JP2016180964A - Image processing apparatus and sheet conveyance method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveyance mechanism that includes sheet sensors of an actuator system, and a technology that provides excellent productivity and a suitable sheet interval.SOLUTION: A printer 100 comprises sheet sensors 71 to 74 of an actuator system on a sheet conveyance path 11. The printer 100 has a normal mode and a silent mode as operation modes, and stores a sheet interval L1 in the normal mode and a sheet interval L2 in the silent mode. The silent mode has a sheet conveyance speed slower than that of the normal mode. When the return time of the actuators of the sheet sensors 71 to 74 is T, the peripheral speed of conveyance rollers in the normal mode is V1, and the peripheral speed of the conveyance rollers in the silent mode is V2, the sheet intervals L1 and L2 satisfy all the following formulas: L1/V1≥T; L2/V2≥T; and L2/V1<T.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は，画像処理装置およびシート搬送方法に関する。さらに詳細には，シートを連続して搬送する際の，紙間の制御に関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus and a sheet conveying method. More specifically, the present invention relates to control between sheets when sheets are continuously conveyed.

従来から，シートを連続して搬送するシート搬送機構を有する画像処理装置では，シートの搬送路内のシートの有無を検知するために，シートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサを備えている。シートセンサとしては，例えば，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，シートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位するアクチュエータ方式が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image processing apparatus having a sheet conveying mechanism that continuously conveys sheets includes a sheet sensor that outputs different signals depending on the presence or absence of sheets in order to detect the presence or absence of sheets in the sheet conveyance path. ing. The sheet sensor includes, for example, an actuator, a light emitting element, and a light receiving element that receives light from the light emitting element, and the actuator blocks the light from the light emitting element according to the presence or absence of a sheet. There is known an actuator system that moves to a position where it does not block.

シート搬送に関する技術を開示した文献としては，例えば特許文献１がある。特許文献１では，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置であって，低速でシートを搬送するモードと高速でシートを搬送するモードとを有し，低速でシートを搬送するモードでは，高速でシートを搬送するモードと比較して，紙間が狭い構成が開示されている。   As a document disclosing a technique related to sheet conveyance, for example, there is Patent Document 1. In Patent Document 1, an image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method has a mode for conveying a sheet at a low speed and a mode for conveying a sheet at a high speed. Compared with the mode in which the sheet is conveyed, a configuration in which the gap between the sheets is narrow is disclosed.

特開２０１４−１６４２５４号公報JP 2014-164254 A

しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，アクチュエータ方式のシートセンサでは，先行するシートの後端が通過した後，後続するシートの先端が到達するまでの間の時間として，アクチュエータが，シートの有を示す信号が出力される位置からシートの無を示す信号が出力される位置に変位するまでの時間が必要となる。紙間を狭くし過ぎて当該時間が確保できないと，連続してシートの有を示す信号が出力されるため，画像処理装置はジャムを検知してしまう。一方で，紙間を広くするほど生産性の低下を招く。   However, the conventional technique described above has the following problems. In other words, in the actuator-type sheet sensor, the time from when the trailing edge of the preceding sheet passes until the leading edge of the succeeding sheet arrives, the actuator starts from the position where the signal indicating the presence of the sheet is output. It takes time to move to a position where a signal indicating the absence of the sheet is output. If the paper interval is too narrow and the time cannot be secured, a signal indicating the presence of a sheet is continuously output, and the image processing apparatus detects a jam. On the other hand, the wider the gap, the lower the productivity.

特許文献１に開示される技術であっても，低速でシートを搬送する際に紙間を狭くする構成が開示されているが，アクチュエータ方式のセンサを利用する場合には前述した問題があり，生産性に優れた好適な紙間とするには改善の余地がある。   Even the technique disclosed in Patent Document 1 discloses a configuration in which a gap between sheets is narrowed when a sheet is conveyed at a low speed. However, when an actuator type sensor is used, there is the above-described problem. There is room for improvement in order to achieve a suitable space between papers with excellent productivity.

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，アクチュエータ方式のシートセンサを備えるシート搬送機構であって，生産性に優れた好適な紙間となる技術を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a sheet conveyance mechanism including an actuator type sheet sensor, which provides a technique for achieving a suitable sheet space with excellent productivity.

この課題の解決を目的としてなされた画像処理装置は，給紙トレイと，排紙トレイと，画像処理部と，前記給紙トレイから前記画像処理部を経由して前記排紙トレイに至る搬送経路に沿って，シートを搬送する搬送ローラと，前記搬送ローラの動力源となるモータと，前記搬送経路上の所定の位置でのシートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサであって，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，前記所定の位置でのシートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位する前記シートセンサと，不揮発性の記憶部と，制御部と，を備え，前記モータを回転させるモードとして，前記モータの回転速度を第１速度とする第１モードと，前記モータの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする第２モードと，を有し，前記記憶部は，前記第１モードでの紙間Ｌ１と，前記第２モードでの紙間Ｌ２とを記憶し，前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記シートセンサがシートの有を示す信号を出力している状態でシートの後端が前記アクチュエータを離れてから前記シートセンサがシートの無を示す信号を出力するまでの時間を戻り時間Ｔとし，前記第１モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ１とし，前記第２モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ２とした場合に，Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔ，を全て満たし，前記制御部は，前記第１モードでは，前記第１速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ１に従ってシートを搬送し，前記第２モードでは，前記第２速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に従ってシートを搬送する，ことを特徴としている。   An image processing apparatus designed to solve this problem includes a paper feed tray, a paper discharge tray, an image processing unit, and a transport path from the paper feed tray to the paper discharge tray via the image processing unit. And a sheet roller that outputs a signal that varies depending on the presence or absence of a sheet at a predetermined position on the conveyance path, a conveyance roller that conveys the sheet, a motor that is a power source for the conveyance roller, , A light emitting element and a light receiving element that receives light from the light emitting element, and the actuator does not block a position that blocks light from the light emitting element according to the presence or absence of a sheet at the predetermined position. The sheet sensor that is displaced to a position, a non-volatile storage unit, and a control unit are provided, and as a mode for rotating the motor, a rotation speed of the motor is set to a first speed. And a second mode in which the rotation speed of the motor is set to a second speed that is slower than the first speed, and the storage unit includes the sheet interval L1 in the first mode, and the second mode. The sheet spacing L1 and L2 are stored in the sheet spacing L1 and L2 after the trailing edge of the sheet leaves the actuator while the sheet sensor outputs a signal indicating the presence of the sheet. The time until a signal indicating the absence of a sheet is output is a return time T, the peripheral speed of the transport roller in the first mode is a speed V1, and the peripheral speed of the transport roller in the second mode is a speed V2. In this case, L1 / V1 ≧ T, L2 / V2 ≧ T, and L2 / V1 <T are all satisfied, and in the first mode, the controller stores the paper stored in the first speed and the storage unit. Conveys the sheet according to the interval L1 , In the second mode, for conveying a sheet in accordance with the paper while L2 stored in the second speed and the memory unit, and characterized in that.

本明細書に開示される画像処理装置は，シート搬送路上にアクチュエータ方式のシートセンサを備える。また，画像処理装置は，搬送ローラを駆動するモータを回転させるモードとして，第１モードと，第１モードよりも回転速度の遅い第２モードとを有し，第１モードでの紙間Ｌ１と，第２モードでの紙間Ｌ２とを記憶している。紙間Ｌ１，Ｌ２は，シートセンサの戻り時間をＴとし，第１モードでの搬送ローラの周速をＶ１とし，第２モードでの搬送ローラの周速をＶ２として，Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔを全て満たす。   An image processing apparatus disclosed in this specification includes an actuator type sheet sensor on a sheet conveyance path. In addition, the image processing apparatus has a first mode and a second mode whose rotational speed is slower than the first mode as modes for rotating the motor that drives the conveyance roller. , The sheet interval L2 in the second mode is stored. The sheet intervals L1 and L2 are expressed as L1 / V1 ≧ T, where T is the return time of the sheet sensor, V1 is the peripheral speed of the transport roller in the first mode, and V2 is the peripheral speed of the transport roller in the second mode. All of L2 / V2 ≧ T and L2 / V1 <T are satisfied.

すなわち，本明細書に開示される画像処理装置によれば，紙間Ｌ１，Ｌ２を，Ｌ１／Ｖ１≧ＴおよびＬ２／Ｖ２≧Ｔを満たすように規定することで，アクチュエータが戻る時間，すなわちシートセンサからの出力が変化するまでの時間を確保でき，ジャムの誤検知を回避できる。さらに，紙間Ｌ２を，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔを満たすように規定することで，第２モードにおける紙間Ｌ２を第１モードにおける紙間Ｌ１よりも小さくし，第２モードにおける生産性を向上させることができる。   In other words, according to the image processing apparatus disclosed in the present specification, by defining the sheet gaps L1 and L2 so as to satisfy L1 / V1 ≧ T and L2 / V2 ≧ T, the actuator return time, that is, the sheet The time until the output from the sensor changes can be secured, and erroneous detection of jam can be avoided. Further, by defining the paper gap L2 so as to satisfy L2 / V1 <T, the paper gap L2 in the second mode is made smaller than the paper gap L1 in the first mode, and the productivity in the second mode is improved. be able to.

また，前記紙間Ｌ２は，Ｔ×Ｖ２に，Ｔ×Ｖ２よりも小さく，かつ，０以上の調整値αを加算した値であるとよい。紙間Ｌ２を，０以上のαを用いてＴ×Ｖ２＋αとすることで，第２モードでの紙間Ｌ２を適切に設定できる。αは，戻り時間Ｔのばらつき，アクチュエータの個体差，経年劣化等を考慮した安全距離であり，例えば，設計値であってもよいし，出荷前の試験によって得られる値であってもよい。   The sheet interval L2 may be a value obtained by adding an adjustment value α that is smaller than T × V2 and equal to or greater than 0 to T × V2. By setting the paper gap L2 to T × V2 + α using α of 0 or more, the paper gap L2 in the second mode can be set appropriately. α is a safety distance taking into account variations in return time T, individual differences of actuators, aging degradation, and the like, and may be, for example, a design value or a value obtained by a test before shipment.

また，前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサの各戻り時間Ｔのうち最大となる戻り時間Ｔによって規定されるとよい。複数あるシートセンサの中でジャムの誤検知の可能性が最も高いシートセンサは，戻り時間Ｔが最大となるシートセンサであることから，当該シートセンサの戻り時間Ｔに基づいて，紙間Ｌ１，Ｌ２を規定することで，全てのシートセンサでのジャムの誤検知を回避できる。   In addition, a plurality of sheet sensors may be provided in the conveyance direction of the conveyance path, and the sheet intervals L1 and L2 may be defined by a maximum return time T among the return times T of the plurality of sheet sensors. Among the plurality of sheet sensors, the sheet sensor having the highest possibility of erroneous detection of a jam is a sheet sensor having the maximum return time T. Therefore, based on the return time T of the sheet sensor, the sheet interval L1, By defining L2, it is possible to avoid erroneous detection of jam in all the sheet sensors.

