JP2018027026A - 農作業機の前後進切換操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前後進切換レバーの一つの操作手段で、アクセルレバー位置保持解除と前後進切換を可能とするとともに、操作荷重の減少が図れる連動機構を提供しようとする。【解決手段】操作ハンドル８に、前後進切換装置２８に連係されて前後進を切換え操作する前後進切換レバー１４を設けた農作業機の前後進切換操作装置２０において、前後進切換レバー１４の設置位置近傍にエンジン３の回転速度を調節するアクセルレバー１５を設け、前後進切換レバー１４とアクセルレバー１５との間に、前後進切換レバー１４の後進操作に連動してアクセルレバー１５を低速側に移動させる連動機構３０を設け、該連動機構３０には、前後進切換レバー１４の操作がアクセルレバー１５に連動する連動範囲αと、前後進切換レバー１４の操作が前後進切換装置２８を作動させるがアクセルレバー１５には連動しない非連動範囲βとを設ける。【選択図】図６

Description

本発明は、農作業機としての管理機の前後進切換操作を行う前後進切換レバーの操作荷重を軽減する技術に関する。

従来から、管理機のハンドルの後部に前後進切換レバーとアクセルレバーを設けて、前後進切換レバーを操作すると前進から後進に切り換えると同時に、アクセルレバーを低速側に回動するように、連動機構を設け、ハンドルから手を放すことなく後進側へ切り換えができるとともに、後進側への切り換え時にエンジン回転数を低下させて急な後進を防止し、低速側への戻し操作忘れを防止するようにした技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。

実用新案登録第２６０５４７１号公報

しかし、前記従来技術では、前後進切換レバーのストローク中の初期範囲でアクセルレバーの位置保持解除を行い、その後に後進側へ変速する必要があるために、操作アームに長孔を設けているが、連動体のストロークの初めから終わりまでバネの付勢力に抗して握る必要があるため操作荷重は徐々に大きくなり、後進時は大きな荷重で握り続けなければならない。また、実際の量産機では、操作アームの回動基部側をバネ鋼で構成し、アクセルレバーの位置保持解除後は、バネ鋼のみ撓んで連動体はストロークしない構成としていた。しかし、この構成であると、組立時に細かな調節が必要であり、その調整に時間がかかっていた。また、操作時にバネ鋼が撓む構成としていたために耐久性が劣り、前後進切換レバーの握り操作時の操作荷重が重くなるという問題は解消できていなかった。

そこで、前後進切換レバーの一つの操作手段で、アクセルレバー位置保持解除と前後進切換のタイミングをズラせて作動可能とするとともに、操作荷重の減少が図れる連動機構を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、操作ハンドルに、前後進切換装置に連係されて前後進を切換え操作する前後進切換レバーを設けた農作業機の前後進切換操作装置において、前後進切換レバーの設置位置近傍にエンジンの回転速度を調節するアクセルレバーを設け、前後進切換レバーとアクセルレバーとの間に、前後進切換レバーの後進操作に連動してアクセルレバーを低速側に移動させる連動機構を設け、該連動機構には、前後進切換レバーの操作がアクセルレバーに連動する連動範囲と、前後進切換レバーの操作が前後進切換装置を作動させるがアクセルレバーには連動しない非連動範囲とが設けられるものである。

請求項２においては、前記連動範囲と非連動範囲は、前記前後進切換レバーとアクセルレバーとの間に配設された連動機構を構成する操作アームにカム機構として形成されるものである。
請求項３においては、前記カム機構は、前後進切換装置と前後進切換レバーとを連係する連係部材の一端に設けられる係止部材を挿入してガイドする長孔に形成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、従来では前後進切換レバーの全ストロークがアクセルレバーを低速側へ移動させる操作と連動状態となっていたために、アクセルレバーを低速側に作用させる作用位置の調整が面倒であったが、本発明では、カム機構における連動範囲の一端の位置を連動機構に合わせるだけで良いため、組み立て時の調整が簡単に行える。また、非連動範囲ではアクセルレバーの操作力が不要なため操作荷重を軽減できる。

