JP2018031687A - 衛星電波受信装置、電子時計、衛星電波捕捉制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡便に適切な測位衛星からの電波を効率良く捕捉して受信することの出来る衛星電波受信装置、電子時計、衛星電波捕捉制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】衛星電波受信装置は、複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部と、制御部と、を備え、制御部は、受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて捕捉対象に含めて捕捉動作を行わせ、捕捉動作を複数回行わせる場合には、捕捉動作ごとに入れ替えられる一部の送信電波を変更する。【選択図】図４

Description

この発明は、衛星電波受信装置、電子時計、衛星電波捕捉制御方法、及びプログラムに関する。

従来、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）に係る測位衛星から電波を受信して正確な日時情報や現在位置情報を取得する技術がある。測位衛星からの電波は、複数の測位衛星からの電波を受信可能に上空が開けた状況であれば世界中の位置を問わずに受信可能であるので、全世界のユーザが保持する電子機器、特に世界中を移動するユーザが携帯する携帯型電子機器に広く用いられている。

ＧＮＳＳとしては、米国のＧＰＳ（Global Positioning System）が広く一般利用されており、ＧＰＳに係る測位衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波のみを受信可能な電子機器も多い。これに対し、日本のみちびきといった準天頂衛星などを補完衛星として用いて、特定の地域における衛星電波の受信確率の向上や受信される測位衛星の空間分布の適切化を図る技術がある。

これら受信可能性が地域によって変動するような補完衛星を含む測位衛星の捕捉動作において、このような補完衛星を捕捉する順番が固定されると、この補完衛星が用いられる場合と用いられない場合との何れかにおいて捕捉動作に要する時間が不要に長くなるという問題がある。これに対し、特許文献１には、補完衛星を捕捉する順番をタイムゾーン情報などに応じて適宜入れ替えることで効率化する技術が開示されている。

特開２０１６−３１２３２号公報

しかしながら、補完衛星を含む捕捉対象となる測位衛星の中から受信強度などの条件が適切なものを選択して受信を行う場合などにおいて、捕捉対象の測位衛星の数が状況によって変動すると、一回あたりの捕捉動作に要する時間が変化し、結果的に必要以上に受信時間を要したり手間がかかったりして捕捉に係る動作の効率が低下する場合があるという課題がある。

この発明の目的は、簡便に適切な測位衛星からの電波を効率良く捕捉して受信することの出来る衛星電波受信装置、電子時計、衛星電波捕捉制御方法及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、
複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めて前記捕捉動作を行わせ、前記捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる前記一部の送信電波を変更する
ことを特徴とする衛星電波受信装置である。

本発明に従うと、衛星電波受信装置において、簡便に適切な測位衛星からの電波を効率良く捕捉して受信することが出来るという効果がある。

本実施形態の電子時計の機能構成を示すブロック図である。 衛星電波受信処理部で実行される測位処理の制御手順を示すフローチャートである。 電子時計における捕捉処理における捕捉対象の測位衛星の設定について説明する図である。 衛星電波受信処理部で実行される捕捉制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 捕捉制御処理の変形例１の制御手順を示すフローチャートである。 捕捉制御処理の変形例２における捕捉対象の測位衛星の設定について説明する図である。 捕捉制御処理の変形例２の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の衛星電波受信装置を含む電子時計１の機能構成を示すブロック図である。

電子時計１は、マイコン４０と、衛星電波受信処理部５０（衛星電波受信装置）及びアンテナＡ１と、操作受付部６１と、表示部６２と、通信部６３及びアンテナＡ２と、電力供給部７０などを備える。

マイコン４０は、電子時計１の全体動作を統括制御する。マイコン４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４３（Random Access Memory）と、発振回路４６と、分周回路４７と、計時回路４８（計時部）などを備える。

ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行うプロセッサであり、制御動作を行う。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が制御動作を実行するためのプログラム４２１や初期設定データなどを格納する。ＲＯＭ４２としては、マスクＲＯＭの他、データの書き換え更新が可能なフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを有していても良い。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４３には、現在日時を表示、利用する際のタイムゾーン設定や夏時間設定を記憶する地方時設定記憶部４３１が定められている。

発振回路４６は、所定の周波数の信号を生成して出力する。信号の生成には、例えば、水晶発振器などが用いられる。この水晶発振器は、マイコン４０に対して外付けされて良い。

分周回路４７は、発振回路４６から入力された周波数信号を設定された分周比で分周した分周信号を出力する。分周比の設定は、ＣＰＵ４１により変更されて良い。
計時回路４８は、分周回路４７から入力された所定の周波数の分周信号を計数することで現在日時を保持する。計時回路４８の計数する現在日時は、衛星電波受信処理部５０が取得した正確な現在日時などに基づいて、ＣＰＵ４１からの制御信号により修正可能となっている。

衛星電波受信処理部５０は、米国のＧＰＳ（Global Positioning System）といった衛星測位システムの測位衛星からの送信電波を受信、処理して、日時情報や現在位置情報を取得し、ＣＰＵ４１に出力する。衛星電波受信処理部５０は、受信部５１（受信処理部）と、制御部５２（信号処理部）と、記憶部５３などを備える。

受信部５１は、捕捉部５１１と追尾部５１２などを備える。捕捉部５１１は、受信対象の測位衛星（衛星）からの電波を検出してその測位衛星の識別及び送信信号の位相を同定する捕捉処理を行う。捕捉処理については後に詳述するが、本実施形態の電子時計１の衛星電波受信処理部５０では、複数の測位衛星からの送信電波を並行して捕捉する処理が可能な構成を備えている。

