JP2018016090A - Trolley - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台車に関する。 The present invention relates to a carriage.
従来、荷台下面に複数のキャスターが取付けられた台車が知られている。ここで、一般的な台車は、矩形の荷台下面の四隅にキャスターが取り付けられ、荷台の一端に手押し用のハンドルが荷台上方に向かって立設されている。かかる台車は、手押し用のハンドル側に設けられたキャスターが後輪であり、対向する2輪が前輪とされている。係る台車は、前輪に荷台に対し旋回しない固定キャスターが取り付けられており、後輪に荷台に対し旋回自在な自在キャスターが取り付けられている。これにより、台車は、ハンドルに方向転換の操作力を及ぼして自在キャスターを旋回させて進行方向を変える。 Conventionally, a cart having a plurality of casters attached to the bottom surface of the cargo bed is known. Here, in general carts, casters are attached to the four corners of the lower surface of the rectangular loading platform, and a handle for pushing is erected on the upper end of the loading platform at one end of the loading platform. In such a cart, a caster provided on the handle side for pushing is a rear wheel, and two opposite wheels are front wheels. In such a cart, a fixed caster that does not turn relative to the loading platform is attached to the front wheel, and a universal caster that can turn relative to the loading platform is attached to the rear wheel. As a result, the carriage changes the direction of travel by applying an operating force to change the direction of the steering wheel and turning the free caster.
このような台車において、路面からの凹凸や横方向の傾斜などによって自在キャスターが意図しない旋回をしてしまう恐れがあった。そのため、自在キャスターの意図しない旋回を抑制すべく、直進安定性を向上することを目的とした台車が知られている(例えば、特許文献1)。特許文献1における台車は、後方2輪に構成される自在キャスターの旋回軸線が垂直線に対して台車の進行方向に前傾するように取り付けられている。すなわち、自在キャスターの取付面を傾斜させている。これにより、台車の直進安定の向上が図られている。 In such a cart, the free casters may turn unintentionally due to unevenness from the road surface or lateral inclination. Therefore, a cart is known that aims to improve straight running stability so as to suppress unintended turning of the free caster (for example, Patent Document 1). The cart in Patent Document 1 is attached so that the swivel axis of a free caster constituted by two rear wheels tilts forward in the traveling direction of the cart with respect to a vertical line. That is, the mounting surface of the free caster is inclined. Thereby, the straight running stability of the cart is improved.
しかしながら、上記の台車は、直進安定の向上が図られているものの、その背反として次のような懸念があった。上記特許文献1の台車における自在キャスターは、取付面を傾斜させて取り付けられているため、直進時における車輪接地点から荷台までの高さと、旋回時における車輪接地点から荷台までの高さとが異なる。即ち、直進時における車輪接地点から荷台までの高さよりも、旋回時における車輪接地点から荷台までの高さの方が高くなる。これは、台車の進行方向を変える際、自在キャスターを旋回させるために荷台を持ち上げる方向に力を及ぼす必要があり、操作力が増大することとなる。そのため、台車を操作する作業者の作業負担が増加することが懸念される。係る懸念は、特に重量の大きな積み荷を積載する場合に顕著となる。 However, although the above-mentioned cart has been improved in straight running stability, there are the following concerns as a contradiction. Since the universal caster in the cart of Patent Document 1 is mounted with the mounting surface inclined, the height from the wheel contact point to the loading platform during straight traveling is different from the height from the wheel contact point to the loading platform during turning. . That is, the height from the wheel contact point to the loading platform during turning is higher than the height from the wheel contact point to the loading platform when traveling straight. This is because when the traveling direction of the carriage is changed, it is necessary to exert a force in the direction of lifting the loading platform in order to turn the universal caster, and the operation force is increased. Therefore, there is a concern that the work burden on the operator who operates the carriage increases. Such concerns are particularly noticeable when loading heavy loads.
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、直進安定の向上を図りつつ、旋回時における操作力の増大を抑制し得る台車とすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the problem to be solved by the present invention is a cart that can suppress an increase in operating force during turning while improving straight running stability. There is.
