JP6558102B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.
従来、画像読取装置における原稿のサイズ検知に関する技術としては、例えば、特許文献１及び２に開示されたものが既に提案されている。
Conventionally, as a technique related to document size detection in an image reading apparatus, for example, those disclosed in
特許文献１は、外光が侵入することによる原稿サイズの誤検知を防止するため、開閉部材に支持された原稿の対向部材が検出部材によって検出不能な第１の半閉じ位置と、前記対向部材が検出部材によって検出可能な第２の半閉じ位置とを設定し、第１の半閉じ位置と閉鎖位置との検出部材の検出結果と、第２の半閉じ位置と閉鎖位置との読取部材の読取結果とに基づいて、媒体の大きさを検出するように構成したものである。
特許文献２は、原稿押圧部材を閉鎖する際に、原稿のサイズ検知のため発光する光源の光がユーザの目に入ることに伴うまぶしさを低減するため、原稿押圧部材の閉鎖状態が検知されてから光源を点灯させるまでに一定時間間隔を設け、かつその間隔を変更可能とする制御を行うように構成したものである。
In
この発明は、開閉部材の半閉じ位置を任意の角度に設定した場合に比較して、読取手段がサイズ検出する際に、開閉部材の角度が外光が入る角度になっている可能性を低減することを目的とする。 This invention reduces the possibility that the angle of the opening / closing member is an angle to which external light enters when the reading means detects the size, compared to the case where the half-closed position of the opening / closing member is set to an arbitrary angle. The purpose is to do.
請求項１に記載された発明は、画像が記録された媒体を支持する支持面と、
前記支持面に支持された前記媒体の画像を第１の方向に沿って読み取る画像読取手段と、
前記支持面に支持された前記媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って光学的に検出する媒体検出手段と、
前記支持面を外部に開放した開放位置と前記支持面を閉鎖した閉鎖位置との間で開閉自在に配置された開閉部材と、
前記開閉部材が前記開放位置と前記閉鎖位置との間の半閉じ位置において前記媒体検出手段が検出した第１の検出と、前記第１の検出後予め設定された時間が経過したときにおける前記画像読取手段の読取結果に基づいて前記媒体のサイズを判定するサイズ判定手段と、
を備え、
前記半閉じ位置は、前記開閉部材の角度に対して前記開閉部材に作用する閉鎖方向の力の勾配が急峻となるように変化する変曲角度より小さい角度に設定されている画像読取装置である。
The invention described in
Image reading means for reading an image of the medium supported by the support surface along a first direction;
Medium detection means for optically detecting the medium supported by the support surface along a second direction intersecting the first direction;
An opening and closing member disposed to be freely opened and closed between an open position where the support surface is opened to the outside and a closed position where the support surface is closed;
The first detection detected by the medium detection means at a semi-closed position between the open position and the closed position, and the image when a preset time has elapsed after the first detection. Size determining means for determining the size of the medium based on the reading result of the reading means;
With
The semi-closed position is an image reading apparatus that is set to an angle smaller than an inflection angle that changes so that a gradient of force in the closing direction acting on the opening / closing member becomes steep with respect to the angle of the opening / closing member. .
請求項２に記載された発明は、画像が記録された媒体を支持する支持面と、
前記支持面に支持された前記媒体の画像を第１の方向に沿って読み取る画像読取手段と、
前記支持面に支持された前記媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って光学的に検出する媒体検出手段と、
前記支持面を外部に開放した開放位置と前記支持面を閉鎖した閉鎖位置との間で開閉自在に配置された開閉部材と、
前記開閉部材が前記開放位置と前記閉鎖位置との間の半閉じ位置に移動したことを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による前記半閉じ位置の検出時における前記媒体検出手段の検出結果と、前記位置検出手段による前記半閉じ位置の検出後予め設定された時間が経過したときにおける前記画像読取手段の読取結果に基づいて前記媒体のサイズを判定するサイズ判定手段と、
を備え、
前記半閉じ位置は、前記開閉部材の角度に対して前記開閉部材に作用する閉鎖方向の力の勾配が急峻となるように変化する変曲角度より小さい角度に設定されている画像読取装置である。
The invention described in
Image reading means for reading an image of the medium supported by the support surface along a first direction;
Medium detection means for optically detecting the medium supported by the support surface along a second direction intersecting the first direction;
An opening and closing member disposed to be freely opened and closed between an open position where the support surface is opened to the outside and a closed position where the support surface is closed;
Position detecting means for detecting that the opening / closing member has moved to a semi-closed position between the open position and the closed position;
The detection result of the medium detection unit when the semi-closed position is detected by the position detection unit and the reading of the image reading unit when a preset time has elapsed after the detection of the semi-closed position by the position detection unit Size determining means for determining the size of the medium based on a result;
With
The semi-closed position is an image reading apparatus that is set to an angle smaller than an inflection angle that changes so that a gradient of force in the closing direction acting on the opening / closing member becomes steep with respect to the angle of the opening / closing member. .
請求項３に記載された発明は、前記画像読取手段は、前記支持面を挟んで前記媒体の反対側に配置され、前記媒体の画像を当該画像読取手段へと導く光学系が設けられた移動体を有し、前記移動体が前記第２の方向に沿って予め設定された位置に移動した状態で前記媒体を読み取る請求項１又は２に記載の画像読取装置である。
According to a third aspect of the present invention, the image reading unit is disposed on the opposite side of the medium with the support surface interposed therebetween, and is provided with an optical system that guides an image of the medium to the image reading unit. The image reading apparatus according to
請求項４に記載された発明は、前記媒体検出手段は、前記支持面を透過した光を受光する受光部を有し、前記支持面に支持された媒体を光学的に検出する手段であって、前記第２の方向に沿った予め定められた位置に配置されている請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, the medium detection unit includes a light receiving unit that receives light transmitted through the support surface, and optically detects the medium supported on the support surface. The image reading apparatus according to
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus according to any one of the first to fourth aspects,
Image forming means for forming an image read by the image reading device on a recording medium;
An image forming apparatus.
請求項１に記載された発明によれば、開閉部材の半閉じ位置を任意の角度に設定した場合に比較して、読取手段がサイズ検出する際に、開閉部材の角度が外光が入る角度になっている可能性を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the reading means detects the size, the angle of the opening / closing member is the angle at which external light enters when the half-closed position of the opening / closing member is set to an arbitrary angle. The possibility of becoming can be reduced.
請求項２に記載された発明によれば、開閉部材の半閉じ位置を任意の角度に設定した場合に比較して、読取手段がサイズ検出する際に、開閉部材の角度が外光が入る角度になっている可能性を低減することができる。 According to the second aspect of the present invention, when the reading means detects the size, the angle of the opening / closing member is the angle at which the external light enters when compared with the case where the half-closed position of the opening / closing member is set to an arbitrary angle. The possibility of becoming can be reduced.
請求項３に記載された発明によれば、移動体を第２の方向に沿った予め設定された位置へ移動させない場合に比較して、媒体のサイズの検出精度を向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, the medium size detection accuracy can be improved as compared with the case where the moving body is not moved to a preset position along the second direction.
