JP2018029711A - 昇降装置及び医療用診療台 - Google Patents
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Abstract
Description
前記面取りは、円柱体の外周面の曲面を取って平面部を作り出すことをさし、例えば円柱体の外周面を面取りした場合の他、外周面を切削、研磨、鍛造、研削、圧造した場合を含む。
詳述すると、前記移動ユニットは、前記被案内部が前記基台に固定された前記固定軸の外周面に嵌合して上下方向に昇降することができるため、例えば、前記駆動部が伸長した状態であっても、前記患者支持部に作用する外力によって前記固定軸が傾いたりすることがなく、前記移動ユニットを安定して昇降させることができる。
このように前記基台に固定された前記固定軸に対して前記移動ユニットを昇降自在に嵌合することで、前記移動ユニットの相対回転を阻止しつつ、スムーズに昇降させることができ、前記患者支持部を安定して昇降させることができる。
この発明により、前記固定軸の周方向から前記固定軸に対して均等に力が作用するため、前記移動ユニットが前記基台に対して回転することなく、前記固定軸に沿ってよりスムーズに昇降できる。
前記回転軸調整機構は、例えば、前記転動体を支持する支持軸の軸心方向と前記回転軸とが一致しない構成や、前記転動体の回転軸を前記面取り部方向に移動可能な移動機構を有した構成などを含む。なお、前記回転軸調整機構は前記転動体と一体又は別部品として備えている場合を含む。
例えば、前記移動ユニットを前記固定軸に沿って配置した場合など、前記移動ユニットが僅かに傾いて、前記被案内部が前記固定軸に対し僅かに近接又は離反することがある。この場合、前記転動体が前記面取り部に対して当接せずに空回りし、前記移動ユニットが正確に昇降できないおそれがある。
前記第一駆動部及び前記第二駆動部は、同一又は異なる動力源を有する駆動部で構成された場合を含み、また同一又は異なる大きさの駆動部で構成された場合を含む。
例えば、前記第一駆動部と前記第二駆動部とを同一の駆動部とした場合、一つ当たりの駆動部のストロークは、駆動部が一個の場合と比べて半分とすることができる。すなわち、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を収縮させた状態での前記昇降装置の高さを、前記駆動部が一個の場合と比べて半分にでき、前記駆動部が一個の場合と比べて前記第一駆動部及び前記第二駆動部の大きさを上下方向縮小できる。
前記回転軸調整機構は、前記固定軸側調整機構と同じく、前記移動軸側転動体を支持する支持軸と前記移動軸側転動体の回転軸とが同一直線状に配置されていない構成や、単純に前記移動軸側転動体の回転軸を前記移動軸側面取り部方向に移動させる移動機構を有した構成を含む。
前記同期機構とは、前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降距離に合わせて、前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降距離を調整する調整機構である。換言すると、前記第一駆動部のストロークと前記第二駆動部のストロークとを略同一にする機構をさす。
詳述すると、例えば同一の駆動部で構成された前記第一駆動部と前記第二駆動部とを油圧ポンプで制御する場合において、前記第一駆動部に作用する圧力と前記第二駆動部に作用する圧力が異なる場合、前記第一駆動部と前記第二駆動部とのストロークが異なることとなるが、前記同期機構を備えることで、前記第一駆動部と前記第二駆動部とのストローク量が同一となるように、一方の駆動部を引き上げることができる。これにより、前記第一駆動部又は前記第二駆動部が同等に駆動させることができるため、前記第一駆動部又は前記第二駆動部の一方のみの耐久性が劣化することを防止できる。
前記索条体とは、所定の硬度を有するとともに、曲げ折り自在な柔軟な部材であり、例えば、チェーンやワイヤー、樹脂ワイヤーなどを含む。
前記昇降位置検出機構とは、前記第一駆動部の昇降により前記固定軸に対して前記連結昇降部材が昇降した位置を検出する機構であり、前記固定軸に対する前記連結昇降部材の移動距離を検出して前記連結昇降部材の位置を検出する場合や、前記連結昇降部材の絶対位置を検出する場合、前記連結部材の所定位置に取付けられた目印となる部材の位置を検出する場合などを含む。