追尾部５１２は、捕捉部５１１により捕捉された測位衛星の識別情報及び位相を捕捉部５１１から取得し、当該測位衛星からの送信電波を追尾して継続的に航法メッセージを復調、取得する。

制御部５２は、抽出された信号に基づいて必要な情報を取得し、現在日時の同定や現在位置の算出（即ち、測位）を行う。制御部５２は、受信可能な各測位衛星の航法メッセージのフォーマットに基づいて各測位衛星からの送信情報のうち少なくとも所望の情報を得るのに必要な部分を取得する。ＧＰＳに係る測位衛星（以降、ＧＰＳ衛星と記す）からの信号（Ｌ１帯）からは、日時情報（計時回路４８が計数する日時から日付が同定可能な場合には、少なくとも週内経過時間（ＴＯＷ−Ｃｏｕｎｔ））とその受信タイミング、及び捕捉されている各ＧＰＳ衛星の軌道情報が取得される。各ＧＰＳ衛星の軌道情報と当該ＧＰＳ衛星から得られた現在日時のタイミングのずれとに基づいて現在位置が算出可能となり、更に、各ＧＰＳ衛星と現在位置との距離により、同定された日時の正確な日時からの遅延時間が求まる。

記憶部５３には、各種設定データや受信情報などの受信制御情報５３１と、衛星電波受信処理部５０において制御部５２が実行する制御に係るプログラム５３２が記憶される。設定データとしては、例えば、各測位衛星の航法メッセージのフォーマットデータや受信レベルを判別するための基準データなどが含まれる。また、受信情報としては、例えば、取得されている各測位衛星の予測軌道情報（アルマナック）やうるう秒の実施予告情報などが含まれる。

操作受付部６１は、ユーザ操作などの外部からの入力動作を受け付ける。操作受付部６１は、例えば、一又は複数の押しボタンスイッチを備え、当該押しボタンスイッチの押下動作に応じた信号をＣＰＵ４１に出力する。

表示部６２は、ＣＰＵ４１の制御に基づいて各種情報の表示を行う。表示部６２は、表示画面とその駆動回路を有する。表示画面としては、例えば、液晶表示画面（ＬＣＤ）が用いられ、駆動回路は、当該液晶表示画面による表示に係る駆動動作を行う。表示部６２に表示される内容には、現在日時に係る情報が含まれる。

通信部６３は、ＣＰＵ４１の制御に基づいてアンテナＡ２を介して外部の電子機器と近距離無線通信を行う。近距離無線通信としては、例えば、ブルートゥース通信（登録商標：Bluetooth）が挙げられる。また、外部の電子機器としては、同一ユーザのスマートフォン、携帯電話機や各種携帯電子端末などが挙げられる。通信部６３は、通信接続相手の電子機器を介して所定のサーバから測位衛星の運用情報を取得することが可能である。

電力供給部７０は、電子時計１の各部が動作に要する電力を当該各部へ供給する。電力供給部７０は、バッテリ７１から出力される電力を各部の動作電圧で供給する。動作電圧が動作部位によって異なる場合には、電力供給部７０は、レギュレータを用いて電圧変換を行って出力する。バッテリ７１としては、入射光に応じた発電を行うソーラパネルや発電された電力を蓄電する二次電池などを備えていても良いし、乾電池や充電池などが着脱可能に設けられても良い。

次に、測位衛星からの送信電波について説明する。
各測位衛星は、各々属する測位システムに応じたフォーマットで送信情報が符号化された信号（航法メッセージ）を測位衛星ごとに異なる疑似乱数符号列（疑似ランダムノイズ；ＰＲＮ）でスペクトラム拡散して送信している。一般利用可能に公開されている疑似乱数符号列であるＣ／Ａコードは、ＧＰＳ（Global Positioning System；地球全体を対象とした衛星測位システム）やこれを補完する日本の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ；Quasi-Zenith Satellites System；地域測位システム）などでは、１０２３個の符号の配列であり、この符号配列が１ｍｓｅｃ周期で（１．０２３ＭＨｚ）繰り返し用いられている。この電波の受信装置、即ち、電子時計１では、当該Ｃ／Ａコードを用いて受信電波を逆スペクトラム拡散することで航法メッセージを含む信号を検出、復調する。

受信可能な測位衛星が既知ではない場合、受信装置では、全ての測位衛星のＣ／Ａコードを全ての位相で受信電波に適用して各々自己相関を算出することで、信号が検出されるＣ／Ａコードの種別（ＰＲＮ番号）とその受信時の位相を同定する捕捉処理が行われる。通常、ＧＰＳでは、３２機の測位衛星が運用されており、電子時計１は、衛星電波受信処理部５０の捕捉部５１１として、複数（２以上の所定数）の測位衛星、ここでは１６機分のＣ／Ａコードを並列に受信電波に対して適用して、即ち、１６機の測位衛星の送信電波を並列に捕捉対象として、処理（捕捉動作）を２回行うことで、短時間で効率的に３２機の測位衛星からの電波についての捕捉処理を行うことを可能とする構成を備えている。即ち、通常捕捉対象とされる３２機のＧＰＳ衛星に対し、当該３２と同数又はその約数の測位衛星を並列に捕捉対象とすることが出来る構成を用いることで、無駄のない効率的な捕捉処理が短時間で行われる。このような処理は、ここでは、マッチドフィルタ（整合フィルタ）のような専用のハードウェア回路を用いて行われる。マッチドフィルタでは、それぞれ、捕捉対象の測位衛星に係るＣ／Ａコードを保持するチャンネルが定められて、それぞれ受信された信号と自己相関値が算出される。各チャンネルに保持されるＣ／Ａコードは、書き換え及び／又は切り替え可能となっている。