請求項４に記載された発明によれば、第２の方向に沿った予め定められた位置に配置された媒体検出手段を有しない場合に比較して、構成を簡略化することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the configuration can be simplified as compared with the case where the medium detection means is not disposed at a predetermined position along the second direction.
請求項５に記載された発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置を備えない場合に比較して、読取手段がサイズ検出する際に、開閉部材の角度が外光が入る角度になっている可能性を低減することができ、適正なサイズの記録媒体に画像を形成することが可能となる。
According to the invention described in
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall outline of an image forming apparatus to which an image reading apparatus according to
＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラー複写機として構成されたものである。画像形成装置１は、媒体の一例としての原稿６の画像を読み取る画像読取装置３と、画像読取装置３で読み取られた画像データなどに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部２とを備えている。画像読取装置３は、画像形成部２を収容した装置本体１ａの上方に支持部４により支持された状態で配置されている。画像読取装置３と装置本体１ａとの間には、画像が形成された記録媒体を排出するための空間が形成されている。
<Overall Configuration of Image Forming Apparatus>
The
画像読取装置３には、図１に示されるように、その筐体３１の前面に位置する前壁３１１の上部に、画像形成装置１及び画像読取装置３を操作する操作部としてのコントロールパネル６６が設けられている。コントロールパネル６６は、ユーザに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに表示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル６７、及び複数の操作ボタン６８を有している。
As shown in FIG. 1, the
画像形成部２は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。なお、画像形成部２は、電子写真方式に限定されるものではなく、記録媒体に画像を形成可能なものであればインクジェット方式やサーマルヘッド方式、あるいはリソグラフ方式など他の方式を採用したものであっても良い。
The
給紙装置５０は、露光装置１３の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１１〜５１４と、用紙収容体５１１〜５１４から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２，５３とで主に構成されている。用紙収容体５１１〜５１４は、例えば、装置本体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。
The
給紙装置５０と中間転写装置２０との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ローラ５４，５５や図示しない搬送ガイドで構成される給紙搬送路５６が設けられている。給紙搬送路５６において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ローラ５５は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するローラ（レジストローラ）として構成されている。さらに、定着装置４０の用紙搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５を装置本体１ａの上部に設けられた排出収容部５７へと排出する搬送ローラ５８及び排出ローラ５９が配置されている。
Between the
複数の作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光ＬＢを照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像装置１４と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写装置１５と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６を備えている。
The plurality of
中間転写装置２０は、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を矢印方向に沿って搬送する複数の搬送ローラ２２〜２６と、中間転写ベルト２１の表面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２７とを有している。また、搬送ローラ２６には、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写する二次転写装置としての二次転写ローラ２８が中間転写ベルト２１を介して接触するように配置されている。
The
また、定着装置４０は、加熱用の回転体４１と加圧用の回転体４２とを備えている。加熱用の回転体４１と加圧用の回転体４２の接触部は、記録用紙５上にトナー像を定着する定着処理部を構成している。
The fixing
さらに、画像形成装置１は、記録用紙５の両面に画像を形成するための両面ユニット６０を備えている。両面ユニット６０は、片面に画像が形成された記録用紙５を排出ローラ５９によって排出収容部５７へ搬送する際に、排出ローラ５９が記録用紙５の後端を保持している間に当該排出ローラ５９を逆方向に回転させることで、切替ゲート６１を介して記録用紙５を導入する。両面ユニット６０は、導入された記録用紙５をその表裏を反転させた状態で搬送する複数の搬送ローラ６２〜６４及び図示しない搬送ガイドから構成される両面用搬送経路６５を有している。
Further, the
なお、図１中、符号１４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、対応する現像装置１４に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容した現像剤収納容器としてのトナーカートリッジをそれぞれ示している。この実施の形態では、トナーカートリッジ１４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の内部にトナーのみを収納している。
In FIG. 1, reference numerals 140 (Y, M, C, K) denote toner cartridges as developer storage containers that store a developer containing at least toner to be supplied to the corresponding developing
また、符号１００は、画像形成装置１の画像形成動作及び画像読取装置３の画像読取動作を制御する制御装置を示している。なお、画像読取装置３の画像読取動作を制御する制御装置は、画像形成装置１の制御装置とは別個に構成してもよい。
＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。
<Basic operation of image forming apparatus>
Hereinafter, a basic image forming operation by the
ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。 Here, when the four image forming devices 10 (Y, M, C, K) are used to form a full-color image configured by combining toner images of four colors (Y, M, C, K). The image forming operation will be described.
画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置２８、定着装置４０等が始動する。
When the
そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。続いて、中間転写装置２０は、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路５６に送り出す。給紙搬送路５６では、レジストローラとしての用紙搬送ローラ５５が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。
In each image forming device 10 (Y, M, C, K), the toner images are visualized as toner images of four colors (Y, M, C, K) respectively developed with the corresponding color toners. When each color toner image formed by each image forming device 10 (Y, M, C, K) is conveyed to the primary transfer position, the
二次転写位置においては、二次転写ローラ２８が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した後の中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２７が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。
At the secondary transfer position, the
続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２８から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、必要な定着処理（加熱及び加圧）を施して未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙５は、搬送ローラ５８及び排出ローラ５９により、例えば装置本体１ａの上部に配置された排出収容部５７に排出される。
Subsequently, the
また、記録用紙５の両面に画像を形成するときは、片面に画像が形成された記録用紙５を排出ローラ５９により用紙排出部５７へ搬送する際、排出ローラ５９が記録用紙５の後端を保持している間に当該排出ローラ５９の回転方向を逆方向に切り替える。排出ローラ５９により逆方向に搬送される記録用紙５は、切替ゲート６１によって搬送方向が両面ユニット６０側へ切り替えられる。その後、記録用紙５は、搬送ローラ６２〜６４等を備えた両面用搬送経路６５を介して表裏が反転された状態で搬送ローラ５５へと搬送される。搬送ローラ５５は、記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。記録用紙５は、その裏面（第２面）に中間転写ベルト２１からトナー像が二次転写され、定着装置４０による定着処理が施されて、排出ローラ５９により装置本体１ａの上部に設置された排出収容部５７に第２面を下にして排出される。
Further, when forming images on both sides of the
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が排出される。
With the above operation, the
＜画像読取装置の構成＞
図２はこの実施の形態１に係る画像読取装置の構成を示す概略構成図である。
<Configuration of image reading apparatus>
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment.
