and can change the position relative to the body or perform a rolling massage. The back frame 3b is provided with left and right guide rails 3c extending in the height direction, and the massage unit 8 moves along the guide rails 3c. Since the massage unit 8 is movable in the height direction, a massage element 62 can massage between the user's neck and waist.

図７に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール３ｃに嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。前後方向に進退させることで、使用者の背面に押圧するマッサージを行うことができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。   As shown in FIG. 7, the massage unit 8 includes a base frame 60a and a movable frame 60b supported by the base frame 60a. The base frame 60a has guide rollers 63 that fit into the guide rails 3c on both the left and right sides. And it can move along a height direction by the raising / lowering mechanism (not shown) which consists of rack pinions etc. The movable frame 60b is supported by the base frame 60a via a swing shaft 64 in the left-right direction. Between the base frame 60a and the movable frame 60b, an advancing / retreating drive unit 65 made of an air cell or the like is provided. By driving the advance / retreat drive unit 65, the movable frame 60 b can advance and retract in the front-rear direction about the swing shaft 64. By advancing and retracting in the front-rear direction, it is possible to perform a massage that presses against the back of the user. Note that the movable frame 60b may not be configured to advance or retract, and the arm 61 may be provided with the advance / retreat drive unit 65 to advance or retract only the arm 61.

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。   The arm 61 is connected to a rubbing shaft 66 and a hitting shaft 67 extending in the left-right direction. An inclined cam 66a having an inclined shaft portion 66b is provided on both the left and right sides of the rubbing shaft 66, and an arm 61 is attached to the inclined cam 66a. The left and right inclined shaft portions 66b are inclined with respect to the axis of the rubbing shaft 66 so as to be substantially C-shaped when viewed from the front. An eccentric cam 67 a having an eccentric shaft portion 67 b that is eccentric with respect to the axis of the hitting shaft 67 is provided on both the left and right sides of the hitting shaft 67, and the arm 61 is attached to the eccentric cam 67 a via a connecting rod 68. ing. The left and right eccentric shaft portions 67b are different from each other in phase with respect to the axis of the hitting shaft 67, specifically, 180 degrees. The kneading shaft 66 and the hitting shaft 67 rotate by driving the massage motors M1, M2, M4, and M5, respectively. The treatment element 62 performs massaging massage by the rotation of the massaging shaft 66, and performs massaging massage by the rotation of the hammering shaft 67. The arm 61 provided with the treatment element 62, the kneading shaft 66, and the hitting shaft 67 are supported by the movable frame 60b. Therefore, the treatment element 62 can advance and retreat with respect to the user through the movement of the movable frame 60b.

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図３参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部１６に記憶される。   The arm 61 is swingable in the front-rear direction, and is biased by biasing means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment element 62 protrudes forward. Moreover, the massage unit 8 has a sensor 69 (see FIG. 3) that detects the user's physical information. The sensor 69 can obtain physical information by detecting that the arm 61 has reached a predetermined swinging position. More specifically, when the upper treatment element 62 reaches above the shoulder in the process of raising the massage unit 8 along the height direction, the load acting on the treatment element 62 is released, and the arm 61 moves forward. It swings to a predetermined swing position. The sensor 69 detects that the arm 61 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage unit 8 at that time. The position of other parts (neck, back, waist, etc.) is obtained by calculation based on the position of the shoulder. The detected physical information is stored in the control unit 16.

［枕部の構成］
図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部６が設けられている。枕部６の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭マッサージ部ａ１、ａ２が設けられている。頭マッサージ部ａ１、ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２００により構成されている。この頭マッサージ部ａ１、ａ２は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭マッサージ部ａ１、ａ２は、枕部６に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。 [Composition of pillow part]
As shown in FIGS. 2 and 3, a pillow portion 6 that supports the user's head and / or neck is provided on the upper front surface of the backrest portion 3. On the front surface of the pillow portion 6, head massage portions a <b> 1 and a <b> 2 that are paired on the left and right sides are provided to face the rear surface of the head and / or neck. The head massage parts a1 and a2 are configured by an air cell 200 that expands and contracts by air supply and exhaust. The head massage portions a1 and a2 may be provided to face the outer surface of the head and / or neck. In this case, it is good to provide in the inner surface of the wall part (not shown) erected ahead. The head massage parts a1 and a2 may be provided directly on the upper front surface of the backrest part 3 instead of being provided in the pillow part 6.