本発明の前後進切換操作装置を備える管理機の全体側面図。 操作ハンドルの前後進切換レバーの連動機構を示す斜視図。 前後進切換レバーの斜視図。 同じく側面図。 操作アームの斜視図。 操作アームとアクセルレバーの連動を示す側面図。 前後進切換レバーのストロークと荷重の関係を示す図。 前後進切換レバーと誤操作防止機構を示す斜視図。 前後進切換レバーと誤操作防止機構の側面図。 牽制部材と解除レバーの斜視図。 第二実施形態の誤操作防止機構の操作を示す図。 第二実施形態の誤操作防止機構の解除レバーの側面図。 第三実施形態の誤操作防止機構の操作を示す図。 第三実施形態の誤操作防止機構の取付部材の側面図。 第四実施形態の牽制部材とその操作を示す平面図と側面図。

農作業機としての管理機１の全体構成から説明する。なお、Ｆ方向を前方として説明する。
図１において、管理機１は機体フレーム２上にエンジン３を搭載し、該エンジン３の後部で機体フレーム２の左右中央部にミッションケース４が立設され、該ミッションケース４の上部と前記エンジン３の間に伝動ケース５を配設して、動力を伝達可能としている。該ミッションケース４の下部には耕うん軸６が左右水平方向に横架され、つまり、進行方向となるＦ方向に直交して耕うん軸６が設けられ、該耕うん軸６上に所定間隔をあけて耕うん爪７・７・・・が放射状に固定されて、耕うん装置１０を構成している。なお、耕うん軸６の回転により走行も行う。

前記エンジン３の上部には燃料タンクが配設されて、エンジン３や燃料タンクはボンネット９により覆われている。また、前記機体フレーム２の後部には、抵抗棒１１が上下高さ調節可能に取り付けられ、機体フレーム２の前端にバンパ１２が取り付けられている。

機体後部となる前記ミッションケース４の上部に操作ハンドル８の基部が固設され、該操作ハンドル８は平面視Ａ字状として斜め後上方に突設されて、図２に示すように、該操作ハンドル８の後部にグリップ８ａ・８ａが設けられ、オペレータが握れるようにしている。進行方向左側のグリップ８ａの近傍に走行クラッチレバー１３が設けられ、該走行クラッチレバー１３はワイヤを介して前記伝動ケース５内に収納されたベルトテンション式の走行クラッチと連結される。該走行クラッチレバー１３を握ることにより走行クラッチが「入」とされ、エンジン３からの動力が耕うん軸６に伝達され、走行と耕うんが可能となる。走行クラッチレバー１３を放すことにより走行クラッチが「切」となり、動力が絶たれて走行と耕うんが停止される。こうして、作業中に転倒等をしても手を放すだけで走行クラッチが「切」となり管理機１は停止するようにしており、意図せぬクラッチ「入」等を防止できる。

前記操作ハンドル８の右側のグリップ８ａ近傍には、前後進切換操作装置２０とアクセルレバー１５と非常停止スイッチ１６が配設される。前後進切換操作装置２０は前後進切換レバー１４と連動機構３０と誤操作防止機構４０とからなり、非常停止スイッチ１６は左右の操作ハンドル８・８の後部を連結する連結杆１７上に配設され、押すことによりエンジン３を停止可能としている。

前記前後進切換レバー１４は、図２、図３、図４に示すように、前上部が操作ハンドル８のグリップ８ａ前部に固定される取付部材２１に枢支軸２２を介して上下回動自在に支持され、手でグリップ８ａとともに握って操作する。前後進切換レバー１４の前下部には連係部材としてのワイヤ２３を介してミッションケース４に配設される切換アーム２４と連結されている。該ワイヤ２３の後端には、長手方向と直交して（左右方向に）係止部材となるピン状の索端金具２６が固設され、該索端金具２６は前後進切換レバー１４の前下部に左右方向に開口したピン孔に挿入して係止されている。

前記切換アーム２４は、図２に示すように、ミッションケース４に一端が枢支され、他端に前記ワイヤ２３とバネ２７が連結される。バネ２７は切換アーム２４を前進切換方向に付勢する。そして、切換アーム２４に形成される凸部がミッションケース４内に収納される前後進切換クラッチを操作するシフタ軸２５の一端に連動連結されている。前後進切換クラッチはシフタ軸２５に固定されるシフタを摺動させることで係止爪の咬合を切り換えて、耕うん軸６を正回転または逆回転させるものである。前後進切換クラッチはバネ２７の付勢力により通常前進側に切り換えられており、前記前後進切換レバー１４を握り回動すると、バネ２７に抗してワイヤ２３が引っ張られて切換アーム２４を回動し、シフタ軸２５を摺動させて後進側に切り換えるようにしている。こうして、前後進切換装置２８が構成されている。但し、前後進切換クラッチの構成は係止爪の咬合に限定するものではなく、歯車の歯合を切り換えたり、電磁クラッチをオン・オフしたりする構成とすることも可能である。

