JP2018032337A - 運転者体調検知装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両を運転する運転者の体調を検知する運転者体調検知装置であって、車両の走行中の動きの変化を検出する車両検出部と、運転者の頭部の動きの変化を検出する運転者検出部と、走行中の動きの変化に対する頭部の動きの変化に基づき、運転者の体調が異常であるか否かの判定処理を実行する体調判定部と、を備える。
【選択図】図1
Description
まず、本開示に係る一態様の着眼点が説明される。本発明者は、種々の実験を重ねるうちに、運転者の体調が正常なときと異常なときとで、車両の動きの変化に対する運転者の頭部の動きの変化が異なることを見出した。
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態が説明される。なお、各図では、同様の要素には同様の符号が付され、適宜、説明が省略される。
図1は、第1実施形態の運転者体調検知装置が搭載された車両の構成を概略的に示すブロック図である。車両10は、例えば4輪自動車である。車両10は、図1に示されるように、カメラ101、加速度センサ102、警報音発生器201、警報ランプ202、電子制御ユニット(ECU)300を備える。
図8は、第2実施形態の運転者体調検知装置が搭載された車両の構成を概略的に示すブロック図である。第1実施形態では、運転者の頭部の加速度を用いて運転者の体調を判定していたのに対して、この第2実施形態では、運転者の頭部の移動距離を用いて運転者の体調を判定している。
図12は、第3実施形態の運転者体調検知装置が搭載された車両の構成を概略的に示すブロック図である。第1実施形態では、運転者の頭部の加速度を用いて運転者の体調を判定していたのに対して、この第3実施形態では、運転者の頭部の加速度の時間データを周波数解析した結果を用いて運転者の体調を判定している。
102 加速度センサ
310 メモリ
321 加速度制御部
322 体調判定部
323 加速度演算部
324 頭部検出部
331 移動距離演算部
341 周波数解析部
342 学習値制御部
Claims (9)
- 車両を運転する運転者の体調を検知する運転者体調検知装置であって、
前記車両の走行中の動きの変化を検出する車両検出部と、
前記運転者の頭部の動きの変化を検出する運転者検出部と、
前記走行中の動きの変化に対する前記頭部の動きの変化に基づき、前記運転者の体調が異常であるか否かの判定処理を実行する体調判定部と、
を備える運転者体調検知装置。 - 前記車両検出部は、前記車両の左右方向における前記走行中の動きの変化を検出し、
前記運転者検出部は、前記左右方向における前記頭部の動きの変化を検出し、
前記体調判定部は、前記左右方向における前記走行中の動きの変化に対する、前記左右方向における前記頭部の動きの変化に基づき、前記判定処理を実行する、
請求項1に記載の運転者体調検知装置。 - 前記運転者検出部は、前記頭部の動きの変化として、前記頭部の加速度を検出し、
前記体調判定部は、前記走行中の動きの変化に対する前記頭部の加速度の比率が所定値以上のときに、前記運転者の体調が異常であると判定する、
請求項1又は2に記載の運転者体調検知装置。 - 前記運転者検出部は、前記頭部の動きの変化として、前記頭部の移動距離を検出し、
前記体調判定部は、前記走行中の動きの変化に対する前記頭部の移動距離が予め定められた判定閾値以上のときに、前記運転者の体調が異常であると判定する、
請求項1又は2に記載の運転者体調検知装置。 - 前記走行中の動きの変化が大きくなると大きくなるように予め定められた前記判定閾値を記憶する記憶部をさらに備える、
請求項4に記載の運転者体調検知装置。 - 時間データに対して周波数解析を行って周波数データを算出する周波数解析部をさらに備え、
前記運転者検出部は、前記頭部の動きとして、前記頭部の加速度を検出し、
前記周波数解析部は、前記頭部の加速度の時間データに対して周波数解析を行ってパワースペクトル密度の周波数データを算出し、
前記体調判定部は、前記パワースペクトル密度の周波数データの最大値が基準値より大きいときに、前記運転者の体調が異常であると判定する、
請求項1又は2に記載の運転者体調検知装置。 - 前記体調判定部は、前記走行中の動きの変化の大きさが予め定められた閾値以上のときのみ、前記判定処理を実行する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の運転者体調検知装置。 - 前記車両検出部は、前記走行中の動きの変化として前記車両の加速度を検出する加速度センサを含む、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の運転者体調検知装置。 - 車両を運転する運転者の体調を検知する運転者体調検知装置における運転者体調検知方法であって、
前記車両の走行中の動きの変化を検出する車両検出工程と、
前記運転者の頭部の動きの変化を検出する運転者検出工程と、
前記走行中の動きの変化に対する前記頭部の動きの変化に基づき、前記運転者の体調が異常であるか否かの判定処理を実行する体調判定工程と、
を備える運転者体調検知方法。
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