JP2018043665A - Accelerator device for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent travel of a vehicle against an intention of a driver.SOLUTION: An accelerator device 56 for an electric vehicle for making the electric vehicle travel comprises: a steering mechanism part which comprises an operation handle which is gripped by a driver and an accelerator lever 33 which achieves the electric vehicle by a depression operation, the steering mechanism part operating the electric vehicle; a gripping detection sensor 44 for detecting a gripping operation of the accelerator lever 33 to the operation handle side; and a travel control part 20 for, when the gripping operation of the accelerator lever 33 is detected on the gripping detection sensor 44, and the depression operation of the accelerator lever 33 is performed, making the electric vehicle travel on the basis of the depression operation amount of the accelerator lever 33.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ハンドル形電動車椅子などの電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置に関する。   The present invention relates to an accelerator device for an electric vehicle that drives an electric vehicle such as a handle-type electric wheelchair.

ハンドル形電動車椅子などの電動車両は、運転者のアクセル操作を簡略化するために、アクセルレバーを押し下げることで車両を走行させている。例えば、特許文献１には、ハンドルバーのグリップ軸と平行に設けられたアクセルレバーをグリップ軸の周方向に回動させることで、車両を走行させる電動車両が記載されている。   In order to simplify the driver's accelerator operation, an electric vehicle such as a handle-type electric wheelchair is driven by depressing an accelerator lever. For example, Patent Document 1 describes an electric vehicle that runs a vehicle by rotating an accelerator lever provided in parallel with a grip shaft of a handlebar in a circumferential direction of the grip shaft.

特開平９−１５０６４４号公報JP-A-9-150644

しかしながら、アクセルレバーをハンドルバーのグリップ軸の周方向に押し下げることで車両を走行させるような構造では、運転者のアクセル操作を簡略化できる反面、運転者がハンドルバーと間違えてアクセルレバーに手を載せてしまった場合や、介護者などが誤ってアクセルレバーに触れてしまった場合に、運転者の意志に反して車両が走行してしまう事態について更に改善の余地がある。   However, in a structure where the vehicle is driven by pushing the accelerator lever down in the circumferential direction of the handlebar's grip axis, the driver's accelerator operation can be simplified, but the driver mistakes the handlebar and puts his hand on the accelerator lever. There is room for further improvement in situations where the vehicle travels against the will of the driver when it is placed or when a caregiver accidentally touches the accelerator lever.

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、運転者の意図に反して車両が走行することを確実に防止できる電動車両のアクセル装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an accelerator device for an electric vehicle that can reliably prevent the vehicle from running against the intention of the driver.

本発明に係る電動車両のアクセル装置は、電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置において、運転者が把持する操作ハンドルと押下げ操作により前記電動車両の走行を可能にするアクセルレバーとを備え、前記電動車両を操舵させる操舵機構部と、前記アクセルレバーの前記操作ハンドル側への握り込み操作を検出する握り込み検出部と、前記握り込み検出部で前記アクセルレバーの握り込み操作が検出され且つアクセルレバーが押下げ操作されたときに、前記アクセルレバーの操作量に基づいて前記電動車両を走行させる走行制御部と、を有して構成されたことを特徴とするものである。   An accelerator device for an electric vehicle according to the present invention includes an operation handle gripped by a driver and an accelerator lever that enables the electric vehicle to travel by a push-down operation in an accelerator device for an electric vehicle that drives the electric vehicle. A steering mechanism that steers the electric vehicle, a gripping detection unit that detects a gripping operation of the accelerator lever toward the operation handle, and a gripping operation of the accelerator lever that is detected by the gripping detection unit; And a travel control unit that causes the electric vehicle to travel based on an operation amount of the accelerator lever when the accelerator lever is pushed down.

本発明によれば、アクセルレバーの握り込み操作とアクセルレバーの押下げ操作との２段階操作によって、電動車両が走行することから、アクセルレバーのみが押下げ操作されただけでは電動車両は走行しない。従って、アクセルレバーが誤って押下げ操作されるなどの運転者の意図に反した場合に、電動車両の走行を確実に防止できる。   According to the present invention, since the electric vehicle travels by the two-stage operation of the accelerator lever gripping operation and the accelerator lever pressing operation, the electric vehicle does not travel only by pressing the accelerator lever only. . Therefore, it is possible to reliably prevent the electric vehicle from traveling when the accelerator lever is accidentally pushed down and is contrary to the driver's intention.

