JP2018016316A

JP2018016316A - Trolley

Info

Publication number: JP2018016316A
Application number: JP2017213613A
Authority: JP
Inventors: 豊明長山; Toyoaki NAGAYAMA; 謙次白井; Kenji Shirai
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2018-02-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trolley capable of curbing an increase in operation force when turning while improving straight traveling stability.SOLUTION: A trolley comprises a plurality of casters on a lower face 14 of a loading platform. The trolley has: a universal caster 30 which constitute at least one of the casters; a lifting mechanism 60 which lifts up a wheel 38 of the universal caster 30 from a track surface on which the wheel 38 travels; posture change means which can change a posture of a fixing surface, on which the universal caster 30 is fixed to the lower surface 14 of the loading platform, from a parallel position where the fixing surface is kept parallel to the lower surface 14 of the loading platform in a space between the lower surface 14 of the loading platform and the track surface to an inclined position where the fixing surface is inclined with respect to the lower surface 14 of the loading platform when the wheel 38 is lifted up from the track surface by the lifting mechanism 60; holding means which holds the fixing surface at the inclined position; and release means which releases the fixing surface from a holding state where the same is held at the inclined position by the holding means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、台車に関する。 The present invention relates to a carriage.

従来、荷台下面に複数のキャスターが取付けられた台車が知られている。ここで、一般的な台車は、矩形の荷台下面の四隅にキャスターが取り付けられ、荷台の一端に手押し用のハンドルが荷台上方に向かって立設されている。かかる台車は、手押し用のハンドル側に設けられたキャスターが後輪であり、対向する２輪が前輪とされている。係る台車は、前輪に荷台に対し旋回しない固定キャスターが取り付けられており、後輪に荷台に対し旋回自在な自在キャスターが取り付けられている。これにより、台車は、ハンドルに方向転換の操作力を及ぼして自在キャスターを旋回させて進行方向を変える。 Conventionally, a cart having a plurality of casters attached to the bottom surface of the cargo bed is known. Here, in general carts, casters are attached to the four corners of the lower surface of the rectangular loading platform, and a handle for pushing is erected on the upper end of the loading platform at one end of the loading platform. In such a cart, a caster provided on the handle side for pushing is a rear wheel, and two opposite wheels are front wheels. In such a cart, a fixed caster that does not turn relative to the loading platform is attached to the front wheel, and a universal caster that can turn relative to the loading platform is attached to the rear wheel. As a result, the carriage changes the direction of travel by applying an operating force to change the direction of the steering wheel and turning the free caster.

このような台車において、路面からの凹凸や横方向の傾斜などによって自在キャスターが意図しない旋回をしてしまう恐れがあった。そのため、自在キャスターの意図しない旋回を抑制すべく、直進安定性を向上することを目的とした台車が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１における台車は、後方２輪に構成される自在キャスターの旋回軸線が垂直線に対して台車の進行方向に前傾するように取り付けられている。すなわち、自在キャスターの取付面を傾斜させている。これにより、台車の直進安定の向上が図られている。 In such a cart, the free casters may turn unintentionally due to unevenness from the road surface or lateral inclination. Therefore, a cart is known that aims to improve straight running stability so as to suppress unintended turning of the free caster (for example, Patent Document 1). The cart in Patent Document 1 is attached so that the swivel axis of a free caster constituted by two rear wheels tilts forward in the traveling direction of the cart with respect to a vertical line. That is, the mounting surface of the free caster is inclined. Thereby, the straight running stability of the cart is improved.

特開２００２−５３０４５号公報JP 2002-53045 A

しかしながら、上記の台車は、直進安定の向上が図られているものの、その背反として次のような懸念があった。上記特許文献１の台車における自在キャスターは、取付面を傾斜させて取り付けられているため、直進時における車輪接地点から荷台までの高さと、旋回時における車輪接地点から荷台までの高さとが異なる。即ち、直進時における車輪接地点から荷台までの高さよりも、旋回時における車輪接地点から荷台までの高さの方が高くなる。これは、台車の進行方向を変える際、自在キャスターを旋回させるために荷台を持ち上げる方向に力を及ぼす必要があり、操作力が増大することとなる。そのため、台車を操作する作業者の作業負担が増加することが懸念される。係る懸念は、特に重量の大きな積み荷を積載する場合に顕著となる。 However, although the above-mentioned cart has been improved in straight running stability, there are the following concerns as a contradiction. Since the universal caster in the cart of Patent Document 1 is mounted with the mounting surface inclined, the height from the wheel contact point to the loading platform during straight traveling is different from the height from the wheel contact point to the loading platform during turning. . That is, the height from the wheel contact point to the loading platform during turning is higher than the height from the wheel contact point to the loading platform when traveling straight. This is because when the traveling direction of the carriage is changed, it is necessary to exert a force in the direction of lifting the loading platform in order to turn the universal caster, and the operation force is increased. Therefore, there is a concern that the work burden on the operator who operates the carriage increases. Such concerns are particularly noticeable when loading heavy loads.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、直進安定の向上を図りつつ、旋回時における操作力の増大を抑制し得る台車とすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the problem to be solved by the present invention is a cart that can suppress an increase in operating force during turning while improving straight running stability. There is.

