JP2018034259A - Machine tool - Google Patents

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column
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正輝 渡邊
Masateru Watanabe
正輝 渡邊
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Brother Industries Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool which can improve a degree of freedom of workpiece processing by expanding a movement range of a spindle head.SOLUTION: A machine tool 1 includes a spindle head 2, a column 12, a magazine 31 having a holding part 4, and a frame 14 for connecting the column 12 and the magazine 31. The frame 14 connects the magazine 31 and the column 12 so that the magazine 31 can move in an opposite direction to the column 12. The spindle head 2 has a separation cam 22 extending in an elevation direction. The holding part 4 has a separation cam follower abutting on the separation cam 22 when the spindle head 2 elevates, and includes a movement mechanism which is fixed to the magazine 31 so as to swing, and moves the magazine 31 to the opposite direction to the column 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工具を把持する把持部を有するマガジンを備える工作機械に関する。   The present invention relates to a machine tool including a magazine having a grip portion for gripping a tool.

従来、工作機械は、工具を装着してワークを加工する昇降可能な主軸ヘッドと、主軸ヘッドを移動可能に支持するコラムとを備える。主軸ヘッドは、主軸を回転自在に支持する。主軸は上下方向の回転軸を有し、主軸ヘッドの上部に支持台を介して装備した主軸モータに連動して回転する。工作機械は、ワークを基台のテーブル上に保持し、主軸に装着した工具によってフライス加工、ねじ立て等種々の加工を行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, a machine tool includes a spindle head that can be moved up and down to mount a tool and process a workpiece, and a column that movably supports the spindle head. The spindle head supports the spindle rotatably. The spindle has a rotary shaft in the vertical direction, and rotates in conjunction with a spindle motor installed on the upper part of the spindle head via a support base. A machine tool holds a work on a base table and performs various processes such as milling and tapping with a tool mounted on a spindle.

主軸に装着する工具は、ワークの加工の種類により交換する必要がある。工作機械は、工具の交換のために、例えば、いわゆるタレット式のマガジンを備える。該マガジンは、円盤状のマガジン本体と、該マガジン本体の周縁部に沿って並び、工具を把持する複数の把持部とを有する。該マガジンは、主軸ヘッドの移動領域を介してコラムに対向する（例えば、特許文献１参照）。   The tool to be mounted on the spindle needs to be changed depending on the type of workpiece processing. The machine tool includes, for example, a so-called turret type magazine for tool change. The magazine includes a disk-shaped magazine body and a plurality of gripping portions that are arranged along the peripheral edge of the magazine body and grip a tool. The magazine faces the column via the movement area of the spindle head (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−２３３７５６号公報JP 2009-233756 A

しかしながら、主軸ヘッドが所定の移動範囲よりも下側まで下降する場合に、主軸モータ又は主軸モータの支持台等の部品がマガジンに接触又は衝突する虞がある。このため、主軸ヘッドの移動範囲は減少し、ワークの加工の自由度が減少するという問題がある。   However, when the spindle head is lowered below a predetermined movement range, there is a possibility that parts such as the spindle motor or a support base of the spindle motor come into contact with or collide with the magazine. For this reason, there is a problem that the movement range of the spindle head is reduced and the degree of freedom of machining of the workpiece is reduced.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主軸ヘッドの移動範囲を広げ、ワークの加工の自由度を向上することができる工作機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a machine tool capable of widening the movement range of the spindle head and improving the degree of freedom of workpiece processing. is there.

本発明に係る工作機械は、工具を装着してワークを加工する昇降可能な主軸ヘッドと、該主軸ヘッドを移動可能に支持するコラムと、工具を把持する把持部を有し、前記主軸ヘッドの移動領域を介して前記コラムに対向するマガジンと、前記コラム及びマガジンを接続するフレームとを備える工作機械において、前記フレームは、前記マガジンが前記コラムへの対向方向に移動可能なように、前記マガジン及びコラムを接続し、前記主軸ヘッドは、昇降方向に延びるカムを有し、前記把持部は、前記主軸ヘッドの昇降の際に前記カムに当接するカム従動子を有し且つ前記マガジンに対して揺動可能に固定し、前記マガジンを前記コラムへの対向方向に移動する移動機構を備え、前記主軸ヘッドの下降に伴い前記カム従動子が前記カムと当接して前記把持部が前記コラムから離れる方向に揺動し、該揺動が停止した後、前記移動機構が前記マガジンを前記コラムから離れる方向に移動することを特徴とする。   A machine tool according to the present invention includes a spindle head that can be moved up and down to mount a tool and process a workpiece, a column that movably supports the spindle head, and a gripping part that grips the tool. In a machine tool comprising a magazine facing the column via a moving region, and a frame connecting the column and the magazine, the frame is arranged so that the magazine can move in a direction facing the column. And the spindle head has a cam extending in the up-and-down direction, and the gripping portion has a cam follower that contacts the cam when the spindle head is raised and lowered, and is connected to the magazine. A moving mechanism is provided which is fixed so as to be swingable and moves the magazine in a direction opposite to the column, and the cam follower comes into contact with the cam as the spindle head descends. Said holding part is swung away from the column, after the swing is stopped, wherein said moving mechanism is moved in a direction away said magazine from said column.

本発明によれば、主軸ヘッドが下降し、カム従動子がカムに当接して把持部がコラムの反対側に揺動する。把持部の揺動が完了した後、移動機構がマガジンをコラムに対してコラムへの対向方向に移動する。従って、把持部とマガジンがコラムの反対側に移動し、マガジン及びコラムの間隔が広がる。これにより、主軸ヘッドは、下降の際に主軸モータ又は主軸モータの支持台等の部品と、マガジンとの接触又は衝突を避けることができる。従って、主軸ヘッドの移動範囲を広げ、ワークの加工の自由度を向上することができる。   According to the present invention, the spindle head is lowered, the cam follower comes into contact with the cam, and the gripping portion swings to the opposite side of the column. After the gripper swings, the moving mechanism moves the magazine relative to the column in the direction facing the column. Accordingly, the grip portion and the magazine move to the opposite side of the column, and the interval between the magazine and the column is increased. As a result, the spindle head can avoid contact or collision between the magazine and parts such as the spindle motor or the spindle motor support when the spindle head is lowered. Therefore, the movement range of the spindle head can be expanded, and the degree of freedom of workpiece processing can be improved.

