JP2018034969A - Sheet loading device, image forming apparatus, and image reading system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、装置本体へ搬送されるシートが積載されるシート積載装置に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus on which sheets to be conveyed to an apparatus main body are stacked.
装置本体へ搬送されるシートがシート積載部に積載されるシート積載装置を装備した画像形成装置及び画像読取装置が広く使用されている。シート積載装置では、シート積載部に検知手段を設けて、シート積載部に積載されたシートを検知している場合がある。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses and image reading apparatuses equipped with a sheet stacking apparatus in which sheets conveyed to the apparatus main body are stacked on a sheet stacking unit are widely used. In the sheet stacking apparatus, there is a case where a detection unit is provided in the sheet stacking unit to detect the sheets stacked on the sheet stacking unit.
シート積載装置では、シート積載部に積載したシートがカールしている場合、シートの搬送方向の後端側がシート積載部から浮き上がって、シート積載部に設けられた検知手段による検知が不確実になる場合がある。 In the sheet stacking apparatus, when the sheet stacked on the sheet stacking unit is curled, the rear end side in the sheet conveying direction is lifted from the sheet stacking unit, and detection by the detection unit provided in the sheet stacking unit becomes uncertain. There is a case.
そこで、特許文献１では、シート積載部の上面に円筒面状の突起部を形成し、突起部の稜線上に検知手段を配置している。ここでは、シート積載部に積載されたシートは、円筒面状の突起部に倣って円筒面状にカールを矯正されて検知手段に密着している。
Therefore, in
特許文献１のシート積載装置では、自重で円筒面状の突起部に倣って円筒面状に変形するような剛性の低いシートでないと、カールを矯正して検知手段に密着させることができない。円筒面状の突起部によってはカールを矯正できない剛性の高いシートが積載されると、検知手段から浮き上がって検知できないばかりか、円筒面状の突起部の上でシートの積載状態が不安定になってシート積載部から落下し易くなる。
In the sheet stacking apparatus disclosed in
本発明は、シート積載部に積載されたシートを適切に検知することができるシート積載装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus that can appropriately detect sheets stacked on a sheet stacking unit.
本発明のシート積載装置は、装置本体へ搬送されるシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されるシートを検知可能な検知手段と、前記検知手段が設けられ、該検知手段が設けられた面を、前記シート積載部の積載面に対して、積載されるシートの方向に傾斜させるように移動可能な移動部材と、を備えるものである。 The sheet stacking apparatus of the present invention is provided with a sheet stacking unit for stacking a sheet conveyed to the apparatus main body, a detection unit capable of detecting the sheet stacked on the sheet stacking unit, and the detection unit, and the detection unit And a moving member that is movable so as to be inclined with respect to the stacking surface of the sheet stacking unit in the direction of the stacked sheets.
本発明によれば、シート積載部に積載されたシートを適切に検知することができるシート積載装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sheet | seat stacking apparatus which can detect the sheet | seat stacked | stacked on the sheet | seat stacking part appropriately can be provided.
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
＜実施の形態１＞
実施の形態１では、画像形成装置の装置本体の側面に収容されて使用時に外側へ展開されるシート積載装置の実施の形態を説明する。
<
In the first embodiment, an embodiment of a sheet stacking apparatus that is accommodated on the side surface of the apparatus main body of the image forming apparatus and is deployed outward when used will be described.
（画像形成装置）
図１は実施の形態１における画像形成装置の構成の説明図である。図１は、正面側から見た画像形成装置の一例であるプリンタ１の内部構成を示している。図１に示すように、プリンタ１は、装置本体１Ａの上部に、原稿搬送装置６を装備した画像読取装置１Ｂが配置される電子写真方式のモノクロ複写機である。
(Image forming device)
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 1 shows an internal configuration of a
画像形成部３は、感光ドラム３１にトナー像を形成して転写部Ｎを通過するシートＰに転写する。画像形成部３は、感光ドラム３１の周りに、帯電ローラ３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ローラ３５、及びドラムクリーニング装置３６を配置している。
The
感光ドラム３１は、金属円筒の周面に感光層を形成され、回転する。帯電ローラ３２は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム３１を一様な電位に帯電させる。露光装置３３は、画像データを展開した走査線信号をＯＮ−ＯＦＦ変調した画像信号で半導体レーザーを駆動してレーザービームを発生し、レーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム３１に画像の静電潜像を形成する。現像装置３４は、現像ローラ３４ａに現像剤（磁性トナー）を担持して感光ドラム３１の静電潜像をトナー像に現像する。転写ローラ３５は、トナーの帯電極性と反対極性の直流電圧を印加されて、転写部Ｎを通過するシートＰへ感光ドラム３１のトナー像を転写する。
The
装置本体１Ａの下部に給紙部２が配置される。給紙部２は、カセット２１にシートＰを収容する。ピックアップローラ２２は、カセット２１からシートＰを繰り出して分離部２３へ給送する。分離部２３は、重送シートを分離して最上位のシートＰのみを給紙ローラ１０へ受け渡してレジストローラ１１へ給送する。レジストローラ１１は、シートＰの斜行を矯正し、感光ドラム３１のトナー像にタイミングを合わせて転写部ＮへシートＰを給送する。転写部Ｎでトナー像を転写されたシートＰは、定着装置４へ搬送され、ニップＭで挟持搬送される過程で加熱及び加圧を受けて表面に画像を定着される。ニップＭで画像を定着されたシートＰは、排出ローラ３７で挟持して排出トレイ３８へ排出し、積載される。
A paper feed unit 2 is disposed below the apparatus
（両面印刷）
両面印刷の場合、第１面にトナー像が転写されて定着装置４で画像が定着されたシートＰは、搬送ローラ３９を経て反転部１４へ搬送される。シートＰは、排出ローラ４５で挟持して矢印ｂ方向へ搬送された後に矢印ｃ方向へ搬送方向を反転され、先頭と後端とを入れ替えた状態で両面経路４６へ送り込まれる。シートＰは、搬送ローラ８ａ、８ｂ、８ｃを経て、表裏反転状態でレジストローラ１１へ給送され、レジストローラ１１によって再び転写部Ｎへ送り込まれる。転写部Ｎで第２面にもトナー像が転写されたシートＰは、定着装置４で加熱及び加圧されて第２面にも画像を定着される。その後、シートＰは、排出ローラ３７で挟持して排出トレイ３８へ排出し、積載される。
(Double-sided printing)
In the case of duplex printing, the sheet P on which the toner image is transferred to the first surface and the image is fixed by the fixing
（制御部）
制御部４０は、ＲＯＭ４２に記録されたプログラム及びデータをＲＡＭ４３に保持してＣＰＵ４１が必要な演算及び処理を実行することにより、装置本体１Ａの各ユニットを統合的に制御する。装置本体１Ａの手前側であるプリンタ１の「正面側」に操作パネル４４が配置される。操作パネル４４は、ユーザがプリンタ１に対して各種入力／設定を行う。制御部４０は、不図示のパソコン又は画像読取装置１Ｂから画像形成ジョブのデータを受信すると、画像形成ジョブのデータに含まれる画像情報に応じて画像形成部３を制御してトナー像を形成し、シートＰに転写させる。
(Control part)
The
（手差し給紙部）
図２は手差し給紙部を装置本体へ収容した状態の説明図である。図３は手差し給紙部を装置本体から展開した状態の説明図である。図２、図３中、（ａ）は複写機の左側面、（ｂ）は正面から見た手差し給紙部である。
(Manual feed unit)
FIG. 2 is an explanatory diagram of a state in which the manual sheet feeder is housed in the apparatus main body. FIG. 3 is an explanatory diagram of a state in which the manual sheet feeder is unfolded from the apparatus main body. 2 and 3, (a) is a left side of the copying machine, and (b) is a manual sheet feeding unit viewed from the front.