上記課題を解決するために、本発明の台車は次の手段をとる。先ず、第1の発明は、荷台下面に複数のキャスターが取付けられる台車であって、前記キャスターのうち少なくとも一つに構成される自在キャスターと、該自在キャスターの車輪を該車輪が走行する走行面から持ち上げる昇降機構と、前記昇降機構により前記車輪を前記走行面から持ち上げる際に、前記荷台下面に前記自在キャスターが取付けられる取付面を、前記荷台下面と前記走行面の間において前記荷台下面と並行した並行位置から、前記荷台下面に対し傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段と、前記取付面の傾斜位置を保持させる保持手段と、該保持手段における前記取付面の傾斜位置を保持させた状態を解除する解除手段と、を有する。 In order to solve the above problems, the cart of the present invention takes the following means. First, a first invention is a cart in which a plurality of casters are attached to a lower surface of a loading platform, and a free caster configured as at least one of the casters, and a traveling surface on which the wheels travel on the wheels of the free caster. A lifting mechanism that lifts the wheel from the traveling surface when the wheel is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism, and a mounting surface to which the universal caster is attached to the bottom surface of the loading platform is parallel to the bottom surface of the loading platform between the bottom surface of the loading platform and the traveling surface Attitude changing means capable of changing the attitude from the parallel position to an inclined position inclined with respect to the lower surface of the cargo bed, holding means for holding the inclined position of the mounting surface, and holding the inclined position of the mounting surface in the holding means. Release means for releasing the state.
この第1の発明によれば、自在キャスターが取付けられる取付面を、荷台下面と走行面の間において荷台下面と並行した並行位置から、荷台下面に対し傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段を有している。この姿勢変更手段は、昇降機構により車輪を走行面から持ち上げる際に取付面を傾斜位置へ変更する。また、取付面の傾斜位置を保持させる保持手段を有している。そのため、台車の走行時に、自在キャスターの取付面が傾斜位置を保持している。そのため、台車の直進安定の向上が図られる。また、台車は、保持手段における取付面の傾斜位置を保持させた状態を解除する解除手段を有している。即ち、取付面の傾斜位置を並行位置に切り替えることができる。そのため、自在キャスターの車輪接地点から荷台までの高さは、直進時と旋回時において異ならない関係となる。そのため、台車の進行方向を変える際、自在キャスターを旋回させるために荷台を持ち上げる方向に力を及ぼす必要がないため、操作力が増大を抑制し得る。 According to the first aspect of the invention, the mounting surface on which the universal caster is mounted can be changed in posture from a parallel position parallel to the bottom surface of the loading platform between the bottom surface and the traveling surface to an inclined position inclined with respect to the bottom surface of the loading platform. Have means. The posture changing means changes the mounting surface to an inclined position when the wheel is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism. Moreover, it has a holding means for holding the inclined position of the mounting surface. For this reason, the mounting surface of the free caster holds the inclined position when the carriage is running. Therefore, the straight running stability of the cart can be improved. Further, the carriage has release means for releasing the state in which the inclined position of the mounting surface in the holding means is held. That is, the inclined position of the mounting surface can be switched to the parallel position. Therefore, the height from the wheel contact point of the free caster to the loading platform has a relationship that does not differ between straight traveling and turning. For this reason, when changing the traveling direction of the carriage, it is not necessary to exert a force in the direction of lifting the loading platform in order to turn the free caster, so that the operating force can be suppressed from increasing.
次に、第2の発明は、第1の発明において、前記昇降機構によって前記自在キャスターの車輪を前記走行面から持ち上げる高さは、前記取付面が傾斜位置の姿勢状態において前記車輪が旋回して前記走行面に接する関係である。 Next, according to a second invention, in the first invention, the height at which the wheel of the free caster is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism is such that the wheel turns when the mounting surface is in an inclined position. This is a relationship in contact with the traveling surface.
この第2の発明によれば、昇降機構によって自在キャスターの車輪を走行面から持ち上げる高さは、取付面が傾斜位置の姿勢状態において車輪が旋回して走行面に接する関係である。そのため、自在キャスターの車輪は、昇降機構を解除させたとき直進方向に戻ろうとする力が発生する。そのため台車の初動を補助する力となり得る。 According to the second aspect of the present invention, the height at which the wheels of the free casters are lifted from the traveling surface by the lifting mechanism is a relationship in which the wheels turn to contact the traveling surface when the mounting surface is in the inclined position. For this reason, the wheels of the free casters generate a force to return in the straight direction when the lifting mechanism is released. Therefore, it can be a force that assists the initial movement of the carriage.