一方、ＱＺＳＳに係る測位衛星（ＱＺＳＳ衛星と記す）としては、現在、初号機「みちびき」が運用中であり、今後、少なくとも１機が日本の天頂付近に留まっているように３〜６機程度を追加しての運用が想定されている。電子時計１では、通信部６３などにより予め運用中のＱＺＳＳ衛星の情報を外部から取得しておくことが可能となっており、運用中として設定されたＱＺＳＳ衛星が捕捉対象とされる。

次に、電子時計１における衛星電波の受信動作について説明する。
図２は、衛星電波受信処理部５０で実行される測位処理の制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。

この測位処理は、ＣＰＵ４１により衛星電波受信処理部５０が起動され、測位命令が取得されることで開始される。
制御部５２は、初期設定を行った後、受信部５１を起動する（ステップＳ１０１）。制御部５２は、受信対象とされる全ての測位衛星からの電波を検出捕捉する捕捉処理を捕捉部５１１に行わせる捕捉制御処理を呼び出して開始する（ステップＳ１０２）。この捕捉制御処理は、後述するように、ステップＳ１０３以降の処理と並列で動作し、所定の条件が満たされたタイミングで終了する。

制御部５２は、捕捉処理により捕捉された衛星数が０より大きいか否か、即ち、捕捉された測位衛星があるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。捕捉された衛星数が０より大きくない（測位衛星が捕捉されていない）と判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部５２は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。

捕捉された衛星数が０より大きい（測位衛星が捕捉されている）と判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、捕捉された測位衛星からの電波を追尾して継続的に航法メッセージを取得する動作を追尾部５１２により順次開始させる（ステップＳ１０４）。制御部５２は、測位に必要な衛星数の必要なデータが取得されたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。必要な衛星数は、３機又は４機であり、ここでは、この数以上の測位衛星から日時（タイミング）情報と位置（軌道）情報が取得されたか否かを判別する。取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部５２は、ステップＳ１０５の処理を繰り返す。

必要な情報が全て取得されたと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部５２は、取得された情報に基づいて測位演算処理を行う（ステップＳ１０６）。測位結果が得られると、制御部５２は、測位結果を予め初期設定などで設定されたフォーマットでＣＰＵ４１に出力する（ステップＳ１０７）。そして、制御部５２は、測位処理を終了する。
なお、最大動作時間を設定しておき、当該最大動作時間を経過するまでに測位結果が得られない場合には、制御部５２は、測位失敗としてＣＰＵ４１に出力を行って測位処理を終了しても良い。

次に、受信部５１の捕捉部５１１による捕捉処理の制御について説明する。
衛星電波受信処理部５０において、捕捉処理は、上述のように少なくとも１周期（１６機ずつ２回）合計３２機の測位衛星に対して効率的に行われ、測位演算処理に十分な数の測位衛星が捕捉されるまで必要に応じて複数回繰り返され、十分な数の測位衛星が捕捉されると終了される。
ここで、測位演算処理に十分な測位衛星の数は、測位演算に必要な測位衛星の数（３機又は４機）よりも多少多い機数、例えば、６機に定められる。これよりも多い機数の測位衛星が何れかの周期における捕捉処理で捕捉された場合には、所定の条件、例えば、受信電波強度などに基づいて６機が選択されて捕捉処理が終了し、捕捉されている測位衛星の数が６機に満たない場合には、次の周期の捕捉処理を行う。

電子時計１では、これら３２機のＧＰＳ衛星（初期設定衛星）の送信電波に加えて、常に、操作受付部６１により受け付けられた設定に基づいて、又は現在設定されている地方時設定のタイムゾーンなどに応じて、運用中のＱＺＳＳ衛星（追加設定衛星）の送信電波を捕捉対象に加えることが可能となっている。

図３は、本実施形態の電子時計１における捕捉処理における捕捉対象の測位衛星の設定について説明する図である。
電子時計１では、運用中の１機のＱＺＳＳ衛星に係るＣ／Ａコードによる捕捉処理を捕捉周期ごとに初期設定された３２機のＧＰＳ衛星（図３（ａ））のうちの１機と入れ替えて実行する。ここでは、図３（ｂ）に示すように、識別符号がＧＰＳ−０１（ＧＰＳ衛星におけるＩＤ（識別番号）が０１）のＧＰＳ衛星が、識別符号がＱＺＳ−０１（ＱＺＳＳ衛星におけるＩＤが０１）のＱＺＳＳ衛星と入れ替えられて、ＧＰＳ衛星３１機とＱＺＳ衛星１機とについての捕捉処理が行われる。

捕捉処理が行われなかったＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−０１）については、ＱＺＳＳ衛星を含む１周期目の３２機の捕捉処理で測位に十分な衛星数が捕捉されなかった場合に、２周期目の捕捉処理で捕捉対象とされる。ＱＺＳＳ衛星（ＱＺＳ−０１）は、他のＧＰＳ衛星、ここでは、図３（ｃ）に示すように、識別符号がＧＰＳ−０２のＧＰＳ衛星と入れ替えられて捕捉対象とされる。同様に、３周期目の捕捉処理が行われる場合、識別符号がＧＰＳ−０２のＧＰＳ衛星は捕捉対象に戻され、ＱＺＳＳ衛星（ＱＺＳ−０１）は、更に異なるＧＰＳ衛星、ここでは、図３（ｄ）に示すように、識別符号がＧＰＳ−０３のＧＰＳ衛星と入れ替えられて捕捉対象とされる。即ち、同一の測位衛星が２回以上続けて捕捉対象から除外されないように、また、概ね均等に捕捉対象とされるように、捕捉対象が設定されれば良く、ここでは、単純に、入れ替え対象となるＧＰＳ衛星がＩＤ＝０１から順番（所定の順番）に定められる。

