JP2018020458A - Sheet feeding device, printing machine and printing preparatory work method - Google Patents

Sheet feeding device, printing machine and printing preparatory work method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the workability by shortening the printing preparatory time in a sheet feeding device, printing machine and printing preparatory work method.SOLUTION: A sheet feeding device includes: a first sheet feeding mode of feeding a web W delivered from one sheet supply unit out of the plurality of sheet supply units R1, R2, R3, R4, R5 through a folding machine F by synchronously driving a sheet supply device R, an in-feed device I, a printing device U and a web pass device D and feeding the plurality of webs W delivered from the plurality of residual sheet supply units through the front of a slitter D11; and a plate-changing single driving command mode of enabling single driving of printing units U1, U2, U3, U4, U5, and executes the plate-changing single driving command mode by releasing the synchronous driving of the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in a sheet feeding path where the web W reaches the folding machine F or the web W reaches the front of the slitter D11 at the execution of the first sheet feeding mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印刷開始前にウェブを給紙部から印刷機を介して折機へ通すための紙通し装置、この紙通し装置を備える印刷機、印刷準備作業方法に関するものである。   The present invention relates to a paper threading device for passing a web from a paper feeding unit to a folding machine through a printing machine before starting printing, a printing machine including the paper threading device, and a printing preparation work method.

例えば、新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置と折機とから構成されている。そして、この新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷開始前に、給紙装置に支持された巻取紙(ロール紙)から繰り出されたウェブの先端部に対して仕立を行い、このウェブを給紙装置から印刷装置を介して折機まで導く紙通し作業を実施する必要がある。この場合、給紙装置や印刷装置は、複数の給紙部及び複数の印刷部を有しており、各給紙部のウェブに対して順次紙通し作業を実施している。   For example, an offset rotary printing press for newspapers includes a paper feeding device, a printing device, a web pass device, and a folding machine. The newspaper rotary offset printing press performs tailoring on the leading end of the web fed out from the web (roll paper) supported by the paper feeding device before starting printing, and removes the web from the paper feeding device. It is necessary to carry out a paper threading operation leading to the folding machine through the printing device. In this case, the paper feeding device or the printing device has a plurality of paper feeding units and a plurality of printing units, and sequentially performs a paper threading operation on the web of each paper feeding unit.

これに対して、各給紙ユニットのウェブに対して同時に紙通し作業を実施することが、例えば、下記特許文献1により提案されている。この特許文献1に記載された紙通し装置は、1個の給紙部から繰り出されたウェブを給紙部から折部まで紙通しを行うと同時に、残りの複数の給紙部から繰り出されたウェブをスリッタ部の直前まで紙通しを行い、その後、スリッタ部から折部までウェブを順に紙通しを行うものである。   On the other hand, for example, the following Patent Document 1 proposes to simultaneously perform a paper threading operation on the webs of the respective paper feeding units. In the paper threading device described in Patent Document 1, a web fed from one paper feeding unit is fed from a paper feeding unit to a folding unit, and at the same time, the web is fed from a plurality of remaining paper feeding units. The web is threaded immediately before the slitter unit, and then the web is sequentially threaded from the slitter unit to the folding unit.

特開2008−280167号公報JP 2008-280167 A

新聞用オフセット輪転印刷機にて、給紙装置は、複数の給紙部の設置位置が相違することから、給紙部からスリッタ部までのウェブの走行経路の長さ(時間)が給紙部ごとに相違している。そのため、上述した特許文献1に記載された紙通し装置のように、複数の給紙部から繰り出されたウェブをスリッタ部の直前まで同時に紙通しを行うと、給紙部からスリッタ部までのウェブの走行経路の短いものから順に紙通し作業が終了し、ウェブの走行経路の長いものの紙通し作業が終了するまでに待ち時間が発生する。すると、紙通し作業後に実施する版交換作業などの印刷準備作業を実施することが困難となる。   In a newspaper offset rotary printing press, since the installation positions of a plurality of paper feeding units are different, the length (time) of the web travel path from the paper feeding unit to the slitter unit is determined by the paper feeding unit. Every one is different. Therefore, as in the paper threading device described in Patent Document 1 described above, when webs fed from a plurality of paper feeding units are simultaneously threaded immediately before the slitter unit, the web from the paper feeding unit to the slitter unit is obtained. The paper threading operation is completed in order from the shortest travel route, and a waiting time is generated until the paper threading operation of the long web travel route is completed. Then, it becomes difficult to perform printing preparation work such as plate replacement work performed after paper threading work.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図る紙通し装置及び印刷機並びに印刷準備作業方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a paper threading device, a printing machine, and a print preparation work method that improve workability by shortening the print preparation time.

上述の目的を達成するための本発明の紙通し装置は、ウェブを供給する複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブに対して印刷を施す複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、前記複数の印刷ユニットにより印刷が施された複数のウェブをスリッタにより縦裁断した後に経路を調整して重ね順を設定するウェブパス装置と、前記ウェブパス装置からの複数のウェブを設定された重ね順に重ねると共に断裁してから折り畳むことで折帖を形成する折機と、を備える印刷機において、前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブを前記折機に通す紙通し装置であって、前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を同期して駆動することで、前記複数の給紙ユニットのうちの1つの前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通すと共に、前記複数の給紙ユニットのうちの残りの複数の前記給紙ユニットから繰り出された複数のウェブを前記スリッタの手前に通す第1紙通しモードと、前記給紙装置と前記ウェブパス装置の同期駆動に対して前記印刷ユニットを単独駆動可能とする印刷単独駆動モード、を有し、前記第1紙通しモードの実行時にウェブが前記折機に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットまたはウェブが前記スリッタの手前に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットの同期駆動を解除して前記印刷単独駆動モードを実行する、ことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a paper threading device of the present invention performs printing on a paper feeding device having a plurality of paper feeding units for supplying webs and a plurality of webs fed out from the plurality of paper feeding units. A printing apparatus having a plurality of printing units to be applied; a web path apparatus that sets a stacking order by adjusting a path after longitudinally cutting a plurality of webs printed by the plurality of printing units by a slitter; and the web path A plurality of webs fed from the plurality of paper feeding units, wherein the plurality of webs fed from the plurality of paper feeding units are stacked in the set stacking order and cut and then folded to form a fold. A paper threading device that passes through the folding machine, wherein the paper feeding device, the printing device, and the web pass device are driven in synchronization, and the plurality of paper feeding units are The web fed out from one paper feeding unit is passed through the folding machine, and the plurality of webs fed out from the plurality of remaining paper feeding units among the plurality of paper feeding units are passed before the slitter. A first paper threading mode, and a print single driving mode that enables the printing unit to be driven independently with respect to the synchronous driving of the paper feeding device and the web pass device. Canceling the synchronous drive of the printing unit in the paper passing path where the web reaches the folding machine or in the paper passing path where the web reaches before the slitter, and executes the printing single drive mode. It is characterized by.

従って、第1紙通しモードにて、複数の給紙ユニットから繰り出された各ウェブは、対応する各印刷ユニットを通ってウェブパス装置へ供給され、1つのウェブがウェブパス装置を通過して折機まで供給されて停止し、残りのウェブがスリッタの手前まで供給されて停止する。このとき、各給紙ユニットからスリッタまでの紙通し経路の長さが相違することから、複数のウェブは折機またはスリッタの手前に順番に到達する。そして、ウェブが折機に到達した紙通し経路にある印刷ユニット、または、ウェブがスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットから順に同期駆動が解除されて印刷単独駆動モードとなる。この印刷単独駆動モードは、給紙装置とウェブパス装置に対して印刷ユニットが単独駆動可能であるため、例えば、ウェブが折機またはスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットから順に版交換作業を実施することができる。その結果、紙通し作業と版交換作業などを同時に実施することができ、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図ることができる。   Therefore, in the first paper threading mode, each web fed from the plurality of paper feeding units is supplied to the web pass device through the corresponding printing unit, and one web passes through the web pass device and is folded. The machine is fed to the machine and stopped, and the remaining web is fed to the front of the slitter and stopped. At this time, since the lengths of the paper passing paths from the respective paper feeding units to the slitter are different, the plurality of webs sequentially reach the folder or the slitter. Then, the synchronous drive is released in order from the printing unit in the paper threading path where the web reaches the folding machine or the printing unit in the paper threading path where the web reaches before the slitter, and the print single driving mode is set. In this print single drive mode, the print unit can be driven independently for the paper feeding device and the web pass device. For example, the plate is printed in order from the print unit in the paper passing path where the web reaches before the folding machine or slitter. Exchange work can be performed. As a result, a paper threading operation and a plate exchange operation can be performed at the same time, and workability can be improved by shortening the print preparation time.

本発明の紙通し装置では、前記第1紙通しモードの実行指令を出力するウェブ運転操作装置と、前記印刷単独駆動モードの実行指令を出力するユニット運転操作装置と、前記ウェブ運転操作装置と前記ユニット運転操作装置からの指令が入力することで前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を駆動制御する制御装置とが設けられることを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, a web driving operation device that outputs an execution command of the first paper threading mode, a unit driving operation device that outputs an execution command of the printing single drive mode, the web driving operation device, and the A control device is provided that drives and controls the paper feeding device, the printing device, and the web pass device when a command from the unit operation device is input.

従って、制御装置は、ウェブ運転操作装置とユニット運転操作装置からの指令に応じて給紙装置と印刷装置とウェブパス装置を駆動制御可能であることから、第1紙通しモードと印刷単独駆動モードとの切替を容易に行うことができると共に、印刷ユニットを単独で容易に駆動することができる。   Therefore, since the control device can drive and control the paper feeding device, the printing device, and the web pass device in accordance with commands from the web driving operation device and the unit driving operation device, the first paper threading mode and the printing single driving mode are possible. Can be easily switched, and the printing unit can be easily driven alone.

本発明の紙通し装置では、前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を同期して駆動する同期運転モードと、前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を同期して駆動可能であると共に前記印刷ユニットだけを単独駆動可能である紙通し用印刷単独駆動モードとが設けられ、前記制御装置は、前記第1紙通しモードの実行指令が入力すると、前記同期運転モードから前記紙通し用印刷単独駆動モードに切り替えて前記第1紙通しモードを実行することを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, the synchronous operation mode in which the paper feeding device, the printing device, and the web pass device are driven in synchronization, and the paper feeding device, the printing device, and the web pass device are driven in synchronization. And a single paper threading printing drive mode capable of driving only the printing unit alone, and when the execution instruction of the first paper threading mode is input, the control device starts from the synchronous operation mode. The first paper threading mode is executed by switching to the paper thread printing single drive mode.

従って、制御装置は、第1紙通しモードの実行指令が入力すると、同期運転モードから紙通し用印刷単独駆動モードに切り替えて第1紙通しモードを実行することから、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置を同期して駆動するとき、ウェブが折機やスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットから順に停止することができる。   Therefore, when the execution instruction of the first paper threading mode is input, the control device switches from the synchronous operation mode to the paper threading single drive mode and executes the first paper threading mode. When the web pass device is driven synchronously, the web can be stopped sequentially from the printing unit in the paper passing path where the web reaches before the folding machine or slitter.

本発明の紙通し装置では、前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを前記折機に通す第2紙通しモードが設けられ、前記制御装置は、前記第1紙通しモードの完了後に前記紙通し用印刷単独駆動モードで前記第2紙通しモードを実行することを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, a second paper threading mode is provided in which a plurality of webs that have reached the front of the slitter are passed through the folding machine, and the control device includes the paper threading mode after the completion of the first paper threading mode. The second paper threading mode is executed in the printing single drive mode.

従って、制御装置は、第1紙通しモードの完了後に紙通し用印刷単独駆動モードで第2紙通しモードを実行することから、スリッタの手前に到達した各ウェブを容易に折機まで通すことができる。   Accordingly, since the control device executes the second paper threading mode in the paper thread printing single drive mode after the completion of the first paper threading mode, each web that has reached before the slitter can be easily passed to the folding machine. it can.

本発明の紙通し装置では、前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを前記折機に通す順序を設定する紙通し調整装置が設けられることを特徴としている。   The paper threading device of the present invention is characterized in that a paper thread adjusting device is provided for setting the order in which a plurality of webs that have reached before the slitter are passed through the folder.

従って、紙通し調整装置によりスリッタの手前に到達した複数のウェブを折機に通す順序を設定することから、作業者は、印刷形態などに応じてウェブを折機に通す順序を適宜決めることができ、作業性を向上することができる。   Therefore, since the order in which the plurality of webs that have reached the front of the slitter is passed through the folding machine by the paper thread adjusting device, the operator can appropriately determine the order in which the webs are passed through the folding machine according to the printing mode and the like. And workability can be improved.

本発明の紙通し装置では、前記制御装置は、前記紙通し調整装置からの入力指令により前記印刷単独駆動モードから前記第2紙通しモードに切り替えることを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, the control device switches from the single printing mode to the second paper threading mode in response to an input command from the paper thread adjusting device.

従って、紙通し調整装置により印刷単独駆動モードから第2紙通しモードに切り替えられることから、スリッタの手前に到達した複数のウェブをスリッタから折機に適切に通すことができる。   Therefore, since the paper thread adjusting device can be switched from the printing single drive mode to the second paper threading mode, a plurality of webs that have reached the front of the slitter can be appropriately passed from the slitter to the folding machine.

本発明の紙通し装置では、ウェブを前記折機に通す紙通し経路と、ウェブを前記スリッタの手前に通す紙通し経路を設定する紙通し操作装置が設けられることを特徴としている。   The paper threading device of the present invention is characterized in that a paper threading path for passing a web through the folder and a paper threading operation device for setting a paper threading path for passing the web in front of the slitter is provided.

従って、紙通し操作装置によりウェブを折機に通す紙通し経路とスリッタの手前に通す紙通し経路を設定することができ、印刷形態などに応じてウェブを折機に通す紙通し経路、つまり、給紙ユニットや印刷ユニットを決めることができ、作業性を向上することができる。   Therefore, it is possible to set a paper threading path for passing the web through the folding machine by the paper threading operation device and a paper threading path for passing the web before the slitter, and a paper threading path for passing the web through the folding machine according to the printing mode, that is, A paper feeding unit and a printing unit can be determined, and workability can be improved.

本発明の紙通し装置では、前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通す紙通し経路は、前記複数の給紙ユニットから前記折機までの紙通し経路が最も短い紙通し経路に設定されることを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, the paper threading path for passing the web fed from the paper feeding unit to the folding machine is a paper threading path having the shortest paper threading path from the plurality of paper feeding units to the folding machine. It is characterized by being set.

従って、給紙ユニットから折機に通す紙通し経路を最も短い紙通し経路に設定することで、給紙ユニットから折機に通す紙通し時間を短くすることができ、待ち時間を短縮して紙通し作業の作業性を向上することができる。   Therefore, by setting the paper threading path from the paper feeding unit to the folding machine to the shortest paper threading path, the paper threading time from the paper feeding unit to the folding machine can be shortened, and the waiting time is shortened and the paper is shortened. The workability of the threading work can be improved.

本発明の紙通し装置では、前記スリッタの手前に最初に到達した紙通し経路のユニットが、前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通す紙通し経路に設定されることを特徴としている。   In the paper threading device according to the present invention, the unit of the paper threading path that first arrives before the slitter is set as a paper threading path for passing the web fed from the paper feeding unit to the folding machine. Yes.

従って、スリッタの手前に最初に到達した紙通し経路のユニットを給紙ユニットから繰り出されたウェブを折機に通す紙通し経路に設定することで、給紙ユニットから折機に通す紙通し時間を短くすることができ、また、紙通し開始前に、紙通し経路の選択が不要となり、待ち時間を短縮して紙通し作業の作業性を向上することができる。   Therefore, by setting the unit of the paper threading path first reached before the slitter as the paper threading path for passing the web fed from the paper feeding unit to the folding machine, the paper threading time from the paper feeding unit to the folding machine can be reduced. In addition, it is not necessary to select a paper threading path before starting the paper threading, so that the waiting time can be shortened and the workability of the paper threading work can be improved.

本発明の紙通し装置では、前記給紙装置から前記折機までのウェブの紙通し経路に沿って配設されるガイドレールと、前記ウェブの先端部が結合されて前記ガイドレールに沿って走行自在な走行体と、前記走行体を前記ガイドレールに沿って走行駆動する駆動装置と、前記走行体が前記スリッタの手前に到達したことを検出する第1センサと、前記走行体が前記折機に到達したことを検出する第2センサが設けられ、前記制御装置は、前記第1センサ及び前記第2センサの検出信号に基づいて前記駆動装置を制御することを特徴としている。   In the paper threading device according to the present invention, the guide rail disposed along the web threading path of the web from the paper feeding device to the folding machine and the leading end of the web are coupled to travel along the guide rail. A flexible traveling body, a drive device that travels and drives the traveling body along the guide rail, a first sensor that detects that the traveling body has reached before the slitter, and the traveling body is the folding device. A second sensor is provided for detecting the arrival of the first sensor, and the control device controls the driving device based on detection signals of the first sensor and the second sensor.

従って、第1センサ及び第2センサがスリッタの手前や折機に到達した走行体を検出すると、制御装置は、各センサが設けられたガイドレールを走行する走行体の駆動を停止することとなり、スリッタの手前や折機に到達したウェブを高精度に停止することができる。   Therefore, when the first sensor and the second sensor detect the traveling body that has reached the folding machine or before the slitter, the control device stops driving the traveling body that travels on the guide rail provided with each sensor. The web that reaches the slitter or the folding machine can be stopped with high accuracy.

本発明の紙通し装置では、前記第2紙通しモードは、前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを順に前記折機に通すモードであり、前記スリッタに停止する1つのウェブに結合された走行体が移動を開始し、前記折機に到達して前記第2センサが前記走行体を検出すると、前記制御装置は、前記駆動装置により前記折機に到達した前記走行体を停止し、前記スリッタに停止している次のウェブに結合された走行体の移動を開始することを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, the second paper threading mode is a mode in which a plurality of webs that have reached the front of the slitter are sequentially passed through the folding machine, and traveling coupled to a single web that stops at the slitter. When the body starts moving, reaches the folding machine, and the second sensor detects the traveling body, the control device stops the traveling body that has reached the folding machine by the driving device, and the slitter The moving body connected to the next web that has stopped is started to move.

従って、1つのウェブに結合された走行体が折機に到達すると、次のウェブに結合された走行体の移動を開始することで、スリッタに停止しているウェブを連続して紙通しすることができ、作業性を向上することができる。   Therefore, when the traveling body coupled to one web reaches the folding machine, the traveling body coupled to the next web starts to move, so that the web stopped on the slitter is continuously passed through. And workability can be improved.