上記課題を解決するために、本発明の台車は次の手段をとる。先ず、第１の発明は、荷台下面に複数のキャスターが取付けられる台車であって、前記キャスターのうち少なくとも一つに構成される自在キャスターと、該自在キャスターの車輪を該車輪が走行する走行面から持ち上げる昇降機構と、前記昇降機構により前記車輪を前記走行面から持ち上げる際に、前記荷台下面に前記自在キャスターが取付けられる取付面を、前記荷台下面と前記走行面の間において前記荷台下面と並行した並行位置から、前記荷台下面に対し傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段と、前記取付面の傾斜位置を保持させる保持手段と、該保持手段における前記取付面の傾斜位置を保持させた状態を解除する解除手段と、を有する。 In order to solve the above problems, the cart of the present invention takes the following means. First, a first invention is a cart in which a plurality of casters are attached to a lower surface of a loading platform, and a free caster configured as at least one of the casters, and a traveling surface on which the wheels travel on the wheels of the free caster. A lifting mechanism that lifts the wheel from the traveling surface when the wheel is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism, and a mounting surface to which the universal caster is attached to the bottom surface of the loading platform is parallel to the bottom surface of the loading platform between the bottom surface of the loading platform and the traveling surface Attitude changing means capable of changing the attitude from the parallel position to an inclined position inclined with respect to the lower surface of the cargo bed, holding means for holding the inclined position of the mounting surface, and holding the inclined position of the mounting surface in the holding means. Release means for releasing the state.

この第１の発明によれば、自在キャスターが取付けられる取付面を、荷台下面と走行面の間において荷台下面と並行した並行位置から、荷台下面に対し傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段を有している。この姿勢変更手段は、昇降機構により車輪を走行面から持ち上げる際に取付面を傾斜位置へ変更する。また、取付面の傾斜位置を保持させる保持手段を有している。そのため、台車の走行時に、自在キャスターの取付面が傾斜位置を保持している。そのため、台車の直進安定の向上が図られる。また、台車は、保持手段における取付面の傾斜位置を保持させた状態を解除する解除手段を有している。即ち、取付面の傾斜位置を並行位置に切り替えることができる。そのため、自在キャスターの車輪接地点から荷台までの高さは、直進時と旋回時において異ならない関係となる。そのため、台車の進行方向を変える際、自在キャスターを旋回させるために荷台を持ち上げる方向に力を及ぼす必要がないため、操作力が増大を抑制し得る。 According to the first aspect of the invention, the mounting surface on which the universal caster is mounted can be changed in posture from a parallel position parallel to the bottom surface of the loading platform between the bottom surface and the traveling surface to an inclined position inclined with respect to the bottom surface of the loading platform. Have means. The posture changing means changes the mounting surface to an inclined position when the wheel is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism. Moreover, it has a holding means for holding the inclined position of the mounting surface. For this reason, the mounting surface of the free caster holds the inclined position when the carriage is running. Therefore, the straight running stability of the cart can be improved. Further, the carriage has release means for releasing the state in which the inclined position of the mounting surface in the holding means is held. That is, the inclined position of the mounting surface can be switched to the parallel position. Therefore, the height from the wheel contact point of the free caster to the loading platform has a relationship that does not differ between straight traveling and turning. For this reason, when changing the traveling direction of the carriage, it is not necessary to exert a force in the direction of lifting the loading platform in order to turn the free caster, so that the operating force can be suppressed from increasing.

次に、第２の発明は、第１の発明において、前記昇降機構によって前記自在キャスターの車輪を前記走行面から持ち上げる高さは、前記取付面が傾斜位置の姿勢状態において前記車輪が旋回して前記走行面に接する関係である。 Next, according to a second invention, in the first invention, the height at which the wheel of the free caster is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism is such that the wheel turns when the mounting surface is in an inclined position. This is a relationship in contact with the traveling surface.

この第２の発明によれば、昇降機構によって自在キャスターの車輪を走行面から持ち上げる高さは、取付面が傾斜位置の姿勢状態において車輪が旋回して走行面に接する関係である。そのため、自在キャスターの車輪は、昇降機構を解除させたとき直進方向に戻ろうとする力が発生する。そのため台車の初動を補助する力となり得る。 According to the second aspect of the present invention, the height at which the wheels of the free casters are lifted from the traveling surface by the lifting mechanism is a relationship in which the wheels turn to contact the traveling surface when the mounting surface is in the inclined position. For this reason, the wheels of the free casters generate a force to return in the straight direction when the lifting mechanism is released. Therefore, it can be a force that assists the initial movement of the carriage.

次に、第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、前記昇降機構は、前記車輪を前記走行面から持ち上げた状態を維持することで前記荷台の位置を保持する位置保持機能を有している。 Next, according to a third aspect, in the first aspect or the second aspect, the elevating mechanism maintains a position of the cargo bed by maintaining a state where the wheel is lifted from the traveling surface. have.

この第３の発明によれば、昇降機構は、車輪を走行面から持ち上げた状態を維持することで荷台の位置を保持する位置保持機能を有している。そのため、台車を所定の場所に保持する機能を有するため台車の利便性向上を図ることができる。 According to the third aspect of the invention, the lifting mechanism has a position holding function for holding the position of the cargo bed by maintaining the state where the wheels are lifted from the traveling surface. Therefore, since it has a function of holding the carriage in a predetermined place, the convenience of the carriage can be improved.

次に、第４の発明は、第１の発明から第３の発明のいずれかにおいて、前記姿勢変更手段は、前記取付面を前記並行位置と前記傾斜位置の間で回動可能な板状部材を有し、前記保持手段は、前記荷台下面と、前記荷台下面に対向する前記板状部材の板面との間に進退可能な間座を有し、前記板状部材と前記間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位を有する。 Next, according to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the posture changing means is a plate-like member capable of rotating the mounting surface between the parallel position and the inclined position. The holding means has a spacer that can move forward and backward between the bottom surface of the loading platform and the plate surface of the plate-shaped member facing the bottom surface of the loading platform, and the plate-shaped member and the spacer are mutually connected. The contacted portion has a tapered portion at least one of which is formed in a tapered shape.

この第４の発明によれば、板状部材と間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位を有する。そのため、間座の進退がし易い構造となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the portion where the plate member and the spacer are in contact with each other has a tapered portion where at least one is formed in a tapered shape. Therefore, it becomes a structure in which the spacer can easily advance and retreat.

