JP2018004759A - Image forming apparatus and control method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can reduce the time required for completion of initialization operations.SOLUTION: An image forming apparatus executes initialization operations of respective parts inside the image forming apparatus in parallel. During the execution of the initialization operations, the image forming apparatus determines, with detection parts for detecting sheets provided respectively at a plurality of places on a conveyance path, whether the sheet is detected at either one of the places. When determining that the sheet is detected at either one of the places, the image forming apparatus conveys the detected sheet after completion of the initialization operation of the place at which the sheet is not detected.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成処理を行う画像形成装置および制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs image forming processing and a control method.

画像形成装置は、電源ＯＮ時やジャム処理後のタイミングで、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認等、画像形成部の初期化のために前多回転制御を行っている。装置内に残留用紙（シート）がある場合は、前多回転制御中に残留用紙が搬送されて検知され、画像形成装置は、排出可能な位置に残留用紙があると判断すると、自動排紙を実行する。   The image forming apparatus performs pre-multi-rotation control for initialization of the image forming unit, such as confirmation of meshing of drive system gears, transfer high-pressure control, scanner motor drive confirmation, etc. at power-on or after jam processing. Yes. If there is residual paper (sheet) in the device, the residual paper is conveyed and detected during the front multi-rotation control, and if the image forming apparatus determines that there is residual paper in a dischargeable position, it automatically discharges the paper. Run.

自動排紙を実行する際に残留用紙が一枚の場合は、排紙口まで搬送するのに必要な駆動をかけるだけで良いが、装置内の複数の箇所に残留用紙が滞留することがある。例えば、電源投入後、ジョブ実行中に、瞬断により給紙部と両面搬送経路に用紙が残ってしまうというような状況に上記の現象が起こり得る。その場合、複数の用紙の位置を把握しないままに自動排紙を実行しようとすると、搬送経路の合流点で用紙が重なりジャムになってしまい、結果として、自動排紙ができないという問題があった。   If there is only one remaining sheet when performing automatic sheet discharge, it is only necessary to apply the drive necessary to transport the sheet to the sheet discharge port, but the remaining sheet may stay in multiple locations in the device. . For example, after the power is turned on, the above phenomenon may occur in a situation in which a sheet remains on the sheet feeding unit and the duplex conveyance path due to an instantaneous interruption during job execution. In that case, if automatic paper discharge is attempted without knowing the position of multiple papers, the paper will overlap and jam at the junction of the transport path, resulting in a problem that automatic paper discharge is not possible. .

そのような問題を解決するために、各搬送路の残留用紙の検知および排出（各搬送路の初期化動作）を順に行うことが考えられる。特許文献１には、画像形成部の初期化において、両面搬送路（再給送部）を搬送させるためのローラを駆動せずに残留用紙の検知および自動排紙を行い、その後、両面搬送路を搬送させるためのローラを駆動して残留用紙を検知することが記載されている。   In order to solve such a problem, it is conceivable to sequentially detect and discharge the remaining paper in each conveyance path (initialization operation of each conveyance path). In Patent Document 1, in initialization of an image forming unit, residual paper is detected and automatically discharged without driving a roller for conveying a double-sided conveyance path (refeeding unit), and then a double-sided conveyance path. It describes that a residual sheet is detected by driving a roller for conveying the sheet.

特開２０１１−２６０９４号公報JP 2011-26094 A

しかしながら、特許文献１では、各搬送路について順に駆動を行うので、搬送路の数だけ、各搬送路の初期化動作の完了までの時間がかかってしまう。   However, in Patent Document 1, since each transport path is sequentially driven, it takes time to complete the initialization operation for each transport path by the number of transport paths.

本発明の目的は、上記の点に鑑み、初期化動作の完了までにかかる時間を短縮可能な画像形成装置および制御方法を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a control method that can reduce the time taken to complete the initialization operation.

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、第１の初期化対象と、第２の初期化対象と、前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象の初期化動作を並行して実行する実行手段と、前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象のいずれか一方にシートの存在が検知された場合、他方の初期化対象の初期化後に前記シートを搬送する搬送手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention is configured to initialize a first initialization object, a second initialization object, the first initialization object, and the second initialization object. Execution means for executing the operation in parallel, and when the presence of a sheet is detected in one of the first initialization object and the second initialization object, the initialization is performed after the initialization of the other initialization object. And conveying means for conveying the sheet.

本発明によれば、初期化動作の完了までにかかる時間を短縮することができる。   According to the present invention, the time taken to complete the initialization operation can be shortened.