図３に示すとおり、各マッサージ部ａ１〜ａ４０は、互いに異なるバルブ１５ｂを介してポンプ１５ａに接続されている。従って、制御部１６がバルブ１５ｂの動作を制御することにより、各マッサージ部ａ１〜ａ４０を独立して動作（膨張収縮）させて、各施療部位に対して押圧するマッサージを行うことができる。   As shown in FIG. 3, each massage part a1-a40 is connected to the pump 15a via the mutually different valve | bulb 15b. Therefore, the control part 16 controls the operation | movement of the valve | bulb 15b, and can operate each massage part a1-a40 independently (expansion / contraction), and can perform the massage which presses with respect to each treatment site | part.

コントローラ１７を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に回動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ４０を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ４０の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。   By operating the controller 17, the posture of the backrest 3 can be changed by reclining, and the posture of the footrest 4 can be changed by rotating up and down. Moreover, the massage unit 8 to be operated and the massage parts a1 to a40 can be selected, and the operations (techniques or strengths) of the massage unit 8 and the massage parts a1 to a40 can be changed.

［コントローラの構成］
図５に示すとおり、コントローラ１７は、マッサージ機１の各種操作を行うための操作部８１と、マッサージ機１に関する情報を表示させる表示部８２と、を有している。本実施形態に係る操作部８１は、使用者が指先で押し込むことにより操作する物理ボタン８３と、使用者が指先で操作するためのタッチパネル８４と、により構成されている。本実施形態に係る表示部８２は、タッチパネル８４で構成されており、操作部８１としての機能を兼ねている。表示部８２は、コントローラ８とは独立して設けられていてもよい。また、使用者の声を認識する音声認識部としてマイク３０を設けてもよい。 [Controller configuration]
As shown in FIG. 5, the controller 17 includes an operation unit 81 for performing various operations of the massage machine 1 and a display unit 82 that displays information related to the massage machine 1. The operation unit 81 according to the present embodiment includes a physical button 83 that is operated when the user pushes it with a fingertip, and a touch panel 84 that the user operates with the fingertip. The display unit 82 according to the present embodiment includes a touch panel 84 and also functions as the operation unit 81. The display unit 82 may be provided independently of the controller 8. Moreover, you may provide the microphone 30 as a speech recognition part which recognizes a user's voice.

物理ボタン８３としては、通電状態を切り替えることによりマッサージ機を起動又は停止させる「電源ボタン８３ａ」と、マッサージユニット１３の位置を変更する「位置調整ボタン８３ｂ」と、背凭れ部４の姿勢を変更する「リクライニングボタン８３ｃ」と、フットレスト５の姿勢を変更する「回動ボタン８３ｄ」と、フットレスト５の長さを変更する「伸縮ボタン８３ｅ」と、動作中のマッサージ機１の全ての動作を緊急停止させる「急停止ボタン８３ｆ」と、が設けられている。   As the physical button 83, the “power button 83a” for starting or stopping the massage machine by switching the energized state, the “position adjusting button 83b” for changing the position of the massage unit 13, and the posture of the backrest part 4 are changed. "Recliner button 83c", "Rotating button 83d" for changing the posture of the footrest 5, "Extensible button 83e" for changing the length of the footrest 5, and all operations of the massage machine 1 in operation A “sudden stop button 83f” for stopping is provided.