前記アクセルレバー１５は、図２に示すように、ワイヤ３１を介してエンジン３のコントロールレバー３２と連結される。コントロールレバー３２はエンジン３の回転速度（回転数）を変更するレバーであり、燃料及び吸気量が調節される。例えば、ガソリンエンジンの場合、コントロールレバー３２はスロットルバルブの開度を変更するようにしている。

また、アクセルレバー１５は操作ハンドル８に操作位置保持・解除機構５０を介して取り付けられるとともに、アクセルレバー１５は連動機構３０を介して前後進切換レバー１４と連動される。操作位置保持・解除機構５０は、図６に示すように、操作ハンドル８に固定される固定部材５１と、固定部材５１上に摩擦板５２を介して回転自在に外嵌されるレバー基部５３と、レバー基部５３を下方へ押し付ける円筒状の押圧体５４と、固定部材５１とレバー基部５３と押圧体５４の軸心部に摺動自在に挿入される解除軸５５と、固定部材５１に対して解除軸５５と押圧体５４とレバー基部５３を下方へ付勢する押圧バネ５６と、レバー基部５３と押圧体５４の間に介装してアクセルレバー１５を低速側へ回動するように付勢するレバーバネ５７等からなる。

固定部材５１は、円筒状に構成され、中心の軸孔５１ａに解除軸５５が上下方向に貫通される。軸孔５１ａの下部内で解除軸５５との間に押圧バネ５６が内装され、押圧バネ５６の上端は軸孔５１ａの内部上面に当接され、押圧バネ５６の下端はワッシャ５９を介して解除軸５５の段部に当接され、解除軸５５は固定部材５１に対して押圧バネ５６により下方へ付勢される。固定部材５１の外周縁部５１ｂ上に摩擦板５２を介してレバー基部５３が外嵌され、レバー基部５３の中央孔内に押圧体５４が内装される。こうして、前記解除軸５５が押圧バネ５６により下方へ付勢されると、ワッシャ５８、押圧体５４を介してレバー基部５３が下方に押され、レバー基部５３の下面と固定部材５１の外周縁部５１ｂ上面と摩擦板５２との摩擦力で、アクセルレバー１５を任意位置に回動したときにその位置が保持される。

また、前記レバー基部５３は円筒状に構成され、貫通孔の内周段部５３ａ上に円筒状の押圧体５４が回転自在に収納される。該押圧体５４の軸孔と前記固定部材５１の上部に形成した軸部５１ｃ外周とはスプライン嵌合され、押圧体５４は固定部材５１に対して上下摺動可能、かつ、回転不能に嵌合されている。そして、押圧体５４の上部とレバー基部５３の内周との間にはレバーバネ５７が係止されて、アクセルレバー１５は低速側へ回動するように付勢されている。更に、解除軸５５の下部は操作ハンドル８を貫通して下方に突出され、後述する操作アーム３５の上面に当接可能に配置される。

このような構成において、アクセルレバー１５を高回転側へ回動すると、レバー基部５３は押圧バネ５６のバネ力により下方へ付勢され、レバー基部５３と摩擦板５２と固定部材５１との摩擦抵抗により任意の回動位置で保持される。なお、押圧バネ５６の押付バネ力はレバーバネ５７の戻しバネ力及びコントロールレバー３２の低速側への戻し力よりも大きく設定されており、アクセルレバー１５は低速側へ戻ることはない。

そして、アクセルレバー１５が高回転側へ回動された状態で、前記前後進切換レバー１４が握られてその回動により、操作アーム３５が上方へ回動され、解除軸５５が持ち上げられると、レバー基部５３の固定部材５１への押付力が解除され、位置保持のための摩擦抵抗が減少して、アクセルレバー１５はレバーバネ５７の付勢力により低回転側へ回動し、エンジン３は低速回転とされ、前後進切換レバー１４の更なる回動により前後進切換装置２８が切り換えられて機体は後進する。

