JP2018040985A - Lens drive unit, image capturing device, and camera unit - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drop resistant lens drive unit.SOLUTION: A lens drive unit comprises: a housing; a lens holder that is disposed inside the housing to support a lens; a leaf spring for supporting the lens holder with respect to the housing in a manner that allows the lens to move in an optical axis direction; and a driving unit configured to move the lens holder in the optical axis direction. The lens holder is sloped in portions facing the leaf spring.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の一態様は、レンズ駆動装置等に関する。   One embodiment of the present invention relates to a lens driving device or the like.

従来から、カメラなどの撮像装置において焦点補正および手振れを補正するためのレンズ駆動装置がある。このようなレンズ駆動装置として、例えば特許文献１〜特許文献３に記載された技術がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a lens driving device for correcting focus correction and camera shake in an imaging apparatus such as a camera. As such a lens driving device, for example, there are techniques described in Patent Documents 1 to 3.

特開２０１３−２２２０５１号公報JP 2013-222051 A 特開２０１５−１１４３７９号公報JP2015-114379A 特開２０１３−１５６４３６号公報JP 2013-156436 A

しかし、上記従来のレンズ駆動装置では、板バネを備える構成としているが、落下の際の衝撃などによって板バネが変形または破損してしまうなどの課題があった。   However, although the conventional lens driving device is configured to include a leaf spring, there has been a problem that the leaf spring is deformed or damaged due to an impact at the time of dropping or the like.

本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。   The present invention employs the following means in order to solve the above-described problems. In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, reference numerals and the like in the drawings are appended in parentheses, but each component of the present invention is not limited to these appendices. It should be construed broadly to the extent that contractors can technically understand.

本発明の一の手段は、
筐体（１、９、１０）と、
前記筐体内に配置され、レンズを支持するレンズホルダ（３）と、
前記筐体に対して前記レンズホルダを、前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する板バネ（２）と、
前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させる駆動部（５ａ〜５ｄ、３ｂ、７ａ及び７ｂ）と、を備え、
前記レンズホルダ（３、４）は、前記板バネと対向する位置に傾斜（４１ａ、４１ｂ）を有する、
レンズ駆動装置である。 One means of the present invention is to
A housing (1, 9, 10);
A lens holder (3) disposed in the housing and supporting the lens;
A leaf spring (2) that supports the lens holder so as to be movable in the optical axis direction of the lens with respect to the housing;
A drive unit (5a to 5d, 3b, 7a and 7b) for moving the lens holder in the optical axis direction;
The lens holder (3, 4) has an inclination (41a, 41b) at a position facing the leaf spring.
This is a lens driving device.

上記構成のレンズ駆動装置では、レンズ駆動装置に落下などの外部からの衝撃が加えられたときに、板バネがレンズホルダに衝突して破損または変形することを抑制することができる。また、板バネが撓みすぎることで板バネが破損または変形することを抑制することができる。   In the lens driving device having the above configuration, it is possible to prevent the leaf spring from colliding with the lens holder and being damaged or deformed when an external impact such as dropping is applied to the lens driving device. Moreover, it can suppress that a leaf | plate spring is damaged or deform | transformed because a leaf | plate spring is bent too much.

上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記レンズホルダ（３）は、前記板バネの撓み形状に沿った傾斜（４１ａ、４１ｂ）を有する。 In the lens driving device, preferably,
The lens holder (3) has an inclination (41a, 41b) along the bending shape of the leaf spring.

上記構成のレンズ駆動装置によれば、外部衝撃などにより板バネが撓む際に、板バネがレンズホルダの傾斜に接することとなるため、より効果的に板バネの破損や変形を抑制することができる。   According to the lens driving device having the above-described configuration, when the leaf spring is bent due to an external impact or the like, the leaf spring comes into contact with the inclination of the lens holder, so that the leaf spring is more effectively prevented from being damaged or deformed. Can do.

上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記レンズホルダ（３）は、前記板バネが撓んだ状態のとき、前記板バネと面で接触する傾斜（４１ａ、４１ｂ）を有する。 In the lens driving device, preferably,
The lens holder (3) has an inclination (41a, 41b) that comes into contact with the plate spring in a surface when the plate spring is bent.

上記構成のレンズ駆動装置では、外部衝撃などにより板バネが撓む際に、板バネがレンズホルダの傾斜に面で接することとなるため、さらに効果的に板バネの破損や変形を抑制することができる。   In the lens driving device configured as described above, when the leaf spring is bent due to an external impact or the like, the leaf spring comes into contact with the inclination of the lens holder at the surface, so that the breakage and deformation of the leaf spring can be more effectively suppressed. Can do.

上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記板バネ（２）は孔部（２１ａ〜２１ｄ）を有しており、
前記レンズホルダ（３及び４）は、前記孔部と嵌合する突起部（４２ａ〜４２ｄ）を有している。 In the lens driving device, preferably,
The leaf spring (2) has holes (21a to 21d),
The lens holders (3 and 4) have protrusions (42a to 42d) that fit into the holes.

上記構成のレンズ駆動装置では、組み立て工程において板バネとレンズホルダとを接着する際に、孔部と突起部との接触位置に接着剤を与えることで、板バネとレンズホルダとの間に接着剤を浸透させやすくすることができる。これにより、板バネとレンズホルダとを強固に接着させ、または組み立て工程を簡易化することなどが可能となる。   In the lens driving device having the above configuration, when the leaf spring and the lens holder are bonded in the assembly process, an adhesive is applied to the contact position between the hole portion and the projection portion, thereby bonding between the leaf spring and the lens holder. The agent can be easily penetrated. As a result, the leaf spring and the lens holder can be firmly bonded, or the assembly process can be simplified.

上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記突起部は、先端に向かって外径が小さくなっている。 In the lens driving device, preferably,
The protrusion has an outer diameter that decreases toward the tip.