また，前記画像処理部は，トナー像を形成する形成部と，前記形成部にて形成されたトナー像をシートに定着させる定着部と，を備え，前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサのうち前記所定の位置が前記定着部に最も近いシートセンサの戻り時間Ｔによって規定されるとよい。定着部からの熱が発光素子ないし受光素子に悪影響を与えるため，所定の位置，すなわちシートの検知位置が定着部に近いシートセンサは，当該検知位置と発光素子等との距離が長く，アクチュエータが戻る時間が長い傾向にある。そのため，検知位置が定着部に最も近いシートセンサの戻り時間Ｔに基づいて，紙間Ｌ１，Ｌ２を規定する方が好ましい。   The image processing unit includes a forming unit that forms a toner image, and a fixing unit that fixes the toner image formed by the forming unit on a sheet, and the sheet sensor includes a conveyance direction of the conveyance path. The sheet spacings L1 and L2 may be defined by a return time T of the sheet sensor whose predetermined position is closest to the fixing unit among the plurality of sheet sensors. Since the heat from the fixing unit adversely affects the light emitting element or the light receiving element, the sheet sensor having a predetermined position, that is, the sheet detection position close to the fixing unit, has a long distance between the detection position and the light emitting element and the like. Return time tends to be long. For this reason, it is preferable to define the sheet intervals L1 and L2 based on the return time T of the sheet sensor whose detection position is closest to the fixing unit.

また，前記制御部は，前記第１モードとするか前記第２モードとするかの選択を受け付け，選択されたモードに従って，前記搬送ローラにシートを搬送させるとよい。第１モードか第２モードかのユーザの選択を受け付けることで，ユーザの利便性が向上する。   The control unit may accept selection of the first mode or the second mode, and cause the conveyance roller to convey the sheet according to the selected mode. By accepting the user's selection of the first mode or the second mode, user convenience is improved.

また，前記制御部は，前記第２モードで動作中，前記シートセンサの出力がシートの無を示す信号から有を示す信号に変化してから，無を示す信号に変化することなく所定時間が経過したか否かを判断する判断処理と，前記判断処理にて所定時間が経過したと判断した場合に，前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に，所定距離を加算する加算処理と，を実行するとよい。アクチュエータの経年劣化等によって，戻り時間Ｔが変化することがある。そのため，第２モード中，シートセンサの出力がシートの有を示す信号に変化してから所定時間が経過しても無に変化しなかった場合，すなわち紙間Ｌ２に基づく時間ではアクチュエータが元に戻りきらなかった場合には，紙間Ｌ２を長くする方が好ましい。   Further, during the operation in the second mode, the control unit changes the output of the sheet sensor from a signal indicating absence of a sheet to a signal indicating presence, and then does not change to a signal indicating absence for a predetermined time. A determination process for determining whether or not a period has elapsed; an addition process for adding a predetermined distance to the sheet interval L2 stored in the storage unit when it is determined that a predetermined time has elapsed in the determination process; It is good to execute. The return time T may change due to deterioration of the actuator over time. Therefore, during the second mode, when the output of the sheet sensor has changed to a signal indicating the presence of a sheet and the predetermined time has not elapsed, that is, when the actuator does not change at the time based on the paper interval L2. If it does not return completely, it is preferable to increase the sheet interval L2.

また，前記搬送ローラが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，前記複数の搬送ローラは，前記搬送経路上の下流に位置するほど回転周速度が遅く，前記制御部は，前記複数のシートセンサ個々に，前記判断処理および前記加算処理を実行し，さらに前記加算処理にて加算される所定距離は，前記搬送経路上の上流に位置するシートセンサほど大きいとよい。下流に移動するほど紙間が狭くなることから，ジャムが検知されるシートセンサが上流であるほど，紙間Ｌ２に加算される距離を長くする方が好ましい。   Further, there are a plurality of transport rollers in the transport direction of the transport path, a plurality of sheet sensors are disposed in the transport direction of the transport path, and the plurality of transport rollers rotate as they are positioned downstream on the transport path. The peripheral speed is low, and the control unit executes the determination process and the addition process for each of the plurality of sheet sensors, and the predetermined distance added in the addition process is located upstream on the conveyance path. The larger the sheet sensor, the better. Since the sheet interval becomes narrower as the sheet moves downstream, it is preferable to increase the distance added to the sheet interval L2 as the sheet sensor for detecting a jam is located upstream.

上記画像形成装置の機能を実現するためのシート搬送方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。   A sheet conveyance method, a computer program, and a computer-readable storage medium storing the computer program for realizing the functions of the image forming apparatus are also novel and useful.

本発明によれば，アクチュエータ方式のシートセンサを備えるシート搬送機構であって，生産性に優れた好適な紙間となる技術が実現される。   According to the present invention, a sheet conveying mechanism having an actuator type sheet sensor, which realizes a technique for achieving a suitable sheet interval with excellent productivity.

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment. シートセンサを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a sheet sensor. シートセンサの比較を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the comparison of a sheet sensor. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. プリンタの印刷処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a printing process procedure of a printer. プリンタの給紙処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of paper feeding processing of a printer. プリンタの紙間確認処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of a paper gap confirmation process of the printer.

以下，本発明にかかる画像処理装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，画像形成機能とシート搬送機能とを備えたプリンタに本発明を適用したものである。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying an image processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a printer having an image forming function and a sheet conveying function.

本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，シートに画像を形成する画像形成部１０と，印刷前のシートを収容する給紙トレイ１２と，印刷済みのシートを収容する排紙トレイ１３とを備える。画像形成部１０と給紙トレイ１２とは，ハウジング１４に収容されている。プリンタ１００は，給紙トレイ１２に収容されているシートを，図１中に一点鎖線で示す搬送経路１１に沿って画像形成部１０に搬送し，画像形成部１０にてシートに画像を形成した後，画像形成済みのシートを排出して排紙トレイ１３に収容する。画像形成部１０は，画像処理部の一例である。給紙トレイ１２は，給紙トレイの一例であり，排紙トレイ１３は，排紙トレイの一例であり，搬送経路１１は，搬送経路の一例である。   As shown in FIG. 1, the printer 100 according to this embodiment includes an image forming unit 10 that forms an image on a sheet, a paper feed tray 12 that stores a sheet before printing, and a paper discharge tray 13 that stores a printed sheet. With. The image forming unit 10 and the paper feed tray 12 are accommodated in a housing 14. The printer 100 conveys the sheet stored in the paper feed tray 12 to the image forming unit 10 along the conveyance path 11 indicated by a one-dot chain line in FIG. 1, and forms an image on the sheet by the image forming unit 10. Thereafter, the image-formed sheet is discharged and stored in the paper discharge tray 13. The image forming unit 10 is an example of an image processing unit. The paper feed tray 12 is an example of a paper feed tray, the paper discharge tray 13 is an example of a paper discharge tray, and the transport path 11 is an example of a transport path.

プリンタ１００の画像形成部１０は，電子写真方式によりシートにトナー像を形成するプロセス部５と，シート上の未定着のトナー像をシートに定着させる定着部８とを備える。プロセス部５は，形成部の一例である。定着部８は，定着部の一例である。プロセス部５は，図１に示すように，感光体５１と，帯電部５２と，露光部５３と，現像部５４と，転写部５５とを含む。   The image forming unit 10 of the printer 100 includes a process unit 5 that forms a toner image on a sheet by an electrophotographic method, and a fixing unit 8 that fixes an unfixed toner image on the sheet to the sheet. The process unit 5 is an example of a forming unit. The fixing unit 8 is an example of a fixing unit. As shown in FIG. 1, the process unit 5 includes a photoreceptor 51, a charging unit 52, an exposure unit 53, a developing unit 54, and a transfer unit 55.

感光体５１は，回転可能なローラ形状であり，帯電部５２，露光部５３，現像部５４，転写部５５に囲まれる位置に配置されている。帯電部５２は，例えば，ワイヤとグリッドとを有するスコロトロン型の帯電器であり，コロナ放電によって感光体５１の表面を帯電する。露光部５３は，帯電された感光体５１の一部にレーザ光を照射して，画像データに基づく静電潜像を形成する。現像部５４は，トナーを収容しており，帯電させたトナーを感光体５１の静電潜像に付着させることで，感光体５１上にトナー像を形成する。転写部５５は，感光体５１に形成されたトナー像をシートに転写する。   The photosensitive member 51 has a rotatable roller shape and is disposed at a position surrounded by the charging unit 52, the exposure unit 53, the developing unit 54, and the transfer unit 55. The charging unit 52 is, for example, a scorotron charger having a wire and a grid, and charges the surface of the photoreceptor 51 by corona discharge. The exposure unit 53 irradiates a part of the charged photoreceptor 51 with laser light to form an electrostatic latent image based on the image data. The developing unit 54 contains toner, and forms a toner image on the photosensitive member 51 by attaching the charged toner to the electrostatic latent image of the photosensitive member 51. The transfer unit 55 transfers the toner image formed on the photoconductor 51 to a sheet.

定着部８は，図１に示すように，互いに略平行に配置され，互いに圧接された加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを備える。加熱ローラ８１は，ヒータ等によって加熱される。定着実行時に，プリンタ１００は，加熱ローラ８１を定着に適した温度に加熱し，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とを圧接状態で回転させる。これにより，プリンタ１００は，シート上のトナーを加熱するとともに，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間にシートを通過させて加圧し，トナー像をシートに定着させる。さらに，プリンタ１００は，定着済みのシートを排紙トレイ１３に排出する。   As shown in FIG. 1, the fixing unit 8 includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that are arranged substantially parallel to each other and are in pressure contact with each other. The heating roller 81 is heated by a heater or the like. When fixing is performed, the printer 100 heats the heating roller 81 to a temperature suitable for fixing, and rotates the heating roller 81 and the pressure roller 82 in a pressure contact state. As a result, the printer 100 heats the toner on the sheet and passes the sheet between the heating roller 81 and the pressure roller 82 to apply pressure, thereby fixing the toner image on the sheet. Further, the printer 100 discharges the fixed sheet to the paper discharge tray 13.