図１に示すように、給紙部２の図中右側、プリンタ１の装置本体１Ａの左側面に、画像形成部３にシートを供給するためのシート積載装置の一例である手差し給紙部２４が配置される。手差し給紙部２４は、カセット２１と同じサイズのシートに加えてカセット２１とは異なるサイズのシートを積載して画像形成部３へ給送可能である。搬送手段の一例である給紙ローラ８９は、手差し給紙部２４に積載されたシートを搬送する。画像形成手段の一例である画像形成部３及び定着装置４は、ピックアップローラ２２により搬送されたシートに画像を形成する。
As shown in FIG. 1, a manual
手差し給紙部２４は、シート積載部７０を装置本体１Ａの外側へ回動させることにより、シートの積載面を形成する。シート積載部７０は、装置本体１Ａへ供給されるシートを積載する。手差し給紙部２４は、シート積載部７０を外側へ展開してシートを積載し、積載されたシートを給紙ローラ８９により繰り出して、分離部１２へ給送する。分離部１２は、重送シートを分離して最上位のシートＰのみを給紙ローラ１０へ受け渡してレジストローラ１１へ給送する。レジストローラ１１は、シートＰの斜行を矯正し、感光ドラム３１のトナー像にタイミングを合わせて転写部ＮへシートＰを給送する。
The manual
図２の（ａ）に示すように、シート積載部７０は、プリンタ１の側面に取り付けられている。図２の（ｂ）に示すように、シート積載部７０は、使用されない場合はプリンタ１に対して直立に保持された状態で装置本体１Ａに収納される。シート積載部７０は、回動中心軸９３を中心に図中右回りに回動させて装置本体１Ａの外側へ移動可能である。
As illustrated in FIG. 2A, the
図３の（ｂ）に示すように、シート積載部７０は、装置本体１Ａの外側へ移動させた状態で、シートを積載して装置本体１Ａに供給可能である。シート積載部７０を直立に保持するために、シート積載部７０の通紙方向下流側に姿勢保持爪９４が設けられている。
As shown in FIG. 3B, the
シート積載部７０は、姿勢保持爪９４がプリンタ１のストッパ９５に係合することにより姿勢が直立に保持され、装置本体１Ａに収容される。シート積載部７０を使用する場合、ユーザがシート積載部７０の把手部９６を引っ張って姿勢保持爪９４をストッパ９５から外す。これにより、シート積載部７０を回動させて装置本体１Ａの外側へ移動させることが可能になる。図３の（ｂ）に示すように、シート積載部７０は、装置本体１Ａの外側へ回動して積載面を開かれる。
The posture of the
（シート積載部）
図４は手差し給紙部の構成の説明図である。図５は給紙前の手差し給紙部の説明図である。図６は給紙前の給紙ローラ付近の拡大図である。図７は給紙中の手差し給紙部の説明図である。図４中、（ａ）は分解状態、（ｂ）は組立状態である。図６、図７中、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。
(Sheet stacking section)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of the manual sheet feeder. FIG. 5 is an explanatory diagram of the manual sheet feeder before feeding. FIG. 6 is an enlarged view of the vicinity of the paper feed roller before paper feed. FIG. 7 is an explanatory diagram of the manual sheet feeding unit during sheet feeding. In FIG. 4, (a) is a disassembled state, and (b) is an assembled state. 6 and 7, (a) is a perspective view and (b) is a front view.
図４の（ａ）に示すように、シート積載部７０は、シート搬送方向下流側に設けられた回動中心軸９３を中心にして、プリンタ１に対して回動自在である。シート積載部７０の積載面の両側面に側壁７５が形成されている。側壁７５にはリンク溝７６が設けられている。正面側リンク７７と背面側リンク７８は、シート搬送方向上流側にリンク軸係合部７９、８０を設けられている。
As shown in FIG. 4A, the
正面側リンク７７と背面側リンク７８は、リンク軸係合部７９、８０をリンク溝７６に案内させてリンク溝７６に沿って移動可能である。図３の（ｂ）に示すように、回動中心軸９３を中心にしてシート積載部７０を回動させると、図４の（ａ）に示すリンク軸係合部７９、８０がリンク溝７６に沿って移動する。
The
図４の（ａ）に示すように、リンク軸係合部７９、８０が設けられた正面側リンク７７及び背面側リンク７８は、シート昇降台７１に対して回動可能に係合している。このため、シート昇降台７１は、図５に示すように、シート積載部７０の回動に連動して回動し、シート積載部７０を略８０°の角度まで開いた状態で、シート昇降台７１は７５°の角度で姿勢を保持される。この状態になることで、給紙口７２が開放され、ユーザは、シートをシート積載部７０に積載可能になる。
As shown to (a) of FIG. 4, the
正面側リンク７７と背面側リンク７８は、シート搬送方向下流側にリンク係合軸８３を設けられている。リンク係合軸８３は、装置本体（１Ａ：図１）に対して回転可能に係合される。正面側リンク７７と背面側リンク７８は、リンク軸係合部７９、８０と同軸上に係合穴８１ａを設けられている。シート昇降台７１は、シート搬送方向上流側の両側面に係合軸８２を設けられている。シート昇降台７１は、係合軸８２を係合穴８１ａにより保持されて揺動可能である。
The
図６の（ａ）に示すように、シート昇降台７１は、シート搬送方向下流側の端部にシート昇降台突起部８５を設けられている。シート昇降台７１は、装置本体（１Ａ）に一端を固定された不図示のシート昇降台バネに付勢されて、シート昇降台突起部８５を給紙カム８６に当接させている。シート昇降台７１は、給紙カム８６の回転に伴って、給紙カム８６のカム形状に沿って角度、姿勢を変化させ、高さ方向に移動する。
As shown in FIG. 6A, the
図５に示すように、給紙口７２付近に給紙軸８８が設置される。図６の（ａ）に示すように、給紙軸８８は、同軸上に給紙カム８６、給紙ローラ８９、及び給紙軸駆動ギア９０を設けられている。給紙軸駆動ギア９０は、装置本体（１Ａ：図１）から駆動されて回転し、給紙軸８８を駆動する。給紙軸８８の回転に伴って給紙カム８６及び給紙ローラ８９が回転する。給紙カム８６の回転に伴ってシート昇降台７１がリンク軸係合部７９、８０を中心に回動する。
As shown in FIG. 5, a
図７の（ａ）に示すように、給紙カム８６の回転に伴ってシート昇降台７１の上流側端部が上昇し、シート昇降台７１に積載されたシートの最上面に給紙ローラ８９が当接する。給紙ローラ８９は、シート昇降台７１に積載された最上面のシートに当接して回転することにより給紙動作に入る。このとき、シート昇降台突起部８５は給紙カム８６から離間しており、シートと給紙ローラ８９の当接を妨げない。給紙ローラ８９の１回転に伴って１枚の給紙動作が完了する。
As shown in FIG. 7A, the upstream end of the
図５に示すように、給紙口７２付近に分離パッド９１が設置される。図７の（ｂ）に示すように、分離パッド９１は、給紙ローラ８９に当接してニップを形成し、ニップを通過するシートを一枚ずつに分離する。分離パッドバネ９２は、分離パッド９１を給紙ローラ８９に当接するように付勢して、シートを分離するための最適圧を発生させる。
As shown in FIG. 5, a
（シート後端検知センサ）
図５に示すように、手差し給紙部２４は、シート積載部７０のシート搬送方向後端部に、検知フラグ１２１を用いる接触型のシート検知部１２０を配置している。シート検知部１２０は、検知フラグ１２１をシートに接触させてシートを検知する。
(Seat rear edge detection sensor)
As shown in FIG. 5, the manual
制御部４０は、画像形成の実行時、シート検知部１２０の出力に基づいてシート積載部７０に積載されたシートのシートサイズ、及びシートの有無を検知する。制御部４０は、シート積載部７０からシートを供給してコピーやプリントを実行する前に、シート検知部１２０によりシートサイズ及びシートの有無を検知する。
When executing image formation, the
なお、接触型のシート検知部１２０に代えて光学式反射センサを用いた非接触方式センサを使用することも可能である。しかし、光学式反射センサを用いた非接触型のシート検知部は、プリンタ１の使用環境の明るさに影響を受け易く、長期の使用に伴う紙粉等の堆積による誤作動も懸念される。このため、接触型のシート検知部１２０は、光学式反射センサを用いた非接触型のシート検知部よりも検知精度及び耐久性において優れている。
Note that a non-contact type sensor using an optical reflection sensor may be used instead of the contact type
（カールシートの検知）
図５に示すように、シート検知部１２０は、シート積載部７０の積載面７０ａから検知フラグ１２１の突出部１２１ａを突出させた状態で設けられている。このため、図２の（ｂ）に示すようにシート積載部７０を装置本体１Ａに収容した際には、図５に示す検知フラグ１２１をシート積載部７０の厚みの内側に収納する必要がある。したがって、手差し給紙部２４では、シート積載部７０の厚みが検知フラグ１２１の高さに依存しており、検知フラグ１２１の高さを高くしたい場合は、シート積載部７０の厚みを大きくする必要がある。
(Curl sheet detection)
As shown in FIG. 5, the
ここで、シート積載部７０の積載面から離れる方向のカールを有する、後端が上反ったシートを検知する場合、シート検知高さとなる検知フラグ１２１の高さを高くする必要がある。しかし、検知フラグ１２１の高さを高くするためには、シート積載部７０の厚みを大きくする必要がある。シート積載部７０の厚みを大きくすると、図２の（ｂ）のように収容したシート積載部７０の美観が損なわれ、シート積載部７０の部品及び組立のコストアップ要因になる。この問題は、小型化、薄型化が望ましい手差し給紙部２４においては大きな課題である。
Here, in the case of detecting a sheet having a curl in a direction away from the stacking surface of the
そこで、実施の形態１では、シート積載部７０に回動傾斜部（１３２：図８）を設けて、回動傾斜部１３２にシート検知部１２０を配置した。手差し給紙部２４を使用する際には、回動傾斜部１３２を上方へ突き出すことで、検知フラグ１２１の高さが低くてもシート検知高さを高く確保して、後端が上反ったシートを確実に検知する。
Thus, in the first embodiment, the
（回動傾斜部）
図８は回動傾斜部の構成の説明図である。図９はシート搬送方向に沿ったシート積載部の垂直断面図である。図１０はシートを積載した状態の説明図である。図８中、（ａ）は分解状態、（ｂ）は組立状態である。図９中、（ａ）は回動傾斜部の外観、（ｂ）は回動傾斜部の断面である。
(Rotating inclined part)
FIG. 8 is an explanatory diagram of the configuration of the rotating inclined portion. FIG. 9 is a vertical sectional view of the sheet stacking unit along the sheet conveying direction. FIG. 10 is an explanatory diagram of a state where sheets are stacked. In FIG. 8, (a) is an exploded state, and (b) is an assembled state. In FIG. 9, (a) is an external appearance of the rotating inclined portion, and (b) is a cross section of the rotating inclined portion.