次に、第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれかにおいて、前記荷台を移動させる際の持ち手部を有し、前記解除手段は、前記持ち手部に構成される。 Next, a fifth invention according to any one of the first to fourth inventions, further comprising a handle portion for moving the loading platform, and the release means is configured in the handle portion. .

この第５の発明によれば、解除手段は、持ち手部に構成されることで操作性の向上が図られ得る。 According to the fifth aspect of the invention, the release means is configured in the handle portion, so that the operability can be improved.

次に、第６の発明は、第１の発明から第５の発明のいずれかにおいて、前記姿勢変更手段は、前記持ち手部近傍の自在キャスターに設けられる。 Next, in a sixth aspect based on any one of the first aspect to the fifth aspect, the posture changing means is provided on a free caster in the vicinity of the handle portion.

この第６の発明によれば、重量の大きな積み荷を積載する台車に好適である。 According to the sixth aspect of the invention, it is suitable for a cart that loads a heavy load.

本発明は上記各発明の手段をとることにより、直進安定の向上を図りつつ、旋回時における操作力の増大を抑制し得る台車とすることができる。 By taking the measures of the inventions described above, the present invention can provide a cart capable of suppressing an increase in operating force during turning while improving straight running stability.

実施形態に係る台車の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the trolley concerning an embodiment. 実施形態に係る台車の底面図である。It is a bottom view of the trolley | bogie which concerns on embodiment. 台車が通常走行する状態を側方から示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state which a trolley | bogie normally travels from the side. 台車の昇降機構によって自在キャスターの車輪を走行面から持ち上げた状態を側方から示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state which lifted the wheel of the free caster from the running surface by the raising / lowering mechanism of the trolley | bogie from the side. 台車の昇降機構を解除した状態を側方から示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state which cancel | released the raising / lowering mechanism of the trolley | bogie from the side. 台車の保持手段によって取付面の傾斜位置を保持させる状態を解除手段が解除する状態を側方から示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state from which the cancellation | release means cancels | releases the state which hold | maintains the inclination position of an attachment surface by the holding means of a trolley | bogie.

以下に、本発明の実施形態について、図１〜６を用いて説明する。図１、２に示すように、台車は、矩形の荷台１０を有している。荷台１０は、鉄鋼製の角パイプによって矩形の枠状に形成されている。この矩形の枠状の一方の面に、鋼板製の板部材を覆うことで積み荷を載置する積荷面として構成される。積荷面である荷台上面１２の一端には、手押し用のハンドル１６が荷台１０上方に向かって立設されている。ハンドル１６は、鋼板製のパイプを略Ｕ字状の門形状に形成し、開口端部を荷台上面１２に剛結合されている。荷台下面１４の四隅には、キャスターがそれぞれ取り付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the carriage has a rectangular loading platform 10. The loading platform 10 is formed in a rectangular frame shape by a steel square pipe. One surface of the rectangular frame shape is configured as a load surface on which a load is placed by covering a steel plate member. At one end of the loading platform upper surface 12 that is a loading surface, a handle 16 for pushing is erected upward from the loading platform 10. The handle 16 is formed of a steel plate pipe having a substantially U-shaped gate shape, and an open end portion thereof is rigidly coupled to the cargo bed upper surface 12. Casters are respectively attached to the four corners of the loading platform lower surface 14.

台車は、手押し用のハンドル１６側に設けられた２つのキャスターが後輪として構成され、対向する２つのキャスターが前輪として構成される。前輪は、荷台１０に対し旋回しないで直進及び後退方向にのみ車輪の回転が許容される固定キャスター２０が設けられている。後輪には、荷台１０に対し旋回することで前後左右いずれの方向にも車輪の回転が許容される自在キャスター３０が設けられている。これにより、台車は、ハンドル１６に左右方向に操作力を及ぼして自在キャスター３０を旋回させて進行方向を変えることができる。なお、前輪の固定キャスター２０及び後輪の自在キャスター３０は、共に左右同様の構成のため主に左側を用いて説明し、右側は同様の符号を付して詳細な説明は省略する。 In the cart, two casters provided on the handwheel 16 side are configured as rear wheels, and two opposite casters are configured as front wheels. The front wheel is provided with a fixed caster 20 that does not turn with respect to the loading platform 10 and is allowed to rotate only in the straight and backward directions. The rear wheel is provided with a free caster 30 that is allowed to rotate in both the front, rear, left and right directions by turning with respect to the loading platform 10. As a result, the carriage can change the traveling direction by applying an operating force to the handle 16 in the left-right direction and turning the free caster 30. Note that the fixed caster 20 for the front wheel and the universal caster 30 for the rear wheel are both described using the left side mainly because of the same configuration on the left and right side, and the same reference numerals are assigned to the right side, and detailed description thereof is omitted.

前輪である固定キャスター２０は、ベース２２と、アーム２４と、支軸２６と、車輪２８を主体的に有する。ベース２２は、鋼板製の平板部材で構成され、荷台下面１４の前方隅部に配設された支持ブラケット２９に面して連結されている。アーム２４は、ベース２２から鉛直下方に一定間隔を隔てて延在する一対の部材である。支軸２６は、両アーム２４の下端近傍に架け渡された軸状部材である。車輪２８は、走行面Ｆを転がる部材であり、支軸２６に回転可能に軸支されている。 The fixed caster 20 that is a front wheel mainly includes a base 22, an arm 24, a support shaft 26, and wheels 28. The base 22 is formed of a flat plate member made of a steel plate, and is connected so as to face a support bracket 29 disposed at a front corner of the loading platform lower surface 14. The arms 24 are a pair of members that extend vertically downward from the base 22 at a predetermined interval. The support shaft 26 is a shaft-like member that spans the vicinity of the lower ends of both arms 24. The wheel 28 is a member that rolls on the traveling surface F, and is rotatably supported by the support shaft 26.