運用中のＱＺＳＳ衛星が複数ある場合、例えば、３機のＱＺＳＳ衛星が運用中の場合、図３（ｅ）に示すように、当該３機のＱＺＳＳ衛星（ＱＺＳ−０１〜ＱＺＳ−０３）は、それぞれ、ＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−０１〜ＧＰＳ−０３）と入れ替えられて捕捉対象に含まれる。そして、２周期目の捕捉処理では、１周期目で入れ替えられた３機のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−０１〜ＧＰＳ−０３）が捕捉対象に復帰し、３機のＱＺＳＳ衛星（ＱＺＳ−０１〜ＱＺＳ−０３）は、それぞれ異なる３機のＧＰＳ衛星と入れ替えられて捕捉対象とされる。ここでは、図３（ｆ）に示すように、３機のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−０４〜ＧＰＳ−０６）が入れ替え対象とされている。

なお、運用中のＱＺＳＳ衛星の機数がＧＰＳ衛星の機数（３２機）の約数ではない場合、図３（ｇ）に示すように、１０周期目で（ＧＰＳ−２８〜ＧＰＳ−３０）と入れ替えられた後、一度も入れ替えされていないＧＰＳ衛星が２機残ることになる。この後、１１周期目の捕捉処理が行われる場合には、図３（ｅ）に戻って識別符号がＧＰＳ−０１〜ＧＰＳ−０３のＧＰＳ衛星が入れ替え対象となっても良いし、図３（ｈ）に示すように、残りの２機のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−３１、ＧＰＳ−３２）が２機のＱＺＳＳ衛星（例えば、ＱＺＳ−０１、ＱＺＳ−０２）と入れ替えられて捕捉対象から外されても良い。

図４は、本実施形態の電子時計１の衛星電波受信処理部５０で実行される捕捉制御処理の制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。
この捕捉制御処理は、上述の測位処理などの衛星電波受信に係る処理内で呼び出されて開始される。

制御部５２は、運用中のＱＺＳＳ衛星の衛星数Ｐ０（１以上の整数）及びその（それらの）ＩＤを取得する。また、制御部５２は、捕捉対象として追加される測位衛星（ＱＺＳＳ衛星）の数を可動衛星数Ｐとして、当該可動衛星数ＰにＱＺＳＳ衛星数Ｐ０を設定する（ステップＳ１２１）。また、このとき、制御部５２は、全ＧＰＳ衛星の捕捉用に設定されている捕捉対象位置（即ち、マッチドフィルタにおけるチャンネルの番号）の初期設定を取得する。制御部５２は、衛星ＩＤを表す変数Ｘに「０」を設定する（ステップＳ１２２）。制御部５２は、この初期設定に対し、Ｐ機のＱＺＳＳ衛星について、それぞれＩＤがＸ＋１〜Ｘ＋ＰのＰ機のＧＰＳ衛星と各々入れ替えて捕捉対象として設定する（ステップＳ１２３；捕捉対象入替ステップ、捕捉対象入替手段）。即ち、可動衛星数Ｐ＝１であれば、当該１機のＱＺＳＳ衛星は、ＩＤがＸ＋１のＧＰＳ衛星と入れ替えられて捕捉対象とされ、Ｐ＝２であれば、２機のＱＺＳＳ衛星は、ＩＤがＸ＋１、Ｘ＋２のＧＰＳ衛星と各々入れ替えられて捕捉対象とされ、Ｐ＝３であれば、３機のＱＺＳＳ衛星は、ＩＤがＸ＋１、Ｘ＋２、Ｘ＋３のＧＰＳ衛星と各々入れ替えられて捕捉対象とされる。同様に、Ｐ≧４の場合には、ＩＤがＸ＋１、Ｘ＋２…Ｘ＋ＰのＧＰＳ衛星と各々入れ替えられて捕捉対象とされる。

制御部５２は、捕捉対象に設定された測位衛星、即ち、Ｐ機のＱＺＳＳ衛星と、（３２−Ｐ）機のＧＰＳ衛星について、それぞれの測位衛星のＣ／Ａコードで捕捉部５１１により捕捉処理を行わせる（ステップＳ１２４）。ここでは、制御部５２は、順番に１６機ずつ２回に分けて合計３２機の捕捉処理を行わせる。

制御部５２は、捕捉処理で捕捉された衛星数が基準数、ここでは、６機以上となったか否かを判別する（ステップＳ１２５）。基準数以上であると判別された場合には（ステップＳ１２５で“ＹＥＳ”）、制御部５２は、捕捉制御処理を終了する。

捕捉された衛星数が基準数以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１２５で“ＮＯ”）、制御部５２は、変数Ｘに運用中の可動衛星数Ｐを加算する（ステップＳ１２６）。制御部５２は、新たな変数Ｘの値が（３２−Ｐ）より大きいか否かを判別し（ステップＳ１２７）、大きくないと判別された場合には（ステップＳ１２７で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１２３に戻す。大きいと判別された場合には（ステップＳ１２７で“ＹＥＳ”）、制御部５２は、処理をステップＳ１２２に戻す。