本発明の紙通し装置では、前記第2紙通しモードは、前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを順に前記折機に通すモードであり、前記スリッタに停止する1つのウェブに結合された走行体が移動を開始し、前記折機に到達して前記第2センサが前記走行体を検出すると、前記制御装置は、前記駆動装置により前記折機に到達した前記走行体を停止し、前記走行体が前記ガイドレールから排出されると、前記スリッタに停止している次のウェブに結合された走行体の移動を開始することを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, the second paper threading mode is a mode in which a plurality of webs that have reached the front of the slitter are sequentially passed through the folding machine, and traveling coupled to a single web that stops at the slitter. When the body starts moving, reaches the folding machine, and the second sensor detects the traveling body, the control device stops the traveling body that has reached the folding machine by the driving device, and When the body is ejected from the guide rail, movement of the traveling body coupled to the next web stopped by the slitter is started.

従って、1つのウェブに結合された走行体が折機に到達し、走行体がガイドレールから排出されると、次のウェブに結合された走行体の移動を開始することで、スリッタに停止しているウェブを連続して紙通しすることができると共に、走行体同士の衝突を防止してスムースにウェブの紙通しを行うことができ、作業性を向上することができる。   Therefore, when the traveling body coupled to one web reaches the folding machine and the traveling body is ejected from the guide rail, the traveling body coupled to the next web starts to move and stops on the slitter. The web can be continuously threaded, and the webs can be smoothly threaded by preventing collision between the traveling bodies, thereby improving workability.

本発明の紙通し装置では、前記走行体が前記印刷ユニットの手前に到達したことを検出する第3センサが設けられ、前記制御装置は、前記第3センサが予め設定された所定数の走行体を検出すると、前記第1紙通しモードを実行することを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, a third sensor for detecting that the traveling body has reached the front of the printing unit is provided, and the control device has a predetermined number of traveling bodies in which the third sensor is preset. The first paper threading mode is executed when the image is detected.

従って、走行体が結合された所定数のウェブに対して先に第1紙通しモードを実行することから、紙通し作業をグループ単位で実施することで、版交換作業を一部先行して実施することができ、作業性の向上を図ることができる。   Accordingly, since the first paper threading mode is first executed for a predetermined number of webs to which the traveling bodies are coupled, the plate replacement work is partially performed in advance by performing the paper threading operation in groups. Therefore, workability can be improved.

本発明の紙通し装置では、前記複数の給紙ユニットから前記折機までの紙通し経路における紙通しの異常を検出する紙通し異常検出装置が設けられることを特徴としている。   In the paper threading device of the present invention, a paper threading abnormality detecting device for detecting a paper threading abnormality in a paper threading path from the plurality of paper feeding units to the folding machine is provided.

従って、各給紙ユニットから折機までの紙通し経路にウェブが走行して紙通し作業が実施されるとき、紙通し異常検出装置が走行するウェブにおける紙通しの異常を検出することができる。このとき、異常が発生した紙通し経路のウェブの走行を停止することで、紙詰まりを容易に抑制することができる。また、異常が検出された紙通し経路をパネルに表示したり、報知することで、紙通し作業の異常個所を容易に確認することができ、作業性を向上することができる。   Therefore, when the web travels through the paper passage path from each paper feed unit to the folding machine and the paper threading operation is performed, the paper web abnormality detection device can detect a paper web abnormality. At this time, the jam of the paper can be easily suppressed by stopping the traveling of the web in the paper passing path where the abnormality has occurred. In addition, by displaying or notifying the paper threading path where an abnormality has been detected on the panel, it is possible to easily confirm the abnormal part of the paper threading work, and to improve workability.

また、本発明の印刷機は、ウェブを供給する複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブに対して印刷を施す複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、前記複数の印刷ユニットにより印刷が施された複数のウェブの経路を調整して重ね順を設定するウェブパス装置と、前記ウェブパス装置からの複数のウェブを設定された重ね順に重ねると共に断裁してから折り畳むことで折帖を形成する折機と、前記紙通し装置と、を備えることを特徴とするものである。   The printing machine of the present invention includes a paper feeding device having a plurality of paper feeding units for supplying webs, and a plurality of printing units for performing printing on a plurality of webs fed out from the plurality of paper feeding units. A printing apparatus, a web pass apparatus that adjusts a route of a plurality of webs printed by the plurality of printing units and sets an overlapping order, and a plurality of webs from the web pass apparatus are overlapped in a set overlapping order And a folding machine that forms a signature by cutting and then folding, and the paper threading device.

従って、印刷開始前に、ウェブの紙通し作業を実行するとき、複数のウェブは、折機またはスリッタの手前に順番に到達するため、ウェブが折機に到達した紙通し経路にある印刷ユニット、または、ウェブがスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットから順に同期駆動が解除されて印刷単独駆動モードとなる。この印刷単独駆動モードは、給紙装置とウェブパス装置に対して印刷ユニットが単独駆動可能であるため、例えば、ウェブが折機またはスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットから順に版交換作業を実施することができる。その結果、紙通し作業と版交換作業などを同時に実施することができ、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図ることができる。   Therefore, when the web threading operation is performed before the start of printing, the plurality of webs sequentially reach the front of the folding machine or slitter, so that the printing unit in the paper threading path where the web reaches the folding machine, Alternatively, the synchronous drive is released in order from the printing unit in the paper passage path where the web reaches before the slitter, and the print single drive mode is set. In this print single drive mode, the print unit can be driven independently for the paper feeding device and the web pass device. For example, the plate is printed in order from the print unit in the paper passing path where the web reaches before the folding machine or slitter. Exchange work can be performed. As a result, a paper threading operation and a plate exchange operation can be performed at the same time, and workability can be improved by shortening the print preparation time.

また、本発明の印刷準備作業方法は、ウェブを供給する複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブに対して印刷を施す複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、前記複数の印刷ユニットにより印刷が施された複数のウェブの経路を調整して重ね順を設定するウェブパス装置と、前記ウェブパス装置からの複数のウェブを設定された重ね順に重ねると共に断裁してから折り畳むことで折帖を形成する折機と、を備える印刷機において、前記複数の給紙ユニットのうちの1つの前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通すと共に、前記複数の給紙ユニットのうちの残りの複数の前記給紙ユニットから繰り出された複数のウェブを前記スリッタの手前に通す第1紙通しステップと、ウェブが前記折機に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットまたは前記スリッタの手前に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットを単独駆動可能とするステップと、単独駆動可能となった前記印刷ユニットにおける版胴の版交換作業を実施するステップと、前記版胴の版交換作業が完了した前記印刷ユニットがある紙通し経路のウェブを前記折機に通す第2紙通しステップと、を有することを特徴とするものである。   The printing preparation work method of the present invention includes a paper feeding device having a plurality of paper feeding units for supplying webs, and a plurality of printing units for printing on a plurality of webs fed out from the plurality of paper feeding units. A web pass device that adjusts routes of a plurality of webs printed by the plurality of printing units and sets a stacking order, and a stack in which a plurality of webs from the web pass device are set. And a folding machine that forms a fold by folding and then folding the web, and the web fed from one of the plurality of paper feeding units is fed to the folding machine. A first sheet passing step of passing a plurality of webs fed from the remaining plurality of the sheet feeding units out of the plurality of sheet feeding units before the slitter A step of allowing the printing unit in the paper passing path where the web reaches the folding machine or the printing unit in the paper passing path reaching before the slitter to be able to be driven independently, and the printing which is now possible to be driven independently A step of performing a plate exchange operation of the plate cylinder in the unit, and a second paper threading step of passing the web of the paper threading path with the printing unit in which the plate replacement operation of the plate cylinder has been completed through the folder. It is characterized by.

従って、各給紙ユニットからスリッタまでの紙通し経路の長さが相違することから、複数のウェブは折機またはスリッタの手前に順番に到達する。そして、ウェブが折機に到達した紙通し経路にある印刷ユニット、または、ウェブがスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットから順に同期駆動が解除されて印刷単独駆動モードとなる。この印刷単独駆動モードは、給紙装置とウェブパス装置に対して印刷ユニットが単独駆動可能であるため、例えば、ウェブが折機またはスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットから順に版交換作業を実施することができる。その結果、紙通し作業と版交換作業などを同時に実施することができ、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図ることができる。   Accordingly, since the lengths of the paper passing paths from the respective paper feeding units to the slitters are different, the plurality of webs sequentially reach the folder or the slitter. Then, the synchronous drive is released in order from the printing unit in the paper threading path where the web reaches the folding machine or the printing unit in the paper threading path where the web reaches before the slitter, and the print single driving mode is set. In this print single drive mode, the print unit can be driven independently for the paper feeding device and the web pass device. For example, the plate is printed in order from the print unit in the paper passing path where the web reaches before the folding machine or slitter. Exchange work can be performed. As a result, a paper threading operation and a plate exchange operation can be performed at the same time, and workability can be improved by shortening the print preparation time.

本発明の紙通し装置及び印刷機並びに印刷準備作業方法によれば、第1紙通しモードの実行時にウェブが折機に到達した紙通し経路にある印刷ユニットまたはウェブがスリッタの手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットの同期駆動を解除して印刷単独駆動モードを実行するため、紙通し作業と版交換作業などを同時に実施することができ、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図ることができる。   According to the paper threading device, the printing machine, and the printing preparation work method of the present invention, the paper in which the printing unit or web in the paper threading path where the web has reached the folder when the first paper threading mode is executed reaches the slitter. Since the synchronous drive of the printing unit in the threading path is canceled and the printing single drive mode is executed, the paper threading work and the plate exchange work can be performed at the same time, and the workability is improved by shortening the print preparation time. Can be achieved.

図1は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a newspaper offset rotary printing press according to the present embodiment. 図2は、新聞用オフセット輪転印刷機の駆動制御系統を表す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a drive control system of a newspaper offset rotary printing press. 図3は、新聞用オフセット輪転印刷機の駆動制御系統の詳細を表す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing details of a drive control system of a newspaper offset rotary printing press. 図4は、紙通し装置を表す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a paper threading device. 図5は、紙通し装置に用いる走行体を表す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a traveling body used in the paper threading device. 図6は、紙通し装置に用いる駆動装置を表す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a driving device used in the paper threading device. 図7は、紙通し装置の要部を表す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating a main part of the paper threading device. 図8は、紙通し装置におけるウェブの断紙を検出する紙通し異常検出装置を表す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a paper threading abnormality detection device that detects a web break in the paper threading device. 図9は、紙通し順序を説明するための概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the paper threading order. 図10は、紙通し作業を表すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the paper threading operation. 図11は、同時紙通し開始処理を表すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the simultaneous paper threading start process. 図12は、ウェブのスリッタ到着処理を表すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the web slitter arrival processing. 図13は、ウェブの折機到着処理を表すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a web folding machine arrival process. 図14は、残りのウェブの折機到着処理を表すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the remaining folding machine arrival processing of the web. 図15は、版交換を実施する場合のウェブのスリッタ到着処理を表すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing web slitter arrival processing when plate exchange is performed. 図16は、同時紙通し開始処理の変形例を表すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a modification of the simultaneous paper threading start process.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙通し装置及び印刷機並びに印刷準備作業方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、複数の実施形態がある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。   Exemplary embodiments of a paper threading device, a printing machine, and a printing preparation work method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment, Moreover, when there exist several embodiment, what comprises combining each embodiment is also included.

まず、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機の構成を簡単に説明する。図1は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。   First, the configuration of the newspaper offset rotary printing press of this embodiment will be briefly described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a newspaper offset rotary printing press according to the present embodiment.

本実施形態において、図1に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機(以下、単に印刷機と称する。)Pは、給紙装置Rと、インフィード装置Iと、印刷装置Uと、ウェブパス装置Dと、折機Fとから構成されている。給紙装置Rは、複数(本実施形態では、5台)の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5を有し、インフィード装置Iは、複数(本実施形態では、5台)のインフィードユニットI1,I2,I3,I4,I5を有し、印刷装置Uは、複数(本実施形態では、5台)の印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を有し、ウェブパス装置Dは、1台のウェブパスユニットD1を有し、折機Fは、2台の折ユニットF1,F2を有している。なお、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5、インフィードユニットI1,I2,I3,I4,I5、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の台数は、5台に限定されるものではなく、ウェブパスユニットD1、折ユニットF1,F2は、複数台としてもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, a newspaper offset rotary printing press (hereinafter simply referred to as a printing press) P includes a paper feeding device R, an infeed device I, a printing device U, and a web path. The apparatus D and the folding machine F are comprised. The paper feeding device R has a plurality (five in this embodiment) of paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5, and the infeed device I has a plurality (five in this embodiment). The infeed units I1, I2, I3, I4, and I5 are included, and the printing apparatus U includes a plurality of (in this embodiment, five) printing units U1, U2, U3, U4, and U5, and a web pass apparatus. D has one web pass unit D1, and the folding machine F has two folding units F1 and F2. The number of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5, infeed units I1, I2, I3, I4, I5 and printing units U1, U2, U3, U4, U5 is limited to five. Instead, the web pass unit D1 and the folding units F1 and F2 may be plural.

給紙装置Rにおいて、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブ(巻取紙)Wがロール状に巻かれた3個の巻取紙を保持する保持アームを有し、この保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。また、この各給紙ユニットR1〜R5は、図示しない紙継装置を有しており、給紙位置で繰り出されている巻取紙が残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙に対して、待機位置にある巻取紙を紙継することができる。   In the paper feeding device R, the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 have substantially the same configuration, and have a holding arm that holds three webs on which a web (winding paper) W is wound in a roll shape. By rotating the holding arm, the web can be rotated to the paper feeding position. Each of the paper feeding units R1 to R5 has a paper splicing device (not shown), and when the web fed out at the paper feeding position becomes small, the paper splicing device causes the paper web at the paper feeding position to be removed. The web at the standby position can be spliced.

インフィード装置Iにおいて、インフィードユニットI1,I2,I3,I4,I5は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Uの各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に送り込むウェブWのテンションを調整することで、印刷装置Uを走行するウェブWのテンションを適正値に安定して維持するようにしている。例えば、各インフィードユニットI1,I2,I3,I4,I5は、インフィードローラ、ダンサローラ、ガイドローラなどを有している。そして、ダンサローラをウェブWの張り方向に付勢することでウェブWのテンションを適正にし、このダンサローラの揺動に応じてインフィードローラの周速を変更し、ウェブWの適正なテンションを維持している。   In the infeed apparatus I, the infeed units I1, I2, I3, I4, and I5 have substantially the same configuration, and the tension of the web W that is fed into each of the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 of the printing apparatus U is set. By adjusting the tension, the tension of the web W running on the printing apparatus U is stably maintained at an appropriate value. For example, each infeed unit I1, I2, I3, I4, and I5 includes an infeed roller, a dancer roller, a guide roller, and the like. Then, the tension of the web W is made appropriate by urging the dancer roller in the tensioning direction of the web W, the peripheral speed of the infeed roller is changed according to the swing of the dancer roller, and the proper tension of the web W is maintained. ing.

印刷装置Uにおいて、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5は、ほぼ同様の構成をなし、印刷ユニットU1,U2,U3は、2色刷りが可能であり、印刷ユニットU4,U5は、4色刷りが可能である。但し、印刷ユニットU4,U5は、上下に分割することで、それぞれを2色刷りの印刷ユニットとして使用することができる。印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5は、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有している。   In the printing apparatus U, the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 have substantially the same configuration, the printing units U1, U2, and U3 can perform two-color printing, and the printing units U4, U5 can perform four-color printing. Is possible. However, the printing units U4 and U5 can be used as two-color printing units by dividing them up and down. The printing units U1, U2, U3, U4, and U5 have an ink supply device, a plate cylinder, a blanket cylinder, and the like.

ウェブパス装置Dにおいて、ウェブパスユニットD1は、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に対して設けられている。ウェブパスユニットD1は、ウェブWを縦(ウェブWの天地長手方向、ウェブWの搬送方向)に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタD11と、縦裁断したウェブWの走行経路を設定するターンバーD12と、ウェブWにおける天地長手方向における搬送位置を調整するコンペンセータD13などを有している。   In the web pass device D, the web pass unit D1 is provided for the printing units U1, U2, U3, U4, U5. The web path unit D1 sets a slitter D11 that cuts the web W along the longitudinal direction (vertical longitudinal direction of the web W, conveyance direction of the web W) at the center in the width direction, and a travel path of the longitudinally cut web W. Turn bar D12, and a compensator D13 for adjusting the transport position of the web W in the longitudinal direction.

折機Fにて、折ユニットF1,F2は、ほぼ同様の構成をなしている。ウェブパスユニットD1から複数のウェブWが重ねられて導入されると、折ユニットF1,F2は、それぞれウェブWを縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙することができる。   In the folding machine F, the folding units F1, F2 have substantially the same configuration. When a plurality of webs W are overlapped and introduced from the web pass unit D1, the folding units F1 and F2 respectively fold the web W vertically, cut horizontally by a predetermined length, and then horizontally fold to form a fold. And it can be discharged as a newspaper.

次に、印刷機Pの駆動制御系統について説明する。図2は、新聞用オフセット輪転印刷機の駆動制御系統を表す概略構成図、図3は、新聞用オフセット輪転印刷機の駆動制御系統の詳細を表す概略構成図である。   Next, the drive control system of the printing press P will be described. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a drive control system of a newspaper offset rotary printing press, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing details of a drive control system of a newspaper offset rotary printing press.

図2に示すように、印刷機P(主機側)において、各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5は、それぞれ主機盤11,12,13,14,15が接続されている。ウェブパスユニットD1は、主機盤16が接続され、折ユニットF1,F2は、主機盤17が接続されている。各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5(及び各インフィードユニットI1,I2,I3,I4,I5)、ウェブパスユニットD1、折ユニットF1,F2は、それぞれ主機モータを有し、各主機盤11,12,13,14,15,16,17に設けられたアンプにより駆動制御可能となっている。そして、各主機盤11,12,13,14,15,16,17は、主幹コントローラを有する主幹盤(制御装置)18に接続されている。主幹盤18は、各主機盤11,12,13,14,15,16,17を駆動制御可能となっている。   As shown in FIG. 2, in the printing press P (main machine side), the main machine boards 11, 12, 13, 14, and 15 are connected to the printing units U1, U2, U3, U4, and U5, respectively. The main machine board 16 is connected to the web pass unit D1, and the main machine board 17 is connected to the folding units F1 and F2. Each printing unit U1, U2, U3, U4, U5 (and each infeed unit I1, I2, I3, I4, I5), web pass unit D1, folding unit F1, F2 has a main motor, respectively. Drive control is possible by amplifiers provided on the boards 11, 12, 13, 14, 15, 16, and 17. Each main machine board 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 is connected to a master board (control device) 18 having a master controller. The main trunk board 18 can drive and control the main machine boards 11, 12, 13, 14, 15, 16, and 17.