図８〜図１０に示すとおり、タッチパネル８４は、所定の操作又は時間の経過により画面が変化することができ、各画面によって表示される操作キーの種類が異なる。１つの画面には、１又は複数の操作キーが表示される。タッチパネル８４には、マッサージ部１００を作動させる１又は複数の操作キーが含まれていることが好ましい。マッサージ部１００を作動させる操作キーとしては、例えば、マッサージ部１００を予め定められたプログラムに従って動作させるマッサージコースを選択する「コース選択キー８４ａ」、後述する第一選択部８５ａに表示された、複数のマッサージ部１００のうち動作させるマッサージ部１００を選択する「部位選択キー８４ｂ」、又は後述する第二選択部８５ｂに表示された、マッサージ部１００によるマッサージ動作の強弱及び入切を選択する「強度選択キー８４ｃ」等が含まれる。本実施形態では、物理ボタン８３とタッチパネル８４を組み合わせて操作部８１を構成したが、各ボタン８３ａ〜８３ｆ及び各操作キー８４ａ〜８４ｃに相当する操作部８１を物理ボタン８３のみ又はタッチパネル８４のみで構成してもよい。   As shown in FIGS. 8 to 10, the touch panel 84 can change the screen with a predetermined operation or the passage of time, and the type of operation key displayed on each screen is different. One or more operation keys are displayed on one screen. The touch panel 84 preferably includes one or a plurality of operation keys for operating the massage unit 100. As an operation key for operating the massage unit 100, for example, a “course selection key 84a” for selecting a massage course for operating the massage unit 100 according to a predetermined program, a plurality of items displayed on the first selection unit 85a described later, The “part selection key 84b” for selecting the massage part 100 to be operated among the massage parts 100 or the second selection part 85b described later is used to select the intensity of the massage operation by the massage part 100 and “on / off”. A selection key 84c "and the like are included. In the present embodiment, the operation unit 81 is configured by combining the physical button 83 and the touch panel 84, but the operation unit 81 corresponding to each button 83 a to 83 f and each operation key 84 a to 84 c is configured using only the physical button 83 or only the touch panel 84. It may be configured.

前記選択部８５は、複数の選択部より構成されており、施療部位を選択するための第一選択部８５ａと、マッサージ動作の強弱及び入切を選択するための第二選択部８５ｂからなる。   The selection unit 85 includes a plurality of selection units, and includes a first selection unit 85a for selecting a treatment site, and a second selection unit 85b for selecting the intensity of massage operation and on / off.

図９に示すとおり、前記施療部位は、例えば、肩、背中、腰、腕、手、大腿、脹脛、足の部位を表す。なお、施療部位は例示した部位に限定されるものではなく、例示した以外の身体部位であってもよい。また、図１０に示すとおり、マッサージ動作の入切とは、例えば、マッサージ動作を行わない「切」と、マッサージ動作を行う「入」の状態をいう。前記「入」の状態は、マッサージ開始時の動作の強さである「中」と、前記「中」より弱く設定された「弱」と、前記「中」より強く設定された「強」からなる。なお、例示した強弱及び入切の段階に限定されるものではなく、例えば、「弱」よりさらにマッサージ動作を弱くした「微」というように、例示とは別の強度を設けてもよい。   As shown in FIG. 9, the treatment site represents, for example, a shoulder, back, waist, arm, hand, thigh, calf, or foot. In addition, a treatment site | part is not limited to the illustrated site | part, The body site other than illustrated may be sufficient. Moreover, as shown in FIG. 10, the on / off of the massage operation refers to, for example, a “off” state in which the massage operation is not performed and an “on” state in which the massage operation is performed. The state of “ON” is from “medium” which is the strength of the operation at the start of massage, “weak” set weaker than the “medium”, and “strong” set stronger than the “medium” Become. In addition, it is not limited to the illustrated strength and on / off stages, and for example, a strength different from that illustrated may be provided, such as “Fine” in which the massage operation is further weakened than “Weak”.