次に、捕捉制御処理の変形例について説明する。
［変形例１］
変形例１の捕捉制御処理では、ユーザ設定やタイムゾーンの設定（受信可能性に係る所定の情報）などに基づいてＱＺＳＳ衛星の送信電波の受信圏外にいるか否かを判断し、受信圏外にいると判断される場合には、ＱＺＳＳ衛星の捕捉処理を行わないように切り替える。

図５は、捕捉制御処理の変形例１の制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。
この捕捉制御処理は、上記実施の形態の捕捉処理に対してステップＳ１４１、Ｓ１４２の処理が追加された点を除いて同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。

ステップＳ１２１の処理に続いて、制御部５２は、ＱＺＳＳ衛星の受信圏外であるとの設定がなされているか否かを判別する（ステップＳ１４１）。受信圏外ではない、即ち、受信圏内である、受信圏外であるか否かの設定がなされていない、又は設定以降に受信圏内外を移動したか否かが明確ではないなどと判別された場合には（ステップＳ１４１で“ＮＯ”）、制御部５２の処理は、ステップＳ１２２に移行する。受信圏外であるとの設定がなされていると判別された場合には（ステップＳ１４１で“ＹＥＳ”）、制御部５２は、設定した数Ｐを「０」に変更する（ステップＳ１４２）。それから、制御部５２の処理は、ステップＳ１２２に移行する。

［変形例２］
変形例２の捕捉制御処理では、各周期で捕捉された測位衛星を捕捉対象から除外し、ＧＰＳ衛星、即ち、捕捉処理に係る初期位置が定められている測位衛星が捕捉された場合には、毎周期設定位置を移動させていた測位衛星、即ち、ＱＺＳＳ衛星で当該位置を埋めることで、ＱＺＳＳ衛星の移動設定を低減、解消していく。
図６は、捕捉制御処理の変形例２における捕捉対象の測位衛星の設定について説明する図である。ここでは、２機のＱＺＳＳ衛星が運用中である場合を例に挙げて説明する。

図６（ａ）に示すように、識別符号がＧＰＳ−０１、ＧＰＳ−０２のＧＰＳ衛星に代えて識別符号がＱＺＳ−０１、ＱＺＳ−０２のＱＺＳＳ衛星が捕捉対象とされた１周期目の捕捉処理において、ＧＰＳ−０５のＧＰＳ衛星が捕捉された場合、２周期目以降の捕捉処理では、図６（ｂ）に示すように、当該ＧＰＳ−０５に代えて何れかのＱＺＳＳ衛星を捕捉対象とするように入れ替えを行うことが出来る。入れ替えがなされるＱＺＳＳ衛星は、ＩＤが０１から順に定められても良いし、本来このＧＰＳ−０５のＧＰＳ衛星と入れ替えが行われるはずだったＱＺＳＳ衛星（ここでは、奇数番目なので、ＱＺＳ−０１のＱＺＳＳ衛星）であっても良い。

捕捉対象のＱＺＳＳ衛星の数以上の測位衛星が捕捉された場合、ここでは、２周期目の捕捉処理でＧＰＳ衛星（ＧＳＰ−０１）が捕捉された場合には、図６（ｃ）に示すように、当該測位衛星をＱＺＳＳ衛星（ここでは、ＱＺＳ−０２）と入れ替えることで、以降の捕捉処理では、ＱＺＳＳ衛星を他のＧＰＳ衛星と入れ替える必要はなくなる。

また、図６（ｄ）に示すように、入れ替えられたＱＺＳＳ衛星が捕捉された場合には、当該ＱＺＳＳ衛星が以降の捕捉処理から除外される。ここでは、１周期目の捕捉処理で識別符号がＱＺＳ−０２のＱＺＳＳ衛星が捕捉された場合、２周期目以降では、図６（ｅ）に示すように、識別符号がＱＺＳ−０１のＱＺＳＳ衛星のみがＩＤが「０３」以降のＧＰＳ衛星と順番に入れ替えられて捕捉対象とされていく。この場合、識別符号ＱＺＳ−０１の入れ替えの対象とされるＧＰＳ衛星は、本来、このＱＺＳＳ衛星（ＱＺＳ−０１）と入れ替えられる予定であったもの（ここでは、ＩＤが奇数番目のＧＰＳ衛星）のみであっても良いし、全てのＧＰＳ衛星が順番に入れ替え対象とされても良い。

捕捉されたＧＰＳ衛星と入れ替えられた（位置が固定された）ＱＺＳＳ衛星の捕捉処理は、入れ替えられていない（位置が固定されていない）ＱＺＳＳ衛星によって元のＧＰＳ衛星と同様に順番に入れ替えがなされて除外されても良いし、当該ＱＺＳＳ衛星をスキップして入れ替えが行われないこととしても良い。即ち、図６（ｂ）でＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−０１）が捕捉されなかった場合、ＱＺＳＳ衛星（ＱＺＳ−０２）は、３周期目でＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−０４）と入れ替えられて捕捉処理が行われた後、４周期目では、ＱＺＳＳ衛星（ＱＺＳ−０１）と入れ替えられても良いし、スキップしてＧＰＳ衛星（ＧＰＳ−０６）と入れ替えられても良い。

捕捉対象の全てのＱＺＳＳ衛星が捕捉された場合には、以降の捕捉処理でＱＺＳＳ衛星の捕捉を行う必要が無いので、図６（ｆ）に示すように、全てのＧＰＳ衛星は入れ替えがなされずに続けて捕捉対象とされる。