画像形成装置の構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus. 印刷制御部のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of a printing control part. 残留シートの自動排紙制御の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing for automatic sheet discharge control for remaining sheets. シート排出シーケンスの処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing of a sheet discharge sequence. 画像形成装置の制御系のブロック構成を示す図である。2 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus. FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. . The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１は、画像形成装置１００の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００には、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０（定着装置）、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。シート給送部１０は、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているか否かを検知するセンサである。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 includes a sheet feeding unit 10, an image forming unit 20, a fixing unit 30 (fixing device) in order from the lower side (upstream in the sheet conveyance direction) to the upper side (downstream in the sheet conveyance direction) in FIG. A sheet discharge unit 40 is provided. A sheet refeeding unit 50 is provided on the right side of the image forming unit 20 and the fixing unit 30. The sheet feeding unit 10 feeds the sheets P stacked on the feeding cassette 11 and the manual feed tray 16 to the image forming unit 20. The sheet detection sensor S <b> 1 is a sensor that detects whether or not the sheet P is stored in the feeding cassette 11.

給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚ずつに分離され、実線で示される給送パスＰＳ１に搬送される。給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰは、さらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。レジ前センサＳ２による検出は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知するために用いられる。   The sheet P stored in the feeding cassette 11 is fed to the separation roller pair 13 as the pickup roller 12 rotates. When the sheets P are being fed in a multiple manner, the sheets P are separated one by one by a separation roller pair 13 composed of a normal rotation roller and a reverse roller, and conveyed to a feeding path PS1 indicated by a solid line. The sheet P conveyed to the feeding path PS1 is further conveyed by the feeding roller pair 14, and the skew of the sheet P is corrected by following the nip of the registration roller pair 15 that has stopped rotating. The detection by the pre-registration sensor S2 is used to detect the timing when the leading edge of the sheet P reaches the nip of the registration roller pair 15.

手差しトレイ１６からシートＰを給送する場合は、供給ローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚ずつ分離して機内に引き込む。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。   When the sheet P is fed from the manual feed tray 16, the sheets are separated one by one by the supply roller 17 and the separation pad 18 and pulled into the apparatus. Then, the sheet is conveyed to the feeding roller pair 14 by the supply roller pair 19, and the skew of the sheet P is corrected by the registration roller pair 15. The sheet P whose skew has been corrected is conveyed to the image forming unit 20 by the registration roller pair 15 rotating at a predetermined timing.

画像形成部２０では、感光ドラム２１の表面は、帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射されると、感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤（トナー）が付着されることで、現像剤像として可視化される。   In the image forming unit 20, the surface of the photosensitive drum 21 is uniformly charged by the charging roller 22. When the laser beam corresponding to the image information is irradiated from the laser unit 23, the charge charged by the charging roller 22 is removed from the portion of the photosensitive drum 21 irradiated with the laser beam, and the electrostatic corresponding to the image information is removed. A latent image is formed. The formed electrostatic latent image is visualized as a developer image when a developer (toner) is attached by the developing roller 24.

現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせて、レジストローラ対１５からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、ホストコンピュータ等の外部の装置から受信した画像データに基づいて変調制御される。   The developer image is conveyed to the transfer nip portion N1 by the rotation of the photosensitive drum 21. In synchronization with this timing, the sheet P is conveyed from the registration roller pair 15 to the transfer nip portion N1. While the conveyed sheet P is nipped and conveyed by the transfer roller 25 in contact with the photosensitive drum 21 in the transfer nip portion N1, the developer image formed on the photosensitive drum 21 is transferred by the transfer roller 25. The laser light emitted from the laser unit 23 is modulated and controlled based on image data received from an external device such as a host computer.

次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へ搬送される。定着部３０は、内部に配置されたヒータ等の熱源（発熱部）と、サーミスタ等の温度検出部により所定の定着温度に加熱された加熱ローラ３１と、加熱ローラ３１に接触して所定の圧力で加熱ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とを含む。加熱ローラ３１は、加熱部材の一例であり、加圧ローラ３２は、加圧部材の一例である。以下、熱源をヒータともいう。   Next, the sheet P on which the developer image is formed is conveyed to the fixing unit 30. The fixing unit 30 includes a heat source (heat generating unit) such as a heater disposed inside, a heating roller 31 heated to a predetermined fixing temperature by a temperature detection unit such as a thermistor, and a predetermined pressure in contact with the heating roller 31. And a pressure roller 32 that pressurizes the heating roller 31. The heating roller 31 is an example of a heating member, and the pressure roller 32 is an example of a pressure member. Hereinafter, the heat source is also referred to as a heater.

加熱ローラ３１は、ヒータに一部が対向すると共に、その対向している一部がヒータにより発熱し、回転しながら記録媒体に形成されたトナーを加熱する。また、ヒータと、加熱ローラ３１と、加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され、加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。   A part of the heating roller 31 faces the heater, and a part of the heating roller 31 generates heat by the heater, and heats the toner formed on the recording medium while rotating. The fixing nip portion N2 is formed by the heater, the heating roller 31, and the pressure roller 32. The sheet P on which the developer image is formed is sent to the fixing nip portion N2, is nipped and conveyed between the fixing roller 31 and the pressure roller 32, and is heated and pressed, so that the developer image is placed on the sheet P. It is fixed. The fixing sensor S3 detects that the leading edge of the sheet P has passed through the fixing nip portion N2. The sheet P on which the developer image is fixed is conveyed to the sheet discharge unit 40 and discharged to the discharge tray 42 by the discharge roller pair 41.

