JP5686580B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
きと傾動機構による傾動動作とを合わせて実行することで、揉み動作における施療子の被施療者に対する突出量を調整でき、特に、駆動機構部による施療子の揉み動作のうち被施療者側へ突出する動きの成分のみを、傾動機構による逆方向への同程度の傾動動作でキャンセルできることとなり、これにより被施療者の身体に押圧力の加わらないいわゆる「さすり」のような動きを施療子に行わせることができる。さらに、施療動作が、主に被施療者に対する突出方向への動きを施療子に行わせて刺激を与える、いわゆる叩き動作である場合には、この叩き動作中に、駆動機構部により生じる施療子の被施療者側へ突出する動きと傾動機構による傾動動作とを合わせて実行することで、叩き動作における施療子の被施療者に対する突出量、すなわち叩きのストロークを自由に調整することができる他、駆動機構部による施療子の突出方向への動きで施療子から被施療者に加わる押圧力を、傾動機構による傾動動作の同時実行で強めたり弱めたりするなど、叩きの強弱の調整も行えることとなり、以上のような単純な揉み、叩きにとどまらない複雑な施療動作も容易に且つ被施療者に違和感を与えることなく実現できる。
マッサージ効果を付与することができ、肩へのマッサージによる施療効果を高められる。
駆動機構部と一体に上下する回転体の中心軸を兼ねて、駆動機構部及びベース部をガイドフレームに対し上下移動可能に支持する状態を得られることにより、傾動軸に複数の機能を与えて全体として簡略な昇降機構を実現できると共に、駆動機構部の傾動の中心となる傾動軸と上下移動用の回転体の中心軸とを別に配置せずに済み、ベース部におけるスペースの使用効率を高めて、駆動機構部とベース部からなる上下移動部分のコンパクト化も実現できることとなり、昇降機構及び傾動機構のコストダウンが図れる。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機1は、着座した被施療者を支える椅子状とされ、背もたれ部13に配置される施療子としての揉み玉51をその駆動機構部60ごと背もたれ部13上下方向に移動可能とし、且つ背もたれ部13に対して揉み玉51及び駆動機構部60を、傾動軸53を中心に傾動させて、揉み玉51の被施療者側への突出量を調整可能とする構成であり、特に、傾動軸53に回動可能に取付けられる揉み軸部63を備え、傾動軸53がこの揉み軸部63を介して、揉み玉51を一端に取付けられてなる前記施療子支持アームとしての揉み玉支持アーム52を相対回動可能に支持するものである。
配設され、その内部に、前記メカユニット50を備える一方、この他に、メカユニット50を背もたれ部13上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム20と、前記エアポンプ70による空気の給排で動作する背中用エアセル73及び腰用エアセル74と、背もたれ部内部上下にそれぞれ配置されてガイドフレーム20と共に枠状をなして背もたれ部の形状を維持するフレーム17とを備える構成であり、このうちメカユニット50、背中用エアセル73、及び腰用エアセル74が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。なお、この背もたれ部13の左右両側部には、被施療者に面する内面側にエアセル等の施療機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。
に支持され、揉みモータ62で回転駆動される揉み軸部63と、この揉み軸部63上に形成された偏心ロータ部63aに相対回動可能として取付けられる揉み玉支持アーム52とを備える構成である。なお、揉み玉支持アーム52は、揉み軸部63に支持される部位から揉み玉取付位置までの長さを、少なくとも揉み玉51及び駆動機構部60が最大限傾動した状態で、被施療者が背もたれ部13にもたれた場合の被施療者の背面位置、及び駆動機構部60における最も被施療者寄りの位置をそれぞれ揉み玉51が越えて突出可能となる寸法として形成される。
の動きに合せて、傾動機構による傾動動作を適切なタイミングで実行することで、被施療者に対する揉み玉51の叩きの強弱調整も行える。
aとしてガイドフレーム20のラック21と噛合させる構成である。この回転体55のピニオンギヤ部55aと、十分な幅として形成された樹脂製のラック21とが広い接触面積を確保しつつ噛合することで、回転体55が回転してピニオンギヤ部55aとラック21との噛合状態を変化させても異音が生じにくく、また接触に伴う摩擦も小さく抑えられる。
可能となっている。
達させて、揉み玉51の腰部下側部分に対するマッサージ動作を実行させることもできる(図13(B)参照)。
ステップS012)と共に、進退モータ58を作動させて揉み玉51と駆動制御部60を傾動させ、揉み玉51を被施療者から離れる向きに移動させ、メカユニットの上下動に際し揉み玉が背もたれ部13にもたれた被施療者の背面と物理的に干渉しない位置まで後退させる(ステップS013)。この後、制御部40が、昇降モータ57を一旦停止させた後再び作動させ、メカユニット50を下に移動させて初期位置まで戻す(ステップS014)と、一連の肩検出動作が完了となる。
11 基台部
12 座部
13 背もたれ部
14 肘掛部
15 脚支持部
16 スタンド
17 フレーム
20 ガイドフレーム
21 ラック
30 リモコン
40 制御部
50 メカユニット
51 揉み玉
52 揉み玉支持アーム
53 傾動軸
54 ベース部
55 回転体
55a ピニオンギヤ部
56 ローラ
57 昇降モータ
58 進退モータ
58a ピニオンギヤ
59 ガイドローラ