上記構成のレンズ駆動装置では、板バネとレンズホルダとの間に、接着剤をより浸透させやすくすることが可能となる。   In the lens driving device configured as described above, it is possible to make it easier for the adhesive to penetrate between the leaf spring and the lens holder.

上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
一端が前記板バネに連結され、他端が前記筐体に連結され、前記レンズの光軸と直交する方向へ移動可能に前記レンズホルダを支持するワイヤ（８ａ〜８ｄ）と、
前記レンズホルダを前記光軸と直行する方向に移動させる直交駆動部と、をさらに備える。 In the lens driving device, preferably,
One end is connected to the leaf spring, the other end is connected to the casing, and wires (8a to 8d) that support the lens holder so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis of the lens;
An orthogonal drive unit configured to move the lens holder in a direction perpendicular to the optical axis.

上記レンズ駆動装置において、好ましくは、
前記筐体は、前記光軸に直行する平面において略方形であり、
前記ワイヤは、前記略方形を成す前記筐体の隅部において、前記板バネに一端が連結される。 In the lens driving device, preferably,
The housing is substantially square in a plane perpendicular to the optical axis;
One end of the wire is connected to the leaf spring at a corner of the casing that forms the substantially square shape.

また、本発明は、上記いずれかのレンズ駆動装置と、
前記レンズを透過した光を受光して撮像する撮像部と、を備える、
撮像装置を含む。 Further, the present invention provides any of the lens driving devices described above,
An imaging unit that receives and images the light transmitted through the lens,
Includes an imaging device.

また、本発明は、上記いずれかのレンズ駆動装置を備えるカメラユニットを含む。   The present invention also includes a camera unit including any one of the lens driving devices described above.

上記の撮像装置またはカメラユニットによれば、落下したとしても破損しづらいレンズ駆動装置などを備える構成とすることができる。これにより、撮像装置などの耐久性を高めることなどが可能となる。   According to the imaging apparatus or the camera unit described above, it is possible to provide a configuration including a lens driving device that is not easily damaged even if it is dropped. Thereby, durability of an imaging device etc. can be improved.

レンズ駆動装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a lens drive device. レンズ駆動装置の六面図。FIG. 6 is a six-sided view of a lens driving device. レンズ駆動装置の外観斜視図。The external appearance perspective view of a lens drive device.

本発明の実施形態におけるレンズ駆動装置は、カメラやスマートフォンなどに搭載される撮像装置においてオートフォーカス機能及び手振れ補正機能などの機能の実現のためにレンズを移動可能に支持する構成である。特に、本実施形態のレンズ駆動装置は、落下時の衝撃などの外力が与えられた場合にも板バネ（上側板バネ）が破損または変形しづらい構成としている点を、特徴の一つとしている。また、本実施形態のレンズ駆動装置の別の特徴は、レンズホルダ（またはレンズホルダを支持する可動部材）に突起部が形成され、板バネの孔部に嵌合し、この嵌合部に接着剤が配置されている点である。これにより、本実施形態のレンズ駆動装置では、レンズホルダと板バネとを強固に接着することができている。なお、本明細書では、説明の容易化のために「上側」または「下側」という呼称を用いるが、これらは図面上の位置関係を相対的に示しただけであって、「上側」が「下側」よりも必ずしも重力方向の下側にあるわけではない。   A lens driving device according to an embodiment of the present invention is configured to support a lens movably in order to realize functions such as an autofocus function and a camera shake correction function in an imaging device mounted on a camera, a smartphone, or the like. In particular, the lens driving device of the present embodiment is characterized in that the leaf spring (upper leaf spring) is not easily damaged or deformed even when an external force such as an impact at the time of dropping is applied. . Another feature of the lens driving device according to the present embodiment is that a projection is formed on the lens holder (or a movable member that supports the lens holder), and is fitted into the hole of the leaf spring and bonded to the fitting. It is a point where the agent is arranged. Thereby, in the lens drive device of this embodiment, the lens holder and the leaf spring can be firmly bonded. In this specification, for ease of explanation, the term “upper side” or “lower side” is used, but these only indicate the positional relationship on the drawing, and the “upper side” It is not necessarily lower than the “lower side” in the direction of gravity.

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．本発明の特徴
３．補足事項 An embodiment according to the present invention will be specifically described according to the following configuration with reference to the drawings. However, the embodiment described below is merely an example of the present invention and does not limit the technical scope of the present invention. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the description may be abbreviate | omitted.
1. Embodiment 2. FIG. 2. Features of the present invention Supplementary matter

＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態のレンズ駆動装置の分解斜視図である。図２は、本実施形態のレンズ駆動装置の六面図である。図３は、本実施形態のレンズ駆動装置の外観斜視図である。 <1. Embodiment>
FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving device of the present embodiment. FIG. 2 is a six-sided view of the lens driving device of the present embodiment. FIG. 3 is an external perspective view of the lens driving device of the present embodiment.

主に図１に示されるように、本実施形態のレンズ駆動装置は、上側カバー１、上側板バネ２、レンズホルダ３、可動部材４、マグネット５ａ〜５ｄ、下側板バネ６、コイル７ａ及び７ｂ、サスペンションワイヤ８ａ〜８ｄ、ベースプレート９、並びに下側カバー１０を含んで構成される。なお、上側カバー１と下側カバー１０とを組み合わせたもの、またはこれらにさらにベースプレートを加えたものを指して「筐体」と呼ぶことがある。この「筐体」は、本実施形態のレンズ駆動装置の全体を覆いながら支持するものであり、本発明の「筐体」の一例である。また、本実施形態の筐体は、レンズの光軸と直交する平面において略方形状であり、略方形状を成す筐体の各頂点の部分は隅部となる。   As shown mainly in FIG. 1, the lens driving device of this embodiment includes an upper cover 1, an upper leaf spring 2, a lens holder 3, a movable member 4, magnets 5a to 5d, lower leaf springs 6, coils 7a and 7b. The suspension wires 8a to 8d, the base plate 9, and the lower cover 10 are configured. A combination of the upper cover 1 and the lower cover 10 or a combination of the upper cover 1 and the lower cover 10 may be referred to as a “casing”. This “housing” supports the entire lens driving device of the present embodiment while covering it, and is an example of the “housing” of the present invention. In addition, the casing of the present embodiment has a substantially rectangular shape in a plane orthogonal to the optical axis of the lens, and each apex portion of the casing that forms the substantially rectangular shape is a corner.