図８の（ａ）に示すように、シート積載部７０のシート搬送方向上流側に回動傾斜部１３２が回動自在に取り付けられている。回動傾斜部１３２は、回動傾斜部１３２の上面１３２ａがシート積載部７０の積載面７０ａと略同一平面となる第１位置（Ｆ１：図１１、図１２）と、シート積載部７０の積載面７０ａに対して上面１３２ａが所定角度となる第２位置Ｆ２とへ回動して移動可能である。
As shown in (a) of FIG. 8, a rotation
また、回動傾斜部１３２は、シート検知部１２０を支持し、シート検知部１２０を上面１３２ａよりシートの積載方向において低い位置へ収容可能である。検知手段の一例であるシート検知部１２０は、シート積載部７０に積載されるシートを検知可能である。付勢手段の一例である揺動バネ１３４は、回動傾斜部１３２を第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２へ移動させるように回動傾斜部１３２を付勢する。
Moreover, the
図１０に示すように、シート積載部の一例であるシート積載部７０は、図１の装置本体１Ａへ搬送されるシートを積載する。移動部材の一例である回動傾斜部１３２は、シート検知部１２０が設けられている。回動傾斜部１３２は、シート検知部１２０が設けられた面を、シート積載部７０の積載面７０ａに対して、積載されるシートの方向に傾斜させるように移動可能である。
As shown in FIG. 10, a
シート検知部１２０は、回動傾斜部１３２の上面１３２ａから検知フラグ１２１の突出部１２１ａを突出させている。検知フラグ１２１の突出部１２１ａは、略三角形（厚みの薄い三角柱）の形状をしており、略三角形の２つの側面をシート搬送方向と平行になるように配置している。検知フラグ１２１の突出部１２１ａは、回動傾斜部１３２の上面１３２ａに対して略垂直に移動する。
The
図９の（ｂ）に示すように、シート積載部７０が積載位置Ｄに展開された状態で、図１０に示すようにシート積載部７０にシートが積載可能となる。回動傾斜部１３２は、回動傾斜部１３２のシート搬送方向下流側に設けられた回動軸１３３を中心にして回動する。
As shown in FIG. 9B, sheets can be stacked on the
シート積載部７０が積載位置Ｄにある場合、回動傾斜部１３２は、積載面７０ａに対して上面１３２ａが傾斜している第２位置Ｆ２に位置する。回動傾斜部１３２が第２位置Ｆ２に位置している場合、上面１３２ａが装置本体１Ａ側へ向かって高さが低くなるように傾斜している。
When the
図８の（ａ）に示すように、揺動バネ１３４は、回動軸１３３に巻き付けて回動傾斜部１３２とシート積載部７０との間に配置したねじりコイルばねである。揺動バネ１３４は、回動傾斜部１３２をシート積載部７０から突出させる方向に付勢する。
As shown in FIG. 8A, the
図９の（ａ）に示すように、回動傾斜部１３２は、シート積載部７０の対向面に形成されたガイド溝７０ｍに規制されるストッパ１３５を設けられている。ストッパ１３５は、揺動バネ１３４に付勢された回動傾斜部１３２の最大傾斜位置を規制する。回動傾斜部１３２のシート積載部７０に対する傾き角度は、ガイド溝７０ｍ及びストッパ１３５により、０°から１０°までの間で変化する。
As shown in FIG. 9A, the rotation inclined
図１０に示すように、シート積載部７０の積載面７０ａにシートＰが満載状態まで積載されると、シートＰの重みで図９に示す突出部１２１ａを含む検知フラグ１２１の全体が回動傾斜部１３２の上面よりも低い位置へ押し込まれる。しかし、この状態でも、回動傾斜部１３２の上面がシート積載部７０の積載面７０ａから突出した傾斜角度を維持しているように、図８の（ａ）に示す揺動バネ１３４の弾性係数が設定されている。図１０に示すように、シート検知部１２０は、光学式透過センサ１２７が検知フラグ１２１の移動を検知する。フラグ部材の一例である検知フラグ１２１は、シートに当接して移動する。
As shown in FIG. 10, when the sheets P are stacked on the stacking
検知フラグ１２１は、回動傾斜部１３２の内側に固定された軸受部１２４に挿入したフラグ回動軸１２５に対して回動自在に取り付けられている。検知フラグ１２１は、回動傾斜部１３２の上面から突出し、シート積載部７０に積載されるシートを検知可能な検知位置と、回動傾斜部６１ｂの上面から突出しない退避位置とへ移動可能である。検知フラグ１２１は、回動傾斜部１３２の上面１３２ａから突出した検知位置と回動傾斜部１３２の上面から突出しない退避位置とへ回動して移動可能である。
The
検知フラグ１２１は、検知フラグ１２１に設けられたセンサ遮光部１２６の重量によって突出部１２１ａを上方へ突き上げた状態に位置決められている。突出部１２１ａがシートに接触して押し下げられると、フラグ回動軸１２５を中心に検知フラグ１２１が回動して、センサ遮光部１２６が光学式透過センサ１２７を遮光する。検知部の一例である光学式透過センサ１２７は、回動傾斜部１３２の内側に固定され、検知フラグ１２１の移動を検知する。光学式透過センサ１２７は、回動傾斜部１３２に収容されたフォトインタラプタである。光学式透過センサ１２７は、透過から遮光に変化して、出力電圧がＨからＬに変化する。これにより、制御部（４０：図１）は、回動傾斜部１３２上のシートの存在を検知する。
The
シートに接触しない状態で、検知フラグ１２１の突出部１２１ａの先端からシート積載部７０の積載面までの距離は２６．５ｍｍである。図９（ｂ）に示すようにシートに接触して検知フラグ１２１の突出部１２１ａが２６．５ｍｍから１ｍｍ押し下げられると、センサ遮光部１２６が光学式透過センサ１２７を遮光する。このため、２６．５ｍｍから１ｍｍ差し引いた２５．５ｍｍがシート検知高さ１２８となる。
The distance from the leading end of the protruding
これに対して、図９の（ｂ）に示す回動傾斜部１３２の厚み１２９は１６ｍｍである。シート検知高さ１２８は、回動傾斜部１３２の厚み１２９より大きく、シート検知部１２０は、その全体を回動傾斜部１３２の内側空間へ移動させることが可能である。
On the other hand, the
（シート積載部の収容状態）
図１１はシート積載部の収容状態の説明図である。図３の（ｂ）に示すように、シート積載部７０を使用する場合、ユーザがシート積載部７０の把手部９６を引張り、図６の（ａ）に示す姿勢保持爪９４を図３の（ａ）に示すストッパ９５から外す。これにより、シート積載部７０を回動させて装置本体１Ａの外側へ移動させることができる。図３の（ｂ）に示すように、シート積載部７０は、装置本体１Ａの外側へ回動して積載面を開かれる。
(Accommodating state of sheet stacking unit)
FIG. 11 is an explanatory diagram of a storage state of the sheet stacking unit. As shown in FIG. 3B, when the
図２の（ｂ）に示すように、シート積載部７０は、回動して起立させた状態で、装置本体１Ａに収容される。図３の（ａ）に示すストッパ９５に対して図３の（ｂ）に示す姿勢保持爪９４が係合することにより、収容状態のシート積載部７０の姿勢が直立に保持される。
As shown in FIG. 2B, the
図１１に示すように、シート積載部７０は、装置本体１Ａに収容可能な収容位置Ｅとシート積載部７０にシートを積載可能な積載位置（Ｄ：図９）とに移動可能である。シート積載部７０が収容位置Ｅにある場合、回動傾斜部１３２は、シート積載部７０が積載位置（Ｄ：図９）にある場合よりもシート積載部７０に対する傾斜角度が小さくなる。シート積載部７０が装置本体１Ａに収容されたとき、シート積載部７０は、収容位置Ｅに位置する。収容位置Ｅでは、シート積載部７０の姿勢が直立に保持されて本体側壁１３１に収容されている。このとき、付勢部材の一例である揺動バネ１３４は、回動傾斜部１３２を第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２へ移動させるように回動傾斜部１３２を付勢している。
As shown in FIG. 11, the
図１１に示すように、シート積載部７０が収容位置Ｅに位置するとき、回動傾斜部１３２は、揺動バネ１３４の付勢に抗して第１位置Ｆ１に位置している。回動傾斜部１３２は、第１位置Ｆ１では、上面１３２ａがシート積載部７０の積載面と略同一平面となる。図９に示すように、回動傾斜部１３２は、第２位置Ｆ２では、シート積載部７０の積載面７０ａに対する傾斜角度が所定角度となる。回動傾斜部１３２は、第１位置Ｆ１のとき、シート積載部７０の積載面７０ａに対する上面１３２ａの傾斜角度が図９に示す第２位置Ｆ２のときよりも小さい。