［第一選択部と第二選択部による施療部位とマッサージ動作の強弱及び入切の選択］
以下に、施療部位ごとにマッサージ動作の強弱及び入切の設定をする方法について示す。
図８〜１０に示すように、表示部８２にメインメニュー画面８８が表示されている状態で、使用者が実行したいマッサージコースを選択すると、第一選択部８５ａが表示部８２に表示され、施療部位を選択することができる。第一選択部８５ａにて施療部位が選択されると、第二選択部８５ｂが表示部８２に表示され、第一選択部８５ａによって選択された施療部位に対して行うマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができる。第二選択部８５ｂでは、施療部位の左右それぞれの強弱及び入切を選択することができる。
具体的には、例えば、図９の第一選択部８５ａで、手の施療部位を選択したとする。すると、図１０のように、左右の手に実行するマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができる第二選択部８５ｂが表示部８２に表示される。第二選択部８５ｂでの、左右の手に対するマッサージ動作の強弱及び入切の選択を確定させる場合は、表示部８２上の決定ボタン９１を選択する。決定ボタン９１が選択されると、自動的に第一選択部８５ａが表示部８２に表示されるようになっている。再び表示された第一選択部８５ａにて、手とは別の部位を選択し、第二選択部８５ｂでマッサージ動作の強弱及び入切の選択を繰り返すことで、各施療部位に対する左右それぞれのマッサージ動作の強弱及び入切を設定することができる。 [Selection of treatment site and strength of massage operation by first selection unit and second selection unit and selection of on / off]
Below, it shows about the method of setting the intensity | strength and on / off of massage operation for every treatment site | part.
As shown in FIGS. 8 to 10, when the user selects a massage course that the user wants to perform while the main menu screen 88 is displayed on the display unit 82, the first selection unit 85 a is displayed on the display unit 82, and treatment is performed. A site can be selected. When a treatment site is selected by the first selection unit 85a, the second selection unit 85b is displayed on the display unit 82, and the strength and weakness of the massage operation performed on the treatment site selected by the first selection unit 85a Can be selected. In the 2nd selection part 85b, the right and left each strength and on / off of a treatment site | part can be selected.
Specifically, for example, it is assumed that the first treatment unit 85a in FIG. Then, as shown in FIG. 10, the second selection unit 85 b that can select the intensity of the massage operation to be performed on the left and right hands and on / off is displayed on the display unit 82. When confirming the strength of the massage operation for the left and right hands and the selection of on / off in the second selection unit 85b, the determination button 91 on the display unit 82 is selected. When the determination button 91 is selected, the first selection unit 85a is automatically displayed on the display unit 82. The first selection part 85a displayed again selects a part different from the hand, and the second selection part 85b repeats the selection of the strength and weakness of the massage operation and the right and left massages for each treatment part. It is possible to set the strength of operation and on / off.

前述したマッサージ動作の強弱及び入切の調整は、マッサージコース実行前又は／及びマッサージコース実行中に行うことができる。
具体的には、図８〜１１に示すように、使用者が操作部８１にて実行したいマッサージコースを選択すると、マッサージコースが開始される前に、第一選択部８５ａが表示部８２に表示される。前述のように、各施療部位への、マッサージ動作の強弱及び入切の設定を確定させると、マッサージコースが開始される。マッサージコース実行中においては、表示部８２にはマッサージ動作画面８６が表示されている。前記マッサージ動作画面８６上にある、設定ボタン９３を選択することで、表示部に第一表示部８５ａが表示され、前述と同様の方法で、各施療部位へのマッサージ動作の強弱及び入切を設定することができる。 The above-described adjustment of the strength and on / off of the massage operation can be performed before or / and during the course of the massage course.
Specifically, as shown in FIGS. 8 to 11, when the user selects a massage course to be executed by the operation unit 81, the first selection unit 85 a is displayed on the display unit 82 before the massage course is started. Is done. As described above, the massage course is started when the strength of the massage operation and the on / off setting for each treatment site are confirmed. During the execution of the massage course, the massage operation screen 86 is displayed on the display unit 82. By selecting the setting button 93 on the massage operation screen 86, the first display unit 85a is displayed on the display unit, and in the same manner as described above, the intensity of the massage operation to each treatment site and on / off are changed. Can be set.