本発明に係る電動車両のアクセル装置の一実施形態が適用された電動車両を示す左側面図。The left view which shows the electric vehicle to which one Embodiment of the accelerator apparatus of the electric vehicle which concerns on this invention was applied. 図１のハンドルユニットを示す正面図。The front view which shows the handle | steering-wheel unit of FIG. 図２のハンドルユニットにおける操舵機構部示す正面図。The front view which shows the steering mechanism part in the handle | steering-wheel unit of FIG. 図３の握り込み検出センサ、アクセル開度センサ及びアクセルレバーなどを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view illustrating a grip detection sensor, an accelerator opening sensor, an accelerator lever, and the like in FIG. 3. 図４の可動プレート及びアクセルレバーの基本位置を示す正面図。The front view which shows the basic position of the movable plate and accelerator lever of FIG. 図１の電動車両のアクセル装置を示すブロック図。The block diagram which shows the accelerator apparatus of the electric vehicle of FIG. 図５の可動プレート及びアクセルレバーの握り込み移動位置を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing gripping movement positions of the movable plate and the accelerator lever of FIG. 5. 図３のＶＩＩＩ矢視図であり、アクセルレバーの押下げ操作を示す図。It is a VIII arrow line view of Drawing 3, and is a figure showing pushing-down operation of an accelerator lever. 図６の走行制御部が実行する走行制御の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the traveling control which the traveling control part of FIG. 6 performs.

以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の一実施形態が適用された電動車両を示す左側面図である。この図１に示すように、ハンドル形電動車椅子などの電動車両１０においては、車体フレーム１１に左右一対の前輪１２及び後輪１３が、図示しないサスペンションを介して支持される。車体フレーム１１はその一部を除き、前部カバー１４、レッグシールド１５、フロアパネル１６及び後部カバー１７等からなる樹脂製の車体カバーによって覆われる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view showing an electric vehicle to which an embodiment of an accelerator device for an electric vehicle according to the present invention is applied. As shown in FIG. 1, in an electric vehicle 10 such as a handle-type electric wheelchair, a pair of left and right front wheels 12 and a rear wheel 13 are supported by a body frame 11 via a suspension (not shown). The body frame 11 is covered with a resin body cover made up of a front cover 14, a leg shield 15, a floor panel 16, a rear cover 17, and the like, except for a part thereof.

車体後部の略箱形状の前記後部カバー１７は上方に突設され、この後部カバー１７の内側に、後輪１３を駆動するための電動モータ１８、この電動モータ１８の出力を車軸１９に伝達するギアユニット、及びバッテリ（共に図示せず）等が収容される。電動モータ１８は、駆動輪としての後輪１３に駆動力を付与して電動車両１０を走行させるものであり、走行制御部２０により制御される。   The substantially box-shaped rear cover 17 at the rear of the vehicle body protrudes upward, and an electric motor 18 for driving the rear wheel 13 and the output of the electric motor 18 are transmitted to the axle 19 inside the rear cover 17. A gear unit, a battery (both not shown), and the like are accommodated. The electric motor 18 applies driving force to the rear wheels 13 as drive wheels and causes the electric vehicle 10 to travel, and is controlled by the travel control unit 20.

後部カバー１７の上方には、車体フレーム１１から立ち上がる図示しないブラケットを介して、運転者が着座するシート２２が搭載される。このシート２２は、シートクッション２３及びシートバック（背もたれ）２４を含む。更に、シートバック２４の両側部にはアームレスト２６が設けられ、各アームレスト２６は、支点２７回りに回動可能に支持される。   A seat 22 on which the driver is seated is mounted above the rear cover 17 via a bracket (not shown) that rises from the vehicle body frame 11. The seat 22 includes a seat cushion 23 and a seat back (backrest) 24. Furthermore, armrests 26 are provided on both sides of the seat back 24, and each armrest 26 is supported so as to be rotatable around a fulcrum 27.

レッグシールド１５は車体前部で上下方向に配置され、シート２２に着座した運転者の脚まわりを風等があたらないように保護する。このレッグシールド１５の内部には、前輪１２を操舵するためのステアリングシャフト２９が立設され、このステアリングシャフト２９の上端にハンドルユニット３０が取り付けられる。運転者は、シート２２に着座してハンドルユニット３０を左右に回動操作することで、前輪１２を操舵する。   The leg shield 15 is disposed in the vertical direction at the front part of the vehicle body and protects the driver's legs around the seat 22 from being exposed to wind or the like. A steering shaft 29 for steering the front wheels 12 is erected inside the leg shield 15, and a handle unit 30 is attached to the upper end of the steering shaft 29. The driver steers the front wheel 12 by sitting on the seat 22 and turning the handle unit 30 left and right.