画像読取装置３は、大別して、上端面に原稿読取面（支持面）が形成された筐体３１と、筐体３１に対して開閉自在に取り付けられた原稿押さえカバー３２と、原稿押さえカバー３２の一端部（図示例では左側端部）に設けられた自動原稿搬送装置（DADF: Duplex Automatic Document Feeder)３３とを備えている。
The
画像読取装置３は、ユーザの操作に応じて、自動原稿搬送装置３３によってシートの一例としての原稿６を一枚ずつ自動的に搬送しながら原稿６の画像を読み取る第１の読取モードと、後述する原稿台８３の上に置かれた原稿６の画像を読み取る第２の読取モードとに切り替え可能に構成されている。画像読取装置３は、例えば、ユーザによって自動原稿搬送装置３３に原稿６が置かれたことを検知すると、第１の読取モードに切り替える。また、画像読取装置３は、ユーザによって原稿押さえカバー３２が開閉され、原稿台８３上に原稿６が置かれたことを検知すると、第２の読取モードに切り替える。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の各部材の状態を示している。
The
自動原稿搬送装置３３は、読取面（第１面）を上にした状態で複数枚の原稿６を積載して収容可能な原稿収容部７０と、原稿収容部７０から原稿６を送り出すナジャーローラ７１と、ナジャーローラ７１によって送り出された原稿６を１枚ずつ捌いて供給するフィードローラ７２と、フィードローラ７２に押圧されて原稿６を１枚ずつ捌く押圧パッド７２ａと、原稿６を読取位置へ搬送する搬送ローラ７３〜７５と、原稿６を排出収容部７６へ排出する排出ローラ７７から構成される原稿搬送機構を有している。これらのナジャーローラ７１、フィードローラ７２、搬送ローラ７３〜７５及び排出ローラ７７は、原稿６の読み取り時に図示しない駆動手段によって駆動される。搬送ローラ７３は、原稿６の読取位置への搬送時期を調整するレジストローラである。尚、この実施の形態では、特にローラ対として明示的に記載していないが、搬送ローラや排出ローラなる用語は一対のローラからなるものをも含めて意味している。
The
また、搬送ローラ７３は、搬送方向に対する原稿６の傾きを機械的に補正（以下、「スキュー補正」という。）して原稿６の端縁を搬送方向と同一方向に補正する補正手段としても機能する。搬送ローラ７３のうち駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂは、図２に示されるように、図示しない駆動モータ等を駆動手段として、停止した状態から予め定められたタイミングで図の正転方向Ｒａに回転するように駆動される。従動ローラである搬送ローラ７３ａは、搬送ローラ７３ｂに圧接した状態で、搬送ローラ７３ｂに従って回転する。
The
搬送ローラ７３は、駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂが停止している間に、上流側に位置するフィードローラ７２によって搬送される原稿６の先端が当該搬送ローラ７３ｂと搬送ローラ７３ａとの圧接部に突き当てられる。そして、搬送ローラ７３は、原稿６の先端を撓ませることで、原稿６の先端を搬送ローラ７３の軸方向と一致させた後に原稿６を搬送することによりスキュー補正する。
The
また、自動原稿搬送装置３３は、原稿６を読取位置に案内するとともに読取位置から排出方向に案内する湾曲形状の読取ガイド７８と、読取窓７９の上方であって読取ガイド７８に設けられ原稿６の背面を支持する背面支持部材８０と、原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第１のサイズ検知センサ８１と、同じく原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第２のサイズ検知センサ８２とを有する。画像読取装置３は、例えば、第１及び第２のサイズ検知センサ８１，８２によって原稿収容部７０における原稿６の有無を検知する。
In addition, the
画像読取装置３の筐体３１は、上端面の一部が開口した直方体状の箱体として形成されている。筐体３１は、原稿押さえカバー３２に対向する上壁３１２と、上壁３１２に対向する底壁３１３と、底壁３１３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁３１４及び側壁３１５と、上述した前壁３１１（図１を併せて参照）と、前壁３１１に対して主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って対向する後壁３１６とを有している。
The
筐体３１の上壁３１２には、第２の読取モード時に読み取られる原稿６の原稿読取位置に対応する部位に平面矩形状の大きな開口部３１７（図３を併せて参照）が形成されている。開口部３１７には、原稿６を支持する透明な原稿台８３（プラテンガラス）が配置されている。また、原稿台８３の自動原稿搬送装置３３側には、第１の読取モード時に原稿６を読み取るための透明な読取窓７９が設けられている。読取窓７９と原稿台８３との間には、第１の読取モード時に読取位置を通過した原稿６を搬送ローラ７５へと案内する上端面が傾斜した案内部材８４が設けられている。
A large opening 317 (see also FIG. 3) having a planar rectangular shape is formed in the
画像読取装置３は、筐体３１の内部に、原稿６を照明するための光を照射する照明ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる照明手段の一例としての光源８５と、光源８５から出射された光の一部を原稿６の方向へ向けて反射するリフレクタ８６と、原稿６からの反射光を受ける第１のミラー８７と、第１のミラー８７からの反射光を受ける第２のミラー８８と、第２のミラー８８からの反射光を受ける第３のミラー８９と、第３のミラー８９からの反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等からなる画像読取手段の一例としての画像読取素子９０に結像する結像レンズ９１などを有する画像読取部とを備えている。光源８５、リフレクタ８６及び第１乃至第３のミラー８７〜８９は、副走査方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って配置されている。また、光源８５は、原稿６及びリフレクタ８６の方向に向けて光を照射する。第１乃至第３のミラー８７〜８９及び結像レンズ９１は、原稿６の画像を画像読取素子９０で読み取るための読取光学系を構成している。
The
光源８５、リフレクタ８６及び第１のミラー８７は、第１の方向の一例としての主走査方向に沿って配置され、第１の方向と交差する第２の方向の一例としての副走査方向に沿って駆動手段により移動可能に構成されたキャリッジからなる第１の移動体９２に取り付けられている。第１の移動体９２は、第１のレール９３によって案内され、副走査方向に沿って移動しながら原稿６の読取対象領域を照明しつつ、第１のミラー８７によって原稿６の反射光を第２の移動体９４の第２のミラー８８に向けて反射する。第１のレール９３は、筐体３１の後壁３１６に副走査方向に沿って配置されている。
The
また、第２のミラー８８及び第３のミラー８９は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って駆動手段により移動可能に設けられたキャリッジからなる第２の移動体９４に取り付けられている。第２の移動体９４は、第２のレール９５によって案内されて副走査方向に移動しながら、原稿６の反射光を画像読取部の結像レンズ９１に向けて反射する。第２のレール９５は、筐体３１の底壁３１３に副走査方向に沿って配置されている。第１のレール９３及び第２のレール９５は、主走査方向に沿った両端部に対向するようにそれぞれ１つずつ配置されている。
The
画像読取部は、画像読取素子９０を実装した画像読取基板９７を有する。結像レンズ９１及び画像読取基板９７は、底壁３１３に支持されたベース板９６に取り付けられている。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光が結像レンズ９１を透過してＣＣＤやＣＭＯＳ等からなる画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０によって原稿６の画像及び原稿６自体を読み取って（検出して）画像データを出力する。画像読取素子９０によって読み取られた画像データは、図示しない画像処理装置により必要に応じてシェーディング補正等の予め定められた画像処理が施され、制御装置１００へと送られる。
The image reading unit includes an
第１の読取モード時には、図２に実線で示されるように、第１及び第２の移動体９２，９４を筐体３１の左側の端部に設定された読取位置に停止させた状態で、自動原稿搬送装置３３によって原稿６を自動的に搬送し、読取窓７９の上部を通過する原稿６を光源８５により照明し、原稿６からの反射光像を第１のミラー８７によって第２及び第３のミラー８８，８９を介して結像レンズ９１へと反射する。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光像を結像レンズ９１によって画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０により原稿６の画像及び原稿６自体を読み取って画像読取素子９０から画像データを出力する。