図1は医療用診療装置900の概略側面図を示し、図2は医療用診療装置900に備えられた昇降装置1を右手前上方から視た概略斜視図を示す。ここで、図1において、上下方向を高さ方向Hとし、左右方向を長手方向Lとする。なお、長手方向Lとは、医療用診療装置900のヘッドレスト913から、バックレスト912及びレッグレスト914に続く医療用診療装置900に載った患者の体軸方向をさす。
さらに図2において、高さ方向Hの上方を+H側、下方高さ方向−H側とし、長手方向Lの左手前を+L側、右奥側を−L側とし、幅方向Wの右手前を+W側、左奥側を−W側とする。
図4は、油圧式駆動部20の説明図を示し、詳述すると、図4(a)は左奥上方から視た油圧式駆動部20の概略斜視図を示し、図4(b)は油圧シリンダ30のシリンダ31からピストンロッド32が押し出された状態の概略斜視図を示す。
医療用診療装置900は、図1に示すように、患者を支持する医療用診療台910と、医療用診療台910の下部に設けられた昇降基部920と、医療用診療台910の昇降などを操作するフットコントローラ930と、ベースン940と、無影灯や口腔内を診察するための顕微鏡を備えた照明支持部950とで構成されている。
この第一シリンダ配置部112は、基台11の板厚方向に貫通した貫通孔であり、平面視斜下方が開口した円弧状の開口部を有する。
ここで、移動軸側面取り部131と固定軸側面取り部121とは、互いに45度交差する方向に向けて配置されている。すなわち、固定軸側面取り部121と移動軸側面取り部131とは互いに対面していない(図3(b)参照)。
この座席支持部14は、平面視において−L側に凸状のホームベース型平板141と、ホームベース型平板141の+L側部分における−W側端部分から−W方向に沿って延出した略正方形状の正方形板142とで構成された一枚板である。
シリンダ31はピストンロッド32を収納可能な、高さlよりもわずかに長い円柱体のシリンダケースであり、内部には供給口33を介して内部に給油・排油される昇降用オイル用のタンク(図示省略)が設けられている。
供給口33は、シリンダ31の内部に設けられたタンクに油圧式ポンプから昇降用オイルを給油又は排油するための給油口である。
移動軸側昇降部46よりも下方に配置されている固定軸側昇降部41は、底面が略正八角形で、高さが固定軸12の約半分(高さl/2)の略正八角柱体であり、中央部分には、円柱体12xと略同径の円柱状の貫通孔で構成された固定軸被案内部411が高さ方向Hに沿って設けられている。
なお、ベアリング組付部42は、第一奇数外周面412の一部分を固定軸被案内部411に向けて貫通させた貫通孔であり、後述するベアリング50を組付けるための空間部分である。
固定軸案内補助部45は、図5(a)に示すように、円柱体12xと同径の円弧状に窪ませた補助円弧面451と、第一偶数外周面413bの−L側端部から+W方向に突出する第一突出壁452とで構成されている。
詳述すると、図5(b)及び図6(b)に示すように、第二シリンダ固定部47は、−L側に形成された第二偶数外周面463aを内側に窪ませた第二シリンダ用凹部471と、第二偶数外周面463aの幅方向W側端部から−L方向に突出する1対の第二突出壁472とで構成された凹状の窪みであり、第二突出壁472の壁面には油圧シリンダ30Bをボルト固定するためシリンダ用固定孔473が設けられている。
第一シリンダ連結部48は、移動軸側昇降部46の上端面と面一に形成された板状体の第一シリンダ固定板481と、第一シリンダ固定板481の+L側端部から下方に下した第一シリンダ補助面482とで構成されており(図5(b)及び図6(b)参照)、第一シリンダ固定板481の下端面には油圧シリンダ30Aのピストン側接続部321Aを固定する第一ロッド固定部が設けられている(図示省略)。なお、第一シリンダ補助面482の下端部分は、第一偶数外周面413aと連結され、面一となっている。
詳述すると、固定軸移動補助部49は、第二奇数外周面462bを円柱体12xと略同径の円弧状に窪ませた円弧型凹部491と、円弧型凹部491の−L側端部から−W方向に突出した被案内第一補助壁492と、円弧型凹部491の+L側端部から−W方向に突出する被案内第二補助壁493とで構成されている。
なお、被案内第一補助壁492は第一シリンダ補助面482と同一であり、また被案内第二補助壁493の下端部は第一シリンダ補助面482と同様に、第一偶数外周面413aの上端と一体に構成されている(図5(b)参照)。
なお、ベアリング50の内周面は、支持軸固定用孔43と略同径に形成されている。
ベアリング嵌合部622は、ベアリング50の内周面と同径の円柱体であり、他端側が支持軸用固定部623と一体に連結している。