次に、第3の発明は、第1の発明または第2の発明において、前記昇降機構は、前記車輪を前記走行面から持ち上げた状態を維持することで前記荷台の位置を保持する位置保持機能を有している。 Next, according to a third aspect, in the first aspect or the second aspect, the elevating mechanism maintains a position of the cargo bed by maintaining a state where the wheel is lifted from the traveling surface. have.
この第3の発明によれば、昇降機構は、車輪を走行面から持ち上げた状態を維持することで荷台の位置を保持する位置保持機能を有している。そのため、台車を所定の場所に保持する機能を有するため台車の利便性向上を図ることができる。 According to the third aspect of the invention, the lifting mechanism has a position holding function for holding the position of the cargo bed by maintaining the state where the wheels are lifted from the traveling surface. Therefore, since it has a function of holding the carriage in a predetermined place, the convenience of the carriage can be improved.
次に、第4の発明は、第1の発明から第3の発明のいずれかにおいて、前記姿勢変更手段は、前記取付面を前記並行位置と前記傾斜位置の間で回動可能な板状部材を有し、前記保持手段は、前記荷台下面と、前記荷台下面に対向する前記板状部材の板面との間に進退可能な間座を有し、前記板状部材と前記間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位を有する。 Next, according to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the posture changing means is a plate-like member capable of rotating the mounting surface between the parallel position and the inclined position. The holding means has a spacer that can move forward and backward between the bottom surface of the loading platform and the plate surface of the plate-shaped member facing the bottom surface of the loading platform, and the plate-shaped member and the spacer are mutually connected. The contacted portion has a tapered portion at least one of which is formed in a tapered shape.
この第4の発明によれば、板状部材と間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位を有する。そのため、間座の進退がし易い構造となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the portion where the plate member and the spacer are in contact with each other has a tapered portion where at least one is formed in a tapered shape. Therefore, it becomes a structure in which the spacer can easily advance and retreat.
次に、第5の発明は、第1の発明から第4の発明のいずれかにおいて、前記荷台を移動させる際の持ち手部を有し、前記解除手段は、前記持ち手部に構成される。 Next, a fifth invention according to any one of the first to fourth inventions, further comprising a handle portion for moving the loading platform, and the release means is configured in the handle portion. .
この第5の発明によれば、解除手段は、持ち手部に構成されることで操作性の向上が図られ得る。 According to the fifth aspect of the invention, the release means is configured in the handle portion, so that the operability can be improved.
次に、第6の発明は、第1の発明から第5の発明のいずれかにおいて、前記姿勢変更手段は、前記持ち手部近傍の自在キャスターに設けられる。 Next, in a sixth aspect based on any one of the first aspect to the fifth aspect, the posture changing means is provided on a free caster in the vicinity of the handle portion.
この第6の発明によれば、重量の大きな積み荷を積載する台車に好適である。 According to the sixth aspect of the invention, it is suitable for a cart that loads a heavy load.
本発明は上記各発明の手段をとることにより、直進安定の向上を図りつつ、旋回時における操作力の増大を抑制し得る台車とすることができる。 By taking the measures of the inventions described above, the present invention can provide a cart capable of suppressing an increase in operating force during turning while improving straight running stability.