また，プリンタ１００は，搬送経路１１上に，シートを搬送するための複数の搬送部材を備えている。搬送部材としては，例えば，図１に示すように，ピックアップローラ６１，給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４がある。そして，プリンタ１００は，複数の搬送部材を駆動する動力源として，駆動モータ６６（図４参照）を備えている。プリンタ１００では，定着部８も，搬送部材の１つである。定着部８の加圧ローラ８２は，駆動モータ６６によって回転駆動され，シートを搬送する。給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４，定着部８を含む複数の搬送部材は，いずれも搬送ローラの一例である。駆動モータ６６は，モータの一例である。   Further, the printer 100 includes a plurality of conveyance members for conveying the sheet on the conveyance path 11. Examples of the transport member include a pickup roller 61, a paper feed roller 62, a registration roller 63, and a paper discharge roller 64 as shown in FIG. The printer 100 includes a drive motor 66 (see FIG. 4) as a power source for driving a plurality of conveying members. In the printer 100, the fixing unit 8 is also one of the conveying members. The pressure roller 82 of the fixing unit 8 is rotationally driven by the drive motor 66 and conveys the sheet. The plurality of transport members including the paper feed roller 62, the registration roller 63, the paper discharge roller 64, and the fixing unit 8 are all examples of the transport roller. The drive motor 66 is an example of a motor.

つまり，プリンタ１００は，駆動モータ６６を駆動することで，給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４，定着部８等を回転駆動させ，シートを搬送する。駆動モータ６６の回転速度が大きいと，シートの搬送速度は速く，駆動モータ６６の回転速度が小さいと，シートの搬送速度は遅い。以下では，特に区別の必要のない場合には，駆動モータ６６によって回転駆動される複数の搬送部材を，単に，搬送ローラとする。   That is, the printer 100 drives the drive motor 66 to rotationally drive the paper feed roller 62, the registration roller 63, the paper discharge roller 64, the fixing unit 8 and the like, and convey the sheet. When the rotation speed of the drive motor 66 is large, the sheet conveyance speed is high, and when the rotation speed of the drive motor 66 is small, the sheet conveyance speed is low. In the following, when there is no particular need to distinguish, the plurality of conveying members that are rotationally driven by the drive motor 66 are simply referred to as conveying rollers.

なお，プリンタ１００では，搬送経路１１上の隣接する２つの搬送ローラの周速は，シートの搬送方向について上流側の搬送ローラの方が下流側の搬送ローラより速くなるように構成されている。これは，１枚のシートが隣接する２つの搬送ローラにて搬送される際に，シートに掛かる張力が大きくなりすぎないようにするためである。   In the printer 100, the peripheral speed of two adjacent transport rollers on the transport path 11 is configured such that the upstream transport roller is faster than the downstream transport roller in the sheet transport direction. This is to prevent the tension applied to the sheet from becoming too large when one sheet is conveyed by two adjacent conveyance rollers.

また，プリンタ１００は，搬送経路１１上に，シートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサ７１，７２，７３，７４を備えている。シートセンサ７１，７２，７３，７４は，シートセンサの一例である。シートセンサ７１〜７４は，いずれもほぼ同じ構成であり，それぞれ所定の検知位置でのシートの有無に応じた信号を出力する。以下では，各シートセンサの構成について，シートセンサ７１を例にとって説明する。   In addition, the printer 100 includes sheet sensors 71, 72, 73, and 74 that output different signals depending on the presence / absence of sheets on the conveyance path 11. The sheet sensors 71, 72, 73, and 74 are examples of sheet sensors. All of the sheet sensors 71 to 74 have substantially the same configuration, and each output a signal corresponding to the presence or absence of a sheet at a predetermined detection position. Hereinafter, the configuration of each sheet sensor will be described using the sheet sensor 71 as an example.

シートセンサ７１は，図２に示すように，アクチュエータ７１１と，溝型フォトセンサ７１２とを備える。アクチュエータ７１１は，溝型フォトセンサ７１２の溝内を通って変位可能に設けられた不透明な部材である。溝型フォトセンサ７１２は，溝の両側に発光素子７１３と受光素子７１４とを備える透過型の光センサである。   As shown in FIG. 2, the sheet sensor 71 includes an actuator 711 and a groove type photosensor 712. The actuator 711 is an opaque member that can be displaced through the groove of the groove-type photosensor 712. The grooved photosensor 712 is a transmissive optical sensor including a light emitting element 713 and a light receiving element 714 on both sides of the groove.

アクチュエータ７１１は，回転軸７１６の一端に取り付けられており，その回転軸７１６の他端には，駆動片７１７が取り付けられている。そのため，アクチュエータ７１１と駆動片７１７とは，回転軸７１６を中心に，同じ角度で回転する。具体的に，アクチュエータ７１１が，図２中に実線で示す第１位置７１１Ａにある状態では，駆動片７１７は，第１位置７１７Ａにある。アクチュエータ７１１が，図２中に二点鎖線で示す第２位置７１１Ｂにある状態では，駆動片７１７は，第２位置７１７Ｂにある。   The actuator 711 is attached to one end of the rotating shaft 716, and a driving piece 717 is attached to the other end of the rotating shaft 716. Therefore, the actuator 711 and the drive piece 717 rotate at the same angle around the rotation shaft 716. Specifically, in a state where the actuator 711 is at the first position 711A indicated by a solid line in FIG. 2, the drive piece 717 is at the first position 717A. In a state where the actuator 711 is at the second position 711B indicated by a two-dot chain line in FIG. 2, the drive piece 717 is at the second position 717B.

そして，アクチュエータ７１１が第１位置７１１Ａにある時，発光素子７１３から発光された光はアクチュエータ７１１に遮断され，受光素子７１４は受光しない。一方，アクチュエータ７１１が第２位置７１１Ｂにある時，発光素子７１３から発光された光はアクチュエータ７１１に遮断されないため，受光素子７１４は受光する。そして，シートセンサ７１は，受光素子７１４が受光したか否かによって異なる信号を出力する。   When the actuator 711 is at the first position 711A, the light emitted from the light emitting element 713 is blocked by the actuator 711 and the light receiving element 714 does not receive light. On the other hand, when the actuator 711 is at the second position 711B, the light emitted from the light emitting element 713 is not blocked by the actuator 711, so that the light receiving element 714 receives light. The sheet sensor 71 outputs a different signal depending on whether or not the light receiving element 714 has received light.

以下では，各シートセンサ７１〜７４について，受光素子が受光している状態で出力される信号をオン信号とし，受光素子が受光していない状態で出力される信号をオフ信号とする。また，各シートセンサ７１〜７４がオン信号を出力している状態をオン状態，オフ信号を出力している状態をオフ状態とする。   Hereinafter, for each of the sheet sensors 71 to 74, a signal output when the light receiving element is receiving light is referred to as an ON signal, and a signal output when the light receiving element is not receiving light is referred to as an OFF signal. Further, a state in which each of the sheet sensors 71 to 74 outputs an on signal is an on state, and a state in which an off signal is output is an off state.

さらに，駆動片７１７には，第２位置７１７Ｂから第１位置７１７Ａへ向けて付勢するバネ７１８が取り付けられている。そのため，シートセンサ７１に外力が加えられていない状態では，シートセンサ７１はオフ信号を出力する。また，駆動片７１７の少なくとも一部は，シートの搬送経路１１内に配置される。シートの搬送方向は，図２中で右下から左上向きである。シートが搬送経路１１を搬送されると，シートの一部に押されることによって駆動片７１７は第１位置７１７Ａから第２位置７１７Ｂに移動する。そして，シートが通過した後，バネ７１８の付勢力により，駆動片７１７は第２位置７１７Ｂから第１位置７１７Ａに移動する。   Further, a spring 718 that biases the drive piece 717 from the second position 717B toward the first position 717A is attached. Therefore, the sheet sensor 71 outputs an off signal when no external force is applied to the sheet sensor 71. At least a part of the driving piece 717 is disposed in the sheet conveyance path 11. The conveying direction of the sheet is from the lower right to the upper left in FIG. When the sheet is conveyed through the conveyance path 11, the driving piece 717 is moved from the first position 717A to the second position 717B by being pushed by a part of the sheet. After the sheet passes, the driving piece 717 moves from the second position 717B to the first position 717A by the biasing force of the spring 718.

なお，シートの後端が駆動片７１７から離れてから，駆動片７１７が第１位置７１７Ａに戻ってシートセンサ７１の出力信号がオフとなるまでには，所定の戻り時間Ｔが必要である。戻り時間Ｔは，例えば，アクチュエータ７１１と駆動片７１７と回転軸７１６とを含む回転部分全体の慣性モーメントＩとバネ７１８の剛性Ｋとを用いて，以下の（式１）のように表すことができる。慣性モーメントＩは，回転部分全体の回りにくさを表す指標であり，剛性Ｋは，バネ７１８の変形しにくさを表す指標である。
Ｔ ∝ √（Ｉ／Ｋ） … （式１） Note that a predetermined return time T is required after the trailing edge of the sheet is separated from the driving piece 717 until the driving piece 717 returns to the first position 717A and the output signal of the sheet sensor 71 is turned off. The return time T can be expressed as (Equation 1) below using the inertia moment I of the entire rotating part including the actuator 711, the drive piece 717, and the rotating shaft 716 and the rigidity K of the spring 718, for example. it can. The moment of inertia I is an index representing the difficulty around the entire rotating portion, and the stiffness K is an index representing the difficulty of deformation of the spring 718.
T √ √ (I / K) (Formula 1)

つまり，シートセンサ７１の戻り時間Ｔは，慣性モーメントＩの平方根に比例し，バネ７１８の剛性Ｋの逆数の平方根に比例する。そして，慣性モーメントＩは，回転部分全体の重心と回転軸７１６との距離に依存する量である。つまり，戻り時間Ｔは，回転部分全体の重量が重いほど長く，回転部分全体の重心が回転軸７１６から遠いほど長く，バネ７１８が変形しやすいほど長い。   That is, the return time T of the seat sensor 71 is proportional to the square root of the moment of inertia I and proportional to the square root of the reciprocal of the stiffness K of the spring 718. The inertia moment I is an amount that depends on the distance between the center of gravity of the entire rotating portion and the rotation axis 716. That is, the return time T is longer as the weight of the entire rotating portion is heavier, longer as the center of gravity of the entire rotating portion is farther from the rotating shaft 716, and longer as the spring 718 is easily deformed.