前記ハンドルユニット３０は、図２に示すように、スイッチボックス３１の左右両側にそれぞれ半円形状の操作ハンドル３２が取り付けられると共に、アクセルレバー３３が突設され、スイッチボックス３１内に操舵機構部２８（図３）が収容されて構成される。スイッチボックス３１に、電源スイッチ３４や最高速度設定スイッチ３５、前後進切換スイッチ３６、左右のウィンカスイッチ３７、警報音スイッチ３８などのスイッチ類、更に表示器３９が装備される。   As shown in FIG. 2, the handle unit 30 has semicircular operation handles 32 attached to the left and right sides of the switch box 31, and an accelerator lever 33 protruding from the steering box 28. (FIG. 3) is housed and configured. The switch box 31 is equipped with switches such as a power switch 34, a maximum speed setting switch 35, a forward / reverse selector switch 36, left and right blinker switches 37, an alarm sound switch 38, and a display 39.

操舵機構部２８は電動車両１０を操舵させるものであり、図３、図４及び図８に示すように、操作ハンドル３２、アクセルレバー３３、ベースプレート４１、可動プレート４２、支持ピン４３、握り込み検出部としての握り込み検出センサ４４、及びアクセル開度センサ４５を有して構成される。   The steering mechanism 28 steers the electric vehicle 10, and as shown in FIGS. 3, 4 and 8, the operation handle 32, the accelerator lever 33, the base plate 41, the movable plate 42, the support pin 43, and the grip detection. It has a grip detection sensor 44 and an accelerator opening sensor 45 as a part.

ベースプレート４１は、ステアリングシャフト２９の上端部に回転一体に連結され、左右両側に半円形状の操作ハンドル３２がそれぞれ取り付けられる。この操作ハンドル３２の先端部のグリップ部４６を運転者が把持する。ベースプレート４１と可動プレート４２の一方（本実施の形態では可動プレート４２）に支持ピン４３が突設され、他方（本実施の形態ではベースプレート４１）に支持孔（不図示）が形成される。支持ピン４３は、可動プレート４２の車両幅方向中央位置に設けられる。支持孔は、ベースプレート４１の車両幅方向中央位置に形成されると共に、車両前後方向に延びる長孔形状である。   The base plate 41 is rotatably connected to the upper end portion of the steering shaft 29, and semicircular operation handles 32 are attached to the left and right sides, respectively. The driver grips the grip 46 at the tip of the operation handle 32. A support pin 43 protrudes from one of the base plate 41 and the movable plate 42 (movable plate 42 in the present embodiment), and a support hole (not shown) is formed in the other (base plate 41 in the present embodiment). The support pin 43 is provided at the center position of the movable plate 42 in the vehicle width direction. The support hole is formed at the center position in the vehicle width direction of the base plate 41 and has a long hole shape extending in the vehicle front-rear direction.

可動プレート４２の支持ピン４３がベースプレート４１の支持孔に挿入されることで、可動プレート４２は、ベースプレート４１に対し車両前後方向に直線移動可能に配設される。この可動プレート４２は、可動プレート４２とベースプレート４１との間に配設された図示しないスプリングの作用で、通常時には図５に示す基本位置（アクセルレバー３３が握り込み操作（後述）されていない位置）に保持される。   By inserting the support pins 43 of the movable plate 42 into the support holes of the base plate 41, the movable plate 42 is disposed so as to be linearly movable in the vehicle front-rear direction with respect to the base plate 41. The movable plate 42 is operated by a spring (not shown) disposed between the movable plate 42 and the base plate 41, and is normally at a basic position shown in FIG. 5 (a position where the accelerator lever 33 is not gripped (described later)). ).

アクセルレバー３３は、軸方向中央部分の回転軸部４８から両側にクランク状に屈曲して車両幅方向へ延び、両先端部に操作部４９が設けられる。アクセルレバー３３の回転軸部４８は、操作ハンドル３２のグリップ部４６の軸線の延長線上に略位置づけられた状態で、軸受ブラケット５０を用いて可動プレート４２に回動可能に軸支される。また、アクセルレバー３３の操作部４９は、操作ハンドル３２のグリップ部４６の近傍に、このグリップ部４６と略平行した状態で位置付けられる。   The accelerator lever 33 is bent in a crank shape on both sides from the rotation shaft portion 48 in the central portion in the axial direction and extends in the vehicle width direction, and an operation portion 49 is provided at both tip portions. The rotating shaft portion 48 of the accelerator lever 33 is pivotally supported by the movable plate 42 using the bearing bracket 50 in a state where the rotating shaft portion 48 is positioned substantially on the extension line of the grip portion 46 of the operation handle 32. The operation portion 49 of the accelerator lever 33 is positioned in the vicinity of the grip portion 46 of the operation handle 32 in a state substantially parallel to the grip portion 46.