後輪である自在キャスター３０は、ベース３２と、旋回アーム３４と、支軸３６と、車輪３８を主体的に有する。ベース３２は、鋼板製の平板部材で構成されている。旋回アーム３４は、ベース３２から鉛直下方に一定間隔を隔てて延在する一対の部材であると共に、ベース３２に対し旋回可能に支持されている。支軸３６は、旋回アーム３４の下端近傍に架け渡された軸状部材である。車輪３８は、走行面Ｆを転がる部材であり、支軸３６に回転可能に軸支されている。 A universal caster 30 as a rear wheel mainly includes a base 32, a swing arm 34, a support shaft 36, and wheels 38. The base 32 is composed of a flat plate member made of steel plate. The swivel arm 34 is a pair of members that extend vertically downward from the base 32 at a constant interval, and is supported so as to be swivelable with respect to the base 32. The support shaft 36 is a shaft-like member that spans the vicinity of the lower end of the swivel arm 34. The wheel 38 is a member that rolls on the traveling surface F, and is rotatably supported by the support shaft 36.

次に、自在キャスター３０の取り付け構成について説明する。荷台下面１４の後方隅部には、自在キャスター３０を支持する支持ブラケット４０が左右一対で構成される。支持ブラケット４０は、鋼板製により矩形の平板部材で構成される。支持ブラケット４０は、荷台下面１４に面して連結されている。支持ブラケット４０の後端側には、ヒンジ機構４２が構成される。支持ブラケット４０の下面側には、取付プレート４４（板状部材）が構成される。取付プレート４４は、自在キャスター３０が取り付けられる部材である。取付プレート４４は、鋼板製の板状部材である。取付プレート４４は、支持ブラケット４０と並行に面している。支持ブラケット４０と取付プレート４４は、ヒンジ機構４２を介して連結されている。これにより、取付プレート４４は、ヒンジ機構４２を中心に回動することで前端側４４Ａが開口する構成となる。取付プレート４４の下面には、自在キャスター３０のベース３２が連結されている。取付プレート４４の前端側には、後述する回転ブラケット５０と係合する被係合部４６が設けられている。被係合部４６は、前方に向かって漸次傾斜したテーパー部位４８（図３〜６参照）を有している。なお、取付プレート４４において、自在キャスター３０のベース３２と面する面が取付面４５である。 Next, the mounting configuration of the universal caster 30 will be described. A pair of left and right support brackets 40 for supporting the universal casters 30 are formed at the rear corners of the loading platform lower surface 14. The support bracket 40 is made of a steel plate and is a rectangular flat plate member. The support bracket 40 faces and is connected to the cargo bed lower surface 14. A hinge mechanism 42 is configured on the rear end side of the support bracket 40. A mounting plate 44 (plate member) is formed on the lower surface side of the support bracket 40. The attachment plate 44 is a member to which the universal caster 30 is attached. The mounting plate 44 is a plate-shaped member made of a steel plate. The mounting plate 44 faces the support bracket 40 in parallel. The support bracket 40 and the mounting plate 44 are connected via a hinge mechanism 42. Accordingly, the attachment plate 44 is configured to open the front end side 44 </ b> A by rotating around the hinge mechanism 42. The base 32 of the free caster 30 is connected to the lower surface of the mounting plate 44. On the front end side of the mounting plate 44, an engaged portion 46 that engages with a rotating bracket 50 described later is provided. The engaged portion 46 has a tapered portion 48 (see FIGS. 3 to 6) that is gradually inclined forward. In the mounting plate 44, the surface facing the base 32 of the universal caster 30 is the mounting surface 45.

回転ブラケット５０は、取付プレート４４の前方側に位置すると共に、支持ブラケット４０に対し水平回転可能に軸支されている。回転ブラケット５０は、支持ブラケット４０との回転中心から３方向に放射状に延在する腕状の部位である係合部５２（間座）、インナー掛部５４、バネ掛部５６を有する。 The rotary bracket 50 is positioned on the front side of the mounting plate 44 and is pivotally supported with respect to the support bracket 40 so as to be horizontally rotatable. The rotary bracket 50 includes an engagement portion 52 (spacer), an inner hook portion 54, and a spring hook portion 56, which are arm-like portions extending radially in three directions from the center of rotation with the support bracket 40.

係合部５２は、前述した取付プレート４４の前端に設けられた被係合部４６と係合する部位であり、先端がテーパー部位５３（図３〜６参照）で形成されている。 The engaging portion 52 is a portion that engages with the engaged portion 46 provided at the front end of the mounting plate 44 described above, and the tip is formed by a tapered portion 53 (see FIGS. 3 to 6).

バネ掛部５６は、その中間部にバネ５８の一端が掛着されている。バネ５８の他端は、支持ブラケット４０の前端から前方に延出した取付片４１に掛着されている。これにより、回転ブラケット５０は、図２の図示上、反時計回り方向に付勢されるように構成されている。即ち、回転ブラケット５０は、係合部５２が取付プレート４４と支持ブラケット４０の開口部に進入する方向に付勢されている。 One end of the spring 58 is hooked on the intermediate portion of the spring hook 56. The other end of the spring 58 is hooked on a mounting piece 41 extending forward from the front end of the support bracket 40. Thereby, the rotation bracket 50 is configured to be urged counterclockwise in the illustration of FIG. That is, the rotating bracket 50 is biased in a direction in which the engaging portion 52 enters the opening of the mounting plate 44 and the support bracket 40.