補機側において、印刷機ユニットPLC(プログラマブルロジックコントローラ)31,32,33,34,35と、ウェブパスユニットPLC36と、折機ユニットPLC37が主幹盤18に接続されている。また、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5に対応する給紙ユニットPLC38,39,40,41,42と、コンソールPLC43が主幹盤18に接続されている。そして、ウェブ運転パネル(ウェブ運転操作装置)51と、紙通しパネル(紙通し調整装置、紙通し操作装置)52と、表示パネル53と、各印刷機ユニット運転パネル(ユニット運転操作装置)54,55,56,57,58が接続されている。   On the auxiliary machine side, a printing press unit PLC (programmable logic controller) 31, 32, 33, 34, 35, a web pass unit PLC 36, and a folding machine unit PLC 37 are connected to the master board 18. In addition, paper feed units PLC 38, 39, 40, 41, 42 corresponding to the paper feed units R 1, R 2, R 3, R 4, R 5 and a console PLC 43 are connected to the master board 18. A web operation panel (web operation operation device) 51, a paper threading panel (paper thread adjusting device, paper threading operation device) 52, a display panel 53, and each printing press unit operation panel (unit operation operation device) 54, 55, 56, 57, 58 are connected.

ウェブ運転パネル51は、印刷機運転停止スイッチ51aと、紙通しスイッチ51bが設けられている。印刷機運転停止スイッチ51aは、印刷機Pによる印刷作業の運転と停止を操作するものであり、紙通しスイッチ51bは、紙通し作業の運転と停止を操作するものである。紙通しパネル52は、5個の紙通し経路に対してそれぞれ5個の選択スイッチ52a,52b,52c,52d,52eと、5個の自動選択スイッチ52f,52g,52h,52i,52jが設けられると共に、自動選択スイッチ52k、排出スイッチ52m、自動選択スイッチ52nが設けられている。各選択スイッチ52a,52b,52c,52d,52eは、ウェブWの紙通し時にスリッタD11まで紙通しを実施する紙通し経路を選択するものであり、各自動選択スイッチ52f,52g,52h,52i,52jは、ウェブWの紙通し時に折ユニットF1,F2まで紙通しを実施する紙通し経路を選択するものである。   The web operation panel 51 is provided with a printing press operation stop switch 51a and a paper threading switch 51b. The printing press operation stop switch 51a is for operating and stopping the printing work by the printing press P, and the paper threading switch 51b is for operating and stopping the paper threading work. The paper threading panel 52 is provided with five selection switches 52a, 52b, 52c, 52d, and 52e and five automatic selection switches 52f, 52g, 52h, 52i, and 52j, respectively, for the five paper threading paths. In addition, an automatic selection switch 52k, a discharge switch 52m, and an automatic selection switch 52n are provided. Each of the selection switches 52a, 52b, 52c, 52d, and 52e is for selecting a paper threading path for performing paper threading to the slitter D11 when the web W is threaded, and each of the automatic selection switches 52f, 52g, 52h, 52i, 52j selects a paper threading path for paper threading to the folding units F1 and F2 when the web W is threaded.

自動選択スイッチ52kは、スリッタD11まで紙通しされたウェブWの折ユニットF1,F2まで紙通しを実施する順序を自動的に設定するものである。排出スイッチ52mは、折機Fまで到達したウェブWの走行体を排出するものであり、自動選択スイッチ52nは、折ユニットF1,F2まで紙通しを実施する紙通し経路を自動的に選択するものである。表示パネル53は、ウェブWの紙通し時におけるウェブWの先端部の走行位置など、紙通し作業の実施状態を表示するものである。各印刷機ユニット運転パネル54,55,56,57,58は、各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の単独運転と単独停止を操作するものである。   The automatic selection switch 52k automatically sets the order of paper threading to the folding units F1 and F2 of the web W that has been threaded to the slitter D11. The discharge switch 52m discharges the traveling body of the web W that has reached the folding machine F, and the automatic selection switch 52n automatically selects a paper threading path for paper threading to the folding units F1 and F2. It is. The display panel 53 displays an implementation state of the paper threading operation such as the traveling position of the leading end of the web W when the web W is threaded. Each printing press unit operation panel 54, 55, 56, 57, 58 is used to operate the printing units U1, U2, U3, U4, U5 independently and stop.

また、ウェブパスユニットPLC36は、紙通し用走行体モータ61と、スリッタ走行体検出センサ(第1センサ)62と、折機走行体検出センサ(第2センサ)63と、仕立準備完了位置走行体検出センサ(第3センサ)64が接続されている。紙通し用走行体モータ61は、各紙通し経路に対して複数設けられており、走行体を介してウェブWを牽引して紙通しする駆動装置203のモータである。スリッタ走行体検出センサ62は、各紙通し経路に対してスリッタD11の手前に設けられ、走行体を検出するものである。折機走行体検出センサ63は、各紙通し経路に対して折ユニットF1,F2の手前に設けられ、走行体を検出するものである。仕立準備完了位置走行体検出センサ64は、インフィードユニットI1,I2,I3,I4,I5と印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5との間に設けられ、仕立て処理が完了したウェブWに連結された走行体を検出するものである。   Further, the web pass unit PLC 36 includes a paper thread traveling body motor 61, a slitter traveling body detection sensor (first sensor) 62, a folding machine traveling body detection sensor (second sensor) 63, and a tailoring ready position traveling body. A detection sensor (third sensor) 64 is connected. A plurality of paper threading traveling body motors 61 are provided for each paper threading path, and are motors of a driving device 203 that pulls the web W through the traveling body to thread the paper. The slitter traveling body detection sensor 62 is provided in front of the slitter D11 with respect to each paper threading path, and detects the traveling body. The folding machine traveling body detection sensor 63 is provided in front of the folding units F1 and F2 with respect to each paper threading path, and detects the traveling body. The tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 is provided between the infeed units I1, I2, I3, I4, and I5 and the printing units U1, U2, U3, U4, and U5. The connected traveling body is detected.

図3に示すように、印刷ユニットU5は、インフィードモータ71と、4個の印刷ユニットモータ72,73,74,75と、出口モータ76とを有している。インフィードモータ71は、インフィードユニットI1に設けられたインフィードローラを駆動するものである。4個の印刷ユニットモータ72,73,74,75は、印刷ユニットU1における各インキローラ、版胴、ブランケット胴などを同期して駆動するものである。出口モータ76は、印刷ユニットU1とウェブパスユニットD1におけるスリッタD11との間に配置されるドラグローラを駆動するものである。印刷ユニットU5に接続される主機盤15は、印刷ユニットU5におけるインフィードモータ71と、4個の印刷ユニットモータ72,73,74,75と、出口モータ76を駆動制御するアンプ77,78,79,80,81,82を有している。   As shown in FIG. 3, the printing unit U <b> 5 includes an infeed motor 71, four printing unit motors 72, 73, 74, and 75, and an outlet motor 76. The infeed motor 71 drives an infeed roller provided in the infeed unit I1. The four printing unit motors 72, 73, 74, 75 drive the ink rollers, the plate cylinder, the blanket cylinder, and the like in the printing unit U1 in synchronization. The exit motor 76 drives a drag roller disposed between the printing unit U1 and the slitter D11 in the web pass unit D1. The main machine board 15 connected to the printing unit U5 includes amplifiers 77, 78, and 79 that drive and control the infeed motor 71, the four printing unit motors 72, 73, 74, and 75, and the outlet motor 76 in the printing unit U5. , 80, 81, 82.

なお、図示しないが、印刷ユニットU4及び主機盤14は、印刷ユニットU5及び主機盤15とほぼ同様の構成となっている。また、印刷ユニットU1,U2,U3は、2色刷りであることから、2個の印刷ユニットモータとなっており、その他の構成と主機盤11,12,13は、印刷ユニットU5及び主機盤15とほぼ同様の構成となっている。   Although not shown, the printing unit U4 and the main machine board 14 have substantially the same configuration as the printing unit U5 and the main machine board 15. Further, since the printing units U1, U2, and U3 are two-color printing, there are two printing unit motors. Other configurations and the main machine boards 11, 12, and 13 are the same as the printing unit U5 and the main machine board 15, respectively. The configuration is almost the same.

ウェブパスユニットD1は、複数のウェブモータ91,92,93,94,95,96を有している。この各ウェブモータ91,92,93,94,95,96は、ガイドローラなどを駆動するものである。ウェブパスユニットD1に接続される主機盤16は、各ウェブモータ91,92,93,94,95,96を駆動制御するアンプ97,98,99,100,101,102を有している。折ユニットF1,F2は、RTFモータ111、折機モータ112,113を有している。RTFモータ111は、折機Fの上部の三角板に配置され、ウェブWを三角板へ導くドラグローラを駆動するものである。折機モータ112,113は、縦折りされたウェブWの横折りや裁断を行う鋸胴や折胴などを駆動するものである。   The web pass unit D1 has a plurality of web motors 91, 92, 93, 94, 95, 96. Each of the web motors 91, 92, 93, 94, 95, 96 drives a guide roller or the like. The main machine board 16 connected to the web path unit D1 has amplifiers 97, 98, 99, 100, 101, 102 for driving and controlling the web motors 91, 92, 93, 94, 95, 96. The folding units F1 and F2 have an RTF motor 111 and folding machine motors 112 and 113. The RTF motor 111 is disposed on the triangular plate at the top of the folding machine F, and drives a drag roller that guides the web W to the triangular plate. The folding machine motors 112 and 113 drive a saw cylinder or a folding cylinder that performs horizontal folding or cutting of the vertically folded web W.

主幹盤18は、印刷機Pにおける各モータの駆動モードを変更可能となっている。主幹盤18は、メインプログラム121に対して、バーチャルマスター(VM)指令モード(同期運転モード)122、紙通し用単独駆動指令モード123、版替え用単独駆動指令モード124に変更可能となっている。バーチャルマスター(VM)指令モード122は、ウェブ運転パネル51の操作により、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dと折機Fの全てのモータを同期して駆動停止するモードである。紙通し用単独駆動指令モード123は、紙通し時に、VM指令モードと同様に、ウェブ運転パネル51により給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dと折機Fの全てのモータを同期して駆動停止することができると共に、紙通しパネル52により印刷装置Uの各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5及びこの各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に関連するモータを単独で駆動停止することができるモードである。版替え用単独駆動指令モード124は、版交換時に、各印刷機ユニット運転パネル54,55,56,57,58により印刷装置Uの各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5のモータを単独で駆動停止することができるモードである。   The master board 18 can change the drive mode of each motor in the printing press P. The main board 18 can be changed to a virtual master (VM) command mode (synchronous operation mode) 122, a paper threading single drive command mode 123, and a plate change single drive command mode 124 with respect to the main program 121. . In the virtual master (VM) command mode 122, all the motors of the sheet feeding device R, the infeed device I, the printing device U, the web pass device D, and the folding machine F are synchronously stopped by operating the web operation panel 51. It is a mode to do. In the paper threading single drive command mode 123, all of the sheet feeding device R, the infeed device I, the printing device U, the web pass device D, and the folding machine F are controlled by the web operation panel 51 in the same way as the VM command mode during paper threading. Can be stopped in synchronization with each other, and the paper threading panel 52 allows the printing units U1, U2, U3, U4, U5 of the printing apparatus U and the printing units U1, U2, U3, U4, U5 to In this mode, the associated motor can be stopped by itself. In the plate change independent drive command mode 124, the motors of the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 of the printing apparatus U are individually operated by the printing press unit operation panels 54, 55, 56, 57, and 58 when the plate is changed. In this mode, the drive can be stopped.

主幹盤18は、バーチャルマスター(VM)指令モード122、紙通し用単独駆動指令モード123、版替え用単独駆動指令モード124に切替えるための切替スイッチ122a,123a,124aが設けられている。この場合、図示しないが、主機盤15だけでなく、他の主機盤11,12,13,14に対しても、切替スイッチが設けられ、VM指令モード、紙通し用単独駆動指令モード、版替え用単独駆動指令モードに変更可能となっている。   The master board 18 is provided with changeover switches 122a, 123a, and 124a for switching to a virtual master (VM) command mode 122, a paper threading single drive command mode 123, and a plate change single drive command mode 124. In this case, although not shown, a changeover switch is provided not only for the main machine panel 15 but also for the other main machine panels 11, 12, 13, and 14, so that a VM command mode, a paper threading single drive command mode, and a plate change are provided. It can be changed to the single drive command mode.

ここで、本実施形態の印刷機Pにおける紙通し装置について説明する。図4は、紙通し装置を表す概略図、図5は、紙通し装置に用いる走行体を表す正面図、図6は、紙通し装置に用いる駆動装置を表す概略図、図7は、紙通し装置の要部を表す斜視図である。   Here, the paper threading device in the printing press P of the present embodiment will be described. 4 is a schematic view showing a paper threading device, FIG. 5 is a front view showing a traveling body used in the paper threading device, FIG. 6 is a schematic diagram showing a driving device used in the paper threading device, and FIG. It is a perspective view showing the principal part of an apparatus.

図4に示すように、印刷形態に応じて予めウェブWが走行する走行経路(紙通し経路)が設定されており、紙通し装置200は、給紙装置Rにおける給紙ユニットR1(R2,R3,R4,R5)に支持された各ウェブWがこのウェブパスルートを通るように、インフィード装置I、印刷装置U、ウェブパス装置D、折機Fに導くものである。この紙通し装置200は、給紙装置Rの各給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5に対応して設けられており、以下では、代表して給紙ユニットR1に装着された紙通し装置200について説明する。   As shown in FIG. 4, a travel route (paper passage route) on which the web W travels is set in advance according to the printing mode, and the paper passage device 200 is provided with a paper feed unit R1 (R2, R3) in the paper feeder R. , R4, R5) are guided to the infeed apparatus I, the printing apparatus U, the web path apparatus D, and the folding machine F so that each web W supported by the web path route. The paper threading device 200 is provided corresponding to each of the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 of the paper feeding device R. Hereinafter, a paper threading device that is typically attached to the paper feeding unit R1 is provided. The apparatus 200 will be described.

紙通し装置200は、給紙ユニットR1から折ユニットF1までのウェブパスルートに沿って付設されるガイドレール201と、このガイドレール201に沿って移動自在な走行体202(図5参照)と、この走行体202を駆動する複数の駆動装置203とを有している。   The paper threading device 200 includes a guide rail 201 attached along the web path route from the paper feeding unit R1 to the folding unit F1, a traveling body 202 (see FIG. 5) movable along the guide rail 201, And a plurality of driving devices 203 for driving the traveling body 202.

ガイドレール201は、給紙ユニットR1の給紙位置にある巻取紙の近傍に始端部(入口)201aが配置され、この始端部201aからインフィードユニットI1を介して印刷ユニットU1まで第1ガイドレール201bが配置されている。この第1ガイドレール201bの終端位置に仕立準備完了位置走行体停止センサ64が設けられている。また、ガイドレール201は、印刷ユニットU1の出口から連続してウェブパスユニットD1におけるスリッタD11まで第2ガイドレール201cが配置されている。更に、ガイドレール201は、スリッタD11から折ユニットF1まで2個の第3ガイドレール201dが配置されている。即ち、給紙ユニットR1から送られたウェブWは、インフィードユニットI1及び印刷ユニットU1を通ってウェブパスユニットD1に至り、スリッタD11で縦裁断された後、ターンバーD12により2個のウェブパスルートに分岐して折ユニットF1に送られて重ねられる。   The guide rail 201 is provided with a start end (entrance) 201a in the vicinity of the web at the paper feed position of the paper feed unit R1, and the first guide rail 201b from the start end 201a to the printing unit U1 via the infeed unit I1. Is arranged. A tailoring preparation completion position traveling body stop sensor 64 is provided at the terminal position of the first guide rail 201b. Further, the second guide rail 201c is arranged on the guide rail 201 from the outlet of the printing unit U1 to the slitter D11 in the web pass unit D1. Further, the guide rail 201 is provided with two third guide rails 201d from the slitter D11 to the folding unit F1. That is, the web W sent from the paper feed unit R1 passes through the infeed unit I1 and the printing unit U1 to the web pass unit D1, and is cut vertically by the slitter D11, and then is turned into two web pass routes by the turn bar D12. It branches and is sent to the folding unit F1 and overlapped.

また、ガイドレール201は、2個の第3ガイドレール201dが、折ユニットF1の直前で合流され、1個の第4ガイドレール201eとなる。そして、ガイドレール201は、折ユニットF1の下流側に下流端(出口)201fが配置される。   In addition, the guide rail 201 is joined by two third guide rails 201d immediately before the folding unit F1 to form one fourth guide rail 201e. The guide rail 201 is provided with a downstream end (exit) 201f on the downstream side of the folding unit F1.

このガイドレール201にて、給紙ユニットR1からウェブパスユニットD1のスリッタD11までの第1、第2ガイドレール201b,201cは、ウェブパスルートの両側にそれぞれ配置され、ウェブパスユニットD1のスリッタD11から折ユニットF1までの第3ガイドレール201dと折ユニットF1の第4ガイドレール201eは、ウェブパスルートの一側に配置されている。   In this guide rail 201, the first and second guide rails 201b and 201c from the paper feed unit R1 to the slitter D11 of the web path unit D1 are respectively arranged on both sides of the web path route, and from the slitter D11 of the web path unit D1. The third guide rail 201d up to the folding unit F1 and the fourth guide rail 201e of the folding unit F1 are arranged on one side of the web path route.

走行体202は、図5に示すように、可撓性を有する帯状のプレート部材202aであり、ガイドレール201から外れずに移動できるように、ガイドピン202bが長手方向に所定間隔で複数設けられている。また、走行体202は、中間部が幅広となるように一方側に突出する突出部202cが設けられており、この突出部202cにウェブWの先端部と連接するための後述する紐213,214(図7参照)を結合する連結孔202dが形成されている。   As shown in FIG. 5, the traveling body 202 is a flexible belt-like plate member 202 a, and a plurality of guide pins 202 b are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction so that the traveling body 202 can move without being detached from the guide rail 201. ing. Further, the traveling body 202 is provided with a protruding portion 202c that protrudes to one side so that the intermediate portion is wide, and a string 213, 214 described later for connecting the protruding portion 202c to the leading end portion of the web W. A connecting hole 202d for connecting (see FIG. 7) is formed.

この走行体202は、紙通し作業前に、給紙ユニットR1のガイドレール201の始端部201aから挿入され、紙通し作業後に、折ユニットF1の下流端201fから排出される。また、走行体202は、ガイドレール201内を移動するとき、突出部202c(連結孔202d)がウェブW側を向き、ガイドレール201の切欠(図示略)からウェブW側に突出している。   The traveling body 202 is inserted from the start end 201a of the guide rail 201 of the paper feeding unit R1 before the paper threading operation, and is discharged from the downstream end 201f of the folding unit F1 after the paper threading operation. Further, when the traveling body 202 moves in the guide rail 201, the protruding portion 202 c (connection hole 202 d) faces the web W side and protrudes from the notch (not shown) of the guide rail 201 to the web W side.