＜上側カバー１、下側カバー１０、ベースプレート９＞
上側カバー１は、レンズ駆動装置に含まれる各構成の外側を覆うよう形成された箱状の筐体部分であって、下側カバー１０が位置する方向が開放された構成となっている。下側カバー１０は、上側カバー１の開放位置を覆うような平板状に形成され、上側カバー１と連結されることでレンズ駆動装置の周囲を６方向から覆う筐体となるよう構成されている。ベースプレート９は、下側カバー１０より上側カバー１に近い位置に、下側カバー１０に接するよう配置されており、上側カバー１及び下側カバー１０とともに、レンズ駆動装置の各構成を支持しながら覆うよう構成されている。上側カバー１、下側カバー１０、及びベースプレート９は、撮像対象から撮像素子に向かう光軸を中心とする開口部（１ａを含む）を備える。ベースプレート９の四隅には、後述するサスペンションワイヤ８ａ〜８ｄを固定するワイヤ固定部が設けられている。ベースプレート９には、制御部などが搭載される。上側カバー１及びベースプレート９は、レンズホルダ３及び可動部材４の移動を規制するストッパとしても機能する。上側カバー１、下側カバー１０、及びベースプレート９は、磁性体の金属で形成される。 <Upper cover 1, lower cover 10, base plate 9>
The upper cover 1 is a box-shaped housing portion formed so as to cover the outside of each component included in the lens driving device, and has a configuration in which the direction in which the lower cover 10 is located is opened. The lower cover 10 is formed in a flat plate shape that covers the open position of the upper cover 1, and is configured to be a housing that covers the periphery of the lens driving device from six directions by being connected to the upper cover 1. . The base plate 9 is disposed in contact with the lower cover 10 at a position closer to the upper cover 1 than the lower cover 10, and covers the upper and lower covers 1 and 10 while supporting each component of the lens driving device. It is configured as follows. The upper cover 1, the lower cover 10, and the base plate 9 include an opening (including 1 a) centered on the optical axis from the imaging target toward the imaging device. At four corners of the base plate 9, wire fixing portions for fixing suspension wires 8a to 8d described later are provided. A control unit or the like is mounted on the base plate 9. The upper cover 1 and the base plate 9 also function as a stopper that restricts the movement of the lens holder 3 and the movable member 4. The upper cover 1, the lower cover 10, and the base plate 9 are made of a magnetic metal.

＜上側板バネ２＞
上側板バネ２は、図１に示されるように２枚に分離された板バネであって、上側カバー１の開口部１ａに近接する位置に配置される。上側板バネ２は、下側板バネ６とともに、レンズホルダ３をレンズの光軸方向に移動可能かつ弾性的に支持している。上側板バネ２は、レンズホルダ３の四隅を支持する。これらの上側板バネ２及び下側板バネ６は、板バネの特性として、変位量が大きくなるほど大きな付勢力を発生することでレンズホルダ３の位置を調整している。図３に示されるように、上側板バネ２は、下側に大きく撓む際には可動部材４の傾斜部４１ａ及び４１ｂの位置に当接することで撓みが停止する。上側板バネ２及び下側板バネ６は、例えば銅などで形成される。上側板バネ２は、後述する可動部材４に形成された突起部４２ａ〜４２ｄと嵌合する孔部２２ａ〜２２ｄを有する。孔部２２ａ〜２２ｄと突起部４２ａ〜４２ｄとの嵌合及び接着については後述する。なお、上側板バネ２は、本発明の「板バネ」の一例である。 <Upper leaf spring 2>
The upper leaf spring 2 is a leaf spring separated into two as shown in FIG. 1, and is disposed at a position close to the opening 1 a of the upper cover 1. The upper leaf spring 2, together with the lower leaf spring 6, elastically supports the lens holder 3 so as to be movable in the optical axis direction of the lens. The upper leaf spring 2 supports the four corners of the lens holder 3. The upper plate spring 2 and the lower plate spring 6 adjust the position of the lens holder 3 by generating a larger urging force as the amount of displacement increases as a characteristic of the plate spring. As shown in FIG. 3, when the upper leaf spring 2 is largely bent downward, the upper plate spring 2 stops being bent by coming into contact with the positions of the inclined portions 41 a and 41 b of the movable member 4. The upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 6 are made of, for example, copper. The upper leaf spring 2 has holes 22a to 22d that fit into protrusions 42a to 42d formed on the movable member 4 described later. The fitting and adhesion between the holes 22a to 22d and the protrusions 42a to 42d will be described later. The upper leaf spring 2 is an example of the “leaf spring” in the present invention.

＜レンズホルダ３＞
レンズホルダ３は、上側カバー１、下側カバー１０、及びベースプレート９を含む筐体の内側に配置され、開口部３ａの内側に一以上のレンズを固定して支持する。レンズホルダ３は、例えば樹脂で成形されている。レンズホルダ３の外周には、コイル３ｂが巻き回されている。レンズホルダ３の四隅であって、レンズホルダ３と可動部材４との間にはマグネット５ａ〜５ｄが配置される。 <Lens holder 3>
The lens holder 3 is disposed inside a housing including the upper cover 1, the lower cover 10, and the base plate 9, and fixes and supports one or more lenses inside the opening 3a. The lens holder 3 is formed of resin, for example. A coil 3 b is wound around the outer periphery of the lens holder 3. Magnets 5 a to 5 d are arranged between the lens holder 3 and the movable member 4 at the four corners of the lens holder 3.