以下に、本発明の実施形態について、図1〜6を用いて説明する。図1、2に示すように、台車は、矩形の荷台10を有している。荷台10は、鉄鋼製の角パイプによって矩形の枠状に形成されている。この矩形の枠状の一方の面に、鋼板製の板部材を覆うことで積み荷を載置する積荷面として構成される。積荷面である荷台上面12の一端には、手押し用のハンドル16が荷台10上方に向かって立設されている。ハンドル16は、鋼板製のパイプを略U字状の門形状に形成し、開口端部を荷台上面12に剛結合されている。荷台下面14の四隅には、キャスターがそれぞれ取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the carriage has a
台車は、手押し用のハンドル16側に設けられた2つのキャスターが後輪として構成され、対向する2つのキャスターが前輪として構成される。前輪は、荷台10に対し旋回しないで直進及び後退方向にのみ車輪の回転が許容される固定キャスター20が設けられている。後輪には、荷台10に対し旋回することで前後左右いずれの方向にも車輪の回転が許容される自在キャスター30が設けられている。これにより、台車は、ハンドル16に左右方向に操作力を及ぼして自在キャスター30を旋回させて進行方向を変えることができる。なお、前輪の固定キャスター20及び後輪の自在キャスター30は、共に左右同様の構成のため主に左側を用いて説明し、右側は同様の符号を付して詳細な説明は省略する。
In the cart, two casters provided on the
前輪である固定キャスター20は、ベース22と、アーム24と、支軸26と、車輪28を主体的に有する。ベース22は、鋼板製の平板部材で構成され、荷台下面14の前方隅部に配設された支持ブラケット29に面して連結されている。アーム24は、ベース22から鉛直下方に一定間隔を隔てて延在する一対の部材である。支軸26は、両アーム24の下端近傍に架け渡された軸状部材である。車輪28は、走行面Fを転がる部材であり、支軸26に回転可能に軸支されている。
The fixed
後輪である自在キャスター30は、ベース32と、旋回アーム34と、支軸36と、車輪38を主体的に有する。ベース32は、鋼板製の平板部材で構成されている。旋回アーム34は、ベース32から鉛直下方に一定間隔を隔てて延在する一対の部材であると共に、ベース32に対し旋回可能に支持されている。支軸36は、旋回アーム34の下端近傍に架け渡された軸状部材である。車輪38は、走行面Fを転がる部材であり、支軸36に回転可能に軸支されている。
A
次に、自在キャスター30の取り付け構成について説明する。荷台下面14の後方隅部には、自在キャスター30を支持する支持ブラケット40が左右一対で構成される。支持ブラケット40は、鋼板製により矩形の平板部材で構成される。支持ブラケット40は、荷台下面14に面して連結されている。支持ブラケット40の後端側には、ヒンジ機構42が構成される。支持ブラケット40の下面側には、取付プレート44(板状部材)が構成される。取付プレート44は、自在キャスター30が取り付けられる部材である。取付プレート44は、鋼板製の板状部材である。取付プレート44は、支持ブラケット40と並行に面している。支持ブラケット40と取付プレート44は、ヒンジ機構42を介して連結されている。これにより、取付プレート44は、ヒンジ機構42を中心に回動することで前端側44Aが開口する構成となる。取付プレート44の下面には、自在キャスター30のベース32が連結されている。取付プレート44の前端側には、後述する回転ブラケット50と係合する被係合部46が設けられている。被係合部46は、前方に向かって漸次傾斜したテーパー部位48(図3〜6参照)を有している。なお、取付プレート44において、自在キャスター30のベース32と面する面が取付面45である。
Next, the mounting configuration of the
回転ブラケット50は、取付プレート44の前方側に位置すると共に、支持ブラケット40に対し水平回転可能に軸支されている。回転ブラケット50は、支持ブラケット40との回転中心から3方向に放射状に延在する腕状の部位である係合部52(間座)、インナー掛部54、バネ掛部56を有する。
The
係合部52は、前述した取付プレート44の前端に設けられた被係合部46と係合する部位であり、先端がテーパー部位53(図3〜6参照)で形成されている。
The engaging
バネ掛部56は、その中間部にバネ58の一端が掛着されている。バネ58の他端は、支持ブラケット40の前端から前方に延出した取付片41に掛着されている。これにより、回転ブラケット50は、図2の図示上、反時計回り方向に付勢されるように構成されている。即ち、回転ブラケット50は、係合部52が取付プレート44と支持ブラケット40の開口部に進入する方向に付勢されている。
One end of the