インナー掛部５４は、ハンドル１６の近傍に設けられた操作部１８から配索された第１ケーブル１１０のインナー部材１１０ａの一端が掛着される部位である。ここで、第１ケーブル１１０は、線状のインナー部材１１０ａが管状のアウター部材１１０ｂの管内に挿通された２重構造となっている。インナー部材１１０ａの一端は、回転ブラケット５０のインナー掛部５４に掛着されている。アウター部材１１０ｂの一端は、支持ブラケット４０に掛着されている。インナー部材１１０ａ及びアウター部材１１０ｂの他端は、ハンドル１６の操作部１８に掛着されている。これにより、第１ケーブル１１０は、操作部１８に操作力を及ぼすことでインナー部材１１０ａが牽引される力に変換され、左側の回転ブラケット５０を図２の図示上時計回り方向に回転させる。また、左側の回転ブラケット５０におけるバネ掛部５６の先端部５７は、左右の回転ブラケット５０の動きを同期して連動させるための第２ケーブル１２０のインナー部材１２０ａの一端が掛着されている。ここで、第２ケーブル１２０は、線状のインナー部材１２０ａが管状のアウター部材１２０ｂの管内に挿通された２重構造となっている。インナー部材１２０ａの一端は、左側の回転ブラケット５０のバネ掛部５６の先端部５７に掛着されている。アウター部材１２０ｂの一端は、左側の支持ブラケット４０の取付片４１に掛着されている。インナー部材１２０ａの他端は、右側の回転ブラケット５０のバネ掛部５６の先端部５７に掛着されている。また、アウター部材１２０ｂの他端は、右側の支持ブラケット４０の取付片４１に掛着されている。これにより、左側の回転ブラケット５０の回転に伴って、右側の回転ブラケット５０が同期して回転する。 The inner hook portion 54 is a portion to which one end of the inner member 110a of the first cable 110 routed from the operation portion 18 provided in the vicinity of the handle 16 is hooked. Here, the first cable 110 has a double structure in which a linear inner member 110a is inserted into a tube of a tubular outer member 110b. One end of the inner member 110 a is hooked on the inner hooking portion 54 of the rotary bracket 50. One end of the outer member 110b is hooked to the support bracket 40. The other ends of the inner member 110 a and the outer member 110 b are hooked on the operation portion 18 of the handle 16. As a result, the first cable 110 is converted into a force that pulls the inner member 110a by applying an operating force to the operating portion 18, and rotates the left rotating bracket 50 in the clockwise direction in the drawing of FIG. In addition, one end of the inner member 120a of the second cable 120 for hooking the distal end portion 57 of the spring hook portion 56 in the left rotation bracket 50 in synchronization with the movement of the left and right rotation brackets 50 is hooked. Here, the second cable 120 has a double structure in which a linear inner member 120a is inserted into a tube of a tubular outer member 120b. One end of the inner member 120a is hooked to the tip 57 of the spring hook 56 of the left rotating bracket 50. One end of the outer member 120b is hooked to the mounting piece 41 of the left support bracket 40. The other end of the inner member 120a is hooked to the tip 57 of the spring hook 56 of the right rotating bracket 50. Further, the other end of the outer member 120b is hooked to the mounting piece 41 of the right support bracket 40. Thereby, the right rotation bracket 50 rotates in synchronization with the rotation of the left rotation bracket 50.

昇降機構６０は、２重のパイプ部材が伸縮することで自在キャスター３０の車輪３８を走行面Ｆに設置している位置から若干浮き上がらせ荷台１０を持上げだ状態で保持することで台車が動かないように保持する位置保持機能を有する機構である。昇降機構６０は、２重に重なり合う内側パイプ及び外側パイプと、内側パイプ部材を外側パイプに対しスライド移動させて伸長させるフットペダル６２と、を有している。外側パイプの上端は荷台下面に連結されている。昇降機構６０は、フットペダル６２を踏み込むことで内側パイプが下方に向かってスライド移動し、内側パイプの下端が走行面Ｆに密着した状態で荷台１０を持ち上げる。フットペダル６２は、伸長した長さを一時的に固定する固定機能を有しており台車の荷台１０を持ち上げた位置で保持する。フットペダル６２の固定機能を解除すれば、内部に介装される弾性体の付勢で２重のパイプ部材が重なり合った縮小状態となって再び車輪３８が走行面Ｆに接地して走行可能な状態となる。 The raising / lowering mechanism 60 moves up and down slightly from the position where the wheel 38 of the free caster 30 is installed on the traveling surface F by expanding and contracting the double pipe member, and the carriage 10 does not move by holding the loading platform 10 in the lifted state. It is a mechanism which has a position holding function to hold. The elevating mechanism 60 includes an inner pipe and an outer pipe that overlap with each other, and a foot pedal 62 that slides and extends the inner pipe member with respect to the outer pipe. The upper end of the outer pipe is connected to the lower surface of the loading platform. The elevating mechanism 60 slides the inner pipe downward by depressing the foot pedal 62, and lifts the loading platform 10 in a state where the lower end of the inner pipe is in close contact with the traveling surface F. The foot pedal 62 has a fixing function for temporarily fixing the extended length, and holds the carrier platform 10 of the carriage at the raised position. If the fixing function of the foot pedal 62 is canceled, the double pipe member is overlapped by the urging of the elastic body interposed therein, so that the wheel 38 can contact the traveling surface F and travel again. It becomes a state.

次に台車の作動内容について図３〜６を用いて説明する。なお、図３〜６は、台車における自在キャスター３０の動きをわかりやすく図示するために各構成を模式的に図示している。図３に示すようには、台車の初期状態を示している。自在キャスター３０が取り付けられた取付プレート４４の取付面４５は、支持ブラケット４０と並行した並行位置４５Ａの状態である。そのため自在キャスター３０の旋回軸線３１は、垂直である。 Next, the operation | movement content of a trolley | bogie is demonstrated using FIGS. FIGS. 3 to 6 schematically show each component for easy understanding of the movement of the universal caster 30 in the carriage. As shown in FIG. 3, the initial state of the carriage is shown. The attachment surface 45 of the attachment plate 44 to which the universal caster 30 is attached is in a parallel position 45A parallel to the support bracket 40. Therefore, the swivel axis 31 of the universal caster 30 is vertical.