図７は、捕捉制御処理の変形例２の制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。
この捕捉制御処理は、上記実施形態の捕捉制御処理と比較して、ステップＳ１３１〜Ｓ１３８の処理が追加されている。その他の処理は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

ステップＳ１２５の判別処理で捕捉されたトータルの測位衛星数が基準数（ここでは、６機）以上ではないと判別された場合（ステップＳ１２５で“ＮＯ”）、制御部５２は、全ての捕捉対象の測位衛星が既に固定済みであるか否か（即ち、Ｐ＝０であるか否か）を判別する（ステップＳ１３１）。固定されている（Ｐ＝０である）と判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＹＥＳ”）、制御部５２の処理は、ステップＳ１２４に戻る。

捕捉対象の測位衛星が固定済みではないと判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＮＯ”）、制御部５２は、直近のステップＳ１２４の処理で捕捉された測位衛星のうちステップＳ１３８の処理で設定位置が固定されていないＱＺＳＳ衛星（可動ＱＺＳＳ衛星と記す）の数が可動衛星数Ｐと等しいか否かを判別する（ステップＳ１３２）。等しいと判別された場合には（ステップＳ１３２で“ＹＥＳ”）、制御部５２は、残りの全ての測位衛星を捕捉対象として設定を固定する（ステップＳ１３３）。それから、制御部５２の処理は、ステップＳ１２４に戻る。

捕捉された可動ＱＺＳＳ衛星の数と可動衛星数Ｐとが等しくないと判別された場合には（ステップＳ１３２で“ＮＯ”）、制御部５２は、可動衛星数Ｐから今回捕捉された可動ＱＺＳＳ衛星の数を減算する（ステップＳ１３４）。制御部５２は、直近のステップＳ１２４の処理で捕捉された測位衛星のうちＧＰＳ衛星の数が０より大きい、即ち、ＧＰＳ衛星が捕捉されたか否かを判別する（ステップＳ１３５）。０より大きくない、即ち、ＧＰＳ衛星が捕捉されていないと判別された場合には（ステップＳ１３５で“ＮＯ”）、制御部５２の処理は、ステップＳ１２６に移行する。

捕捉されたＧＰＳ衛星の数が０より大きい、即ち、ＧＰＳ衛星が捕捉されたと判別された場合には（ステップＳ１３５で“ＹＥＳ”）、制御部５２は、捕捉されたＧＰＳ衛星の数が可動衛星数Ｐ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１３６）。可動衛星数Ｐ以上であると判別された場合には（ステップＳ１３６で“ＹＥＳ”）、制御部５２は、当該捕捉されたＧＰＳ衛星の初期設定位置で残りの可動ＱＺＳＳ衛星を捕捉対象として設定して当該設定を固定する（ステップＳ１３７）。それから、制御部５２の処理は、ステップＳ１２４に戻る。

可動衛星数Ｐ以上ではないと判別された場合には（ステップＳ１３６で“ＮＯ”）、制御部５２は、捕捉されたＧＰＳ衛星の初期設定位置で残りの可動ＱＺＳＳ衛星のうち一部を捕捉対象として設定する。制御部５２は、設定したＱＺＳＳ衛星の数を可動衛星数Ｐから減算する（ステップＳ１３８）。それから、制御部５２の処理は、ステップＳ１２６に移行する。

上述のように、ステップＳ１２３の処理において、ＩＤがＸ＋１〜Ｘ＋ＰのＧＰＳ衛星のうち何れかが捕捉済みであって他のＱＺＳＳ衛星と入れ替えられていた場合、上述のように、そのＱＺＳＳ衛星を除外させない場合には、入れ替え対象のＩＤが当該入れ替え済みのＱＺＳＳ衛星の数だけ後ろにシフトする。この場合、ステップＳ１２６の処理では、当該シフトした数が更に変数Ｘに加算される。

以上のように、本実施形態の衛星電波受信処理部５０は、複数の測位衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信部５１と、制御部５２と、を備え、制御部５２は、受信部５１による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星である３２のＧＰＳ衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星であるＱＺＳＳ衛星の送信電波と入れ替えて捕捉対象に含めて捕捉動作を行わせ、捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる一部の送信電波を変更する。
これにより、捕捉時間を変更せず、ＧＰＳ衛星の送信電波のみを捕捉する場合と同様の処理でバランス良くＱＺＳＳ衛星などの追加された測位衛星の送信電波を捕捉することが出来る。従って、この衛星電波受信処理部５０では、簡便に適切な測位衛星からの電波を効率良く捕捉して受信することが出来る。

また、受信部５１は、２以上の所定数、例えば、１６機の測位衛星の送信電波を並列に捕捉対象とした捕捉動作を行うマッチドフィルタを備える。このような場合には、特に、マッチドフィルタの捕捉動作を行うチャンネルを無駄に空けずに有効に生かし、また、不要に捕捉時間を延長せず、簡便且つ効率良くＱＺＳＳ衛星を含めた捕捉動作を行い、バランス良く測位衛星からの電波を捕捉することが出来る。

また、受信部５１は、マッチドフィルタが並列に捕捉対象とする電波の数が初期設定衛星の数と同数又はその約数とされている。これにより、マッチドフィルタの空きチャンネルを生じさせずに効率良く短時間で電力消費を抑えながら電波の捕捉を行うことが出来る。そして、このような受信部５１に対し、捕捉対象に追加設定衛星が含まれる場合には、当該追加設定衛星を単純に追加して捕捉動作を行うのではなく、初期設定衛星と入れ替えて捕捉動作を行うことで、効率を低下させずに適切な測位衛星からの電波の捕捉を行うことが出来る。