シートセンサ７１，７２，７３，７４は，同様の構成ではあるものの，図１に示すように，シートセンサ７４と，それ以外のシートセンサ７１〜７３とでは，駆動片の長さが異なる。シートセンサ７４は，検知位置が定着部８に最も近いシートセンサである。定着部８に近いほど周辺は高温となりがちであり，高温環境にて溝型フォトセンサを使用することは，溝型フォトセンサの寿命を短くするおそれがあるので好ましくない。そして，溝型フォトセンサをできるだけ定着部８から離れた配置とするために，シートセンサ７４は，他のシートセンサ７１〜７３とは形状が異なる。なお，シートセンサ７１〜７３は，互いにほぼ同形状のものである。   Although the sheet sensors 71, 72, 73, and 74 have the same configuration, as shown in FIG. 1, the length of the drive piece is different between the sheet sensor 74 and the other sheet sensors 71 to 73. The sheet sensor 74 is a sheet sensor whose detection position is closest to the fixing unit 8. The closer to the fixing unit 8, the higher the temperature tends to be in the periphery, and it is not preferable to use the groove type photosensor in a high temperature environment because the life of the groove type photosensor may be shortened. The sheet sensor 74 is different in shape from the other sheet sensors 71 to 73 in order to dispose the groove type photo sensor as far as possible from the fixing unit 8. The sheet sensors 71 to 73 have substantially the same shape.

具体的に，シートセンサ７４とシートセンサ７３とを比較すると，図３に示すように，シートセンサ７４の駆動片７４７は，シートセンサ７３の駆動片７３７よりも長い。また，シートセンサ７４のアクチュエータ７４１の長さＭ１は，シートセンサ７３のアクチュエータ７３１の長さＭ２よりも長い。そして，シートセンサ７４の回転軸７４６と重心との距離は，シートセンサ７３の回転７３６軸と重心との距離よりも大きい。また，回転部分全体の重量は，シートセンサ７４の方が，シートセンサ７３よりも大きい。   Specifically, when the sheet sensor 74 and the sheet sensor 73 are compared, the drive piece 747 of the sheet sensor 74 is longer than the drive piece 737 of the sheet sensor 73 as shown in FIG. The length M1 of the actuator 741 of the sheet sensor 74 is longer than the length M2 of the actuator 731 of the sheet sensor 73. The distance between the rotational axis 746 of the sheet sensor 74 and the center of gravity is larger than the distance between the rotational axis 736 of the sheet sensor 73 and the center of gravity. Further, the weight of the entire rotating portion is greater in the sheet sensor 74 than in the sheet sensor 73.

そのため，シートセンサ７４の慣性モーメントＩは，他のシートセンサ７１〜７３の慣性モーメントＩよりも大きい。従って，（式１）から分かるように，バネの剛性Ｋが同じであれば，シートセンサ７４の戻り時間Ｔは，他のシートセンサ７１〜７３の戻り時間Ｔよりも長い。   Therefore, the inertia moment I of the sheet sensor 74 is larger than the inertia moment I of the other sheet sensors 71 to 73. Therefore, as can be seen from (Equation 1), if the spring stiffness K is the same, the return time T of the sheet sensor 74 is longer than the return times T of the other sheet sensors 71 to 73.

なお，（式１）から分かるように，バネ７１８の剛性Ｋを大きくすれば，戻り時間Ｔは小さくなる。しかし，バネ７１８の剛性Ｋを大きくすると，駆動片７１７の倒れに対する抵抗力が大きくなるため，コシの弱いシートでは，駆動片７１７を倒せない可能性がある。そのため，バネ７１８の剛性Ｋを大きくすることは好ましくない。   As can be seen from (Equation 1), the return time T decreases as the stiffness K of the spring 718 increases. However, if the stiffness K of the spring 718 is increased, the resistance against the falling of the driving piece 717 increases, so that there is a possibility that the driving piece 717 cannot be lowered with a weak sheet. Therefore, it is not preferable to increase the rigidity K of the spring 718.

続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，定着部８と，ネットワークインターフェース３７と，操作パネル４０と，駆動モータ６６と，シートセンサ７１と，シートセンサ７２と，シートセンサ７３と，シートセンサ７４と，を備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。なお，図４中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。   Next, the electrical configuration of the printer 100 will be described. As shown in FIG. 4, the printer 100 includes a controller 30 including a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, and an NVRAM (nonvolatile RAM) 34. The printer 100 includes a process unit 5, a fixing unit 8, a network interface 37, an operation panel 40, a drive motor 66, a sheet sensor 71, a sheet sensor 72, a sheet sensor 73, and a sheet sensor 74. , And these are electrically connected to the controller 30. Note that the controller 30 in FIG. 4 is a general term that summarizes hardware used for controlling the printer 100 such as the CPU 31, and does not necessarily represent a single piece of hardware that actually exists in the printer 100.

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３およびＮＶＲＡＭ３４は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，記憶部の一例である。   The ROM 32 stores various control programs for controlling the printer 100, various settings, initial values, and the like. The RAM 33 and the NVRAM 34 are used as a work area from which various control programs are read or as a storage area for temporarily storing data. The NVRAM 34 is an example of a storage unit.

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよい。   The CPU 31 controls each component of the printer 100 while storing the processing result in the RAM 33 or the NVRAM 34 according to the control program read from the ROM 32. The CPU 31 is an example of a control unit. The controller 30 may be a control unit.

ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また，操作パネル４０は，液晶ディスプレイおよびボタン群を備え，ユーザに向けた各種の表示を行うとともに，ユーザによる指示入力を受け付ける。ボタン群には，スタートキー，ストップキー，テンキー等が含まれる。   The network interface 37 is hardware for communicating with a device connected via a network using a LAN cable or the like. In addition, the operation panel 40 includes a liquid crystal display and a group of buttons, performs various displays for the user, and accepts an instruction input by the user. The button group includes a start key, a stop key, a numeric keypad, and the like.

続いて，本形態のプリンタ１００において，シートを連続して搬送する際の，シートとシートとの間の距離である紙間の設定について説明する。プリンタ１００は，駆動モータ６６を第１速度にて回転駆動する通常モードと，駆動モータ６６を第１速度より遅い第２速度にて回転駆動する静音モードとから選択された動作モードでシート搬送動作を実行する。なお，プリンタ１００は，動作モードについてのユーザの選択を受け付ける。そして，プリンタ１００は，ユーザに選択された動作モードにて印刷を実行する。   Next, the setting between the sheets, which is the distance between the sheets when the sheets are continuously conveyed in the printer 100 of this embodiment, will be described. The printer 100 performs a sheet conveying operation in an operation mode selected from a normal mode in which the drive motor 66 is driven to rotate at a first speed and a silent mode in which the drive motor 66 is driven to rotate at a second speed slower than the first speed. Execute. Note that the printer 100 accepts a user's selection for the operation mode. Then, the printer 100 executes printing in the operation mode selected by the user.

プリンタ１００は，前述したように，駆動モータ６６によって，給紙ローラ６２，レジストローラ６３，排紙ローラ６４等の搬送ローラを回転駆動する。そのため，駆動モータ６６の回転速度が速いほど，各搬送ローラの周速も速く，シートの搬送速度も速い。つまり，通常モードでの印刷は，静音モードよりも生産性が高い。一方，静音モードでの搬送動作によって発生する騒音は，通常モードでの搬送動作によって発生する騒音よりも小さい。通常モードは，第１モードの一例であり，静音モードは，第２モードの一例である。   As described above, the printer 100 rotationally drives the transport rollers such as the paper feed roller 62, the registration roller 63, and the paper discharge roller 64 by the drive motor 66. For this reason, the faster the rotational speed of the drive motor 66, the faster the peripheral speed of each conveying roller and the faster the conveying speed of the sheet. In other words, printing in the normal mode is more productive than the silent mode. On the other hand, the noise generated by the transport operation in the silent mode is smaller than the noise generated by the transport operation in the normal mode. The normal mode is an example of the first mode, and the silent mode is an example of the second mode.

複数枚のシートを連続して搬送する場合，複数枚のシートの全てを搬送し終わるまでの搬送時間は，シート自体を搬送している時間に加えて，紙間の通過時間も含む。紙間が大きいほど複数枚のシートの全体としての搬送時間は長くなるので，全体としての搬送時間の短縮のためには，紙間が小さいことが好ましい。つまり，複数枚の印刷ジョブであれば，紙間が小さいほど生産性が高い。   When a plurality of sheets are continuously conveyed, the conveyance time until all the plurality of sheets have been conveyed includes the passage time between sheets in addition to the time during which the sheets themselves are conveyed. Since the conveyance time as a whole of a plurality of sheets becomes longer as the paper interval is larger, it is preferable that the paper interval is smaller in order to shorten the overall conveyance time. In other words, if there are multiple print jobs, the smaller the paper interval, the higher the productivity.

一方，紙間の最小値は，前述したシートセンサ７１〜７４の戻り時間Ｔと，当該シートセンサの位置でのシートの速度との関係によって規定される。先行のシートによってシートセンサがオン状態となった後，先行のシートの後端がシートセンサの駆動片から離れてから，当該シートセンサがオフ状態となる前に後続のシートの先端が当該シートセンサの検知位置に到達すると，シートセンサがオン状態のままとなる。このように，シートセンサのオン状態が想定時間を超えて連続すると，プリンタ１００は，ジャムと判断する。プリンタ１００が正常な搬送と判断するためには，連続して搬送されるシートの紙間の通過時間が，シートセンサ７１〜７４が一旦オフ状態となり得る最短時間，つまり戻り時間Ｔ以上であることが必要である。   On the other hand, the minimum value between the sheets is defined by the relationship between the return time T of the sheet sensors 71 to 74 and the sheet speed at the position of the sheet sensor. After the sheet sensor is turned on by the preceding sheet, the leading edge of the succeeding sheet is moved to the sheet sensor before the sheet sensor is turned off after the trailing edge of the preceding sheet is separated from the driving piece of the sheet sensor. When the detection position is reached, the sheet sensor remains on. As described above, when the on state of the sheet sensor continues beyond the expected time, the printer 100 determines that a jam has occurred. In order for the printer 100 to determine normal conveyance, the passage time between sheets of continuously conveyed sheets must be equal to or longer than the shortest time during which the sheet sensors 71 to 74 can be temporarily turned off, that is, the return time T. is necessary.

従って，プリンタ１００のシートセンサ７１〜７４の位置における最小の紙間Ｌは，当該シートセンサの直上流の搬送ローラの周速Ｖと，当該シートセンサの戻り時間Ｔとに基づいて，以下の（式２）にて規定される。
Ｌ ／ Ｖ ≧ Ｔ …（式２）
なお，シートセンサの位置におけるシートの搬送速度は，シートセンサの直上流の搬送ローラの周速とほぼ等しい。 Accordingly, the minimum sheet gap L at the position of the sheet sensors 71 to 74 of the printer 100 is based on the peripheral speed V of the conveying roller immediately upstream of the sheet sensor and the return time T of the sheet sensor as follows ( It is defined by equation 2).
L / V ≧ T (Formula 2)
The sheet conveyance speed at the position of the sheet sensor is substantially equal to the peripheral speed of the conveyance roller immediately upstream of the sheet sensor.