シートＰの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けたあと、シートＰの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排出ローラ対４１を逆回転させる。そのような動作により、シートＰは、反転し、シート再給送部５０へ搬送される。シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。そして、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＰの２面目に現像剤像が形成される。その後、１面目に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。   When images are formed on both sides of the sheet P, the discharge roller pair 41 after the leading edge of the sheet P imaged on the first surface passes through the fixing sensor S3 and before the trailing edge of the sheet P passes through the discharge roller pair 41. Is temporarily stopped, and the discharge roller pair 41 is further rotated in the reverse direction. By such an operation, the sheet P is reversed and conveyed to the sheet refeeding unit 50. The sheet P conveyed to the sheet re-feeding unit 50 is conveyed along a re-feed path PS2 indicated by a broken line by re-feed roller pairs 51 and 52, and is conveyed to a registration roller pair 15 by a re-feed roller pair 53. . Then, after the skew is corrected by the registration roller pair 15, the developer image is formed on the second surface of the sheet P by being conveyed to the transfer nip portion N1. Thereafter, the developer image is fixed to the sheet P by being conveyed through the fixing nip portion N2 in the same manner as when the image is formed on the first side, and the sheet P on which the image is formed on both sides is discharged by the discharge roller pair 41 to the discharge tray 42. Is discharged.

図５は、本実施形態における画像形成装置１００のブロック構成を示す図である。図５では、主に制御関係のブロック構成を示している。ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１００全体の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ５０２は、画像形成装置１００を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１の作業領域、及びデータの一時記憶領域として用いられる。不揮発性メモリ５０４は、画像形成装置１００の各種設定データを記憶する。外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０５は、外部のホストコンピュータ等と接続され、印刷データ等のデータを授受する。操作部５０６は、パネルやハードウェアキーを含み、ユーザによる画像形成装置１００の各種設定を受け付けたり、画像形成装置１００の各種ユーザインタフェース画面を表示したりする。各センサ群５０７は、シート検知センサ等を含み、画像形成装置１００内に配置されている。印刷制御部５０８は、画像形成を行うための各種制御を行う。なお、本実施形態では、画像形成装置１００において、トナーが記録媒体に記録される電子写真方式により印刷が行われる。また、画像形成装置１００では、定着装置によりトナーが記録された記録媒体への定着処理が行われる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a block configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 5 mainly shows a control-related block configuration. The CPU 501 controls the overall operation of the image forming apparatus 100. The ROM 502 stores a firmware program for driving the image forming apparatus 100 and a boot program for controlling the firmware program. The RAM 503 is used as a work area for the CPU 501 and a temporary storage area for data. The nonvolatile memory 504 stores various setting data of the image forming apparatus 100. An external interface (I / F) 505 is connected to an external host computer or the like, and exchanges data such as print data. The operation unit 506 includes a panel and hardware keys, and accepts various settings of the image forming apparatus 100 by the user and displays various user interface screens of the image forming apparatus 100. Each sensor group 507 includes a sheet detection sensor and the like, and is arranged in the image forming apparatus 100. A print control unit 508 performs various controls for image formation. In the present embodiment, the image forming apparatus 100 performs printing by an electrophotographic method in which toner is recorded on a recording medium. Further, in the image forming apparatus 100, the fixing process is performed on the recording medium on which the toner is recorded by the fixing device.

図２は、印刷制御部５０８のブロック構成を示す図である。図２において、プリンタコントローラ２０１は、ホストコンピュータ等の外部装置から受信した画像コードデータを印刷に対応したラスタデータに展開すると共に、プリンタエンジンの内部情報を取得して表示する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a block configuration of the print control unit 508. In FIG. 2, a printer controller 201 expands image code data received from an external device such as a host computer into raster data corresponding to printing, and acquires and displays internal information of the printer engine.

エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１の指示により、プリンタエンジンの各ユニットを動作制御すると共に、プリンタコントローラ２０１に対してプリンタエンジンの内部情報を報知する。シート搬送制御部２０３は、エンジン制御部２０２の指示により、シート搬送のためのモータや、ローラ等の駆動および停止の制御を行う。   The engine control unit 202 controls the operation of each unit of the printer engine according to an instruction from the printer controller 201 and notifies the printer controller 201 of internal information of the printer engine. The sheet conveyance control unit 203 controls driving and stopping of a motor for conveying the sheet, a roller, and the like according to an instruction from the engine control unit 202.