従って、アクセルレバー３３の操作部４９は、操作ハンドル３２のグリップ部４６の軸線に対して等距離の範囲で、グリップ部４６の周方向（図８のＱ方向及びＲ方向）に回動する。上記Ｑ方向は、電動車両１０の運転者が操作ハンドル３２のグリップ部４６に掌を置き、アクセルレバー３３の操作部４９を指で押下げ操作したときの方向である。また、上記Ｒ方向は、アクセルレバー３３を初期位置（図８の実線位置）に戻すためのリターンスプリング（不図示）による復元力が作用したときの方向である。上述のアクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作によって電動車両１０の走行が可能になる。   Accordingly, the operation portion 49 of the accelerator lever 33 rotates in the circumferential direction (Q direction and R direction in FIG. 8) within a range equidistant from the axis of the grip portion 46 of the operation handle 32. The Q direction is a direction when the driver of the electric vehicle 10 places his palm on the grip portion 46 of the operation handle 32 and pushes down the operation portion 49 of the accelerator lever 33 with a finger. The R direction is a direction when a restoring force is applied by a return spring (not shown) for returning the accelerator lever 33 to the initial position (solid line position in FIG. 8). The electric vehicle 10 can be driven by the pressing operation of the operation portion 49 of the accelerator lever 33 described above.

握り込み検出センサ４４は、図４、図５及び図７に示すように、アクセルレバー３３を操作ハンドル３２のグリップ部４６側（図７のＰ方向）への握り込み操作を検出するものであり、磁石５１または電磁石（本実施形態では磁石５１）とホールセンサ部５２とを有して構成される。磁石５１は可動プレート４２に設置される。また、ホールセンサ部５２は、ベースプレート４１に立設されたセンサブラケット５３の先端に、磁石５１の上面の前端部を覆うようにして設置される。この握り込み検出センサ４４は、アクセルレバー３３が操作ハンドル３２のグリップ部４６側へ握り込み操作されて、可動プレート４２がベースプレート４１に対して移動したとき、ホールセンサ部５２が、磁石５１により形成される磁界の磁束密度の変化を検出する非接触型磁界検出センサである。   As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the grip detection sensor 44 detects the grip operation of the accelerator lever 33 toward the grip portion 46 side (P direction in FIG. 7) of the operation handle 32. A magnet 51 or an electromagnet (magnet 51 in this embodiment) and a hall sensor unit 52 are configured. The magnet 51 is installed on the movable plate 42. The hall sensor unit 52 is installed at the tip of the sensor bracket 53 erected on the base plate 41 so as to cover the front end of the upper surface of the magnet 51. The grip sensor 44 is formed by the magnet 51 when the accelerator lever 33 is gripped to the grip 46 of the operation handle 32 and the movable plate 42 moves relative to the base plate 41. It is a non-contact type magnetic field detection sensor that detects a change in magnetic flux density of a magnetic field.

つまり、図５に示す可動プレート４２及びアクセルレバー３３の基本位置から、図７に示すように、電動車両１０の運転者が両手または片手でアクセルレバー３３の左右両方の操作部４９を操作ハンドル３２のグリップ部４６側（図７のＰ方向）へ握り込み操作すると、可動プレート４２が車両前後方向後方へ移動して、握り込み検出センサ４４のホールセンサ部５２と磁石５１との位置が変化する。握り込み検出センサ４４のホールセンサ部５２は、このときの、磁石５１により形成される磁界の磁束密度の変化を検出する。   That is, from the basic position of the movable plate 42 and the accelerator lever 33 shown in FIG. 5, the driver of the electric vehicle 10 moves the operation handle 49 on both the left and right sides of the accelerator lever 33 with both hands or one hand as shown in FIG. When the gripping operation is performed toward the grip portion 46 side (P direction in FIG. 7), the movable plate 42 moves rearward in the vehicle front-rear direction, and the positions of the hall sensor portion 52 and the magnet 51 of the grip detection sensor 44 change. . The hall sensor 52 of the grip detection sensor 44 detects a change in the magnetic flux density of the magnetic field formed by the magnet 51 at this time.