次に、連動機構３０について、図２乃至図６より説明する。
連動機構３０は、前後進切換レバー１４の回動に連動してアクセルレバー１５を高回転側への回動を解除して低回転側へ回動するようにするものであり、前後進切換レバー１４と解除軸５５との間に配設される。連動機構３０は操作アーム３５で構成される。

操作アーム３５は、図５に示すように、プレートを正面視略逆Ｕ字状に折り曲げ形成され、左右の側板３５ａ・３５ａと、該左右の側板３５ａ・３５ａの前上部を連結する連結板３５ｂからなり、側板３５ａ・３５ａの前端に回動支点孔３５ｃ・３５ｃが開口され、側板３５ａ・３５ａの後部にカムを構成する円弧状の長孔３５ｄ・３５ｄが前後方向に長く開口されている。連結板３５ｂは前記操作位置保持・解除機構５０の下方に位置し、解除軸５５の下端が当接可能とされる当接面としている。

前記回動支点孔３５ｃには枢支軸３６が挿入されて、前記固定部材５１よりも前方のハンドル８より下方に突設して固定される支持体３７に、操作アーム３５の前部が枢支軸３６により回動自在に支持される。
前記長孔３５ｄ・３５ｄには、前記索端金具２６が挿入され、前記前後進切換レバー１４の回動に連動して、索端金具２６が長孔３５ｄ・３５ｄ内を摺動して、この摺動により操作アーム３５を上下回動する。この前後進切換レバー１４を回動する力（握る力）は、前記カムを構成する長孔３５ｄ・３５ｄ形状により従来よりも軽減されるようにしている。

前記長孔３５ｄ・３５ｄがカムプロフィールとして形成されており、長孔３５ｄ・３５ｄに挿入された索端金具２６を摺動ガイドする。図４、図６に示すように、カムプロフィールには、前後進切換レバー１４の操作がアクセルレバー１５と連動する連動範囲αと、前後進切換レバー１４の操作が前後進切換装置２８を作動させるがアクセルレバー１５とは連動しない非連動範囲βが設定される。

つまり、長孔３５ｄの前部が前長孔３５ｄ１として形成され、前長孔３５ｄ１は枢支軸２２からの距離が後側ほど徐々に長くなる斜め直線状に形成される。この前長孔３５ｄ１・３５ｄ１内を索端金具２６が枢支軸２２を中心とした同心円軌跡で摺動する範囲が、操作アーム３５を上下方向へ回動するための連動範囲αであり、この前後進切換レバー１４の回動前と回動後のストローク差、つまり、半径方向の差は、解除軸５５が上昇されてアクセルレバー１５の操作位置保持を解除するための長さである。
また、連動範囲αの後部に続き操作アーム３５を回動させないための非連動範囲βが、長孔３５ｄの後部に後長孔３５ｄ２として形成される。後長孔３５ｄ２は、前後進切換レバー１４の操作時に解除軸５５を上昇させないように、言い換えれば、前後進切換レバー１４の更なる回動により操作アーム３５を回動させないように、枢支軸２２からの距離が同じ、つまり、枢支軸２２を中心とした同一半径の円弧となる形状としている。

このような構成において、管理機１を前進走行させながら耕うん作業を行っているときに、前後進切換レバー１４を回動する（握る）と、連動範囲αでは、ワイヤ２３が引っ張られるとともに、索端金具２６を介して操作アーム３５は上方へ回動される。この操作アーム３５の上昇回動により、解除軸５５が持ち上げられ、固定部材５１とレバー基部５３との間の摩擦保持の解除位置に達するとアクセルレバー１５はレバーバネ５７の付勢力により低速回転数位置まで戻される。この前後進切換レバー１４を握る力は、図７の実線で示すように徐々に大きくなる。