レンズホルダ３は、可動部材４とともに、光軸方向及び光軸に直交する方向に移動可能であって、上側板バネ２及び下側板バネ６により弾性的に支持されている。レンズホルダ３は、可動部材４とともに、コイル３ｂ、７ａ、及び７ｂへの通電によって、光軸方向または光軸に直交する方向に移動し、これによって手振れの補正及びフォーカス（焦点）調整などが行われる。   The lens holder 3 is movable together with the movable member 4 in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis, and is elastically supported by the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 6. The lens holder 3 moves together with the movable member 4 in the direction of the optical axis or in a direction perpendicular to the optical axis by energizing the coils 3b, 7a, and 7b, thereby performing camera shake correction and focus adjustment. Is called.

＜可動部材４＞
可動部材４は、光軸方向に延びる四角柱状の枠状部材であり、その内部にレンズホルダ３及びマグネット５ａ〜５ｄを保持する。可動部材４は、レンズホルダ３とともに、上側板バネ２及び下側板バネ６により支持される。可動部材４は、マグネット５ａ〜５ｄの磁路形成のためのヨークとしても機能する。なお、本発明では、レンズホルダ３と可動部材４とを総称して「レンズホルダ」と称することがある。レンズホルダ３と可動部材４とは、互いに連結された一構成として形成されてもよい。 <Movable member 4>
The movable member 4 is a quadrangular columnar frame member extending in the optical axis direction, and holds the lens holder 3 and the magnets 5a to 5d therein. The movable member 4 is supported by the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 6 together with the lens holder 3. The movable member 4 also functions as a yoke for forming a magnetic path for the magnets 5a to 5d. In the present invention, the lens holder 3 and the movable member 4 may be collectively referred to as “lens holder”. The lens holder 3 and the movable member 4 may be formed as one configuration connected to each other.

図３に示されるように、可動部材４は、レンズホルダ３よりも外側に配置されており、その上側の面は上側板バネ２に対向している。図３に示されるように、可動部材４の上側の面の一辺は、辺の中心部から外側に向かって、下側に下がっていく傾斜４１ａ及び４１ｂを有している。より具体的には、可動部材４は、上側板バネ２の第１板バネ部２１ａに対向する位置に傾斜４１ａを有し、上側板バネ２の第２板バネ部２１ｂに対向する位置に傾斜４１ｂを有している。この傾斜４１ａ及び４１ｂは、それぞれ第１板バネ部２１ａ及び第２板バネ部２１ｂの撓み形状に沿った傾斜となっている。第１板バネ部２１ａ及び第２板バネ部２１ｂが大きく撓んだ状態では、第１板バネ部２１ａと傾斜４１ａとが面で接触し、第２板バネ部２１ｂと傾斜４１ｂとが面で接触する状態となる。可動部材４は、傾斜４１ａ及び４１ｂが形成された辺と対向する辺においても、同様の傾斜を有している。   As shown in FIG. 3, the movable member 4 is disposed outside the lens holder 3, and the upper surface thereof faces the upper leaf spring 2. As shown in FIG. 3, one side of the upper surface of the movable member 4 has slopes 41a and 41b that descend downward from the center of the side toward the outside. More specifically, the movable member 4 has an inclination 41 a at a position facing the first plate spring portion 21 a of the upper leaf spring 2 and is inclined at a position facing the second leaf spring portion 21 b of the upper leaf spring 2. 41b. The inclinations 41a and 41b are inclined along the bending shapes of the first leaf spring portion 21a and the second leaf spring portion 21b, respectively. In a state where the first leaf spring portion 21a and the second leaf spring portion 21b are greatly bent, the first leaf spring portion 21a and the slope 41a are in contact with each other, and the second leaf spring portion 21b and the slope 41b are on the face. It will be in contact. The movable member 4 has the same inclination also on the side opposite to the side where the inclinations 41a and 41b are formed.

たとえば、可動部材４に傾斜４１ａ及び４１ｂが形成されていない場合、外部から衝撃が与えられた際、第１板バネ部２１ａなどは、可動部材４の段差などに接触する可能性がある。この場合、第１板バネ部２１ａなどは段差の部分で変形してしまう可能性がある。また、段差の部分を可動部材４からなくしてしまうと、可動部材４の強度が低下する可能性がある。これらに対して、本件のように、第１板バネ部２１ａと傾斜４１ａとが面で接触し、第２板バネ部２１ｂと傾斜４１ｂとが面で接触するようにすると、落下の衝撃などによる第１板バネ部２１ａなどの変形を抑えたうえで、可動部材４の強度を保つことができる。   For example, in the case where the slopes 41 a and 41 b are not formed on the movable member 4, the first leaf spring portion 21 a and the like may come into contact with the step of the movable member 4 when an impact is applied from the outside. In this case, the first leaf spring portion 21a and the like may be deformed at the level difference portion. Further, if the stepped portion is eliminated from the movable member 4, the strength of the movable member 4 may be reduced. On the other hand, if the first leaf spring portion 21a and the slope 41a are in contact with each other and the second leaf spring portion 21b and the slope 41b are in contact with each other as in the present case, due to a drop impact or the like. The strength of the movable member 4 can be maintained while suppressing deformation of the first leaf spring portion 21a and the like.