As shown in FIG. 11, when the
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、図９の（ａ）に示すように、シート積載部７０が積載位置Ｄに位置する場合、回動傾斜部１３２は、シート積載部７０の積載面７０ａに対して回動傾斜部１３２の上面１３２ａが傾斜している。このため、後端が上反りしたシートに対して検知フラグ１２１を当接させて積載面７０ａに積載されたシートをより確実に検知できる。
(Effect of Embodiment 1)
In the first embodiment, as illustrated in FIG. 9A, when the
実施の形態１では、回動傾斜部１３２は、シートを積載する状態よりも傾斜角度を小さくした状態で装置本体１Ａに収容される。図１１に示すように、回動傾斜部１３２は、収容位置Ｅでは、積載面７０ａに対する上面１３２ａの傾斜角度が積載位置Ｄにおける傾斜角度よりも小さい。このため、装置本体１Ａに回動傾斜部１３２の収容スペースを大きく設ける必要がなくなり、手差し給紙部２４をコンパクトに装置本体１Ａに収容し、装置本体１Ａにおける手差し給紙部２４の収容スペースを節約できる。そのため、装置を大型化することなく、後端に反りや折れがあるシートをより正確に検知することができる。
In the first embodiment, the rotation inclined
実施の形態１では、図９の（ａ）に示すように、積載位置Ｄでは、回動傾斜部１３２の上面１３２ａが装置本体１Ａ側へ向かって高さが低くなるように傾斜している。このため、シートを装置本体１Ａ側へ向かって流し込んで、シートの斜行を矯正しつつ先端を整合させることができる。
In the first embodiment, as shown in FIG. 9A, at the loading position D, the
実施の形態１では、図１１に示すように、揺動バネ１３４は、回動傾斜部１３２を第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２へ移動させるように回動傾斜部１３２を付勢する。このため、シート積載部７０を外側へ開くと同時に回動傾斜部１３２が第１位置Ｆ１へ移動し、手動操作により回動傾斜部１３２を第２位置Ｆ２へ移動させる必要が無い。
In the first embodiment, as shown in FIG. 11, the swinging
実施の形態１では、図１１に示すように、収容位置Ｅでは、回動傾斜部１３２が揺動バネ１３４の付勢に抗して第１位置Ｆ１へ位置している。このため、シート積載部７０及び回動傾斜部１３２が装置本体１Ａに対して、がたつきなく収容される。
In the first embodiment, as shown in FIG. 11, at the storage position E, the rotation inclined
実施の形態１では、検知フラグ１２１は、上面１３２ａから突出した位置と突出しない位置とへ移動可能であって、光学式透過センサ１２７は、回動傾斜部１３２に収容されている。このため、検知フラグ１２１及び光学式透過センサ１２７がシート積載部７０及び回動傾斜部１３２を装置本体１Ａへ収容する際の邪魔にならない。
In the first embodiment, the
＜実施の形態２＞
図１０に示すように、実施の形態１では、シート積載部７０にシートＰが満載された状態でも回動傾斜部１３２はシート積載部７０に対して傾斜状態に保持されていた。これに対して、実施の形態２では、シート積載部７０にシートＰが満載された状態では回動傾斜部１３２はシート積載部７０と平行な退避状態に移動している。
<Embodiment 2>
As shown in FIG. 10, in the first embodiment, the rotating
（回動傾斜部）
図１２は実施の形態２におけるシート積載状態の説明図である。実施の形態２は、図８の（ａ）に示す揺動バネ１３４の弾性係数が異なる以外は実施の形態１と同一である。このため、揺動バネ１３４の弾性係数に関する以外の重複した説明を省略する。
(Rotating inclined part)
FIG. 12 is an explanatory diagram of a sheet stacking state according to the second embodiment. The second embodiment is the same as the first embodiment except that the elastic coefficient of the
図１２に示すように、シート束１３０がシート積載部７０に積載されて満載状態にまでなると、シート束１３０により検知フラグ１２１が押し下げられて回動傾斜部１３２に収納され、回動傾斜部１３２がシート積載部７０に収納される。
As shown in FIG. 12, when the
図１１に示すように、シート積載部７０が装置本体１Ａの本体側壁１３１に収納された時には、シート束１３０を満載状態まで積載したときと同じように、回動傾斜部１３２は本体側壁１３１に押圧されてシート積載部７０に収納される。そして、検知フラグ１２１は回動傾斜部１３２に収納される。このため、実施の形態１と同様に、シート積載部７０の厚みを厚くしなくてもシート検知高さ（１２８：図９の（ｂ））を大きく設定可能である。手差し給紙部２４の厚みを厚くすること無く、検知フラグ１２１を手差し給紙部２４の厚み以上の高さに設定できる。これにより、後端が上反りするようにカールしたシートをより確実に検知することが可能である。
As shown in FIG. 11, when the
＜実施の形態３＞
実施の形態３では、図１の画像読取装置１Ｂの原稿搬送装置６の原稿給紙トレイ６１における実施の形態を説明する。
<
In the third embodiment, an embodiment in the
（画像読取装置）
図１に示すように、画像読取装置１Ｂは、装置本体１Ａの上部に配置される。画像読取装置１Ｂは、画像読取部５の上部に原稿搬送装置６を配置している。原稿搬送装置６は、画像読取部５の筐体背面に固定された不図示のヒンジ部によって後方へ倒すように画像読取部５に対して開閉自在に支持されている。原稿搬送装置６は、原稿載置台５１に対して閉じられて原稿の読取動作がなされる閉状態と、原稿載置台５１に対して開かれた開状態とを取り得る。原稿載置台５１は、画像読取部５の筐体上面に配置された透明なガラス板である。
(Image reading device)
As shown in FIG. 1, the
読取ユニット５２は、画像読取部５内を原稿載置台５１の下面に沿って矢印Ｈ方向へ往復移動可能である。読取ユニット５２は、原稿の画像を電気信号として読み取る。読取ユニット５２は、原稿Ｇを照明する光源と、光源で照明された原稿Ｇの画像を投影する光学系と、光学系による画像の投影像を電気信号に変換する光電変換モジュールとを有する。
The
光源により照射されて原稿Ｇの画像面で反射した原稿反射光は、光学系に導かれて光電変換モジュールの光電変換素子上に結像する。光電変換モジュールは、光電変換素子として例えばライン型のＣＣＤ素子を用いて、光電変換処理を実行することにより原稿画像を電気信号に変換する。 The original reflected light irradiated from the light source and reflected by the image plane of the original G is guided to the optical system and forms an image on the photoelectric conversion element of the photoelectric conversion module. The photoelectric conversion module converts a document image into an electrical signal by executing a photoelectric conversion process using, for example, a line-type CCD element as a photoelectric conversion element.