駆動装置203は、図6に示すように、駆動モータ203a(紙通し用走行体モータ61)と、この駆動モータ203aにより駆動回転される一対の駆動ローラ203b,203cを有している。そして、この駆動ローラ203b,203cは、ガイドレール201内の走行体202の上下両面を挟み込みながら同期して逆方向に回転することで、走行体202を駆動してガイドレール201に沿って移動することができる。なお、ガイドレール201は、駆動ローラ203b,203cが設けられている位置に開口(図示略)が形成されている。   As shown in FIG. 6, the driving device 203 includes a driving motor 203a (paper threading traveling body motor 61) and a pair of driving rollers 203b and 203c that are driven and rotated by the driving motor 203a. The drive rollers 203b and 203c rotate in the opposite direction synchronously while sandwiching the upper and lower surfaces of the traveling body 202 in the guide rail 201, thereby driving the traveling body 202 and moving along the guide rail 201. be able to. The guide rail 201 has an opening (not shown) at a position where the drive rollers 203b and 203c are provided.

この駆動装置203は、ガイドレール201の長手方向に沿って所定間隔で複数配置されており、駆動装置203の配置間隔は、走行体202の長さよりも短い間隔となっている。そのため、ガイドレール201に沿って所定間隔で配置された複数の駆動装置203は、少なくとも1個が必ずガイドレール201内の走行体202を挟持して駆動可能となっている。   A plurality of the driving devices 203 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the guide rail 201, and the arrangement intervals of the driving devices 203 are shorter than the length of the traveling body 202. Therefore, at least one of the plurality of driving devices 203 arranged at a predetermined interval along the guide rail 201 can always be driven while holding the traveling body 202 in the guide rail 201.

上述した紙通し装置200によりウェブWの紙通し作業を実施する前に、ウェブWの先端部に走行体202を連結する仕立て作業を実施する。即ち、図7に示すように、給紙ユニットR1から繰り出されたウェブWは、ガイドローラ210により案内された後、インフィードローラにより搬送される。そのため、ガイドレール201(第2ガイドレール201c)は、ガイドローラ210に案内されるウェブWの走行経路(紙通し経路)の両側に沿って配置されている。ウェブWの仕立処理とは、給紙ユニットR1から繰り出されたウェブWの先端部に、紙通しを行うための2個の案内部材211,212を固定するものであり、各案内部材211,212は、連結部材としての紐213,214により左右の走行体202に連結される。   Before the web threading operation of the web W is performed by the paper threading device 200 described above, a tailoring operation for connecting the traveling body 202 to the leading end portion of the web W is performed. That is, as shown in FIG. 7, the web W fed out from the paper feeding unit R1 is guided by the guide roller 210 and then conveyed by the infeed roller. Therefore, the guide rail 201 (second guide rail 201c) is disposed along both sides of the travel path (paper path) of the web W guided by the guide roller 210. In the web W tailoring process, two guide members 211 and 212 for threading are fixed to the leading end of the web W fed out from the paper feeding unit R1, and each guide member 211 and 212 is fixed. Are connected to the left and right traveling bodies 202 by strings 213 and 214 as connecting members.

ウェブWが連結された走行体202は、印刷ユニットU1の手前の仕立準備完了位置まで導入されると、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が走行体202を検出し、走行体202と共にウェブWが停止することで仕立作業が完了する。そのため、作業者は、この状態から紙通しするウェブWの選択が可能となる。   When the traveling body 202 connected to the web W is introduced to the tailoring preparation completion position before the printing unit U1, the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 detects the traveling body 202, and the web W together with the traveling body 202 is detected. The tailoring work is completed by stopping. Therefore, the operator can select the web W to be threaded from this state.

その後、駆動装置203により走行体202をガイドレール201に沿って走行させると、走行体202に紐213,214及び案内部材211,212を介して連結されたウェブWがガイドレール201に沿って牽引され、給紙ユニットR1から折ユニットF1まで紙通しが行われる。   Thereafter, when the traveling body 202 is caused to travel along the guide rail 201 by the driving device 203, the web W connected to the traveling body 202 via the strings 213 and 214 and the guide members 211 and 212 is pulled along the guide rail 201. Then, the paper is fed from the paper feeding unit R1 to the folding unit F1.

また、紙通し装置200は、ウェブWの紙通し経路に紙通し異常検出装置が設けられている。図8は、紙通し装置におけるウェブWの断紙を検出する紙通し異常検出装置を表す概略図である。   Further, the paper threading device 200 is provided with a paper threading abnormality detecting device in the paper threading path of the web W. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a paper threading abnormality detection device that detects a break of the web W in the paper threading device.

図8に記すように、インフィードユニットI1は、インフィードローラ221、フローティングローラ222、ガイドローラ223、テンションピックアップローラ224、ガイドローラ225を有している。インフィードローラ221は、主機モータにより駆動回転可能であって、ウェブWを走行させることができる。フローティングローラ222は、ウェブWにおける急激なテンションの変動を吸収すると共に、ローラの角度変位を検出してブレーキ力を制御する。テンションピックアップローラ224は、テンション値の変位を電気信号として取り出し、予め設定したテンションに保つようにブレーキ力を制御する。   As shown in FIG. 8, the infeed unit I1 includes an infeed roller 221, a floating roller 222, a guide roller 223, a tension pickup roller 224, and a guide roller 225. The in-feed roller 221 can be driven and rotated by the main motor, and can run the web W. The floating roller 222 absorbs sudden tension fluctuations in the web W and detects the angular displacement of the roller to control the braking force. The tension pickup roller 224 takes out the displacement of the tension value as an electric signal and controls the braking force so as to keep the tension set in advance.

紙通し異常としては、ウェブWの断紙、走行体の詰まり、走行体の滑り、走行体駆動装置の故障などがある。ウェブWの断紙における紙通し異常検出装置は、フローティングローラ222とテンションピックアップローラ224を適用して機能する。即ち、紙通し時に断紙すると、ウェブWのテンションが急激に低下することから、フローティングローラ222の角度変位、または、テンションピックアップローラ224によるテンション値の変位が予め設定された所定値より低下すると、ウェブWの断紙を検出する。   As the paper passing abnormality, there are a paper break of the web W, clogging of the traveling body, slipping of the traveling body, failure of the traveling body driving device, and the like. The paper passing abnormality detecting device for the paper breakage of the web W functions by applying the floating roller 222 and the tension pickup roller 224. That is, if the paper is cut during the paper passing, the tension of the web W is abruptly lowered. Therefore, when the angular displacement of the floating roller 222 or the displacement of the tension value by the tension pickup roller 224 is lower than a predetermined value, A paper break of the web W is detected.

なお、ウェブWの断紙における紙通し異常検出装置の装着位置としては、インフィード装置Iに限らず、印刷装置U、ウェブパス装置D、折機Fなどに配置してもよい。また、検出器としては、接触式センサだけでなく、レーザセンサ、距離センサ、超音波センサ、近接センサ、受光センサ、反射式センサなどの非接触式センサを適用してもよい。   The attachment position of the paper thread abnormality detecting device for the web W break may be arranged not only in the infeed device I but also in the printing device U, the web pass device D, the folding machine F, and the like. Further, as the detector, not only a contact sensor, but also a non-contact sensor such as a laser sensor, a distance sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, a light receiving sensor, or a reflection sensor may be applied.

走行体の異常を検出する紙通し異常検出装置は、仕立準備完了位置走行体停止センサ64、スリッタ走行体検出センサ62、折機走行体検出センサ63を適用して機能する。即ち、走行体に異常があると、走行体が紙通しの途中で速度低下するか停止することから、予め、仕立準備完了位置からスリッタ手前までの区間、及びスリッタ手前から折機までの区間について、ウェブW(走行体202)の速度とウェブ長からそれぞれの区間の所要時間を演算しておく。そして、それら区間での紙通し時間が予め設定した所定時間(所要時間に余裕を持たせた時間)をタイムオーバーしたら紙通しが正常に行われていないことを検出する。具体的には、仕立準備完了位置走行体停止センサ64がウェブW(走行体202)走行開始を検出してからスリッタ走行体検出センサ62がウェブW(走行体202)の到着を検出するまでの時間、及びスリッタ走行体検出センサ62がウェブW(走行体202)の走行開始を検出してから折機走行体検出センサ63がウェブW(走行体202)の到着を検出するまでの時間が紙通し時間である。   The paper thread abnormality detecting device that detects an abnormality of the traveling body functions by applying a tailoring preparation completion position traveling body stop sensor 64, a slitter traveling body detection sensor 62, and a folding machine traveling body detection sensor 63. In other words, if there is an abnormality in the traveling body, the traveling body will slow down or stop in the middle of paper threading, so in advance the section from the tailoring preparation completion position to the slitter and the section from the slitter to the folding machine The time required for each section is calculated from the speed of the web W (running body 202) and the web length. Then, when the paper passing time in these sections exceeds a predetermined time set in advance (a time with a margin for the required time), it is detected that the paper passing is not performed normally. Specifically, the tailoring preparation completion position traveling body stop sensor 64 detects the start of traveling of the web W (traveling body 202) until the slitter traveling body detection sensor 62 detects the arrival of the web W (running body 202). The time from when the slitter traveling body detection sensor 62 detects the start of traveling of the web W (the traveling body 202) until the folding machine traveling body detection sensor 63 detects the arrival of the web W (the traveling body 202) is paper. It is a continuous time.

上述した説明では、給紙ユニットR1、インフィードユニットI1、印刷ユニットU1、ウェブパスユニットD1、折ユニットF1に対する紙通し装置200について説明したが、他の給紙ユニットR2,R3,R4,R5、インフィードユニットI2,I3,I4,I5、印刷ユニットU2,U3,U4,U5、折ユニットF2に対しても、ほぼ同様の紙通し装置が設けられている。   In the above description, the paper feeding device 200 for the paper feeding unit R1, the infeed unit I1, the printing unit U1, the web pass unit D1, and the folding unit F1 has been described, but the other paper feeding units R2, R3, R4, R5, A substantially similar paper threading device is provided for the infeed units I2, I3, I4, I5, the printing units U2, U3, U4, U5, and the folding unit F2.

本実施形態の印刷機Pは、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uが複数組(本実施形態では、5組)のユニットを有していることから、給紙装置Rからウェブパス装置DまでにウェブWにおける5個の紙通し経路(走行経路)が設定されている。そして、ウェブパス装置DのスリッタD11によりウェブWが縦裁断されることから、ウェブパス装置Dから折機FまでにウェブWにおける10個の紙通し経路(走行経路)が設定されている。本実施例では、このウェブWにおける5個の紙通し経路に対する紙通し作業を同時に実施可能としている。   In the printing press P of the present embodiment, since the paper feeding device R, the infeed device I, and the printing device U have a plurality of sets (5 sets in this embodiment), the web feeding device R to the web Up to the pass device D, five paper threading paths (traveling paths) in the web W are set. Since the web W is cut vertically by the slitter D11 of the web pass device D, ten paper threading routes (traveling routes) in the web W are set from the web pass device D to the folding machine F. In the present embodiment, the paper threading operation for the five paper threading paths in the web W can be performed simultaneously.

即ち、印刷機Pは、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうちの1つの給紙ユニット(例えば、給紙ユニットR5)から繰り出されたウェブWを折機Fに通すと共に、残りの複数の給紙ユニット(例えば、給紙ユニットR1,R2,R3,R4)から繰り出された複数のウェブWをスリッタD11の手前に通す第1紙通しモードと、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWを折機Fに順次通す第2紙通しモードとが設けられている。   That is, the printing press P passes the web W fed out from one paper feed unit (for example, the paper feed unit R5) among the plurality of paper feed units R1, R2, R3, R4, and R5 through the folding machine F. The first paper threading mode in which the plurality of webs W fed from the remaining plurality of sheet feeding units (for example, the sheet feeding units R1, R2, R3, R4) are passed in front of the slitter D11 and the slitter D11 is reached. A second paper threading mode for sequentially passing the plurality of webs W through the folding machine F is provided.

この場合、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうち、ウェブWを折機Fまで通す給紙ユニット(紙通し経路)をどれにするかは、印刷する新聞の形態に応じて適宜設定することができる。但し、ウェブWを折機Fまで通す給紙ユニット(紙通し経路)は、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から折機F(スリッタD11)までの紙通し経路が最も短い紙通し経路に設定することが望ましい。   In this case, of the plurality of paper feed units R1, R2, R3, R4, and R5, which paper feed unit (paper passage path) that passes the web W to the folding machine F depends on the form of the newspaper to be printed. Can be set as appropriate. However, the paper feeding unit (paper feeding path) for passing the web W to the folding machine F has the shortest paper feeding path from the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5 to the folding machine F (slitter D11). It is desirable to set the paper threading path.

本実施形態の紙通し装置200は、制御装置としての主幹盤18により駆動制御可能となっている。主幹盤18は、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dを同期して駆動することで、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうちの1つの給紙ユニットから繰り出されたウェブWを折機Fに通すと共に、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうちの残りの複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブWをスリッタD11の手前に通す第1紙通しモードと、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWを折機Fに順次通す第2紙通しモードを有している。   The paper threading device 200 of the present embodiment can be driven and controlled by the main board 18 as a control device. The master board 18 drives one of the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 by driving the paper feeding device R, the infeed device I, the printing device U, and the web pass device D in synchronization. The webs W fed out from one paper feeding unit are passed through the folding machine F, and the plurality of webs W fed out from the plurality of remaining paper feeding units among the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5. Is passed through the slitter D11, and a second paper-passing mode is sequentially passed through the folding machine F through the plurality of webs W that have reached the slitter D11.

また、主幹盤18は、給紙装置Rとインフィード装置Iとウェブパス装置Dの同期駆動に対して印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5及び各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に関連するインフィードユニットI1,I2,I3,I4,I5などのモータを単独駆動可能とする紙通し用単独駆動指令モード123と、印刷装置Uの各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を単独で駆動可能とする版替え用単独駆動指令モード(印刷単独駆動指令モード)124を有している。   Further, the master board 18 prints the printing units U1, U2, U3, U4, U5 and the printing units U1, U2, U3, U4 with respect to the synchronous driving of the paper feeding device R, the infeed device I, and the web pass device D. A single driving instruction mode 123 for paper threading that enables independent driving of motors such as infeed units I1, I2, I3, I4, and I5 related to U5, and each printing unit U1, U2, U3, U4 of the printing apparatus U A plate change single drive command mode (print single drive command mode) 124 that enables U5 to be driven independently is provided.

そして、主幹盤18は、第1紙通しモード(紙通し用単独駆動指令モード123)の実行時に、ウェブWが折機Fに到達した紙通し経路にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5またはウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の同期駆動を解除し、版替え用単独駆動指令モード124を実行する。また、主幹盤18は、第1紙通しモード(紙通し用単独駆動指令モード123)の完了後に、版交換作業が終了すると、紙通し用単独駆動指令モード123で第2紙通しモードを実行する。   The master board 18 then prints the printing units U1, U2, U3, U4 in the paper threading path where the web W has reached the folding machine F when the first paper threading mode (paper threading single drive command mode 123) is executed. The synchronous drive of the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in the paper passing path where U5 or the web W has reached before the slitter D11 is released, and the plate change single drive command mode 124 is executed. Further, when the plate replacement operation is completed after the completion of the first paper threading mode (paper threading single drive command mode 123), the main board 18 executes the second paper threading mode in the paper threading single drive command mode 123. .

なお、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWを折機Fに通す順序は、印刷する新聞の形態や作業者の好みなどに応じて適宜設定することができる。図9は、紙通し順序を説明するための概略図である。図9に示すように、折機Fで重ねられるウェブWの順序は、例えば、カラー面のページ位置など新聞の形態に応じて設定されている。ここでは、ウェブWがスリッタD11により縦裁断されることから、10枚のウェブW1a,W1b,W2a,W2b,W3a,W3b,W4a,W4b,W5a,W5bが所定の順序で重ねられる。この重ね順序は、ウェブパス装置DのターンバーD12により実施される。この場合、ウェブWの重ね順序が、下からウェブW5a,W4a,W1a,W1b,W2a,W2b,W3a,W3b,W4b,W5bに設定されるとき、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWをどの順序で折機Fに通すかは、作業者により適宜設定することができる。例えば、折機Fでの重ね順序が下側に位置するウェブWから順に通したり、折機Fでの重ね順序が上側に位置するウェブWから順に通したり、あるいは、所定のウェブWから通したりすることができる。作業者は、紙通しパネル52を用いてウェブWを折機Fに通す順序設定する。   The order in which the plurality of webs W that have reached before the slitter D11 are passed through the folding machine F can be appropriately set according to the form of the newspaper to be printed, the preference of the operator, and the like. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the paper threading order. As shown in FIG. 9, the order of the webs W stacked by the folding machine F is set in accordance with the form of the newspaper such as the page position of the color surface. Here, since the web W is cut vertically by the slitter D11, the ten webs W1a, W1b, W2a, W2b, W3a, W3b, W4a, W4b, W5a, W5b are stacked in a predetermined order. This stacking order is performed by the turn bar D12 of the web pass device D. In this case, when the stacking order of the webs W is set to the webs W5a, W4a, W1a, W1b, W2a, W2b, W3a, W3b, W4b, W5b from the bottom, a plurality of webs W that have reached before the slitter D11 The order of passing through the folding machine F can be set as appropriate by the operator. For example, the stacking order in the folding machine F is sequentially passed from the web W located on the lower side, the stacking order in the folding machine F is passed sequentially from the web W located on the upper side, or the predetermined web W is passed. can do. The operator sets the order of passing the web W through the folding machine F using the paper threading panel 52.

以下、本実施形態の印刷機Pにおける紙通し作業について説明する。図10は、紙通し作業を表すフローチャート、図11は、同時紙通し開始処理を表すフローチャート、図12は、ウェブのスリッタ到着処理を表すフローチャート、図13は、ウェブの折機到着処理を表すフローチャート、図14は、残りのウェブの折機到着処理を表すフローチャート、図15は、版交換を実施する場合のウェブのスリッタ到着処理を表すフローチャートである。   Hereinafter, a paper threading operation in the printing press P of the present embodiment will be described. 10 is a flowchart showing the paper threading operation, FIG. 11 is a flowchart showing the simultaneous paper threading start process, FIG. 12 is a flowchart showing the web slitter arrival process, and FIG. 13 is a flowchart showing the web folding machine arrival process. FIG. 14 is a flowchart showing the remaining folding machine arrival processing of the web, and FIG. 15 is a flowchart showing the web slitter arrival processing when plate exchange is performed.