In the first reading mode, as shown by the solid line in FIG. 2, the first and second moving
一方、第２の読取モード時には、第１の移動体９２及び第２の移動体９４を図示しない駆動手段によって駆動し、第１の移動体９２が副走査方向に沿って移動する間に、原稿６の画像読取位置から画像読取素子９０に至る光路長が変化しないように、第２の移動体９４の移動量が第１の移動体９２の移動量の１／２となるよう構成されている。図２中、二点鎖線は、第１の移動体９２が原稿６の副走査方向の端部付近に移動したときの第１の移動体９２及び第２の移動体９４の位置を示す。
On the other hand, in the second reading mode, the first moving
また、第２の読取モードに先立つ原稿６のサイズ判定時には、第１の移動体９２及び第２の移動体９４を図示しない駆動手段によって駆動し、第１の移動体９２及び第２の移動体９４を副走査方向に沿って移動させ予め設定されたサイズ判定位置で停止させる。
Further, when determining the size of the document 6 prior to the second reading mode, the first moving
＜画像読取装置の要部の構成＞
この実施の形態１に係る画像読取装置３は、図３及び図４に示されるように、第２の読取モード時、ユーザが原稿台８３上に載置した原稿６の画像を画像読取素子９０によって読み取るにあたり、自動原稿搬送装置３３が装着された原稿押さえカバー３２を開閉する操作が行われる。具体的には、図３に示されるように、原稿押さえカバー３２を所要の角度まで開いて原稿台８３を開放した開放位置へと移動させ、筐体３１の上部に露出した原稿台８３上の所要の位置に原稿６を載せる。原稿押さえカバー３２は、開放位置においてユーザが原稿押さえカバー３２から手を離した場合であっても、開放位置を保持する。その後、ユーザは、図４に示されるように、原稿押さえカバー３２を回動させて原稿台８３を閉鎖した閉鎖位置へと移動させ、原稿押さえカバー３２により原稿６を原稿台８３上の所要位置に押さえ固定する。このとき、画像読取装置３は、原稿台８３上に載置された原稿６の主走査方向及び副走査方向に沿ったサイズを自動的に検出するように構成されている。
<Configuration of main part of image reading apparatus>
As shown in FIGS. 3 and 4, the
原稿押さえカバー３２の下面には、図３に示されるように、対向部材の一例としての平板状の押さえ板３２１が設けられている。押さえ板３２１の表面（下面）は、白色に形成されている。押さえ板３２１は、筐体３１の原稿台８３に対応した位置に配置される。また、押さえ板３２１は、原稿台８３上に載置された原稿６を確実に押さえることが可能となるよう原稿台８３より一回り大きい平面矩形状を有する。押さえ板３２１は、緩衝部材の一例としてのスポンジ層３２２を介して原稿押さえカバー３２の下面に装着されている。押さえ板３２１は、原稿押さえカバー３２を閉じた閉鎖位置において、原稿台８３の表面に対向した状態で当該原稿台８３上に載置された原稿６を押圧する。このとき、押さえ板３２１の裏面に配置されたスポンジ層３２２は、原稿押さえカバー３２の重量に従い圧縮され弾性変形する。原稿６の読取面（下面）は、押さえ板３２１により押圧されて原稿台８３の表面に密着した状態となる。
As shown in FIG. 3, a flat
また、原稿台８３の奥側及び左側の端縁には、図３に示されるように、原稿台８３上に載置された原稿６の奥側の端部６ａ及び左側の端部６ｂを突き当てることにより、原稿６を読取位置に位置決めする第１及び第２の突当部３２３，３２４が配置されている。第１の突当部３２３は、原稿台８３の主走査方向に沿った奥側の端部に副走査方向に沿って細長い平板状に設けられている。一方、第２の突当部３２４は、原稿台８３の副走査方向に沿った左側の端部に主走査方向に沿って細長い平板状に設けられている。原稿台８３は、画像読取装置３で読取ることが可能な最大サイズの原稿６に対応した大きさを有する。この実施の形態では、原稿台８３がＡ３サイズの原稿６よりも一回り大きい所謂Ａ３ノビサイズの原稿６に対応した大きさに設定されている。第１及び第２の突当部３２３，３２４は、原稿６の端部６ａ，６ｂを突き当てることが可能となるよう原稿台８３の表面より上部に突出している。なお、第２の突当部３２４の側方には、第１の読取りモード時に使用する読取窓７９が設けられる。
Further, as shown in FIG. 3, the
原稿６は、図５に示されるように、その奥側の端部６ａ及び左側の端部６ｂを第１及び第２の突当部３２３，３２４に突き当てた状態（所謂サイドレジ）で原稿台８３上に位置決めされる。原稿６を原稿台８３上に載置するには、原稿６の長さが相対的に短い短辺６ｂを副走査方向に沿った第２の突当部３２４に突き当て、原稿６の長さが相対的に長い長辺６ａを副走査方向に沿った第１の突当部３２３に突き当てて配置するＳＥＦ（Short Edge Feed）と呼ばれる配置方式と、原稿６の長さが相対的に長い長辺６ａを副走査方向に沿って配置された第２の突当部３２４に突き当て、原稿６の長さが相対的に短い短辺６ｂを主走査方向に沿った第１の突当部３２３に突き当てて配置するＬＥＦ（Long Edge Feed）と呼ばれる配置方式がある。
As shown in FIG. 5, the document 6 is a document table in a state (so-called side registration) in which the
第１及び第２の突当部３２３，３２４には、必要に応じて、原稿台８３上に原稿６を載置する際の目安となるＳＥＦ方式及びＬＥＦ方式に対応したＢ６，Ａ５，Ｂ５，Ａ４，ＵＳ，Ｂ５，ＵＳ，Ａ４，Ｂ４，Ａ３等の複数の原稿６のサイズに対応した表示３２５，３２６がそれぞれ設けられている。これらの表示３２５，３２６中、ＵＳとあるのは、所謂米国のレターサイズを意味している。ＵＳレターサイズは、８．５インチ×１１インチ＝２１５．９ｍｍ×２７９．４ｍｍに設定されている。ＵＳレターサイズは、ＪＩＳ規格であるＡ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）と比較して長辺が６％程短く、短辺が３％程長いサイズである。
In the first and second abutting
この実施の形態では、原稿台８３上に支持された原稿６の第１の方向の一例としての主走査方向に沿った大きさ（サイズ）を画像読取素子９０によって検出している。
In this embodiment, the
更に説明すると、この実施の形態では、図５（ｂ）に示されるように、第２の読取モード時、第１の移動体９２及び第２の移動体９４が原稿台８３上に載置された原稿６の副走査方向に沿った端部から予め定められた距離だけ離れた判定位置に所要のタイミングで移動する。尚、図５（ｂ）中、第２の移動体９４は、図示が省略されている。第１の移動体９２及び第２の移動体９４は、複数のプーリ３２７，３２８間に掛け渡されたワイヤー３２９によって駆動される。また、プーリ３２７，３２８のいずれかは、駆動モータＭ１により駆動される。判定位置は、原稿台８３上に載置された原稿６が最小サイズのものであるときでも、原稿６を検出可能となるように最小サイズの原稿６の副走査方向に沿った端部より第２の突当部３２４に近い位置に設定される。第１の移動体９２の読取位置は、図２に示されるように、第１のミラー８７の真上に対応した位置である。
More specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 5B, the first moving
画像読取装置３は、判定位置において停止した第１の移動体９２の光源８５を予め定められたタイミングで発光させ、原稿台８３上に載置された原稿６からの反射光像を第１の移動体９２の第１のミラー８７と、第２の移動体９４の第２及び第３のミラー８８，８９を介して画像読取素子９０によって読み取る。そして、画像読取素子９０によって読み取られた原稿６の画像データは、図示しない画像処理装置を介して制御装置１００に送られ、制御装置１００によって原稿６の主走査方向に沿ったサイズを検出する。制御装置１００は、原稿６と押さえ板３２１との白色度の相違により原稿６の主走査方向に沿った端部の位置を検出する。
The