画像読取装置１Ｂは、シートスルー方式と原稿固定方式との２種類の読取り方式が可能である。原稿固定方式では、１枚の画像を読み取る毎に、ユーザが原稿搬送装置６を後方へ倒すように開閉して、原稿載置台５１上の原稿を１枚ずつ取り替える。これに対して、原稿固定方式の読取動作では、読取ユニット５２は、原稿Ｇが載置された原稿載置台５１下を矢印Ｄ方向に移動して、原稿載置台５１に載置された原稿Ｇの画像を読み取る。読取ユニット５２は、原稿Ｇに沿って副方向に移動しながら主走査方向の線画像を連続的に撮像して読み取る。制御部４０は、原稿Ｇの下面の画像を、原稿載置台５１に沿って移動する読取ユニット５２により読み取って画像データを生成する。
The
（原稿搬送装置）
原稿搬送装置６は、原稿給紙トレイ６１に積載された原稿Ｇを１枚ずつ搬送して読取ユニット５２上を通過させ、読取ユニット５２上を通過した原稿Ｇを原稿排出トレイ６３へ排出して積載する。搬送手段の一例であるピックアップローラ６４は、シート積載装置の一例である原稿給紙トレイ６１に積載されたシートを搬送する。画像読取手段の一例である読取ユニット５２は、ピックアップローラ６４により搬送されたシートの画像を読み取る。
(Document feeder)
The
原稿給紙トレイ６１は、ユーザが複写しようとする１枚又は複数枚を束ねて原稿Ｇを積載する。原稿ガイド６１ｅは、原稿給紙トレイ６１に積載された原稿Ｇの搬送方向に直行する幅方向の端部を整合する。
The
原稿カバー６０内に原稿搬送路ｄが配置される。原稿搬送路ｄには、上流側からピックアップローラ６４、分離部６５、レジストローラ６６、リードローラ６７、６８、プラテンローラ５９、排出ローラ６９が配置される。
A document transport path d is disposed in the
ピックアップローラ６４は、下降して原稿Ｇに当接し、回転して原稿Ｇを分離部６５へ送り込む。分離部６５は、原稿Ｇを搬送方向に送り出す搬送ローラ６５ａに、原稿Ｇを搬送方向と反対方向に駆動しつつ搬送ローラ６５ａに従動して回転する分離ローラ６５ｂを当接させている。分離部６５は、最上位の原稿Ｇを搬送ローラ６５ａによりレジストローラ６６へ搬送しつつ、最上位の原稿Ｇに重送される原稿を分離ローラ６５ｂにより原稿給紙トレイ６１へ押し戻す。
The
レジストローラ６６は、停止状態のニップで原稿Ｇを受け止めて原稿Ｇの斜行を矯正し、回転して原稿Ｇをリードローラ６７へ受け渡す。リードローラ６７、６８は、原稿Ｇを搬送して読取ユニット５２上を通過させ、排出ローラ６９へ受け渡す。排出ローラ６９は、原稿Ｇを排出して原稿排出トレイ６３に積載する。
The
プラテンローラ５９は、読取位置Ｒで読取ユニット５２に対向する。プラテンローラ５９は、シェーディング補正用の白基準部材を兼ねた白色のローラである。プラテンローラ５９は、リードローラ６７、６８によって搬送される原稿Ｇを原稿載置台５１に押し付ける。
The platen roller 59 faces the
原稿搬送路ｄには、原稿の存在やサイズを検知するための複数のセンサ（Ｓ１〜Ｓ４）が配置される。センサＳ１〜Ｓ４は、原稿Ｇに当接して回動するフラグとフラグの回転軸の回動を検知するフォトインタラプタとで構成される。センサＳ１は、原稿給紙トレイ６１の上面に配置され、原稿サイズを検知する。センサＳ２は、分離部６５の下流側に配置され、原稿の給紙を検知する。センサＳ３は、排出ローラ６９の下流側に配置され、原稿の排紙を検知する。センサＳ４は、原稿給紙トレイ６１の下流側先端付近に配置され、原稿給紙トレイ６１の所定位置に原稿が載置されていることを検知する。
A plurality of sensors (S1 to S4) for detecting the presence and size of a document are arranged in the document transport path d. The sensors S1 to S4 are configured by a flag that rotates in contact with the document G and a photo interrupter that detects the rotation of the rotation shaft of the flag. The sensor S1 is disposed on the upper surface of the
（シートスルー方式）
シートスルー方式では、読取ユニット５２は、読取位置Ｒの直下に位置決め停止した状態で、原稿搬送装置６により搬送されて読取位置Ｒを通過する原稿Ｇの画像を読み取る。原稿搬送装置６を閉じたまま、原稿載置台５１に沿って読取ユニット５２を移動することなく、原稿搬送装置６よって原稿を自動的に連続的に読取位置Ｒへ搬送して読み取る。
(Sheet-through method)
In the sheet-through method, the
シートスルー方式では、ユーザは、原稿給紙トレイ６１に画像面を上向きにして原稿Ｇの原稿束をセットする。ユーザは、操作パネル４４のコピー開始ボタンをオンすることにより、操作パネル４４を通じて読取開始を指令する。これにより、原稿搬送装置６は、原稿束の原稿の読取を連続的に実行する。
In the sheet-through method, the user sets a document bundle of documents G on the
原稿Ｇは、ピックアップローラ６４が当接して回転することにより分離部６５へ送り込まれ、一枚ずつに分離される。原稿Ｇは、レジストローラ６６で斜行矯正されてリードローラ６７へ受け渡される。原稿Ｇは、リードローラ６７、６８で搬送され、プラテンローラ５９により原稿載置台５１に向けて軽く押圧されながら読取位置Ｒを通過する。原稿Ｇは、読取位置Ｒを通過する際に読取ユニット５２により画像を読み取られる。原稿Ｇは、排出ローラ６９により原稿排出トレイ６３へ排出して積載される。
The document G is fed into the
制御部４０は、センサＳ３により原稿Ｇの後端通過を検知したことにより、原稿１枚の画像読取の完了を判断する。制御部４０は、センサＳ３により原稿Ｇの後端検知毎に原稿Ｇの読取枚数を計数するカウント機能を有する。制御部４０は、センサＳ１により後続の原稿Ｇが検知されていれば、２枚目以降の原稿搬送を同様に繰り返す。
The
（原稿サイズ判定）
図１３は実施の形態２における原稿搬送装置の斜視図である。図１４は原稿給紙トレイの回動傾斜部の動作の説明図である。図１４は図１３のＡ−Ａ断面である。図１４中、（ａ）は収容状態、（ｂ）は傾斜状態である。図１３に示すように、原稿搬送装置６は、様々なサイズの原稿Ｇを搬送することができるように設計されている。そのため、制御部（４０：図１）は、原稿給紙トレイ６１に載置された原稿Ｇのサイズを検知することが必要となる。
(Original size judgment)
FIG. 13 is a perspective view of the document conveying device according to the second embodiment. FIG. 14 is an explanatory view of the operation of the rotating inclined portion of the document feed tray. 14 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. In FIG. 14, (a) is an accommodation state, (b) is an inclined state. As shown in FIG. 13, the
原稿ガイド６１ｅの下面に電極パターン（不図示）が設けられている。原稿給紙トレイ６１の原稿ガイド６１ｅに対する接触面には、原稿ガイド６１ｅの電極パターンと接触する複数の電極（不図示）が設けられている。原稿Ｇの幅に対応する位置へ原稿ガイド６１ｅを移動させると、電極パターンに対する原稿給紙トレイ６１の電極の接触位置が変化して電極が何れかの電極パターンと接触する。制御部４０は、原稿ガイド６１ｅにより幅方向を規制された原稿Ｇのサイズ、つまりシート搬送方向と直交する幅方向の原稿サイズを、原稿ガイド６１ｅにより取得する。
An electrode pattern (not shown) is provided on the lower surface of the
また、図１４に示すように、原稿給紙トレイ６１には、原稿Ｇのシート搬送方向の後端位置を検知するセンサＳ１が設けられている。原稿給紙トレイ６１は、トレイ本体６１ａの先端部の中央に回動傾斜部６１ｂを設けている。センサＳ１は、回動傾斜部６１ｂに設けられ、原稿給紙トレイ６１に積載された原稿Ｇの後端位置を検知する。制御部４０は、センサＳ１の出力を検知して原稿Ｇのシート搬送方向の原稿サイズを取得する。
As shown in FIG. 14, the
制御部４０は、原稿ガイド６１ｅにより取得した幅方向の原稿サイズと、センサＳ１により取得したシート搬送方向の原稿サイズとから原稿サイズ及びシート搬送方向を決定する。例えば、Ａ４サイズの原稿を短辺方向がシート搬送方向となるように原稿給紙トレイ６１に載置するＡ４横送りの給送を行う場合、原稿ガイド６１ｅにより３００ｍｍの幅が検知されるが、センサＳ１は原稿Ｇに接触しない。制御部４０は、このような検知結果に基づいて、原稿給紙トレイ６１に積載された原稿ＧをＡ４横送りの給送と判断する。
The
例えば、Ａ３サイズの原稿を長辺方向がシート搬送方向となるように原稿給紙トレイ６１に載置するＡ３縦送りの給送を行う場合、原稿ガイド６１ｅにより３００ｍｍの幅が検知され、センサＳ１は原稿Ｇを検知する。制御部４０は、このような検知結果に基づいて、原稿給紙トレイ６１に積載された原稿ＧをＡ３縦送りの給送と判断する。制御部４０は、センサＳ１のＯＮ／ＯＦＦに基づいて原稿Ｇのシート搬送方向の長さを判断する。
For example, in the case of performing A3 vertical feeding in which an A3 size document is placed on the
しかし、原稿給紙トレイ６１に原稿Ｇがセットされた際に、原稿Ｇのカールや折れ曲がりによってセンサＳ１から原稿Ｇが浮き上がって検知困難な状況になることがある。原稿Ｇにカールや折れ曲がりが発生していると、センサＳ１が確実にＯＮするまで押されず、センサＳ１による原稿Ｇの後端誤検知を招いてしまう。
However, when the document G is set on the
そこで、実施の形態２では、回動傾斜部６１ｂを手動操作して回動傾斜部６１ｂを原稿Ｇのカール量に応じた傾き角度へ持ち上げて原稿給紙トレイ６１の原稿サイズを確実に検知できるようにした。
Therefore, in the second embodiment, the
（回転傾斜部）
図１４の（ａ）に示すように、回動傾斜部６１ｂは、トレイ本体６１ａに固定された回動軸６１ｃの周りで回動自在である。回動傾斜部６１ｂは、ユーザが手動操作することにより、回動軸６１ｃを中心にしてトレイ本体６１ａの積載面に対する傾き角度を０度から所定角度（１５°）の範囲で複数段階に変更して設定可能である。