また、制御部５２は、入れ替えられる一部の送信電波を所定の順番で定める。これにより、入れ替えに係る受信部５１（マッチドフィルタ）の設定及び処理を容易かつ均等に行うことが出来る。

また、制御部５２は、追加設定衛星（ＱＺＳＳ衛星）の送信電波の受信可能性に係る所定の情報に基づいて、当該追加設定衛星の送信電波を初期設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めるか否かを定める。即ち、地域測位システムに係る測位衛星のように、受信可能なエリアが限られる場合であって、現在位置が当該受信可能エリア付近であるか否かを判別可能な場合には、追加設定衛星と初期設定衛星の入れ替えを行わず、追加設定衛星の送信電波の捕捉動作を行わないので、無駄な捕捉動作を増やさず、通常通り容易且つ効率良く適切にＧＰＳ衛星などの初期設定衛星の捕捉動作を行うことが出来る。

また、捕捉対象とされた初期設定衛星の送信電波のうち少なくとも一部の送信電波が捕捉された場合、制御部５２は、捕捉された送信電波と同数以下の追加設定衛星の送信電波を捕捉された送信電波と入れ替えて捕捉対象とする。
これにより、入れ替えられた追加設定衛星を以降の捕捉動作時における入れ替え対象から外しつつ毎回捕捉動作を行うことが可能になる。従って、容易により効率良く捕捉されていない測位衛星の捕捉動作を続けることが出来る。

また、追加設定衛星の送信電波のうち一部が捕捉された場合には、制御部５２は、以降の捕捉動作において、この捕捉された送信電波を捕捉対象としない。これにより、入れ替え動作量を低減し、未だ捕捉されていない初期設定衛星（ＧＰＳ衛星）をなるべく捕捉対象から外さないようにして捕捉動作の効率化を図ることが出来る。

また、初期設定衛星は、地球全体を対象とした所定の衛星測位システム、ここでは、ＧＰＳに係る測位衛星であり、追加設定衛星は、当該衛星測位システムを補完する地域測位システム、ここでは、日本のＱＺＳＳに係る測位衛星である。このように、通常常に捕捉対象とされる測位衛星を初期設定衛星としつつ、現在位置やユーザの設定などに応じて限定的且つ数の少ない測位システムに係る測位衛星を追加設定衛星として初期設定衛星と入れ替えながら捕捉対象としていくことで、捕捉動作の効率を維持しながらバランス良く送信電波を受信可能な測位衛星の当該送信電波を捕捉することが出来る。

また、本実施形態の電子時計１は、上述の衛星電波受信処理部５０と、現在の時刻を計数する計時回路４８と、計時回路４８の計数する時刻に基づいて現在時刻を表示する表示部６２と、を備える。これにより、電子時計１では、電力消費、及び測位や現在日時の取得に要する時間を増加させずに簡便且つ効率良く日時情報を取得して計時回路４８に反映し、正確な現在日時を利用、表示させることが出来る。

また、衛星電波受信処理部５０による上述の衛星電波捕捉制御方法では、特に複数の測位システムに係る測位衛星を選択して捕捉、データ受信を行う場合などにおいて、簡便に適切な測位衛星からの電波を効率良く捕捉して受信することが出来る。

また、上述の衛星電波捕捉制御方法に係る制御処理を実行するプログラムを電子時計１などの電子機器にインストールして用いることで、衛星電波の受信制御をソフトウェア的に容易且つ適切に行って効率の良い測位衛星の送信電波の捕捉を行うことが出来る。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、１６機の測位衛星の電波を並列に捕捉可能としたが、これに限られない。８機であっても良いし、３２機全てが同時並列的に捕捉可能であっても良い。反対に、測位衛星の電波を１機ずつ順番に捕捉するものであっても良い。また、３２の約数以外、例えば、１０機となる構成が用いられる場合を除外するものではない。このような場合、ＱＺＳＳ衛星のうち２機を当初から初期設定衛星に加え、残りのＱＺＳＳ衛星のみを可動ＱＺＳＳ衛星として、初期設定衛星と入れ替えながら捕捉対象とすることとしても良い。

また、上記実施の形態では、ＧＰＳ衛星のＩＤが小さい順にＧＰＳ−０１から入れ替え対象とされたが、これに限られない。他の順番でも良いし、入れ替えの処理が複雑にならない範囲でランダムな順番であっても良い。

また、上記実施の形態では、ＧＰＳを主として日本のＱＺＳＳに係る測位衛星を補完的に用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。特に、同一の送信周波数で同一の種類の疑似ランダムノイズが用いられている全地球衛星測位システムと地域測位システムを組み合わせて用いる場合には、本発明を効果的に適用することが出来る。

また、地域測位システムに係る測位衛星は、準天頂衛星に限られず、限定的な地域上空に偏って滞在する測位衛星、例えば、静止軌道衛星なども含まれ得る。

また、上記実施の形態では、ブルートゥースを用いて外部からＱＺＳＳ衛星の運用情報を取得することとしたが、その他の通信手段であっても良く、電子時計１が備える通信部６３の通信手段は、無線通信に限られない。また、ユーザが操作受付部６１を介して入力操作を行って運用情報を設定しても良い。

また、以上の説明では、本発明に係る制御部５２の処理動作に係る捕捉制御処理などの動作処理のプログラム５３２のコンピュータ読み取り可能な媒体として不揮発性メモリからなる記憶部５３を例に挙げて説明したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御内容や手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