高圧制御部２０４は、エンジン制御部２０２の指示により、帯電、現像、転写等の各高圧の出力制御を行う。光学系制御部２０５は、エンジン制御部２０５の指示により、スキャナモータの駆動／停止、およびレーザビームの点滅等の制御を行う。センサ入力部２０６は、シート有無検出センサＳ１、レジセンサＳ２、定着センサＳ３、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ５、給送センサＳ６等の搬送路上に配置されたシート検出センサからの検知信号に基づく状態情報をエンジン制御部２０２に伝達する。また、センサ入力部２０６は、不図示のドアセンサやカセット装着センサ等からの検知信号に基づく状態情報をエンジン制御部２０２に伝達する。定着器温調制御部２０７は、定着器３０の温度がエンジン制御部２０２が指定する温度となるよう定着器３０への通電を制御する。   The high voltage control unit 204 performs high voltage output control such as charging, development, and transfer in accordance with an instruction from the engine control unit 202. The optical system control unit 205 controls driving / stopping of the scanner motor, blinking of the laser beam, and the like according to instructions from the engine control unit 205. The sensor input unit 206 is a detection signal from a sheet detection sensor disposed on a conveyance path such as a sheet presence / absence detection sensor S1, a registration sensor S2, a fixing sensor S3, a refeed sensor S4, a manual feed sensor S5, and a feed sensor S6. Is transmitted to the engine control unit 202. The sensor input unit 206 transmits state information based on detection signals from a door sensor, a cassette mounting sensor, and the like (not shown) to the engine control unit 202. The fixing device temperature control unit 207 controls energization to the fixing device 30 so that the temperature of the fixing device 30 becomes a temperature specified by the engine control unit 202.

［シート自動排出制御］
図３は、エンジン制御部２０２により前多回転制御を行う際に行われる、装置内に残留したシートの自動排出制御の処理を示すフローチャートである。図３の処理は、例えば、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ５０３に読み出して実行することにより実現される。画像形成装置１００では、電源ＯＮ時やジャム処理などエラー解除後のタイミングで、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認等、画像形成部２０の初期化動作を行うための前多回転制御が行われる。前多回転制御とは、画像形成の前に行われる前処理の一つである。 [Automatic sheet discharge control]
FIG. 3 is a flowchart showing a process of automatic discharge control of sheets remaining in the apparatus, which is performed when the front multi-rotation control is performed by the engine control unit 202. The processing in FIG. 3 is realized, for example, when the CPU 501 reads a program stored in the ROM 502 into the RAM 503 and executes it. The image forming apparatus 100 performs an initialization operation of the image forming unit 20 such as confirmation of meshing of drive system gears, transfer high-pressure control, confirmation of scanner motor drive, etc. at the timing after error cancellation such as when the power is turned on or jam processing is performed. Pre-multi-rotation control is performed. Pre-multi-rotation control is one type of pre-processing performed before image formation.

画像形成装置１００においては、例えば、電源が投入されると、前多回転制御として、以下のような処理が行われる。シート搬送制御部２０３がレジストローラ対１５、排出ローラ対４１の駆動を開始すると、高圧制御部２０４は、感光ドラム２１を駆動し、帯電、現像、転写の各高圧を立ち上げる。そして、光学系制御部２０５は、スキャナモータを規定回転数まで立ち上げるよう制御する。次に、定着器温調制御部２０７は、定着部３０の加熱ローラ３１を駆動すると共に、加熱ローラ３１に設けられたヒータの温度をスタンバイ温度まで上昇させる。上述の各部の初期化動作が終了すると、エンジン制御部２０２はプリンタコントローラ２０１に対し、プリント可能状態になったことを報知し、前多回転制御を終了する。   In the image forming apparatus 100, for example, when the power is turned on, the following processing is performed as the pre-multi-rotation control. When the sheet conveyance control unit 203 starts driving the registration roller pair 15 and the discharge roller pair 41, the high-voltage control unit 204 drives the photosensitive drum 21 to start up charging, development, and transfer high pressures. Then, the optical system control unit 205 controls the scanner motor to start up to a specified rotational speed. Next, the fixing device temperature control unit 207 drives the heating roller 31 of the fixing unit 30 and raises the temperature of the heater provided in the heating roller 31 to the standby temperature. When the above-described initialization operation of each unit is completed, the engine control unit 202 notifies the printer controller 201 that the print is ready, and ends the pre-multi-rotation control.

Ｓ３００において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３、高圧制御部２０４、光学系制御部２０５、センサ入力部２０６、定着器温調制御部２０７それぞれの初期化動作を並行して開始する。   In step S300, the printer controller 201 starts the initialization operations of the sheet conveyance control unit 203, the high voltage control unit 204, the optical system control unit 205, the sensor input unit 206, and the fixing device temperature control unit 207 in parallel.