そして、握り込み検出センサ４４のホールセンサ部５２は、可動プレート４２及びアクセルレバー３３がベースプレート４１に対して車両前後方向後方へ所定量移動したときの上記磁束密度の変化に基づいてＯＮ信号を出力し、アクセルレバー３３の握り込み操作があったことを検出する。また、握り込み検出センサ４４のホールセンサ部５２は、可動プレート４２及びアクセルレバー３３のベースプレート４１に対する車両前後方向後方への移動量が上記所定量未満の場合には、ＯＦＦ信号を出力して、アクセルレバー３３が未だ握り込み操作されていないことを検出する。上述の握り込み検出センサ４４のホールセンサ部５２からの検出信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）は、走行制御部２０へ送信される。   The hall sensor 52 of the grip detection sensor 44 outputs an ON signal based on the change in the magnetic flux density when the movable plate 42 and the accelerator lever 33 move a predetermined amount rearward in the vehicle longitudinal direction with respect to the base plate 41. Then, it is detected that the accelerator lever 33 has been grasped. The hall sensor 52 of the grip detection sensor 44 outputs an OFF signal when the amount of movement of the movable plate 42 and the accelerator lever 33 in the vehicle longitudinal direction rearward relative to the base plate 41 is less than the predetermined amount. It is detected that the accelerator lever 33 has not been gripped yet. A detection signal (ON signal, OFF signal) from the hall sensor unit 52 of the grip detection sensor 44 described above is transmitted to the traveling control unit 20.

ここで、握り込み検出センサ４４は、アクセルレバー３３の握り込み操作の有無を検出する可動プレート４２の移動に関する上記所定量の値が変更して調整可能に構成される。つまり、アクセルレバー３３の握り込み操作量は電動車両１０の運転者によって異なる。例えば、アクセルレバー３３の握り込み操作量が小さな運転者に対しては、アクセルレバー３３の握り込み操作の有無を検出する可動プレート４２の移動に関する上記所定量の値を小さく変更して調整することで、このような運転者においても、握り込み検出センサ４４によってアクセルレバー３３の握り込み操作を確実に検出することが可能になる。   Here, the grip detection sensor 44 is configured to be adjustable by changing the value of the predetermined amount related to the movement of the movable plate 42 that detects whether or not the accelerator lever 33 is gripped. That is, the amount of gripping operation of the accelerator lever 33 differs depending on the driver of the electric vehicle 10. For example, for a driver having a small operation amount of the accelerator lever 33, the value of the predetermined amount relating to the movement of the movable plate 42 that detects the presence or absence of the operation operation of the accelerator lever 33 is changed to be small. Thus, even for such a driver, the gripping detection sensor 44 can reliably detect the gripping operation of the accelerator lever 33.

アクセル開度センサ４５は、図４、図５及び図８に示すように、アクセルレバー３３の回転軸部４８に回転一体に設置されたホールセンサ部５５と、握り込み検出センサ４４の磁石５１と同一の磁石５１とを有してなり、ホールセンサ部５５が、磁石５１により形成される磁界の磁束密度の変化を検出する非接触型磁界検出センサである。つまり、ホールセンサ部５５は、アクセルレバー３３の操作部４９が押下げ操作されて回転軸部４８が回動することにより、磁石５１が形成する磁界を受ける位置が変化するので、検知する磁界の磁束密度の変化から、アクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作量によるアクセルレバー３３の回転軸部４８の回動量をアクセル開度として検出し、アクセル開度信号を出力する。このアクセル開度信号は走行制御部２０へ送信される。   As shown in FIGS. 4, 5, and 8, the accelerator opening sensor 45 includes a hall sensor unit 55 that is rotatably integrated with the rotation shaft unit 48 of the accelerator lever 33, and a magnet 51 of the grip detection sensor 44. The Hall sensor unit 55 is a non-contact type magnetic field detection sensor that detects a change in magnetic flux density of a magnetic field formed by the magnet 51. That is, in the hall sensor unit 55, the position of receiving the magnetic field formed by the magnet 51 changes when the operation unit 49 of the accelerator lever 33 is pushed down and the rotary shaft unit 48 rotates, so that the magnetic field to be detected is changed. From the change in magnetic flux density, the amount of rotation of the rotating shaft portion 48 of the accelerator lever 33 due to the amount of pressing operation of the operation portion 49 of the accelerator lever 33 is detected as the accelerator opening, and an accelerator opening signal is output. The accelerator opening signal is transmitted to the travel control unit 20.