[第一制御]
制御部１６は、前記選択部８５にて、特定の施療部位が「切」と選択された場合、その特定の施療部位に隣接する施療部位に対してのマッサージ動作を「切」又は、マッサージコース開始時の強さより弱くするようマッサージ動作を制御する。
具体的には、例えば、マッサージコース開始時に、左手へのマッサージ動作が「切」と選択されており、左腕へのマッサージ動作が「中」と設定されている場合、第一選択部８５ａにおいて左手に隣接する施療部位である左腕に対しては、自動的に「弱」に設定されてマッサージ動作を行う。
なお、「切」が選択された特定の施療部位に隣接する施療部位に対してのマッサージ動作を「弱」で動作させるとしたが、隣接部位に対してのマッサージ動作を「切」と設定するよう制御してもよい。
このように構成することで、負傷した部位の近辺をマッサージすることでの負傷部位への刺激をなくすことができる。 [First control]
When the selection unit 85 selects “OFF” as the specific treatment site, the control unit 16 performs the massage operation on the treatment site adjacent to the specific treatment site as “OFF” or a massage course. The massage operation is controlled so that it is weaker than the starting strength.
Specifically, for example, when the massage operation to the left hand is selected as “OFF” and the massage operation to the left arm is set to “Middle” at the start of the massage course, the first selection unit 85a sets the left hand For the left arm, which is a treatment site adjacent to, is automatically set to “weak” and performs a massage operation.
The massage operation for the treatment site adjacent to the specific treatment site for which “OFF” is selected is set to “weak”, but the massage operation for the adjacent site is set to “OFF”. You may control so.
By comprising in this way, the irritation | stimulation to the injury site | part by massaging the vicinity of the injury site | part can be eliminated.

[第二制御]
制御部１６は、前記選択部８５により、マッサージ動作の強弱及び入切設定が「弱」又は「切」が選択された施療部位については、マッサージコースが経時的に進むにつれて、マッサージ動作の強さを強くしていくように制御する。
具体的には、例えば、前記選択部８５にて左手に対するマッサージ動作の強さを「弱」に設定して、マッサージコースを開始したとすると、マッサージコースが経時的に進むにつれて、徐々に「中」の強さ設定に移行するように制御を行う。
このように構成することで、負傷した部位に対しては徐々に強いマッサージへと変化させていき、強いマッサージに慣れさせていくことができる。 [Second control]
For the treatment site for which “weak” or “off” setting of the massage operation is selected by the selection unit 85, the control unit 16 increases the strength of the massage operation as the massage course progresses over time. Control to strengthen.
Specifically, for example, when the massage operation is started with the selection unit 85 set to “weak” as the massage operation strength for the left hand, the “middle” gradually increases as the massage course progresses over time. Control is performed so as to shift to the strength setting.
By comprising in this way, it can change to the strong massage gradually with respect to the site | part injured, and can be used to a strong massage.

[第三制御]
制御部１６は、前記選択部８５によって、いずれかの施療部位が「切」と選択されている場合、マッサージコース実行中において、所定のマッサージ動作を行わないように制御する。
具体的には、例えば、前記選択部８５にて右足へのマッサージ動作を「強」に選択し、左足へのマッサージ動作を「切」に選択していると、右足に対してエアセル２００によるマッサージを実行するが、フットレストの回動動作や、脚部を牽引するストレッチ動作等、左足に対して刺激を与えるマッサージ動作を行わないように制御される。
このように構成することで、負傷部位がある際に、ストレッチ等の全身に作用のある動作を行わないことで、負傷部位を刺激しないようにすることができる。 [Third control]
The control unit 16 performs control so that a predetermined massage operation is not performed during execution of the massage course when any of the treatment sites is selected as “OFF” by the selection unit 85.
Specifically, for example, when the massage operation for the right foot is selected as “strong” and the massage operation for the left foot is selected as “off” in the selection unit 85, the massage by the air cell 200 is performed on the right foot. However, it is controlled not to perform a massage operation that gives a stimulus to the left foot, such as a rotation operation of the footrest or a stretching operation that pulls the leg.
By comprising in this way, when there exists an injury site | part, it can avoid irritating an injury site | part by not performing operation | movement which acts on the whole body, such as a stretch.