本発明に係る工作機械は、前記移動機構は前記カムと前記カム従動子で構成し、前記カムは前記主軸ヘッドの下降に伴う前記カム従動子の相対的な移動経路の終端部に、前記コラムの反対側に突出する凸部を有することを特徴とする。   In the machine tool according to the present invention, the moving mechanism is constituted by the cam and the cam follower, and the cam is disposed at the end of the relative movement path of the cam follower as the spindle head is lowered. It has the convex part which protrudes in the other side.

本発明によれば、主軸ヘッドが有するカムの凸部は、主軸ヘッドの下降に伴うカム従動子の相対的な移動経路の終端部に位置し、コラムの反対側に突出する。従って、主軸ヘッドが下降し、カムの凸部をカム従動子が通過する場合、把持部がコラムの反対側に移動する。また、マガジンは、コラムに対してコラムの対向方向に移動できる。従って、把持部の移動によりマガジンがコラムの反対側に移動し、マガジン及びコラムの間隔が広がる。これにより、主軸ヘッドは、下降の際に主軸モータ又は主軸モータの支持台等の部品と、マガジンとの接触又は衝突を避けることができる。従って、主軸ヘッドの移動範囲を広げ、ワークの加工の自由度を向上することができる。   According to the present invention, the convex portion of the cam of the spindle head is located at the end of the relative movement path of the cam follower as the spindle head descends, and protrudes to the opposite side of the column. Therefore, when the spindle head is lowered and the cam follower passes through the convex portion of the cam, the gripping portion moves to the opposite side of the column. Further, the magazine can move in the column facing direction with respect to the column. Therefore, the magazine moves to the opposite side of the column by the movement of the gripping portion, and the interval between the magazine and the column is widened. As a result, the spindle head can avoid contact or collision between the magazine and parts such as the spindle motor or the spindle motor support when the spindle head is lowered. Therefore, the movement range of the spindle head can be expanded, and the degree of freedom of workpiece processing can be improved.

本発明に係る工作機械は、前記凸部は、前記移動経路の終端側に向けて突出幅がテーパ状に増大することを特徴とする。   The machine tool according to the present invention is characterized in that the projecting width of the convex portion increases in a tapered shape toward the terminal end side of the moving path.

本発明によれば、カム従動子の凸部における相対的な移動が滑らかになり、該移動に伴うマガジンの移動が滑らかになり、容易になる。   According to the present invention, the relative movement of the convex portion of the cam follower becomes smooth, and the movement of the magazine accompanying the movement becomes smooth and easy.

本発明に係る工作機械は、前記フレームは、前記コラムに接続するコラム側部と、前記マガジン及びコラム側部に接続するマガジン側部とを有し、前記コラム側部は、前記昇降方向と前記対向方向とに垂直な方向に延びる軸体を有し、前記マガジン側部は、前記軸体を軸心として回動可能に前記軸体に嵌合する嵌合孔を有することを特徴とする。   In the machine tool according to the present invention, the frame includes a column side portion connected to the column, a magazine side portion connected to the magazine and the column side portion, and the column side portion includes the lifting direction and the column side portion. The magazine has a shaft body extending in a direction perpendicular to the facing direction, and the magazine side portion has a fitting hole that fits the shaft body so as to be rotatable about the shaft body.

本発明によれば、軸体及び嵌合孔により、マガジン側部がコラム側部に回動可能に接続する。マガジン側部が軸体を軸心として回動することにより、マガジンはコラムに対して、対向方向に移動できる。   According to the present invention, the magazine side portion is pivotally connected to the column side portion by the shaft body and the fitting hole. The magazine side portion rotates around the shaft body, whereby the magazine can move in the opposite direction with respect to the column.

本発明に係る工作機械は、前記フレームは、前記コラム側部及びマガジン側部を接続する弾性部材を有することを特徴とする。   The machine tool according to the present invention is characterized in that the frame includes an elastic member that connects the column side portion and the magazine side portion.

本発明によれば、弾性部材の弾性力により、マガジン側部は、回動した状態から元の状態に容易に戻ることができる。   According to the present invention, the magazine side portion can easily return from the rotated state to the original state by the elastic force of the elastic member.

本発明によれば、主軸ヘッドの移動範囲を広げ、ワークの加工の自由度を向上することができる。   According to the present invention, the range of movement of the spindle head can be expanded, and the degree of freedom of workpiece processing can be improved.

工作機械の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a machine tool. 工作機械の正面図である。It is a front view of a machine tool. 工作機械の右側面図である。It is a right view of a machine tool. 工具交換装置の背面部分拡大図である。It is a back surface partial enlarged view of a tool changer. 主軸ヘッドの正面部分拡大図である。It is a front partial enlarged view of a spindle head. 主軸ヘッドの右側面部分拡大図である。It is a right side surface partial enlarged view of a spindle head. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線による部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view by the VII-VII line of FIG. 図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view by the VIII-VIII line of FIG. 主軸ヘッドの下降を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the fall of a spindle head. 主軸ヘッドの下降を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the fall of a spindle head.

以下、本発明に係る工作機械についてその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明において使用する前後、左右及び上下の方向は、各図中に示してある。図１は、工作機械１の外観斜視図である。図２は工作機械１の正面図である。図３は工作機械１の右側面図である。なお、以下において、Ｘ軸方向は左右方向に、Ｙ軸方向は前後方向に、Ｚ軸方向は上下方向に対応する。   Hereinafter, a machine tool according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments thereof. The front / rear, left / right and up / down directions used in the following description are shown in the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of the machine tool 1. FIG. 2 is a front view of the machine tool 1. FIG. 3 is a right side view of the machine tool 1. In the following, the X-axis direction corresponds to the left-right direction, the Y-axis direction corresponds to the front-rear direction, and the Z-axis direction corresponds to the up-down direction.