［付記］
＜請求項１＞
複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めて前記捕捉動作を行わせ、前記捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる前記一部の送信電波を変更する
ことを特徴とする衛星電波受信装置。
＜請求項２＞
前記受信処理部は、２以上の所定数の衛星の送信電波を並列に捕捉対象とした捕捉動作を行うことを特徴とする請求項１記載の衛星電波受信装置。
＜請求項３＞
前記受信処理部は、前記所定数が前記初期設定衛星の数と同数又はその約数とされていることを特徴とする請求項２記載の衛星電波受信装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、入れ替えられる前記一部の送信電波を所定の順番で定めることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
＜請求項５＞
前記制御部は、前記追加設定衛星の送信電波の受信可能性に係る所定の情報に基づいて、当該追加設定衛星の送信電波を前記初期設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めるか否かを定めることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
＜請求項６＞
前記捕捉対象とされた前記初期設定衛星の送信電波のうち少なくとも一部の送信電波が捕捉された場合、前記制御部は、捕捉された送信電波と同数以下の前記追加設定衛星の送信電波を前記捕捉された送信電波と入れ替えて前記捕捉対象とすることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
＜請求項７＞
前記追加設定衛星の送信電波のうち一部が捕捉された場合には、前記制御部は、以降の前記捕捉動作において当該捕捉された送信電波を前記捕捉対象としないことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
＜請求項８＞
前記初期設定衛星は、地球全体を対象とした所定の衛星測位システムに係る測位衛星であり、前記追加設定衛星は、当該衛星測位システムを補完する地域測位システムに係る測位衛星であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
＜請求項９＞
請求項１〜８の何れか一項に記載の衛星電波受信装置と、
現在の時刻を計数する計時部と、
前記計時部の計数する時刻に基づいて現在時刻を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする電子時計。
＜請求項１０＞
複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部を備える衛星電波受信装置の衛星電波捕捉制御方法であって、
前記受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めて前記捕捉動作を行わせ、前記捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる前記一部の送信電波を変更する捕捉対象入替ステップ
を含むことを特徴とする衛星電波捕捉制御方法。
＜請求項１１＞
複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部を備える衛星電波受信装置のコンピュータを、
前記受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めて前記捕捉動作を行わせ、前記捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる前記一部の送信電波を変更する捕捉対象入替手段
として機能させることを特徴とするプログラム。

１ 電子時計
４０ マイコン
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４２１ プログラム
４３ ＲＡＭ
４３１ 地方時設定記憶部
４６ 発振回路
４７ 分周回路
４８ 計時回路
５０ 衛星電波受信処理部
５１ 受信部
５１１ 捕捉部
５１２ 追尾部
５２ 制御部
５３ 記憶部
５３１ 受信制御情報
５３２ プログラム
６１ 操作受付部
６２ 表示部
６３ 通信部
７０ 電力供給部
７１ バッテリ
Ａ１ アンテナ
Ａ２ アンテナ

Claims (11)

1. 複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めて前記捕捉動作を行わせ、前記捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる前記一部の送信電波を変更する
   ことを特徴とする衛星電波受信装置。
2. 前記受信処理部は、２以上の所定数の衛星の送信電波を並列に捕捉対象とした捕捉動作を行うことを特徴とする請求項１記載の衛星電波受信装置。
3. 前記受信処理部は、前記所定数が前記初期設定衛星の数と同数又はその約数とされていることを特徴とする請求項２記載の衛星電波受信装置。
4. 前記制御部は、入れ替えられる前記一部の送信電波を所定の順番で定めることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
5. 前記制御部は、前記追加設定衛星の送信電波の受信可能性に係る所定の情報に基づいて、当該追加設定衛星の送信電波を前記初期設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めるか否かを定めることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
6. 前記捕捉対象とされた前記初期設定衛星の送信電波のうち少なくとも一部の送信電波が捕捉された場合、前記制御部は、捕捉された送信電波と同数以下の前記追加設定衛星の送信電波を前記捕捉された送信電波と入れ替えて前記捕捉対象とすることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
7. 前記追加設定衛星の送信電波のうち一部が捕捉された場合には、前記制御部は、以降の前記捕捉動作において当該捕捉された送信電波を前記捕捉対象としないことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
8. 前記初期設定衛星は、地球全体を対象とした所定の衛星測位システムに係る測位衛星であり、前記追加設定衛星は、当該衛星測位システムを補完する地域測位システムに係る測位衛星であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の衛星電波受信装置。
9. 請求項１〜８の何れか一項に記載の衛星電波受信装置と、
   現在の時刻を計数する計時部と、
   前記計時部の計数する時刻に基づいて現在時刻を表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする電子時計。
10. 複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部を備える衛星電波受信装置の衛星電波捕捉制御方法であって、
    前記受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めて前記捕捉動作を行わせ、前記捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる前記一部の送信電波を変更する捕捉対象入替ステップ
    を含むことを特徴とする衛星電波捕捉制御方法。
11. 複数の衛星のうち少なくとも何れかの送信電波を捕捉して受信を行う受信処理部を備える衛星電波受信装置のコンピュータを、
    前記受信処理部による捕捉動作において、捕捉対象として予め定められた初期設定衛星の送信電波のうち一部の送信電波を当該初期設定衛星以外の追加設定衛星の送信電波と入れ替えて前記捕捉対象に含めて前記捕捉動作を行わせ、前記捕捉動作を複数回行わせる場合には、当該捕捉動作ごとに入れ替えられる前記一部の送信電波を変更する捕捉対象入替手段
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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