なお、十字溝624は、ドライバーを使用するためのものである必要はなく、六角レンチを嵌める為の六角穴であってもよい。
このように構成された移動機構付支持軸62は、図7(c)及び図7(d)、図7(e)に示すように、ベアリング嵌合部622の断面円形の回転軸c1と、支持軸差込部621及び支持軸用固定部623の中心軸m(軸心)とは同一線上に配置されておらず、僅かに上方に偏芯している。すなわち、ベアリング50の回転軸は支持軸差込部621及び支持軸用固定部623の軸心方向とわずかに異なる。
まず、図9に示すように、基台11に高さ方向Hに沿って立設された固定軸12に沿うように油圧シリンダ30Aを第一シリンダ配置部112に配置するとともに、油圧シリンダ30Aに対して幅方向Wに沿うように油圧シリンダ30Bを配置する。このとき、油圧シリンダ30Aを構成する供給口33Aは、第一シリンダ配置部112の開口部分より+W側に向かうように配置されている。
詳しくは、高さ方向Hにおいて、固定軸12に対して固定軸被案内部411が挿通可能に対向するとともに、移動軸側昇降部46が固定軸側昇降部41に対して幅方向Wに沿うように昇降部材40を配置し、固定軸被案内部411が固定軸12を貫通するように昇降部材40を上方から下す。なお、固定軸側昇降部41に組み付けられたベアリング50は、固定軸側面取り部121に対して対向することとなる。
このように上述の昇降装置1は、基台11に固定された固定軸12に沿って昇降部材40を安定して昇降させることができるとともに、確実に昇降部材40の相対回転を阻止しつつ、スムーズに昇降させることができる。
このように、意図せずに昇降部材40の高さが変わった場合であっても、座席支持部14の高さが変わることがなく、患者の高さを確実に確保することができる。
例えば同一の油圧シリンダ30で構成された油圧シリンダ30Aと油圧シリンダ30Bとを油圧式ポンプ23で制御する場合において、油圧シリンダ30Aに作用する圧力と油圧シリンダ30Bに作用する圧力が異なる場合、油圧シリンダ30Aと油圧シリンダ30Bとのストロークが異なることとなる。
なお、上述の構成にすることにより、昇降部材40を基台11と座席支持部14との間の略中央部分に位置させることができる。
医療用診療台910の昇降基部920の下方に昇降装置1が設けられている。昇降装置1を形成する油圧シリンダ30A及び油圧シリンダ30B並びに固定軸12及び移動軸13は、幅方向Wに沿って配置されており、油圧シリンダ30A及び油圧シリンダ30Bと、固定軸12及び移動軸13とは、長手方向Lに沿って配置されている。なお、固定軸12及び移動軸13は、油圧シリンダ30よりも+L側に配置されている。
移動ユニットは、移動軸13及び座席支持部14、昇降部材40に対応し、
駆動部は、油圧式駆動部20に対応し、
面取り部は、固定軸側面取り部121に対応し、
患者支持部は、座席支持部14に対応し、
被案内部は、固定軸被案内部411に対応し、
回転軸調整機構は、移動機構付支持軸62に対応し、
連結昇降部材は、昇降部材40に対応し、
第一駆動部は、油圧シリンダ30Aに対応し、
第二駆動部は、油圧シリンダ30Bに対応し、
案内部は、移動軸案内部461に対応し、
転動体及び、固定軸側転動体及び、移動軸側転動体 は、ベアリング50に対応し、
油圧ポンプは、油圧式ポンプ23に対応し、
同期機構は、同期装置70に対応し、
歯車は、第一歯車74及び第二歯車75に対応し、
索条体は、第一チェーン76及び第二チェーン77に対応し、
昇降位置検出機構は、位置検出器80に対応し、
座席支持部は、座席シート911に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
11 基台
12 固定軸
12x 円柱体
121 固定軸側面取り部
13 移動軸
131 移動軸側面取り部
14 患者支持部
20 油圧式駆動部
23 油圧式ポンプ
30 油圧シリンダ
40 昇降部材
411 固定軸被案内部
461 移動軸案内部
50 ベアリング
62 移動機構付支持軸
70 同期装置
74 第一歯車
75 第二歯車
76 第一チェーン
77 第二チェーン
80 位置検出器
82 ラック
83 ピニオン
84 ポテンショメータ
910 医療用診療台
911 座席シート
Claims (14)
- 上下方向に延びるとともに、基台に対して固定された固定軸と、
上端部分に患者を支持する患者支持部が連結され、前記固定軸に対して上下方向に昇降自在な移動ユニットと、