Ｓ３０１において、プリンタコントローラ２０１は、上記の前多回転制御（各部分の初期化動作）を開始すると、レジセンサＳ２もしくは定着センサＳ３がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０２において、プリンタコントローラ２０１は、前多回転制御を停止し、ジャム状態に遷移してジャム処理を待機し、図３の処理を終了する。一方、シート有りを検知していない（シートなしを検知）と判定された場合、Ｓ３０３に進む。Ｓ３０２においては、プリンタコントローラ２０１は、例えば、初期化動作を中断して、プリント指示を受付けてもプリント動作を開始しない状態であることを示す情報をホストコンピュータ等に通知する。   In step S <b> 301, when the printer controller 201 starts the front multi-rotation control (initialization operation of each part), the printer controller 201 determines whether the registration sensor S <b> 2 or the fixing sensor S <b> 3 detects the presence of a sheet. If it is determined that the presence of a sheet is detected, in step S302, the printer controller 201 stops the front multi-rotation control, transitions to a jam state, waits for jam processing, and ends the processing in FIG. On the other hand, if it is determined that the presence of a sheet is not detected (detection of no sheet), the process proceeds to S303. In step S302, for example, the printer controller 201 interrupts the initialization operation and notifies the host computer or the like of information indicating that the print operation is not started even when a print instruction is received.

Ｓ３０３において、プリンタコントローラ２０１は、給送センサＳ５がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０４において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３により、給送系のローラ１２、１３を停止し、Ｓ３０５に進む。一方、シート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３０５に進む。   In step S303, the printer controller 201 determines whether the feeding sensor S5 has detected the presence of a sheet. If it is determined that the presence of a sheet is detected, in step S304, the printer controller 201 causes the sheet conveyance control unit 203 to stop the rollers 12 and 13 of the feeding system and proceeds to step S305. On the other hand, if it is determined that the presence of a sheet is not detected, the process proceeds to S305.

Ｓ３０５において、プリンタコントローラ２０１は、手差し給送センサＳ６がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０６において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３により、手差し系のローラ１７、１９を停止し、Ｓ３０７に進む。一方、シート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３０７に進む。   In step S <b> 305, the printer controller 201 determines whether the manual feed sensor S <b> 6 detects the presence of a sheet. If it is determined that the presence of a sheet is detected, in step S306, the printer controller 201 causes the sheet conveyance control unit 203 to stop the manual feed rollers 17 and 19, and the process proceeds to step S307. On the other hand, if it is determined that the presence of a sheet is not detected, the process proceeds to S307.

Ｓ３０７において、プリンタコントローラ２０１は、再給送センサＳ４がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０８において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３により、両面ユニットの両面系のローラ５１、５２、５３の駆動を停止し、Ｓ３０９に進む。一方、シート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３０９に進む。   In step S307, the printer controller 201 determines whether the refeed sensor S4 has detected the presence of a sheet. If it is determined that the presence of a sheet is detected, in step S308, the printer controller 201 causes the sheet conveyance control unit 203 to stop driving the duplex rollers 51, 52, and 53 of the duplex unit, and the process proceeds to step S309. On the other hand, if it is determined that the presence of a sheet is not detected, the process proceeds to S309.

Ｓ３０９において、プリンタコントローラ２０１は、上述の各部の初期化動作が終了したか否かを判定する。ここで、各部の初期化動作が終了していないと判定された場合、Ｓ３０１からの処理を繰り返す。一方、各部の初期化動作が終了したと判定された場合、Ｓ３１０に進む。なお、本実施形態においては、Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７でシート有りと検知されたシートについては、この時点で自動排出処理は行われない。Ｓ３０９からＳ３０１に戻って処理を繰り返すことにより、残留シートが検知された以外の部分の初期化動作を継続させることができ、排紙処理により他の部分の初期化動作まで中断してしまうことを防ぐことができる。   In step S309, the printer controller 201 determines whether the above-described initialization operation of each unit has been completed. Here, when it is determined that the initialization operation of each unit has not ended, the processing from S301 is repeated. On the other hand, if it is determined that the initialization operation of each unit has been completed, the process proceeds to S310. In the present embodiment, automatic discharge processing is not performed at this point for the sheets detected as being present in S303, S305, and S307. By repeating the processing from S309 to S301, it is possible to continue the initialization operation of the portion other than the remaining sheet detected, and to interrupt the initialization operation of the other portion by the paper discharge processing. Can be prevented.