索端金具２６の位置が、連動範囲αが終了した後の非連動範囲βでは、前後進切換レバー１４を回動しても操作アーム３５は回動されず、索端金具２６は更に引っ張られて切換アーム２４を回動して、前後進切換装置２８を前進から後進に切り換える。このときの前後進切換レバー１４を握る力は、図７に示すように、更に解除軸５５を押し上げる必要がないため、操作力が軽減される。なおこの時、バネ２７の力に抗してワイヤ２３を引っ張る力と、押圧バネ５６に抗して解除軸５５の位置を保持する力は必要であるため、少し操作力は上昇する。図７における点線は、操作アームをバネ鋼で構成した従来のストロークと操作力（荷重）の関係を示しており、前後進切換レバー１４の全ストロークでバネ鋼を撓ませるため操作力は、本実施形態の操作アーム３５とすることよりも、操作荷重が大幅に大きくなっている。

以上のように、操作ハンドル８に、前後進切換装置２８に連係されて前後進を切換え操作する前後進切換レバー１４を設けた農作業機の前後進切換操作装置２０において、前後進切換レバー１４の設置位置近傍にエンジン３の回転速度を調節するアクセルレバー１５を設け、前後進切換レバー１４とアクセルレバー１５との間に、前後進切換レバー１４の後進操作に連動してアクセルレバー１５を低速側に移動させる連動機構３０を設け、該連動機構３０には、前後進切換レバー１４の操作がアクセルレバー１５に連動する連動範囲αと、前後進切換レバー１４の操作が前後進切換装置２８を作動させるがアクセルレバー１５には連動しない非連動範囲βとが設けられるので、一つの前後進切換レバー１４のみの操作で、連動機構３０によりアクセルレバー１５を低速側に回動してから後進に切り換えることができ、その前後進切換レバー１４の操作力を従来よりも大幅に軽減することができる。

また、前記連動範囲αと非連動範囲βは、前記前後進切換レバー１４とアクセルレバー１５との間に配設された連動機構３０を構成する操作アーム３５にカム機構として形成されるので、連動範囲αと非連動範囲βの区分設定が、カムプロフィールを変えることで簡単に設定できる。また、操作アーム３５をバネ鋼で構成すると、焼き入れが必要となるため、形状が安定せず、作用位置のバラツキが大きく位置調整が面倒であったが、バネ鋼を無くしカムで連動範囲を設定するため、調整も簡単に行えるようになる。

また、前記カム機構は、前後進切換装置２８と前後進切換レバー１４とを連係する連係部材となるワイヤ２３の一端に設けられる係止部材となる索端金具２６を挿入してガイドする長孔３５ｄに形成されるので、前後進切換レバー１４と操作アーム３５との位置決めが、長孔３５ｄの一端に索端金具２６を位置させるだけでよく、操作アーム３５の位置決めが簡単に行えるようになる。

次に、誤操作防止機構４０について、図２、図８〜図１０より説明する。
誤操作防止機構４０は、前後進切換レバー１４の回動を牽制する牽制部材４１と、この牽制を解除操作する解除レバー４２とストッパピン４３と捩じりバネ４４等からなり、操作ハンドル８の同じ側（右側のグリップ８ａ）に設けられ、牽制部材４１は前後進切換レバー１４の近傍で操作アーム３５を下方から覆う如く配置される。
牽制部材４１は、プレートを後面視略Ｕ字状に折り曲げて左右の側板４１ａ・４１ａと、側板４１ａ・４１ａを連結する底板４１ｂからなり、側板４１ａと側板４１ａの間隔は前記操作アーム３５の幅よりも大きくして、下方より操作アーム３５の外側に被せられるようにしてコンパクトに配置できるようにしている。側板４１ａ・４１ａの前部には回動支点孔４１ｃ・４１ｃが開口され、前記操作アーム３５の回動支点孔３５ｃ・３５ｃと共に枢支軸３６を挿入して、該枢支軸３６を中心に回動自在に支持される構成としている。

前記側板４１ａ・４１ａの回動支点孔４１ｃ・４１ｃの後上部にはピン孔４１ｄ・４１ｄが開口され、操作アーム３５に嵌合して枢支軸３６で枢支した後にストッパピン４３を挿入して、牽制部材４１が下方へ所定角度以上回動しないようにしている。
前記側板４１ａ・４１ａの後部上には牽制凹部４１ｅが前上方を開放して形成され、操作アーム３５に取り付けた状態で前記索端金具２６が牽制凹部４１ｅ内に位置するようにしている。