60 駆動機構部
61 ハウジング
62 揉みモータ
63 揉み軸部
63a 偏心ロータ部
64 叩きモータ
64a 原動プーリ
64b 伝動ベルト
64c 従動プーリ
65 叩き軸
65a 偏心ロータ部
66 ロッド
67 部分歯車
70 エアポンプ
71 臀部用エアセル
72 太腿用エアセル
73 背中用エアセル
74 腰用エアセル
Claims (8)
- 施療子にもみ動作を行わせるための駆動力を与える揉みモータと該揉みモータからの運動を施療子に伝達する揉み機構とをハウジング内に備える駆動機構部が、背もたれ部に配置され、当該駆動機構部を背もたれ部上下方向に移動可能とする昇降機構を有すると共に、背もたれ部に対して駆動機構部を所定の傾動軸を中心に傾動させて、施療子の被施療者側への突出量を調整可能とする傾動機構を有するマッサージ機において、
前記傾動軸が、前記施療子を一端に取付けられてなる施療子支持アームを少なくとも揺動可能に支持し、前記駆動機構部の一部をなすことを特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1に記載のマッサージ機において、
前記施療子支持アームが、前記傾動軸に支持される部位から施療子取付位置までの長さを、少なくとも施療子及び駆動機構部が被施療者側へ最大限傾動した状態で、被施療者が背もたれ部にもたれた場合の被施療者の背面位置、及び駆動機構部における最も被施療者寄りの位置をそれぞれ施療子が越えて突出可能となる寸法として形成されることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1又は2に記載のマッサージ機において、
前記駆動機構部の傾動及び上下移動を制御する制御部を備え、
当該制御部が、駆動機構部を傾動させ、施療子の被施療者側への突出量を背もたれ部にもたれた被施療者の背面位置を越える大きさとした上で、施療子を被施療者の肩より上方から駆動機構部ごと下降させ、施療子が肩上側に到達した状態を検出して被施療者の肩位置を認定することを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1又は2に記載のマッサージ機において、
前記駆動機構部の傾動及び上下移動を制御する制御部を備え、
当該制御部が、駆動機構部を傾動させ、施療子の被施療者側への突出量を背もたれ部にもたれた被施療者の背面位置を越える大きさとした上で、施療子を被施療者の肩より上方から駆動機構部ごと下降させ、施療子を肩上側に到達させて、施療子の肩上側部分に対するマッサージ動作を実行させることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1又は2に記載のマッサージ機において、
前記駆動機構部の傾動及び上下移動を制御する制御部を備え、
当該制御部が、駆動機構部を傾動させ、施療子の被施療者側への突出量を背もたれ部にもたれた被施療者の背面位置を越える大きさとした上で、施療子を被施療者の腰より下方から駆動機構部ごと上昇させ、施療子を腰下側に到達させて、施療子の腰下側部分に対するマッサージ動作を実行させることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1ないし5のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記傾動軸を回動可能に軸支して前記駆動機構部を傾動可能に支持するベース部と、
前記傾動軸に歯車中心を一致させて前記駆動機構部の側部に固定配設される部分歯車と、
前記ベース部に回動可能として配設され、ベース部側から前記駆動機構部側に片持ち支持状態で突出して前記部分歯車に噛合し、所定の駆動源により回転駆動されて部分歯車を動かすピニオンギヤとを備え、
前記部分歯車とピニオンギヤで前記傾動機構をなすことを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1ないし5のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記傾動軸を回動可能に軸支して前記駆動機構部を傾動可能に支持するベース部と、
前記背もたれ部内部に配設され、前記ベース部を背もたれ部上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する複数のガイドフレームと、
前記ベース部の背もたれ部上下方向への移動の向きに直交する中心軸を中心に回動可能としてベース部側端部に配設され、所定の駆動源により回転駆動されてガイドフレームを上下に走行し、ベース部をガイドフレームに対し移動させる回転体とを備え、
前記ベース部、ガイドフレーム、及び回転体で前記昇降機構をなし、
前記駆動機構部が、前記傾動軸に相対回動可能として取付けられて配設され、
前記傾動軸が、前記回転体の中心軸を兼ねることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項7に記載のマッサージ機において、
前記ガイドフレームが、略コ字状断面形状として形成されると共に、内周部分にラックを配設されてなり、
前記回転体が、前記傾動軸の端部に取付けられ、少なくとも一部を前記ガイドフレームのラックと噛合するピニオンギヤ部とされ、
前記ベース部に前記傾動軸と平行な軸線を中心に回動可能として取付けられ、前記回転体がラックと噛合する状態で前記ガイドフレームにおけるラックのある面の裏側にあたる外周面に転がり接触し、ガイドフレームに対しベース部及び回転体と共に上下に移動可能とされるローラを備えることを
特徴とするマッサージ機。
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