また、可動部材４は、上側板バネ２と対向する面に、突起部４２ａ〜４２ｄを有する。突起部４２ａ〜４２ｄは、半球状であって、上側（先端側）に向かって外径が徐々に小さくなっている。なお、突起部４２ａ〜４２ｄは、半球状でなく円錐状や四角錐状などの別の形状であってもよい。突起部４２ａ〜４２ｄは、上記のように上側板バネ２の孔部２２ａ〜２２ｄに挿入されるよう組み立てられ、突起部４２ａ〜４２ｄが孔部２２ａ〜２２ｄに嵌合する状態となる。組み立て工程では、組み立て作業員または組み立て機械により、突起部４２ａ〜４２ｄの頂部辺りから、突起部４２ａ〜４２ｄと孔部２２ａ〜２２ｄとの間に向かって接着剤が流し込まれる。流し込まれた接着剤は、突起部４２ａ〜４２ｄの外側を流れて可動部材４の上面に達し、可動部材４の上面と上側板バネ２との間に浸透していく。この接着剤が固化することで、可動部材４と上側板バネ２とが固定される。すなわち、突起部４２ａ〜４２ｄを用いて接着剤を流し込むことで、より確実に可動部材４と上側板バネ２とを固定することができる。   The movable member 4 has protrusions 42 a to 42 d on the surface facing the upper leaf spring 2. The protrusions 42a to 42d are hemispherical, and the outer diameter gradually decreases toward the upper side (tip side). Note that the protrusions 42a to 42d may have another shape such as a conical shape or a quadrangular pyramid shape instead of a hemispherical shape. The protrusions 42a to 42d are assembled so as to be inserted into the holes 22a to 22d of the upper leaf spring 2 as described above, and the protrusions 42a to 42d are fitted into the holes 22a to 22d. In the assembly process, an adhesive is poured from the vicinity of the tops of the protrusions 42a to 42d between the protrusions 42a to 42d and the holes 22a to 22d by an assembly worker or an assembly machine. The poured adhesive flows outside the protrusions 42 a to 42 d and reaches the upper surface of the movable member 4, and permeates between the upper surface of the movable member 4 and the upper leaf spring 2. When this adhesive is solidified, the movable member 4 and the upper leaf spring 2 are fixed. That is, the movable member 4 and the upper leaf spring 2 can be more reliably fixed by pouring the adhesive using the protrusions 42a to 42d.

＜マグネット５ａ〜５ｄ＞
マグネット５ａ〜５ｄは、レンズホルダ３の四隅であって、レンズホルダ３と可動部材４との間に配置された永久磁石である。 <Magnet 5a-5d>
The magnets 5 a to 5 d are permanent magnets arranged at the four corners of the lens holder 3 and between the lens holder 3 and the movable member 4.

マグネット５ａ及び５ｂは、後述のコイル７ａ及び７ｂに電圧が与えられることで、コイル７ａ及び７ｂとの間で駆動力を発生させ、これによって光軸方向に直交する方向への駆動力が得られる。つまり、マグネット５ａ及び５ｂとコイル７ａ及び７ｂとは、レンズホルダ３（及びレンズホルダ３に支持されたレンズ）を光軸に直交する方向に移動させるＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、ヴォイス・コイル・モータ）として機能する。これにより、手振れ補正機能が実現される。なお、レンズホルダ３を光軸に直交する方向に移動させるＶＣＭは、第２駆動部または直交駆動部と言われることがあり、本発明の「直交駆動部」の一例である。   The magnets 5a and 5b generate a driving force between the coils 7a and 7b when a voltage is applied to coils 7a and 7b, which will be described later, thereby obtaining a driving force in a direction perpendicular to the optical axis direction. . That is, the magnets 5a and 5b and the coils 7a and 7b are a VCM (Voice Coil Motor) that moves the lens holder 3 (and the lens supported by the lens holder 3) in a direction orthogonal to the optical axis. Function as. Thereby, a camera shake correction function is realized. The VCM that moves the lens holder 3 in the direction orthogonal to the optical axis is sometimes referred to as a second drive unit or an orthogonal drive unit, and is an example of the “orthogonal drive unit” in the present invention.

マグネット５ｃ及び５ｄは、レンズホルダ３の周囲に巻き付けられたコイル３ｂに電圧が与えられることで、コイル３ｂとの間で駆動力を発生させ、これによって光軸方向への駆動力が得られる。つまり、マグネット５ｃ及び５ｄとコイル３ｂは、レンズホルダ３（及びレンズホルダ３に支持されたレンズ）を光軸方向に移動させるＶＣＭとして機能する。これにより、オートフォーカス機能が実現される。なお、レンズホルダ３を光軸方向に移動させるＶＣＭは、第１駆動部と言われることもある。   The magnets 5c and 5d generate a driving force with the coil 3b when a voltage is applied to the coil 3b wound around the lens holder 3, thereby obtaining a driving force in the optical axis direction. That is, the magnets 5c and 5d and the coil 3b function as a VCM that moves the lens holder 3 (and the lens supported by the lens holder 3) in the optical axis direction. Thereby, an autofocus function is realized. Note that the VCM that moves the lens holder 3 in the optical axis direction is sometimes referred to as a first drive unit.

マグネット５ａ〜５ｄと、コイル３ｂ、７ａ、及び７ｂは、本発明における「駆動部」の一例である。   The magnets 5a to 5d and the coils 3b, 7a, and 7b are examples of the “drive unit” in the present invention.

＜下側板バネ６＞
下側板バネ６は、上側板バネ２とともにレンズホルダ３を光軸方向に挟む位置であって、ベースプレート９に近い位置に配置される。下側板バネ６は、上側板バネ２とともに、レンズホルダ３を移動可能かつ弾性的に支持している。 <Lower leaf spring 6>
The lower leaf spring 6 is disposed at a position that sandwiches the lens holder 3 together with the upper leaf spring 2 in the optical axis direction and is close to the base plate 9. The lower leaf spring 6 supports the lens holder 3 movably and elastically together with the upper leaf spring 2.

＜コイル７ａ及び７ｂ＞
コイル７ａ及び７ｂは、ベースプレート９に取り付けられたコイルである。コイル７ａ及び７ｂは、通電により励磁されて電磁石となることで、マグネット５ａ及び５ｂとの間に吸引力または反発力を発生させる。 <Coils 7a and 7b>
The coils 7 a and 7 b are coils attached to the base plate 9. The coils 7a and 7b are excited by energization to become electromagnets, thereby generating an attractive force or a repulsive force between the magnets 5a and 5b.