そして、機体左右方向中央側の側板４１ａの前後中途部から後上方に解除レバー４２が突出され、該解除レバー４２の後上端は操作アーム３５に取り付けた状態でグリップ８ａの前側部に位置し、グリップ８ａを右手で握った状態で親指で操作可能な範囲に配設される。つまり、牽制部材４１と解除レバー４２は一体的に回動できるように構成されている。なお、一つの部材で一体成形して構成することも可能である。

牽制部材４１を操作アーム３５とともに取り付けた状態の前記枢支軸３６の外側には捩じりバネ４４が装着され、該捩じりバネ４４の一端は支持体３７に係止され、捩じりバネ４４の他端はストッパピン４３（または牽制部材４１）に係止され、捩じりバネ４４は牽制部材４１を上方へ回動するように付勢している。

このような構成において、作業中に後進するために、前後進切換レバー１４を握ると、索端金具２６は後方へ移動しようとするが牽制部材４１の牽制凹部４１ｅに当たり回動できず、後進操作が牽制された状態となっている。この状態で解除レバー４２を親指で押し下げると牽制凹部４１ｅは下方へ移動し牽制が解除された状態となって、前後進切換レバー１４を握ることで索端金具２６は後方へ移動することができ、前述のように、連動機構３０によりアクセルレバー１５を低速側へ回動して、エンジン回転数を減少してから、前後進切換装置２８を後進側に切り換える。

この解除レバー４２を下げたとき、ストッパピン４３が操作アーム３５の上面（連結板３５ｂ）に当たりこれ以上回動できなくなり、親指で牽制が解除されたことを認識できる。また、ロック（牽制）が解除されて前後進切換レバー１４を回動してアクセルレバー１５が低回転位置まで回動することで、親指を放すタイミングも容易に認識できる。解除レバー４２から親指を放すと、捩じりバネ４４の付勢力により牽制部材４１は上昇回動しようとするが、牽制凹部４１ｅの後上面が索端金具２６の下部に当たるため解除状態は維持される。

後進を終了するために、前後進切換レバー１４を握った状態から放すと、前後進切換レバー１４はワイヤ２３を介してバネ２７の付勢力により引っ張られて下方へ回動し、索端金具２６が前方へ移動して、前後進切換レバー１４の下端位置で牽制部材４１は捩じりバネ４４の付勢力で上昇回動し索端金具２６が牽制凹部４１ｅに位置して、操作アーム３５は下降して、解除軸５５は下がり元の状態に戻る。

以上のように、前後進切換レバー１４の操作による後進位置への切換操作を牽制する誤操作防止機構４０を前後進切換レバー１４の近傍に設け、該誤操作防止機構４０には、前後進切換レバー１４の回動を牽制する牽制部材４１と、この牽制を解除する解除レバー４２とが設けられ、該解除レバー４２による牽制解除操作と前記前後進切換レバー１４の後進切換操作とが片手でほぼ同時に操作可能とするので、作業者は後進するときには、前後進切換レバー１４の操作に加えて、意識して解除レバー４２を操作するため、誤って前後進切換レバー１４を握っても不用意に後進することがなく、農作業機の前後進操作が確実に行える。また、片手で解除レバー４２と前後進切換レバー１４を操作できるため、持ち替える必要がなく簡単に後進操作ができる。

また、前後進切換レバー１４の操作方向が上方とされ、解除レバー４２の操作方向が下方とされ、互いに異なる方向としたので、操作間違いが生じ難く、操作ハンドル８を握りながら、片方づつ連続して（ほぼ同時に）容易に操作できるようになる。
また、誤操作防止機構４０は、前後進切換レバー１４と前後進切換装置２８とを連係するワイヤ２３の端部に設けられる索端金具２６が、前後進切換レバー１４と牽制部材４１との間で牽制作用を行うので、索端金具２６が牽制部材４１に対して牽制され、被牽制部材として兼用し、部品点数が少なく、簡単な構成で牽制構造が実現できる。

誤操作防止機構４０の第二実施形態を、図１１、図１２より説明する。
前後進切換レバー１４が取り付けられる操作ハンドル８のグリップ８ａの近傍には、牽制部材と解除機構を一体的に構成した解除レバー６２が設けられており、該解除レバー６２は図１２に示すように、側面視略Ｖ字状に構成されており、一端に枢支孔６２ａが開口され、操作ハンドル８に固定した取付部材２１に枢支軸６３を介して回転自在に枢支されている。枢支軸６３には捩じりバネ６６が外嵌され、一端は解除レバー６２に係止され、他端は取付部材２１に係止され、解除レバー６２は図１１（ａ）において反時計方向のロックする方向に付勢されている。

