JP2018029710A - 昇降装置及び医療用診療台 - Google Patents
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Abstract
Description
詳述すると、前記医療用診療台は、基台に固定された第一駆動部で昇降される第一昇降部材に、第二昇降部材を昇降させる第二駆動部が組付けられており、また前記第二昇降部材には前記患者支持部を昇降させる第三駆動部が組付けられているため、これらの駆動部を昇降させることにより、前記患者支持部を最低位置から最高位置の間で適宜変更することができる。この際、基台に固定された固定軸に対して第一筒体が摺動するとともに、前記第一筒体の内部に収容された第二筒体が前記第一筒体に摺動し、前記第二筒体の内部に収容されるとともに、前記患者支持部が上端に固定された第三筒体は前記第二筒体に対して摺動する構成とすることで、前記患者支持部を滑らか昇降させることができるとされている。
なお、前記第一駆動部と前記第二駆動部とは同一又は異なる構成であってもよい。
詳述すると、前記基台に固定された前記固定軸の外周面に前記被案内部が嵌合することで、前記連結昇降部材は前記固定軸に対して昇降可能に固定されることとなるため、前記昇降部材は前記固定軸に対して安定して昇降できる。また前記連結昇降部材に設けられた前記案内部には、前記移動軸が昇降自在に嵌合しているため、仮に前記移動軸に外力が作用した場合であっても前記連結昇降部材を固定する前記固定軸で前記外力を受けることができるため、前記移動軸の上端に連結された前記患者支持部は前記第二駆動部の昇降に合わせて安定して昇降できる。
前記油圧式ポンプは、前記第一駆動部及び前記第二駆動部に対して同一又は別個の油圧式ポンプとしてもよい。
例えば、前記油圧ポンプを操作することで前記油圧ポンプから前記油圧シリンダの内部に流入するオイルの流体容積に対して、前記油圧シリンダにおけるシリンダロッドの移動距離が等しくなる構成の油圧シリンダをさす。
なお前記油圧シリンダは、推力を同一としたコンパクトな油圧シリンダを採用してもよい。
詳述すると、例えば同一の駆動部で構成された前記第一駆動部と前記第二駆動部とを油圧式ポンプで制御する場合において、前記第一駆動部に作用する圧力と前記第二駆動部に作用する圧力が異なる場合、前記第一駆動部と前記第二駆動部とのストロークが異なることとなるが、前記同期機構を備えることで、前記第一駆動部と前記第二駆動部とのストローク量が同一となるように、一方の駆動部を引き上げることができる。これにより、前記第一駆動部又は前記第二駆動部が同等に駆動させることができるため、前記第一駆動部又は前記第二駆動部の一方のみの耐久性が劣化することを防止できる。
前記索条体とは、所定の硬度を有するとともに、曲げ折り自在な柔軟な部材であり、例えば、チェーンやワイヤー、樹脂ワイヤー、ラックピニオン、ボールねじ、すべりねじ又はレール機構などを含む。
前記面取りは、曲面を取って平面部を作り出すことをさし、例えば円柱体の外周面を面取りした場合の他、外周面を切削、研磨、鍛造、研削、圧造した場合を含む。なお、円柱体の外周面において構成される柱状体は、面取り部が一面のみ形成された柱状体でもよく、また略三角柱状体以上の多面柱状体であってもよい。
詳述すると、前記連結昇降部材は、前記面取り部を有する前記固定軸の外周面に対して嵌合する前記被案内部を備えるとともに、前記被案内部の内周面における周方向に、前記面取り部に対して転動する転動体が設けられているため、前記連結昇降部材に外力が作用して、前記固定軸を回転軸として前記連結昇降部材が回転しようとした場合であっても、上下方向に沿って平面状に形成された前記面取り部に前記転動体が干渉して、前記連結昇降部材の相対回転を防止できる。