＜位置検出素子７ｃ及び７ｄ＞
位置検出素子７ｃ及び７ｄは、ベースプレート９に取り付けられた、レンズホルダ３の位置を検出可能に構成されたセンサであって、例えばホールセンサ（磁気センサ）などが用いられる。位置検出素子７ｃ及び７ｄは、検出したレンズホルダ３の位置情報を制御部（図示せず）に出力し、制御部はこの位置情報に基づいてレンズホルダ３の位置を調整するフィードバック制御を行うことで、手振れ補正及びフォーカス調整が行われる。 <Position detection elements 7c and 7d>
The position detection elements 7c and 7d are sensors attached to the base plate 9 and configured to be able to detect the position of the lens holder 3. For example, Hall sensors (magnetic sensors) are used. The position detection elements 7c and 7d output the detected position information of the lens holder 3 to a control unit (not shown), and the control unit performs feedback control for adjusting the position of the lens holder 3 based on the position information. Thus, camera shake correction and focus adjustment are performed.

なお、レンズホルダ３の光軸方向の位置は、コイル３ｂに供給される電圧値または電流値によって検出することもできる。レンズホルダ３の移動量は、コイル３ｂに供給される電力の電圧値または電流値に比例する。そのため、制御部では、コイル３ｂに供給される電力の電圧値または電流値からレンズホルダ３の光軸方向における位置を算出（検出）することができる。レンズ駆動装置では、位置検出素子７ｃ及び７ｄを用いた位置検出か、またはコイル３ｂに供給される電圧値または電流値を用いた位置検出かのいずれかを適宜採用可能である。   The position of the lens holder 3 in the optical axis direction can also be detected by a voltage value or a current value supplied to the coil 3b. The amount of movement of the lens holder 3 is proportional to the voltage value or current value of the power supplied to the coil 3b. Therefore, the control unit can calculate (detect) the position of the lens holder 3 in the optical axis direction from the voltage value or current value of the power supplied to the coil 3b. In the lens driving device, either position detection using the position detection elements 7c and 7d or position detection using a voltage value or a current value supplied to the coil 3b can be appropriately employed.

＜サスペンションワイヤ８ａ〜８ｄ＞
サスペンションワイヤ８ａ〜８ｄは、一端が上側板バネ２に連結され、他端がベースプレート９に連結される。すなわち、サスペンションワイヤ８ａ〜８ｄは、略方形を成す筐体の隅部において、上側板バネ２に一端が連結され、ベースプレート９に他端が連結される。これにより、レンズ駆動装置に供給された電力は、ベースプレート９からサスペンションワイヤ８ａ〜８ｄ及び上側板バネ２を介して、上側板バネ２に接続されたコイル３ｂに供給される。また、サスペンションワイヤ８ａ〜８ｄによって、上側板バネ２に連結されたレンズホルダ３が吊られた状態（支持された状態）となる。そのため、レンズホルダ３に支持されたレンズ（図示せず）は、レンズの光軸に直交する平面内で移動可能になる。 <Suspension wires 8a to 8d>
The suspension wires 8 a to 8 d have one end connected to the upper plate spring 2 and the other end connected to the base plate 9. That is, the suspension wires 8 a to 8 d are connected at one end to the upper leaf spring 2 and at the other end to the base plate 9 at the corners of the substantially rectangular casing. As a result, the power supplied to the lens driving device is supplied from the base plate 9 to the coil 3b connected to the upper leaf spring 2 via the suspension wires 8a to 8d and the upper leaf spring 2. Further, the lens holder 3 coupled to the upper leaf spring 2 is suspended (supported) by the suspension wires 8a to 8d. Therefore, a lens (not shown) supported by the lens holder 3 can move in a plane orthogonal to the optical axis of the lens.

＜２．本発明の特徴＞
上記実施形態のレンズ駆動装置では、筐体（上側カバー１、ベースプレート９、及び下側カバー１０）を有する。レンズ駆動装置の筐体内には、レンズを支持するレンズホルダ３と、筐体に対してレンズホルダ３を弾性的に移動可能に支持する上側板バネ２と、一端が上側板バネに２固定され、他端が筐体に固定され、筐体に対して上側板バネ２を移動可能に支持するサスペンションワイヤ８ａ〜８ｄと、レンズホルダ３を光軸方向及び光軸と直交する方向に移動させる駆動部（マグネット５ａ〜５ｄ、並びにコイル３ｂ、７ａ及び７ｂ）と、を備える。可動部材４（レンズホルダ３と一体であってもよい）は、上側板バネ２と対向する位置に傾斜４１ａ及び４１ｂを有している。 <2. Features of the present invention>
The lens driving device according to the embodiment includes a housing (upper cover 1, base plate 9, and lower cover 10). In the housing of the lens driving device, a lens holder 3 that supports the lens, an upper leaf spring 2 that supports the lens holder 3 so as to be elastically movable with respect to the housing, and one end are fixed to the upper leaf spring. The other end is fixed to the casing, and the suspension wires 8a to 8d that support the upper leaf spring 2 so as to be movable with respect to the casing, and the drive for moving the lens holder 3 in the optical axis direction and the direction orthogonal to the optical axis. (Magnets 5a to 5d and coils 3b, 7a and 7b). The movable member 4 (which may be integrated with the lens holder 3) has slopes 41 a and 41 b at positions facing the upper leaf spring 2.

上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、レンズ駆動装置に落下などの外部からの衝撃が加えられたときに、上側板バネ２がレンズホルダ３（または可動部材４）に衝突して破損または変形することを抑制することができる。また、上側板バネ２が撓みすぎることで上側板バネ２が破損または変形することを抑制することができる。   In the lens driving device of the present embodiment configured as described above, the upper leaf spring 2 collides with the lens holder 3 (or the movable member 4) when an external impact such as dropping is applied to the lens driving device. Damage or deformation can be suppressed. Moreover, it can suppress that the upper leaf | plate spring 2 is damaged or deform | transformed because the upper leaf | plate spring 2 bends too much.