工作機械１は基台１１、コラム１２、主軸ヘッド２、工具交換装置３、テーブル１５、制御ユニット６を備える。基台１１は床面上に固定する。コラム１２は基台１１の上部後方寄りに設ける。工具交換装置３は、コラム１２の上部左右に固定した１対の板状のフレーム１４の前端部に固定する。フレーム１４は全体として前後方向に長い板状部材である。工具交換装置３及びコラム１２は、フレーム１４の長さ分離隔しており、主軸ヘッド２が工具交換装置３及びコラム１２の間を上下方向に移動できるように離隔している。即ち、工具交換装置３の後述するマガジン３１は、主軸ヘッド２の移動領域を介してコラム１２に対向している。主軸ヘッド２はコラム１２の前面に沿ってＺ軸方向（上下方向）に昇降可能であり、２枚のフレーム１４よりも内側を移動する。   The machine tool 1 includes a base 11, a column 12, a spindle head 2, a tool changer 3, a table 15, and a control unit 6. The base 11 is fixed on the floor surface. The column 12 is provided near the upper rear side of the base 11. The tool changer 3 is fixed to the front end portions of a pair of plate-like frames 14 fixed to the upper left and right of the column 12. The frame 14 is a plate-like member that is long in the front-rear direction as a whole. The tool changer 3 and the column 12 are separated by a length of the frame 14 so that the spindle head 2 can move vertically between the tool changer 3 and the column 12. That is, a magazine 31 (to be described later) of the tool changer 3 faces the column 12 through the movement area of the spindle head 2. The spindle head 2 can move up and down in the Z-axis direction (vertical direction) along the front surface of the column 12, and moves inside the two frames 14.

主軸ヘッド２は、ブロック状をなし、内部に主軸２ｂを回転自在に支持する。主軸２ｂは後述の工具ホルダ５を装着し、工具ホルダ５は工具５ｂを保持する。主軸２ｂは上下方向に延びる回転軸を有し、主軸ヘッド２の上部に支持台８５を介して装備した主軸モータ８４に連動して回転する。主軸モータ８４は、上下方向に長いブロック状をなし、カップリング（図示略）を介して主軸２ｂに連結している。主軸２ｂは下端部に工具ホルダ５を装着する円錐状の工具保持穴を有する。主軸２ｂは内部にドローバー（図示略）を有し、該ドローバーによって工具保持穴に嵌挿した工具ホルダ５を主軸２ｂに固定する。主軸ヘッド２はコラム１２の前面に上下方向に延びる１対のガイドレールにより支持し、ガイドレールに平行に延設したボールネジ機構により昇降可能である。ボールネジ機構はＺ軸モータ（図示略）によって駆動する。   The spindle head 2 has a block shape and rotatably supports the spindle 2b. The spindle 2b is mounted with a tool holder 5 described later, and the tool holder 5 holds the tool 5b. The main shaft 2b has a rotating shaft extending in the vertical direction, and rotates in conjunction with a main shaft motor 84 mounted on the upper portion of the main shaft head 2 via a support base 85. The spindle motor 84 has a block shape that is long in the vertical direction, and is connected to the spindle 2b via a coupling (not shown). The main shaft 2b has a conical tool holding hole for mounting the tool holder 5 on the lower end. The main shaft 2b has a draw bar (not shown) inside, and the tool holder 5 fitted in the tool holding hole is fixed to the main shaft 2b by the draw bar. The spindle head 2 is supported on the front surface of the column 12 by a pair of guide rails extending in the vertical direction, and can be moved up and down by a ball screw mechanism extending in parallel to the guide rails. The ball screw mechanism is driven by a Z-axis motor (not shown).

テーブル１５は基台１１上に設置し、ワークを着脱可能に固定する。テーブル１５はＸ軸送り機構１６によってＸ軸方向（左右方向）へ移動可能であり、Ｙ軸送り機構１７によってＹ軸方向（前後方向）へ移動可能である。Ｘ軸送り機構１６はＸ軸モータ（図示略）によって駆動し、Ｙ軸送り機構１７はＹ軸モータ（図示略）によって駆動する。   The table 15 is installed on the base 11, and a work is fixed so as to be detachable. The table 15 can be moved in the X-axis direction (left-right direction) by the X-axis feed mechanism 16, and can be moved in the Y-axis direction (front-rear direction) by the Y-axis feed mechanism 17. The X-axis feed mechanism 16 is driven by an X-axis motor (not shown), and the Y-axis feed mechanism 17 is driven by a Y-axis motor (not shown).

制御ユニット６は、コラム１２の後方に設け、各モータ等を制御する。制御プログラムに従った制御装置６の動作により、主軸ヘッド２が昇降する。主軸２ｂに装着した工具５ｂは主軸モータ８４の駆動により高速回転し、ワークの加工を行う。テーブル１５上のワークは、テーブル１５の移動に伴い、工具５ｂに対して前後方向、左右方向に相対移動する。   The control unit 6 is provided behind the column 12 and controls each motor and the like. The spindle head 2 moves up and down by the operation of the control device 6 according to the control program. The tool 5b mounted on the spindle 2b rotates at a high speed by driving the spindle motor 84 to process the workpiece. As the table 15 moves, the work on the table 15 moves relative to the tool 5b in the front-rear direction and the left-right direction.

図４を参照し、フレーム１４について説明する。図４は、工具交換装置３の背面部分拡大図である。以下においては、右側のフレーム１４について説明するが、左側のフレーム１４も同様の構造をなす。フレーム１４は、後側がコラム１２に接続するコラム側部１４０と、前側が工具交換装置３のマガジン３１に接続するマガジン側部１４１とを有する。コラム側部１４０は、右面の前部上側に、左右方向を軸心とする円柱形状の軸体１４ａを有する。コラム側部１４０は右面の前部下側において、左右方向に長い棒状の第１突出体１４ｂを有する。軸体１４ａは、第１突出体１４ｂよりも太い。   The frame 14 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged partial rear view of the tool changer 3. In the following, the right frame 14 will be described, but the left frame 14 has the same structure. The frame 14 has a column side portion 140 whose rear side is connected to the column 12 and a magazine side portion 141 whose front side is connected to the magazine 31 of the tool changer 3. The column side portion 140 has a columnar shaft body 14a having the right and left direction as an axis center on the upper front side of the right surface. The column side portion 140 has a rod-shaped first protrusion 14b that is long in the left-right direction on the lower side of the front portion of the right surface. The shaft body 14a is thicker than the first protrusion 14b.