上述の操作ハンドル３２及びアクセルレバー３３を備えた操舵機構部２８、握り込み検出センサ４４、アクセル開度センサ４５並びに走行制御部２０を有して、電動車両１０を走行させる電動車両のアクセル装置５６が図６に示すように構成される。   The above-described steering mechanism unit 28 including the operation handle 32 and the accelerator lever 33, the grip detection sensor 44, the accelerator opening sensor 45, and the travel control unit 20 are included, and the accelerator device 56 of the electric vehicle that causes the electric vehicle 10 to travel. Is configured as shown in FIG.

このうち、走行制御部２０は、握り込み検出センサ４４からＯＮ信号が出力されることでアクセルレバー３３の握り込み操作が検出され、且つアクセル開度センサ４５からアクセル開度信号が出力されてアクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作及びその操作量が検出されたとき、アクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作量（即ちアクセル開度信号の出力値）に応じた電力を電動モータ１８へ供給してこの電動モータ１８を回転駆動し、電動車両１０の走行、特に走行速度を制御する。   Among them, the traveling control unit 20 detects the grip operation of the accelerator lever 33 by outputting the ON signal from the grip detection sensor 44, and outputs the accelerator opening signal from the accelerator opening sensor 45. When the pressing operation and the operation amount of the operating portion 49 of the lever 33 are detected, the electric motor 18 supplies electric power corresponding to the pressing operation amount (that is, the output value of the accelerator opening signal) of the operating portion 49 of the accelerator lever 33. And the electric motor 18 is rotationally driven to control the traveling of the electric vehicle 10, particularly the traveling speed.

上述の走行制御部２０による電動車両１０の走行制御を、図９のフローチャートに基づいて説明する。
走行制御部２０は、まず、握り込み検出センサ４４からＯＮ信号が出力されて、アクセルレバー３３が操作ハンドル３２のグリップ部４６側へ握り込み操作されたか否かを判断する（Ｓ１）。走行制御部２０は、ステップＳ１でアクセルレバー３３が握り込み操作されたＹｅｓの場合には、次に、アクセル開度センサ４５からアクセル開度信号が出力されて、アクセルレバー３３の操作部４９が押下げ操作されたか否かを判断する（Ｓ２）。 The traveling control of the electric vehicle 10 by the traveling control unit 20 will be described based on the flowchart of FIG.
First, the traveling control unit 20 determines whether or not the ON signal is output from the grip detection sensor 44 and the accelerator lever 33 is gripped to the grip portion 46 side of the operation handle 32 (S1). If the accelerator lever 33 is grasped and operated in step S1, the travel control unit 20 outputs an accelerator opening signal from the accelerator opening sensor 45, and the operation unit 49 of the accelerator lever 33 It is determined whether or not a pressing operation has been performed (S2).

走行制御部２０は、ステップＳ２でアクセルレバー３３の操作部４９が押下げ操作されたＹｅｓの場合には、アクセル開度センサ４５から出力されたアクセル開度信号の出力値（即ちアクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作量）に応じて電動モータ１８への給電を制御し、電動車両１０の走行を制御する（Ｓ３）。ステップＳ１、Ｓ２でＮｏの場合、つまり握り込み検出センサ４４からの検出信号がＯＦＦ信号であるか、またはアクセル開度センサ４５からアクセル開度信号が出力されていない場合には、走行制御部２０は電動車両１０を停止状態に維持する（Ｓ４）。   When the operation unit 49 of the accelerator lever 33 is pressed down in step S2, the traveling control unit 20 outputs the value of the accelerator opening signal output from the accelerator opening sensor 45 (that is, the accelerator lever 33). The power supply to the electric motor 18 is controlled according to the pressing operation amount of the operation unit 49, and the traveling of the electric vehicle 10 is controlled (S3). In the case of No in steps S1 and S2, that is, when the detection signal from the grip detection sensor 44 is an OFF signal or when the accelerator opening signal is not output from the accelerator opening sensor 45, the traveling control unit 20 Maintains the electric vehicle 10 in a stopped state (S4).