(Rotating slope)
As shown in FIG. 14 (a), the rotation inclined
センサＳ１は、光学式透過センサ１２７が検知フラグ１２１の移動を検知する。検知フラグ１２１は、シートに当接して移動する。光学式透過センサ１２７は、検知フラグ１２１の移動を検知する。検知フラグ１２１は、回動傾斜部６１ｂの上面６１ｆから突出した位置と突出しない位置とへ移動可能である。回動傾斜部６１ｂの内側に、フォトインタラプタである光学式透過センサ１２７が固定されている。回動傾斜部６１ｂの内側に固定された軸受部１２４に挿入したフラグ回動軸１２５に検知フラグ１２１が回動自在に取り付けられている。
In the sensor S1, the
検知フラグ１２１は、検知フラグ１２１に設けられたセンサ遮光部１２６の重量によって突出部１２１ａを上方へ突き上げた状態に位置決められている。突出部１２１ａが原稿Ｇに接触して押し下げられると、フラグ回動軸１２５を中心に検知フラグ１２１が回動して、センサ遮光部１２６が光学式透過センサ１２７を遮光する。光学式透過センサ１２７は、透過から遮光に変化して、出力電圧がＨ（ＯＦＦ）からＬ（ＯＮ）に変化する。これにより、図１に示す制御部４０は、回動傾斜部６１ｂ上の原稿Ｇを検知する。
The
（ラチェット機構）
図１５は回動傾斜部を支持するラチェット機構の説明図である。図１５中、（ａ）はラチェット機構の係合状態、（ｂ）はラチェット機構の係合解除状態の説明図である。図１５の（ａ）に示すように、回動軸６１ｃは、トレイ本体６１ａに対して固定されている。回動傾斜部６１ｂには回動軸６１ｃの周りで回動自在である。回動軸６１ｃと回動傾斜部６１ｂとの間にラチェット機構１４１が設けられている。ラチェット機構の一例であるラチェット機構１４１は、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２との間の複数位置で係合して回動傾斜部６１ｂの傾斜角度を調整可能である。
(Ratchet mechanism)
FIG. 15 is an explanatory diagram of a ratchet mechanism that supports the rotating inclined portion. 15A is an explanatory diagram of the engaged state of the ratchet mechanism, and FIG. 15B is an explanatory view of the engaged state of the ratchet mechanism. As shown in FIG. 15A, the
ラチェット機構１４１は、回動軸６１ｃに固定されたラチェット爪１４１ａに回動傾斜部６１ｂに固定されたラチェット爪１４１ｂを係合させている。係合保持ばね１４１ｃは、ラチェット爪１４１ａ、１４１ｂの係合を保持して、ラチェット爪１４１ｂ及び回動傾斜部６１ｂを矢印Ｉ方向にのみ回動自在にしている。ユーザは、回動傾斜部６１ｂの端部を持ち上げてラチェット爪１４１ａ、１４１ｂを回動させて、ラチェット爪１４１ａ、１４１ｂの分解能に応じた複数段階に傾き角度を任意に設定可能である。ユーザにより回動傾斜部２９ｂが昇降せしめられた際はラチェット機構１４１の歯が飛び、回動傾斜部２９ｂを任意の位置で保持することができる。
The
解除手段の一例である解除レバー１４２は、ラチェット機構１４１の係合を解除することが可能である。トレイ本体６１ａに解除レバー１４２が設けられている。係合保持ばね１４１ｃの付勢力に抗して解除レバー１４２を矢印Ｋ方向へ移動させることで、ラチェット爪１４１ａを移動させて、ラチェット爪１４１ａ、１４１ｂの係合を解除することができる。ユーザは、係合を解除した状態で回動傾斜部６１ｂを矢印Ｊ方向に回動して、傾き角度を０度にリセットすることができる。図１５の（ｂ）に示すように、ラチェット爪１４１ａ、１４１ｂの係合を解除することにより、ラチェット爪１４１ｂ及び回動傾斜部６１ｂを矢印Ｉ、Ｊ両方向へ回動自在にすることができる。回動傾斜部２９ｂを下降させたい際は解除レバー１４２を操作することによって下降させることが可能である。その後、解除レバー１４２を開放することで解除レバー１４２は矢印Ｌ方向に移動して、ラチェット爪１４１ａ、１４１ｂが再び係合する。
A
（原稿検知制御）
図１６は実施の形態３における原稿検知制御のフローチャートである。図１に示すように、ユーザが原稿給紙トレイ６１に原稿Ｇを積載すると、原稿給紙トレイ６１のシート搬送方向の下流側のセンサＳ４が原稿Ｇのシート搬送方向の先端を検知する。
(Document detection control)
FIG. 16 is a flowchart of document detection control in the third embodiment. As shown in FIG. 1, when the user loads a document G on the
図１６に示すように、ＣＰＵ４１は、センサＳ４が原稿Ｇを検知すると（Ｓ１１のＹＥＳ）、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知しているか否かを判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知している場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、原稿サイズを演算して（Ｓ１５）、画像読取を許可する（Ｓ１６）。
As shown in FIG. 16, when the sensor S4 detects the document G (YES in S11), the
ＣＰＵ４１は、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知していない場合（Ｓ１２のＮＯ）、原稿Ｇのカールを想定して、ユーザにセンサＳ１の位置を上昇させるように指示する。ＣＰＵ４１は、操作パネル４４に回動傾斜部６１ｂの傾き角度を確認する指示を行う（Ｓ１３）。ユーザは、センサＳ１が原稿Ｇの後端に届いていない場合は回動傾斜部６１ｂを持ち上げるが、原稿Ｇのシート搬送方向の長さの外側にセンサＳ１が位置している場合は、操作パネル４４を通じて非検知を承認する。
When the sensor S1 does not detect the trailing edge of the document G (NO in S12), the
ＣＰＵ４１は、ユーザが操作パネル４４を通じてセンサＳ１による原稿Ｇの非検知を承認した場合、原稿Ｇのシート搬送方向のサイズがセンサＳ１にかからない長さと判断して、原稿サイズを演算する（Ｓ１５）。
When the user approves non-detection of the document G by the sensor S1 through the
これに対して、ユーザが操作パネル４４を通じてセンサＳ１による原稿Ｇの非検知を承認しない場合、ＣＰＵ４１は、ユーザが回動傾斜部６１ｂの傾き角度を手動で増加させて、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知するのを待つ（Ｓ１４のＮＯ）。ユーザはセンサＳ１が目視状態でＯＮになった時点で回動傾斜部２９ｂの傾動操作を停止する。したがって、ＣＰＵ４１は、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知すると（Ｓ１２のＹＥＳ）、原稿サイズを演算して（Ｓ１５）、画像読取を許可する（Ｓ１６）。
On the other hand, when the user does not approve the non-detection of the document G by the sensor S1 through the
（実施の形態３の効果）
実施の形態３では、トレイ本体６１ａの積載面に対するシート搬送方向の傾斜角度を増加させるように移動可能な回動傾斜部６１ｂにセンサＳ１が設けられている。このため、剛性の高いシートがカールしている場合でも、カールしたシートの高さまで回動傾斜部６１ｂを傾斜させることで、センサＳ１がシートを検知可能である。原稿のカール量に応じて原稿トレイの原稿サイズ検知部が可変できる構成により、画像読取装置において安定した原稿サイズ検知を行うことが可能になる。
(Effect of Embodiment 3)
In the third embodiment, the sensor S1 is provided in the rotation inclined
実施の形態３では、ラチェット機構１４１は、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２との間の複数位置で係合して回動傾斜部６１ｂの傾斜角度を調整可能であって、解除レバー１４２は、ラチェット機構１４１の係合を解除することが可能である。このため、ユーザは、原稿ＧがセンサＳ１により検知されるまで、回動傾斜部６１ｂを過不足なく傾斜させることができる。
In the third embodiment, the
＜実施の形態４＞
実施の形態３ではユーザが手動操作で回動傾斜部の傾き角度を増加させることにより原稿のシート搬送方向の後端部の検知を促した。これに対して、実施の形態４ではモータ駆動で回動傾斜部の傾き角度を増加させることにより原稿のシート搬送方向の後端部の検知を促している。回動傾斜部の傾き角度を変更する動力以外の構成及び制御は実施の形態３と同様であるため、実施の形態４では、重複する説明を省略する。
<
In the third embodiment, the user is prompted to detect the rear end portion of the document in the sheet conveying direction by manually increasing the tilt angle of the rotation tilt portion. On the other hand, in the fourth embodiment, the detection of the rear end portion of the document in the sheet conveying direction is promoted by increasing the inclination angle of the rotation inclination portion by driving the motor. Since the configuration and control other than the power for changing the tilt angle of the rotation tilting part are the same as those in the third embodiment, the redundant description is omitted in the fourth embodiment.