マガジン側部１４１は、後端部上側において後側に突出する嵌合部１４ｃを有する。嵌合部１４ｃは、コラム側部１４０の軸体１４ａが挿通する嵌合孔１４ｄを有する。嵌合孔１４ｄは、マガジン側部１４１が軸体１４ａを軸心として、コラム側部１４０に対して回動可能なように、軸体１４ａに嵌合する。マガジン側部１４１は、右面の後端部下側において第２突出体１４ｅを有する。第２突出体１４ｅは、左右方向に長い棒状をなす。   The magazine side portion 141 has a fitting portion 14c that protrudes rearward on the upper side of the rear end portion. The fitting portion 14c has a fitting hole 14d through which the shaft body 14a of the column side portion 140 is inserted. The fitting hole 14d is fitted to the shaft body 14a so that the magazine side part 141 can rotate with respect to the column side part 140 about the shaft body 14a. The magazine side portion 141 has a second projecting body 14e on the lower side of the rear end portion of the right surface. The 2nd protrusion 14e makes a long rod shape in the left-right direction.

フレーム１４は、コラム側部１４０及びマガジン側部１４１を接続する接続部材１８を有する。接続部材１８は、前後方向に長い弾性部１８０と、弾性部１８０の両端に連なるリング部１８１、１８２とを備える。リング部１８１、１８２は、左右方向に貫通する孔を有する。弾性部１８０は、例えば、バネである。第１突出体１４ｂはリング部１８１に挿通し、第２突出体１４ｅはリング部１８２に挿通する。弾性部１８０の弾性力により、マガジン側部１４１がコラム側部１４０に対して回動した状態から容易に戻ることができる。   The frame 14 includes a connecting member 18 that connects the column side portion 140 and the magazine side portion 141. The connecting member 18 includes an elastic portion 180 that is long in the front-rear direction, and ring portions 181 and 182 that are connected to both ends of the elastic portion 180. The ring portions 181 and 182 have holes penetrating in the left-right direction. The elastic part 180 is, for example, a spring. The first protrusion 14 b is inserted through the ring part 181, and the second protrusion 14 e is inserted through the ring part 182. Due to the elastic force of the elastic part 180, the magazine side part 141 can be easily returned from the state where it is rotated with respect to the column side part 140.

工具交換装置３は、工具５ｂを固定した複数の工具ホルダ５を支持するマガジン３１を備える。マガジン３１は、タレット式であり、円環状のマガジン本体３２、複数の把持部４を備える。フレーム１４のマガジン側部１４１は前方下がりに傾斜した支持軸３３を固定する。支持軸３３は軸受等を介してマガジン本体３２を回転自在に支持する。マガジン本体３２はマガジンモータ（図示略）により回転駆動する。   The tool changer 3 includes a magazine 31 that supports a plurality of tool holders 5 to which a tool 5b is fixed. The magazine 31 is a turret type, and includes an annular magazine body 32 and a plurality of gripping portions 4. A magazine side portion 141 of the frame 14 fixes a support shaft 33 inclined forward and downward. The support shaft 33 rotatably supports the magazine main body 32 via a bearing or the like. The magazine body 32 is rotationally driven by a magazine motor (not shown).

複数の把持部４はマガジン本体３２の外周縁部に所定の中心角で周方向に等間隔に並び、全体として円環状をなすように配列する。本実施形態では把持部４は２１本ある。なお、把持部４は、２１本には限定されない。各把持部４は工具５ｂを装着した工具ホルダ５を把持する。   The plurality of grip portions 4 are arranged at equal intervals in the circumferential direction at a predetermined central angle on the outer peripheral edge portion of the magazine body 32, and are arranged so as to form an annular shape as a whole. In the present embodiment, there are 21 gripping portions 4. In addition, the grip part 4 is not limited to 21 pieces. Each gripping part 4 grips a tool holder 5 on which a tool 5b is mounted.

図５は、主軸ヘッド２の正面部分拡大図である。図６は、主軸ヘッド２の右側面部分拡大図である。図６においては、工具交換装置３は、把持部４以外の図示を省略している。主軸ヘッド２は、前面に接近カム２１、離反カム２２を備える。接近カム２１、離反カム２２は主軸ヘッド２の前面から突出し且つ上下方向に延びる板状である。接近カム２１及び離反カム２２は、端面が前側を向いている。接近カム２１及び離反カム２２は、互いに平行に並び、接近カム２１は左側に位置し、離反カム２２は右側に位置する。   FIG. 5 is a front partial enlarged view of the spindle head 2. FIG. 6 is an enlarged partial right side view of the spindle head 2. In FIG. 6, the tool changer 3 is not shown except for the grip portion 4. The spindle head 2 includes an approach cam 21 and a separation cam 22 on the front surface. The approaching cam 21 and the separating cam 22 are plate-shaped that protrude from the front surface of the spindle head 2 and extend in the vertical direction. The approach cam 21 and the separation cam 22 have end faces facing the front side. The approach cam 21 and the separation cam 22 are arranged in parallel to each other, the approach cam 21 is located on the left side, and the separation cam 22 is located on the right side.

接近カム２１は、主軸ヘッド２の前面の下部に位置し、上方から中腹部にかけて突出幅（前後幅）がテーパ状に増大し、中腹部から下方に向けて突出幅（前後幅）がテーパ状に減少している。なお、図においては、接近カム２１は、中腹部で上下に分離しているが一体であってもよい。   The approaching cam 21 is located at the lower part of the front surface of the spindle head 2, and the protruding width (front-rear width) increases in a taper shape from above to the middle abdomen, and the protruding width (front-rear width) decreases from the middle abdomen downward Has decreased. In the figure, the approach cam 21 is separated vertically in the middle part, but may be integrated.

離反カム２２は、主軸ヘッド２の前面の上端部から下端部にかけて延びる。離反カム２２は、下テーパ部２２ａと、平坦部２２ｂと、上テーパ部２２ｃとを備える。下テーパ部２２ａは、主軸ヘッド２の前面の下部に位置し、下方から上方に向かうに従い突出幅（前後幅）がテーパ状に増大する。また、平坦部２２ｂは、下テーパ部２２ａの上端部に連なり、主軸ヘッド２の前面の上下方向中央部に位置しており、突出幅（前後幅）が一定である。上テーパ部２２ｃは、主軸ヘッド２の前面の上部に位置し、平坦部２２ｂの上端部に連なり、下方から上方にかけて、突出幅（前後幅）がテーパ状に増大する。   The separation cam 22 extends from the upper end portion to the lower end portion of the front surface of the spindle head 2. The separation cam 22 includes a lower taper portion 22a, a flat portion 22b, and an upper taper portion 22c. The lower taper portion 22a is located at the lower part of the front surface of the spindle head 2, and the protrusion width (front-rear width) increases in a taper shape from the lower side toward the upper side. Further, the flat portion 22b is connected to the upper end portion of the lower taper portion 22a, and is located at the center in the vertical direction of the front surface of the spindle head 2, and the protruding width (front-rear width) is constant. The upper taper portion 22c is located at the upper portion of the front surface of the spindle head 2, is connected to the upper end portion of the flat portion 22b, and the protrusion width (front-rear width) increases in a tapered shape from the bottom to the top.