本実施形態の印刷機Pにおける紙通し作業において、図10に示すように、ステップS11にて、まず、同時紙通し開始処理を実行する。この同時紙通し開始処理において、図2及び図3、図11に示すように、ステップS21にて、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4.L5の走行体202を全て検出したかどうかを判定する。ここで、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の走行体202を全て検出しないと判定(No)すると、ステップS21の処理を継続して行う。一方、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の走行体202を全て検出したと判定(Yes)すると、ステップS22にて、作業者は、紙通しパネル52により折機FまでウェブWを通す折機紙通し経路を給紙ユニットR5からウェブWが給紙される紙通し経路L5に設定すると共に、スリッタD11までウェブWを通す同時紙通し経路を給紙ユニットR1,R2,R3,R4からウェブWが給紙される紙通し経路L1,L2,L3,L4に設定する。即ち、作業者は、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の手前の仕立準備完了位置まで導入されたウェブWにつき、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5からウェブWが給紙される紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5に対応する自動選択スイッチ52f,52g,52h,52i,52jをONとし、選択スイッチ52a,52b,52c,52d,52eのうち、選択スイッチ52a,52b,52c,52dをスリッタ止まりとし、選択スイッチ52eを折機止まりとする。   In the paper threading operation in the printing press P of the present embodiment, as shown in FIG. 10, first, in step S11, simultaneous paper threading start processing is executed. In the simultaneous paper threading start process, as shown in FIGS. It is determined whether or not all the L5 traveling bodies 202 have been detected. Here, if it is determined that the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 does not detect all the traveling bodies 202 of the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 (No), the process of step S21 is continued. On the other hand, if it is determined that the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 has detected all the traveling bodies 202 of the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 (Yes), the operator passes the paper threading in step S22. The folding paper feed path for passing the web W to the folding machine F by the panel 52 is set to the paper feed path L5 for feeding the web W from the paper feeding unit R5, and the simultaneous paper feeding path for passing the web W to the slitter D11 is set. The paper passing paths L1, L2, L3, and L4 through which the web W is fed from the paper feeding units R1, R2, R3, and R4 are set. That is, the operator feeds the web W from the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 with respect to the web W introduced up to the tailoring preparation completion position before the printing units U1, U2, U3, U4, and U5. The automatic selection switches 52f, 52g, 52h, 52i, and 52j corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 are turned on, and the selection switch 52a among the selection switches 52a, 52b, 52c, 52d, and 52e is turned on. , 52b, 52c, and 52d are stopped by the slitter, and the selection switch 52e is stopped by the folding machine.

すると、紙通しパネル52からの指令が主幹盤18に入力され、ステップS23にて、自動紙通し経路に設定された紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5に対応する印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の印刷ユニットモータ72,73,74,75をVM指令122から紙通し用単独駆動指令モード123に切替えられる。続いて、ステップS23にて、作業者は、ウェブ運転パネル51の紙通しスイッチ51bを操作し、印刷機Pの運転操作を行い、紙通し作業を開始する。すると、ウェブ運転パネル51からの指令が主幹盤18に入力され、VM指令122に接続された印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に関連するインフィードモータ71、印刷ユニットモータ72,73,74,75、出口モータ76がこのVM指令122に基づいて駆動回転する。このとき、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の印刷ユニットモータ72,73,74,75は、紙通し用単独駆動指令モード123に接続されているものの、VM指令122に連動して駆動する。   Then, a command from the paper threading panel 52 is input to the master board 18, and in step S23, the printing units U1, U2 corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 set as the automatic paper threading path. , U3, U4, U5 printing unit motors 72, 73, 74, 75 are switched from the VM command 122 to the paper threading single drive command mode 123. Subsequently, in step S23, the operator operates the paper threading switch 51b of the web operation panel 51, operates the printing press P, and starts the paper threading operation. Then, a command from the web operation panel 51 is input to the master board 18, and the infeed motor 71, the printing unit motors 72, 73, and the like related to the printing units U 1, U 2, U 3, U 4, U 5 connected to the VM command 122. 74 and 75 and the outlet motor 76 are driven to rotate based on the VM command 122. At this time, the printing unit motors 72, 73, 74, 75 of the printing units U 1, U 2, U 3, U 4, and U 5 are connected to the paper threading single drive command mode 123 but are driven in conjunction with the VM command 122. To do.

そのため、図4に示すように、紙通し装置200により、走行体202がガイドレール201に沿って移動することで、各給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5からウェブWが繰出され、各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を通ってウェブパスユニットD1へ送られる。なお、この場合の紙通し速度は、7rpm〜24rpmの間で調整可能となっている。紙通経路の複雑な箇所(例えば、給紙装置から仕立準備完了位置(紙通しの待機位置)まで)は、7rpmの低速とし、ウェブWに弛みが生じたときや増速操作を行うときには、24rpmに増速する。紙切れが生じにくい安定した紙通し速度としては、14rpmが好適である。   Therefore, as shown in FIG. 4, when the traveling body 202 moves along the guide rail 201 by the paper threading device 200, the web W is fed out from each of the paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5, It is sent to the web pass unit D1 through each printing unit U1, U2, U3, U4, U5. In this case, the paper threading speed can be adjusted between 7 rpm and 24 rpm. The complicated part of the paper threading path (for example, from the paper feeder to the tailoring preparation completion position (paper threading standby position)) is set at a low speed of 7 rpm, and when the web W is slackened or when the speed increasing operation is performed, Increase to 24 rpm. A stable paper threading speed at which paper breakage does not easily occur is preferably 14 rpm.

図10に戻り、ステップS12にて、紙通し経路L1,L2,L3,L4を走行するウェブWがスリッタD11の手前まで到達したかどうかを判定する。スリッタ走行体検出センサ62は、各紙通し経路L1,L2,L3,L4におけるスリッタD11の手前に配置されており、スリッタ走行体検出センサ62が走行体202を検出すると、検出信号を主幹盤18に出力する。主幹盤18は、スリッタ走行体検出センサ62から走行体202の検出信号が入力する(Yes)と、ステップS13にて、紙通し経路L1,L2,L3,L4のウェブWのスリッタD11における到着処理を実行する。   Returning to FIG. 10, in step S12, it is determined whether the web W traveling on the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 has reached the front of the slitter D11. The slitter traveling body detection sensor 62 is disposed in front of the slitter D11 in each of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4. When the slitter traveling body detection sensor 62 detects the traveling body 202, a detection signal is sent to the main board 18. Output. When the detection signal of the traveling body 202 is input from the slitter traveling body detection sensor 62 (Yes), the master board 18 receives the web W arrival processing at the slitter D11 in the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 in step S13. Execute.

図2及び図3、図12に示すように、ステップS31にて、スリッタ走行体検出センサ62が紙通し経路L1,L2,L3,L4の走行体202を検出したかどうかを判定する。ここで、スリッタ走行体検出センサ62が紙通し経路L1,L2,L3,L4の走行体202を検出しないと判定(No)すると、ステップS31の処理を継続して行う。一方、スリッタ走行体検出センサ62が紙通し経路L1,L2,L3,L4の走行体202を検出したと判定(Yes)すると、ステップS32にて、スリッタ走行体検出センサ62が検出した走行体202の紙通し経路L1,L2,L3,L4を特定し、特定した紙通し経路L1,L2,L3,L4では、ウェブWがスリッタD11の手前に到達したとして紙通し用走行体モータ61の駆動を停止する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 12, in step S <b> 31, it is determined whether or not the slitter traveling body detection sensor 62 has detected the traveling body 202 of the paper threading paths L <b> 1, L <b> 2, L <b> 3, and L <b> 4. If the slitter traveling body detection sensor 62 determines that the traveling body 202 of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 is not detected (No), the process of step S31 is continued. On the other hand, when it is determined that the slitter traveling body detection sensor 62 has detected the traveling body 202 on the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 (Yes), the traveling body 202 detected by the slitter traveling body detection sensor 62 is detected in step S32. The paper threading paths L1, L2, L3, and L4 are identified. In the identified paper threading paths L1, L2, L3, and L4, it is assumed that the web W has reached before the slitter D11, and the paper threading traveling body motor 61 is driven. Stop.

ここで、ウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4に対してランプが点灯(または、点滅)して作業者に知らされる。ステップS33にて、作業者は、紙通しパネル52により、ウェブWがスリッタD11の手前に到達してランプが点灯している紙通し経路L1,L2,L3,L4の同時紙通し経路の選択を解除(OFF)する。即ち、作業者は、ウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4に対応する選択スイッチ52a,52b,52c,52d及び自動選択スイッチ52f,52g,52h,52i,52jをOFFにする。   Here, the lamps are lit (or blinked) to the operator through the web passing paths L1, L2, L3, and L4 where the web W has reached before the slitter D11. In step S33, the operator uses the paper threading panel 52 to select the simultaneous paper threading path L1, L2, L3, L4 in which the web W reaches the front of the slitter D11 and the lamp is lit. Release (OFF). That is, the worker selects the selection switches 52a, 52b, 52c, 52d and the automatic selection switches 52f, 52g, 52h, 52i corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, L4 where the web W has reached before the slitter D11. 52j is turned OFF.

すると、ステップS34にて、主幹盤18は、ウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4に対応する印刷ユニットU1,U2,U3,U4の印刷ユニットモータ72,73,74,75を紙通し用単独駆動指令モード123により停止する。また、ステップS35にて、主幹盤18は、停止する印刷ユニットU1,U2,U3,U4に関連するインフィードモータ71及び出口モータ76の駆動を停止する。なお、スリッタ走行体検出センサ62が紙通し経路L1,L2,L3,L4の走行体202を検出すると、紙通し経路L1,L2,L3,L4に対応する選択スイッチ52a,52b,52c,52d及び自動選択スイッチ52f,52g,52h,52i,52jを自動的にOFFにするように構成してもよい。   Then, in step S34, the master board 18 causes the printing unit motors 72 of the printing units U1, U2, U3, U4 corresponding to the paper passing paths L1, L2, L3, L4 where the web W has reached before the slitter D11. 73, 74 and 75 are stopped by the paper threading single drive command mode 123. In step S35, the main board 18 stops driving the infeed motor 71 and the outlet motor 76 related to the printing units U1, U2, U3, U4 to be stopped. When the slitter traveling body detection sensor 62 detects the traveling body 202 of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4, the selection switches 52a, 52b, 52c, and 52d corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 and The automatic selection switches 52f, 52g, 52h, 52i, and 52j may be configured to be automatically turned off.

すると、ステップS36にて、ウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4に対応する印刷ユニットU1,U2,U3,U4が停止する。但し、ステップS37にて、ウェブWが折機Fに到達していない紙通し経路L5に対応する印刷ユニットU5は継続して運転される。   Then, in step S36, the printing units U1, U2, U3, U4 corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, L4 where the web W has reached before the slitter D11 are stopped. However, in step S37, the printing unit U5 corresponding to the paper threading path L5 where the web W has not reached the folding machine F is continuously operated.

なお、紙通し経路L1,L2,L3,L4は、その長さが相違することから、短い紙通し経路L1,L2,L3,L4から順にウェブWがスリッタD11の手前に到達し、印刷ユニットU1,U2,U3,U4が順に停止していく。   Since the lengths of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 are different, the web W reaches the front of the slitter D11 in order from the short paper threading paths L1, L2, L3, and L4, and the printing unit U1. , U2, U3, U4 stop in order.

図10に戻り、ステップS12にて、スリッタ走行体検出センサ62が走行体202を検出せず、(No)または、ステップS13にて、紙通し経路L1,L2,L3,L4のウェブWのスリッタにおける到着処理が完了すると、ステップS14にて、紙通し経路L5を走行するウェブWが折機Fまで到達したかどうかを判定する。折機走行体検出センサ63は、各紙通し経路L5における折機Fに配置されており、折機走行体検出センサ63が走行体202を検出すると、検出信号を主幹盤18に出力する。主幹盤18は、折機走行体検出センサ63から走行体202の検出信号が入力する(Yes)と、ステップS15にて、紙通し経路L5のウェブWの折機Fにおける到着処理を実行する。一方、主幹盤18は、折機走行体検出センサ63から走行体202の検出信号が入力しない(No)と、ステップS12〜S14の処理を繰り返し実行する。   Returning to FIG. 10, the slitter traveling body detection sensor 62 does not detect the traveling body 202 in step S12 (No) or in step S13, the slitter of the web W in the paper threading paths L1, L2, L3, and L4. When the arrival process in is completed, it is determined in step S14 whether or not the web W traveling on the paper threading path L5 has reached the folding machine F. The folding machine traveling body detection sensor 63 is disposed in the folding machine F in each paper threading path L5. When the folding machine traveling body detection sensor 63 detects the traveling body 202, it outputs a detection signal to the main board 18. When the detection signal of the traveling body 202 is input from the folding machine traveling body detection sensor 63 (Yes), the main trunk board 18 executes arrival processing at the folding machine F of the web W in the paper threading path L5 in step S15. On the other hand, if the detection signal of the traveling body 202 is not input from the folding machine traveling body detection sensor 63 (No), the main board 18 repeatedly executes the processes of steps S12 to S14.

図2及び図3、図13に示すように、ステップS41にて、折機走行体検出センサ63が紙通し経路L5の走行体202を検出したかどうかを判定する。ここで、折機走行体検出センサ63が紙通し経路L5の走行体202を検出しないと判定(No)すると、ステップS41の処理を継続して行う。一方、折機走行体検出センサ63が紙通し経路L5の走行体202を検出したと判定(Yes)すると、ステップS42にて、折機走行体検出センサ63が検出した走行体202の紙通し経路L5では、ウェブWが折機Fに到達したとして紙通し用走行体モータ61の駆動を停止する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 13, in step S <b> 41, it is determined whether the folding machine traveling body detection sensor 63 has detected the traveling body 202 in the paper threading path L <b> 5. Here, if the folding machine traveling body detection sensor 63 determines that the traveling body 202 of the paper threading path L5 is not detected (No), the process of step S41 is continued. On the other hand, if it is determined that the folding machine traveling body detection sensor 63 has detected the traveling body 202 of the paper threading path L5 (Yes), the paper traveling path of the traveling body 202 detected by the folding machine traveling body detection sensor 63 in step S42. In L5, it is determined that the web W has reached the folding machine F, and the driving of the paper thread traveling body motor 61 is stopped.

ここで、ウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L5に対してランプが点灯(または、点滅)して作業者に知らされる。ステップS43にて、作業者は、紙通しパネル52により、ウェブWが折機Fに到達してランプが点灯している紙通し経路L5の折機紙通し経路の選択を解除(OFF)する。即ち、作業者は、ウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L5に対応する選択スイッチ52e及び自動選択スイッチ52kをOFFにする。   Here, the lamp is turned on (or blinks) with respect to the paper threading path L5 where the web W reaches the folding machine F, and the operator is notified. In step S43, the operator cancels (OFF) the selection of the folding paper feeding path of the paper feeding path L5 in which the web W reaches the folding machine F and the lamp is lit by the paper feeding panel 52. That is, the operator turns off the selection switch 52e and the automatic selection switch 52k corresponding to the paper threading path L5 where the web W reaches the folding machine F.

すると、ステップS44にて、主幹盤18は、ウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L5に対応する印刷ユニットU5の印刷ユニットモータ72,73,74,75を紙通し用単独駆動指令モード123により停止する。また、ステップS45にて、主幹盤18は、停止する印刷ユニットU5に関連するインフィードモータ71及び出口モータ76の駆動を停止する。なお、折機走行体検出センサ63が紙通し経路L5の走行体202を検出すると、紙通し経路L5に対応する選択スイッチ52e及び自動選択スイッチ52kを自動的にOFFにするように構成してもよい。   Then, in step S44, the main board 18 causes the printing unit motors 72, 73, 74, 75 of the printing unit U5 corresponding to the paper passing path L5 where the web W reaches the folding machine F to pass through the single drive command mode for paper passing. Stop at 123. In step S45, the main board 18 stops driving the infeed motor 71 and the outlet motor 76 related to the printing unit U5 to be stopped. Note that when the folding machine traveling body detection sensor 63 detects the traveling body 202 of the paper threading path L5, the selection switch 52e and the automatic selection switch 52k corresponding to the paper threading path L5 may be automatically turned off. Good.

すると、ステップS46にて、ウェブWが折機Fに到達したら、ウェブパスモータ及び折機Fが停止する。そして、ステップS47にて、印刷機P全体が停止する。なお、ウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L5にて、ウェブWに結合された走行体202は、折機走行体検出センサ63により検出されて停止している。ここで、作業者は、ウェブWと走行体202との結合を解除し、図示しない走行体排出用駆動装置により走行体202だけを第4ガイドレール201eに沿って移動し、下流端201fから外部に排出する。   Then, when the web W reaches the folding machine F in step S46, the web path motor and the folding machine F are stopped. In step S47, the entire printing press P is stopped. The traveling body 202 coupled to the web W is detected by the folding machine traveling body detection sensor 63 and stopped in the paper threading path L5 where the web W reaches the folding machine F. Here, the worker releases the coupling between the web W and the traveling body 202, moves only the traveling body 202 along the fourth guide rail 201e by a traveling body discharging drive device (not shown), and externally moves from the downstream end 201f to the outside. To discharge.

図10に戻り、ステップS15にて、紙通し経路L5のウェブWの折機Fにおける到着処理が完了すると、ステップS16にて、折機Fまで紙通しが完了していない紙通し経路があるかどうかを判定する。ここで、折機Fまで紙通しが完了していない紙通し経路があると判定(Yes)されると、ステップS17にて、折機Fまで紙通しが完了していない紙通し経路L1,L2,L3,L4に対する紙通し処理を実行する。   Returning to FIG. 10, when the arrival process in the folding machine F of the web W of the paper threading path L5 is completed in step S15, is there a paper threading path that has not been completely threaded to the folding machine F in step S16? Determine if. If it is determined that there is a paper threading path that has not been completely threaded to the folding machine F (Yes), the paper threading paths L1 and L2 that have not been threaded to the folding machine F are determined in step S17. , L3, and L4 are executed.

図2及び図3、図14に示すように、紙通し経路L1,L2,L3,L4に対する紙通し処理において、ステップS51にて、作業者は、紙通しパネル52によりスリッタD11から折機LまでウェブWを通す折機紙通し経路を紙通し経路L1,L2,L3,L4に設定する。即ち、作業者は、ウェブWが折機Fまで紙通しする紙通し経路L1,L2,L3,L4に対応する選択スイッチ52a,52b,52c,52dを選択する。すると、紙通しパネル52からの指令が主幹盤18に入力され、ステップS52にて、折機紙通し経路に設定された紙通し経路L1,L2,L3,L4に対応する印刷ユニットU1,U2,U3,U4の印刷ユニットモータ72,73,74,75をVM指令122から紙通し用単独駆動指令モード123に切替えられる。続いて、ステップS53にて、作業者は、ウェブ運転パネル51の紙通しスイッチ51bを操作し、印刷機Pの運転操作を行い、紙通し作業を開始する。すると、ウェブ運転パネル51からの指令が主幹盤18に入力され、VM指令122に接続された印刷ユニットU1,U2,U3,U4に関連するインフィードモータ71、印刷ユニットモータ72,73,74,75、出口モータ76がこのVM指令122に基づいて駆動回転する。このとき、印刷ユニットU1,U2,U3,U4の印刷ユニットモータ72,73,74,75は、紙通し用単独駆動指令モード123に接続されているものの、VM指令122に連動して駆動する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 14, in the paper threading process for the paper threading paths L 1, L 2, L 3, and L 4, in step S 51, the operator uses the paper threading panel 52 to move from the slitter D 11 to the folder L. The folding paper feed path for passing the web W is set to the paper feed paths L1, L2, L3, and L4. That is, the operator selects the selection switches 52a, 52b, 52c, and 52d corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 through which the web W passes through the folding machine F. Then, a command from the paper threading panel 52 is input to the main board 18 and, in step S52, the printing units U1, U2, corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, L4 set as the folding paper threading paths. The printing unit motors 72, 73, 74, and 75 of U3 and U4 are switched from the VM command 122 to the paper threading single drive command mode 123. Subsequently, in step S53, the operator operates the paper threading switch 51b of the web operation panel 51, operates the printing press P, and starts the paper threading operation. Then, a command from the web operation panel 51 is input to the main board 18, and the infeed motor 71, the printing unit motors 72, 73, 74, and the like related to the printing units U 1, U 2, U 3, U 4 connected to the VM command 122. 75, the outlet motor 76 is driven to rotate based on the VM command 122. At this time, the printing unit motors 72, 73, 74, and 75 of the printing units U 1, U 2, U 3, and U 4 are connected to the paper threading single drive command mode 123 but are driven in conjunction with the VM command 122.