また、画像読取装置３の筐体３１の内部には、図５に示されるように、原稿台８３上に載置された原稿６の副走査方向に沿ったサイズを光学的に検知する媒体検知手段の一例としての原稿センサ３３０が配置されている。原稿センサ３３０は、原稿台８３の下方に対応した位置（図示の実施形態では底壁３１３）に配置されている。原稿センサ３３０は、図５中の左右方向、すなわち、副走査方向において予め定められた位置に配置されている。具体的には、原稿センサ３３０は、左側に位置する第２の突当部３２４の端部３２４ａから副走査方向に沿って距離Ｌ２だけ右側に離間した位置に配置されている。距離Ｌ２は、判定位置に移動した第１の移動体９２によって原稿台８３上に載置された原稿６が遮蔽されない位置に対応した距離に設定されている。実施の形態１では、距離Ｌ２がＵＳレターサイズの原稿６の短辺（２１５．９ｍｍ）よりも長く且つＢ５サイズの原稿６の長辺（２５７ｍｍ）よりも短い値に設定されている。また、原稿センサ３３０は、奥側に位置する第１の突当部３２３の端部３２３ａから主走査方向に沿ってＢ５サイズの原稿６の短辺（１８２ｍｍ）よりも近い位置に配置されている。
Further, inside the
原稿センサ３３０は、原稿台８３に向けて光を照射する発光部３３１と、原稿台８３側からの光を受光する受光部３３２を有する、所謂反射型のフォトセンサからなる。原稿センサ３３０の検出位置は、原稿台８３の奥側の位置であって、且つ、第２の突当部３２４の端部３２４ａから右側に距離Ｌ２だけ離れた位置に設定されている。なお、第１の移動体９２が停止する位置（判定位置）は、図５（ｂ）に示されるように、原稿センサ３３０から左方に離間した位置に設定されている。そのため、原稿センサ３３０は、上述したように、第１の移動体９２が判定位置に移動している場合であっても、第１の移動体９２によって光を遮られることがなく、原稿台８３を通過した光を受光することが可能となる。
The
また、画像読取装置３は、図３に示されるように、原稿押さえカバー３２が、閉鎖位置と、開放位置と閉鎖位置との中間に設定された半閉じ位置とに移動したことを検出する位置検出手段の一例としての開閉センサ３６０を備えている。開閉センサ３６０は、画像読取装置３の筐体３１の上面において、奥側（使用者が操作時に向き合う側面と反対側）の一端部に配置された検知部材の一例としての作動桿３６１を有している。筐体３１の上壁３１２には、作動桿３６１に対応した位置に平面矩形状の小さな開口部３６２が設けられている。作動桿３６１は、原稿押さえカバー３２の開閉動作に伴って画像読取装置３の筐体３１の上面に対して出没自在となるように配置されている。なお、位置検出手段は、原稿押さえカバー３２が、閉鎖位置と半閉じ位置とに移動したことを検出可能な手段であれば、作動桿を有しない他の構成を採用したものであっても良い。
Further, as shown in FIG. 3, the
作動桿３６１は、図６（ａ）に示されるように、平面矩形状の開口部３６２に対応した四角柱状に形成されている。作動桿３６１は、上下方向に沿って延在する本体部３６２と、本体部３６２の中間に設けられた規制部３６３と、本体部３６２の下方に上下に設けられた第１及び第２の被検知部３６４，３６５とを有する。作動桿３６１は、コイルスプリング等からなる弾性部材３６６によって開口部３６２から突出する方向（上方）に向けて弾性力が付与されている。また、作動桿３６１は、規制部３６３が開口部の裏面に当接することにより開口部３６２から抜けることが防止されている。本体部３６２の上端には、側面形状が逆Ｖ字状に形成された先端部３６７が設けられている。作動桿３６１の先端部３６７は、図３に示されるように、原稿押さえカバー３２が開放位置から閉鎖位置に移動する際に、原稿押さえカバー３２の下面に形成された凹部３６８に接触自在となっている。
As shown in FIG. 6A, the operating
作動桿３６１の一側には、図６（ｂ）に示されるように、第１及び第２の被検知部３６４，３６５によって当該作動桿３６１の上下方向の位置を検知する第１及び第２の位置センサ３７０，３７１が、作動桿３６１に対応した画像読取装置３の筐体３１の内部の所要位置に固定した状態で配置されている。第１及び第２の被検知部３６４，３６５は、平板状に形成されている。また、第１及び第２の位置センサ３７０，３７１は、互いに対向するように配置された発光部３７０ａ，３７１ａと受光部３７０ｂ，３７１ｂとを有している。
On one side of the operating
第１の位置センサ３７０は、作動桿３６１の第１及び第２の被検知部３６４，３６５の有無を、発光部３７０ａと受光部３６０ｂとの間の第１の検出位置Ｐ１において検出可能に構成されている。第１の位置センサ３７０の下方には、第２の位置センサ３７１が所要の距離だけ離れて配置されている。第２の位置センサ３７０は、作動桿３６１の第１及び第２の被検知部３６４，３６５の有無を、発光部３７１ａと受光部３７１ｂとの間の第２の検出位置Ｐ２において検出可能に構成されている。
The
第１の検出位置Ｐ１は、原稿押さえカバー３２の開放位置と閉鎖位置との中間に設定された半閉じ位置に対応した位置に設定されている。また、第２の検出位置Ｐ２は、原稿押さえカバー３２の閉鎖位置に対応した位置に設定されている。
The first detection position P1 is set to a position corresponding to a semi-closed position set between the open position and the closed position of the
開閉センサ３６０は、図７（ａ）に示される突出位置において、第１の被検知部３６４の下端３６４ａが第１の検出位置Ｐ１よりも上方に位置し、且つ、図７（ｂ）に示される原稿押さえカバー３２が半閉じ位置に移動した場合に、下端３６４ａが第１の検出位置Ｐ１に位置するように上下方向の長さが設定されている。また、作動桿３６１は、図７（ｅ）に示されるように、原稿押さえカバー３２が閉鎖位置に移動した場合に、第１の被検知部３６５の上端３６５ｂが第１の検出位置Ｐ２に位置するように上下方向の長さが設定されている。
In the projecting position shown in FIG. 7A, the open /
また、開閉センサ３６０は、図７（ｃ）に示されるように、半閉じ位置よりも下方の第１の中間位置において、第２の被検知部３６５の下端３６５ａが第２の検出位置Ｐ２に位置し、且つ、図７（ｄ）に示される閉鎖位置よりも上方の第２の中間位置において、第１の被検知部３６４の上端３６４ｂが第１の検出位置Ｐ１に位置する。
Further, as shown in FIG. 7C, the open /
すなわち、実施の形態１では、第１の位置センサ３７０は、原稿押さえカバー３２が開放位置から半閉じ位置に移動する場合に作動桿３６１の有無の検出結果が切り替わる第１の検出位置Ｐ１に配置されている。また、実施の形態１では、第２の位置センサ３７１は、原稿押さえカバー３２が半閉じ位置から閉鎖位置に移動する場合に作動桿３６１の有無の検出結果が切り替わる第２の検出位置Ｐ２に配置されている。
That is, in the first embodiment, the
原稿押さえカバー３２は、図３及び図４に示されるように、ヒンジ部材３４１，３４２を介して画像読取装置３の筐体３１に開閉自在に取り付けられている。ヒンジ部材３４１，３４２は、画像読取装置３の筐体３１の上壁３１２における背面側（使用者が操作時に向き合う側面と反対側）の左右両端部にそれぞれ配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ヒンジ部材３４１，３４２は、図８に示されるように、大別して、画像読取装置３の筐体３１の上壁３１２に取り付けられる第１のブラケット３４３と、原稿押さえカバー３２側に取り付けられる第２のブラケット３４４と、第１のブラケット３４３と第２のブラケット３４４を回動自在に連結する回動軸３４５と、原稿押さえカバー３２の開閉角度に応じて開閉に必要とする力（開閉力）を調節する開閉力調節機構３４６とにより主に構成されている。
As shown in FIG. 8, the
第１のブラケット３４３は、底板３４３ａと、底板３４３ａの両側に起立した状態で設けられた左右の側板３４３ｂ，３４３ｃとを有している。第１のブラケット３４３の底板３４３ａは、画像読取装置３の筐体３１にボルト３４７により取り付けられている。また、左右の側板３４３ｂ，３４３ｃの間には、回動軸３４５が第２のブラケット３４４にまでわたり貫通した状態で設けられているとともに、ピン３４８が掛け渡されている。
The
一方、第２のブラケット３４４は、原稿押さえカバー３２に取り付けられる取付部材３５０と、取付部材３５０の内部に配置されて開閉力調節機構３４６を支持する支持部材３５１とを備えている。取付部材３５０は、下端面が開口された断面矩形状に形成されている。また、取付部材３５０の下端部には、原稿押さえカバー３２に取り付けるための取付部３５２，３５３が外側に向けて平板状に設けられている。支持部材３５１は、下端面が一部開口した断面矩形の枠体状に形成されている。支持部材３５１は、２本のピン３５４，３５５及びネジ３５６によって取付部材３５０の内部に固定した状態で取り付けられている。
On the other hand, the
開閉力調節機構３４６は、支持部材３５１の内部に圧縮されて配置されたコイルバネ３５７と、コイルバネ３５７の一端部が固定された固定板３５８と、コイルバネ３５７の他端部が連結され、支持部材３５１の内部に摺動自在に配置された断面略Ｌ字形状の摺動部材３５９とを有している。また、摺動部材３５９の外側面は、コイルバネ３５７の弾性力により第１のブラケット３４３のピン３４８に圧接されている。
