JP2018038676A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
Description
また、デューティ比に対応する閾値を検出電流が大きく上回るような過負荷の度合いが大きい場合や、モータのロック状態の場合に対しては、デューティ比の調整の変化幅を後で大きくしていることで、負荷を駆動力が上回ったモータの作動状態への移行や、ロック状態確定による通電停止を、より短い時間で実現できる。
また、デューティ比に対応する閾値を検出電流が大きく上回るような過負荷の度合いが大きい場合や、モータのロック状態の場合に対しては、デューティ比の調整の変化幅を次第に大きくしていくことで、負荷を駆動力が上回ったモータの作動状態への移行や、ロック状態確定による通電停止を、より短い時間で実現できる。
以下、本発明の第1の実施形態に係るマッサージ機を前記図1ないし図7に基づいて説明する。本実施形態においては、着座した使用者を支えつつマッサージを行う椅子形のマッサージ機の例について説明する。
なお、各モータの電流検出については、公知の電流電圧変換回路により一旦電圧として取得してから、電流値を算出することで検出を実行する仕組みである。
使用者側に突出する揉み玉20が使用者に接触すると、揉み玉20が使用者から受ける反力は、揉み玉支持アーム21を経て揉み機構や叩き機構に負荷として伝わる。
前記ステップS007でカウント値が設定回数値に達していない場合は、前記ステップS002に戻り、以降の過程を繰り返す。
この他、前記ステップS009でモータの電流が閾値を超えていない場合には、制御部40は、前記ステップS009でモータの電流が閾値を超えていると判定した回数として記録されている前記第2のカウント値をリセットして0とし(ステップS015)、その後前記ステップS012に移行する。
前記第1の実施形態に係るマッサージ機において、制御部40は、モータ電流が閾値を超えていると判定した回数が、限界値よりも小さい所定値、例えば10回に達すると、デューティ比を増大させる割合を、例えば1%から10%に増やすなど、それまでの調整時より大きく設定して、以降のデューティ比の調整を増やした割合(10%)で増大させるように行う構成としているが、これに限らず、第2の実施形態として、図8に示すように、制御部でモータの電流が閾値を超えていると判定した場合におけるデューティ比の調整で、デューティ比を増大させる割合を、調整が一回繰り返されるごとに所定の増加率で徐々に大きくして調整を行う構成とすることもできる。
10 機械ユニット
11 基台部
12 座部
13 背もたれ部
13a 背もたれ部フレーム
13b ガイドフレーム
14 肘掛部
15 脚支持部
20 揉み玉
21 揉み玉支持アーム
25、26 ベース部
30 操作部
31 スタンド
40 制御部
41 ユニット用制御回路部
50 駆動部
61 進退用モータ
62 昇降用モータ
63 揉み用モータ
64 叩き用モータ
70 エアポンプ
71 臀部用エアセル
72 太腿用エアセル
73 背中用エアセル
74 腰用エアセル
Claims (4)
- モータを作動させてマッサージ機構を動かし、当該マッサージ機構で使用者に対し所定のマッサージを実行するマッサージ機において、
少なくともマッサージの際に前記モータをパルス幅変調制御で制御して作動させる制御部を備え、
当該制御部が、前記モータが通電しても動かず過電流となっている異常状態であるか否かの判定基準となるモータ電流の閾値を設定され、マッサージ実行時にモータの電流を検出して前記閾値と比較し、
前記制御部における閾値は、モータ駆動に係る電圧パルスのデューティ比の大小に対応して増減変化するように設定されてなり、
前記制御部が、前記モータの電流が検出時点におけるデューティ比に対応した前記閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えている場合には、モータに対しデューティ比を所定の増大割合で増大させる調整を行う制御を、マッサージの実行中に繰り返し行うと共に、
前記制御部が、前記モータの電流が前記閾値を超えているとの判定が連続して繰り返された回数をカウントし、当該回数があらかじめ設定された所定の限界値に達すると、モータの異常停止状態と判定してモータへの通電を停止することを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記モータの電流が前記閾値を超えているとの判定が連続して繰り返された回数が前記限界値より小さい一又は複数のあらかじめ設定された所定値を超えると、調整におけるデューティ比を増大させる割合を前より大きくして、以降の調整を行うことを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記調整におけるデューティ比を増大させる割合を、調整が繰り返されるごとに所定の増加率で徐々に大きくしていくことを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1ないし3のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記モータに対しデューティ比を所定の増大割合で増大させる調整を一回以上行ってから、モータの電流が検出時点におけるデューティ比に対応した前記閾値を超えているか否かを判定して、電流が閾値を超えず下回っている場合には、モータに対しデューティ比を所定の減少割合で減少させる調整を行う制御を、マッサージの実行中に繰り返し実行することを
特徴とするマッサージ機。
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- 2016-09-08 JP JP2016175847A patent/JP6739296B2/ja active Active
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