[第四制御]
制御部１６は、前記選択部８５によって、マッサージ動作を「切」と選択された施療部位に対して、マッサージ動作を実行するよう設定を変更しようとすると、使用者に対して警告を行う。
具体的には、例えば、前記選択部８５にて手へのマッサージ動作を「切」に選択している状態で、使用者が手へのマッサージ動作を行うよう設定を変更しようとすると、図１２に示すように、表示部８２に警告画面８７を表示する。警告画面に８７表示されている、実行ボタン９４を選択すると、手に対してマッサージ動作が行われるように設定が変更される。警告画面８７に表示されている、キャンセルボタン９５を選択すると、手に対してマッサージ動作を行わない設定が維持される。
このように構成することで、負傷部位に対してマッサージを行う設定にする誤操作を防止することができる。 [Fourth control]
The control unit 16 warns the user when the selection unit 85 tries to change the setting to execute the massage operation on the treatment site for which the massage operation is selected as “OFF”.
Specifically, for example, when the user tries to change the setting so that the massage operation to the hand is performed in the state where the selection unit 85 selects the massage operation to the hand “OFF”, FIG. As shown in FIG. 4, a warning screen 87 is displayed on the display unit 82. When the execution button 94 displayed on the warning screen 87 is selected, the setting is changed so that a massage operation is performed on the hand. When the cancel button 95 displayed on the warning screen 87 is selected, the setting for not performing a massage operation on the hand is maintained.
By configuring in this way, it is possible to prevent an erroneous operation of setting for performing massage on an injured site.

[第五制御]
制御部１６は、前記選択部８５によって選択された各施療部位の強弱及び入切の情報を記憶部２０が記憶し、記憶された情報に基づいてマッサージ動作を開始させるよう制御する。
具体的には、例えば、使用者が選択部８５にて左手のマッサージ動作を「切」と選択した場合、選択した情報が記憶部２０に保存される。そして、次回にマッサージを実行する際に、制御部１６は記憶部２０に保存された情報を読み取り、保存された情報と同様の各施療部位に対するマッサージ動作の強さ及び入切の設定でマッサージ動作を開始させる。
このように構成することで、使用者が毎回マッサージ動作の強弱及び入切設定を行う必要をなくすことができる。 [Fifth control]
The control unit 16 controls the storage unit 20 to store information on the strength and on / off of each treatment site selected by the selection unit 85 and start a massage operation based on the stored information.
Specifically, for example, when the user selects the massage operation of the left hand as “OFF” in the selection unit 85, the selected information is stored in the storage unit 20. Then, when the next massage is performed, the control unit 16 reads the information stored in the storage unit 20 and performs the massage operation with the massage operation strength and on / off setting similar to the stored information. To start.
By configuring in this way, it is possible to eliminate the need for the user to perform massage operation strength and on / off settings each time.

[別実施形態]
また、マッサージ機１は、使用者と対話可能であってもよい。この場合、制御部１６に人工知能技術が含まれおり、コントローラ１７に音声出力部が含まれていることが好ましい。このような構成することにより、表示部８２や音声出力部やマイク３０を介して使用者との対話をすることができ、マッサージ動作の強弱及びは入切の設定をより快適に行うことができる。例えば、使用者がマッサージ動作の強弱及び入切設定を確定させて、所定の時間が経過した後に、音声出力部より「強さは如何でしょうか？」と確認用音声が出力され、その音声に対して使用者が声を発して返答すると、マイク３０が使用者の声を認識し、返答内容に合わせたマッサージ動作の強弱及び入切の制御を行う。 [Another embodiment]
Moreover, the massage machine 1 may be able to interact with the user. In this case, it is preferable that the control unit 16 includes artificial intelligence technology and the controller 17 includes an audio output unit. With such a configuration, it is possible to interact with the user via the display unit 82, the audio output unit, and the microphone 30, and the strength of the massage operation and the on / off setting can be more comfortably performed. . For example, after the user confirms the strength and on / off setting of the massage operation and a predetermined time has elapsed, a voice for confirmation is output from the voice output unit as “How strong is it?” On the other hand, when the user utters and responds, the microphone 30 recognizes the user's voice, and controls the strength of the massage operation and on / off control according to the response content.

本発明は、特定の施療部位へのマッサージ動作を切り、他の施療部位に対してはマッサージ動作を実行できるマッサージ機に適用できる。   The present invention can be applied to a massage machine capable of cutting off a massage operation to a specific treatment site and performing a massage operation on other treatment sites.