図７を参照し、把持部４について説明する。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線による拡大断面図である。図７においては、接近カム２１の図示は省略している。把持部４はアーム４０、把持ピン４３、接近カム従動子４５、離反カム従動子４６、当接部４７等を備える。   The grip part 4 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. In FIG. 7, the approach cam 21 is not shown. The grip portion 4 includes an arm 40, a grip pin 43, an approach cam follower 45, a separation cam follower 46, a contact portion 47, and the like.

アーム４０は上下に延び屈曲した形状である。アーム４０は上端部に支持軸４１を有し（図６参照）、支持軸４１回りに揺動可能である。支持軸４１は支持体４２により回動可能に支持し、支持体４２はマガジン本体３２に固定する。支持体４２は、円筒状部及び側面視がＬ字状の接続部を有する。接続部の一端部は、円筒状部の外周面に連なる。接続部の他端部はマガジン本体３２に固定する。接続部の角部は下側に位置する。円筒状部には、支持軸４１が回動可能に挿通する。支持軸４１はマガジン本体３２の円周接線方向に平行である。故にアーム４０は、マガジン本体３２において、上下方向の最下部にあるときに、支持軸４１が左右方向となり、下端部が前後方向に揺動する。   The arm 40 has a bent shape that extends vertically. The arm 40 has a support shaft 41 at its upper end (see FIG. 6), and can swing around the support shaft 41. The support shaft 41 is rotatably supported by a support body 42, and the support body 42 is fixed to the magazine body 32. The support body 42 has a cylindrical portion and a connection portion having an L shape in a side view. One end of the connection portion is continuous with the outer peripheral surface of the cylindrical portion. The other end of the connecting portion is fixed to the magazine body 32. The corner portion of the connection portion is located on the lower side. A support shaft 41 is rotatably inserted into the cylindrical portion. The support shaft 41 is parallel to the circumferential tangent direction of the magazine body 32. Therefore, when the arm 40 is at the lowest position in the vertical direction in the magazine body 32, the support shaft 41 is in the left-right direction and the lower end is swung in the front-rear direction.

アーム４０の下端部は二股に分かれ、各先端部に互いに対向する把持ピン４３を有する。２つの把持ピン４３は圧縮コイルバネによって付勢することで互いに相手方向へ突出しており、圧縮コイルバネによる付勢力に抗して力を受けることで後退可能である。   The lower end portion of the arm 40 is divided into two forks, and has grip pins 43 facing each other at the respective tip portions. The two grip pins 43 protrude from each other by being biased by a compression coil spring, and can be retracted by receiving a force against the biasing force by the compression coil spring.

アーム４０は上端部にレバー４４を有する。レバー４４は主軸ヘッド２側に突出している（図６参照）。レバー４４は、先端部において支持軸４１と平行な軸心回りに回転自在に接近カム従動子４５を支持する。また、アーム４０は、中途部において支持軸４１と平行な軸心回りに回転自在に離反カム従動子４６を支持する。   The arm 40 has a lever 44 at the upper end. The lever 44 protrudes toward the spindle head 2 (see FIG. 6). The lever 44 supports the approach cam follower 45 so as to be rotatable around an axis parallel to the support shaft 41 at the tip. Further, the arm 40 supports the separation cam follower 46 so as to be rotatable around an axis parallel to the support shaft 41 in the middle portion.

接近カム従動子４５及び離反カム従動子４６は例えば遊転コロである。接近カム従動子４５は主軸ヘッド２の下降に伴い、接近カム２１に接する。離反カム従動子４６は離反カム２２に接する。マガジン３１中心側のアーム４０は内部に圧縮コイルバネ(図示略)を収容し、圧縮コイルバネは当接部４７を弾性付勢でアーム４０の上端部から上方へ突出する。当接部４７は鋼球である。   The approach cam follower 45 and the separation cam follower 46 are, for example, idle rollers. The approach cam follower 45 contacts the approach cam 21 as the spindle head 2 is lowered. The separation cam follower 46 is in contact with the separation cam 22. The arm 40 on the center side of the magazine 31 accommodates a compression coil spring (not shown), and the compression coil spring protrudes upward from the upper end of the arm 40 by elastically biasing the contact portion 47. The contact part 47 is a steel ball.

主軸ヘッド２の昇降に伴って、接近カム従動子４５及び離反カム従動子４６が接近カム２１及び離反カム２２に当接し、相対的に移動することにより、アーム４０は、支持軸４１回りに前後方向に揺動する。アーム４０の揺動によって、アーム４０の下端部が主軸２ｂに対して接近及び離反する。上述のようにアーム４０の下端部は二股に分かれており、二股の先端部に設けた２つの把持ピン４３が工具ホルダ５の全周に亘って設けた溝５ａ（図４参照）に嵌合する。   As the spindle head 2 moves up and down, the approach cam follower 45 and the separation cam follower 46 come into contact with the approach cam 21 and the separation cam 22 and move relatively so that the arm 40 moves back and forth around the support shaft 41. Swing in the direction. As the arm 40 swings, the lower end portion of the arm 40 approaches and separates from the main shaft 2b. As described above, the lower end of the arm 40 is divided into two forks, and the two grip pins 43 provided at the tip of the forks are fitted into the grooves 5 a (see FIG. 4) provided over the entire circumference of the tool holder 5. To do.

アーム４０は、揺動によって下端部が主軸２ｂに接近することで、２つの把持ピン４３が溝５ａに嵌合して工具ホルダ５を把持する。アーム４０は、揺動によって下端部が主軸２ｂから離反することで、２つの把持ピン４３が溝５ａから外れて工具ホルダ５を離す。   The arm 40 grips the tool holder 5 by fitting the two grip pins 43 into the groove 5a when the lower end approaches the main shaft 2b by swinging. As the arm 40 swings, the lower end portion is separated from the main shaft 2b, so that the two grip pins 43 are detached from the groove 5a to release the tool holder 5.