ここで，前述したように，プリンタ１００における動作モードには通常モードと静音モードとがあり，動作モードによって搬送ローラの周速Ｖは異なる。つまり，通常モードにおける搬送ローラの周速Ｖ１は，静音モードにおける搬送ローラの周速Ｖ２より速い。一方，シートセンサ７１〜７４の戻り時間Ｔは，動作モードによっては変化しない。よって，前述の（式２）を満たす紙間Ｌの範囲は，通常モード時と静音モード時とで異なる。   Here, as described above, the operation mode in the printer 100 includes the normal mode and the silent mode, and the peripheral speed V of the transport roller differs depending on the operation mode. That is, the peripheral speed V1 of the transport roller in the normal mode is faster than the peripheral speed V2 of the transport roller in the silent mode. On the other hand, the return time T of the sheet sensors 71 to 74 does not change depending on the operation mode. Therefore, the range of the sheet interval L that satisfies the above-described (Expression 2) differs between the normal mode and the silent mode.

具体的には，通常モードの紙間Ｌ１は以下の（式３）にて，静音モードの紙間Ｌ２は以下の（式４）にて規定される。
Ｌ１ ／ Ｖ１ ≧ Ｔ …（式３）
Ｌ２ ／ Ｖ２ ≧ Ｔ …（式４）
ただし，周速Ｖ１＞周速Ｖ２である。従って，紙間Ｌ２の最小値は（式４）よりＶ２×Ｔであり，紙間Ｌ１の最小値（Ｖ１×Ｔ）よりも小さい。 Specifically, the sheet interval L1 in the normal mode is defined by the following (Expression 3), and the sheet interval L2 in the silent mode is defined by the following (Expression 4).
L1 / V1 ≧ T (Expression 3)
L2 / V2 ≧ T (Formula 4)
However, the peripheral speed V1> the peripheral speed V2. Therefore, the minimum value of the paper gap L2 is V2 × T from (Equation 4), and is smaller than the minimum value of the paper gap L1 (V1 × T).

そこで，プリンタ１００では，静音モードの紙間Ｌ２を，通常モードの紙間Ｌ１よりも短くしている。具体的に，プリンタ１００の静音モードの紙間Ｌ２は，通常モードでは上記の（式２）を満たさない長さである。つまり，紙間Ｌ２と周速Ｖ１とは，以下の（式５）の関係を満たす。
Ｌ２ ／ Ｖ１ ＜ Ｔ …（式５） Therefore, in the printer 100, the sheet interval L2 in the silent mode is shorter than the sheet interval L1 in the normal mode. Specifically, the sheet interval L2 in the silent mode of the printer 100 is a length that does not satisfy the above (Formula 2) in the normal mode. That is, the gap L2 and the peripheral speed V1 satisfy the following relationship (Equation 5).
L2 / V1 <T (Formula 5)

（式４）と（式５）とから，プリンタ１００における静音モードの紙間Ｌ２は，以下の（式６）で表される範囲内である。
Ｖ２ × Ｔ ≦ Ｌ２ ＜ Ｖ１ × Ｔ …（式６）
そして，プリンタ１００の静音モードにおける生産性を考慮すると，紙間Ｌ２は，（式６）を満たす範囲内でできるだけ小さい値であるとよい。プリンタ１００では，静音モードの紙間Ｌ２を，Ｔ×Ｖ２に，微小な調整値αを加算した値とする。調整値αは，０以上でＴ×Ｖ２よりも小さい値である。 From (Equation 4) and (Equation 5), the sheet interval L2 in the silent mode in the printer 100 is within the range represented by the following (Equation 6).
V2 * T <= L2 <V1 * T ... (Formula 6)
In consideration of the productivity of the printer 100 in the silent mode, the sheet interval L2 is preferably as small as possible within a range satisfying (Equation 6). In the printer 100, the sheet interval L2 in the silent mode is set to a value obtained by adding a minute adjustment value α to T × V2. The adjustment value α is 0 or more and smaller than T × V2.

プリンタ１００は，前述したように，複数のシートセンサ７１〜７４を有しており，それらの戻り時間Ｔは一律ではない。一方，上記の（式６）は，搬送経路１１中のすべてのシートセンサ７１〜７４について満たされることが必要である。つまり，紙間Ｌ２は，各シートセンサ７１〜７４の戻り時間Ｔと当該シートセンサの直上流の搬送ローラの周速Ｖとの積のうち，各シートセンサ７１〜７４での最大値以上である。   As described above, the printer 100 includes the plurality of sheet sensors 71 to 74, and their return times T are not uniform. On the other hand, the above (Formula 6) needs to be satisfied for all the sheet sensors 71 to 74 in the transport path 11. That is, the sheet interval L2 is equal to or greater than the maximum value of the sheet sensors 71 to 74 among the products of the return times T of the sheet sensors 71 to 74 and the peripheral speed V of the conveying roller immediately upstream of the sheet sensors. .

具体的に本形態のプリンタ１００では，前述したように，シートセンサ７４の戻り時間Ｔは，他のシートセンサ７１〜７３の戻り時間Ｔより長い。そのため，紙間Ｌ１，Ｌ２は，シートセンサ７４の戻り時間Ｔに基づいて決定される。具体的には，紙間Ｌ１，Ｌ２は，各モードにおける定着部８のシート搬送速度と，シートセンサ７４の戻り時間Ｔとの積に，調整値αを加算した値である。紙間Ｌ１と紙間Ｌ２とで，調整値αの値は異なっていてもよい。調整値αは，例えば，戻り時間Ｔのばらつき，アクチュエータの個体差，経年劣化等を考慮した安全距離である。なお，調整値αは，マージンとして予め設定される固定値であり，設計値であってもよいし，出荷前の試験によって得られる個別の値であってもよい。   Specifically, in the printer 100 of this embodiment, as described above, the return time T of the sheet sensor 74 is longer than the return times T of the other sheet sensors 71 to 73. Therefore, the sheet intervals L1 and L2 are determined based on the return time T of the sheet sensor 74. Specifically, the sheet intervals L1 and L2 are values obtained by adding the adjustment value α to the product of the sheet conveyance speed of the fixing unit 8 and the return time T of the sheet sensor 74 in each mode. The adjustment value α may be different between the paper interval L1 and the paper interval L2. The adjustment value α is, for example, a safety distance that takes into account variations in return time T, individual differences among actuators, aging degradation, and the like. The adjustment value α is a fixed value set in advance as a margin, may be a design value, or may be an individual value obtained by a test before shipment.

また，プリンタ１００では，前述したように，シートの搬送速度は，上流側の搬送ローラの方が下流側の搬送ローラより速い。そのため，シートの搬送経路１１中の下流側ほど，紙間は，次第に小さくなりがちである。そこで，プリンタ１００では，紙間Ｌ１，Ｌ２を，最下流に配置されているシートセンサの戻り時間Ｔによって規定してもよい。プリンタ１００では，最下流のシートセンサは，シートセンサ７４である。   In the printer 100, as described above, the conveyance speed of the sheet is faster on the upstream conveyance roller than on the downstream conveyance roller. For this reason, the gap between the sheets tends to gradually decrease toward the downstream side in the sheet conveyance path 11. Therefore, in the printer 100, the sheet intervals L1 and L2 may be defined by the return time T of the sheet sensor disposed at the most downstream side. In the printer 100, the most downstream sheet sensor is the sheet sensor 74.

以上のことから，紙間Ｌ１と紙間Ｌ２との設計上の最小値は，調整値αを０として，次の（式７），（式８）にて表される。なお，Ｔｆは，シートセンサ７４の戻り時間Ｔであり，Ｖ１ｆは，通常モードでの定着部８におけるシートの搬送速度であり，Ｖ２ｆは，静音モードでの定着部８におけるシートの搬送速度である。
Ｌ１ ＝ Ｖ１ｆ×Ｔｆ …（式７）
Ｌ２ ＝ Ｖ２ｆ×Ｔｆ …（式８）
このようにすることで，全てのシートセンサが紙間で一旦オフ状態となるので，ジャムと誤検知される可能性は低い。 From the above, the design minimum values of the paper gap L1 and the paper gap L2 are expressed by the following (Expression 7) and (Expression 8) with the adjustment value α set to 0. Tf is a return time T of the sheet sensor 74, V1f is a sheet conveyance speed in the fixing unit 8 in the normal mode, and V2f is a sheet conveyance speed in the fixing unit 8 in the silent mode. .
L1 = V1f × Tf (Expression 7)
L2 = V2f × Tf (Expression 8)
By doing so, all the sheet sensors are temporarily turned off between the sheets, so that the possibility of erroneous detection of a jam is low.

そして，プリンタ１００では，実際にシートを搬送して，後述する紙間設定動作を実行する。つまり，プリンタ１００は，紙間の初期値を前述した設計上の最小値としてシートを搬送し，誤検知が発生したら紙間を大きく設定し直す。プリンタ１００では，例えば，印刷動作と並行して紙間設定動作を実行する。あるいは，プリンタ１００は，紙間設定動作を，定期的に実行してもよい。これにより，プリンタ１００では，例えば，経年変化によって，戻り時間Ｔが長くなった場合に，紙間Ｌ１，Ｌ２が大きく設定し直される。   In the printer 100, the sheet is actually conveyed and a sheet interval setting operation described later is executed. In other words, the printer 100 conveys the sheet with the initial value between the papers as the above-described design minimum value, and resets the paper distance to a larger value when an erroneous detection occurs. In the printer 100, for example, a paper gap setting operation is executed in parallel with the printing operation. Alternatively, the printer 100 may periodically execute the paper interval setting operation. Thereby, in the printer 100, for example, when the return time T becomes longer due to secular change, the sheet intervals L1 and L2 are set to be larger.

続いて，プリンタ１００において，印刷動作と並行して紙間Ｌ１，Ｌ２の再設定を行う動作を実現する印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照して説明する。この印刷処理は，印刷ジョブを受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１にて実行される。   Next, a printing process procedure for realizing the operation of resetting the sheet intervals L1 and L2 in parallel with the printing operation in the printer 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. This print processing is executed by the CPU 31 when a print job is received.

印刷処理では，プリンタ１００は，まず，動作モードを選択する（Ｓ１０１）。なお，動作モードは，ユーザの指示等に基づいて予め決定されており，例えば，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。ユーザによる動作モードの選択を受け付けることで，ユーザの利便性が向上する。プリンタ１００は，Ｓ１０１にて，ＮＶＲＡＭ３４から読み出すことにより動作モードを選択する。   In the printing process, the printer 100 first selects an operation mode (S101). The operation mode is determined in advance based on a user instruction or the like, and is stored in, for example, the NVRAM 34. By accepting selection of an operation mode by the user, convenience for the user is improved. The printer 100 selects an operation mode by reading from the NVRAM 34 in S101.