図４に示すように、昇降機構６０のフットペダル６２を踏み込むことで荷台１０が持ち上げられる。このとき、取付プレート４４は、自重によってヒンジ機構４２を中心に回動し前端側が開口した状態となる。これにより、取付プレート４４は、昇降機構６０により車輪３８を走行面Ｆから持ち上げる際に、荷台下面１４に自在キャスター３０が取付けられる取付面４５が荷台下面１４に対し傾斜した傾斜位置４５Ｂの姿勢となる（姿勢変更手段）。そうすると、回転ブラケット５０は、バネ５８の付勢によって係合部５２が取付プレート４４の前端と支持ブラケット４０の間に進入して被係合部４６と係合する。ここで、回転ブラケット５０は、バネ５８の付勢、係合部５２と被係合部４６の摩擦抵抗によって、被係合部４６との係合が保持される。また、自在キャスター３０は昇降機構６０によって持ち上げられる。そのため、自在キャスター３０は、旋回軸線３１を中心に走行面Ｆに接する位置まで自重によって旋回する。 As shown in FIG. 4, when the foot pedal 62 of the elevating mechanism 60 is depressed, the cargo bed 10 is lifted. At this time, the mounting plate 44 is rotated about the hinge mechanism 42 by its own weight, and the front end side is in an open state. As a result, the mounting plate 44 has a posture of an inclined position 45B in which the mounting surface 45 on which the universal caster 30 is mounted on the loading platform lower surface 14 is inclined with respect to the loading platform lower surface 14 when the wheel 38 is lifted from the traveling surface F by the lifting mechanism 60. (Attitude change means) Then, in the rotating bracket 50, the engaging portion 52 enters between the front end of the mounting plate 44 and the support bracket 40 by the bias of the spring 58 and engages with the engaged portion 46. Here, the rotating bracket 50 is held engaged with the engaged portion 46 by the bias of the spring 58 and the frictional resistance between the engaging portion 52 and the engaged portion 46. The universal caster 30 is lifted by the lifting mechanism 60. Therefore, the universal caster 30 turns by its own weight up to a position in contact with the running surface F around the turning axis 31.

図５に示すように、回転ブラケット５０は、バネ５８の付勢、係合部５２と被係合部４６の摩擦抵抗によって、被係合部４６との係合が保持されている（保持手段）。そのため、取付プレート４４は、傾斜位置４５Ｂの姿勢が維持されている。この状態で、昇降機構６０のフットペダル６２の固定機能を解除すると、自在キャスター３０の車輪３８が旋回した位置から直進方向に戻ろうとする力が発生する。そのため、台車全体に直進方向の力が発生することから初動を補助する力となる。自在キャスター３０の旋回軸線３１は、台車の進行方向に前傾する状態となるため、台車の直進安定の向上が図られる。一方で、自在キャスター３０は、取付面４５が傾斜位置４５Ｂの場合、直進時における車輪３８の接地点から荷台１０までの高さよりも、旋回時における車輪３８の接地点から荷台１０までの高さの方が高くなる。そのため、台車を旋回させるためには、荷台１０を持ち上げる力が必要となってしまう。 As shown in FIG. 5, the rotating bracket 50 is held in engagement with the engaged portion 46 by the bias of the spring 58 and the frictional resistance between the engaging portion 52 and the engaged portion 46 (holding means). ). Therefore, the mounting plate 44 is maintained in the inclined position 45B. In this state, when the fixing function of the foot pedal 62 of the lifting mechanism 60 is released, a force is generated to return the wheel 38 of the free caster 30 from the swiveled position in the straight traveling direction. Therefore, since a force in the straight direction is generated in the entire carriage, it is a force assisting the initial movement. Since the pivot axis 31 of the universal caster 30 is inclined forward in the traveling direction of the carriage, the straight traveling stability of the carriage is improved. On the other hand, when the mounting surface 45 is at the inclined position 45B, the universal caster 30 has a height from the ground contact point of the wheel 38 to the loading platform 10 at the time of turning, rather than the height from the ground contact point of the wheel 38 to the loading platform 10 when traveling straight. Is higher. Therefore, in order to turn the carriage, a force for lifting the loading platform 10 is required.

図６に示すように、操作部１８（解除手段）（図１参照）を操作することで、左右の回転ブラケット５０は、係合部５２が被係合部４６から外れる方向に回転する。即ち、バネ５８の付勢に抗して回転ブラケット５０の係合部５２を取付プレート４４の被係合部４６から離間させる。そのため、取付面４５の傾斜位置４５Ｂが保持された状態が解除される。そのため取付面４５が傾斜位置４５Ｂから並行位置４５Ａに変更される。よって、台車を旋回させる際に荷台１０を持ち上げる力を必要なくなり、旋回する際の操作力が増大することがない。 As shown in FIG. 6, by operating the operation portion 18 (release means) (see FIG. 1), the left and right rotating brackets 50 rotate in a direction in which the engaging portion 52 is disengaged from the engaged portion 46. That is, the engaging portion 52 of the rotating bracket 50 is separated from the engaged portion 46 of the mounting plate 44 against the bias of the spring 58. Therefore, the state where the inclined position 45B of the mounting surface 45 is held is released. Therefore, the mounting surface 45 is changed from the inclined position 45B to the parallel position 45A. Therefore, the force for lifting the loading platform 10 is not required when turning the carriage, and the operating force when turning is not increased.