図８を参照し、当接部４７について説明する。図８は、図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による部分拡大断面図である。マガジン本体３２は支持軸３３を中心とする円環状の位置決め部３４を有する。位置決め部３４は軸方向に沿って円弧状をなす外周側面を有する。外周側面の円弧形状は、支持軸４１を中心とする。位置決め部３４は軸方向の主軸ヘッド２側の一端部における外周側面全周に亘り溝３４ａを、他端部における外周側面全周に亘り溝３４ｂを有する。当接部４７が溝３４ａ又は溝３４ｂに嵌合することにより、アーム４０は前後方向の揺動を止める。図８において、当接部４７は、溝３４ａに嵌合している。   The contact portion 47 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a partially enlarged sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. The magazine body 32 has an annular positioning portion 34 centering on a support shaft 33. The positioning part 34 has an outer peripheral side surface that forms an arc shape along the axial direction. The arc shape of the outer peripheral side surface is centered on the support shaft 41. The positioning part 34 has a groove 34a over the entire circumference of the outer peripheral side surface at one end portion on the spindle head 2 side in the axial direction, and a groove 34b over the entire outer periphery side surface of the other end part. The arm 40 stops swinging in the front-rear direction when the contact portion 47 is fitted into the groove 34a or 34b. In FIG. 8, the contact portion 47 is fitted in the groove 34a.

主軸ヘッド２の昇降について説明する。主軸ヘッド２が下降することにより、工具を主軸２ｂに装着する。図示は省略するが、主軸ヘッド２の下降に伴って、離反カム従動子４６が離反カム２２の下テーパ部２２ａの下端部に当接し始める。主軸２ｂの下端部に設けた工具保持穴に工具ホルダ５が嵌合する。   The raising and lowering of the spindle head 2 will be described. When the spindle head 2 is lowered, the tool is mounted on the spindle 2b. Although illustration is omitted, the separation cam follower 46 starts to come into contact with the lower end portion of the lower taper portion 22a of the separation cam 22 as the spindle head 2 descends. The tool holder 5 is fitted into a tool holding hole provided in the lower end portion of the main shaft 2b.

主軸ヘッド２が更に下降した場合、離反カム従動子４６が離反カム２２のテーパ部２２ａの中腹部に当接する。アーム４０の下端部が下方へ押し出され、２つの把持ピン４３が工具ホルダ５の溝５ａから離れる。工具ホルダ５はドローバーによって主軸２ｂに固定する。主軸ヘッド２は、更に下方向へ下降することにより、加工領域内の任意の位置に移動する。このとき、離反カム従動子４６は離反カム２２の平坦部２２ｂ又は上テーパ部２２ｃに当接する。   When the spindle head 2 is further lowered, the separation cam follower 46 comes into contact with the middle part of the taper portion 22 a of the separation cam 22. The lower end portion of the arm 40 is pushed downward, and the two grip pins 43 are separated from the groove 5 a of the tool holder 5. The tool holder 5 is fixed to the main shaft 2b by a draw bar. The spindle head 2 further moves downward to move to an arbitrary position within the machining area. At this time, the separation cam follower 46 contacts the flat portion 22b or the upper taper portion 22c of the separation cam 22.

主軸ヘッド２が上昇することにより、工具を主軸２ｂから取り外す。図示は省略するが、主軸ヘッド２の上昇に伴って、把持部４の接近カム従動子４５は、接近カム２１に当接し始める。接近カム従動子４５が、接近カム２１の中腹部の頂点に当接した場合、アーム４０は支持軸４１を中心に下端部が最も後方へ揺動した姿勢になる。このとき、アーム４０の下端部に設けた２つの把持ピン４３が工具ホルダ５の溝５ａに嵌合し、工具ホルダ５を把持した状態となる。当接部４７は溝３４ｂに嵌合し、アーム４０の前後方向への動きを止める。   When the spindle head 2 is raised, the tool is removed from the spindle 2b. Although illustration is omitted, the approach cam follower 45 of the grip portion 4 starts to abut on the approach cam 21 as the spindle head 2 moves up. When the approach cam follower 45 comes into contact with the apex of the middle part of the approach cam 21, the arm 40 assumes a posture in which the lower end portion swings most rearward about the support shaft 41. At this time, the two grip pins 43 provided at the lower end portion of the arm 40 are fitted into the grooves 5a of the tool holder 5, and the tool holder 5 is gripped. The contact portion 47 is fitted in the groove 34b and stops the movement of the arm 40 in the front-rear direction.

また、主軸ヘッド２が更に上昇した場合、把持部４の接近カム従動子４５及び離反カム従動子４６は夫々、接近カム２１及び離反カム２２から離れる。アーム４０は下端部が最も後方へ揺動した姿勢を維持する。当接部４７は溝３４ｂに嵌合しており、アーム４０の前後方向への動きを止める。下端部に設けた２つの把持ピン４３が工具ホルダ５の溝５ａに嵌合して工具ホルダ５を把持する。   Further, when the spindle head 2 is further raised, the approach cam follower 45 and the separation cam follower 46 of the grip portion 4 are separated from the approach cam 21 and the separation cam 22, respectively. The arm 40 maintains a posture in which the lower end portion swings most backward. The contact portion 47 is fitted in the groove 34b and stops the movement of the arm 40 in the front-rear direction. Two gripping pins 43 provided at the lower end fit into the groove 5 a of the tool holder 5 to grip the tool holder 5.

また、工具ホルダ５が主軸２ｂからＺ軸方向に離間する。この状態でマガジン本体３２が主軸ヘッド２と機械的に干渉することなく回転可能となる。制御ユニット６からの指令によってマガジンモータがマガジン本体３２を回転し、主軸２ｂに装着すべき工具ホルダ５を主軸２ｂの直下に位置決めする。   Further, the tool holder 5 is separated from the main shaft 2b in the Z-axis direction. In this state, the magazine main body 32 can rotate without mechanically interfering with the spindle head 2. In response to a command from the control unit 6, the magazine motor rotates the magazine main body 32, and positions the tool holder 5 to be mounted on the spindle 2b immediately below the spindle 2b.

図８〜１０を参照して、主軸ヘッド２の下降における上テーパ部２２ｃの機能について説明する。図９及び図１０は、主軸ヘッドの下降を示す部分拡大断面図である。図８〜１０は、同じ方向における断面を示し、主軸ヘッド２が加工領域にある状態を示す。   With reference to FIGS. 8 to 10, the function of the upper taper portion 22 c when the spindle head 2 is lowered will be described. 9 and 10 are partially enlarged sectional views showing the descending of the spindle head. 8 to 10 show cross sections in the same direction, and show a state in which the spindle head 2 is in the machining area.