さらに，プリンタ１００は，選択された動作モードにおける紙間Ｌ１またはＬ２を，ＮＶＲＡＭ３４から読み出す（Ｓ１０２）。プリンタ１００では，紙間Ｌ１及び紙間Ｌ２の初期値がＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。そして，後述するように，プリンタ１００は，紙間を設定し直した場合には，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている紙間を新しい紙間で上書きする。つまり，ＮＶＲＡＭ３４には，最新に設定された紙間の値が記憶されている。なお，プリンタ１００における紙間の工場出荷時の初期値は，例えば，通常モードで３３ｍｍ，静音モードで１５ｍｍである。   Further, the printer 100 reads the sheet interval L1 or L2 in the selected operation mode from the NVRAM 34 (S102). In the printer 100, initial values of the paper interval L 1 and the paper interval L 2 are stored in the NVRAM 34. As will be described later, when the paper interval is reset, the printer 100 overwrites the paper interval stored in the NVRAM 34 with the new paper interval. That is, the NVRAM 34 stores the latest set value between sheets. The initial value of the printer 100 at the time of factory shipment is 33 mm in the normal mode and 15 mm in the silent mode, for example.

そして，プリンタ１００は，駆動モータ６６の駆動を開始する（Ｓ１０３）。さらに，プリンタ１００は，給紙処理を開始する（Ｓ１０５）。給紙処理は，Ｓ１０２にて読み出した紙間に基づいて，画像形成部１０に供給するシートを給紙トレイ１２から給紙する処理である。給紙処理は，印刷処理と並行して，印刷ジョブが終了するまで実行される。給紙処理の手順について，図６のフローチャートを参照して説明する。   Then, the printer 100 starts driving the drive motor 66 (S103). Further, the printer 100 starts paper feed processing (S105). The sheet feeding process is a process for feeding a sheet to be supplied to the image forming unit 10 from the sheet feeding tray 12 based on the sheet interval read in S102. The paper feed process is executed in parallel with the print process until the print job is completed. The procedure of paper feed processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

給紙処理では，プリンタ１００は，１枚目のシートの搬送を開始するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。１枚目のシートの搬送は，画像形成部１０における画像形成の準備や，画像データの展開等とタイミングを合わせて開始される。１枚目のシートの搬送を開始するタイミングではないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ），プリンタ１００は，搬送を開始するタイミングとなるまで待機する。そして，搬送を開始するタイミングであると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，１枚目のシートをピックアップローラ６１に取り出させ，各搬送ローラにシートの搬送を開始させる（Ｓ２０２）。   In the paper feed process, the printer 100 determines whether it is the timing to start conveying the first sheet (S201). The conveyance of the first sheet is started in synchronism with preparation for image formation in the image forming unit 10 and development of image data. If it is determined that it is not the timing to start conveying the first sheet (S201: NO), the printer 100 waits until the timing to start conveying is reached. If it is determined that it is time to start conveyance (S201: YES), the printer 100 causes the pickup roller 61 to take out the first sheet and causes each conveyance roller to start conveying the sheet (S202).

そして，プリンタ１００は，印刷ジョブに必要な枚数の給紙が終了したか否かを判断する（Ｓ２０４）。印刷ジョブの枚数の給紙が終了していないと判断した場合（Ｓ２０４：ＮＯ），プリンタ１００は，先行するシートの後端から印刷処理のＳ１０２にて読み出した紙間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０５）。プリンタ１００は，例えば，先行するシートの搬送開始からの経過時間と，搬送速度，及び，シートの搬送方向の長さ等に基づいて，紙間の経過を判断する。プリンタ１００は，先行するシートの後端通過後の経過時間に基づいて判断してもよい。   Then, the printer 100 determines whether or not the number of sheets necessary for the print job has been finished (S204). If it is determined that feeding of the number of print jobs has not been completed (S204: NO), the printer 100 determines whether or not the interval between sheets read in S102 of the printing process from the trailing edge of the preceding sheet has elapsed. Judgment is made (S205). For example, the printer 100 determines the passage between sheets based on the elapsed time from the start of conveyance of the preceding sheet, the conveyance speed, the length of the sheet in the conveyance direction, and the like. The printer 100 may make a determination based on the elapsed time after passing the trailing edge of the preceding sheet.

紙間が経過していないと判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ），プリンタ１００は，紙間が経過するのを待つ。そして，紙間が経過したと判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），プリンタ１００は，次のシートのピックアップと搬送を開始させる（Ｓ２０２）。そして，印刷ジョブの枚数の給紙が終了したと判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ），プリンタ１００は，給紙処理を終了する。   If it is determined that the paper interval has not elapsed (S205: NO), the printer 100 waits for the paper interval to elapse. If it is determined that the interval between sheets has elapsed (S205: YES), the printer 100 starts picking up and conveying the next sheet (S202). If it is determined that the feeding of the number of print jobs has been completed (S204: YES), the printer 100 ends the feeding process.

プリンタ１００は，印刷処理のＳ１０５にて給紙処理を開始した後，給紙処理と並行して紙間確認処理を開始する（Ｓ１０７）。プリンタ１００は，搬送経路１１中の各シートセンサ７１〜７４について，それぞれ独立に並行して紙間確認処理を実行する。つまり，プリンタ１００は，印刷ジョブの実行中，すなわち，給紙処理にて給紙されたシートが搬送経路１１を搬送されている間，全てのシートセンサ７１〜７４を監視し，紙間を確認する。   After starting the paper feed process in S105 of the printing process, the printer 100 starts a paper gap confirmation process in parallel with the paper feed process (S107). The printer 100 executes the inter-sheet confirmation process for each of the sheet sensors 71 to 74 in the transport path 11 independently and in parallel. That is, the printer 100 monitors all the sheet sensors 71 to 74 and confirms the interval between sheets during execution of the print job, that is, while the sheet fed in the sheet feeding process is being conveyed through the conveyance path 11. To do.

次に，紙間確認処理の手順について，図７のフローチャートを参照して説明する。紙間確認処理では，プリンタ１００は，対象のシートセンサがオフ状態からオン状態へと変化したか否かを判断する（Ｓ３０１）。つまり，シートセンサから出力される信号が，オフ信号からオン信号へと変化したか否かを判断する。   Next, the procedure of the paper gap confirmation process will be described with reference to the flowchart of FIG. In the paper gap confirmation process, the printer 100 determines whether the target sheet sensor has changed from the off state to the on state (S301). That is, it is determined whether or not the signal output from the sheet sensor has changed from the off signal to the on signal.

シートセンサがオン状態となっていないと判断した場合（Ｓ３０１：ＮＯ），プリンタ１００は，シートの搬送を継続して待機する。シートセンサがオン状態となったと判断した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，タイマをスタートさせる（Ｓ３０２）。なお，タイマの初期値は０である。プリンタ１００は，シートセンサ７１〜７４ごとにタイマを用意し，それぞれの紙間確認処理にて使い分ける。   If it is determined that the sheet sensor is not turned on (S301: NO), the printer 100 continues to wait for the sheet to be conveyed. When it is determined that the sheet sensor is turned on (S301: YES), the printer 100 starts a timer (S302). Note that the initial value of the timer is zero. The printer 100 prepares a timer for each of the sheet sensors 71 to 74, and uses them properly in each paper gap confirmation process.

そして，プリンタ１００は，対象のシートセンサがオン状態からオフ状態に変化したか否かを判断する（Ｓ３０４）。シートセンサがオフ状態となっていないと判断した場合（Ｓ３０４：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ３０２にてスタートさせたタイマに基づいて，許容時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３０６）。許容時間は，選択された動作モードにおいて，１枚のシートがシートセンサの検知位置を通り過ぎる最大の時間である。許容時間は，動作モードごとに異なる値であり，固定値であってもよいし，搬送中のシートの大きさなどに応じた可変値であってもよい。Ｓ３０６は，判断処理の一例であり，許容時間は，所定時間の一例である。   Then, the printer 100 determines whether or not the target sheet sensor has changed from the on state to the off state (S304). If it is determined that the sheet sensor is not in the OFF state (S304: NO), the printer 100 determines whether or not the allowable time has elapsed based on the timer started in S302 (S306). The allowable time is the maximum time that one sheet passes the detection position of the sheet sensor in the selected operation mode. The allowable time is a different value for each operation mode, may be a fixed value, or may be a variable value according to the size of the sheet being conveyed. S306 is an example of determination processing, and the allowable time is an example of a predetermined time.

許容時間が経過していないと判断した場合（Ｓ３０６：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ３０４に戻り，シートセンサがオフ状態となるか，許容時間が経過するかのいずれかとなるまで搬送動作を継続して待機する。   If it is determined that the allowable time has not elapsed (S306: NO), the printer 100 returns to S304 and continues the conveying operation until either the sheet sensor is turned off or the allowable time has elapsed. And wait.

許容時間が経過する前にシートセンサがオフ状態となったと判断した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ），プリンタ１００は，タイマをリセットする（Ｓ３０８）。この場合，紙間にてシートセンサがオフ状態となったことから，紙間は十分であり，プリンタ１００は，設定されている紙間を維持する。そして，プリンタ１００は，受け付けた印刷ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ３１０）。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ３１０：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ３０１に戻って，シートセンサの出力を確認する。   If it is determined that the sheet sensor has been turned off before the allowable time has elapsed (S304: YES), the printer 100 resets the timer (S308). In this case, since the sheet sensor is turned off between the sheets, the sheet interval is sufficient, and the printer 100 maintains the set sheet interval. Then, the printer 100 determines whether or not the received print job is completed (S310). If it is determined that the print job has not ended (S310: NO), the printer 100 returns to S301 and confirms the output of the sheet sensor.

一方，シートセンサがオフ状態に変化する前に許容時間が経過したと判断した場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ），プリンタ１００は，紙間に所定距離を加算して再設定する（Ｓ３１２）。許容時間内にシートセンサがオフ状態に変化しなかった場合，プリンタ１００は，ジャムと判断する。紙間が短すぎて紙間でシートセンサが戻りきらない場合でも，同様にオン状態が継続するため，ジャムと誤検知されてしまう。そこで，プリンタ１００は，例えば，現在設定されている紙間に所定距離を加算し，紙間をより長い値に再設定する。例えば，現在設定されている紙間Ｌ２が，Ｔ×Ｖ２＋調整値αであれば，この値にさらに所定距離を加算する。Ｓ３１２は，加算処理の一例である。   On the other hand, if it is determined that the allowable time has elapsed before the sheet sensor changes to the off state (S306: YES), the printer 100 adds a predetermined distance between the sheets and resets it (S312). If the sheet sensor does not change to the off state within the allowable time, the printer 100 determines that a jam has occurred. Even if the sheet interval is too short and the sheet sensor does not return completely between the sheets, the ON state continues in the same manner, so that a jam is erroneously detected. Therefore, for example, the printer 100 adds a predetermined distance between the currently set sheets, and resets the sheet distance to a longer value. For example, if the currently set sheet interval L2 is T × V2 + adjustment value α, a predetermined distance is added to this value. S312 is an example of addition processing.