The opening / closing
原稿押さえカバー３２は、比較的重量が大きい自動原稿搬送装置３３を一体的に備えている。そのため、ヒンジ部材３４１，３４２には、開閉力調節機構３４６を設けることにより、原稿押さえカバー３２の開閉操作を容易にするとともに、原稿押さえカバー３２の重量にかかわらず開放位置を維持して、原稿押さえカバー３２を開放した際の不本意な自重落下を防止したり、原稿押さえカバー３２を閉じる際の自重による落下衝撃を低減させている。
The
開閉力調節機構３４６は、図８に示されるように、第１のブラケット３４３のピン３４８にコイルバネ３５７の弾性力により圧接される摺動部材３５９を有している。第１のブラケット３４３のピン３４８は、回動軸３４５よりも図８中下方に変位した位置に設けられており、コイルバネ３５７の弾性力により摺動部材３５９が圧接されることで、原稿押さえカバー３２に対して回動軸３４５を中心にした回転力（モーメント）を作用させている。この開閉力調節機構３４６が原稿押さえカバー３２に作用する回転力（モーメント）は、原稿押さえカバー３２の開閉角度によって変化するように、摺動部材３５９の端面の形状やピン３４８の配置等が設定されている。
As shown in FIG. 8, the opening / closing
原稿押さえカバー３２に作用する回転力（モーメント）は、原稿押さえカバー３２の角度によって決まり、開放位置への移動時と閉鎖位置への移動時とで等しい。原稿押さえカバー３２は、開閉力調節機構３４６の回転力（モーメント）を超える力をユーザが開放方向あるいは閉鎖方向に作用さることによって開閉される。
The rotational force (moment) acting on the
この実施の形態では、図９に示されるように、原稿押さえカバー３２の角度に対して原稿押さえカバー３２に作用する方向（閉鎖方向）の閉じ力が変化するように開閉力調節機構３４６が設定されている。尚、原稿押さえカバー３２に作用する閉じ力は、開放する方向の力と等しい。原稿押さえカバー３２に開閉力調節機構３４６によって作用する閉鎖する方向の閉じ力（閉鎖力）は、図９に示されるように、原稿押さえカバー３２が開放された状態において一定の値を示し、開放状態を維持する。その後、ユーザが原稿押さえカバー３２を閉鎖する方向に回動すると、原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力は、原稿押さえカバー３２の角度に対して一定の緩やかな勾配で低下する。続いて、ユーザが原稿押さえカバー３２を更に閉鎖する方向に回動すると、原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力は、原稿押さえカバー３２の角度が予め設定された変曲角度に達すると勾配が変化する。原稿押さえカバー３２の角度が変曲角度を超えると、原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力は、勾配が急峻となり、原稿押さえカバー３２の角度に対する閉鎖力が急激に増大する。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, the opening / closing
ところで、この実施の形態では、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置が、原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力の勾配が急峻となる変曲角度より小さい角度に設定されている。原稿押さえカバー３２の変曲角度は、図１０に示されるように、自動原稿搬送装置３３を含む原稿押さえカバー３２の重量に応じて直線状に変化する。
By the way, in this embodiment, the half-closed position of the
そこで、この実施の形態では、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置が、原稿押さえカバー３２の変曲角度より小さい角度であって、且つ比較的変曲角度に近い角度に設定されている。また、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置は、原稿センサ３３０が外光の影響を受けやすい外光浸入角度以下に設定するのが望ましい。原稿押さえカバー３２の半閉じ位置は、原稿押さえカバー３２の角度が１０〜１５°程度となるように設定される。この実施の形態では、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置の角度が１３．５度に設定されている。
Therefore, in this embodiment, the half-closed position of the
図１１は原稿押さえカバー３２の位置と外光との関係を示す説明図である。図１１（ａ）は原稿押さえカバー３２の位置の説明図、図１１（ｂ）は原稿押さえカバー３２が開放位置に移動した場合の説明図、図１１（ｃ）は原稿押さえカバー３２が半閉じ位置に移動した場合の説明図、図１１（ｄ）は原稿押さえカバー３２が閉鎖位置に移動した場合の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the position of the
原稿押さえカバー３２は、図１１（ａ）に実線で示す開放位置から図１１（ａ）に破線で示す閉鎖位置に移動する際に、図１１（ａ）に一点鎖線で示す半閉じ位置を通過する。半閉じ位置は、原稿押さえカバー３２が原稿センサ３３０に入射する外光を遮断し且つ押さえ板３２１が原稿センサ３３０によって検出不能な位置に設定されている。
When the
原稿センサ３３０は、図５に示されるように、上述した如く発光部３３１と受光部３３２とを有しており、受光部３３２が受光した光に基づいて原稿６を検出可能に構成されている。具体的には、原稿台８３上の検出位置Ｐ３に原稿６が支持されている場合、発光部３３１が発した光が検出位置Ｐ３の原稿６で反射されて受光部３３２に受光される。ここで、原稿６は一般的に白地であり光の反射率が高く、受光部３３２に受光される光の量が多い。したがって、原稿センサ３３０は、受光部３３２で受光した光量が予め設定された光量よりも多い場合に、原稿台８３上の検出位置Ｐ３に、白地の原稿６が支持されているものとして原稿６の副走査方向に沿ったサイズを検出可能に構成されている。
As shown in FIG. 5, the
図１２は、画像形成装置１及び画像読取装置３の動作を制御する制御装置を示している。
FIG. 12 shows a control device that controls the operations of the
図１２において、制御装置１００は、画像形成装置１の画像形成動作及び画像読取装置３の画像読取動作を統括して制御するＣＰＵ１０１を有しており、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムやＲＡＭ１０３に記憶されたパラメータ等を参照しつつ画像形成動作や画像読取動作を制御する。
In FIG. 12, the
符号９０は画像読取装置３の画像読取素子を示し、画像読取素子９０から出力される画像データは、図示が省略されている画像処理装置を介してＣＰＵ１０１に入力されている。
また、符号３３０は画像読取装置３に設けられた原稿センサを、符号３６０は画像読取装置３に設けられた原稿押さえカバー３２の開閉センサをそれぞれ示している。
符号２は画像形成装置１の画像形成部を、符号３はＣＰＵ１０１によって制御される画像読取装置をそれぞれ模式的に示している。
符号８１，８２は画像読取装置３において、第１の読取モード時に原稿収容部７０に収容された原稿６のサイズを検知する第１及び第２のサイズ検知センサをそれぞれ示している。
＜画像読取装置の動作＞
この実施の形態１に係る画像読取装置３では、第２の読取モードにおいて、次のようにして原稿台５３上に配置された原稿６のサイズが検知される。
<Operation of Image Reading Device>
In the
制御装置１００のＣＰＵ１０１は、第１及び第２のサイズ検知センサ８１，８２の少なくともいずれか一方が原稿６有りを検知すると、第１の読取モードが選択されたと判定する。
The
一方、ＣＰＵ１０１は、第１及び第２のサイズ検知センサ８１，８２の双方が原稿６無しを検知し、画像読取装置３の開閉センサ３６０が原稿押さえカバー３２の開閉を検知すると、第２の読取モードが選択されたと判定する。ＣＰＵ１０１は、図１３に示されるように、開閉センサ３６０の第１及び第２の位置センサ３７０，３７１のいずれもがＯＦＦである場合、図３又は図４に示されるように、原稿押さえカバー３２が開放位置か閉鎖位置に位置していると判定する。また、ＣＰＵ１０１は、開閉センサ３６０の第１及び第２の位置センサ３７０，３７１の出力変化に基づいて、原稿押さえカバー３２が閉鎖位置から開放位置に移動したか、開放位置から閉鎖位置に移動したかを併せて判定する。
On the other hand, when both the first and second