インナー掛部54は、ハンドル16の近傍に設けられた操作部18から配索された第1ケーブル110のインナー部材110aの一端が掛着される部位である。ここで、第1ケーブル110は、線状のインナー部材110aが管状のアウター部材110bの管内に挿通された2重構造となっている。インナー部材110aの一端は、回転ブラケット50のインナー掛部54に掛着されている。アウター部材110bの一端は、支持ブラケット40に掛着されている。インナー部材110a及びアウター部材110bの他端は、ハンドル16の操作部18に掛着されている。これにより、第1ケーブル110は、操作部18に操作力を及ぼすことでインナー部材110aが牽引される力に変換され、左側の回転ブラケット50を図2の図示上時計回り方向に回転させる。また、左側の回転ブラケット50におけるバネ掛部56の先端部57は、左右の回転ブラケット50の動きを同期して連動させるための第2ケーブル120のインナー部材120aの一端が掛着されている。ここで、第2ケーブル120は、線状のインナー部材120aが管状のアウター部材120bの管内に挿通された2重構造となっている。インナー部材120aの一端は、左側の回転ブラケット50のバネ掛部56の先端部57に掛着されている。アウター部材120bの一端は、左側の支持ブラケット40の取付片41に掛着されている。インナー部材120aの他端は、右側の回転ブラケット50のバネ掛部56の先端部57に掛着されている。また、アウター部材120bの他端は、右側の支持ブラケット40の取付片41に掛着されている。これにより、左側の回転ブラケット50の回転に伴って、右側の回転ブラケット50が同期して回転する。
The
昇降機構60は、2重のパイプ部材が伸縮することで自在キャスター30の車輪38を走行面Fに設置している位置から若干浮き上がらせ荷台10を持上げだ状態で保持することで台車が動かないように保持する位置保持機能を有する機構である。昇降機構60は、2重に重なり合う内側パイプ及び外側パイプと、内側パイプ部材を外側パイプに対しスライド移動させて伸長させるフットペダル62と、を有している。外側パイプの上端は荷台下面に連結されている。昇降機構60は、フットペダル62を踏み込むことで内側パイプが下方に向かってスライド移動し、内側パイプの下端が走行面Fに密着した状態で荷台10を持ち上げる。フットペダル62は、伸長した長さを一時的に固定する固定機能を有しており台車の荷台10を持ち上げた位置で保持する。フットペダル62の固定機能を解除すれば、内部に介装される弾性体の付勢で2重のパイプ部材が重なり合った縮小状態となって再び車輪38が走行面Fに接地して走行可能な状態となる。
The raising / lowering
次に台車の作動内容について図3〜6を用いて説明する。なお、図3〜6は、台車における自在キャスター30の動きをわかりやすく図示するために各構成を模式的に図示している。図3に示すようには、台車の初期状態を示している。自在キャスター30が取り付けられた取付プレート44の取付面45は、支持ブラケット40と並行した並行位置45Aの状態である。そのため自在キャスター30の旋回軸線31は、垂直である。
Next, the operation | movement content of a trolley | bogie is demonstrated using FIGS. FIGS. 3 to 6 schematically show each component for easy understanding of the movement of the
図4に示すように、昇降機構60のフットペダル62を踏み込むことで荷台10が持ち上げられる。このとき、取付プレート44は、自重によってヒンジ機構42を中心に回動し前端側が開口した状態となる。これにより、取付プレート44は、昇降機構60により車輪38を走行面Fから持ち上げる際に、荷台下面14に自在キャスター30が取付けられる取付面45が荷台下面14に対し傾斜した傾斜位置45Bの姿勢となる(姿勢変更手段)。そうすると、回転ブラケット50は、バネ58の付勢によって係合部52が取付プレート44の前端と支持ブラケット40の間に進入して被係合部46と係合する。ここで、回転ブラケット50は、バネ58の付勢、係合部52と被係合部46の摩擦抵抗によって、被係合部46との係合が保持される。また、自在キャスター30は昇降機構60によって持ち上げられる。そのため、自在キャスター30は、旋回軸線31を中心に走行面Fに接する位置まで自重によって旋回する。
As shown in FIG. 4, when the
図5に示すように、回転ブラケット50は、バネ58の付勢、係合部52と被係合部46の摩擦抵抗によって、被係合部46との係合が保持されている(保持手段)。そのため、取付プレート44は、傾斜位置45Bの姿勢が維持されている。この状態で、昇降機構60のフットペダル62の固定機能を解除すると、自在キャスター30の車輪38が旋回した位置から直進方向に戻ろうとする力が発生する。そのため、台車全体に直進方向の力が発生することから初動を補助する力となる。自在キャスター30の旋回軸線31は、台車の進行方向に前傾する状態となるため、台車の直進安定の向上が図られる。一方で、自在キャスター30は、取付面45が傾斜位置45Bの場合、直進時における車輪38の接地点から荷台10までの高さよりも、旋回時における車輪38の接地点から荷台10までの高さの方が高くなる。そのため、台車を旋回させるためには、荷台10を持ち上げる力が必要となってしまう。