また、本実施形態のレンズ駆動装置では、レンズホルダ３（可動部材４）は、上側板バネ２の撓み形状に沿った傾斜４１ａ及び４１ｂを有する。   In the lens driving device of the present embodiment, the lens holder 3 (movable member 4) has inclinations 41a and 41b along the bending shape of the upper leaf spring 2.

上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、外部衝撃などにより上側板バネ２が撓む際に、上側板バネ２がレンズホルダ３（可動部材４）の傾斜４１ａ及び４１ｂに接することとなるため、より効果的に板バネの破損や変形を抑制することができる。   In the lens driving device of the present embodiment configured as described above, when the upper leaf spring 2 bends due to an external impact or the like, the upper leaf spring 2 is in contact with the inclinations 41a and 41b of the lens holder 3 (movable member 4). Therefore, breakage and deformation of the leaf spring can be suppressed more effectively.

また、本実施形態のレンズ駆動装置では、レンズホルダ３（可動部材４）は、上側板バネ２が撓んだ状態のとき、上側板バネ２と面で接触する傾斜４１ａ及び４１ｂを有する。   In the lens driving device of the present embodiment, the lens holder 3 (movable member 4) has slopes 41a and 41b that come into contact with the upper leaf spring 2 on the surface when the upper leaf spring 2 is bent.

上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、外部衝撃などにより上側板バネ２が撓む際に、上側板バネ２がレンズホルダ３（可動部材４）の傾斜４１ａ及び４１ｂに面で接することとなるため、さらに効果的に板バネの破損や変形を抑制することができる。   In the lens driving device of the present embodiment configured as described above, when the upper leaf spring 2 bends due to external impact or the like, the upper leaf spring 2 faces the inclinations 41a and 41b of the lens holder 3 (movable member 4). Therefore, the leaf spring can be more effectively prevented from being damaged or deformed.

また、本実施形態のレンズ駆動装置では、上側板バネ２は孔部２２ａ〜２２ｄを有しており、レンズホルダ３（可動部材４）は、孔部２２ａ〜２２ｄと嵌合する突起部４２ａ〜４２ｄを有している。   In the lens driving device of the present embodiment, the upper leaf spring 2 has holes 22a to 22d, and the lens holder 3 (movable member 4) has protrusions 42a to 42f that fit into the holes 22a to 22d. 42d.

上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、組み立て工程において上側板バネ２とレンズホルダ３（可動部材４）とを接着する際に、孔部２２ａ〜２２ｄと突起部４２ａ〜４２ｄとの接触位置に接着剤を与えることで、上側板バネ２とレンズホルダ３（可動部材４）との間に接着剤を浸透させやすくすることができる。これにより、上側板バネ２とレンズホルダ３（可動部材４）とを強固に接着させ、または組み立て工程を簡易化することなどが可能となる。   In the lens driving device according to the present embodiment configured as described above, when the upper leaf spring 2 and the lens holder 3 (movable member 4) are bonded in the assembly process, the holes 22a to 22d and the protrusions 42a to 42d By giving an adhesive to the contact position, it is possible to easily allow the adhesive to penetrate between the upper leaf spring 2 and the lens holder 3 (movable member 4). Thereby, it is possible to firmly bond the upper leaf spring 2 and the lens holder 3 (movable member 4) or to simplify the assembly process.

また、本実施形態のレンズ駆動装置では、突起部４２ａ〜４２ｄは、先端に向かって外径が小さくなっている。   In the lens driving device of the present embodiment, the protrusions 42a to 42d have an outer diameter that decreases toward the tip.

上記のような構成の本実施形態のレンズ駆動装置では、上側板バネ２とレンズホルダ３（可動部材４）との間に、接着剤をより浸透させやすくすることが可能となる。   In the lens driving device of the present embodiment configured as described above, it is possible to make it easier for the adhesive to penetrate between the upper leaf spring 2 and the lens holder 3 (movable member 4).

また、本実施形態のレンズ駆動装置は、レンズホルダ３に支持されたレンズを透過した光を受光して撮像する撮像素子をさらに備える撮像装置、携帯端末、または電子機器などとして、特に有効に利用される。また、本実施形態のレンズ駆動装置は、カメラユニットとしても有効に利用される。   In addition, the lens driving device according to the present embodiment is particularly effectively used as an imaging device, a portable terminal, or an electronic device that further includes an imaging element that receives and picks up light transmitted through the lens supported by the lens holder 3. Is done. Further, the lens driving device of the present embodiment is also effectively used as a camera unit.

このような撮像装置などによれば、落下したとしても破損しづらいレンズ駆動装置などを備える構成とすることができる。これにより、撮像装置などの耐久性を高めることなどが可能となる。   According to such an imaging device or the like, it can be configured to include a lens driving device or the like that is not easily damaged even if it falls. Thereby, durability of an imaging device etc. can be improved.

＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。 <3. Supplementary items>
The specific description of the embodiment of the present invention has been given above. In the above description, the description is merely an embodiment, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment, but is broadly interpreted to the extent that a person skilled in the art can grasp.

上記実施形態では、大きく２点の特徴を有する構成について説明したが、必ずしもこれらの全ての特徴を有する構成とする必要はなく、いずれかの特徴のみを備える構成としても一定の効果が得られる。   In the above-described embodiment, the configuration having two major features has been described. However, it is not always necessary to have a configuration having all these features, and a certain effect can be obtained even with a configuration having only one of the features.

また、上記実施形態では、手振れ補正機能またはフォーカス調整機能について詳細な説明は行っていないが、上記実施形態のレンズ駆動装置では、従来同様の手振れ補正機能及びフォーカス調整機能を有する。   Further, in the above embodiment, the camera shake correction function or the focus adjustment function is not described in detail, but the lens driving device of the above embodiment has the same camera shake correction function and focus adjustment function as those in the past.