ＣＰＵ１０１は、原稿押さえカバー３２が開放位置に位置した後、開放位置から閉鎖位置に移動したと判定すると、画像読取素子９０の検出結果及び原稿センサ３３０の検知結果を異なるタイミングで取得する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取素子９０の検出結果及び原稿センサ３３０の検知結果を常時モニターしており、当該画像読取素子９０及び原稿センサ３３０の検知結果を異なる時期（タイミング）で取得する。
If the
更に説明すると、ＣＰＵ１０１は、図１４に示されるように、開閉センサ３６０の第１及び第２の位置センサ３７０，３７１の出力変化に基づいて、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置を検知したか否かを判定する（ステップ１０１）。ＣＰＵ１０１は、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置を検知すると、原稿センサ３３０の出力レベルを取得する（ステップ１０２）。ここで、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置は、図９に示されるように、原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力の勾配が急峻となる変曲角度より小さい角度に設定されている。
More specifically, as shown in FIG. 14, the
次に、ＣＰＵ１０１は、内蔵する図示しないソフトウェアタイマーに予め定められたセンサ待ち時間をセットし（ステップ１０３）、待ち時間が経過したか否かを判定する（ステップ１０４）。センサ待ち時間は、ＲＡＭ１０３の１つであるＮＶＲＡＭに予め定められた値が記憶されている。ＮＶＲＡＭに記憶されたセンサ待ち時間は、サービスエンジニア等がコントロールパネル６６を適宜操作することにより書き替え可能となっている。
Next, the
ＣＰＵ１０１は、待ち時間が経過したと判定すると、光源８５をオンにする（ステップ１０５）。それに先立ち、画像読取装置３の第１及び第２の移動体９２，９４は、待機位置に移動する。待ち時間は、図１５に示されるように、原稿押さえカバー３２の半閉じ検知後から閉鎖位置までの間の画像読取素子９０が原稿押さえ板３２１を検出不能なタイミングとなるように設定されている。
When determining that the waiting time has elapsed, the
ＣＰＵ１０１は、待ち時間が経過したと判定すると、光源８５をオンにすると同時に（ステップ１０５）、画像読取素子９０によって読み取られた原稿６の出力を検出する（ステップ１０６）。その後、ＣＰＵ１０１は、光源８５をオフにし（ステップ１０７）、原稿６のサイズを判定し、当該処理を終了する。
When determining that the waiting time has elapsed, the
ＣＰＵ１０１は、図１６に示されるように、半閉じ位置において原稿センサ３３０の受光部３３２によって検出された光量が予め設定された閾値以上である場合、原稿６有りと検出する。また、ＣＰＵ１０１は、半閉じ位置において原稿センサ３３０の受光部３３２によって検出された光量が予め設定された閾値未満である場合、原稿６無し又は黒色の原稿６有りと検出する。さらに、ＣＰＵ１０１は、閉鎖位置において原稿センサ３３０の受光部３３２によって検出された光量が予め設定された閾値未満である場合、黒色の原稿６有りと検出し、原稿センサ３３０の受光部３３２によって検出された光量が予め設定された閾値以上である場合、原稿６無しと検出する。
As shown in FIG. 16, the
更に、ＣＰＵ１０１は、図１７に示されるように、画像読取素子９０の読取結果及び原稿センサ３３０の上述した検出結果に基づいて、原稿６のサイズを判定する。ＣＰＵ１０１は、画像読取素子９０の読取結果に基づいて原稿台８３上に載置された原稿６の前端の位置、つまり原稿６の主走査方向に沿ったサイズを判定する。この原稿６の前端の位置は、原稿６の主走査方向に沿ったサイズの値そのものを示している。また、ＣＰＵ１０１は、原稿センサ３３０の上述した検出結果に基づいて、原稿センサ３３０の副走査方向に沿った距離Ｌ２における原稿６の有無を判定する。
Further, as shown in FIG. 17, the
その結果、ＣＰＵ１０１は、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置における原稿センサ３３０の検出結果、及び原稿押さえカバー３２の半閉じ位置を検知してから所要時間が経過した後の画像読取素子９０の読取結果に基づいて、画像読取素子９０の読取結果が１８２ｍｍであり、原稿センサ３３０の検出結果が原稿無しの場合には、原稿６のサイズがＢ６サイズのタテであると判定し、原稿センサ３３０の検出結果が原稿有りの場合には、原稿６のサイズがＢ５サイズのヨコであると判定する。同様に、ＣＰＵ１０１は、画像読取素子９０の読取結果が２１０ｍｍであり、原稿センサ３３０の検出結果が原稿無しの場合には、原稿６のサイズがＡ５サイズのタテであると判定し、原稿センサ３３０の検出結果が原稿有りの場合には、原稿６のサイズがＡ４サイズのヨコであると判定する。
As a result, the
また、この実施の形態では、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置が、原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力の勾配が急峻となる変曲角度より小さい角度に設定されている。その結果、ユーザは、原稿台８３上に原稿６を載置した後、原稿押さえカバー３２を閉じる操作を行う際、原稿押さえカバー３２が半閉じ位置を通過すると、原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力の勾配が急峻となるため、ユーザによって原稿押さえカバー３２を閉じる操作の途中で原稿押さえカバー３２が開かれたり、原稿押さえカバー３２が半閉じ位置を通過した後に閉鎖位置に至るまでの時間が不本意に長くなる事態を回避乃至抑制することができる。
In this embodiment, the half-closed position of the
したがって、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置を原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力の勾配が急峻となる変曲角度以上に設定した場合に比較して、ユーザによって原稿押さえカバー３２を閉じる操作の途中で原稿押さえカバー３２が開かれたり、原稿押さえカバー３２が半閉じ位置を通過した後に閉鎖位置に至るまでの時間が不本意に長くなることがなく、原稿６のサイズを誤検出することが回避又は低減される。また、原稿押さえカバー３２の半閉じ位置を原稿押さえカバー３２に作用する閉鎖力の勾配が急峻となる変曲角度以上に設定した場合に比較して、原稿センサ３３０が原稿６のサイズを検出する際に、原稿押さえカバー３２の角度が外光が入る角度になっている可能性が低減される。
Therefore, compared with the case where the half-closed position of the
なお、前記実施の形態においては、画像形成装置の一例としての複写機について説明したが、これに限定されるものではなく、ＦＡＸ、あるいは、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。画像形成装置は、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。また、前記実施の形態において、画像読取装置を複写機に適用した場合について説明したが、これに限定されず、この発明は、自動原稿搬送装置が省略された構成や、画像読取装置単体の構成にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the copying machine as an example of the image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and includes a plurality of functions such as FAX or FAX, a printer, and a copying machine. It can be applied to other multifunction devices. The image forming apparatus is not limited to an image forming apparatus for multi-color development, and may be configured by a single color, so-called monochrome image forming apparatus. In the above-described embodiment, the case where the image reading apparatus is applied to a copying machine has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also applicable to.