以上のように構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果（１）〜（５）を奏する。
（１）走行制御部２０は、握り込み検出センサ４４によりアクセルレバー３３の握り込み操作が検出され且つアクセル開度センサ４５によりアクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作が検出されたとき、アクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作量に応じて電動車両１０を走行制御するよう構成されている。このように、アクセルレバー３３の握り込み操作とアクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作との２段階操作によって電動車両１０が走行することから、アクセルレバー３３の操作部４９のみが押下げ操作されただけでは電動車両１０は走行しない。従って、アクセルレバー３３の操作部４９が誤って押下げ操作されるなどの、運転者の電動車両１０走行開始の意図に反した場合に、電動車両１０の走行を確実に防止できる。 With the configuration as described above, according to the present embodiment, the following effects (1) to (5) are obtained.
(1) When the grip detection sensor 44 detects a gripping operation of the accelerator lever 33 and the accelerator opening sensor 45 detects a pressing operation of the operation unit 49 of the accelerator lever 33, the travel control unit 20 The electric vehicle 10 is configured to travel according to the amount of pressing operation of the operating portion 49 of the lever 33. As described above, since the electric vehicle 10 travels by the two-stage operation of the accelerator lever 33 gripping operation and the operation portion 49 of the accelerator lever 33 being pushed down, only the operation portion 49 of the accelerator lever 33 is pushed down. The electric vehicle 10 does not run only by being done. Therefore, when the operation part 49 of the accelerator lever 33 is erroneously pushed down or the like, the driving of the electric vehicle 10 can be surely prevented in the case where the driver does not intend to start the driving of the electric vehicle 10.

（２）電動車両１０を走行させるには、アクセルレバー３３の握り込み操作とアクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作とが必要であり、上述のアクセルレバー３３のみの操作で足りる。このため、電動車両１０の走行のために、運転者に複数の部品による煩雑な操作が要求されないので、電動車両１０の走行のための操作性を向上させることができる。   (2) In order to drive the electric vehicle 10, it is necessary to perform a gripping operation of the accelerator lever 33 and a pressing operation of the operation portion 49 of the accelerator lever 33, and only the above-described operation of the accelerator lever 33 is sufficient. For this reason, since the driver is not required to perform complicated operations using a plurality of components for traveling the electric vehicle 10, the operability for traveling the electric vehicle 10 can be improved.

（３）電動車両１０を走行させるために操作される部品はアクセルレバー３３のみであるので、部品点数を低減できる。このため、小型電動車両１０の組付工数及び組付品質を良好に確保できる。   (3) Since only the accelerator lever 33 is operated to drive the electric vehicle 10, the number of components can be reduced. For this reason, the assembly man-hour and the assembly quality of the small electric vehicle 10 can be ensured satisfactorily.

（４）握り込み検出センサ４４は、可動プレート４２がベースプレート４１に対して車両前後方向後方へ所定量移動したときに、この可動プレート４２に軸支されるアクセルレバー３３の握り込み操作を検出するので、運転者によるアクセルレバー３３の握り込み操作を精度良く検出できる。   (4) The grip detection sensor 44 detects a grip operation of the accelerator lever 33 that is pivotally supported by the movable plate 42 when the movable plate 42 moves a predetermined amount rearward in the vehicle longitudinal direction with respect to the base plate 41. Therefore, it is possible to accurately detect the gripping operation of the accelerator lever 33 by the driver.

（５）握り込み検出センサ４４は、アクセルレバー３３の握り込み操作を、可動プレート４２が車両前後方向後方への所定量移動したときに検出するが、このときの所定量の値が調整可能に構成されている。このため、運転者によるアクセルレバー３３の握り込み操作量の大小に応じて上記所定量の値を調整することで、例えば、アクセルレバー３３の握り込み操作量が小さな運転者がアクセルレバー３３の握り込み操作した場合であっても、握り込み検出センサ４４は、その握り込み操作を確実に検出することができる。   (5) The grip detection sensor 44 detects the grip operation of the accelerator lever 33 when the movable plate 42 moves a predetermined amount rearward in the vehicle front-rear direction. The value of the predetermined amount at this time can be adjusted. It is configured. For this reason, by adjusting the value of the predetermined amount according to the magnitude of the amount of operation of the accelerator lever 33 by the driver, for example, a driver with a small amount of operation of the accelerator lever 33 can grasp the accelerator lever 33. Even when the gripping operation is performed, the gripping detection sensor 44 can reliably detect the gripping operation.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. It is included in the scope and gist of the invention, and is included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、握り込み検出センサ４４に代えて、可動プレート４２がベースプレート４１に対して車両前後方向後方へ所定量移動したときにＯＮ動作するスイッチを設け、走行制御部２０は、このスイッチがＯＮ動作した状態で、アクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作がアクセル開度センサ４５により検出されたときに、その押下げ操作量に基づいて電動車両１０を走行させるようにしてもよい。   For example, instead of the grip detection sensor 44, a switch that is turned on when the movable plate 42 is moved a predetermined amount rearward in the vehicle front-rear direction with respect to the base plate 41 is provided, and the traveling control unit 20 is turned on. In this state, when the depression operation of the operation portion 49 of the accelerator lever 33 is detected by the accelerator opening sensor 45, the electric vehicle 10 may be caused to travel based on the depression operation amount.