（モータ駆動機構）
図１７は実施の形態４における回動傾斜部のモータ駆動機構の説明図である。図１７に示すように、トレイ本体６１ａにモータ機構１５１が固定されている。モータ機構１５１は、回動軸６１ｃを低速で回転して任意の角度位置で停止させる制御が可能なギアモータである。モータ機構の一例であるモータ機構１５１は、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２との間の任意の回動位置で停止して回動傾斜部６１ｂの傾斜角度を調整可能である。制御手段の一例である制御部４０は、検知手段の一例であるセンサＳ１が回動傾斜部６１ｂに積載されたシートを検知するようにモータ機構１５１を制御する。
(Motor drive mechanism)
FIG. 17 is an explanatory diagram of the motor drive mechanism of the rotation inclination part in the fourth embodiment. As shown in FIG. 17, a
回動軸６１ｃは、回動傾斜部６１ｂに固定されている。モータ機構１５１は、ドライバ１５２を介して制御部４０により回転を制御される。制御部４０は、不図示のリミットセンサを用いてモータ機構１５１を制御することにより、回動傾斜部６１ｂの傾き角度を０度から１５度の範囲内で任意に設定して変更することが可能である。
The
原稿給紙トレイ６１は、回動傾斜部６１ｂを傾動させるモータ機構１５１を有している。制御部４０は、センサＳ１、Ｓ４の出力に応じてモータ機構１５１を制御する。ユーザが原稿給紙トレイ６１上に積載した原稿ＧがカールしていてセンサＳ１がＯＮしない場合、制御部４０は、モータ機構１５１を作動させて回動傾斜部６１ｂを傾動させることにより、センサＳ１をＯＮさせる。
The
（原稿検知制御）
図１８は実施の形態４における原稿検知制御のフローチャートである。図１に示すように、ユーザが原稿給紙トレイ６１に原稿Ｇを積載すると、原稿給紙トレイ６１のシート搬送方向の下流側のセンサＳ４が原稿Ｇのシート搬送方向の先端を検知する。判定手段の一例である制御部４０は、シート検知部１２０の検知結果に基づいて、トレイ本体６１ａに積載されたシートのサイズを判定する。
(Document detection control)
FIG. 18 is a flowchart of document detection control in the fourth embodiment. As shown in FIG. 1, when the user loads a document G on the
図１８に示すように、ＣＰＵ４１は、センサＳ４が原稿Ｇを検知すると（Ｓ２１のＹＥＳ）、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知しているか否かを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知している場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、原稿サイズを演算して（Ｓ２５）、画像読取を許可する（Ｓ２６）。
As shown in FIG. 18, when the sensor S4 detects the document G (YES in S21), the
ＣＰＵ４１は、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知していない場合（Ｓ２２のＮＯ）、モータ機構１５１を作動させて回動傾斜部６１ｂの傾き角度を０度から少しずつ増加させる（Ｓ２３）。ＣＰＵ４１は、回動傾斜部６１ｂを所定角度（１５°）まで回動させてもセンサＳ１がＯＮにならない場合（Ｓ２４のＮＯ、Ｓ２５のＹＥＳ）、モータ機構１５１を停止して、回動傾斜部６１ｂの傾動を停止する（Ｓ２６）。ＣＰＵ４１は、シート搬送方向の原稿サイズがセンサＳ１にかからない長さと判断して、原稿サイズを演算し（Ｓ２７）、画像読取を許可する（Ｓ２８）。
When the sensor S1 does not detect the trailing edge of the document G (NO in S22), the
ＣＰＵ４１は、モータ機構１５１が回動傾斜部６１ｂの傾き角度を増加させる過程でセンサＳ１が原稿Ｇの後端を検知するのを待つ（Ｓ２５のＮＯ）。そして、ＣＰＵ４１は、センサＳ１が原稿Ｇの後端を検知して、センサＳ１がＯＮすると（Ｓ２４のＹＥＳ）、モータ機構１５１を停止して回動傾斜部２９ｂの傾動を停止する（Ｓ２６）。そして、センサＳ１の出力に基づいて原稿サイズを演算し（Ｓ２７）、画像読取を許可する（Ｓ２８）。
The
なお、ＣＰＵ４１は、原稿給紙トレイ６１に積載された原稿Ｇのシート搬送方向の先端を検知するセンサＳ４がＯＮ→ＯＦＦになった場合にも、モータ機構１５１を作動させて回動傾斜部６１ｂの傾斜角度を大きくする。回動傾斜部６１ｂの傾斜角度を大きくすることで、原稿給紙トレイ６１上の原稿Ｇが重力でずり落ちてセンサＳ４が再びＯＮして、原稿無しの誤判断を回避できる場合がある。ＣＰＵ４１は、センサＳ４がＯＮするとモータ機構１５１を停止させる。しかし、回動傾斜部６１ｂを所定角度（１５°）まで回動させてもセンサＳ１がＯＮにならない場合、モータ機構１５１を停止して、原稿給紙トレイ６１上に原稿Ｇが無いと判断する。
Note that the
（実施の形態４の効果）
実施の形態４では、モータ機構１５１は、第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２との間の複数位置で停止して回動傾斜部６１ｂの傾斜角度を調整可能である。そして、制御部４０は、センサＳ１が回動傾斜部６１ｂに積載されたシートを検知するようにモータ機構１５１を制御する。このため、ユーザが作業を行うことなく、カールした原稿ＧをセンサＳ１により自動的に検知できる。モータ機構１５１を用いて回動傾斜部２９ｂを傾動させるので、原稿Ｇのカール量に応じて原稿給紙トレイ６１上の原稿のサイズ検知をより安定して行うことが可能である。
(Effect of Embodiment 4)
In the fourth embodiment, the
＜その他の実施の形態＞
本発明のシート積載装置は、実施の形態１〜４で説明した具体的な構成には限定されない。実施の形態１〜４の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。
<Other embodiments>
The sheet stacking apparatus of the present invention is not limited to the specific configuration described in the first to fourth embodiments. Other embodiments in which a part or all of the configurations of the first to fourth embodiments are replaced with equivalent members can also be implemented.
実施の形態１では、電子写真方式の画像形成装置における実施の形態を説明した。しかし、インクジェット方式、熱転写方式、プロッタ方式、オフセット印刷等、他の方式の画像形成部装置において本発明のシート積載装置を実施してもよい。画像形成装置は、モノクロ複写機には限らず、多色プリンタ、フルカラープリンタであってもよい。画像形成装置は、複写機には限らず、プリンタ、ファックス、複合機等でもよい。画像形成装置以外の独立した装置、例えば画像読取装置、シート処理装置、シート加熱装置等のシート供給部において本発明のシート積載装置を実施してもよい。 In the first embodiment, the embodiment in the electrophotographic image forming apparatus has been described. However, the sheet stacking apparatus of the present invention may be implemented in an image forming unit of another system such as an inkjet system, a thermal transfer system, a plotter system, or offset printing. The image forming apparatus is not limited to a monochrome copying machine, but may be a multicolor printer or a full color printer. The image forming apparatus is not limited to a copying machine, but may be a printer, a fax machine, a multifunction machine, or the like. The sheet stacking apparatus of the present invention may be implemented in an independent apparatus other than the image forming apparatus, for example, a sheet supply unit such as an image reading apparatus, a sheet processing apparatus, or a sheet heating apparatus.
実施の形態１では、検知フラグを用いた接触型のシート検知部による実施の形態を説明した。しかし、回動傾斜部に設けるシート検知部は、反射光センサ、マイクロ波センサ、超音波センサ等、非接触型のセンサであってもよい。シート積載部の積載面に積載されたシートの後端を検知する実施の形態に限らず、シートの先端又は複数の中間位置を検知する実施の形態で実施してもよい。 In the first embodiment, the embodiment using the contact-type sheet detection unit using the detection flag has been described. However, the sheet detection part provided in the rotation inclination part may be a non-contact type sensor such as a reflected light sensor, a microwave sensor, or an ultrasonic sensor. The present invention is not limited to the embodiment in which the trailing edge of the sheet stacked on the stacking surface of the sheet stacking unit is detected, but may be implemented in an embodiment in which the leading edge of the sheet or a plurality of intermediate positions are detected.