１…画像形成装置
１ａ…画像形成装置本体
３…画像読取装置
３１…画像読取装置筐体
７８…光源
８０…第１のミラー
８１…第２のミラー
８２…第３のミラー
８３…画像読取素子
８４…結像レンズ
８５…第１の移動体
８７…第２の移動体
９０…画像読取基板
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記支持面に支持された前記媒体の画像を第１の方向に沿って読み取る画像読取手段と、
前記支持面に支持された前記媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って光学的に検出する媒体検出手段と、
前記支持面を外部に開放した開放位置と前記支持面を閉鎖した閉鎖位置との間で開閉自在に配置された開閉部材と、
前記開閉部材が前記開放位置と前記閉鎖位置との間の半閉じ位置における前記媒体検出手段が検出した第１の検出と、前記第１の検出後予め設定された時間が経過したときにおける前記画像読取手段の読取結果に基づいて前記媒体のサイズを判定するサイズ判定手段と、
を備え、
前記半閉じ位置は、前記開閉部材の角度に対して前記開閉部材に作用する閉鎖方向の力の勾配が急峻となるように変化する変曲角度より小さい角度に設定されている画像読取装置。 A support surface for supporting a medium on which an image is recorded;
Image reading means for reading an image of the medium supported by the support surface along a first direction;
Medium detection means for optically detecting the medium supported by the support surface along a second direction intersecting the first direction;
An opening and closing member disposed to be freely opened and closed between an open position where the support surface is opened to the outside and a closed position where the support surface is closed;
The first detection detected by the medium detection means when the opening / closing member is in a semi-closed position between the open position and the closed position, and the image when a preset time has elapsed after the first detection. Size determining means for determining the size of the medium based on the reading result of the reading means;
With
The image reading apparatus, wherein the semi-closed position is set to an angle smaller than an inflection angle that changes so that a gradient of a force in a closing direction acting on the opening / closing member becomes steep with respect to an angle of the opening / closing member.
前記支持面に支持された前記媒体の画像を第１の方向に沿って読み取る画像読取手段と、
前記支持面に支持された前記媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って光学的に検出する媒体検出手段と、
前記支持面を外部に開放した開放位置と前記支持面を閉鎖した閉鎖位置との間で開閉自在に配置された開閉部材と、
前記開閉部材が前記開放位置と前記閉鎖位置との間の半閉じ位置に移動したことを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による前記半閉じ位置の検出時における前記媒体検出手段の検出結果と、前記位置検出手段による前記半閉じ位置の検出後予め設定された時間が経過したときにおける前記画像読取手段の読取結果に基づいて前記媒体のサイズを判定するサイズ判定手段と、
を備え、
前記半閉じ位置は、前記開閉部材の角度に対して前記開閉部材に作用する閉鎖方向の力の勾配が急峻となるように変化する変曲角度より小さい角度に設定されている画像読取装置。 A support surface for supporting a medium on which an image is recorded;
Image reading means for reading an image of the medium supported by the support surface along a first direction;
Medium detection means for optically detecting the medium supported by the support surface along a second direction intersecting the first direction;
An opening and closing member disposed to be freely opened and closed between an open position where the support surface is opened to the outside and a closed position where the support surface is closed;
Position detecting means for detecting that the opening / closing member has moved to a semi-closed position between the open position and the closed position;
The detection result of the medium detection unit when the semi-closed position is detected by the position detection unit and the reading of the image reading unit when a preset time has elapsed after the detection of the semi-closed position by the position detection unit Size determining means for determining the size of the medium based on a result;
With
The image reading apparatus, wherein the semi-closed position is set to an angle smaller than an inflection angle that changes so that a gradient of a force in a closing direction acting on the opening / closing member becomes steep with respect to an angle of the opening / closing member.
前記画像読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Image forming means for forming an image read by the image reading device on a recording medium;
An image forming apparatus comprising:
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| JP2015132384A JP6558102B2 (en) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | Image reading apparatus and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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