例えば，アクチュエータの経年劣化等によって，シートセンサの戻り時間Ｔが変化することがある。プリンタ１００では，シートセンサがオン状態となってから許容時間が経過してもオフ状態に戻らなかった場合，すなわち現在設定されている紙間の通過時間ではアクチュエータが戻りきらなかった場合には，紙間を長くする。ただし，紙間以外の原因によるオン状態の継続や，ジャムが発生している可能性もあるため，プリンタ１００では，紙間に上限を設けている。例えば，静音モードにおける紙間Ｌ２は，通常モードにおける紙間Ｌ１の初期値を上限としている。   For example, the return time T of the sheet sensor may change due to deterioration of the actuator over time. In the printer 100, when the sheet sensor does not return to the OFF state even after the allowable time has elapsed since the sheet sensor is turned ON, that is, when the actuator does not fully return in the currently set passage time, Increase the paper interval. However, since there is a possibility that the ON state is continued due to a cause other than the paper interval or a jam has occurred, the printer 100 sets an upper limit between the papers. For example, the sheet interval L2 in the silent mode has an upper limit of the initial value of the sheet interval L1 in the normal mode.

Ｓ３１２にて加算する所定距離は，予め決めた距離である。なお，プリンタ１００では，動作モードに応じて，また，対象のシートセンサに応じて，所定距離を異なる値としてもよい。例えば，シートの搬送方向について，下流側ほど紙間が小さくなる傾向があることから，上流側に配置されているシートセンサを対象とする紙間確認処理ほど，所定距離を長くしてもよい。   The predetermined distance added in S312 is a predetermined distance. In the printer 100, the predetermined distance may be different depending on the operation mode and the target sheet sensor. For example, since the sheet spacing tends to decrease toward the downstream side in the sheet conveyance direction, the predetermined distance may be increased as the sheet interval confirmation process is performed for the sheet sensor disposed on the upstream side.

また，例えば，戻り時間Ｔの長いシートセンサを対象とする紙間確認処理ほど，所定距離を短くしてもよい。例えば，戻り時間Ｔの短いシートセンサ７１〜７３の検知位置にて誤検知となった場合には，戻り時間Ｔの長いシートセンサ７４でも誤検知となる可能性が高い。そこで，プリンタ１００では，シートセンサ７１〜７３を対象とする紙間確認処理における所定距離は，シートセンサ７４を対象とする紙間確認処理における所定距離よりも長い。例えば，対象のシートセンサがシートセンサ７１〜７３である場合の所定距離を２ｍｍとし，対象のシートセンサがシートセンサ７４である場合の所定距離を１ｍｍとしてもよい。   Further, for example, the predetermined distance may be shortened as the inter-paper confirmation process is performed for a sheet sensor having a long return time T. For example, if an erroneous detection occurs at the detection position of the sheet sensors 71 to 73 with a short return time T, there is a high possibility that the sheet sensor 74 with a long return time T will be erroneously detected. Therefore, in the printer 100, the predetermined distance in the paper gap confirmation process for the sheet sensors 71 to 73 is longer than the predetermined distance in the paper gap confirmation process for the sheet sensor 74. For example, the predetermined distance when the target sheet sensor is the sheet sensor 71 to 73 may be 2 mm, and the predetermined distance when the target sheet sensor is the sheet sensor 74 may be 1 mm.

そして，プリンタ１００は，再設定した紙間の値をＮＶＲＡＭ３４に上書きして記憶する（Ｓ３１３）。さらに，プリンタ１００は，タイマをリセットし（Ｓ３１５），エラーを報知して（Ｓ３１６），紙間確認処理を終了する。なお，Ｓ３１６にて，プリンタ１００は，並行して実行している印刷処理や給紙処理も終了させ，シートの搬送動作および印刷動作を全て停止して，実行中の印刷ジョブの処理を終了する。一方，受け付けた印刷ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ），プリンタ１００は，設定されている紙間のままで紙間確認処理を終了する。   Then, the printer 100 overwrites and stores the reset value between sheets in the NVRAM 34 (S313). Further, the printer 100 resets the timer (S315), notifies an error (S316), and ends the paper gap confirmation process. In step S316, the printer 100 also terminates the print processing and paper feed processing that are being executed in parallel, stops all the sheet transport operations and print operations, and ends the processing of the print job that is currently being executed. . On the other hand, if it is determined that the accepted print job has been completed (S310: YES), the printer 100 ends the inter-paper confirmation process while maintaining the set inter-paper space.

プリンタ１００は，印刷処理のＳ１０７にて紙間確認処理を開始した後，シートの搬送にタイミングを合わせて，画像形成部１０に印刷を実行させる（Ｓ１０９）。さらに，プリンタ１００は，受け付けた印刷ジョブの処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１１０）。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ１１０：ＮＯ），プリンタ１００は，さらに印刷を実行する（Ｓ１０９）。そして，印刷ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ），プリンタ１００は，印刷処理を終了する。   The printer 100 starts the inter-sheet checking process in S107 of the printing process, and then causes the image forming unit 10 to perform printing in synchronization with the conveyance of the sheet (S109). Further, the printer 100 determines whether or not the processing of the received print job has been completed (S110). If it is determined that the print job has not ended (S110: NO), the printer 100 further executes printing (S109). If it is determined that the print job has ended (S110: YES), the printer 100 ends the printing process.

以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，シートの搬送経路にシートセンサ７１〜７４を備える。シートセンサ７１〜７４は，シートによって変位するアクチュエータを備え，シートが離れてからオフ状態となるまでに戻り時間Ｔを要する。プリンタ１００では，搬送ローラの周速Ｖ１の速い通常モードと搬送ローラの周速がＶ１よりも遅いＶ２である静音モードとを有し，通常モードでの紙間Ｌ１と静音モードでの紙間Ｌ２とが，Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，Ｌ２／Ｖ１＜Ｔを全て満たす。従って，静音モードでの紙間Ｌ２は，周速Ｖ２で戻り時間Ｔの間に進行する距離以上であるので，ジャムとの誤検知の回避が期待できる。さらに，静音モードでの紙間Ｌ２は，通常モードでの紙間Ｌ１よりも小さいので，静音モードでの紙間Ｌ２を通常モードでの紙間Ｌ１と同じ距離とする場合に比較して，静音モードにおける生産性に優れている。   As described above in detail, the printer 100 of this embodiment includes the sheet sensors 71 to 74 in the sheet conveyance path. The sheet sensors 71 to 74 include an actuator that is displaced by the sheet, and a return time T is required until the sheet is turned off after the sheet is separated. The printer 100 has a normal mode in which the peripheral speed V1 of the transport roller is high and a silent mode in which the peripheral speed of the transport roller is V2 that is slower than V1, and the paper interval L1 in the normal mode and the paper interval L2 in the silent mode. Satisfy all of L1 / V1 ≧ T, L2 / V2 ≧ T, and L2 / V1 <T. Therefore, since the sheet interval L2 in the silent mode is equal to or longer than the distance traveled during the return time T at the peripheral speed V2, it can be expected to avoid erroneous detection of a jam. Furthermore, since the sheet interval L2 in the silent mode is smaller than the sheet interval L1 in the normal mode, the sheet interval L2 in the silent mode is smaller than that in the normal mode when the distance L2 is the same as the sheet interval L1 in the normal mode. Excellent productivity in the mode.

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，画像形成機能とシート搬送機能とを備えるものであれば適用可能である。また，画像処理部は，画像形成部に限らず，画像読取部であってもよく，スキャナ等の画像読取機能とシート搬送機能とを備えるものに適用可能である。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to any apparatus having an image forming function and a sheet conveying function, such as a copying machine, a multifunction machine, and a FAX apparatus. In addition, the image processing unit is not limited to the image forming unit, and may be an image reading unit, and can be applied to an image reading unit such as a scanner and a sheet conveyance function.

また，図２に示したシートセンサの構成は一例であり，例えば，アクチュエータと駆動片とが隣接していてもよい。また，シートセンサは，駆動片を付勢するバネを有する構成に限らず，例えば，自重でオフ状態に戻る構成でもよい。また，シートセンサの個数は，４個に限らず，１個以上有ればよい。また，複数個であっても，全てのシートセンサが同じ構成のものでなくてもよい。少なくとも１個のアクチュエータ方式のシートセンサを有していればよく，異なるタイプのセンサをさらに有していてもよい。   In addition, the configuration of the sheet sensor illustrated in FIG. 2 is an example, and for example, the actuator and the drive piece may be adjacent to each other. Further, the seat sensor is not limited to a configuration having a spring that biases the drive piece, and may be configured to return to an off state by its own weight, for example. Further, the number of sheet sensors is not limited to four, but may be one or more. Even if there are a plurality of sheet sensors, all the sheet sensors may not have the same configuration. It suffices to have at least one actuator-type sheet sensor, and may further include different types of sensors.

また，紙間は，最も戻り時間の長いシートセンサの戻り時間Ｔに基づいて決定すればよい。そして，最も戻り時間の長いシートセンサは，定着部８に近いシートセンサに限らない。   Further, the sheet interval may be determined based on the return time T of the sheet sensor having the longest return time. The sheet sensor with the longest return time is not limited to the sheet sensor close to the fixing unit 8.

また，例えば，紙間Ｌ１，Ｌ２は固定値でもよい。つまり，紙間確認処理による紙間の再設定は行わなくてもよい。例えば，予め実験等によって適切な紙間Ｌ１，Ｌ２を決定して記憶し，印刷時の紙間確認処理は行わないとしてもよい。その場合，紙間Ｌ１，Ｌ２をＲＯＭ３２に記憶しておいてもよい。つまり，記憶部は，ＲＯＭ３２でもよい。   Further, for example, the paper intervals L1 and L2 may be fixed values. That is, it is not necessary to reset the paper interval by the paper interval confirmation process. For example, appropriate paper gaps L1 and L2 may be determined and stored in advance through experiments or the like, and the paper gap confirmation process during printing may not be performed. In this case, the sheet intervals L1 and L2 may be stored in the ROM 32. That is, the storage unit may be the ROM 32.

また，紙間確認処理の手順は一例であり，搬送エラーとなる度に紙間に加算するものに限らない。例えば，同じ紙間で複数回のエラーが発生したら，紙間を大きくするとしてもよい。また，例えば，紙間の初期値をＲＯＭ３２に記憶しておき，メンテナンスモード等にて加算分をリセットして，初期値に戻すことができるようにしてもよい。   Further, the procedure of the inter-paper confirmation process is an example, and is not limited to the one that is added between the papers every time a conveyance error occurs. For example, if an error occurs multiple times between the same paper, the paper space may be increased. Further, for example, an initial value between sheets may be stored in the ROM 32, and the added value may be reset in the maintenance mode or the like so as to return to the initial value.