１ マッサージ機
８５ 選択部
８５ａ 第一選択部
８５ｂ 第二選択部
１００ マッサージ部 1 massage machine 85 selection part 85a first selection part 85b second selection part 100 massage part

Claims (11)

左右で対をなすマッサージ部と、
左右のマッサージ部を独立して動作制御させることができる制御部と、
左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の入切を使用者が選択することができる選択部と、
を有することを特徴とするマッサージ機。 A massage part that makes a pair on the left and right,
A control unit capable of controlling the operation of the left and right massage units independently;
A selection unit that allows the user to select whether the massage operation of the left and right massage units is on or off,
A massage machine characterized by comprising: 前記選択部は、左右それぞれのマッサージ部のマッサージ動作の強弱を選択することができることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1, wherein the selection unit can select the strength of the massage operation of the left and right massage units. 前記選択部は、音声認識部と物理ボタンとタッチパネルのうち、少なくとも１つによって選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the selection unit selects at least one of a voice recognition unit, a physical button, and a touch panel. 前記マッサージ動作は、機械式及び／又はエアセルの膨縮による空気式の動作であることを特徴とする請求項１〜３に記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the massage operation is a mechanical operation and / or a pneumatic operation by expansion and contraction of an air cell. 前記マッサージ動作は、揉み、叩き、押圧、ローリングの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜４に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1, wherein the massage operation includes at least one of massage, hitting, pressing, and rolling. 前記制御部は、複数のマッサージ動作からなるマッサージコースを有しており、
マッサージコース開始前及び／又はマッサージコース実行中に、前記選択部によってマッサージ動作の入切及び／又は強弱を選択できることを特徴とする請求項２〜５に記載のマッサージ機。 The control unit has a massage course composed of a plurality of massage operations,
The massage machine according to claim 2, wherein on / off and / or strength of the massage operation can be selected by the selection unit before starting the massage course and / or during execution of the massage course. 前記マッサージ部は、複数の施療部位でマッサージ動作を行うことができ、
前記制御部は前記選択部によって所定の施療部位のマッサージ動作が「切」を選択された場合、所定の施療部位に隣接する施療部位のマッサージ動作を「切」又は、マッサージコース開始時の強さより弱く設定することを特徴とする請求項２〜６に記載のマッサージ機。 The massage part can perform a massage operation at a plurality of treatment sites,
When the control unit selects “OFF” as the massage operation of the predetermined treatment site by the selection unit, the control unit sets the massage operation of the treatment site adjacent to the predetermined treatment site to “OFF” or the strength at the start of the massage course. It is set weakly, The massage machine of Claims 2-6 characterized by the above-mentioned. 前記選択部では、「切」と「入」状態である「弱」と、「入」状態である「強」の少なくとも三段階のマッサージ動作の強弱及び入切を選択することができ、
前記制御部は、前記選択部によって選択された「切」又は「弱」のマッサージ動作を、経時的に進むにつれて強くしていくことを特徴とする請求項２〜７に記載のマッサージ機。 In the selection unit, it is possible to select the strength and on / off of the massage operation of at least three stages of “weak” that is “off” and “on” and “strong” that is “on”,
The massage machine according to claim 2, wherein the control unit strengthens the massage operation of “cut” or “weak” selected by the selection unit as the time progresses. 前記制御部は、前記選択部によって、いずれかのマッサージ動作が「切」の場合、マッサージコース実行中において所定の動作を行わないことを特徴とする請求項１〜８に記載のマッサージ機。 9. The massage machine according to claim 1, wherein the control unit does not perform a predetermined operation during execution of a massage course when any of the massage operations is “OFF” by the selection unit. 前記制御部は、前記選択部によってマッサージ動作を「切」と選択されたマッサージ動作において、「入」に変更しようとすると、使用者に対して警告を行うよう制御することを特徴とする請求項１〜９に記載のマッサージ機。 The control unit controls to give a warning to a user when trying to change the massage operation to “ON” in the massage operation selected as “OFF” by the selection unit. The massage machine of 1-9. 使用者が前記選択部によって選択した情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は記憶された情報に基づいてマッサージ動作を開始することを特徴とする請求項１〜１０に記載のマッサージ機。 A storage unit for storing information selected by the selection unit by the user;
The said control part starts massage operation | movement based on the memorize | stored information, The massage machine of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned.

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