該移動ユニットを前記固定軸に対して昇降させる駆動部とが設けられ、
前記固定軸は、
円柱体の外周面に、軸方向に延びる平面状に面取りされた面取り部を有する柱状体で構成され、
前記移動ユニットに、前記固定軸の外周面に嵌合して、前記固定軸に沿って上下方向に案内される被案内部が設けられるとともに、
該被案内部の内周面における周方向に、前記面取り部に対して転動する転動体が設けられた
昇降装置。 - 前記固定軸は、
前記面取り部が、前記円柱体の外周面における周方向において等間隔な4箇所に設けられた略四角柱状体で構成され、
前記転動体が、4箇所に設けられたそれぞれの前記面取り部に対向する位置に設けられた
請求項1に記載の昇降装置。 - 回転軸を回転中心として転動する前記転動体は、
前記面取り部に対して近接離反する方向に回転軸を移動させる回転軸調整機構が備えられた
請求項1又は請求項2に記載の昇降装置。 - 前記移動ユニットは、
前記患者支持部と連接されるとともに、前記固定軸と並行に配置された移動軸と、
前記固定軸と前記移動軸とを連結するとともに、前記固定軸及び前記移動軸に対して軸方向に移動可能な連結昇降部材とで構成され、
前記駆動部は、
該連結昇降部材を前記固定軸に対して昇降する第一駆動部と、
前記移動軸を前記連結昇降部材に対して昇降する第二駆動部とで構成され、
前記連結昇降部材は、前記被案内部を有するとともに、前記移動軸の外周面を嵌合して、前記移動軸の昇降方向を案内する案内部が設けられた
請求項1乃至請求項3のうちのいずれかに記載の昇降装置。 - 前記固定軸が有する前記面取り部を、固定軸側面取り部とするとともに、
前記転動体を、固定軸側転動体とし、
前記移動軸は、
円柱体の外周面における周方向の複数箇所に、軸方向に延びる平面状に面取りされた移動軸側面取り部を有する柱状体で構成され、
前記案内部の内周面における周方向に、前記移動軸側面取り部に対して転動する移動軸側転動体が設けられた
請求項4に記載の昇降装置。 - 前記移動軸側転動体は、
前記移動軸側面取り部に対して近接離反する方向に回転軸を移動させる回転軸調整機構が備えられた
請求項5に記載の昇降装置。 - 前記固定軸に対する前記移動軸の配置方向に対して、前記固定軸側面取り部及び移動軸側面取り部が互いに45度交差する方向に向けて配置されるとともに、前記上下方向において異なる位置に配置された
請求項5又は請求項6に記載の昇降装置。 - 前記第一駆動部及び前記第二駆動部は、同一の圧力に対して同一の推力を発揮する同一推力の油圧シリンダで構成されるとともに、前記第一駆動部及び前記第二駆動部に対してひとつの油圧式ポンプが備えられ、
前記油圧シリンダで構成された前記第一駆動部及び前記第二駆動部の両方に油圧を作用させる
請求項4乃至請求項7のうちのいずれかに記載の昇降装置。 - 前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降と、
前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降とを同期させる同期機構が設けられた
請求項4乃至請求項8のうちのいずれかに記載の昇降装置。 - 前記同期機構が、
前記連結昇降部材に回転自在に設けられた歯車と、
一端側が前記固定軸側に固定されるとともに他端側が前記移動軸側に固定され、前記歯車と噛合する索条体とで構成された
請求項9に記載の昇降装置。 - 前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降を検出する昇降位置検出機構が備えられた
請求項4乃至請求項10に記載の昇降装置。 - 前記昇降位置検出機構は、
前記連結昇降部材に固定され、上下方向に沿って延びるラックと、
前記固定軸に回転自在に固定されるとともに、前記ラックに噛合されるピニオンと、
該ピニオンの回転数を検出するポテンショメータとで構成された
請求項11に記載の昇降装置。 - 請求項1乃至請求項12のうちのいずれかに記載の昇降装置が備えられ、
前記患者支持部は、
前記患者が着座する座席シートが固定される座席支持部で構成された
医療用診療台。 - 請求項4乃至請求項12のうちのいずれかに記載の昇降装置が備えられ、
前記患者支持部は、
前記患者が着座する座席シートが固定される座席支持部で構成され、
前記第一駆動部及び前記第二駆動部が、前記座席支持部の幅方向に沿って配置された
医療用診療台。
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