Ｓ３１０において、プリンタコントローラ２０１は、レジセンサＳ２もしくは定着センサＳ３がシート有りを検知しているか否かを判定する。ここで、シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０２に進み、前多回転制御を停止し、ジャム状態に遷移してジャム処理を待機し、図３の処理を終了する。一方、レジセンサＳ２と定着センサＳ３のいずれもシート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３１１に進む。   In step S310, the printer controller 201 determines whether the registration sensor S2 or the fixing sensor S3 has detected the presence of a sheet. If it is determined that the presence of a sheet is detected, the process proceeds to S302 to stop the front multi-rotation control, transition to the jam state, wait for jam processing, and end the processing in FIG. On the other hand, if it is determined that neither the registration sensor S2 nor the fixing sensor S3 has detected the presence of a sheet, the process proceeds to S311.

Ｓ３１１において、プリンタコントローラ２０１は、レジセンサＳ２及び定着センサＳ３以外のセンサでシート有りを検知していたか否かを判定する。Ｓ３１１では、例えば、プリンタコントローラ２０１は、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５のいずれかでシート有りを検知していたか否かを判定する。Ｓ３１１において、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５のいずれもシート有りを検知していなかったと判定された場合、プリンタコントローラ２０１は、シートの残留が無いと判断し、図３の処理を終了する。一方、Ｓ３１１において、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５のいずれかでシート有りを検知していたと判定された場合、Ｓ３１２に進む。   In step S <b> 311, the printer controller 201 determines whether a sheet is detected by a sensor other than the registration sensor S <b> 2 and the fixing sensor S <b> 3. In step S <b> 311, for example, the printer controller 201 determines whether any of the refeed sensor S <b> 4, the manual feed sensor S <b> 6, and the feed sensor S <b> 5 has detected the presence of a sheet. If it is determined in S311 that none of the refeed sensor S4, the manual feed sensor S6, and the feed sensor S5 has detected the presence of a sheet, the printer controller 201 determines that there is no remaining sheet, and FIG. The process of 3 is finished. On the other hand, if it is determined in S311 that any of the refeed sensor S4, the manual feed sensor S6, and the feed sensor S5 has detected the presence of a sheet, the process proceeds to S312.

Ｓ３１２において、プリンタコントローラ２０１は、シート有りを検知していた各センサについて、排出トレイ４２までの搬送距離（排紙距離）を比較する。そして、Ｓ３１３において、プリンタコントローラ２０１は、排出トレイ４２までの搬送距離が最短であるセンサに位置するシートを排出対象として決定し、Ｓ３１４においてシート排出シーケンスを実行する。Ｓ３１４についての詳細は後述する。   In step S312, the printer controller 201 compares the transport distance (discharge distance) to the discharge tray 42 for each sensor that has detected the presence of a sheet. In step S313, the printer controller 201 determines a sheet positioned at a sensor having the shortest conveyance distance to the discharge tray 42 as a discharge target, and executes a sheet discharge sequence in step S314. Details of S314 will be described later.

Ｓ３１５において、プリンタコントローラ２０１は、Ｓ３１４でのシート排出シーケンスによりジャム状態に遷移しているか否かを判定する。ジャム状態に遷移していると判定された場合、図３の処理を終了する。一方、ジャム状態に遷移していないと判定された場合、Ｓ３１６に進む。   In step S <b> 315, the printer controller 201 determines whether or not the state is changed to the jam state by the sheet discharge sequence in step S <b> 314. When it is determined that the jam state has been transitioned, the processing in FIG. 3 is terminated. On the other hand, if it is determined that the jam state has not been changed, the process proceeds to S316.

Ｓ３１６において、プリンタコントローラ２０１は、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５からの信号に基づいて、全ての残留シートを排出したか否かを判定する。全ての残留シートを排出していないと判定された場合、Ｓ３１２からの処理を繰り返す。一方、全ての残留シートを排出していると判定された場合、図３の処理を終了する。Ｓ３１６の処理を介して図３の処理を終了した場合には、残留シートは完全に排出されている。   In step S316, the printer controller 201 determines whether all remaining sheets have been discharged based on signals from the refeed sensor S4, the manual feed sensor S6, and the feed sensor S5. If it is determined that all the remaining sheets have not been discharged, the processing from S312 is repeated. On the other hand, if it is determined that all the remaining sheets have been discharged, the processing in FIG. 3 ends. When the process of FIG. 3 is completed through the process of S316, the remaining sheet is completely discharged.