図８において、把持部４の離反カム従動子４６が離反カム２２の平坦部２２ｂの上端部に当接し、アーム４０は支持軸４１を中心に前側へ揺動した状態となっている。   In FIG. 8, the separation cam follower 46 of the gripping portion 4 contacts the upper end portion of the flat portion 22 b of the separation cam 22, and the arm 40 is in a state of swinging forward about the support shaft 41.

図８に示すように、当接部４７は溝３４ａに嵌合しており、アーム４０は前後方向の動きを止める。なお、アーム４０の下端部に設けた２つの把持ピン４３は工具ホルダ５の溝５ａには嵌合していない状態であり、主軸２ｂを主軸モータ８４によって回転することが可能である。   As shown in FIG. 8, the contact portion 47 is fitted in the groove 34a, and the arm 40 stops moving in the front-rear direction. The two grip pins 43 provided at the lower end of the arm 40 are not fitted in the groove 5 a of the tool holder 5, and the spindle 2 b can be rotated by the spindle motor 84.

図９には主軸ヘッド２が図８に示す状態から、更に下方向に移動した状態を示す。把持部４の離反カム従動子４６は、上テーパ部２２ｃの中腹部に当接し、当接部４７は溝３４ａに嵌合している。このとき、把持部４は前後方向への揺動を止める。また、上テーパ部２２ｃが下方から上方にかけて突出幅（前後幅）がテーパ状に増大するので、把持部４は前方向へ移動しようとするが、当接部４７が溝３４ａに嵌合しているので、把持部４はマガジン本体３２を前方向へ移動しようとする。従って、マガジン側部１４１が、軸体１４ａを軸心としてコラム側部１４０に対して回動し、マガジン３１及びコラム１２の間隔が広がる。   FIG. 9 shows a state in which the spindle head 2 has moved further downward from the state shown in FIG. The separation cam follower 46 of the grip portion 4 is in contact with the middle part of the upper taper portion 22c, and the contact portion 47 is fitted in the groove 34a. At this time, the grip portion 4 stops swinging in the front-rear direction. Further, since the protrusion width (front-rear width) of the upper taper portion 22c increases from the lower side to the upper side in a tapered shape, the grip portion 4 tries to move forward, but the contact portion 47 is fitted in the groove 34a. Therefore, the grip portion 4 tries to move the magazine body 32 forward. Accordingly, the magazine side portion 141 rotates with respect to the column side portion 140 about the shaft body 14a, and the interval between the magazine 31 and the column 12 increases.

図１０には主軸ヘッド２が更に下方向へ移動した状態を示す。このとき、当接部４７は溝３４ａに嵌合している。把持部４は更に前方向へ移動する。従って、マガジン側部１４１が、軸体１４ａを軸心としてコラム側部１４０に対して更に回動し、マガジン３１及びコラム１２の間隔が更に広がる。離反カム従動子４６と離反カム２２は移動機構を構成する。   FIG. 10 shows a state in which the spindle head 2 has moved further downward. At this time, the contact portion 47 is fitted in the groove 34a. The grip 4 moves further forward. Accordingly, the magazine side portion 141 further rotates with respect to the column side portion 140 about the shaft body 14a, and the interval between the magazine 31 and the column 12 further increases. The separation cam follower 46 and the separation cam 22 constitute a moving mechanism.

以上の構成によれば、主軸ヘッド２が有する離反カム２２の上テーパ部２２ｃは、主軸ヘッド２の前面の上側に位置し、前側に突出する。従って、主軸ヘッド２が下降し、離反カム２２の上テーパ部２２ｃを離反カム従動子４６が通過する場合、把持部４が前側に移動しようとするが、把持部４は当接部４７が溝３４ａに嵌合しているので前側に移動することができない。従って、把持部４はマガジン本体３２に前側に移動させる力を付与する。軸体１４ａ及び嵌合孔１４ｄにより、マガジン側部１４１はコラム側部１４０に回動可能に接続するので、マガジン側部１４１が軸体１４ａを軸心として回動しマガジン３１はコラム１２に対して前後方向に移動できる。   According to the above configuration, the upper taper portion 22c of the separation cam 22 of the spindle head 2 is located on the upper side of the front surface of the spindle head 2 and protrudes to the front side. Accordingly, when the spindle head 2 moves down and the separation cam follower 46 passes through the upper taper portion 22c of the separation cam 22, the grip portion 4 tries to move forward, but the grip portion 4 has a contact portion 47 with a groove. Since it fits in 34a, it cannot move to the front side. Accordingly, the grip portion 4 applies a force for moving the magazine body 32 forward. The magazine side portion 141 is pivotally connected to the column side portion 140 by the shaft body 14 a and the fitting hole 14 d, so that the magazine side portion 141 rotates about the shaft body 14 a and the magazine 31 moves relative to the column 12. Can be moved back and forth.

従って、マガジン３１が前側に移動し、マガジン３１及びコラム１２の間隔が広がる。これにより、主軸ヘッド２は、下降の際に主軸モータ８４又は主軸モータ８４の支持台８５等の部品と、マガジン３１との接触又は衝突を避けることができる。従って、主軸ヘッド２の下降における移動範囲は広がり、テーブル１５の高さ調製等を行わずに、ワークの加工の自由度を向上することができる。   Therefore, the magazine 31 moves to the front side, and the interval between the magazine 31 and the column 12 increases. Thus, the spindle head 2 can avoid contact or collision between the magazine 31 and the parts such as the spindle motor 84 or the support base 85 of the spindle motor 84 when descending. Accordingly, the range of movement when the spindle head 2 is lowered is widened, and the degree of freedom in machining the workpiece can be improved without adjusting the height of the table 15 or the like.

上テーパ部２２ｃは、上方に向けて突出幅がテーパ状に増大するので、離反カム従動子４６の上テーパ部２２ｃにおける相対的な移動が滑らかになり、該移動に伴うマガジン３１の移動が滑らかになり、容易になる。   Since the protrusion width of the upper taper portion 22c increases in a taper direction upward, the relative movement of the upper taper portion 22c of the separation cam follower 46 becomes smooth, and the movement of the magazine 31 accompanying the movement becomes smooth. It becomes easy.