このように、本実施例の台車によれば、自在キャスター３０が取付けられる取付面４５を、荷台下面１４と走行面Ｆの間において荷台下面１４と並行した並行位置４５Ａから、荷台下面１４に対し傾斜した傾斜位置４５Ｂへ姿勢変更可能な姿勢変更手段を有している。この姿勢変更手段は、昇降機構６０により車輪３８を走行面Ｆから持ち上げる際に取付面４５を傾斜位置４５Ｂへ変更する。また、取付面４５の傾斜位置４５Ｂを保持させる保持手段を有している。そのため、台車の走行時に、自在キャスター３０の取付面４５が傾斜位置４５Ｂを保持している。そのため、台車の直進安定の向上が図られる。また、台車は、保持手段における取付面４５の傾斜位置４５Ｂを保持させた状態を解除する操作部１８（解除手段）を有している。即ち、取付面４５の傾斜位置４５Ｂを並行位置４５Ａに切り替えることができる。そのため、自在キャスター３０の車輪３８の接地点から荷台１０までの高さは、直進時と旋回時において異ならない関係となる。そのため、台車の進行方向を変える際、自在キャスター３０を旋回させるために荷台１０を持ち上げる方向に力を及ぼす必要がないため、操作力が増大を抑制し得る。 Thus, according to the cart of the present embodiment, the mounting surface 45 to which the universal caster 30 is attached is moved from the parallel position 45A parallel to the cargo bed lower surface 14 between the cargo bed lower surface 14 and the traveling surface F to the cargo bed lower surface 14. Posture changing means capable of changing the posture to the inclined position 45B is provided. The posture changing means changes the mounting surface 45 to the inclined position 45B when the lifting / lowering mechanism 60 lifts the wheel 38 from the traveling surface F. Moreover, it has a holding means for holding the inclined position 45B of the mounting surface 45. Therefore, the mounting surface 45 of the universal caster 30 holds the inclined position 45B when the carriage is traveling. Therefore, the straight running stability of the cart can be improved. Further, the carriage has an operation unit 18 (release means) for releasing the state in which the inclined position 45B of the mounting surface 45 in the holding means is held. That is, the inclined position 45B of the mounting surface 45 can be switched to the parallel position 45A. Therefore, the height from the contact point of the wheel 38 of the free caster 30 to the loading platform 10 has a relationship that does not differ between straight traveling and turning. Therefore, when changing the traveling direction of the carriage, it is not necessary to exert a force in the direction of lifting the loading platform 10 in order to turn the universal caster 30, so that the operating force can be suppressed from increasing.

また、昇降機構６０によって自在キャスター３０の車輪３８を走行面Ｆから持ち上げる高さは、取付面４５が傾斜位置４５Ｂの姿勢状態において車輪３８が旋回して走行面Ｆに接する関係である。そのため、自在キャスター３０の車輪３８は、昇降機構６０を解除させたとき直進方向に戻ろうとする力が発生する。そのため台車の初動を補助する力となり得る。 The height at which the wheel 38 of the free caster 30 is lifted from the traveling surface F by the elevating mechanism 60 is a relationship in which the wheel 38 turns and contacts the traveling surface F when the mounting surface 45 is in the inclined position 45B. For this reason, the wheel 38 of the universal caster 30 generates a force to return in the straight direction when the lifting mechanism 60 is released. Therefore, it can be a force that assists the initial movement of the carriage.

また、昇降機構６０は、車輪３８を走行面Ｆから持ち上げた状態を維持することで荷台１０の位置を保持する位置保持機能を有している。そのため、台車を所定の場所に保持する機能を有するため台車の利便性向上を図ることができる。 The elevating mechanism 60 has a position holding function for holding the position of the loading platform 10 by maintaining the state where the wheels 38 are lifted from the traveling surface F. Therefore, since it has a function of holding the carriage in a predetermined place, the convenience of the carriage can be improved.

また、取付プレート４４（板状部材）と係合部５２（間座）が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位４８、５３を有する。そのため、係合部５２（間座）の進退がし易い構造となる。 In addition, the portion where the mounting plate 44 (plate member) and the engaging portion 52 (spacer) are in contact with each other has tapered portions 48 and 53 each having a tapered shape. Therefore, it becomes a structure in which the engaging portion 52 (spacer) is easily advanced and retracted.

また、操作部１８（解除手段）は、ハンドル（持ち手部）に構成されることで操作性の向上が図られ得る。 In addition, the operability can be improved by configuring the operation unit 18 (release means) to be a handle (handle portion).

また、重量の大きな積み荷を積載する台車に好適である。 Moreover, it is suitable for the cart which loads a heavy load.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。昇降機構６０によって自在キャスター３０が持ち上げられる高さは、車輪３８が旋回して走行面Ｆに接する関係であったが接しなくてもよい。なお、台車の初動を滑らかに補助するためには、自在キャスター３０が旋回して走行面Ｆに接していたほうが望ましい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, It can implement with other various forms. The height at which the free caster 30 is lifted by the elevating mechanism 60 has a relationship in which the wheel 38 turns and contacts the traveling surface F, but it does not need to be in contact. In order to smoothly assist the initial movement of the carriage, it is desirable that the free caster 30 is turned and is in contact with the traveling surface F.

複数のキャスターのうち、少なくとも一つが自在キャスターの構成であれば、固定キャスター、自在キャスターの数は、限定されない。 As long as at least one of the plurality of casters is configured as a free caster, the number of fixed casters and free casters is not limited.

係合部５２（間座）にテーパー部５３、取付プレート４４（板状部材）の被係合部４６にテーパー部位４８を有する構成を示したが一方側に構成されるものであってもよい。 Although the taper part 53 is shown in the engaging part 52 (spacer) and the taper part 48 is shown in the engaged part 46 of the mounting plate 44 (plate-like member), it may be constructed on one side. .

操作部１８においてワイヤケーブルとして第１ケーブル１１０による牽引する構成を示したが、ワイヤケーブルを適用する場合は牽引方法は種々の構成を採用し得る。 Although the configuration in which the first cable 110 is pulled as the wire cable in the operation unit 18 has been shown, various configurations can be adopted as the pulling method when the wire cable is applied.

また、左右の回転ブラケット５０が同期して連動する構成であれば、ワイヤケーブルの配索構成は種々適用可能である。 Moreover, as long as the left and right rotating brackets 50 are synchronized and interlocked, various wire cable routing configurations can be applied.