［シート排出シーケンス］
図４は、図３のＳ３１４で行われるシート排出シーケンスの処理を示すフローチャートである。Ｓ４０１において、プリンタコントローラ２０１は、シートの排出が給送センサＳ５の位置から行われるか否かを判定する。この判定は、給送センサＳ５からの信号が、シート有りを検知していたか否かに基づいて行われる。シートの排出が給送センサＳ５の位置から行われると判定された場合、Ｓ４０２において、プリンタコントローラ２０１は、両面系のローラ５１、５２、５３および手差し系のローラ１７、１９以外のローラを駆動する。そして、給送センサＳ５での残留シートを排出トレイ４２に排出する。一方、シートの排出が給送センサＳ５の位置から行われないと判定された場合、Ｓ４０６に進む。 [Sheet discharge sequence]
FIG. 4 is a flowchart showing the sheet discharge sequence process performed in S314 of FIG. In step S401, the printer controller 201 determines whether the sheet is discharged from the position of the feeding sensor S5. This determination is made based on whether or not the signal from the feeding sensor S5 has detected the presence of a sheet. If it is determined that the sheet is discharged from the position of the feeding sensor S5, in S402, the printer controller 201 drives rollers other than the double-sided rollers 51, 52, and 53 and the manual-feeding rollers 17 and 19. . Then, the remaining sheet in the feeding sensor S5 is discharged to the discharge tray 42. On the other hand, when it is determined that the sheet is not discharged from the position of the feeding sensor S5, the process proceeds to S406.

Ｓ４０２の後、Ｓ４０３において、プリンタコントローラ２０１は、レジセンサＳ２、定着センサＳ３により残留シートの搬送状態を検知し、ジャムが発生しているか否かを判定する。ジャムが発生していると判定された場合、Ｓ４０４において、プリンタコントローラ２０１は、前多回転制御を停止し、ジャム状態に遷移してジャム処理を待機し、図４の処理を終了してＳ３１５に進む。一方、ジャムが発生していないと判定された場合、Ｓ４０５に進む。   After S402, in S403, the printer controller 201 detects the conveyance state of the remaining sheet by the registration sensor S2 and the fixing sensor S3, and determines whether or not a jam has occurred. If it is determined that a jam has occurred, in step S404, the printer controller 201 stops the pre-multi-rotation control, transitions to the jam state, waits for jam processing, ends the processing in FIG. 4, and proceeds to step S315. move on. On the other hand, if it is determined that a jam has not occurred, the process proceeds to S405.

Ｓ４０５において、プリンタコントローラ２０１は、残留シートが正常に搬送されてシートの後端が排出センサＳ２で検知された後、シート搬送制御部２０３により、搬送系を所定時間駆動して残留シートを排出トレイ４２に排出する。その後、図４の処理を終了してＳ３１５に進む。   In step S <b> 405, after the remaining sheet is normally conveyed and the trailing edge of the sheet is detected by the ejection sensor S <b> 2, the printer controller 201 drives the conveyance system for a predetermined time by the sheet conveyance control unit 203 to remove the remaining sheet. 42 is discharged. Thereafter, the process of FIG. 4 is terminated and the process proceeds to S315.

Ｓ４０１でシートの排出が給送センサＳ６の位置から行われないと判定された場合、Ｓ４０６において、プリンタコントローラ２０１は、シートの排出が手差し給送センサＳ６の位置から行われるか否かについて判定する。この判定は、手差し給送センサＳ６からの信号が、シート有りを検知していたか否かに基づいて行われる。シートの排出が手差し給送センサＳ６の位置から行われると判定された場合、Ｓ４０７において、プリンタコントローラ２０１は、両面系のローラ５１、５２、５３および給送系のローラ１２、１３以外のローラを駆動する。そして、手差し給送センサＳ６での残留シートを排出トレイ４２に排出する。Ｓ４０７の後、Ｓ４０３以降の動作が行われる。一方、シートの排出が手差し給送センサＳ６の位置から行われないと判定された場合、Ｓ４０８に進む。   If it is determined in S401 that the sheet is not discharged from the position of the feed sensor S6, in S406, the printer controller 201 determines whether the sheet is discharged from the position of the manual feed sensor S6. . This determination is made based on whether or not the signal from the manual feed sensor S6 has detected the presence of a sheet. If it is determined that the sheet is discharged from the position of the manual feed sensor S6, in S407, the printer controller 201 turns on rollers other than the double-sided rollers 51, 52, and 53 and the feeding-type rollers 12 and 13. To drive. Then, the remaining sheet in the manual feed sensor S6 is discharged to the discharge tray 42. After S407, the operations after S403 are performed. On the other hand, if it is determined that the sheet is not discharged from the position of the manual feed sensor S6, the process proceeds to S408.

Ｓ４０８において、プリンタコントローラ２０１は、給送系のローラ１２、１３および手差し系のローラ１７、１９以外のローラを駆動して、再給送センサＳ４での残留シートを排出トレイ４２に排出する。Ｓ４０８の後、Ｓ４０３以降の動作が行われる。   In step S <b> 408, the printer controller 201 drives rollers other than the feed rollers 12 and 13 and the manual feed rollers 17 and 19, and discharges the remaining sheets from the refeed sensor S <b> 4 to the discharge tray 42. After S408, the operations after S403 are performed.