このように前記基台に固定された前記固定軸に対して前記連結昇降部材を昇降自在に嵌合することで、前記連結昇降部材の相対回転を阻止しつつ、スムーズに昇降させることができ、前記患者支持部をより安定して昇降させることができる。
この発明により、前記連結昇降部材に外力が作用して、前記固定軸を回転軸として前記連結昇降部材が回転しようとした場合であっても、前記面取り部が四面に形成されていることから、前記転動体が複数の前記面取り部と当接することとなり、前記連結昇降部材の相対回転を確実に防止できるとともに、所定の面と対向する前記転動体のみに負荷が集中することを防止できる。
図1は医療用診療装置900の概略側面図を示し、図2は医療用診療装置900に備えられた昇降装置1を右手前上方から視た概略斜視図を示す。ここで、図1において、上下方向を高さ方向Hとし、左右方向を長手方向Lとする。なお、長手方向Lとは、医療用診療装置900のヘッドレスト913から、バックレスト912及びレッグレスト914に続く医療用診療装置900に載った患者の体軸方向をさす。
図4は、油圧式駆動部20の説明図を示し、詳述すると、図4(a)は左奥上方から視た油圧式駆動部20の概略斜視図を示し、図4(b)は油圧シリンダ30のシリンダ31からピストンロッド32が押し出された状態の概略斜視図を示す。
医療用診療装置900は、図1に示すように、患者を支持する診療台910と、診療台910の下部に設けられた昇降基部920と、診療台910の昇降などを操作するフットコントローラ930と、ベースン940と、無影灯や口腔内を診察するための顕微鏡を備えた照明支持部950とで構成されている。
この第一シリンダ配置部112は、基台11の板厚方向に貫通した貫通孔であり、平面視斜下方が開口した円弧状の開口部を有する。
ここで、移動軸側面取り部131と固定軸側面取り部121とは、互いに45度交差する方向に向けて配置されている。すなわち、固定軸側面取り部121と移動軸側面取り部131とは互いに対面していない(図3(b)参照)。
この座席支持部14は、平面視において−L側に凸状のホームベース型平板141と、ホームベース型平板141の+L側部分における−W側端部分から−W方向に沿って延出した略正方形状の正方形板142とで構成された一枚板である。
シリンダ31はピストンロッド32を収納可能な、高さlよりもわずかに長い円柱体のシリンダケースであり、内部には供給口33を介して内部に給油・排油される昇降用オイル用のタンク(図示省略)が設けられている。
供給口33は、シリンダ31の内部に設けられたタンクに油圧式ポンプから昇降用オイルを給油又は排油するための給油口である。
移動軸側昇降部46よりも下方に配置されている固定軸側昇降部41は、底面が略正八角形で、高さが固定軸12の約半分(高さl/2)の略正八角柱体であり、中央部分には、円柱体12xと略同径の円柱状の貫通孔で構成された固定軸被案内部411が高さ方向Hに沿って設けられている。
なお、ベアリング組付部42は、第一奇数外周面412の一部分を固定軸被案内部411に向けて貫通させた貫通孔であり、後述するベアリング50を組付けるための空間部分である。
固定軸案内補助部45は、図5(a)に示すように、円柱体12xと同径の円弧状に窪ませた補助円弧面451と、第一偶数外周面413bの−L側端部から+W方向に突出する第一突出壁452とで構成されている。
詳述すると、図5(b)及び図6(b)に示すように、第二シリンダ固定部47は、−L側に形成された第二偶数外周面463aを内側に窪ませた第二シリンダ用凹部471と、第二偶数外周面463aの幅方向W側端部から−L方向に突出する1対の第二突出壁472とで構成された凹状の窪みであり、第二突出壁472の壁面には油圧シリンダ30Bをボルト固定するためシリンダ用固定孔473が設けられている。