そのため、紙通し装置200(図4参照)により、走行体202がガイドレール201に沿って移動することで、スリッタD11の手前まで通されたウェブWが走行を開始し、折機Fまで通される。そして、折機走行体検出センサ63が紙通し経路L1,L2,L3,L4の走行体202を検出すると、折機走行体検出センサ63が検出した走行体202の紙通し経路L1,L2,L3,L4では、ウェブWが折機Fに到達したとして紙通し用走行体モータ61の駆動を停止する。   Therefore, when the traveling body 202 moves along the guide rail 201 by the paper threading device 200 (see FIG. 4), the web W passed to the front of the slitter D11 starts traveling and is passed to the folding machine F. The When the folding machine traveling body detection sensor 63 detects the traveling body 202 of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4, the paper threading paths L1, L2, and L3 of the traveling body 202 detected by the folding machine traveling body detection sensor 63 are detected. , L4, the driving of the paper threading traveling body motor 61 is stopped assuming that the web W has reached the folding machine F.

この場合、スリッタD11までウェブWが到達している紙通し経路L1,L2,L3,L4では、各紙通し経路L1,L2,L3,L4ごとに順番に折機Fまでの紙通し作業を実施する。即ち、作業者は、紙通しパネル52を用いてウェブWを折機Fに通す順序設定する。例えば、下紙順選択、上紙順選択、自動順選択ボタンを設け、作業者が選択可能となっている。   In this case, in the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 where the web W reaches the slitter D11, the paper threading operation to the folding machine F is sequentially performed for each paper threading path L1, L2, L3, and L4. . That is, the operator sets the order of passing the web W through the folding machine F using the paper threading panel 52. For example, a lower sheet order selection, an upper sheet order selection, and an automatic order selection button are provided so that the operator can select them.

即ち、紙通し経路L1,L2,L3,L4の順でウェブWを折機Fまで移動する紙通し作業を実施するとき、作業者がウェブ運転パネル51によりスリッタD11から折機Fまでの紙通し作業が開始されると、まず、紙通し経路L1のウェブW(走行体202)が折機Fまでの移動を開始する。そして、紙通し経路L1にて、ウェブWに結合された走行体202が折機Fの手前まで移動して折機走行体検出センサ63により検出されると、紙通し用走行体モータ61による走行体202の駆動が停止される。そして、紙通し経路L1にて、ウェブWが折機Fの手前まで移動して走行体202の駆動が停止されると、次に、紙通し経路L2のウェブW(走行体202)が折機Fまでの移動を開始する。このようにして紙通し経路L1,L2,L3,L4の各ウェブWが折機Fまで移動する。   That is, when performing a paper threading operation in which the web W is moved to the folding machine F in the order of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4, the operator passes the paper threading from the slitter D11 to the folding machine F by the web operation panel 51. When the work is started, first, the web W (traveling body 202) in the paper threading path L1 starts moving to the folding machine F. When the traveling body 202 coupled to the web W moves to the front of the folding machine F and is detected by the folding machine traveling body detection sensor 63 in the paper threading path L1, traveling by the paper threading traveling body motor 61 is performed. The driving of the body 202 is stopped. When the web W moves to the front of the folding machine F in the paper threading path L1 and the driving of the traveling body 202 is stopped, the web W (the traveling body 202) in the paper threading path L2 is then folded. Start moving to F. In this way, the webs W of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 move to the folding machine F.

但し、ウェブWは、走行体202が結合されており、先に折機Fの手前まで移動して停止している走行体202が邪魔となり、次に、走行体が折機Fの手前まで移動できないことがある。そのため、紙通し経路L1にて、ウェブWに結合された走行体202が折機Fの手前まで移動して折機走行体検出センサ63により検出されると、紙通し用走行体モータ61による走行体202の駆動が停止される。ここで、作業者は、紙通し経路L1にて、ウェブWと走行体202との結合を解除し、走行体排出用駆動装置により走行体202だけをガイドレール201の下流端201fから外部に排出する。走行体202が移動して外部に排出されると、折機走行体検出センサ63が走行体202を検出しなくなり、この折機走行体検出センサ63の検出信号に基づいて、次の紙通し経路L2のウェブW(走行体202)が折機Fまでの移動を開始する。このようにして紙通し経路L1,L2,L3,L4の各ウェブWが折機Fまで移動する。   However, the traveling body 202 is joined to the web W, and the traveling body 202 that has been stopped by moving to the front of the folding machine F first becomes an obstacle, and then the traveling body moves to the front of the folding machine F. There are things that cannot be done. Therefore, when the traveling body 202 coupled to the web W moves to the front of the folding machine F and is detected by the folding machine traveling body detection sensor 63 in the paper threading path L1, the traveling by the paper threading traveling body motor 61 is performed. The driving of the body 202 is stopped. Here, the operator releases the coupling between the web W and the traveling body 202 through the paper threading path L1, and discharges only the traveling body 202 from the downstream end 201f of the guide rail 201 to the outside by the traveling body discharging drive device. To do. When the traveling body 202 moves and is discharged to the outside, the folding machine traveling body detection sensor 63 does not detect the traveling body 202, and the next paper threading path is based on the detection signal of the folding machine traveling body detection sensor 63. The web W (running body 202) of L2 starts moving to the folding machine F. In this way, the webs W of the paper threading paths L1, L2, L3, and L4 move to the folding machine F.

図10に戻り、ステップS16にて、折機Fまで紙通しが完了していない紙通し経路がないと判定(No)されると、印刷機Pの紙通し作業が終了する。   Returning to FIG. 10, if it is determined in step S <b> 16 that there is no paper threading path for which the paper threading is not completed up to the folding machine F (No), the paper threading operation of the printing press P is completed.

ところで、給紙ユニットR5から紙通し経路L5を経て折機Lまで紙通しを行うと同時に、給紙ユニットR1,R2,R3,R4から紙通し経路L1,L2,L3,L4を経てスリッタD11まで紙通しを行うとき、ウェブWは、経路の短い給紙ユニットR1,R2,R3,R4,L5から順にスリッタD11の手前または折機Fに到達して停止する。このとき、走行が停止した給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5に対応する印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に対して版交換を実施することができる。   By the way, paper is fed from the paper feed unit R5 to the folding machine L through the paper feed path L5, and at the same time from the paper feed units R1, R2, R3, R4 to the slitter D11 via the paper feed paths L1, L2, L3, L4. When the paper threading is performed, the web W reaches the front of the slitter D11 or the folding machine F in order from the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and L5 having a short path and stops. At this time, the plate can be exchanged for the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 corresponding to the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 that have stopped traveling.

図15に示すように、ステップS61〜S67の処理は、図12のステップS31〜S37の処理と同様であり、ステップS67までに、例えば、経路長さの短い紙通し経路L1のウェブWがスリッタD11の手前に到達して停止すると、ステップS68にて、スリッタD11の手前に到達して停止した紙通し経路L1に対応する印刷ユニットU1と折機Fとの連結を解除する。具体的には、作業者が各印刷機ユニット運転パネル54,55,56,57,58を操作し、連結解除信号を折機に送り、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5と折機Fとの連結を解除する。または、スリッタ走行体検出センサ62、折機走行体検出センサ63が走行体202を検出し、ウェブWがスリッタD11の手前や折機Fに到達したことを検知すると、自動的に連結解除信号が主幹盤18から折機Fに送信され、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5と折機Fとの連結を解除する。   As shown in FIG. 15, the processes of steps S61 to S67 are the same as the processes of steps S31 to S37 of FIG. 12. By step S67, for example, the web W of the paper threading path L1 with a short path length is slitter. When it reaches before D11 and stops, in step S68, the connection between the printing unit U1 and the folding machine F corresponding to the paper passing path L1 that reaches and stops before the slitter D11 is released. Specifically, the operator operates each printing press unit operation panel 54, 55, 56, 57, 58, sends a disconnection signal to the folding machine, and the printing units U1, U2, U3, U4, U5 and the folding machine. Disconnect from F. Alternatively, when the slitter traveling body detection sensor 62 and the folding machine traveling body detection sensor 63 detect the traveling body 202 and detect that the web W reaches the front of the slitter D11 or the folding machine F, the connection release signal is automatically generated. It is transmitted from the master board 18 to the folding machine F, and the connection between the printing units U1, U2, U3, U4, U5 and the folding machine F is released.

続いて、ステップS69にて、主幹盤18は、ウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1に対応する印刷ユニットU1の印刷ユニットモータ72,73,74,75を紙通し用単独駆動指令モード123から版替え用単独駆動指令モード124に切替える。そのため、ステップS70にて、印刷ユニットU1の印刷ユニットモータ72,73,74,75は、各印刷機ユニット運転パネル54,55,56,57,58により版胴やブランケット胴を単独で回転可能となり、版交換作業を実施することができる。   Subsequently, in step S69, the main board 18 drives the printing unit motors 72, 73, 74, and 75 of the printing unit U1 corresponding to the paper passing path L1 where the web W reaches the slitter D11 in a single drive for paper passing. The mode is switched from the command mode 123 to the plate change single drive command mode 124. Therefore, in step S70, the printing unit motors 72, 73, 74, 75 of the printing unit U1 can independently rotate the plate cylinder and the blanket cylinder by the respective printing machine unit operation panels 54, 55, 56, 57, 58. The plate can be exchanged.

ステップS71にて、版交換作業を実施する版胴またはスタックを選択し、ステップS72にて、版交換作業を実施する。この版交換作業は、ウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4に対応する印刷ユニットU1,U2,U3,U4の順に実施される。ウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L5に対応する印刷ユニットU5の版交換作業は、最後に実施してもよいし、印刷ユニットU1,U2,U3,U4の版交換作業の間に、ウェブWが折機Fに到達した場合、このウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L5に対応する印刷ユニットU5の版交換作業を割り込んで実施してもよい。なお、この場合の版胴の回転速度は、4.33rpmである。その後、ステップS74にて、各印刷機ユニット運転パネル54,55,56,57,58を操作し、印刷ユニットU1の印刷ユニットモータ72,73,74,75を版替え用単独駆動指令モード124からVM指令モード122に切替える。   In step S71, a plate cylinder or stack to be subjected to plate exchange work is selected, and in step S72, plate exchange work is performed. This plate exchange operation is performed in the order of the printing units U1, U2, U3, U4 corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, L4 where the web W has reached before the slitter D11. The plate exchange operation of the printing unit U5 corresponding to the paper threading path L5 where the web W reaches the folding machine F may be performed last, or during the plate exchange operation of the printing units U1, U2, U3, U4. When the web W reaches the folding machine F, the plate replacement operation of the printing unit U5 corresponding to the paper threading path L5 that the web W has reached the folding machine F may be interrupted and executed. In this case, the rotational speed of the plate cylinder is 4.33 rpm. Thereafter, in step S74, each of the printing press unit operation panels 54, 55, 56, 57, 58 is operated, and the printing unit motors 72, 73, 74, 75 of the printing unit U1 are changed from the single drive command mode 124 for changing plates. Switch to the VM command mode 122.

そして、全ての印刷ユニットU1,U2,U3,U4の版交換作業が完了すると、図14に示すように、ステップS51,S52,S53の処理が実施される。   Then, when the plate replacement work of all the printing units U1, U2, U3, U4 is completed, the processes of steps S51, S52, S53 are performed as shown in FIG.

なお、上述の実施形態では、ステップS21にて、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の走行体202を全て検出したと判定すると、折機FまでウェブWを通す折機紙通し経路とスリッタD11までウェブWを通す同時紙通し経路を設定し、紙通し作業を開始するように構成したが、この構成に限定されるものではない。図16は、同時紙通し開始処理の変形例を表すフローチャートである。   In the above-described embodiment, when it is determined in step S21 that the tailoring ready position traveling body detection sensor 64 has detected all the traveling bodies 202 of the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5, the folding machine F The folding paper feed path for passing the web W and the simultaneous paper feed path for passing the web W to the slitter D11 are set and the paper threading operation is started. However, the present invention is not limited to this configuration. FIG. 16 is a flowchart showing a modification of the simultaneous paper threading start process.

本変形例は、仕立準備が完了した紙通し経路から順次(段階的に)紙通しするものである。作業者は、紙通しパネル52を用いて、始めに紙通しする紙通し経路の数(所定数)を事前に設定することができる。   In this modification, the paper is sequentially (stepwise) fed from the paper threading path for which the preparation for the tailoring is completed. An operator can set in advance the number (predetermined number) of paper threading paths through which paper is threaded first using the paper threading panel 52.

図2及び図3、図16に示すように、ステップS71にて、作業者は、紙通しパネル52により折機FまでウェブWを通す折機紙通し経路を給紙ユニットR5からウェブWが給紙される紙通し経路L5に設定すると共に、スリッタD11までウェブWを通す同時紙通し経路を給紙ユニットR1,R2,R3,R4からウェブWが給紙される紙通し経路L1,L2,L3,L4に設定する。すると、紙通しパネル52からの指令が主幹盤18に入力され、自動紙通し経路に設定された紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5に対応する印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の印刷ユニットモータ72,73,74,75がVM指令122から紙通し用単独駆動指令モード123に切替えられる。   As shown in FIGS. 2, 3, and 16, in step S <b> 71, the operator feeds the web W from the paper feeding unit R <b> 5 to the folding machine paper passage path through which the web W passes to the folding machine F by the paper feeding panel 52. A paper passing path L1, L2, L3 through which the web W is fed from the paper feeding units R1, R2, R3, R4 is set as a paper passing path L5 to be fed and a simultaneous paper passing path through which the web W passes to the slitter D11. , L4. Then, a command from the paper threading panel 52 is input to the master board 18 and the printing units U1, U2, U3, U4 corresponding to the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 set as the automatic paper threading path. The printing unit motors 72, 73, 74 and 75 of U 5 are switched from the VM command 122 to the paper threading single drive command mode 123.

ステップS72にて、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4.L5の走行体202を所定数検出したかどうかを判定する。この所定数とは、折機FまでウェブWを通す紙通し経路を含むものである。ここで、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の走行体202を所定数検出しないと判定(No)すると、ステップS71の処理を継続して行う。一方、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の走行体202を所定数検出したと判定(Yes)すると、ステップS73に移行する。   In step S72, the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 detects the paper threading paths L1, L2, L3, L4. It is determined whether a predetermined number of L5 traveling bodies 202 have been detected. The predetermined number includes a paper threading path through which the web W passes to the folding machine F. Here, if the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 determines (No) that the predetermined number of traveling bodies 202 on the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 are not detected (No), the process of step S71 is continued. . On the other hand, if it is determined that the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 has detected a predetermined number of traveling bodies 202 on the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 (Yes), the process proceeds to step S73.

ステップS73にて、主幹盤18は、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が検出した紙通し経路に対して、印刷機Pの運転操作を行い、紙通し作業を開始する。VM指令122に接続された印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に関連するインフィードモータ71、印刷ユニットモータ72,73,74,75、出口モータ76がこのVM指令122に基づいて駆動回転し、所定数の紙通し経路における紙通し作業が実施される。ステップS74にて、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4.L5の走行体202を所定数検出したかどうかを判定する。この所定数とは、ステップS72で検出していない残りの紙通し経路である。ここで、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の走行体202を所定数検出しないと判定(No)すると、ステップS74の処理を継続して行う。一方、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の走行体202を所定数検出したと判定(Yes)すると、ステップS75に移行する。   In step S <b> 73, the main board 18 starts the paper threading operation by operating the printing press P with respect to the paper thread path detected by the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64. The infeed motor 71, the printing unit motors 72, 73, 74, 75 and the outlet motor 76 related to the printing units U 1, U 2, U 3, U 4, U 5 connected to the VM command 122 are driven and rotated based on this VM command 122. Then, a paper threading operation in a predetermined number of paper threading paths is performed. In step S74, the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 detects the paper threading paths L1, L2, L3, L4. It is determined whether a predetermined number of L5 traveling bodies 202 have been detected. This predetermined number is the remaining paper threading path not detected in step S72. Here, if the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 determines (No) that the predetermined number of traveling bodies 202 on the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 are not detected (No), the process of step S74 is continued. . On the other hand, if it is determined that the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64 has detected a predetermined number of traveling bodies 202 on the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 (Yes), the process proceeds to step S75.

ステップS75にて、主幹盤18は、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が検出した紙通し経路に対して、印刷機Pの運転操作を行い、紙通し作業を開始する。VM指令122に接続された印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5に関連するインフィードモータ71、印刷ユニットモータ72,73,74,75、出口モータ76がこのVM指令122に基づいて駆動回転し、所定数の紙通し経路における紙通し作業が実施される。   In step S75, the master board 18 starts the paper threading operation by operating the printing press P with respect to the paper threading path detected by the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64. The infeed motor 71, the printing unit motors 72, 73, 74, 75 and the outlet motor 76 related to the printing units U 1, U 2, U 3, U 4, U 5 connected to the VM command 122 are driven and rotated based on this VM command 122. Then, a paper threading operation in a predetermined number of paper threading paths is performed.

なお、この同時紙通し開始処理の変形例では、ステップS73にて、作業者が紙通しパネル52を用いて事前に設定した所定数の紙通し経路に対して紙通し作業を開始する構成としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、仕立準備完了位置走行体検出センサ64が検出した紙通し経路の中から作業者が所望する紙通し経路を適宜選択して、紙通し作業を開始してもよい。   In this modified example of the simultaneous paper threading start processing, in step S73, the operator starts the paper threading operation for a predetermined number of paper threading paths set in advance using the paper threading panel 52. However, it is not limited to this configuration. For example, the paper threading route desired by the operator may be appropriately selected from the paper threading routes detected by the tailoring preparation completion position traveling body detection sensor 64, and the paper threading operation may be started.