解除レバー６２の中途部には牽制部材を構成するガイド孔６４が開口され、該ガイド孔６４には前後進切換レバー１４の前側部より側方へ突出したロックピン６５が挿入される。ガイド孔６４は側面視略逆Ｖ字状に形成されて、前下端にロック位置６４ａが設定され、ガイド孔６４の前後中央上端に解除位置６４ｂが設定され、後下端に作動位置６４ｃが設定されている。
解除レバー６２の他端は上方へ延設されて、グリップ８ａを握った時に親指が届く範囲に位置し、端部を押部６２ｂとして形成されている。

このような構成において、前進時には図１１（ａ）に示すように、前後進切換レバー１４から突出したロックピン６５はガイド孔６４のロック位置６４ａに位置し、前後進切換レバー１４を握って回動しようとしても、ガイド孔６４のロック位置６４ａと解除位置６４ｂで形成する長孔が前後進切換レバー１４の回動によりロックピン６５が移動する方向と直交する方向に配設されているため回動できない。この状態において、親指により操作部６２ｂを下方に押して、解除レバー６２を下方に押し下げると、図１１（ｂ）に示すようにロックピン６５は解除位置６４ｂに位置し、牽制が解除されて、前後進切換レバー１４を握ると図１１（ｃ）のように作動位置６４ｃまで回動することができ、ワイヤ２３を引っ張って前後進切換装置２８を切り換えて管理機１を後進させることができる。

また、誤操作防止機構４０の第３実施形態を、図１３、図１４より説明する。
前後進切換レバー１４が取り付けられる操作ハンドル８のグリップ８ａ近傍には、解除レバー７２が設けられており、該解除レバー７２は、棒状体が後面視略コ字状に折り曲げ形成されている。解除レバー７２の一側（下側）の水平部が、前後進切換レバー１４の前部に回転自在に枢支されている。解除レバー７２の下側水平部に捩じりバネ７３が外嵌されて、解除レバー７２を後方へ回動するように付勢している。解除レバー７２の他側（上側）の水平部は取付部材２１に開口したガイド孔７４に挿入されている。

前記取付部材２１に形成されるガイド孔７４は、牽制部材を構成しており、図１４に示すように、前後方向の水平部と水平部の前端から上方に延設される円弧部とを備え、その回動端部にそれぞれロック位置７４ａ・解除位置７４ｂ・作動位置７４ｃが設定されている。

このような構成において、前進時には図１３（ａ）に示すように、前後進切換レバー１４に枢支した解除レバー７２の一側はガイド孔７４のロック位置７４ａに位置している。この状態で前後進切換レバー１４を握っても、解除レバー７２の上側水平部はガイド孔７４のロック位置７４ａにおいて上方へ移動できず、前後進切換レバー１４を回動することはできない。この状態において、親指により解除レバー７２を前方に押すと、図１３（ｂ）に示すように解除レバー７２の上部は解除位置７４ｂに位置し、前後進切換レバー１４を握ると、図１３（ｃ）のように、ガイド孔７４の円弧部を移動して作動位置７４ｃまで回動することができ、ワイヤ２３を引っ張って前後進切換装置２８を切り換えて、管理機１を後進させることができる。

また、誤操作防止機構４０の第４実施形態を、図１５より説明する。
前後進切換レバー１４が取り付けられる操作ハンドル８のグリップ８ａの近傍には、解除レバー８２が設けられている。該解除レバー８２は、平面視略Ｃ字状に形成されて、一端（前端）が支持軸８１に左右回動自在に支持され、中途部は前後進切換レバー１４を枢支する枢支軸２２を側方に迂回して取付部材２１の後部へ延設する。取付部材２１の後部には牽制部材を構成する切欠き２１ａが形成され、解除レバー８２の中途部が挿入され、解除レバー８２の他端（後端）は前後進切換レバー１４の側方の右手でグリップ８ａを握った状態で親指が届く範囲まで延設され、解除レバー８２の後端を押部８２ａとしている。