第一シリンダ連結部48は、移動軸側昇降部46の上端面と面一に形成された板状体の第一シリンダ固定板481と、第一シリンダ固定板481の+L側端部から下方に下した第一シリンダ補助面482とで構成されており(図5(b)及び図6(b)参照)、第一シリンダ固定板481の下端面には油圧シリンダ30Aのピストン側接続部321Aを固定する第一ロッド固定部が設けられている(図示省略)。なお、第一シリンダ補助面482の下端部分は、第一偶数外周面413aと連結され、面一となっている。
詳述すると、固定軸移動補助部49は、第二奇数外周面462bを円柱体12xと略同径の円弧状に窪ませた円弧型凹部491と、円弧型凹部491の−L側端部から−W方向に突出した被案内第一補助壁492と、円弧型凹部491の+L側端部から−W方向に突出する被案内第二補助壁493とで構成されている。
なお、被案内第一補助壁492は第一シリンダ補助面482と同一であり、また被案内第二補助壁493の下端部は第一シリンダ補助面482と同様に、第一偶数外周面413aの上端と一体に構成されている(図5(b)参照)。
なお、ベアリング50の内周面は、支持軸固定用孔43と略同径に形成されている。
ベアリング嵌合部622は、ベアリング50の内周面と同径の円柱体であり、他端側が支持軸用固定部623と一体に連結している。
なお、十字溝624は、ドライバーを使用するためのものである必要はなく、六角レンチを嵌める為の六角穴であってもよい。
このように構成された移動機構付支持軸62は、図7(c)及び図7(d)、図7(e)に示すように、ベアリング嵌合部622の断面円形の回転軸c1と、支持軸差込部621及び支持軸用固定部623の中心軸m(軸心)とは同一線上に配置されておらず、僅かに上方に偏芯している。すなわち、ベアリング50の回転軸は支持軸差込部621及び支持軸用固定部623の軸心方向とわずかに異なる。
まず、図9に示すように、基台11に高さ方向Hに沿って立設された固定軸12に沿うように油圧シリンダ30Aを第一シリンダ配置部112に配置するとともに、油圧シリンダ30Aに対して幅方向Wに沿うように油圧シリンダ30Bを配置する。このとき、油圧シリンダ30Aを構成する供給口33Aは、第一シリンダ配置部112の開口部分より+W側に向かうように配置されている。
詳しくは、高さ方向Hにおいて、固定軸12に対して固定軸被案内部411が挿通可能に対向するとともに、移動軸側昇降部46が固定軸側昇降部41に対して幅方向Wに沿うように昇降部材40を配置し、固定軸被案内部411が固定軸12を貫通するように昇降部材40を上方から下す。なお、固定軸側昇降部41に組み付けられたベアリング50は、固定軸側面取り部121に対して対向することとなる。
例えば同一の油圧シリンダ30で構成された油圧シリンダ30Aと油圧シリンダ30Bとを油圧式ポンプ23で制御する場合において、油圧シリンダ30Aに作用する圧力と油圧シリンダ30Bに作用する圧力が異なる場合、油圧シリンダ30Aと油圧シリンダ30Bとのストロークが異なることとなる。
なお、上述の構成にすることにより、昇降部材40を基台11と座席支持部14との間の略中央部分に位置させることができる。
このように基台11に固定された固定軸12に対して昇降部材40を昇降自在に嵌合することで、昇降部材40の相対回転を阻止しつつ、スムーズに昇降させることができ、座席支持部14を安定して昇降させることができる。
診療台910の昇降基部920の下方に昇降装置1が設けられている。昇降装置1を形成する油圧シリンダ30A及び油圧シリンダ30B並びに固定軸12及び移動軸13は、幅方向Wに沿って配置されており、油圧シリンダ30A及び油圧シリンダ30Bと、固定軸12及び移動軸13とは、長手方向Lに沿って配置されている。なお、固定軸12及び移動軸13は、油圧シリンダ30よりも+L側に配置されている。
患者支持部は、座席支持部14に対応し、