このように本実施形態の紙通し装置にあっては、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dを同期して駆動することで、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうちの1つの給紙ユニットから繰り出されたウェブWを折機Fに通すと共に、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうちの残りの複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブWをスリッタD11の手前に通す第1紙通しモードと、給紙装置Rとウェブパス装置Dの同期駆動に対して印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を単独駆動可能とする版替え用単独駆動指令モード124を設け、第1紙通しモードの実行時にウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5またはウェブWがスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の同期駆動を解除して版替え用単独駆動指令モード124を実行する。   As described above, in the paper threading device according to the present embodiment, the paper feeding device R, the infeed device I, the printing device U, and the web pass device D are driven in synchronization to thereby provide a plurality of paper feeding units R1, R2. , R3, R4, R5, the web W fed out from one paper feeding unit is passed through the folding machine F, and the plurality of remaining paper feeding units among the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5. Printing units U1, U2, U3, U4, U5 for the first paper threading mode in which a plurality of webs W fed out from the paper unit are passed in front of the slitter D11 and the synchronous driving of the paper feeding device R and the web pass device D Is a printing unit that is provided in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 through which the web W reaches the folding machine F when the first paper threading mode is executed. U1, U , U3, U4, U5 or the web W reaches the front of the slitter D11, the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 are released from the synchronous drive, and the plate The replacement single drive command mode 124 is executed.

従って、第1紙通しモードにて、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から繰り出された各ウェブWは、対応する各印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を通ってウェブパス装置Dへ供給され、1つのウェブWがウェブパス装置Dを通過して折機Fまで供給されて停止し、残りのウェブWがスリッタD11の手前まで供給されて停止する。このとき、各給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5からスリッタD11までの紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の長さが相違することから、複数のウェブWは折機FまたはスリッタD11の手前に順番に到達する。そして、ウェブWが折機FまたはスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5から順に同期駆動が解除されて版替え用単独駆動指令モード124となる。この版替え用単独駆動指令モード124は、給紙装置Rとウェブパス装置Dに対して印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5が単独駆動可能であるため、例えば、ウェブWが折機FまたはスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5から順に版交換作業を実施することができる。その結果、紙通し作業と版交換作業などを同時に実施することができ、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図ることができる。   Accordingly, in the first paper threading mode, each web W fed out from the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5 passes through the corresponding printing units U1, U2, U3, U4, U5. Supplyed to the web pass device D, one web W passes through the web pass device D and is supplied to the folding machine F and stops, and the remaining web W is supplied to the front of the slitter D11 and stops. At this time, since the lengths of the paper passing paths L1, L2, L3, L4, and L5 from the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 to the slitter D11 are different, the plurality of webs W are folded into the folding machine F. Or it arrives in order before slitter D11. Then, the synchronous drive is released in order from the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 where the web W has reached before the folding machine F or the slitter D11. The single drive command mode for replacement 124 is set. In the single drive command mode 124 for changing the plate, the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 can be driven independently with respect to the paper feeding device R and the web pass device D. Alternatively, the plate exchange operation can be performed in order from the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 that have reached before the slitter D11. As a result, a paper threading operation and a plate exchange operation can be performed at the same time, and workability can be improved by shortening the print preparation time.

本実施形態の紙通し装置では、第1紙通しモードの実行指令を出力するウェブ運転パネル51と、版替え用単独駆動指令モード124の実行指令を出力する印刷機ユニット運転パネル54,55,56,57,58と、ウェブ運転パネル51と印刷機ユニット運転パネル54,55,56,57,58からの指令が入力することで給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dを駆動制御する主幹盤18とを設けている。従って、第1紙通しモードと版替え用単独駆動指令モード124との切替を容易に行うことができると共に、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を単独で容易に駆動することができる。   In the paper threading device of the present embodiment, the web operation panel 51 that outputs an execution command for the first paper threading mode, and the printing press unit operation panels 54, 55, and 56 that output an execution command for the plate change single drive command mode 124. 57, 58, and web operation panel 51 and printer unit operation panels 54, 55, 56, 57, and 58, the paper feeding device R, infeed device I, printing device U, and web pass device are input. A master board 18 for driving and controlling D is provided. Accordingly, it is possible to easily switch between the first paper threading mode and the plate change single drive command mode 124, and it is possible to easily drive the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 alone.

本実施形態の紙通し装置では、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dを同期して駆動するバーチャルマスターモード122と、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dを同期して駆動可能であると共に印刷ユニットだけを単独駆動可能である紙通し用単独駆動指令モード123とを設け、主幹盤18は、第1紙通しモードの実行指令が入力すると、バーチャルマスターモード122から紙通し用単独駆動指令モード123に切り替えて第1紙通しモードを実行する。従って、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dを同期して駆動するとき、ウェブWが折機FやスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5から順に停止することができる。   In the paper threading device of this embodiment, the virtual master mode 122 that drives the paper feeding device R, the infeed device I, the printing device U, and the web pass device D in synchronization, the paper feeding device R, the infeed device I, and printing. A paper threading single drive command mode 123 that can drive the device U and the web pass device D synchronously and can drive only the printing unit alone is provided, and the master board 18 instructs the execution of the first paper threading mode. Is switched from the virtual master mode 122 to the single paper threading drive command mode 123 to execute the first paper threading mode. Accordingly, when the paper feeding device R, the infeed device I, the printing device U, and the web pass device D are driven in synchronization, the paper passing paths L1, L2, and L3 where the web W reaches before the folding machine F and the slitter D11 are driven. , L4, L5, the printing units U1, U2, U3, U4, U5 can be stopped in order.

本実施形態の紙通し装置では、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWを折機Fに通す第2紙通しモードを設け、主幹盤18は、第1紙通しモードの完了後に紙通し用単独駆動指令モード123で第2紙通しモードを実行する。従って、スリッタD11の手前に到達した各ウェブWを容易に折機Fまで通すことができる。   In the paper threading device of the present embodiment, a second paper threading mode is provided in which a plurality of webs W that have reached before the slitter D11 are passed through the folding machine F, and the main board 18 is used for paper threading after the completion of the first paper threading mode. The second paper threading mode is executed in the single drive command mode 123. Therefore, each web W that has reached before the slitter D11 can be easily passed to the folding machine F.

本実施形態の紙通し装置では、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWを折機Fに通す順序を設定する紙通しパネル52を設けている。従って、紙通しパネル52によりスリッタD11の手前に到達した複数のウェブWを折機Fに通す順序を設定することから、作業者は、印刷形態などに応じてウェブWを折機Fに通す順序を適宜決めることができ、作業性を向上することができる。   In the paper threading device of the present embodiment, a paper threading panel 52 that sets the order in which the plurality of webs W that have reached before the slitter D11 are passed through the folding machine F is provided. Accordingly, since the order in which the plurality of webs W that have reached before the slitter D11 are passed through the folding machine F by the paper threading panel 52 is set, the operator can pass the web W through the folding machine F according to the printing mode or the like. Thus, workability can be improved.

本実施形態の紙通し装置では、主幹盤18は、紙通しパネル52からの入力指令により版替え用単独駆動指令モード124から第2紙通しモードに切り替える。従って、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWをスリッタD11から折機Fに適切に通すことができる。   In the paper threading device of the present embodiment, the main board 18 switches from the plate change single drive command mode 124 to the second paper threading mode in response to an input command from the paper threading panel 52. Therefore, the plurality of webs W that have reached before the slitter D11 can be appropriately passed from the slitter D11 to the folding machine F.

本実施形態の紙通し装置では、ウェブWを折機Fに通す紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5と、ウェブWをスリッタD11の手前に通す紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5を設定する紙通しパネル52を設けている。従って、紙通しパネル52によりウェブWを折機Fに通す紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5とスリッタD11の手前に通す紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5を設定することができ、印刷形態などに応じてウェブWを折機Fに通す紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5、つまり、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5や印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を決めることができ、作業性を向上することができる。   In the paper threading device of the present embodiment, the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 for passing the web W through the folding machine F, and the paper threading paths L1, L2, L3, L4 for passing the web W in front of the slitter D11. , L5 is provided. Accordingly, the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 for passing the web W through the folding machine F by the paper threading panel 52 and the slitter D11 are set. Paper feeding paths L1, L2, L3, L4, L5 through which the web W passes through the folding machine F according to the printing mode, that is, the paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5 and the printing units U1, U2 , U3, U4, U5 can be determined, and workability can be improved.

本実施形態の紙通し装置では、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から繰り出されたウェブWを折機Fに通す紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5は、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から折機Fまでの紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5が最も短い紙通し経路に設定される。従って、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から折機Fに通す紙通し時間を短くすることができ、待ち時間を短縮して紙通し作業の作業性を向上することができる。   In the paper threading device of the present embodiment, the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 for passing the web W fed from the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 to the folding machine F include a plurality of paper feeding paths. The paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 from the paper units R1, R2, R3, R4, and R5 to the folding machine F are set as the shortest paper threading paths. Accordingly, it is possible to shorten the time for passing the paper from the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 to the folding machine F, shorten the waiting time, and improve the workability of the paper threading operation.

本実施形態の紙通し装置では、スリッタD11の手前に最初に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5を、ウェブWを折機Fまで紙通しを行う紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5に設定している。従って、給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から折機Fに通す紙通し時間を短くすることができ、また、紙通し開始前に、紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5の選択が不要となり、待ち時間を短縮して紙通し作業の作業性を向上することができる。   In the paper threading device of the present embodiment, the web W is folded by using the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 of the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 that first reach before the slitter D11. Paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 for threading paper to F are set. Accordingly, it is possible to shorten the paper passing time for passing the paper feed units R1, R2, R3, R4, R5 from the folding machine F, and before starting the paper passing, the paper passing paths L1, L2, L3, L4, L5. This eliminates the need for selection of the paper sheet, shortens the waiting time, and improves the workability of the paper threading work.

本実施形態の紙通し装置では、給紙装置Rから折機FまでのウェブWの紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5に沿って配設されるガイドレール201と、ウェブWの先端部が結合されてガイドレール201に沿って走行自在な走行体202と、走行体202をガイドレール201に沿って走行駆動する駆動装置203と、走行体202がスリッタD11の手前に到達したことを検出するスリッタ走行体検出センサ62と、走行体202が折機Fに到達したことを検出する折機走行体検出センサ63を設け、主幹盤18は、スリッタ走行体検出センサ62及び折機走行体検出センサ63の検出信号に基づいて駆動装置203を制御する。従って、スリッタ走行体検出センサ62及び折機走行体検出センサ63がスリッタD11の手前や折機Fに到達した走行体202を検出すると、主幹盤18は、各センサ62,63が設けられたガイドレール201を走行する走行体202の駆動を停止することとなり、スリッタD11の手前や折機Fに到達したウェブWを高精度に停止することができる。   In the paper threading device of this embodiment, the guide rail 201 disposed along the paper threading path L1, L2, L3, L4, L5 of the web W from the paper feeding device R to the folding machine F, and the tip of the web W A traveling body 202 that can travel along the guide rail 201, a driving device 203 that drives the traveling body 202 to travel along the guide rail 201, and that the traveling body 202 has reached before the slitter D11. A slitter traveling body detection sensor 62 for detecting and a folding machine traveling body detection sensor 63 for detecting that the traveling body 202 has reached the folding machine F are provided. The main board 18 includes the slitter traveling body detection sensor 62 and the folding machine traveling body. The driving device 203 is controlled based on the detection signal of the detection sensor 63. Accordingly, when the slitter traveling body detection sensor 62 and the folding machine traveling body detection sensor 63 detect the traveling body 202 that has reached the folding machine F before the slitter D11, the main board 18 is provided with the guides provided with the sensors 62, 63. The driving of the traveling body 202 traveling on the rail 201 is stopped, and the web W that has reached the folding machine F before the slitter D11 can be stopped with high accuracy.

本実施形態の紙通し装置では、第2紙通しモードは、スリッタD11の手前に到達した複数のウェブWを順に折機Fに通すモードであり、スリッタD11に停止する1つのウェブWに結合された走行体202が移動を開始し、折機Fに到達して折機走行体検出センサ63が走行体202を検出すると、駆動装置203により折機Fに到達した走行体202を停止し、スリッタD11に停止している次のウェブWに結合された走行体202の移動を開始する。従って、スリッタD11に停止しているウェブWを連続して紙通しすることができ、作業性を向上することができる。   In the paper threading device of this embodiment, the second paper threading mode is a mode in which a plurality of webs W that have reached before the slitter D11 are sequentially passed through the folding machine F, and are combined with one web W that stops at the slitter D11. When the traveling body 202 starts moving and reaches the folding machine F and the folding machine traveling body detection sensor 63 detects the traveling body 202, the driving apparatus 203 stops the traveling body 202 that has reached the folding machine F, and the slitter The movement of the traveling body 202 coupled to the next web W stopped at D11 is started. Therefore, the web W stopped by the slitter D11 can be continuously passed, and workability can be improved.

本実施形態の紙通し装置では、スリッタD11に停止する1つのウェブWに結合された走行体202が移動を開始し、折機Fに到達して折機走行体検出センサ63が走行体202を検出すると、駆動装置203により折機Fに到達した走行体202を停止し、走行体202がガイドレール201から排出されると、スリッタD11に停止している次のウェブWに結合された走行体202の移動を開始する。従って、スリッタD11に停止しているウェブWを連続して紙通しすることができると共に、走行体202同士の衝突を防止してスムースにウェブWの紙通しを行うことができ、作業性を向上することができる。   In the paper threading device of this embodiment, the traveling body 202 coupled to one web W stopped by the slitter D11 starts to move, reaches the folding machine F, and the folding machine traveling body detection sensor 63 causes the traveling body 202 to move. When detected, the traveling body 202 that has reached the folding machine F is stopped by the driving device 203, and when the traveling body 202 is discharged from the guide rail 201, the traveling body coupled to the next web W stopped by the slitter D11. The movement of 202 is started. Accordingly, the web W stopped on the slitter D11 can be continuously threaded, and the webs W can be smoothly threaded by preventing the traveling bodies 202 from colliding with each other, thereby improving workability. can do.

本実施形態の紙通し装置では、走行体202が印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5の手前に到達したことを検出する仕立準備完了位置走行体停止センサを設け、仕立準備完了位置走行体停止センサが所定数の走行体202を検出すると、第1紙通しモードを実行する。紙通し作業をグループ単位で実施することで、版交換作業を一部先行して実施することができ、作業性の向上を図ることができる。   In the paper threading device of the present embodiment, a tailoring preparation completion position traveling body stop sensor is provided to detect that the traveling body 202 has reached before the printing units U1, U2, U3, U4, U5, and a tailoring preparation completion position traveling body is provided. When the stop sensor detects a predetermined number of traveling bodies 202, the first paper threading mode is executed. By carrying out the paper threading operation in units of groups, it is possible to carry out part of the plate replacement work ahead of time and to improve workability.

本実施形態の紙通し装置では、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から折機Fまでの紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5におけるウェブWにおける紙通しの異常を検出する紙通し異常検出装置を設けている。従って、各給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から折機Fまでの紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にウェブWが走行して紙通し作業が実施されるとき、紙通し異常検出装置が走行するウェブW(走行体202)の異常として、例えば、断紙を検出することができる。このとき、ウェブWが切断された紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5のウェブWの走行を停止することで、紙詰まりを容易に抑制することができる。また、異常が検出された紙通し経路を表示パネル53に表示したり、音で報知することで、紙通し作業の異常個所を容易に確認することができ、異常を検出したユニットについて即座に回復することができる。本実施形態の紙通し装置では、複数の給紙ユニットU1,U2,U3,U4,U5からウェブWが繰り出されるので、紙通しの異常を監視することは重要であり、異常を検出したユニットについて即座に回復することで、紙通し作業を遅延することなく、作業の効率化を図ることができる。   In the paper threading device of the present embodiment, the web threading abnormality in the web W in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 from the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5 to the folding machine F is detected. A paper thread abnormality detecting device for detecting is provided. Accordingly, when the web W travels through the paper passing paths L1, L2, L3, L4, and L5 from the paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 to the folding machine F and the paper passing operation is performed, For example, a paper break can be detected as an abnormality of the web W (running body 202) on which the thread abnormality detection device travels. At this time, the paper jam can be easily suppressed by stopping the travel of the web W along the paper threading paths L1, L2, L3, L4, and L5 from which the web W has been cut. Also, by displaying the paper threading path in which an abnormality is detected on the display panel 53 or notifying by sound, it is possible to easily confirm the abnormal part of the paper threading operation, and the unit in which the abnormality has been detected is recovered immediately. can do. In the paper threading device of this embodiment, since the web W is fed out from the plurality of paper feeding units U1, U2, U3, U4, U5, it is important to monitor the abnormality of the paper threading. By recovering immediately, the work efficiency can be improved without delaying the paper threading work.

また、本実施形態の印刷機にあっては、給紙装置Rと、インフィード装置Iと、印刷装置Uと、ウェブパス装置Dと、折機Fと、紙通し装置200とを備えている。従って、印刷開始前に、ウェブWの紙通し作業を実行するとき、複数のウェブWは、折機FまたはスリッタD11の手前に順番に到達するため、ウェブWが折機FまたはスリッタD11に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5から順に同期駆動が解除されて版替え用単独駆動指令モード124となる。この版替え用単独駆動指令モード124は、給紙装置Rとウェブパス装置Dに対して印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5が単独駆動可能であるため、例えば、ウェブWが折機FまたはスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5から順に版交換作業を実施することができる。その結果、紙通し作業と版交換作業などを同時に実施することができ、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図ることができる。   Further, the printing press according to the present embodiment includes a paper feeding device R, an infeed device I, a printing device U, a web pass device D, a folding device F, and a paper threading device 200. . Accordingly, when the web threading operation of the web W is executed before the printing starts, the plurality of webs W reach the folder F or the slitter D11 in order, so that the web W reaches the folder F or the slitter D11. The synchronous drive is sequentially released from the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in the paper passing paths L1, L2, L3, L4, L5, and the plate change single drive command mode 124 is set. In the single drive command mode 124 for changing the plate, the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 can be driven independently with respect to the paper feeding device R and the web pass device D. Alternatively, the plate exchange operation can be performed in order from the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 that have reached before the slitter D11. As a result, a paper threading operation and a plate exchange operation can be performed at the same time, and workability can be improved by shortening the print preparation time.

また、本実施形態の印刷準備作業方法にあっては、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうちの1つの給紙ユニットから繰り出されたウェブWを折機Fに通すと共に、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5のうちの残りの複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブWをスリッタD11の手前に通す第1紙通しステップと、ウェブWが折機Fに到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5またはスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を単独駆動可能とするステップと、単独駆動可能となった印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5における版胴の版交換作業を実施するステップと、版胴の版交換作業が完了した印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5がある紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5のウェブWを折機Fに通す第2紙通しステップとを有する。   In the printing preparation work method of the present embodiment, the web W fed from one of the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5 is passed through the folding machine F. A first paper passing step for passing a plurality of webs W fed from the remaining plurality of paper feeding units among the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, R5 before the slitter D11; The paper threading paths L1, L2, L3, L4 reaching the front of the printing units U1, U2, U3, U4, U5 or the slitter D11 in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 reaching the folding machine F. Steps for enabling the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 in L5 to be driven independently, and plate change work of the plate cylinders in the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 that can be driven independently And the web W of the paper passing paths L1, L2, L3, L4, and L5 having the printing units U1, U2, U3, U4, and U5 for which the plate cylinder has been exchanged is passed through the folding machine F. Two paper threading steps.