前記支持軸８１は、前記取付部材２１の前方に設けられた支持部材８０から下方に突設されており、該支持軸８１には解除レバー８２の前部を左右回転自在に支持するとともに、捩じりバネ８３が外嵌されて、解除レバー８２を取付部材２１側（平面視時計回り方向）へ回動するように付勢している。こうして、前記切欠き２１ａには解除レバー８２の中途部が嵌合され、解除レバー８２は前後進切換レバー１４の基部の回動軌跡上に位置して、前後進切換レバー１４の回動を牽制するようにしている。

このような構成において、前進時には解除レバー８２の中途部は取付部材２１の切欠き２１ａに嵌合して前後進切換レバー１４は回動できない。この状態において、親指により解除レバー８２を側方へ押すと、解除レバー８２の中途部が切欠き２１ａから抜けて牽制が解除され、解除レバー８２を回動することができ、ワイヤ２３を引っ張って前後進切換装置２８を切り換えて、管理機１を後進させることができる。なお、図１１、図１３、図１５において、アクセルレバー１５や連動機構３０等は省略している。
このように、後進するときには、解除レバー４２・６２・７２・８２を一旦押してからでないと前後進切換レバー１４を回動できず、無意識に握って不意に後進することを防止している。

以上のように、操作ハンドル８の左右一側に、前後進切換装置２８を前後進に切換える前後進切換レバー１４を設けた農作業機となる管理機１の前後進切換操作装置２０において、前後進切換レバー１４の操作による後進位置への切換を牽制する誤操作防止機構４０を操作ハンドル８の同じ側に設け、誤操作防止機構４０は、前後進切換レバーの回動を牽制する牽制部材４１と、牽制を解除する解除レバー４２・６２・７２・８２を設け、片手で前後進切換レバー１４の操作と、解除レバー４２・６２・７２・８２の操作とを同時に操作可能に構成したので、後進するときには、解除レバー４２・６２・７２・８２を一旦押してからでないと前後進切換レバー１４を回動できず、誤って握って不意に後進することを防止できる。また、片手で解除レバー４２・６２・７２・８２と前後進切換レバー１４の両方を操作できるので、片方づつ握り替えて順に操作する必要がなく、迅速に後進側に切り換えることができ、作業を停止することなく操縦が確実にできる。

また、前後進切換レバー１４の後進操作時のレバー操作方向と、解除レバー４２・６２・７２・８２の解除操作時のレバー操作方向とが、互いに異なる方向とするので、解除レバー４２・６２・７２・８２を下向きまたは前方または側方に操作した後に、前後進切換レバー１４を上向きに握って切り換え、操作ハンドル８を片手で握りながらの操作が容易に行える。また、前後進切換レバー１４と解除レバー４２・６２・７２・８２の操作は握る方向となるので、力を入れ易く、操作間違いがない。

α 連動範囲
β 非連動範囲
３ エンジン
８ 操作ハンドル
１４ 前後進切換レバー
１５ アクセルレバー
２０ 前後進切換操作装置
２８ 前後進切換装置
３０ 連動機構
３５ 操作アーム

Claims (3)

1. 操作ハンドルに、前後進切換装置に連係されて前後進を切換え操作する前後進切換レバーを設けた農作業機の前後進切換操作装置において、前後進切換レバーの設置位置近傍にエンジンの回転速度を調節するアクセルレバーを設け、前後進切換レバーとアクセルレバーとの間に、前後進切換レバーの後進操作に連動してアクセルレバーを低速側に移動させる連動機構を設け、該連動機構には、前後進切換レバーの操作がアクセルレバーに連動する連動範囲と、前後進切換レバーの操作が前後進切換装置を作動させるがアクセルレバーには連動しない非連動範囲とが設けられることを特徴とする農作業機の前後進切換操作装置。
2. 前記連動範囲と非連動範囲は、前記前後進切換レバーとアクセルレバーとの間に配設された連動機構を構成する操作アームにカム機構として形成されることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の前後進切換操作装置。
3. 前記カム機構は、前後進切換装置と前後進切換レバーとを連係する連係部材の一端に設けられる係止部材を挿入してガイドする長孔に形成されることを特徴とする請求項２に記載の農作業機の前後進切換操作装置。

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