回転ブラケット５０の係合部５２と取付プレート４４の被係合部４６との係合状態を解除する構成として回動ブラケット５０を第１ケーブル１１０の牽引によって回動させる構成を示したが、これに限られない。例えば、手動で解除する方法であってもよい。例えば、回動ブラケット５０を直接、手や足で回動させて解除する構成であってもよい。 As a configuration for releasing the engaged state between the engaging portion 52 of the rotating bracket 50 and the engaged portion 46 of the mounting plate 44, the configuration in which the rotating bracket 50 is rotated by pulling the first cable 110 is shown. Not limited to. For example, a manual release method may be used. For example, the structure which cancels | releases by rotating the rotation bracket 50 directly with a hand or a leg | foot may be sufficient.

１０荷台
１２荷台上面
１４荷台下面
１６ハンドル
１８操作部
２０固定キャスター
２２ベース
２４アーム
２６支軸
２８車輪
２９支持ブラケット
３０自在キャスター
３２ベース
３４旋回アーム
３６支軸
３８車輪
４０支持ブラケット
４１取付片
４２ヒンジ機構
４４取付プレート（板状部材）
４５取付面
４５Ａ並行位置
４５Ｂ傾斜位置
４６被係合部
５０回転ブラケット
５２係合部（間座）
５３テーパー部位
５４インナー掛部
５６バネ掛部
５８バネ
６０昇降機構
６２フットペダル
１１０第１ケーブル
１１０ａインナー部材
１１０ｂアウター部材
１２０第２ケーブル
１２０ａインナー部材
１２０ｂアウター部材
Ｆ走行面
10 Loading platform 12 Loading platform upper surface 14 Loading platform lower surface 16 Handle 18 Operation section 20 Fixed caster 22 Base 24 Arm 26 Support shaft 28 Wheel 29 Support bracket 30 Swivel caster 32 Base 34 Turning arm 36 Support shaft 38 Wheel 40 Support bracket 41 Mounting piece 42 Hinge mechanism 44 Mounting plate (plate-shaped member)
45 Mounting surface 45A Parallel position 45B Inclined position 46 Engaged part 50 Rotating bracket 52 Engaging part (spacer)
53 Taper part 54 Inner hook part 56 Spring hook part 58 Spring 60 Lifting mechanism 62 Foot pedal 110 First cable 110a Inner member 110b Outer member 120 Second cable 120a Inner member 120b Outer member F Running surface

Claims

荷台下面に複数のキャスターが取付けられる台車であって、
前記キャスターのうち少なくとも一つに構成される自在キャスターと、
該自在キャスターの車輪を該車輪が走行する走行面から持ち上げる昇降機構と、
前記昇降機構により前記車輪を前記走行面から持ち上げる際に、前記荷台下面に前記自在キャスターが取付けられる取付面を、前記荷台下面と前記走行面の間において前記荷台下面と並行した並行位置から、前記荷台下面に対し傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段と、
前記取付面の傾斜位置を保持させる保持手段と、
該保持手段における前記取付面の傾斜位置を保持させた状態を解除する解除手段と、を有する台車。 A dolly with a plurality of casters attached to the underside of the cargo bed,
A free caster configured as at least one of the casters;
An elevating mechanism for lifting the wheels of the universal caster from the traveling surface on which the wheels travel;
When lifting the wheel from the traveling surface by the lifting mechanism, the mounting surface on which the universal caster is attached to the bottom surface of the loading platform is located between the bottom surface of the loading platform and the traveling surface from a parallel position parallel to the bottom surface of the loading platform. Attitude changing means capable of changing attitude to an inclined position inclined with respect to the bottom surface of the loading platform;
Holding means for holding the inclined position of the mounting surface;
And a release means for releasing the state in which the inclined position of the mounting surface in the holding means is held.

請求項１に記載の台車であって、
前記昇降機構によって前記自在キャスターの車輪を前記走行面から持ち上げる高さは、前記取付面が傾斜位置の姿勢状態において前記車輪が旋回して前記走行面に接する関係である台車。 The cart according to claim 1,
The height at which the wheel of the free caster is lifted from the traveling surface by the lifting mechanism is a cart that is in a relationship in which the wheel turns and contacts the traveling surface when the mounting surface is in the inclined position.

請求項１または請求項２に記載の台車であって、
前記昇降機構は、前記車輪を前記走行面から持ち上げた状態を維持することで前記荷台の位置を保持する位置保持機能を有している台車。 A cart according to claim 1 or claim 2, wherein
The lift mechanism has a position holding function for holding the position of the cargo bed by maintaining a state where the wheels are lifted from the traveling surface.

請求項１から請求項３のいずれかに記載の台車であって、
前記姿勢変更手段は、前記取付面を前記並行位置と前記傾斜位置の間で回動可能な板状部材を有し、
前記保持手段は、前記荷台下面と、前記荷台下面に対向する前記板状部材の板面との間に進退可能な間座を有し、
前記板状部材と前記間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパー部位を有する台車。 The carriage according to any one of claims 1 to 3,
The posture changing means has a plate-like member capable of rotating the mounting surface between the parallel position and the inclined position,
The holding means has a spacer that can advance and retreat between the lower surface of the cargo bed and the plate surface of the plate-like member facing the lower surface of the cargo bed,
The part which the said plate-shaped member and the said spacer contact | abut mutually has a taper part in which at least one was formed in the taper shape.

請求項１から請求項４のいずれかに記載の台車であって、
前記荷台を移動させる際の持ち手部を有し、
前記解除手段は、前記持ち手部に構成される台車。 The carriage according to any one of claims 1 to 4,
It has a handle when moving the loading platform,
The release means is a carriage configured in the handle portion.

請求項１から請求項５のいずれかに記載の台車であって、
前記姿勢変更手段は、前記持ち手部近傍の自在キャスターに設けられる台車。
The carriage according to any one of claims 1 to 5,
The posture changing means is a carriage provided on a free caster in the vicinity of the handle portion.