また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。   The processing disclosed in the embodiments may be executed by a single CPU, a plurality of CPUs, hardware such as an ASIC, or a combination thereof. Further, the processing disclosed in the embodiment can be realized in various modes such as a recording medium or a method recording a program for executing the processing.

５ プロセス部
８ 定着部８
１０ 画像形成部
１１ 搬送経路
１２ 給紙トレイ
１３ 排紙トレイ
３１ ＣＰＵ
３４ ＮＶＲＡＭ
６２ 給紙ローラ
６３ レジストローラ
６４ 排紙ローラ
６６ 駆動モータ
７１，７２，７３，７４ シートセンサ
１００ プリンタ
７１１ アクチュエータ
７１３ 発光素子
７１４ 受光素子 5 Process part 8 Fixing part 8
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image formation part 11 Conveyance path 12 Paper feed tray 13 Paper discharge tray 31 CPU
34 NVRAM
62 Feed roller 63 Registration roller 64 Discharge roller 66 Drive motor 71, 72, 73, 74 Sheet sensor 100 Printer 711 Actuator 713 Light emitting element 714 Light receiving element

Claims (8)

給紙トレイと，
排紙トレイと，
画像処理部と，
前記給紙トレイから前記画像処理部を経由して前記排紙トレイに至る搬送経路に沿って，シートを搬送する搬送ローラと，
前記搬送ローラの動力源となるモータと，
前記搬送経路上の所定の位置でのシートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサであって，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，前記所定の位置でのシートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位する前記シートセンサと，
不揮発性の記憶部と，
制御部と，
を備え，
前記モータを回転させるモードとして，
前記モータの回転速度を第１速度とする第１モードと，
前記モータの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする第２モードと，
を有し，
前記記憶部は，
前記第１モードでの紙間Ｌ１と，前記第２モードでの紙間Ｌ２とを記憶し，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，
前記シートセンサがシートの有を示す信号を出力している状態でシートの後端が前記アクチュエータを離れてから前記シートセンサがシートの無を示す信号を出力するまでの時間を戻り時間Ｔとし，前記第１モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ１とし，前記第２モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ２とした場合に，
Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ１＜Ｔ，
を全て満たし，
前記制御部は，
前記第１モードでは，前記第１速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ１に従ってシートを搬送し，前記第２モードでは，前記第２速度および前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に従ってシートを搬送する，
ことを特徴とする画像処理装置。 A paper tray,
A paper output tray,
An image processing unit;
A transport roller for transporting a sheet along a transport path from the paper feed tray to the paper discharge tray via the image processing unit;
A motor serving as a power source for the conveying roller;
A sheet sensor that outputs a signal that varies depending on the presence or absence of a sheet at a predetermined position on the conveyance path, and includes an actuator, a light emitting element, and a light receiving element that receives light from the light emitting element. The sheet sensor that is displaced between a position that blocks light from the light emitting element and a position that does not block according to the presence or absence of a sheet at the predetermined position;
A non-volatile storage unit;
A control unit;
With
As a mode for rotating the motor,
A first mode in which the rotation speed of the motor is a first speed;
A second mode in which the rotation speed of the motor is a second speed that is slower than the first speed;
Have
The storage unit
Storing the sheet interval L1 in the first mode and the sheet interval L2 in the second mode;
The gaps L1, L2 are
In the state where the sheet sensor outputs a signal indicating the presence of a sheet, the return time T is a time from when the rear end of the sheet leaves the actuator until the sheet sensor outputs a signal indicating the absence of the sheet, When the peripheral speed of the transport roller in the first mode is a speed V1, and the peripheral speed of the transport roller in the second mode is a speed V2,
L1 / V1 ≧ T,
L2 / V2 ≧ T,
L2 / V1 <T,
Satisfy all
The controller is
In the first mode, the sheet is conveyed according to the first speed and the sheet interval L1 stored in the storage unit, and in the second mode, the sheet interval L2 stored in the second speed and the storage unit. Transport the sheet according to
An image processing apparatus. 請求項１に記載する画像処理装置において，
前記紙間Ｌ２は，Ｔ×Ｖ２に，Ｔ×Ｖ２よりも小さく，かつ，０以上の調整値αを加算した値である，
ことを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1,
The sheet interval L2 is a value obtained by adding an adjustment value α that is smaller than T × V2 and equal to or greater than 0 to T × V2.
An image processing apparatus. 請求項１から請求項２のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサの各戻り時間Ｔのうち最大となる戻り時間Ｔによって規定される，
ことを特徴とする画像処理装置。 In the image processing device according to any one of claims 1 to 2,
A plurality of the sheet sensors in the transport direction of the transport path;
The sheet intervals L1 and L2 are defined by the maximum return time T among the return times T of the plurality of sheet sensors.
An image processing apparatus. 請求項１から請求項２のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記画像処理部は，
トナー像を形成する形成部と，
前記形成部にて形成されたトナー像をシートに定着させる定着部と，
を備え，
前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記複数のシートセンサのうち前記所定の位置が前記定着部に最も近いシートセンサの戻り時間Ｔによって規定される，
ことを特徴とする画像処理装置。 In the image processing device according to any one of claims 1 to 2,
The image processing unit
A forming part for forming a toner image;
A fixing unit for fixing the toner image formed in the forming unit to a sheet;
With
A plurality of the sheet sensors in the transport direction of the transport path;
The sheet intervals L1 and L2 are defined by a return time T of a sheet sensor in which the predetermined position is closest to the fixing unit among the plurality of sheet sensors.
An image processing apparatus. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記制御部は，
前記第１モードとするか前記第２モードとするかの選択を受け付け，
選択されたモードに従って，前記搬送ローラにシートを搬送させる，
ことを特徴とする画像処理装置。 In the image processing device according to any one of claims 1 to 4,
The controller is
Accepting selection of the first mode or the second mode;
Causing the conveying roller to convey the sheet according to the selected mode,
An image processing apparatus. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
前記制御部は，
前記第２モードで動作中，前記シートセンサの出力がシートの無を示す信号から有を示す信号に変化してから，無を示す信号に変化することなく所定時間が経過したか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理にて所定時間が経過したと判断した場合に，前記記憶部に記憶される前記紙間Ｌ２に，所定距離を加算する加算処理と，
を実行することを特徴とする画像処理装置。 In the image processing device according to any one of claims 1 to 5,
The controller is
During operation in the second mode, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the output of the sheet sensor has changed from a signal indicating absence of a sheet to a signal indicating presence without changing to a signal indicating absence. Decision processing to
An addition process for adding a predetermined distance to the sheet interval L2 stored in the storage unit when it is determined that the predetermined time has elapsed in the determination process;
An image processing apparatus characterized by executing 請求項６に記載する画像処理装置において，
前記搬送ローラが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記シートセンサが，前記搬送経路の搬送方向に複数有り，
前記複数の搬送ローラは，前記搬送経路上の下流に位置するほど回転周速度が遅く，
前記制御部は，
前記複数のシートセンサ個々に，前記判断処理および前記加算処理を実行し，
さらに前記加算処理にて加算される所定距離は，前記搬送経路上の上流に位置するシートセンサほど大きい，
ことを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 6,
A plurality of the transport rollers in the transport direction of the transport path;
A plurality of the sheet sensors in the transport direction of the transport path;
As the plurality of transport rollers are positioned downstream on the transport path, the rotational peripheral speed is slower.
The controller is
Executing the determination process and the addition process for each of the plurality of sheet sensors;
Further, the predetermined distance added in the addition process is larger as the sheet sensor is located upstream on the conveyance path.
An image processing apparatus. 給紙トレイと，
排紙トレイと，
画像処理部と，
前記給紙トレイから前記画像処理部を経由して前記排紙トレイに至る搬送経路に沿って，シートを搬送する搬送ローラと，
前記搬送ローラの動力源となるモータと，
前記搬送経路上の所定の位置でのシートの有無によって異なる信号を出力するシートセンサであって，アクチュエータと，発光素子と，当該発光素子からの光を受光する受光素子とを備え，当該アクチュエータが，前記所定の位置でのシートの有無に応じて，当該発光素子からの光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位する前記シートセンサと，
を備え，
前記モータを回転させるモードとして，
前記モータの回転速度を第１速度とする第１モードと，
前記モータの回転速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする第２モードと，
を有する画像処理装置のシート搬送方法であって，
前記第１モードでは，前記第１速度および紙間Ｌ１に従ってシートを搬送し，前記第２モードでは，前記第２速度および紙間Ｌ２に従ってシートを搬送し，
前記紙間Ｌ１，Ｌ２は，前記シートセンサがシートの有を示す信号を出力している状態でシートの後端が前記アクチュエータを離れてから前記シートセンサがシートの無を示す信号を出力するまでの時間を戻り時間Ｔとし，前記第１モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ１とし，前記第２モードにおける前記搬送ローラの周速を速度Ｖ２とした場合に，
Ｌ１／Ｖ１≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ２≧Ｔ，
Ｌ２／Ｖ１＜Ｔ，
を全て満たすことを特徴とする画像処理装置のシート搬送方法。 A paper tray,
A paper output tray,
An image processing unit;
A transport roller for transporting a sheet along a transport path from the paper feed tray to the paper discharge tray via the image processing unit;
A motor serving as a power source for the conveying roller;
A sheet sensor that outputs a signal that varies depending on the presence or absence of a sheet at a predetermined position on the conveyance path, and includes an actuator, a light emitting element, and a light receiving element that receives light from the light emitting element. The sheet sensor that is displaced between a position that blocks light from the light emitting element and a position that does not block according to the presence or absence of a sheet at the predetermined position;
With
As a mode for rotating the motor,
A first mode in which the rotation speed of the motor is a first speed;
A second mode in which the rotation speed of the motor is a second speed that is slower than the first speed;
A sheet conveying method for an image processing apparatus having:
In the first mode, the sheet is conveyed according to the first speed and the sheet interval L1, and in the second mode, the sheet is conveyed according to the second speed and the sheet interval L2.
The gaps L1 and L2 are from when the sheet sensor outputs a signal indicating the presence of a sheet until the sheet sensor outputs a signal indicating the absence of the sheet after the trailing edge of the sheet leaves the actuator. Is the return time T, the peripheral speed of the transport roller in the first mode is a speed V1, and the peripheral speed of the transport roller in the second mode is a speed V2.
L1 / V1 ≧ T,
L2 / V2 ≧ T,
L2 / V1 <T,
A sheet conveying method of an image processing apparatus characterized by satisfying all of the above.

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