このように、本実施形態においては、画像形成装置内の各部の初期化動作中にセンサで残留シートを検知した場合には、残留シートを検知した部分のローラの駆動を停止し、他の部分の初期化動作は先に終了させる。そして、残留シートを検知していない部分の初期化動作の終了後に、残留シートを検知した部分の初期化動作を順次行う。つまり、本実施形態では、初期化動作中に残留シートを検知した場合に、即座に排出処理を行わない。そのような構成により、排紙処理を行うことにより他の部分の初期化動作まで中断してしまうことを防ぐ。また、本実施形態では、各部分の初期化動作を順に実行するのではなく、並列に実行を開始する。その結果、全ての初期化動作の完了までの時間が長くなってしまうことを防ぐことができる。また、本実施形態では、シートの排出処理は、排出距離が短い順に行われる。その結果、排出処理におけるシートの重なりを回避することができる。   As described above, in the present exemplary embodiment, when the remaining sheet is detected by the sensor during the initialization operation of each unit in the image forming apparatus, the driving of the roller at the portion where the remaining sheet is detected is stopped and the other portions are stopped. The initialization operation is terminated first. Then, after the initialization operation for the portion where the residual sheet is not detected, the initialization operation for the portion where the residual sheet is detected is sequentially performed. That is, in this embodiment, when a remaining sheet is detected during the initialization operation, the discharge process is not immediately performed. With such a configuration, it is possible to prevent interruption of the initialization operation of other portions by performing the paper discharge process. Further, in this embodiment, the initialization operation of each part is not executed in order, but execution is started in parallel. As a result, it is possible to prevent the time until the completion of all initialization operations from becoming long. In the present embodiment, the sheet discharge processing is performed in the order of short discharge distance. As a result, it is possible to avoid sheet overlap in the discharge process.

１００ 画像形成装置： ２０１ プリンタコントローラ： ５０１ ＣＰＵ： ５０２ ＲＯＭ： ５０３ ＲＡＭ： ５０８ 印刷制御部   100 Image forming apparatus: 201 Printer controller: 501 CPU: 502 ROM: 503 RAM: 508 Print control unit

Claims (7)

第１の初期化対象と、
第２の初期化対象と、
前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象の初期化動作を並行して実行する実行手段と、
前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象のいずれか一方にシートの存在が検知された場合、他方の初期化対象の初期化後に前記シートを搬送する搬送手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A first initialization object;
A second initialization target,
Executing means for executing in parallel the initialization operations of the first initialization object and the second initialization object;
A conveying unit that conveys the sheet after initialization of the other initialization target when the presence of a sheet is detected in one of the first initialization target and the second initialization target;
An image forming apparatus comprising: 前記搬送手段は、前記シートの搬送を前記一方の初期化対象の初期化動作に伴って行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance unit performs conveyance of the sheet along with an initialization operation of the one initialization target. 前記搬送手段は、前記第２の初期化対象にシートの存在が検知された場合、前記第１の初期化対象の初期化後に前記第２の初期化対象に存在するシートを搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。   The conveying unit conveys a sheet existing in the second initialization target after the initialization of the first initialization target when the presence of the sheet is detected in the second initialization target. The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記搬送手段は、前記第１初期化対象と前記第２の初期化対象の両方にシートの存在が検知された場合、シート搬送方向の下流側の初期化対象に存在するシートから搬送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。   When the presence of a sheet is detected in both the first initialization target and the second initialization target, the transport unit transports from a sheet existing in the initialization target downstream in the sheet transport direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象に存在するシートを検知する複数の検知手段、をさらに有し、
前記実行手段は、前記検知手段によりシートの存在が検知されない場合に前記初期化動作を実行し、前記検知手段によりシートの存在が検知された場合、該シートが存在する初期化対象の前記初期化動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A plurality of detection means for detecting sheets existing in the first initialization target and the second initialization target;
The execution means executes the initialization operation when the presence of the sheet is not detected by the detection means, and when the presence of the sheet is detected by the detection means, the initialization of the initialization target in which the sheet exists Stop working,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記実行手段は、前記画像形成装置の電源が投入された時またはジャムが解消された時に、前記初期化動作を実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。   6. The image according to claim 1, wherein the execution unit executes the initialization operation when the power of the image forming apparatus is turned on or when the jam is resolved. Forming equipment. 画像形成装置における第１の初期化対象と、第２の初期化対象と、について実行される制御方法であって、
前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象の初期化動作を並行して実行する実行工程と、
前記実行工程において前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象のいずれか一方にシートの存在が検知された場合、他方の初期化対象の初期化後に前記シートを搬送する搬送工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 A control method executed for a first initialization object and a second initialization object in an image forming apparatus,
An execution step of executing the initialization operation of the first initialization target and the second initialization target in parallel;
A conveying step of conveying the sheet after initialization of the other initialization object when the presence of a sheet is detected in one of the first initialization object and the second initialization object in the execution step; ,
A control method characterized by comprising:

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