実施の形態１では、揺動バネにより回動傾斜部を傾斜させる実施の形態を説明した。しかし、ソレノイド等のアクチュエータを用いて回動傾斜部を傾斜させてもよい。実施の形態３のようにラチェット機構を用いたり、実施の形態４のようにモータ機構を用いたりしてもよい。 In the first embodiment, the embodiment in which the rotation inclined portion is inclined by the swinging spring has been described. However, the rotation inclination portion may be inclined using an actuator such as a solenoid. A ratchet mechanism may be used as in the third embodiment, or a motor mechanism may be used as in the fourth embodiment.
実施の形態３では、原稿ガイド６１ｅの出力とセンサＳ１の出力とを組み合わせて原稿サイズを判定する実施の形態を説明した。しかし、センサＳ１は、原稿給紙トレイ６１上の原稿Ｇの有無を判定する用途で使用してもよく、原稿給紙トレイ６１上の原稿Ｇのサイズを単独で判定する用途で使用してもよい。
In the third embodiment, the embodiment in which the document size is determined by combining the output of the
図１９はその他の実施の形態における回動傾斜部の配置の説明図である。図１９中、（ａ）は複数配置、（ｂ）は幅方向配置である。 FIG. 19 is an explanatory view of the arrangement of the rotation inclined portion in the other embodiment. In FIG. 19, (a) is a plurality of arrangements, and (b) is an arrangement in the width direction.
実施の形態１〜４では、シート検知部１２０を設けた回動傾斜部１３２をシートの後端に対応させて１台のみ設けた。しかし、図１９の（ａ）に示すように、シート検知部１２０を設けた回動傾斜部１３２を、シートＰの搬送方向に複数配置してシートＰの搬送方向の長さを複数段階に判別できるようにしてもよい。
In the first to fourth embodiments, only one rotation inclined
実施の形態１〜４では、シートの後端が上反りする場合を想定した実施の形態を説明した。しかし、図１９の（ｂ）に示すように、シートが幅方向に上反りする場合を想定して、シート積載部の幅方向の両側に、幅方向の中央へ向かって低くなる傾斜角度の回動傾斜部を配置してもよい。 In the first to fourth embodiments, the embodiments have been described assuming the case where the rear end of the sheet warps. However, as shown in FIG. 19 (b), assuming that the sheet warps in the width direction, the rotation of the sheet stacking portion with an inclination angle that decreases toward the center in the width direction is performed on both sides in the width direction. A moving slope may be arranged.
１：プリンタ（画像形成装置）、１Ａ：装置本体、２：給紙部、３：画像形成部（画像形成手段）、４：定着装置（画像形成手段）、５：画像読取部、６：原稿搬送装置、１１：レジストローラ、１２：分離部、２１：カセット、２２：ピックアップローラ（搬送手段）、２４：手差し給紙部（シート積載装置）、３１：感光ドラム、３２：帯電ローラ、３３：露光装置、３４：現像装置、３５：転写ローラ、３７：排出ローラ、３８：排出トレイ、４０：制御部（判定手段）、５１：原稿載置台、５２：読取ユニット（画像読取手段）、６１：原稿給紙トレイ（シート積載装置）、６１ａ：トレイ本体（シート積載部）、６１ｂ：回動傾斜部（移動部材）、６１ｃ：回動軸、６３：原稿排出トレイ、７０：シート積載部（シート積載部）、７１：シート昇降台、７２：給紙口、８６：給紙カム、８８：給紙軸、８９：給紙ローラ、９０：給紙軸駆動ギア、９１：分離パッド、９２：分離パッドバネ、９４：姿勢保持爪、９５：ストッパ、９６：把手部、１２０：シート検知部（検知手段）、１２１：検知フラグ（フラグ部材）、１２１ａ：突出部、１２５：フラグ回動軸、１２６：センサ遮光部、１２７：光学式透過センサ（検知部）、１３１：本体側壁、１３２：回動傾斜部（移動部材）、１３２ａ：上面、１３３：トレイ回動軸、１３４：揺動バネ（付勢手段）、１４１：ラチェット機構、１４２：解除レバー、１５１：モータ機構、Ｄ：積載位置、Ｅ：収容位置、Ｆ１：第１位置、Ｆ２：第２位置、Ｇ：原稿、Ｐ：シート、Ｒ：読取位置 1: printer (image forming apparatus), 1A: apparatus main body, 2: paper feeding unit, 3: image forming unit (image forming unit), 4: fixing device (image forming unit), 5: image reading unit, 6: document Conveying device, 11: Registration roller, 12: Separating unit, 21: Cassette, 22: Pickup roller (conveying means), 24: Manual paper feeding unit (sheet stacking device), 31: Photosensitive drum, 32: Charging roller, 33: Exposure device, 34: developing device, 35: transfer roller, 37: discharge roller, 38: discharge tray, 40: control unit (determination unit), 51: document table, 52: reading unit (image reading unit), 61: Document feeding tray (sheet stacking device), 61a: tray main body (sheet stacking unit), 61b: rotating inclined unit (moving member), 61c: rotating shaft, 63: document discharge tray, 70: sheet stacking unit (sheet) Loading section), 1: sheet lift base, 72: paper feed port, 86: paper feed cam, 88: paper feed shaft, 89: paper feed roller, 90: paper feed shaft drive gear, 91: separation pad, 92: separation pad spring, 94: Posture holding claw, 95: Stopper, 96: Handle part, 120: Sheet detection part (detection means), 121: Detection flag (flag member), 121a: Projection part, 125: Flag rotation shaft, 126: Sensor light shielding part, 127: Optical transmission sensor (detection unit), 131: Side wall of main body, 132: Rotating inclined unit (moving member), 132a: Upper surface, 133: Tray rotating shaft, 134: Oscillating spring (biasing means), 141 : Ratchet mechanism, 142: Release lever, 151: Motor mechanism, D: Loading position, E: Storage position, F1: First position, F2: Second position, G: Document, P: Sheet, R: Reading position
Claims (10)
前記シート積載部に積載されるシートを検知可能な検知手段と、
前記検知手段が設けられ、該検知手段が設けられた面を、前記シート積載部の積載面に対して、積載されるシートの方向に傾斜させるように移動可能な移動部材と、を備える、
ことを特徴とするシート積載装置。 A sheet stacking unit for stacking sheets to be conveyed to the apparatus main body;
Detection means capable of detecting sheets stacked on the sheet stacking unit;
A moving member that is provided with the detecting means and is movable so as to incline the surface on which the detecting means is provided in the direction of the stacked sheets with respect to the stacking surface of the sheet stacking unit;
A sheet stacking apparatus characterized by that.
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。 The moving member has a first position where an upper surface of the moving member is substantially flush with the stacking surface and a second position where an inclination angle of the upper surface with respect to the stacking surface is a predetermined angle with respect to the sheet stacking unit. And is movable,
The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。 Urging means for urging the moving member to move the moving member from the first position to the second position;
The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein:
前記ラチェット機構の係合を解除する解除手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。 A ratchet mechanism capable of engaging at a plurality of positions between the first position and the second position to adjust the inclination angle;
Release means for releasing the engagement of the ratchet mechanism,
The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein:
前記検知手段が積載されたシートを検知するように前記モータ機構を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。 A motor mechanism capable of adjusting the inclination angle by stopping at a plurality of positions between the first position and the second position;
Control means for controlling the motor mechanism so that the detection means detects the stacked sheets.
The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein:
前記シート積載部が前記収容位置にある場合、前記移動部材は、前記シート積載部が前記積載位置にある場合よりも前記傾斜角度が小さくなる、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。 The sheet stacking unit is movable between a storage position that can be stored in the apparatus main body and a stacking position in which sheets can be stacked on the sheet stacking unit,
When the sheet stacking portion is at the storage position, the moving member has a smaller inclination angle than when the sheet stacking portion is at the stacking position.
The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the sheet stacking apparatus is a sheet stacking apparatus.
前記フラグ部材は、前記移動部材の上面から突出し、前記シート積載部に積載されるシートを検知可能な検知位置と、前記上面から突出しない退避位置とへ移動可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。 The detection means includes a flag member that moves in contact with the sheet, and a detection unit that detects the movement of the flag member,
The flag member protrudes from the upper surface of the moving member, and is movable to a detection position where the sheets stacked on the sheet stacking unit can be detected and a retracted position which does not protrude from the upper surface.
The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking apparatus is a sheet stacking apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置 A determination unit configured to determine a size of the sheets stacked on the sheet stacking unit based on a detection result of the detection unit;
The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 7,
前記シート積載装置に積載されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Conveying means for conveying the sheets stacked on the sheet stacking device;
Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the conveying means,
An image forming apparatus.
前記シート積載装置に積載されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。 The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Conveying means for conveying the sheets stacked on the sheet stacking device;
Image reading means for reading an image of the sheet conveyed by the conveying means,
An image reading apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016170465A JP2018034969A (en) | 2016-09-01 | 2016-09-01 | Sheet loading device, image forming apparatus, and image reading system |
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