JP2018041394A - 車両用情報提示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載装置(10)では、周辺状況検出部(12)の車載カメラ(13)により他車両が検出された場合、乗員状態検出部(14)のマイク(15)で集音されたドライバが聴取する音を集音する。制御装置(16)の提示制御部(17)は、集音した音の集音情報に基づいて、ドライバが聴取する音を減衰させる音情報を生成し、スピーカ(19)へ出力する。これにより、スピーカ(19)が発した音で、ドライバが聴取する音が減衰され、ドライバに煩わしさを感じさせることなく自車両の周辺の他車両に関する情報を提示できる。
【選択図】図1
Description
図1には本実施形態に係る車載装置10の概略構成が示されている。なお、車載装置10は本発明に係る車両用情報提示装置の一例である。車載装置10は車両に搭載され、乗員へ各種情報を提示する装置である。本実施形態では、各種情報を提示する乗員の一例として運転者(以下、ドライバという)に対して各種情報を提示する場合を説明する。
図4では、重要度と減衰率と対応を基準として示した。基準1は、情報の重要度が大きい場合に、減衰率を大きくする、つまり予め定めた減衰率を超えた減衰率を定める場合である。基準2は、情報の重要度が小さい場合に、減衰率を小さくする、つまり予め定めた減衰率以内の減衰率を定める場合である。情報の重要度は、他車両の走行状態に応じて定めることができる。他車両の走行状態の一例には、他車両の車速、他車両と自車両との相対速度、他車両の加速度、他車両と自車両との相対加速度、他車両と自車両との距離、他車両の位置と自車両の位置との方向を含む関係、及び他車両の大きさが挙げられる。これらの他車両の走行状態の少なくとも1つ、又は走行状態の2つ以上の組み合わせに対応して情報の重要度を定め、定めた重要度の各々に対応する減衰率を定めることができる。
図5では、音を減衰する提示形態について、音を減衰して情報を提示する位置に対応する提示方向のパターンと減衰率と対応を動作事例として示した。以下、自車両の右側にステアリングが設けられた場合について説明する。動作事例1は、ドライバが聴取する右側の音を減衰しかつ、減衰率を大きくして情報を伝えることを示す動作事例である。動作事例2は、ドライバが聴取する中央側の音を減衰しかつ、減衰率を小さくして情報を伝えることを示す動作事例である。動作事例3は、ドライバが聴取する左側の音を減衰しかつ、減衰率を小さくして情報を伝えることを示す動作事例である。減衰率は、図4に示す基準と同様にして定めることができる。
図6に、車載装置10で実行される情報提示制御処理の流れを示す。なお、本実施形態では、例えばイグニッションスイッチがオンされて車載装置10に電源が投入された場合に、情報提示制御プログラム36がCPU30によって実行されることで、図2に示す制御装置16が提示制御部22(図1)として機能する場合を説明する。
次に、第2実施形態を説明する。
第1実施形態は、ドライバの左右に設置したマイク15及びスピーカ19(図3)によって、他車両が検出された方向に対応する音を減衰させることで、他車両に関する情報をドライバへ提示した。第2実施形態は、音を減衰させて他車両に関する情報をドライバへ提示する方向を、第1実施形態より増加させたものである。なお、第2実施形態は、第1実施形態と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
図9では、図5に示す事例マップ44と同様に、音を減衰する提示形態について、音を減衰して情報を提示する位置に対応する提示方向のパターンと減衰率と対応を動作事例として示した。なお、動作事例1〜動作事例3の各々に対応する減衰率は、図5に示す事例マップ44と同様である。本実施形態に係る情報を提示する方向のパターンは、8つのマイク15及びスピーカ19の設置によって、他車両の走行状態に則して詳細に設定できる。
図10に、本実施形態に係る車載装置10で実行される情報提示制御処理の流れを示す。
12 周辺状況検出部(取得部)
13 車載カメラ
14 乗員状態検出部(集音部)
15 マイク
16 制御装置(提示部)
17 提示制御部
18 音源(音源)
19 スピーカ
Claims (5)
- 自車両の周辺情報を取得する取得部と、
乗員が聴取する音を集音する集音部と、
前記乗員へ向けて音を発する複数の音源と、
前記取得部で取得した周辺情報から他車両が検出された場合に、前記集音部で集音した音の集音情報に基づいて、前記複数の音源のうち少なくとも1つの音源により発せられる音で、前記乗員が聴取する音のうち他車両方向から自車両へ向かう音を減衰させることにより、前記乗員に前記他車両に関する情報を提示する提示部と、
を備えた車両用情報提示装置。 - 前記周辺情報は、自車両周辺を走行する他車両の走行状態を表す情報を含み、
前記提示部は、前記走行状態に応じて前記音を減衰させる減衰率の大きさを異ならせ、減衰率に応じて減衰された音によって乗員に他車両の走行状態を提示する
請求項1に記載の車両用情報提示装置。 - 前記提示部は、前記乗員へ注意喚起する度合いが高くなるに従って、前記減衰率を大きくする
請求項2に記載の車両用情報提示装置。 - 前記提示部は、検出された他車両が右後方から自車両を追い越す車両である場合は、検出された他車両が後方から自車両に接近する車両である場合、又は検出された他車両が左側を走行する大型車両である場合より前記減衰率を大きくする
請求項2に記載の車両用情報提示装置。 - 前記複数の音源は、前記乗員の周囲に複数設置される
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の車両用情報提示装置。
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