As shown in FIG. 5, the rotating
図6に示すように、操作部18(解除手段)(図1参照)を操作することで、左右の回転ブラケット50は、係合部52が被係合部46から外れる方向に回転する。即ち、バネ58の付勢に抗して回転ブラケット50の係合部52を取付プレート44の被係合部46から離間させる。そのため、取付面45の傾斜位置45Bが保持された状態が解除される。そのため取付面45が傾斜位置45Bから並行位置45Aに変更される。よって、台車を旋回させる際に荷台10を持ち上げる力を必要なくなり、旋回する際の操作力が増大することがない。
As shown in FIG. 6, by operating the operation portion 18 (release means) (see FIG. 1), the left and right
このように、本実施例の台車によれば、自在キャスター30が取付けられる取付面45を、荷台下面14と走行面Fの間において荷台下面14と並行した並行位置45Aから、荷台下面14に対し傾斜した傾斜位置45Bへ姿勢変更可能な姿勢変更手段を有している。この姿勢変更手段は、昇降機構60により車輪38を走行面Fから持ち上げる際に取付面45を傾斜位置45Bへ変更する。また、取付面45の傾斜位置45Bを保持させる保持手段を有している。そのため、台車の走行時に、自在キャスター30の取付面45が傾斜位置45Bを保持している。そのため、台車の直進安定の向上が図られる。また、台車は、保持手段における取付面45の傾斜位置45Bを保持させた状態を解除する操作部18(解除手段)を有している。即ち、取付面45の傾斜位置45Bを並行位置45Aに切り替えることができる。そのため、自在キャスター30の車輪38の接地点から荷台10までの高さは、直進時と旋回時において異ならない関係となる。そのため、台車の進行方向を変える際、自在キャスター30を旋回させるために荷台10を持ち上げる方向に力を及ぼす必要がないため、操作力が増大を抑制し得る。
Thus, according to the cart of the present embodiment, the mounting
また、昇降機構60によって自在キャスター30の車輪38を走行面Fから持ち上げる高さは、取付面45が傾斜位置45Bの姿勢状態において車輪38が旋回して走行面Fに接する関係である。そのため、自在キャスター30の車輪38は、昇降機構60を解除させたとき直進方向に戻ろうとする力が発生する。そのため台車の初動を補助する力となり得る。
The height at which the
また、昇降機構60は、車輪38を走行面Fから持ち上げた状態を維持することで荷台10の位置を保持する位置保持機能を有している。そのため、台車を所定の場所に保持する機能を有するため台車の利便性向上を図ることができる。
The elevating
また、取付プレート44(板状部材)と係合部52(間座)が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位48、53を有する。そのため、係合部52(間座)の進退がし易い構造となる。
In addition, the portion where the mounting plate 44 (plate member) and the engaging portion 52 (spacer) are in contact with each other has tapered
また、操作部18(解除手段)は、ハンドル(持ち手部)に構成されることで操作性の向上が図られ得る。 In addition, the operability can be improved by configuring the operation unit 18 (release means) to be a handle (handle portion).
また、重量の大きな積み荷を積載する台車に好適である。 Moreover, it is suitable for the cart which loads a heavy load.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。昇降機構60によって自在キャスター30が持ち上げられる高さは、車輪38が旋回して走行面Fに接する関係であったが接しなくてもよい。なお、台車の初動を滑らかに補助するためには、自在キャスター30が旋回して走行面Fに接していたほうが望ましい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, It can implement with other various forms. The height at which the
複数のキャスターのうち、少なくとも一つが自在キャスターの構成であれば、固定キャスター、自在キャスターの数は、限定されない。 As long as at least one of the plurality of casters is configured as a free caster, the number of fixed casters and free casters is not limited.