また、上記実施形態では、上側カバー１、下側カバー１０、及びベースプレート９が金属で形成され、板バネ（上側板バネ２及び下側板バネ６）が銅で形成され、レンズホルダ３が樹脂で形成される例を挙げて説明したが、これらの素材は他の素材を利用しても良い。   In the above embodiment, the upper cover 1, the lower cover 10, and the base plate 9 are made of metal, the leaf springs (upper leaf spring 2 and lower leaf spring 6) are made of copper, and the lens holder 3 is made of resin. Although an example of formation is described, these materials may use other materials.

また、上記実施形態では、開口部は円形または矩形状に形成されていたが、開口部は円形または矩形状に限定されるものでは無く、円形、楕円形、矩形状、またはその他の形状を状況に応じて任意に採用可能である。   In the above embodiment, the opening is formed in a circular or rectangular shape. However, the opening is not limited to a circular or rectangular shape, and the circular, elliptical, rectangular, or other shape is used. It is possible to adopt arbitrarily according to.

また、筐体は、レンズの光軸と直交する平面において、必ずしも方形状または略方形状である必要はなく、レンズの光軸と直交する平面において円形などの方形以外の形状であってもよい。また、筐体がレンズの光軸と直交する平面において円形などであり、隅部に相当する部位がない場合、サスペンションワイヤ８ａ〜８ｄは円形を成す筐体の円周上の任意の位置に配置される。   Further, the housing does not necessarily have a square shape or a substantially square shape in a plane orthogonal to the optical axis of the lens, and may have a shape other than a square such as a circle in the plane orthogonal to the optical axis of the lens. . Further, when the casing is circular or the like in a plane orthogonal to the optical axis of the lens and there is no portion corresponding to the corner, the suspension wires 8a to 8d are arranged at arbitrary positions on the circumference of the circular casing. Is done.

本発明は、耐久性を高めた、手振れ補正機能を有する撮像装置用のレンズ駆動装置などとして特に効果的に利用される。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly effectively used as a lens driving device or the like for an imaging apparatus having a camera shake correction function with improved durability.

１…上側カバー
１ａ…開口部
２…上側板バネ
２１ａ…第１板バネ部
２１ｂ…第２板バネ部
２２ａ〜２２ｄ…孔部
３…レンズホルダ
３ａ…開口部
３ｂ…コイル
４…可動部材
４１ａ、４１ｂ…傾斜
４２ａ〜４２ｄ…突起部
５ａ〜５ｄ…マグネット
６…下側板バネ
７ａ、７ｂ…コイル
７ｃ、７ｄ…位置検出素子
８ａ〜８ｄ…サスペンションワイヤ
９…ベースプレート
１０…下側カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Upper cover 1a ... Opening part 2 ... Upper leaf | plate spring 21a ... 1st leaf | plate spring part 21b ... 2nd leaf | plate spring part 22a-22d ... Hole part 3 ... Lens holder 3a ... Opening part 3b ... Coil 4 ... Movable member 41a, 41b ... Inclination 42a-42d ... Protrusion part 5a-5d ... Magnet 6 ... Lower leaf | plate spring 7a, 7b ... Coil 7c, 7d ... Position detection element 8a-8d ... Suspension wire 9 ... Base plate 10 ... Lower cover

Claims (9)

筐体と、
前記筐体内に配置され、レンズを支持するレンズホルダと、
前記筐体に対して前記レンズホルダを、前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する板バネと、
前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させる駆動部と、を備え、
前記レンズホルダは、前記板バネと対向する位置に傾斜を有する、
レンズ駆動装置。 A housing,
A lens holder disposed in the housing and supporting the lens;
A leaf spring that supports the lens holder so as to be movable in the optical axis direction of the lens with respect to the housing;
A drive unit for moving the lens holder in the optical axis direction,
The lens holder has an inclination at a position facing the leaf spring;
Lens drive device. 前記レンズホルダは、前記板バネの撓み形状に沿った傾斜を有する、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The lens holder has an inclination along the bending shape of the leaf spring.
The lens driving device according to claim 1. 前記レンズホルダは、前記板バネが撓んだ状態のとき、前記板バネと面で接触する傾斜を有する、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。 The lens holder has an inclination that makes contact with the plate spring in a surface when the plate spring is in a bent state.
The lens driving device according to claim 2. 前記板バネは孔部を有しており、
前記レンズホルダは、前記孔部と嵌合する突起部を有している、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。 The leaf spring has a hole,
The lens holder has a protrusion that fits into the hole,
The lens drive device of any one of Claims 1-3. 前記突起部は、先端に向かって外径が小さくなっている、
請求項４に記載のレンズ駆動装置。 The protrusion has an outer diameter that decreases toward the tip.
The lens driving device according to claim 4. 一端が前記板バネに連結され、他端が前記筐体に連結され、前記レンズの光軸と直交する方向へ移動可能に前記レンズホルダを支持するワイヤと、
前記レンズホルダを前記光軸と直行する方向に移動させる直交駆動部と、をさらに備える、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。 One end is connected to the leaf spring, the other end is connected to the housing, and a wire that supports the lens holder so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis of the lens;
An orthogonal drive unit that moves the lens holder in a direction perpendicular to the optical axis,
The lens drive device of any one of Claims 1-4. 前記筐体は、前記光軸に直行する平面において略方形であり、
前記ワイヤは、前記略方形を成す前記筐体の隅部において、前記板バネに一端が連結される、
請求項６に記載のレンズ駆動装置。 The housing is substantially square in a plane perpendicular to the optical axis;
One end of the wire is connected to the leaf spring at a corner of the casing that forms the substantially square shape.
The lens driving device according to claim 6. 請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズを透過した光を受光して撮像する撮像部と、を備える、
撮像装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 7,
An imaging unit that receives and images the light transmitted through the lens,
Imaging device. 請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備えるカメラユニット。   A camera unit provided with the lens drive device of any one of Claims 1-7.

Images