また、握り込み検出センサ４４に代えて、可動プレート４２がベースプレート４１に対して車両前後方向前方へ、またはアクセルレバー３３が上方へそれぞれ所定量移動することを検出するセンサを用意し、このセンサにて上述の移動が検出された後に、走行制御部２０が、アクセル開度センサ４５にて検出されたアクセルレバー３３の操作部４９の押下げ操作量に基づいて電動車両１０を走行させるようにしてもよい。   Further, instead of the grip detection sensor 44, a sensor for detecting that the movable plate 42 moves by a predetermined amount relative to the base plate 41 forward in the vehicle front-rear direction or the accelerator lever 33 upward is prepared. After the above movement is detected, the traveling control unit 20 causes the electric vehicle 10 to travel based on the pressing operation amount of the operation unit 49 of the accelerator lever 33 detected by the accelerator opening sensor 45. Also good.

１０…電動車両、２０…走行制御部、２８…操舵機構部、３２…操作ハンドル、３３…アクセルレバー、４１…ベースプレート、４２…可動プレート、４４…握り込み検出センサ（握り込み検出部）、４５…アクセル開度センサ、４６…グリップ部、４９…操作部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric vehicle, 20 ... Traveling control part, 28 ... Steering mechanism part, 32 ... Operation handle, 33 ... Accelerator lever, 41 ... Base plate, 42 ... Movable plate, 44 ... Gripping detection sensor (gripping detection part), 45 ... accelerator opening sensor, 46 ... grip part, 49 ... operation part.

Claims (3)

電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置において、
運転者が把持する操作ハンドルと押下げ操作により前記電動車両の走行を可能にするアクセルレバーとを備え、前記電動車両を操舵させる操舵機構部と、
前記アクセルレバーの前記操作ハンドル側への握り込み操作を検出する握り込み検出部と、
前記握り込み検出部で前記アクセルレバーの握り込み操作が検出され且つアクセルレバーが押下げ操作されたときに、前記アクセルレバーの操作量に基づいて前記電動車両を走行させる走行制御部と、を有して構成されたことを特徴とする電動車両のアクセル装置。 In an accelerator device for an electric vehicle that drives the electric vehicle,
A steering mechanism that includes an operation handle held by a driver and an accelerator lever that enables the electric vehicle to travel by a push-down operation, and steers the electric vehicle;
A gripping detection unit for detecting a gripping operation of the accelerator lever toward the operation handle;
And a travel control unit that causes the electric vehicle to travel based on the amount of operation of the accelerator lever when the grip detection operation of the accelerator lever is detected by the grip detection unit and the accelerator lever is pressed down. An accelerator device for an electric vehicle characterized by being configured as described above. 前記操舵機構部は、操作ハンドルが取り付けられるベースプレートに対して車両前後方向へ移動可能に配設され且つアクセルレバーを支持する可動プレートを備え、
前記握り込み検出部は、前記可動プレートが前記ベースプレートに対して車両前後方向後方へ所定量移動したときに、前記アクセルレバーの握り込み操作を検出するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。 The steering mechanism includes a movable plate that is arranged to be movable in the vehicle front-rear direction with respect to a base plate to which an operation handle is attached, and that supports an accelerator lever.
The gripping detection unit is configured to detect a gripping operation of the accelerator lever when the movable plate moves a predetermined amount rearward in the vehicle front-rear direction with respect to the base plate. An accelerator device for an electric vehicle according to claim 1. 前記握り込み検出部は、アクセルレバーの握り込み操作を検出する可動プレートの移動に関する所定量の値が、調整可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の電動車両のアクセル装置。 The accelerator apparatus for an electric vehicle according to claim 2, wherein the grasping detection unit is configured to be able to adjust a predetermined amount of value related to movement of the movable plate that detects a grasping operation of an accelerator lever.
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