係合部52(間座)にテーパー部53、取付プレート44(板状部材)の被係合部46にテーパー部位48を有する構成を示したが一方側に構成されるものであってもよい。
Although the
操作部18においてワイヤケーブルとして第1ケーブル110による牽引する構成を示したが、ワイヤケーブルを適用する場合は牽引方法は種々の構成を採用し得る。
Although the configuration in which the
また、左右の回転ブラケット50が同期して連動する構成であれば、ワイヤケーブルの配索構成は種々適用可能である。
Moreover, as long as the left and right
回転ブラケット50の係合部52と取付プレート44の被係合部46との係合状態を解除する構成として回動ブラケット50を第1ケーブル110の牽引によって回動させる構成を示したが、これに限られない。例えば、手動で解除する方法であってもよい。例えば、回動ブラケット50を直接、手や足で回動させて解除する構成であってもよい。
As a configuration for releasing the engaged state between the engaging
10 荷台
12 荷台上面
14 荷台下面
16 ハンドル
18 操作部
20 固定キャスター
22 ベース
24 アーム
26 支軸
28 車輪
29 支持ブラケット
30 自在キャスター
32 ベース
34 旋回アーム
36 支軸
38 車輪
40 支持ブラケット
41 取付片
42 ヒンジ機構
44 取付プレート(板状部材)
45 取付面
45A 並行位置
45B 傾斜位置
46 被係合部
50 回転ブラケット
52 係合部(間座)
53 テーパー部位
54 インナー掛部
56 バネ掛部
58 バネ
60 昇降機構
62 フットペダル
110 第1ケーブル
110a インナー部材
110b アウター部材
120 第2ケーブル
120a インナー部材
120b アウター部材
F 走行面
10
45
53
Claims (6)
前記キャスターのうち少なくとも一つに構成される自在キャスターと、
該自在キャスターの車輪を該車輪が走行する走行面から持ち上げる昇降機構と、
前記昇降機構により前記車輪を前記走行面から持ち上げる際に、前記荷台下面に前記自在キャスターが取付けられる取付面を、前記荷台下面と前記走行面の間において前記荷台下面と並行した並行位置から、前記荷台下面に対し傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段と、
前記取付面の傾斜位置を保持させる保持手段と、
該保持手段における前記取付面の傾斜位置を保持させた状態を解除する解除手段と、を有する台車。 A dolly with a plurality of casters attached to the underside of the cargo bed,
A free caster configured as at least one of the casters;
An elevating mechanism for lifting the wheels of the universal caster from the traveling surface on which the wheels travel;
When lifting the wheel from the traveling surface by the lifting mechanism, the mounting surface on which the universal caster is attached to the bottom surface of the loading platform is located between the bottom surface of the loading platform and the traveling surface from a parallel position parallel to the bottom surface of the loading platform. Attitude changing means capable of changing attitude to an inclined position inclined with respect to the bottom surface of the loading platform;
Holding means for holding the inclined position of the mounting surface;
And a release means for releasing the state in which the inclined position of the mounting surface in the holding means is held.
前記昇降機構によって前記自在キャスターの車輪を前記走行面から持ち上げる高さは、前記取付面が傾斜位置の姿勢状態において前記車輪が旋回して前記走行面に接する関係である台車。 The cart according to claim 1,
The height at which the wheel of the free caster is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism is a cart that is in a relationship in which the wheel turns and contacts the traveling surface when the mounting surface is in the inclined position.
前記昇降機構は、前記車輪を前記走行面から持ち上げた状態を維持することで前記荷台の位置を保持する位置保持機能を有している台車。 A cart according to claim 1 or claim 2, wherein
The lift mechanism has a position holding function for holding the position of the cargo bed by maintaining a state where the wheels are lifted from the traveling surface.
前記姿勢変更手段は、前記取付面を前記並行位置と前記傾斜位置の間で回動可能な板状部材を有し、
前記保持手段は、前記荷台下面と、前記荷台下面に対向する前記板状部材の板面との間に進退可能な間座を有し、
前記板状部材と前記間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位を有する台車。 The carriage according to any one of claims 1 to 3,
The posture changing means has a plate-like member capable of rotating the mounting surface between the parallel position and the inclined position,
The holding means has a spacer that can advance and retreat between the lower surface of the cargo bed and the plate surface of the plate-like member facing the lower surface of the cargo bed,
The part which the said plate-shaped member and the said spacer contact | abut mutually has a taper part in which at least one was formed in the taper shape.
前記荷台を移動させる際の持ち手部を有し、
前記解除手段は、前記持ち手部に構成される台車。 The carriage according to any one of claims 1 to 4,
It has a handle when moving the loading platform,
The release means is a carriage configured in the handle portion.
前記姿勢変更手段は、前記持ち手部近傍の自在キャスターに設けられる台車。
The carriage according to any one of claims 1 to 5,
The posture changing means is a carriage provided on a free caster in the vicinity of the handle portion.
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