また、弾性部１８０の弾性力により、マガジン側部１４１は、回動した状態から元の状態に容易に戻ることができる。   Further, due to the elastic force of the elastic portion 180, the magazine side portion 141 can easily return from the rotated state to the original state.

なお、コラム側部１４０が嵌合孔を有し、マガジン側部１４１が軸体を有していてもよい。また、コラム側部１４０及びマガジン側部１４１は、軸体１４ａ及び嵌合孔１４ｄを有さず、上下方向に並ぶ複数の弾性部材により接続してもよい。   In addition, the column side part 140 may have a fitting hole, and the magazine side part 141 may have a shaft body. Further, the column side portion 140 and the magazine side portion 141 do not have the shaft body 14a and the fitting hole 14d, and may be connected by a plurality of elastic members arranged in the vertical direction.

更に、上テーパ部２２ｃは、上端部において平坦面を有する形状を有していてもよく、また、全体として中腹部に頂点を形成する山状をなしていてもよい。また、離反カム２２は上テーパ部２２ｃに代えて、下方から上方に向かう階段形状等の前側に突出する凸部を有していてもよい。
移動機構として、フレーム１４に油圧又は空圧のシリンダを設け、該シリンダが駆動することでマガジン側部１４１下端部をコラム１２から離れる方向に押し出すピストンで構成してもよい。更に、モータとボール螺子機構を用いて駆動機構を構成してもよい。 Furthermore, the upper taper portion 22c may have a shape having a flat surface at the upper end portion, or may have a mountain shape that forms an apex in the middle portion as a whole. Further, the separation cam 22 may have a convex portion that protrudes to the front side, such as a staircase shape that extends upward from below, instead of the upper tapered portion 22c.
As the moving mechanism, a hydraulic or pneumatic cylinder may be provided in the frame 14 and the piston may be configured to push the lower end of the magazine side portion 141 away from the column 12 by driving the cylinder. Further, the drive mechanism may be configured using a motor and a ball screw mechanism.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示し、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むことを意図している。即ち、本発明の技術的範囲は、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせた実施形態も含む。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meaning described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. That is, the technical scope of the present invention includes embodiments in which technical means appropriately modified within the scope of the claims are combined.

１２ コラム
１４ フレーム
１４０ コラム側部
１４１ マガジン側部
１４ａ 軸体
１４ｄ 嵌合孔
１８０ 弾性部（弾性部材）
２ 主軸ヘッド
２２ 離反カム（カム）
２２ｃ 上テーパ部（凸部）
３１ マガジン
４ 把持部
４６ 離反カム従動子（カム従動子）
５ｂ 工具 12 column 14 frame 140 column side portion 141 magazine side portion 14a shaft body 14d fitting hole 180 elastic portion (elastic member)
2 Spindle head 22 Separation cam (cam)
22c Upper taper part (convex part)
31 Magazine 4 Grip part 46 Separation cam follower (cam follower)
5b Tool

Claims (5)

工具を装着してワークを加工する昇降可能な主軸ヘッドと、該主軸ヘッドを移動可能に支持するコラムと、工具を把持する把持部を有し、前記主軸ヘッドの移動領域を介して前記コラムに対向するマガジンと、前記コラム及びマガジンを接続するフレームとを備える工作機械において、
前記フレームは、前記マガジンが前記コラムへの対向方向に移動可能なように、前記マガジン及びコラムを接続し、
前記主軸ヘッドは、昇降方向に延びるカムを有し、
前記把持部は、前記主軸ヘッドの昇降の際に前記カムに当接するカム従動子を有し且つ前記マガジンに対して揺動可能に固定し、
前記マガジンを前記コラムへの対向方向に移動する移動機構を備え、
前記主軸ヘッドの下降に伴い前記カム従動子が前記カムと当接して前記把持部が前記コラムから離れる方向に揺動し、該揺動が停止した後、前記移動機構が前記マガジンを前記コラムから離れる方向に移動する
ことを特徴とする工作機械。 A spindle head that can be moved up and down to process a workpiece by attaching a tool, a column that movably supports the spindle head, and a gripping part that grips the tool, and is attached to the column via a movement area of the spindle head In a machine tool comprising an opposing magazine and a frame connecting the column and the magazine,
The frame connects the magazine and the column so that the magazine can move in a direction opposite to the column,
The spindle head has a cam extending in the up and down direction,
The gripping portion has a cam follower that comes into contact with the cam when the spindle head is raised and lowered, and is fixed so as to be swingable with respect to the magazine.
A moving mechanism for moving the magazine in the direction facing the column;
As the spindle head descends, the cam follower comes into contact with the cam and the gripping part swings away from the column. After the swinging stops, the moving mechanism moves the magazine from the column. A machine tool characterized by moving in the direction of leaving. 前記移動機構は前記カムと前記カム従動子で構成し、
前記カムは、前記主軸ヘッドの下降に伴う前記カム従動子の相対的な移動経路の終端部に、前記コラムの反対側に突出する凸部を有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。 The moving mechanism is composed of the cam and the cam follower,
2. The machine tool according to claim 1, wherein the cam has a projecting portion protruding to an opposite side of the column at a terminal portion of a relative movement path of the cam follower as the spindle head descends. machine. 前記凸部は、前記移動経路の終端側に向けて突出幅がテーパ状に増大する
ことを特徴とする請求項２に記載の工作機械。 3. The machine tool according to claim 2, wherein the protrusion has a protruding width that increases in a tapered shape toward a terminal end side of the moving path. 前記フレームは、前記コラムに接続するコラム側部と、前記マガジン及びコラム側部に接続するマガジン側部とを有し、
前記コラム側部は、前記昇降方向と前記対向方向とに垂直な方向に延びる軸体を有し、
前記マガジン側部は、前記軸体を軸心として回動可能に前記軸体に嵌合する嵌合孔を有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の工作機械。 The frame has a column side connected to the column, and a magazine side connected to the magazine and the column side,
The column side portion has a shaft body extending in a direction perpendicular to the elevating direction and the facing direction,
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the magazine side portion has a fitting hole that is fitted to the shaft body so as to be rotatable about the shaft body. 前記フレームは、前記コラム側部及びマガジン側部を接続する弾性部材を有することを特徴とする請求項４に記載の工作機械。   The machine tool according to claim 4, wherein the frame includes an elastic member that connects the column side portion and the magazine side portion.
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