連結昇降部材は、昇降部材40に対応し、
第一駆動部は、油圧シリンダ30Aに対応し、
第二駆動部は、油圧シリンダ30Bに対応し、
被案内部は、固定軸被案内部411に対応し、
案内部は、移動軸案内部461に対応し、
同期機構は、同期装置70に対応し、
歯車は、第一歯車74及び第二歯車75に対応し、
索条体は、第一チェーン76及び第二チェーン77に対応し、
面取り部は、固定軸側面取り部121及び移動軸側面取り部131に対応し、
転動体は、ベアリング50に対応し、
座席支持部は、座席シート911に対応し、
医療用診療台は、診療台910に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
11 基台
12 固定軸
12x 円柱体
121 固定軸側面取り部
13 移動軸
131 移動軸側面取り部
14 患者支持部
23 油圧式ポンプ
30 油圧シリンダ
40 昇降部材
411 固定軸被案内部
461 移動軸案内部
50 ベアリング
70 同期装置
74 第一歯車
75 第二歯車
76 第一チェーン
77 第二チェーン
900 医療用診療台
911 座席シート
Claims (9)
- 上下方向に延びるとともに、基台に対して固定された固定軸と、
上端部分に患者を支持する患者支持部が連結され、前記固定軸と並行に配置された移動軸と、
前記固定軸と前記移動軸とを連結するとともに、前記固定軸に沿って昇降自在な連結昇降部材と
該連結昇降部材を前記固定軸に対して昇降する第一駆動部と、
前記移動軸を前記連結昇降部材に対して昇降する第二駆動部とが設けられ、
前記連結昇降部材は、
前記固定軸の外周面に嵌合して、前記固定軸に沿って上下方向に案内される被案内部と、
前記移動軸の外周面に嵌合して、前記移動軸の昇降方向を案内する案内部とで構成された
昇降装置。 - 前記第一駆動部及び前記第二駆動部がそれぞれ油圧シリンダで構成され、
該油圧シリンダに油圧を作用させて駆動させる油圧式ポンプが設けられた
請求項1に記載の昇降装置。 - 前記第一駆動部及び前記第二駆動部は、同一の圧力に対して同一の推力を発揮する同一推力の油圧シリンダで構成されるとともに、前記第一駆動部及び前記第二駆動部に対してひとつの油圧式ポンプが備えられ、
前記油圧シリンダで構成された前記第一駆動部及び前記第二駆動部の両方に油圧を作用させる
請求項1に記載の昇降装置。 - 前記固定軸に対する前記連結昇降部材の昇降と、
前記連結昇降部材に対する前記移動軸の昇降とを同期させる同期機構が設けられた
請求項1乃至請求項3のうちのいずれかに記載の昇降装置。 - 前記同期機構が、
前記連結昇降部材に設けられた歯車と、
一端側が前記固定軸側に固定されるとともに他端側が前記移動軸側に固定され、前記歯車と噛合する索条体とで構成された
請求項4に記載の昇降装置。 - 前記固定軸及び前記移動軸は、
円柱体の外周面に、軸方向に延びる平面状に面取りされた面取り部を有する柱状体で構成され、
前記被案内部及び前記案内部に、前記面取り部に対して転動する転動体が設けられた
請求項1乃至請求項5のうちのいずれかに記載の昇降装置。 - 前記固定軸及び前記移動軸は、円柱体の外周面における四方向に前記面取り部を有する略四角柱状体で構成された
請求項6に記載の昇降装置。 - 前記固定軸に対する前記移動軸の配置方向に対して、前記転動体及び面取り部が45度交差する方向に向けて配置されるとともに、前記上下方向において異なる位置に配置された
請求項7に記載の昇降装置。 - 請求項1乃至請求項8のうちのいずれかに記載の昇降装置が備えられ、
前記患者支持部は、
前記患者が着座する座席シートが固定される座席支持部で構成された
医療用診療台。
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