従って、ウェブWが折機FまたはスリッタD11の手前に到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5から順に版交換作業を実施することができる。その結果、紙通し作業と版交換作業などを同時に実施することができ、印刷準備時間を短縮することで作業性の向上を図ることができる。   Accordingly, the plate exchange operation is performed in order from the printing units U1, U2, U3, U4, U5 in the paper threading paths L1, L2, L3, L4, L5 where the web W has reached before the folding machine F or the slitter D11. Can do. As a result, a paper threading operation and a plate exchange operation can be performed at the same time, and workability can be improved by shortening the print preparation time.

なお、上述した実施形態では、複数の給紙ユニットR1,R2,R3,R4,R5から繰り出された複数のウェブWがスリッタD11の手前または折機Fに到達した紙通し経路L1,L2,L3,L4,L5にある印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5を単独駆動可能とし、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5における版胴の版交換作業を実施するように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、版胴の版交換作業の代わりに、各種のメンテナンス作業を実施してもよい。   In the above-described embodiment, the plurality of webs W fed out from the plurality of paper feeding units R1, R2, R3, R4, and R5 reach the paper cutter paths L1, L2, and L3 before the slitter D11 or reach the folding machine F. , L4, L5, the printing units U1, U2, U3, U4, U5 can be driven independently, and the plate cylinder is changed in the printing units U1, U2, U3, U4, U5. It is not limited to this configuration. For example, various maintenance operations may be performed instead of the plate replacement operation of the plate cylinder.

例えば、印刷ユニットU1,U2,U3,U4,U5にて、インキローラ洗浄作業やブランケット洗浄作業がある。また、折機Fにて、折機調整(折り込みローラやニッピングローラなどのローラ間の隙間調整)、折機の清掃(チリ、ゴミの除去)などがある。   For example, there are ink roller cleaning operations and blanket cleaning operations in the printing units U1, U2, U3, U4, U5. Further, the folding machine F includes folding machine adjustment (adjustment of gaps between rollers such as folding rollers and nipping rollers), cleaning of the folding machine (removal of dust and dirt), and the like.

また、ウェブWがスリッタD11の手前または折機Fに到達したときの停止方法は、本実施形態のように、単独駆動で止めると、精度良く停止するためにより好適であるが、モータを制御から切り離してフリーランとしてもよい。また、バーチャルマスタ(VM)をウェブWごとに設定して運転してもよい。   Further, the stopping method when the web W reaches the front of the slitter D11 or the folding machine F is more suitable to stop with high accuracy when stopped by single drive as in this embodiment. It may be separated and free run. Moreover, you may drive by setting a virtual master (VM) for every web W.

更に、紙通し調整装置、紙通し操作装置は、パネルで構成されたものに限らず、コンピュータを用いた演算記憶装置であってもよい。   Furthermore, the paper thread adjusting device and the paper thread operating device are not limited to those constituted by panels, and may be an arithmetic storage device using a computer.

また、上述した実施形態では、印刷機として新聞用オフセット輪転印刷機Pを適用したが、商業用オフセット輪転印刷機やオフセット枚葉印刷機などに適用してもよい。   In the above-described embodiment, the newspaper offset rotary printing press P is applied as the printing press.

P 新聞用オフセット輪転印刷機(印刷機)
R 給紙装置
R1,R2,R3,R4,R5 給紙ユニット
I インフィード装置
I1,I2,I3,I4,I5 インフィードユニット
U 印刷装置
U1,U2,U3,U4,U5 印刷ユニット
D ウェブパス装置
D1 ウェブパスユニット
D11 スリッタ
D12 ターンバー
D13 コンペンセータ
F 折機
F1,F2 折ユニット
L1,L2,L3,L4,L5 紙通し経路
11,12,13,14,15,16,17 主機盤
18 主幹盤
31,32,33,34,35 印刷機ユニットPLC
36 ウェブパスユニットPLC
37 折機ユニットPLC
38,39,40,41,42 給紙ユニットPLC
43 コンソールPLC
51 ウェブ運転パネル(ウェブ運転操作装置)
52 紙通しパネル(紙通し調整装置、紙通し操作装置)
53 表示パネル
54,55,56,57,58 印刷機ユニット運転パネル(ユニット運転操作装置)
61 紙通し用走行体モータ
62 スリッタ走行体検出センサ(第1センサ、紙通し異常検出装置)
63 折機走行体検出センサ(第2センサ、紙通し異常検出装置)
64 仕立準備完了位置走行体停止センサ(第3センサ、紙通し異常検出装置)
121 メインプログラム
122 バーチャルマスター(VM)指令モード(同期運転モード)
123 紙通し用単独駆動指令モード(紙通し用印刷単独駆動モード)
124 版替え用単独駆動指令モード(印刷単独駆動モード)
200 紙通し装置
201 ガイドレール
202 走行体
203 駆動装置
222 フローティングローラ(紙通し異常検出装置)
224 テンションピックアップローラ(紙通し異常検出装置)
W ウェブ(巻取紙)
P Newspaper web offset printing press
R paper feeding device R1, R2, R3, R4, R5 paper feeding unit I infeed device I1, I2, I3, I4, I5 infeed unit U printing device U1, U2, U3, U4, U5 printing unit D web pass device D1 Web pass unit D11 Slitter D12 Turn bar D13 Compensator F Folding machine F1, F2 Folding unit L1, L2, L3, L4, L5 Paper threading path 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Main machine board 18 Master board 31 32, 33, 34, 35 Printer unit PLC
36 Web Pass Unit PLC
37 Folding unit PLC
38, 39, 40, 41, 42 Paper feed unit PLC
43 Console PLC
51 Web operation panel (Web operation control device)
52 Paper threading panel (paper threading adjustment device, paper threading operation device)
53 Display panel 54, 55, 56, 57, 58 Printer unit operation panel (unit operation operation device)
61 paper running body motor 62 slitter running body detection sensor (first sensor, paper passing abnormality detecting device)
63 Folding machine traveling body detection sensor (second sensor, paper thread abnormality detection device)
64 Tailoring preparation completion position traveling body stop sensor (third sensor, paper thread abnormality detecting device)
121 Main program 122 Virtual master (VM) command mode (synchronous operation mode)
123 Single drive command mode for paper threading (printing single drive mode for paper threading)
124 Single drive command mode for printing plate change (printing single drive mode)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Paper threading apparatus 201 Guide rail 202 Traveling body 203 Drive apparatus 222 Floating roller (paper threading abnormality detection apparatus)
224 Tension pickup roller (Paper thread abnormality detection device)
W Web (wrapping paper)

Claims (16)

ウェブを供給する複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、
前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブに対して印刷を施す複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、
前記複数の印刷ユニットにより印刷が施された複数のウェブをスリッタにより縦裁断した後に経路を調整して重ね順を設定するウェブパス装置と、
前記ウェブパス装置からの複数のウェブを設定された重ね順に重ねると共に断裁してから折り畳むことで折帖を形成する折機と、
を備える印刷機において、前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブを前記折機に通す紙通し装置であって、
前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を同期して駆動することで、前記複数の給紙ユニットのうちの1つの前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通すと共に、前記複数の給紙ユニットのうちの残りの複数の前記給紙ユニットから繰り出された複数のウェブを前記スリッタの手前に通す第1紙通しモードと、
前記給紙装置と前記ウェブパス装置の同期駆動に対して前記印刷ユニットを単独駆動可能とする印刷単独駆動モード、
を有し、
前記第1紙通しモードの実行時にウェブが前記折機に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットまたはウェブが前記スリッタの手前に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットの同期駆動を解除して前記印刷単独駆動モードを実行する、
ことを特徴とする紙通し装置。
A paper feeding device having a plurality of paper feeding units for supplying a web;
A printing apparatus having a plurality of printing units that perform printing on a plurality of webs fed from the plurality of paper feeding units;
A web pass device that sets a stacking order by adjusting a path after longitudinally cutting a plurality of webs printed by the plurality of printing units by a slitter;
A folding machine that forms a fold by folding and folding a plurality of webs from the web pass device in a set overlapping order;
A paper threading device for passing a plurality of webs fed from the plurality of paper feeding units through the folding machine,
By driving the paper feeding device, the printing device, and the web pass device in synchronization, the web fed from one of the plurality of paper feeding units is passed through the folder, A first paper threading mode for passing a plurality of webs fed from the remaining plurality of the paper feeding units of the plurality of paper feeding units before the slitter;
Print single drive mode in which the print unit can be driven independently with respect to the synchronous drive of the paper feeding device and the web pass device,
Have
When the first paper threading mode is executed, the printing unit in the paper threading path where the web reaches the folding machine or the printing unit in the paper threading path where the web reaches before the slitter is released. Executing the print single drive mode;
A paper threading device.
前記第1紙通しモードの実行指令を出力するウェブ運転操作装置と、前記印刷単独駆動モードの実行指令を出力するユニット運転操作装置と、前記ウェブ運転操作装置と前記ユニット運転操作装置からの指令が入力することで前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を駆動制御する制御装置とが設けられることを特徴とする請求項1に記載の紙通し装置。   A web driving operation device that outputs an execution command for the first paper threading mode, a unit driving operation device that outputs an execution command for the printing single drive mode, commands from the web driving operation device and the unit driving operation device The paper threading device according to claim 1, further comprising: a control device that drives and controls the paper feeding device, the printing device, and the web pass device by inputting. 前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を同期して駆動する同期運転モードと、前記給紙装置と前記印刷装置と前記ウェブパス装置を同期して駆動可能であると共に前記印刷ユニットだけを単独駆動可能である紙通し用印刷単独駆動モードとが設けられ、前記制御装置は、前記第1紙通しモードの実行指令が入力すると、前記同期運転モードから前記紙通し用印刷単独駆動モードに切り替えて前記第1紙通しモードを実行することを特徴とする請求項2に記載の紙通し装置。   Synchronous operation mode in which the paper feeding device, the printing device, and the web pass device are driven synchronously, the paper feeding device, the printing device, and the web pass device can be driven synchronously and only the printing unit A single paper threading printing drive mode, and when the execution instruction for the first paper threading mode is input, the control device changes from the synchronous operation mode to the paper threading printing single driving mode. The paper threading apparatus according to claim 2, wherein the first paper threading mode is executed by switching. 前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを前記折機に通す第2紙通しモードが設けられ、前記制御装置は、前記第1紙通しモードの完了後に前記紙通し用印刷単独駆動モードで前記第2紙通しモードを実行することを特徴とする請求項3に記載の紙通し装置。   A second paper threading mode is provided in which a plurality of webs that have reached before the slitter are passed through the folder, and the control device performs the first operation in the paper threading single drive mode after the completion of the first paper threading mode. The paper threading apparatus according to claim 3, wherein a two paper threading mode is executed. 前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを前記折機に通す順序を設定する紙通し調整装置が設けられることを特徴とする請求項4に記載の紙通し装置。   5. The paper threading device according to claim 4, further comprising a paper threading adjusting device that sets an order in which a plurality of webs that have reached before the slitter are passed through the folder. 前記制御装置は、前記紙通し調整装置からの入力指令により前記印刷単独駆動モードから前記第2紙通しモードに切り替えることを特徴とする請求項5に記載の紙通し装置。   6. The paper threading device according to claim 5, wherein the control device switches from the single printing mode to the second paper threading mode in response to an input command from the paper thread adjusting device. ウェブを前記折機に通す紙通し経路と、ウェブを前記スリッタの手前に通す紙通し経路を設定する紙通し操作装置が設けられることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の紙通し装置。   7. A paper threading operation device for setting a paper threading path for passing a web through the folding machine and a paper threading path for passing the web in front of the slitter is provided. The paper threading device according to claim 1. 前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通す紙通し経路は、前記複数の給紙ユニットから前記折機までの紙通し経路が最も短い紙通し経路に設定されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の紙通し装置。   The paper feed path through which the web fed from the paper feed unit passes through the folder is set to the shortest paper pass path from the plurality of paper feed units to the folder. The paper threading device according to any one of claims 1 to 7. 前記スリッタの手前に最初に到達した紙通し経路のユニットが、前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通す紙通し経路に設定されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の紙通し装置。   The unit of the paper threading path that first arrives before the slitter is set as a paper threading path for passing the web fed from the paper feeding unit to the folding machine. The paper threading device according to any one of the above. 前記給紙装置から前記折機までのウェブの紙通し経路に沿って配設されるガイドレールと、前記ウェブの先端部が結合されて前記ガイドレールに沿って走行自在な走行体と、前記走行体を前記ガイドレールに沿って走行駆動する駆動装置と、前記走行体が前記スリッタの手前に到達したことを検出する第1センサと、前記走行体が前記折機に到達したことを検出する第2センサが設けられ、前記制御装置は、前記第1センサ及び前記第2センサの検出信号に基づいて前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の紙通し装置。   A guide rail disposed along a web threading path from the sheet feeding device to the folding machine, a traveling body coupled with a leading end portion of the web and capable of traveling along the guide rail, and the traveling A driving device for driving the body along the guide rail, a first sensor for detecting that the traveling body has reached before the slitter, and a first sensor for detecting that the traveling body has reached the folding machine. 7. The apparatus according to claim 2, wherein two sensors are provided, and the control device controls the driving device based on detection signals of the first sensor and the second sensor. The paper threading device as described. 前記第2紙通しモードは、前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを順に前記折機に通すモードであり、前記スリッタに停止する1つのウェブに結合された走行体が移動を開始し、前記折機に到達して前記第2センサが前記走行体を検出すると、前記制御装置は、前記駆動装置により前記折機に到達した前記走行体を停止し、前記スリッタに停止している次のウェブに結合された走行体の移動を開始することを特徴とする請求項10に記載の紙通し装置。   The second paper threading mode is a mode in which a plurality of webs that have reached the front of the slitter are sequentially passed through the folding machine, and a traveling body coupled to one web stopped by the slitter starts to move, When the second sensor detects the traveling body after reaching the folding machine, the control device stops the traveling body that has reached the folding machine by the driving device, and stops the next web stopped by the slitter. The paper threading device according to claim 10, wherein the movement of the traveling body coupled to the head is started. 前記第2紙通しモードは、前記スリッタの手前に到達した複数のウェブを順に前記折機に通すモードであり、前記スリッタに停止する1つのウェブに結合された走行体が移動を開始し、前記折機に到達して前記第2センサが前記走行体を検出すると、前記制御装置は、前記駆動装置により前記折機に到達した前記走行体を停止し、前記走行体が前記ガイドレールから排出されると、前記スリッタに停止している次のウェブに結合された走行体の移動を開始することを特徴とする請求項10に記載の紙通し装置。   The second paper threading mode is a mode in which a plurality of webs that have reached the front of the slitter are sequentially passed through the folding machine, and a traveling body coupled to one web stopped by the slitter starts to move, When reaching the folding machine and the second sensor detects the traveling body, the control device stops the traveling body that has reached the folding machine by the driving device, and the traveling body is discharged from the guide rail. The paper threading device according to claim 10, wherein the movement of the traveling body coupled to the next web stopped by the slitter is started. 前記走行体が前記印刷ユニットの手前に到達したことを検出する第3センサが設けられ、前記制御装置は、前記第3センサが予め設定された所定数の走行体を検出すると、前記第1紙通しモードを実行することを特徴とする請求項10から請求項12のいずれか一項に記載の紙通し装置。   A third sensor for detecting that the traveling body has reached before the printing unit is provided, and the control device detects the first sheet when the third sensor detects a predetermined number of traveling bodies set in advance. The paper threading device according to any one of claims 10 to 12, wherein a threading mode is executed. 前記複数の給紙ユニットから前記折機までの紙通し経路における紙通しの異常を検出する紙通し異常検出装置が設けられることを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の紙通し装置。   14. The paper threading abnormality detection device that detects a paper threading abnormality in a paper threading path from the plurality of paper feeding units to the folding machine is provided. 15. Paper threading device. ウェブを供給する複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、
前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブに対して印刷を施す複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、
前記複数の印刷ユニットにより印刷が施された複数のウェブの経路を調整して重ね順を設定するウェブパス装置と、
前記ウェブパス装置からの複数のウェブを設定された重ね順に重ねると共に断裁してから折り畳むことで折帖を形成する折機と、
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の紙通し装置と、
を備えることを特徴とする印刷機。
A paper feeding device having a plurality of paper feeding units for supplying a web;
A printing apparatus having a plurality of printing units that perform printing on a plurality of webs fed from the plurality of paper feeding units;
A web pass device that adjusts the paths of a plurality of webs printed by the plurality of printing units and sets the stacking order; and
A folding machine that forms a fold by folding and folding a plurality of webs from the web pass device in a set overlapping order;
The paper threading device according to any one of claims 1 to 14,
A printing machine comprising:
ウェブを供給する複数の給紙ユニットを有する給紙装置と、
前記複数の給紙ユニットから繰り出された複数のウェブに対して印刷を施す複数の印刷ユニットを有する印刷装置と、
前記複数の印刷ユニットにより印刷が施された複数のウェブの経路を調整して重ね順を設定するウェブパス装置と、
前記ウェブパス装置からの複数のウェブを設定された重ね順に重ねると共に断裁してから折り畳むことで折帖を形成する折機と、
を備える印刷機において、
前記複数の給紙ユニットのうちの1つの前記給紙ユニットから繰り出されたウェブを前記折機に通すと共に、前記複数の給紙ユニットのうちの残りの複数の前記給紙ユニットから繰り出された複数のウェブを前記スリッタの手前に通す第1紙通しステップと、
ウェブが前記折機に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットまたは前記スリッタの手前に到達した紙通し経路にある前記印刷ユニットを単独駆動可能とするステップと、
単独駆動可能となった前記印刷ユニットにおける版胴の版交換作業を実施するステップと、
前記版胴の版交換作業が完了した前記印刷ユニットがある紙通し経路のウェブを前記折機に通す第2紙通しステップと、
を有することを特徴とする印刷準備作業方法。
A paper feeding device having a plurality of paper feeding units for supplying a web;
A printing apparatus having a plurality of printing units that perform printing on a plurality of webs fed from the plurality of paper feeding units;
A web pass device that adjusts the paths of a plurality of webs printed by the plurality of printing units and sets the stacking order; and
A folding machine that forms a fold by folding and folding a plurality of webs from the web pass device in a set overlapping order;
In a printing press comprising:
A web fed from one of the plurality of paper feeding units is passed through the folding machine, and a plurality of webs fed from a plurality of the remaining paper feeding units of the plurality of paper feeding units. A first paper threading step of passing the web of the paper before the slitter;
Making it possible to independently drive the printing unit in the paper threading path where the web has reached the folding machine or the printing unit in the paper threading path reached before the slitter;
Carrying out plate exchange work of the plate cylinder in the printing unit that can be driven independently;
A second paper threading step of passing the web of the paper threading path with the printing unit in which the plate replacement operation of the plate cylinder has been completed through the folder;
A printing preparation work method characterized by comprising:
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